003.sistemas 1 GL PDF

06‐10‐2016
SISTEMAS DE 1 GRADOS DE LIBERTAD
SDOF
Resolución de la Ecuación de Movimiento
VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.
Ec de movimiento
Solución del tipo:
Reemplazando en
Condiciones iniciales
1
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Frecuencia circular [ciclos/s], [Hz]
Período natural [s]
Frecuencia angular [rad/s]
Ec de movimiento
Otra forma de solución:
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VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.
Ec de movimiento
Solución General:
Reemplazando en
Caso de amortiguamiento crítico
Coeficiente de amortiguamiento
(damping ratio)
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Caso de amortiguamiento crítico
Condiciones iniciales t=0
Respuesta de un sistema
críticamente amortiguado en
vibraciones libres.
Caso sistema sobreamortiguado (Caso sin interés práctico)
Similar al caso críticamente amortiguado
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Caso sistema subamortiguado
(amortiguado)
Frecuencia amortiguada
(amortiguado)
Constantes A y B se obtienen de condiciones iniciales
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Respuesta:
Forma alternativa
(amortiguado)
Para casos de estructuras reales el coeficiente de amortiguamiento no supera

por lo general el 20%. Al evaluar la frecuencia amortiguada para este rango de
amortiguamiento se observa que no difiere mucho de la frecuencia natural.
Lo mismo ocurre al comparar el período amortiguado y el período natural, como

se puede observar en la siguiente figura.
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Decremento Logarítmico
Es para determinar experimentalmente el amortiguamiento de un sistema.
Consiste en iniciar vibraciones libres y obtener el registro del movimiento

oscilatorio del sistema. Posteriormente se mide la razón en que decae la
amplitud
Para dos ciclos separados por k
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Ejemplo: Un sistema en vibraciones libres tiene un peso de w=10 [lb] y una rigidez
k=20 [lb/in] y amortiguamiento viscoso tal que la razón entre dos amplitudes
consecutivos es 1.00 y 0.85. Determine:
a) La frecuencia natural del sistema no amortiguado
b) El decremento logarítmico
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c) La razón de amortiguamiento
d) El coeficiente de amortiguamiento
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e) La frecuencia natural amortiguada del sistema
Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

idénticas, empotradas a nivel de fundación y a nivel de la plataforma.
Experimentalmente se ha determinado que la fuerza estática de F=1000 [lb]
aplicada horizontalmente a la plataforma produce un desplazamiento de 0.10 [in].
Se estima que el amortiguamiento del sistema es de alrededor del 5% del
amortiguamiento crítico. Determine:
a) Frecuencia natural no amortiguado del sistema
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b) Coeficiente de amortiguamiento

c) ¿En qué porcentaje decrece la amplitud entre un ciclo y el siguiente?
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c) Número de ciclos y el tiempo requerido para que la amplitud del
movimiento se reduzca de un valor inicial de 0.1 [in] a 0.01 [in]
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
Ec de movimiento
Solución del tipo:
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CARGAS ARMÓNICAS
Ec de movimiento
Solución :
Régimen transiente Régimen permanente
CARGAS ARMÓNICAS
Régimen Transiente:
Solución del sistema cuando oscila libremente. En sistemas reales decae debido al
amortiguamiento, quedando sólo la contribución de la oscilación forzada.
Régimen Permanente: Contribución a la oscilación debido a la oscilación forzada
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CARGAS ARMÓNICAS
CARGAS ARMÓNICAS
Respuesta en régimen permanente.
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CARGAS ARMÓNICAS
La respuesta del sistema ante cargas armónicas se puede separar en 3 factores:

Una respuesta estática modificada por un factor de amplificación y por una
función del tiempo que refleja el carácter dinámico de la respuesta.
CARGAS ARMÓNICAS
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CARGAS ARMÓNICAS
En régimen permanente el sistema

vibra a la misma frecuencia que la
excitación
CARGAS ARMÓNICAS
Caso
frecuencia de la excitación es muy baja
c/r a frecuencia natural del sistema por
lo que FA ‐ 1 y el sistema responde
estáticamente a la aplicación de la
carga
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CARGAS ARMÓNICAS
Caso
frecuencia de la excitación es muy alta
c/r a frecuencia natural del sistema por
lo que FA ‐ 0 y no hay respuesta del
sistema a la excitación
CARGAS ARMÓNICAS
Caso
Condición de resonancia
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CARGAS ARMÓNICAS
El sistema responde en fase con la
excitación.
CARGAS ARMÓNICAS
El sistema responde desfasado en 180°
con respecto a la excitación.
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VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
CARGAS ARMÓNICAS
CARGAS ARMÓNICAS
Ec de movimiento
Solución del tipo:
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CARGAS ARMÓNICAS
Ec de movimiento
Solución alternativa:
CARGAS ARMÓNICAS
Ec de movimiento
Solución general:
Sea
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CARGAS ARMÓNICAS
Sea
Régimen permanente:
CARGAS ARMÓNICAS
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CARGAS ARMÓNICAS
CARGAS ARMÓNICAS
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CARGAS ARMÓNICAS
CARGAS ARMÓNICAS
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CARGAS ARMÓNICAS
CARGAS ARMÓNICAS
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CARGAS ARMÓNICAS
CARGAS ARMÓNICAS
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CARGAS ARMÓNICAS Método del ancho de banda para medir amortiguamiento
•Se aplica una carga armónica a la estructura, variando la frecuencia de la

excitación p.
•Se mide la respuesta u(t) experimentalmente para diferentes valores de la

frecuencia excitación armónica p, cercanos a los valores de resonancia.
•Se grafica la respuesta máxima para cada frecuencia de excitación “p”,

identificando el peak de la curva.
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•Se determinan las frecuencias de excitación que genera una amplitud máxima
de respuesta igual a la amplitud máxima en condición de resonancia dividido
por raíz de 2.
•Se determinan las frecuencias de excitación que genera una amplitud máxima
de respuesta igual a la amplitud máxima en condición de resonancia divido por
raiz de 2.
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•La diferencia entre dos frecuencias f2 y f1 correspondientes a la misma

amplitud máxima, ancho de banda, está relacionada con .
Pero también se cumple:
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Resolviendo la ecuación para
Resolviendo para
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CARGAS ARMÓNICAS Fuerzas Transmitidas a la fundación
Interesa calcular las fuerzas que transmite la estructura al suelo (fundación). En
algunos casos puede ser conveniente “aislar”
Respuesta en régimen permanente
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Transmisibilidad: Medida de transmisión de la fuerza desde la estructura al suelo.
Mejor aislación
Amplificación
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Transmisibilidad: Medida de transmisión de la fuerza desde la estructura al suelo.
Mejor aislación
Amplificación
CARGAS ARMÓNICAS Respuesta de la estructura ante movimiento del suelo
Fundación o soporte del sistema está en movimiento (sismo, explosión, maquinaria)
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Relativo al suelo
En términos absolutos
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Considerando movimiento armónico del suelo:
Desplazamiento absoluto o total:
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Desplazamiento absoluto o total:
Transmisibilidad:
representa el grado de
aislamiento relativo entre
el suelo y la estructura
Coincide con el valor obtenido para el

caso de fuerzas transmitidas a
funcaciones
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VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO Respuesta de SDOF ante impulsos
El efecto de la fuerza sobre el sistema

equivale a un cambio instantáneo de la
velocidad sin que ocurra un cambio de
desplazamiento en ese instante.
Impulso = cambio de momentum
Sistema en vibraciones libres, con

condiciones iniciales impuestas por el
impulso
Impulso = cambio de momentum
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Respuesta sistema no amortiguado:
0
Factor de Amplificación dinámico

debida a un impulso de corta
duración
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples
Pulsos: Se refiere a fuerzas de corta

duración pero de mayor duración
que los impulsos.
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CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples
Solución General:
CARGAS tipo PULSO Respuesta de SDOF ante pulsos simples‐ANÁLISIS CASOS
Fuerza constante en el tiempo (Step pulse) sistemas no amortiguados
Ecuación de movimiento:
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Pulso rectangular sistemas no amortiguados
Condiciones iniciales para
Escribiendo en la forma:
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ESPECTRO DE RESPUESTA
Pulso sinusoidal de media onda sistemas no amortiguados
:Con condiciones iniciales nulas
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RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINÁMICAS DE TIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:
para determinar la respuesta
de sistemas SDOF sometidos a
cargas de variación arbitraria
en el tiempo.
La función que define la excitación es representada como una serie de pulsos:
El efecto de cada pulso es determinado usando las expresiones para sistemas en
vibraciones libres bajo el efecto de cargas impulsivas.
GENERAL
Si el pulso ocurre en y
tiene duración , la respuesta
puede considerarse como
contribución a la respuesta
total
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GENERAL
GENERAL
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GENERAL
función de respuesta a impulso:
GENERAL
La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homogénea

para el caso de condiciones iniciales homogéneas.
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GENERAL
La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homogénea

para el caso de condiciones iniciales homogéneas.
GENERAL
Ejemplo 1: Evaluar la respuesta a un pulso
rectangular considerando:
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GENERAL
Ejemplo 1: Evaluar la respuesta a un pulso
rectangular considerando:
GENERAL
Ejemplo 2: Evaluar la respuesta del mismo
sistema para:
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GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Uso de la integral para calcular la respuesta
Debe ser recalculada para cada valor de “t”, ya que los cálculos para un valor de
t no se pueden usar para el siguiente valor de t.
Utilizando las siguientes identidades trigonométricas, se separa t y
Reemplazando se tiene:
GENERAL
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GENERAL
Note que de esta forma, los resultados obtenidos para el tiempo “t” pueden ser
usados para calcular la respuesta en otro tiempo
GENERAL
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GENERAL
GENERAL
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GENERAL
GENERAL
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GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Para la resolución de la ec. de movimiento
Ec. Equilibrio incremental
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Para la resolución de la ec. de movimiento
Ec. Equilibrio incremental
Los métodos de aceleración constante y aceleración lineal sirven para resolver la
ecuación de equilibrio incremental.
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GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de aceleración lineal
GENERAL
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GENERAL
Reagrupando términos:
GENERAL
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WW37
GENERAL
Este método es útil para evaluar la respuesta de sistemas

lineales y no lineales, dado que pueden cambiar de un
intervalo a otro
WW35 WW36
GENERAL
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DIRECTA: Método de Newmark
Newmark introdujo un método que unificó en una única expresión diferentes
esquemas de resolución de la ecuación de equilibrio incremental. Para un paso:
(método aceleración lineal)
(método de Newmark)
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Diapositiva 111
WW35 metodo numerico involucra 2 aproximaciones significativas:
1) se asume una variación lineal de aceleración en el intervalo
2) c y k se evalúan en el inicio de cada incremento de tiempo,y se asume que se mantiene cte durante
el intervalo.
Wendy Wiegand, 08-09-2014
WW36 los errores son pequeños si el dt es pequeño, pero pueden acumularse paso a paso.
esta acumulación se puede evitar si en cada paso de análisis se impone la condición de equilibrio
dinámico.
esto se consigue expresando la aceleración en cada paso usando la ec diferecial de mov, en el cual se
evaluna en cada paso la velocidad, k y c
Wendy Wiegand, 08-09-2014
WW37 Wendy Wiegand, 08-09-2014

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GENERAL
Note que el método de aceleración lineal recientemente discutido corresponde
al caso
(método aceleración lineal)
(método de Newmark)
GENERAL
Newmark sugiere un rango .
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GENERAL
Convergencia y Estabilidad del método
Convergencia: Exactitud del método para producir el resultado. Es afectada por:

cambios en el período y amortiguamiento ficticio.
Límite de convergencia para el método de Newmark:
Estabilidad: La solución, sobre un período de varios intervalos, degenera y el

error se hace infinito.
Límite de estabilidad para el método de Newmark:
GENERAL
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GENERAL
RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO
REGISTROS SÍSMICOS
Movimientos del suelo
producidos por
terremotos son
usualmente medidos
en términos de
aceleración del suelo
en un lugar dado.
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REGISTROS SÍSMICOS
Caracterización del movimiento sísmico en Ingeniería
REGISTROS SÍSMICOS
Historia
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REGISTROS SÍSMICOS
Instrumentos
Analógicos:
•Deben ser digitalizados (el intervalo de tiempo puede ser variable)
•No registran el inicio del movimiento
•Requieren ser corregidos mediante un ajuste de línea base y un filtro
Digitales:
•Tienen una memoria
•Registran el inicio del movimiento
•Requieren ser corregidos mediante ajuste de línea base
REGISTROS SÍSMICOS
Instrumentos en Chile
•Red Nacional de Acelerógrafos, UCH (RENADIC)
60 acelerógrafos campo libre entre Arica y Valdivia (20 análogos, 40 digitales)
http://www.renadic.cl
•Servicio Sismológico Universidad de Chile, Departamento de Geofísica (UCH)
60 acelerógrafos campo libre entre Arica y Valdivia (20 análogos, 40 digitales)
http://ssn.dgf.uchile.cl/
•Laboratorio de Sismología de Movimiento Fuerte, PUC)
14 acelerógrafos campo libre entre Arica y Santiago (todos digitales)
http://www2.ing.puc.cl/
•Otros (Endesa, Universidades)
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REGISTROS SÍSMICOS
PGA, PGV y PGD
Estos parámetros son muy utilizados en ingeniería para caracterizar el

movimiento del suelo
REGISTROS SÍSMICOS
PGA, PGV y PGD
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ESPECTROS DE RESPUESTA
Para estudiar las características de la respuesta, la ecuación del movimiento se
puede escribir como:
Para sistemas no amortiguados:
La aceleración absoluta del sistema resulta proporcional al desplazamiento relativo
En particular para valores máximos de la respuesta:
Para estudiar las características de la respuesta, la ecuación del movimiento se
puede escribir como:
Para sistemas amortiguados:
Considerando que:
•Si el amortiguamiento es pequeño, el término de la
fuerza de amortiguamiento puede ser despreciado, y
•El máximo desplazamiento relativo ocurre cuando la

velocidad relativa es cero
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Desplazamiento espectral: máximo valor del desplazamiento
relativo
Pseudo aceleración espectral: máximo valor de la aceleración
absoluta.
Pseudo velocidad espectral
Ref: Anil Chopra, 2007
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Es usual representar el espectro de respuesta en términos de la pseudo
velocidad espectral usando escalas logarítmicas. En este caso, es posible
representar en el mismo gráfico los espectros de desplazamiento y aceleración:
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Sistemas muy flexibles :
En el espectro:
Las deformaciones del sistema

tienden al desplazamiento del suelo.
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Sistemas muy rígidos :
En el espectro:
La estructura se comporta como un

cuerpo rígido y se mueve junto con el
suelo  no existe movimiento relativo
Efectos del amortiguamiento :
•Para sistemas intermedios:

es importante en la parte central
del espectro.
•Para sistemas flexibles:

velocidad <<  no es importante.
•Para sistemas rígidos:

respuesta es casi estática  no es
importante.
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En general:
•Sistemas flexibles:
sensibles al desplazamiento
•Sistemas rígidos:
sensibles a la aceleración
•Sistemas intermedios:
sensibles a la velocidad.
Uso de la integral de Duhamel para determinar cantidades espectrales
Para un sistema lineal elástico de un grado de libertad sometido a movimiento
del suelo definido por la respuesta puede ser determinada usando la Integral de
Duhamel:
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Dado que:
Dado que:
Agrupando términos y usando , se tiene:
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La aceleración absoluta se obtiene de la ecuación de movimiento:
Las expresiones anteriores pueden ser usadas para determinar la respuesta, y en
particular, los máximos valores de esta respuesta:
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Como para la mayoría de los casos de interés en ingeniería, las

expresiones para pueden simplificarse:
La aceleración espectral definida como es una aproximación para el
máximo valor absoluto de la aceleración total cuando

Recordando que ha sido definida como: , y comparando con la

expresión (*), se puede concluir que es una aproximación al máximo valor
absoluto de la velocidad relativa para valores pequeños del amortiguamiento, en
el rango de frecuencias altas e intermedias. La aproximación no es buena en el
rango de las frecuencias bajas.
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La diferencia entre el valor real y el pseudo valor sale de hacer y

despreciar la segunda integral.
ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Para efectos de diseño interesa calcular valores máximos de las solicitaciones
internas. El máximo corte basal está dado por:
Depende de la excitación y de las

propiedades del sistema
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Ocurre “generalmente”
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•Región sensible a Desplazamiento:
(T > Td)
La respuesta de la estructura está

asociada principalmente al
desplazamiento del suelo
•Región sensible a Velocidad:
(Tc <T > Td)
La respuesta de la estructura
está mejor relacionada con la
velocidad del suelo que con
otros parámetros
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•Región sensible a Aceleración:
(T<Tc )
La respuesta de la estructura
está más directamente
relacionada con la aceleración
del suelo.
Los períodos Ta, Tb, Tc, Td, Te y Tf

que separan las regiones espectrales
y los factores de amplificación para
los segmentos bc, cd y de dependen
de:
Valores relativos de PGA, PGV, PGD.

En la figura:
Estas características dependen de:
•Magnitud sismo
•Distancia a la falla
•Geología
•Condiciones del suelo en el sitio,
•etc
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Fuente cercana Fuente lejana

Influencia del amortiguamiento en la respuesta
•Al aumentar el amortiguamiento, la

respuesta se hace menos sensible a los
cambios del período.
•El amortiguamiento reduce la

respuesta de la estructura, siendo esta
reducción distinta en cada una de las
regiones espectrales.
Su efecto tiende a ser mayor en

la zona intermedia y su efecto
depende de las características del
movimiento del suelo.
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Si para el sismo para el cual se desea diseñar la estructura, se contara con el
espectro de respuesta, entonces se podría diseñar la estructura para resistir tal
excitación.
Suponiendo que es posible determinar tal espectro de respuesta, de todas

formas no es muy práctico su uso para el diseño debido a que su gráfico es muy
irregular. Lo ideal sería contar con un espectro de respuesta regular y suave y
que sea representativo de todos los terremotos que se pueden producir en el
lugar.
 es necesario contar con un espectro de diseño.

Factores que influyen en el movimiento del suelo durante un sismo:
•Magnitud: Asociado con la energía liberada durante el sismo.
•Mecanismo del terremoto: Localización de la fuente y tipo de falla.
•Distancia al epicentro: Leyes de atenuación
•Características de la propagación: Variaciones en la geología y velocidad de
propagación de las ondas.
•Topografía del lugar
•Condiciones locales del suelo.
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Evaluación del riesgo sísmico en un lugar dado:
•Registro de movimiento del suelo.
•Historia de eventos sísmicos
•Datos ecológicos, actividad de fallas.
CONSTRUCCIÓN DE ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO
Los espectros de respuesta muestran la forma general que aparece en la
siguiente figura. Se distinguen claramente las zonas de desplazamiento,
velocidad y aceleración y los valores máximos del movimiento del suelo (A,V,D).
Se trata de obtener un “espectro promedio” a usar en diseño, a partir de una
familia de espectros de respuesta obtenidos en un lugar dado.
Procedimiento:
Normalización de los espectros de respuesta
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Teniendo claras las leyes de atenuación y algún procedimiento para la

evaluación del riesgo sísmico, se puede hacer una estimación del movimiento
del suelo en un lugar dado.
Generalmente en términos de máximas aceleraciones del suelo (A), máxima

velocidad del suelo (V) y máximo desplazamiento del suelo (D) es posible
construir un espectro de diseño.
ESPECTROS DE DISEÑO ELÁSTICO

Introducción al concepto de espectro de diseño sísmico para sistemas elásticos:
•Se estima a partir del PGA, PGV y PGD
•Debe satisfacer ciertos requerimientos ya debe utilizarse para el diseño de estructuras
nuevas:
No es apropiado utilizar espectros de

respuesta para sismos registrados en un lugar
determinado.
Espectro de respuesta para la componente NS

registrado en Imperial Valley para distintos
sismos. (Curvas con peaks en distintos T)
Ref: Anil Chopra,1995
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•Se estima a partir del PGA, PGV y PGD
•Consistente en un conjunto de curvas suaves o bien una serie de líneas rectas, con una
curva para cada nivel de amortiguamiento.
•Representativa de los movimientos registrados en el lugar durante sismos pasados. Si no

existen registros en el lugar, éste debe estar basado en movimientos del suelo registrados
en otros lugares bajos condiciones similares.
•La construcción de espectros de diseño se basa en el análisis estadístico de los espectros

de respuesta para el conjunto de movimientos del suelo

Dado un conjunto de N registros sísmicos, con distintos valores de PGA, PGV y
PGD, ::
•Se normalizan los registros de acuerdo a algún criterio (p ej respecto a )
•Se construyen los espectros de respuesta para cada registro normalizado
•Se obtienen las ordenadas espectrales para cada período.
•Al unir todas las ordenadas espectrales promedio, se obtiene un espectro de
respuesta promedio. (Si se unen todos las ordenadas promedios + 1 desviación
standard, se obtiene el espectro de respuesta promedio + 1 desviación standard,
etc)
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PGD, ::
•Se obtiene un espectro “más suave” que cada espectro individual.

PGD, ::
•Se identifican las zonas sensibles a velocidad, desplazamiento y aceleración.
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•Un procedimiento propuesto (Newmark y Hall, 1982) recomienda los
valores de y los factores
de amplificación para las 3 regiones espectrales.
•Estos valores fueron obtenidos del análisis de un conjunto de registros en

suelo firme para 2 probabilidades de excedencia distintos

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Procedimiento para la construcción de espectro de diseño elástico:
Se grafica

Se obtiene:
84
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Aplicación del procedimiento:
Construcción del espectro de diseño elástico para sistemas con 5% de amortiguamiento:
•Se selecciona El espectro resultante se escalará para obtener el
espectro de diseño correspondiente a
•Se debe considerar que no se cuenta con estimaciones para por lo
que se recomiendan las siguientes relaciones para suelo firme:

• Se grafican los valores peak del suelo:
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• Se obtienen los factores de amplificación de la tabla

• Se ubica A=1g x 2.71= 2.71g
V=48x2.30=110.4
D= 36x2.01= 72.4
•Se grafican las lineas ab y ef
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Se trazan:
ESPECTROS DE RESPUESTA INELÁSTICO

Comportamiento histerético de los elementos
La mayoría de las estructuras se diseñan para un corte basal menor al corte
basal elástico asociado al mayor sismo que puede ocurrir en el lugar.
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Debido a ello, estas estructuras deformarán más allá del rango elástico para el
sismo de diseño.
Es esperable que la estructura sufra
daño durante un sismo intenso
Piso 1, estacionamientos

Desafío :
Diseñar la estructura de modo que el daño sea controlado a niveles aceptables
Por esto que:
La respuesta de estructuras cuando deforman en el rango inelástico durante un
sismo es de gran importancia en la ingeniería sísmica.
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Las deformaciones inelásticas dependen de las características carga‐

deformación de la estructura.
ESPECTROS DE DISEÑO INELÁSTICO

Resultados experimentales indican que el comportamiento cíclico fuerza‐
deformación de una estructura depende del material estructura y del sistema
estructura.
Chopra, 1996
Relación fuerza‐deformación de un componente estructura l de acero
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estructura.
Chopra, 1996
Relación fuerza‐deformación de un componente estructura l de hormigón armado

estructura.
Chopra, 1996
Relación fuerza‐deformación de un componente estructura l de albañilería
90
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Diferentes modelos han sido usados para representar el comportamiento
histerético de los elementos.
El modelo elasto‐plástico
permite obtener resultados
generalmente conservativas
para efectos de diseño.
Chopra, 1996

Modelo elastoplástico: Ciclo típico carga‐descarga para un sistema elastoplástico
•La relación fuerza‐deformación no
tiene valor único:
Para una deformación en el
tiempo
La fuerza resistente depende
de:
La historia previa del
movimiento
Y si la deformación va creciendo
o decreciendo
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Se compara la deformación peak de un sistema elastoplástico debido a un
sismo, con la deformación peak causada por el mismo sismo en el sistema lineal
correspondiente
Ambos sistemas:
En la etapa inicial tiene misma masa,
amortiguamiento y rigidez =T
Esfuerzo mínimo requerido para que la estructura permanezca lineal

elástica durante el sismo

correspondiente
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correspondiente
“Sistema elastoplástico” con

Ecuación de movimiento para sistemas inelásticos:
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Métodos numéricos, p ej método de Newmark

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•Si se aumenta al doble la aceleración del suelo se producirá la misma respuesta

(en términos de ductilidad) que si el esfuerzo de fluencia se reduce a la mitad

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Para un determinado
regístro sísmico, la
respuesta depende
de 4 parámetros
Respuesta de un sistema lineal elástico sin amortiguamiento, T=0.5 [s], para terremoto del
Centro
Esfuerzo mínimo requerido para que la estructura se
(Chopra, 1992)
mantenga elástica para esta solicitación
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Respuesta de un sistema elastoplástico sin amortiguamiento, con igual masa y
rigidez inicial que el sistema lineal elástico anterior, con donde
y entonces
(Chopra, 1992)
(Chopra, 1992)
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Efecto de la resistencia, registro El Centro
Al disminuir la resistencia aumenta la ductilidad, pero el desplazamiento máximo no

necesariamente aumenta.
Efecto de la resistencia, registro El Centro
Demanda de ductilidad impuesta al
sistema elastoplástico por el sismo.
Depende de T y R
Representa un requerimiento en el diseño

del sistema en el sentido de que su
capacidad de ductilidad debe superar la
demanda de ductilidad
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Deformación de fluencia (relativa al suelo)
Deformación de fluencia requerida para obtener un cierto valor de
ductilidad.
Ductilidad:
Pseudo‐velocidad:
Pseudo‐aceleración:
Esfuerzo de corte máximo se

calcula usando la pseudo‐
aceleración inelástica
Los códigos entregan

Construcción de Espectros de Respuesta inelástico
1. Seleccionar el registro
2. Seleccionar el factor de amortiguamiento
3. Seleccionar un periodo
4. Calcular la respuesta elástica en el tiempo. Obtener y
5. Seleccionar un valor de y calcular la respuesta
inelástica en el tiempo. Obtener el desplazamiento máximo y
la ductilidad.
6. Volver al paso 5 hasta obtener la ductilidad deseada
7. Repetir el paso 3 para obtener el valor del espectro para
distintos períodos.
101
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Similarmente al caso elástico, los valores de la respuesta son representados en

forma de espectros en papel tri‐log, para un amortiguamiento dado, y para
varios valores de ductilidad .

Usualmente los espectros de respuesta inelástica se representan de tres
formas:
1. Espectro inelástico referido al punto de fluencia: se indica el punto de

fluencia para el cual se obtuvo una ductilidad dada para cada sistema. En
este caso, la deformación de fluencia es graficada en el eje de los
desplazamientos:
Note que las curvas de los espectros para distintos valores de la ductilidad
aparecen por abajo del caso elástico ( =1).
102
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formas:
2. Espectro inelástico de aceleración: la máxima fuerza por unidad de
masa es graficada en el eje de las aceleraciones.
 Este espectro es igual al anterior para sistemas elasto‐plásticos.

formas:
3. Espectro inelástico de deformación total: el desplazamiento absoluto
(total) máximo es graficado en el eje de los desplazamientos.
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Espectro inelástico Sa‐T , registro El Centro

Espectro inelástico en formato trilog
104
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Demanda de Ductilidad (Registro El Centro) Para un sismo determinado
estrutura pueden diseñarse
para resistir el sismo
a) Sea “resistente a fuerzas”
b) Sea “ductil”
•Combinación de ambas pro
piedades de modo de lograr
un diseño económico

Demanda de Ductilidad (Registro El Centro) Si la combinación de ductilidad
Y resistencia suministrada
es inadecuada, la estructura
puede dañarse al punto de
que la reparación se hace
Inadecuada, o bien colapsar
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Demanda de Ductilidad (Registro El Centro)
Si la combinación de ductilidad
Y resistencia suministrada
es inadecuada, la estructura
puede dañarse al punto de
que la reparación se hace
Inadecuada, o bien colapsar

Efecto del amortiguamiento y la ductilidad en la respuesta
106
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Observaciones de espectros de respuesta inelástico:
•En el rango de frecuencias bajas, sistemas elásticos e inelásticos tienen el
mismo desplazamiento total, independiente del grado de ductilidad.
•En el rango de frecuencias intermedias, sistemas elásticos e inelásticos
tienen la misma capacidad de absorción de energía.
•En el rango de frecuencias altas, sistemas elásticos e inelásticos tienen la
misma fuerza.

Alternativas para obtener un espectro de diseño inelástico:
•Obtener el espectro inelástico de muchos registros y luego realizar un
análisis estadístico. Similar a lo realizado para los espectros elásticos.
•Obtener el espectro de diseño inelástico a partir del espectro de diseño
elástico usando factores de reducción
Los códigos de diseño sísmico usan el segundo método
¿Qué factores de reducción son apropiados?
108
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Fórmulas empíricas propuestas (Ref: Miranda, Bertero 2004, Evaluation of Strength
Reduction Factors for Earthquake –Resistant Design, Earthquake Spectra, EERI, Vol.10,
N°2)Alternativas para obtener un espectro de diseño inelástico:
Regla de igualdad de
Para estructuras rígidas fuerzas

Para zonas de amplificación de aceleración Regla de igualdad de
Energía
109
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Para zonas de amplificación de velocidad y Regla de igualdad de
desplazamiento desplazamiento
Esta regla no es conservadora para

Construcción de Espectro para una determinada ductilidad
Supongamos y el espectro de diseño elástico construido anteriormente
110
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El espectro inelástico se obtiene utilizando las fórmulas aproximadas del factor de
reducción de la respuesta

Finalmente se determinan las zonas de transición
111
06‐10‐2016

Finalmente se determinan las zonas de transición
112

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06‐10‐2016

Para casos de estructuras reales el coeficiente de amortiguamiento no supera

Lo mismo ocurre al comparar el período amortiguado y el período natural, como

Es para determinar experimentalmente el amortiguamiento de un sistema.

Consiste en iniciar vibraciones libres y obtener el registro del movimiento

a) La frecuencia natural del sistema no amortiguado

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

La respuesta del sistema ante cargas armónicas se puede separar en 3 factores:

En régimen permanente el sistema

•Se aplica una carga armónica a la estructura, variando la frecuencia de la

•Se mide la respuesta u(t) experimentalmente para diferentes valores de la

•Se grafica la respuesta máxima para cada frecuencia de excitación “p”,

•La diferencia entre dos frecuencias f2 y f1 correspondientes a la misma

Coincide con el valor obtenido para el

El efecto de la fuerza sobre el sistema

Sistema en vibraciones libres, con

Factor de Amplificación dinámico

Pulsos: Se refiere a fuerzas de corta

La función que define la excitación es representada como una serie de pulsos:

La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homogénea

La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homogénea

Este método es útil para evaluar la respuesta de sistemas

WW35 metodo numerico involucra 2 aproximaciones significativas:

1) se asume una variación lineal de aceleración en el intervalo

WW37 Wendy Wiegand, 08-09-2014

Convergencia: Exactitud del método para producir el resultado. Es afectada por:

Límite de convergencia para el método de Newmark:

Estabilidad: La solución, sobre un período de varios intervalos, degenera y el

Límite de estabilidad para el método de Newmark:

Estos parámetros son muy utilizados en ingeniería para caracterizar el

La aceleración absoluta del sistema resulta proporcional al desplazamiento relativo

•El máximo desplazamiento relativo ocurre cuando la

Las deformaciones del sistema

La estructura se comporta como un

•Para sistemas intermedios:

•Para sistemas flexibles:

•Para sistemas rígidos:

Como para la mayoría de los casos de interés en ingeniería, las

Como para la mayoría de los casos de interés en ingeniería, las

Recordando que ha sido definida como: , y comparando con la

Como para la mayoría de los casos de interés en ingeniería, las

La diferencia entre el valor real y el pseudo valor sale de hacer y

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Depende de la excitación y de las

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

La respuesta de la estructura está

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Los períodos Ta, Tb, Tc, Td, Te y Tf

Valores relativos de PGA, PGV, PGD.

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

•Al aumentar el amortiguamiento, la

•El amortiguamiento reduce la

Su efecto tiende a ser mayor en

ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICO

Suponiendo que es posible determinar tal espectro de respuesta, de todas