Н.Ю.Ушакова, Л.В.Быковская
МЕТОД СИММЕТРИЧНЫХ
СОСТАВЛЯЮЩИХ
Методические указания
к самостоятельному изучению раздела курса ТОЭ
и к выполнению расчетно-графического задания
Оренбург
ИПК ГОУ ОГУ
2010
УДК 621.3.01(07)
ББК 31.21я7
У 93
Ушакова, Н.Ю.
У 93 Метод симметричных составляющих. [Текст]: методические
указания к самостоятельному изучению раздела курса ТОЭ и к
выполнению расчетно-графического задания / Н.Ю.Ушакова,
Л.В.Быковская; Оренбургский гос. ун-т. – Оренбург : ОГУ, 2010. –
59 с.
УДК 621.3.01(07)
ББК 31.21я7
©Ушакова Н.Ю.,
Быковская Л.В., 2010
© ГОУ ОГУ, 2010
2
Содержание
3
1 Математические основы метода симметричных
составляющих
4
U& A1 U& A2 U& A0U& B 0U& C 0
U& A
= + +
U& U& C 2
U& C U& C1 U& B1 B 2
U& B 1) 2) 3)
Рисунок 1
Системы прямой и обратной последовательности являются
уравновешенными, то есть сумма векторов трех фаз равна нулю. Система
нулевой последовательности – неуравновешенная, сумма векторов равна
утроенному значению одного вектора. Напряжения исходной системы
U& A , U& B , U& C будут определяться как сумма соответствующих симметричных
составляющих
U& A = U& A1 + U& A 2 + U& A 0
U& B = U& B1 + U& B 2 + U& B 0 . (1)
U& C = U& C 1 + U& C 2 + U& C 0
Для более компактной записи (1) используют оператор фазы (или фазный
множитель) a = e j⋅120 . Это такой вектор, скалярная величина которого равна 1 и
который в комплексной плоскости образует с положительной осью
вещественных количеств угол 120°. Умножить вектор на оператор фазы –
значит повернуть его на 120° против часовой стрелки, не изменив величины.
Повторное умножение на оператор – поворот вектора на тот же угол по часовой
стрелке или на 240° против часовой стрелки ( a 2 = e j⋅240 ), ещё одно умножение
на оператор фазы возвращает вектор в исходное положение a 3 = e j⋅360 = 1
(рисунок 2). При этом, как и для любой симметричной системы векторов,
справедливо равенство:
1+ a + a2 = 0 . (2)
1= a 3
a a2
5
Используя оператор фазы, напряжения систем прямой и обратной
последовательностей для фаз В и С можно выразить через напряжения фазы А
(индекс фазы А в дальнейшем опустим для упрощения записи)
U& B 1 = a 2 U& A 1 = a 2 U& 1
U& C 1 = a U& A 1 = a U& 1
. (3)
U& B2 = a U& = a U&
A2 2
найти симметричные составляющие U& 1 , U& 2 , U& 0 , то, решая систему (5)
относительно них, получим выражения для расчета симметричных
составляющих:
1
U& 0 = (U& A + U& B + U& C )
3
1
U& 1 = (U& A + aU& B + a 2U& C ) . (6)
3
1
U& 2 = (U& A + a 2U& B + aU& C )
3
Аналогичные выражения получаются и для расчета симметричных
составляющих токов и ЭДС.
Из анализа выражений (6) вытекает несколько выводов в отношении
симметричной составляющей нулевой последовательности:
6
- любая несимметричная система линейных напряжений в разложении никогда
не даст составляющей нулевой последовательности, так как при любой степени
несимметрии этой системы ее векторы всегда образуют замкнутый
треугольник и, следовательно, их геометрическая сумма будет равна нулю
U& AB + U& BC + U& CA = 0 ;
- не будет составляющей нулевой последовательности и в разложении
линейных токов приемника без нейтрального провода, поскольку в этом случае,
согласно первому закону Кирхгофа, сумма этих токов также равна нулю;
- в четырёхпроводной трёхфазной системе (соединение «звезда» с нулевым
проводом) сумма трёх линейных токов равна току в нулевом проводе:
I&A + I&B + I&C = I&N ,
отсюда ток нулевой последовательности:
1
I&0 = ⋅ I&N или I& N = 3 ⋅ I&0 ,
3
то есть ток нулевого провода окажется равным тройному току I&0 в линейном
проводе.
Для более компактной записи преобразований метода симметричных
составляющих удобно применять так называемую матрицу Фортескью
(Фортескью – основоположник метода симметричных составляющих)
1 1 1
F = a2 a 1 . (7)
a a2 1
Например, с помощью матрицы Фортескью уравнения (5) для расчета
U& A , U& B , U& C через симметричные составляющие U& 1 , U& 2 , U& 0 запишутся
следующим образом
U& A 1 1 1 U& 1
U& B = a 2 a 1 ⋅ U& 2 (8)
U& C a a 2
1 U& 0
7
При разложении заданной системы несимметричных векторов
U& A , U& B , U& C на симметричные составляющие U& 1 , U& 2 , U& 0 (уравнения (6))
8
Прежде чем перейти к конкретным примерам расчета, рассмотрим
подробнее особенности построения схем замещения и возможные виды
несимметрии.
9
4 Виды несимметрии в трехфазных цепях
ток на нем связаны между собой по закону Ома ( U& = z ⋅ I& ). При коротком
10
( U& = 0 ). Если фаза не имеет соединения с землей, то нулю будет равен ток
между фазой и землей ( I& = 0 ) . Учитывая это, запишем граничные условия для
1)
A A
B B
C . .
C .
z. A IA IB IC
. .
zA UA UB UC
U& A = z A ⋅ I& A
I& = 0
B (11)
I&C = 0
2)
A A
B B
C C . . .
IA IB IC
. . .
UA UB UC
11
U& A = 0
I& = 0B . (12)
I&C = 0
3)
A A
B B
C C . . .
IA IB IC
. . .
UA UB UC
A A
B B
. .
C C .
IA IB
. . IC
.
UA UB UC
12
5)
A
B
C
I& A , I& B , I&C фаз в месте несимметрии. Если в рассечку фазы включено
сопротивление, то напряжение и ток на нем связаны между собой по закону
Ома ( U& = z ⋅ I& ). При обрыве фазы ток этой фазы будет равен нулю ( I& = 0 ),
13
I&A = 0
U& B = 0 (16)
U& = 0
C
2) . .
IA IA .
. .
U. A
A A
IB IB UB
.
B IC B
C C . .
IC UC
I&A = 0
I& = 0
B (17)
U& C = 0
.
3)
UA
.
.
IA z A
IA z A
.
A . A
I .B IB
B .
B IC UB
C C . .
IC UC
U& A = z A ⋅ I&A
U& B = 0 . (18)
U& = 0 C
14
5 Расчёт методом симметричных составляющих цепи c
несимметричным участком в линии
Е& фг zг zл zн
zл
Аварийный
zг zн O'
участок
zг zл zн
zN
Рисунок 11
Алгоритм расчета фазных токов I& A , I& B , , I&C и фазных напряжений
15
последовательности. Так как эти схемы будут симметричными, расчет каждой
из них достаточно проводить для одной фазы (фазы А). Поэтому, для расчета
составляют три однофазные схемы замещения: прямой, обратной и нулевой
последовательности.
4) Однофазные схемы замещения преобразуют к простейшему виду.
Составляют для них уравнения по второму закону Кирхгофа.
5) Дополнительно записывают граничные условия в месте несимметрии,
выразив напряжения и токи в них через симметричные составляющие.
6) Решая систему уравнений, рассчитывают симметричные составляющие
токов и напряжений.
7) После расчета симметричных составляющих по формулам (5)
определяют искомые токи и напряжения.
При построении схем замещения нужно учитывать следующие моменты:
- если нагрузка соединена треугольником, то ее предварительно нужно
преобразовать в звезду и найти соответствующие сопротивления всех
последовательностей для звезды;
- если система ЭДС генератора симметрична, то присутствовать фазное
напряжение генератора будет только в схеме прямой последовательности.
Несимметричная система входных ЭДС по (6) раскладывается на
симметричные составляющие и включается в схему замещения каждой
последовательности;
- схемы прямой и обратной последовательности не будут содержать
сопротивления нейтрального провода, так как токи этих последовательностей
по нулевому проводу протекать не будут (для прямой и обратной
последовательности I& A + I& B + I&C = 0 );
- схема нулевой последовательности составляется при несимметричных
коротких замыканиях на землю (одно и двухфазных), а также при обрыве одной
или двух фаз. Составление схемы замещения нулевой последовательности
следует начинать от точки, где возникла несимметрия. Чтобы получилась
16
замкнутая цепь для прохождения токов нулевой последовательности, в схеме
должна быть хотя бы одна заземленная нейтраль;
- сопротивление нейтрального провода в схему нулевой
последовательности вводится утроенной величиной. Это связано с тем, что по
нулевому проводу текут токи I&0 всех трех фаз, т.е I& N = 3 ⋅ I&0 , уравнение по
второму закону Кирхгофа по контуру фазы А для нулевой последовательности
запишется как I&0 z 0 + 3I&0 z N = U& 0 . Отсюда и получается формула для
комплексного эквивалентного сопротивления нулевой последовательности
U& 0
z 0Э = = z0 + 3 ⋅ z N .
I&0
Е& фг zг zл zн
zг zл zн O'
zг zл zн
. .
.
zN IA IB IC
. . .
UA UB UC
Рисунок 12
17
z л1 , z л 2 , z л 0 и нагрузки z н1 , z н 2 , z н 0 , сопротивление нейтрального провода z N .
Требуется методом симметричных составляющих рассчитать токи и
напряжения в месте короткого замыкания.
A
. . .
B U1 a U12 aU 1
. . .
C .
IA
.
U2 aU 2 2
a U2
. . . IC .
. .
UA UB UC U0 U0 U0
Рисунок 13
Системы трех несимметричных напряжений U& A , U& B , U& C и трех
18
последовательности. Здесь U& 1 и I&1 - симметричные составляющие напряжения
и тока прямой последовательности в месте короткого замыкания.
z г1 z л1 z н1
. .
.
I г1 I1
Ефг U& 1 I н1
z г2 z л2 z н2
.
. .
I г2 I2
U& 2 I н2
19
z г0 z л0 z н0
.
. .
I0
3z N I г0 U& 0 I н0
20
Эквивалентную ЭДС E& э1 и эквивалентные сопротивления z 1 , z 2 , z 0
21
z1 0 0 1 0 0 E& э1
0 z2 0 0 1 0 0
0 0 z0 0 0 1 0
A= B=
0 0 0 1 1 1 0
a2 a 1 0 0 0 0
a a2 1 0 0 0 0
22
1 1 1
I&0 = ( I&A + I&B + I&C ) = ( I&A + 0 + 0) = I&A
3 3 3
1 1 1
I&1 = ( I&A + aI&B + a 2 I&C ) = ( I&A + 0 + 0) = I&A
3 3 3
1 1 1
I&2 = ( I&A + a 2 I&B + a I&C ) = ( I&A + 0 + 0) = I&A
3 3 3
Отсюда сразу очевидно, что
I&1 = I&2 = I&0 . (24)
Далее сложим три первые уравнения системы (22), получим
С учетом (24) заменим токи I&2 , I&0 на I&1 и учтем, что U& A = U&1 + U& 2 + U& 0 = 0 .
Получим z 1 I&1 + z 2 I&1 + z 0 I&1 = E& э1 , откуда ток прямой последовательности будет
находиться по формуле
E& э1
I&1 = . (25)
z1 + z 2 + z 0
формулам I&2 = I&0 = I&1 , U& 1 = E& э1 − z 1 I&1 , U& 2 = − z 2 I&2 , U& 0 = − z 0 I&0 . Искомые токи
23
I&A0
I&A
I&A0 I&B 0 I&C 0 I&A2
I&A1 I&A2
I&A1
I&C1 I&B1 I&B 2 I&C 2 I&C1 I&B1
&
I&C = 0 I&C 0 I&B 0 I B = 0
I&
C2 I&B 2
Рисунок 18
25
.
Е& фг zг zл IA zн
. .
zг zл IB U A zн O'
. .
zг z л1 , I C U B zн
.
zN UC
Рисунок 19
. . .
.
. U1 U 2 U 0
IA UA
. . .
. . 2
IB a U 1 aU 2 U0
UB
. . . . .
2
IC UC aU 1 a U 2 U0
Рисунок 20
z г1 z л1 z н1 z г2 z л2 z н2
Ефг U& 1 U& 2
z г0 z л0 z н0
U& 0
3z N
в) схема нулевой последовательности
Рисунок 21
26
Соответственно в схемах замещения, составленных для одной фазы,
место несимметрии находится в линии. В остальном схемы замещения прямой,
обратной и нулевой последовательности повторяют схемы для поперечной
несимметрии (рисунок 21). Если нагрузка соединена треугольником, ее
предварительно преобразуют в звезду.
После сложения последовательно соединенных сопротивлений схемы
приобретут тот же вид, что был и в случае поперечной несимметрии (рис.22).
z0
z1 z2
.
. . I0
I1 I2 U& 0
Ефг U& 1 U& 2
Рисунок 22
Здесь z 1 = z г1 + z л1 + z н1 , z 21 = z г 2 + z л 2 + z н 2 , z 0 = z г 0 + z л 0 + z н 0 + 3 z N
Для расчета симметричных составляющих составим систему из шести
уравнений (три уравнения - по второму закону Кирхгофа для схем замещения,
еще три уравнения – по граничным условиям в месте несимметрии, в случае
обрыва фазы В – это U& A = 0; I&B = 0; U& C = 0 ).
27
z1 0 0 1 0 0 E& фг
0 z2 0 0 1 0 0
0 0 z0 0 0 1 0
A= B=
0 0 0 1 1 1 0
2
a a 1 0 0 0 0
0 0 0 a a2 1 0
U& 2 = a 2U& 0
28
Далее из первых трех уравнений системы (26) с учетом (29) выразим
токи I&1 , I&2 , I&0 :
2
Е& фг
a
z1
U& 0 = (30)
1 1 1
+ −
z1 z 2 z 0
Остальные симметричные составляющие токов и напряжений найдутся по
вышеприведенным формулам, искомые токи и напряжения находятся по (27).
Примерные векторные диаграммы токов и напряжений для
рассмотренного примера обрыва линейного провода В показаны на рисунке 23.
U& B 0
Рисунок 23
29
Из векторных диаграмм видно, что напряжение в месте обрыва U& B равно
напряжения других фаз U& A = 0; U& C = 0 . Ток в оборвавшейся фазе I&B = 0 , токи
фаз А и С нулю не равны и находятся как сумма соответствующих
симметричных составляющих.
В случае, когда нагрузка не имеет связи с землей, то есть соединена
звездой без нулевого провода или треугольником, ток нулевой
последовательности I&0 будет равен нулю, так как замкнутого пути для его
циркуляции нет, схема нулевой последовательности будет разомкнутой. При
ручном расчете в этом случае составляют систему из пяти уравнений: два
уравнения – по законам Кирхгофа для схем прямой и обратной
последовательности, три уравнения – по граничным условиям в месте
несимметрии.
При расчете этого случая в MathCad целесообразно составлять три схемы
и шесть уравнений, но сопротивление нулевого провода принять бесконечно
большим.
Примеры расчета трехфазных цепей при продольной несимметрии в
системе MathCad приведены в приложении 2.
30
Для каждой фазы нагрузки известны сопротивления прямой z1 , обратной
Рисунок 24
31
.
I1 I&2 I&0
z1 z2 z0
U& 1 U& 2 U& 0 3z N
Рисунок 25
32
9 Задание к выполнению РГЗ
z г1 , z г 2 , z г 0 z л1 , z л 2 , z л 0
Е& фг
z н1
Место возникновения
несимметричного
z н2
участка
z н0
zN
Рисунок 26
33
Таблица 1
34
Продолжение таблицы 1
Схема Линия Нагрузка
№ Генератор
соеди-
Вид повреждения
вари- нения z г1 , z г2 , z г0 , z л1 , z л2 , z л0 , z н1 , z н2 , z н0 ,
линии
анта нагруз-
ки Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом
13 обрыв фаз А и С j44 j41 j31 5+j3 3+j2 1+j1 20+j10 30+j20 10+j5
14 к.з. фазы А на землю j46 j43 j33 7+j3 5+j2 2+j1 30+j20 40+j30 15+j10
15 к.з. фазы В на землю j48 j45 j35 5+j5 3+j4 1+j3 40+j30 50+j40 20+j5
16 к.з. фазы С на землю j50 j47 j37 7+j6 5+j4 3+j3 50+j40 60+j50 25+j20
17 к.з. фаз А и В на землю j52 j49 j39 9+j6 7+j4 5+j3 40+j50 50+j60 20+j25
18 к.з. фаз В и С на землю j54 j51 j41 7+j8 5+j6 3+j5 30+j20 40+j30 15+j10
19 к.з. фаз А и С на землю j56 j53 j43 3+j3 2+j2 1+j1 20+j30 30+j40 10+j15
20 к.з. фаз А и В j58 j55 j45 4+j3 3+j2 2+j1 10+j20 20+j30 5+j10
21 к.з. фаз В и С j60 j57 j47 3+j4 2+j3 1+j2 60+j60 70+j80 10+j10
22 к.з. фаз А и С j62 j59 j49 6+j3 4+j2 3+j1 70+j70 90+j80 15+j15
23 обрыв фазы А j64 j61 j51 7+j3 5+j2 4+j1 25+j15 35+j25 15+j10
24 обрыв фазы В j66 j63 j53 6+j4 4+j3 3+j2 35+j25 45+j35 20+j15
25 обрыв фазы С j68 j65 j55 5+j3 3+j2 1+j1 45+j35 55+j45 25+j10
35
Окончание таблицы 1
Схема Линия Нагрузка
№ Генератор
соеди-
Вид повреждения
вари- нения z г1 , z г2 , z г0 , z л1 , z л2 , z л0 , z н1 , z н2 , z н0 ,
линии
анта нагруз-
ки Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом
26 к.з. фазы А на землю j70 j67 j57 5+j3 3+j2 1+j1 40+j20 50+j30 25+j10
27 к.з. фазы В на землю j72 j69 j59 7+j3 5+j2 2+j1 20+j40 30+j50 10+j25
28 к.з. фазы С на землю j74 j71 j61 5+j5 3+j4 1+j3 20+j20 30+j30 15+j10
29 к.з. фаз А и В на землю j76 j73 j63 7+j6 5+j4 3+j3 60+j70 70+j90 10+j20
30 к.з. фаз В и С на землю j78 j75 j65 9+j6 7+j4 5+j3 80+j70 90+j80 25+j15
Таблица 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
группа группа группа группа группа группа группа группа группа группа
Eфг , В 127 220 380 660 127 220 380 660 220 380
Z N = RN , Ом 5 7 9 10 12 14 15 16 18 20
36
Приложение А
(обязательное)
Основные соотношения для симметричных составляющих и примерные векторные диаграммы
1) Однофазное короткое замыкание
к.з. фазы А ( U& A = 0; I&B = 0; I&C = 0 ) к.з. фазы В ( U& B = 0; I& A = 0; I&C = 0 ) к.з. фазы С ( U& C = 0; I& A = 0; I&B = 0 )
Симметричные составляющие токов Симметричные составляющие токов Симметричные составляющие токов
I&1 = I&2 = I&0 I&1 = a I&0 I&2 = a 2 I&0 I&1 = a 2 I&0 I&2 = aI&0
I&C1 I&A1
I&A1 I&C 2 I&A2 I&B1 I&A2 I&B 2
Токи в месте к.з. ( I& A ≠ 0; I&B = 0; I&C = 0 ) Токи в месте к.з. ( I&B ≠ 0; I& A = 0; I&C = 0 ) Токи в месте к.з. ( I&C ≠ 0; I& A = 0; I&B = 0 )
I&B 0 I&C 0
I&A0
37
Векторную диаграмму напряжений сложно изобразить однозначно, т.к симметричные составляющие напряжения зависят от сопротивлений
прямой, обратной и нулевой последовательностей z 1 , z 2 , z 0 . Ниже приведены варианты примерных векторных диаграмм для случая к.з.
фазы А. Граничным условием для построения векторной диаграммы напряжений является равенство нулю напряжения U& A
Пример 1 (частный случай)
Симметричные составляющие напряжений Напряжения в месте к.з. (U& A = 0; U& B ≠ 0; U& C ≠ 0)
U& A2 U& A1
U& A = 0
U& A0
U& A1
U& A0 U& B 0 U& C 0 U& C1 U& B1
U& C 2 U& B 2 U& C 2 U& B 2
U& B = U& C
U& C1 U& B1 U& C 0 U& B 0
U& A2 U& C U& B
Подобная векторная диаграмма получается в ряде частных случаев, например, если сопротивления z 1 , z 2 , z 0 , z N чисто индуктивные
или чисто активные.
Пример 2 (общий случай)
Симметричные составляющие напряжений Напряжения в месте к.з. (U& A = 0; U& B ≠ 0; U& C ≠ 0)
U& C 2 U& A1
U& A2
U& B 2 U& A = 0
U& A1 U& C 0
U& A2 U& A0
U& B 0 &
U& A0 U& C 2 U C1
U& B 2 U& B ≠ U& C
U& C1 U& B1 U& C 0 U& B1
U& B 0
U& C
U& B
38
2) Двухфазное короткое замыкание на землю
к.з. фаз В и С на землю к.з. фаз А и С на землю к.з. фаз А и В на землю
( I& A = 0; U& B = 0; U& C = 0 ) ( I&B = 0; U& A = 0; U& C = 0 ) ( I&C = 0; U& A = 0; U& B = 0 )
Симметричные составляющие напряжений Симметричные составляющие напряжений Симметричные составляющие напряжений
U& 1 =U& 2 = U& 0 U& 1 = a U& 0 U& 2 = a 2U& 0 U& 1 = a 2 U& 0 U& 2 = aU& 0
U& B 0 U& C 0
U& A0
39
Векторную диаграмму токов сложно изобразить однозначно, т.к симметричные составляющие токов зависят от сопротивлений прямой,
обратной и нулевой последовательностей z 1 , z 2 , z 0 . Ниже приведены варианты примерных векторных диаграмм токов для случая к.з. фаз В и
С на землю. Граничным условием для построения векторной диаграммы токов является равенство нулю тока I& A
Пример 1 (частный случай)
Симметричные составляющие токов Токи в месте к.з. ( I& A = 0; I&B ≠ 0; I&C ≠ 0)
I& A2 I& A1
I& A1 I& A = 0
I& A0 I&B 0 I&C 0 I& A0
I& I&C 2 I&B 2 I&C1 I&B = I&C
I&B1
I&C1 I&B1 I&C 2 I&B 2
I& A2 I&C 0 I&B 0
I&C I&B
Подобная векторная диаграмма получается в ряде частных случаев, например, если сопротивления z 1 , z 2 , z 0 , z N чисто индуктивные или
чисто активные.
Пример 2 (общий случай)
Симметричные составляющие токов Токи в месте к.з. ( I& A = 0; I&B ≠ 0; I&C ≠ 0)
I&C 2 I& A1
I& A2
I&B 2 I& A = 0
I& A1 I&C 0
I& A2 I& A0
I&B 0 &
I& A0 I&C 2 I C1
I&B 2 I&B ≠ I&C
I&C1 I&B1 I&C 0 I&B1
I&B 0
I&C
I&B
40
3) Двухфазное короткое замыкание
к.з. фаз В и С к.з. фаз А и С к.з. фаз А и В
( I& A = 0; U& B = U& C ; I&B = − I&C ) ( I&B = 0; U& A = U& C ; I& A = − I&C ) ( I&C = 0; U& A = U& B ; I& A = − I&B )
Симметричные составляющие токов Симметричные составляющие токов Симметричные составляющие токов
I&0 = 0 I&2 = − I&1 I&0 = 0 I&2 = − aI&1 I&0 = 0 I&2 = − a 2 I&1
Токи в месте к.з. ( I& A = 0; I&B = − I&C ) Токи в месте к.з. ( I&B = 0; I& A = − I&C ) Токи в месте к.з. ( I&C = 0; I& A = − I&B )
I&C 2 I&B 2
I&B 2 I&A1 I&A1 I&C 2
I&C I&B
I&A2 I&A2
I&C1 I&B1
I&C1 I&B1
I&C 2 I&B1 I&C1 I&B 2
I&A2
I&C I&B
41
Симметричные составляющие напряжений Симметричные составляющие напряжений Симметричные составляющие напряжений
U& 1 = U& 2 U& 1 = a 2 U& 2 U& 1 = a U& 2
Напряжения в месте к.з. ( U& A ≠ 0; U& B = U& C ) Напряжения в месте к.з. ( U& B ≠ 0; U& A = U& C ) Напряжения в месте к.з. ( U& C ≠ 0; U& A = U& B )
U& A2 U& B 2
U& C 2
U& A U& B U& B1
U& C1 U& C
U& A U& C
U& A1 U& B1 U& A U& A2 U& A1
U& U& C1
U& C1 U& B1 U& B 2 U& A1
A2
U& C 2
U& C U& B U& B
U& C 2 U& B 2
42
4) Обрыв одной фазы
обрыв фазы А ( I& A = 0; U& B = 0; U& C = 0 ) обрыв фазы В ( I&B = 0; U& A = 0; U& C = 0 ) обрыв фазы С ( I&C = 0; U& A = 0; U& B = 0 )
Симметричные составляющие напряжений Симметричные составляющие напряжений Симметричные составляющие напряжений
U& 1 =U& 2 = U& 0 U& 1 = a U& 0 U& 2 = a 2U& 0 U& 1 = a 2 U& 0 U& 2 = aU& 0
U& B 0 U& C 0
U& A0
43
Векторную диаграмму токов сложно изобразить однозначно, т.к симметричные составляющие токов зависят от сопротивлений прямой,
обратной и нулевой последовательностей z 1 , z 2 , z 0 . Ниже приведены варианты примерных векторных диаграмм токов для случая обрыва
фазы А. Граничным условием для построения векторной диаграммы токов является равенство нулю тока I& A .
Векторная диаграмма токов (для схемы с заземленной нейтралью), I& ≠ 0 0
I& A2 I& A1
I& A1 I& A = 0
I& A0 I&B 0 I&C 0 I& A0
I& I&C 2 I&B 2 I&C1 I&B = I&C
I&B1
I&C1 I&B1 I&C 2 I&B 2
I& A2 I&C 0 I&B 0
I&C I&B
Подобная векторная диаграмма получается в ряде частных случаев, например, если сопротивления z 1 , z 2 , z 0 , z N чисто индуктивные или
чисто активные.
Пример 2 (общий случай)
Симметричные составляющие токов Токи в месте к.з. ( I& A = 0; I&B ≠ 0; I&C ≠ 0)
I& A1
I&C 2 I& A2
I& A = 0
I&B 2
I& A1 I&C 0 I& A0
I& A2
I&B 0 &
I&C 2 I C1
I& A0 I&B 2
&I I&B1 I&B ≠ I&C
I&C1 I&B1 C0 I&B 0
I&C
I&B
44
Векторная диаграмма токов (для схемы с изолированной нейтралью), I&0 = 0
Симметричные составляющие токов I&0 = 0 , I&1 = − I&2 Токи в месте к.з. ( I& A = 0; I&B = − I&C )
I&A1
I&C 2 I&B 2
I&A1
I&C 2 I&B 2 I&C I&B
I&B1
I&C1 I&A2 I&C1 I&B1
I&A2
I&C1 I&A1
I&A1 I&C 2 I&A2 I&B1 I&A2 I&B 2
45
Токи в месте к.з. ( I& A ≠ 0; I&B = 0; I&C = 0 ) Токи в месте к.з. ( I&B ≠ 0; I& A = 0; I&C = 0 ) Токи в месте к.з. ( I&C ≠ 0; I& A = 0; I&B = 0 )
I&B 0 I&C 0
I&A0
Векторную диаграмму напряжений сложно изобразить однозначно, т.к симметричные составляющие напряжения зависят от сопротивлений
прямой, обратной и нулевой последовательностей z 1 , z 2 , z 0 . Ниже приведены вариант примерной векторной диаграмм
для случая обрыва. фазы А. Граничным условием для построения векторной диаграммы напряжений является равенство нулю напряжения
U& A
Пример 1 (частный случай)
Симметричные составляющие напряжений Напряжения в месте к.з. (U& A = 0; U& B ≠ 0; U& C ≠ 0)
U& A2 U& A1
U& A = 0
U& A0
U& A1
U& A0 U& B 0 U& C 0 U& C1 U& B1
U& C 2 U& B 2 U& C 2 U& B 2
U& B = U& C
U& C1 U& B1 U& C 0 U& B 0
U& A2 U& C U& B
46
Подобная векторная диаграмма получается в ряде частных случаев, например, если сопротивления z 1 , z 2 , z 0 , z N чисто индуктивные
или чисто активные.
Пример 2 (общий случай)
Симметричные составляющие напряжений Напряжения в месте к.з. (U& A = 0; U& B ≠ 0; U& C ≠ 0)
U& C 2 U& A1
U& A2
U& B 2 U& A = 0
U& A1 U& C 0
U& A2 U& A0
U& B 0 &
U& A0 U& C 2 U C1
U& B 2 U& B ≠ U& C
U& C1 U& B1 U& C 0 U& B1
U& B 0
U& C
U& B
47
Приложение Б
(обязательное)
Исходные данные:
Eфг := 120
Zn := 5
120⋅ deg⋅ i
a := e
Решение:
48
Z1 := Zг1 + Zл1 + Zн1 Z1 = 13 + 10i
Z1⋅ I1 + U1 Eфг
Z2⋅ I2 + U2 0
Z0⋅ I0 + U0 0
U1 + U2 + U0 0
2
a ⋅ I1 + a⋅ I2 + I0 0
2
a⋅ U1 + a ⋅ U2 + U0 0
Решим систему
ORIGIN:= 1
Матрица коэффициентов Матрица свободных членов
Z1 0 0 1 0 0
0 Eфг
Z2 0 0 1 0
0
0 0 Z0 0 0 1
0
A := 0 0 0 1 1 1 B :=
2 0
a a 1 0 0 0
0
0 0 0 a a
2
1 0
4.163 − 2.752i
−0.557 − 3.28i
−1 1.346 + 1.071i
IU := A ⋅B IU =
38.36 − 5.851i
−14.113 + 36.146i
−24.247 − 30.295i
49
U1 := IU U1 = 38.36 − 5.851i U1 = 38.803 arg ( U1) = −8.672⋅ deg
4
1 1 1
2 I1 U1
F := a a 1 Is := I2 Us := U2
2
a a 1 I0 U0
4.952 − 4.961i
Iф := F⋅ Is Iф = 0
−0.915 + 8.175i
IB := Iф IB = 0
2
IC := Iф IC = 8.226 arg ( IC) = 96.385⋅ deg
96.385deg
3
− 15
UC := Uоб UC = 7.105 × 10
3
0 0
0
2
a ⋅ I1 a⋅ I1
I1
a⋅ I1 + a ⋅ I2
2
IA := I1 + I2 IB := a2⋅ I1 + a⋅ I2 IC :=
I1 + I2 + I0 2 a⋅ I1 + a2⋅ I2 + I0
a ⋅ I1 + a⋅ I2 + I0
0
0 0
50
10
5
Im( IA )
Im( IB)
0
Im( IC)
−5
− 10
−6 −4 −2 0 2 4 6
Re( IA) , Re( IB) , Re( IC)
В е к т о р н а я д и а г р а м м а н а п р я ж е н и й в м е с т е к .з .
0 0
0
2
a ⋅ U1 a⋅ U1
U1
a⋅ U1 + a ⋅ U2
2
UA := U1 + U2 UB := a2⋅ U1 + a⋅ U2 UC :=
U1 + U2 + U0 2 a⋅ U1 + a2⋅ U2 + U0
a ⋅ U1 + a⋅ U2 + U0
0
0 0
50
Im( UA ) 0
Im( UB )
Im( UC )
− 50
− 100
− 100 − 50 0 50
Re( UA ) , Re( UB) , Re( UC)
51
Приложение В
(обязательное)
Zn := 5
120⋅ deg⋅ i
a := e
Решение:
52
Рассчитаем эквивалентную ЭДС в схеме прямой последовательности
1
Eфг⋅
Zг1 + Zл1
Eэ1 :=
1 1
+
Zг1 + Zл1 Zн1
Z1⋅ I1 + U1 Eэ1
Z2⋅ I2 + U2 0
Z0⋅ I0 + U0 0
U0 + U1 + U2 0
2
a ⋅ I1 + a⋅ I2 + I0 0
2
a⋅ I1 + a ⋅ I2 + I0 0
Решим систему:
ORIGIN:= 1
Матрица коэффициентов Матрица свободных членов
Z1 0 0 1 0 0
0 Eэ1
Z2 0 0 1 0
0
0 0 Z0 0 0 1
0
A := 0 0 0 1 1 1 B :=
2 0
a a 1 0 0 0
0
a a
2
1 0 0 0 0
6.098 − 2.112i
6.098 − 2.112i
−1 6.098 − 2.112i
IU := A ⋅B IU =
32.774 + 9.187i
−17.564 − 3.157i
−15.21 − 6.03i
53
Симметричные составляющие токов в месте короткого замыкания:
I1 := IU I1 = 6.098 − 2.112i I1 = 6.453 arg ( I1) = −19.102deg
1
I1
Is := I2
I0
Симметричные составляющие напряжений в месте короткого замыкания
U1 := IU U1 = 32.774 + 9.187i U1 = 34.037 arg ( U1) = 15.658deg
4
U1
Us := U2
U0
1 1 1
2
F := a a 1
2
a a 1
Токи в месте короткого замыкания
18.294 − 6.335i
− 15
Iкз := F⋅ Is Iкз = 1.54 × 10
− 15
1.54 × 10
54
− 15
UA := Uкз UA = 5.329 × 10
1
10 10
5 5
Im( I11) Im( I22)
0 0
5 5
5 0 5 10 5 0 5 10
Re( I11) Re( I22)
Нулевая последовательность
I00 :=
0
I0
1
Im( I00)
2
3
0 2 4 6 8
Re( I00)
0
U2
0
U22 :=
2
a ⋅ U2
0
a⋅ U2
55
Векторные диаграммы симметричных составляющих
Прямая последовательность Обратная последовательность Нулевая последовательность
0
U1 0
0 U00 :=
U11 := U0
2
a ⋅ U1
0
a⋅ U1
50 20
50 20
40 20 0 20 40 20 10 0 10 20
Re( U11 ) , Re( U22 )
Im( U00) 5
10
20 15 10 5 0
Re( U00 )
10
5
Im( IA)
Im( IB) 0
Im( IC)
5
10
10 0 10 20
Re( IA) , Re( IB) , Re( IC)
56
Векторная диаграмма напряжений в месте к.з.
0 0
0
U1
2
a ⋅ U1 a⋅ U1
a⋅ U1 + a ⋅ U2
2
UA := U1 + U2 UB := a2⋅ U1 + a⋅ U2 UC :=
U1 + U2 + U0 2
a ⋅ U1 + a⋅ U2 + U0 a⋅ U1 + a2⋅ U2 + U0
0
0 0
60
40
Im( UA ) 20
Im( UB ) 0
Im( UC )
− 20
− 40
− 60
− 40 − 20 0 20 40
Re( UA ) , Re( UB) , Re( UC)
Eфг − U1
Iг1 := Iг1 = 9.181 − 4.591i Iг1 = 10.265 arg ( Iг1) = −26.568⋅ deg
Zг1 + Zл1
−U2
Iг2 := Iг2 = 2.269 − 0.987i Iг2 = 2.475 arg ( Iг2) = −23.501⋅ deg
Zг2 + Zл2
−U0
Iг0 := Iг0 = 0.788 + 0.183i Iг0 = 0.809 arg ( Iг0) = 13.094deg
⋅
Zг0 + 3⋅ Zn + Zл0
Iг1
Isг := Iг2
Iг0
Фазные токи генератора
12.239 − 5.395i
Iфг := F⋅ Isг Iфг = −8.059 − 3.014i
−1.816 + 8.958i
57
IAг := Iфг IAг = 12.239 − 5.395i IAг = 13.375 arg ( IAг) = −23.788deg
1
IBг := Iфг IBг = −8.059 − 3.014i IBг = 8.604 arg ( IBг) = −159.497deg
2
ICг := Iфг ICг = −1.816 + 8.958i ICг = 9.141 arg ( ICг) = 101.458deg
3
U2
Iн2 := Iн2 = −3.829 + 1.125i Iн2 = 3.99 arg( Iн2) = 163.624deg
Zн2
U0
Iн0 := Iн0 = −5.31 + 2.295i Iн2 = 3.99 arg( Iн0) = 156.625deg
Zн0
− 15 − 15
Iг1 − I1 − Iн1 = 1.332 × 10 + 1.332i× 10
Проверка
Iг2 − I2 − Iн2 = 0
Iг0 − I0 − Iн0 = 0
Iн1
Isн := Iн2
Iн0
−6.055 + 0.941i
Iфн = −8.059 − 3.014i
Iфн := F⋅ Isн
−1.816 + 8.958i
IAн := Iфн IAн = −6.055 + 0.941i IAн = 6.128 arg ( IAн ) = 171.17deg
1
IBн := Iфн IBн = −8.059 − 3.014i IBн = 8.604 arg ( IBн) = −159.497deg
2
ICн := Iфн ICн = −1.816 + 8.958i ICн = 9.141 arg ( ICн) = 101.458deg
3
58
Список использованных источников
59