Técnico laboral por competencias en mantenimiento Fecha:

de equipo minero 200320

Automatización y control aplicado a los equipos mineros
Código Tecnología de controles y Instructor: Nota:
MT18004 Automatismos eléctricos
Nombre: Wilson Gaviria – Jorge Urbina
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1. Explique cómo se clasifican los sistemas de control según lo que controlan.

2. Explique cómo se clasifican los sistemas de control según como controlan.
3. Mencione 5 ventajas y 5 desventajas de automatizar un proceso.
4. Realice un cuadro comparativo de los automatismos según la arquitectura de
diseño, evalúe mínimo 5 parámetros.
5. Explique cada uno de los elementos de un sistema de control.
6. Explique la diferencia entre una señal digital y una señal analógica incluyendo
como mínimo 5 criterios.
7. Porque elementos está conformada la arquitectura típica de un Autómata
programable.
8. Con que lenguajes puede ser programado un PLC
9. Que es una señal PWM y para qué es usada.
10. Defina es que es un sensor.
11. Mencione y explique los componentes del sistema de control del camión 793 D
de Caterpillar. No olvide incluir todos los módulos de control, los sensores y
actuadores asociados a cada uno.
 Solución:

1. cómo se clasifican los sistemas de control según lo que controlan.

los sistemas de control, según lo que controlan se clasifica en:
● De movimiento
● De proceso
2. Explique cómo se clasifican los sistemas de control según como
controlan.
Los sistemas de control, según como se controlan se clasifican en:
● En lazo abierto
● En lazo cerrado
3. Mencione 5 ventajas y 5 desventajas de automatizar un proceso.
Ventajas:
● Repetición permanente
● Niveles de calidad óptimos
● Ahorro de costes
● Producción más flexible
● Seguridad del personal
Desventajas:
● Coste de la inversión
● Dependencia tecnológica
● Obsolescencia tecnológica
● Alta inversión inicial
● Gestión de cambios
4. Realice un cuadro comparativo de los automatismos según la
arquitectura de diseño, evalúe mínimo 5 parámetros.

Características del sistema Cableado Programable

Mantenimiento Mucho Poco

Costo Bajo Alto

Adaptación de diferentes procesos

Difícil Fácil

Posibilidad de ampliación Bajas Altas

Interconexiones y cableado Mucho Poco
exterior

Herramientas para prueba Si

Estructuras en bloques Difícil Fácil omm

independientes

5. Explique cada uno de los elementos de un sistema de control.

Los elementos del sistema de control más importante son los siguientes:
● Proceso: conjunto de operaciones que se van a suceder y que van a
tener un fin determinado.
● Actuador: como el nombre lo indica es el componente encargado de
actuar sobre el proceso o maquina en función de la señal recibida del
amplificador, también modifica la variable de entrada del proceso
controlado
● Amplificador: elemento que aumenta la amplitud intensidad de un
fenómeno, y tiene por finalidad amplificar la señal de error con
objeto de que alcance un nivel suficiente para excitar el actuador.
● Comparador: elemento que aumenta la señal controlada con la señal
de referencia para proporcionar la señal de error.
● Generador del valor de referencia o consigna: componente capaz
de generar una señal análoga a la señal de salida que se quiere
gobernar; esta señal de referencia es la encargada de imponer el
valor deseado en la salida.
● Transductor: dispositivo que transforma un tipo de energía en otro
más apto para su utilización, si la energía transformada es en forma
eléctrica se llama sensor, Por ser el instrumento encargado de
detectar la señal de salida.
● Acondicionador de señales: bloque que adapta la señal
transformada por transductor.
● Controlador: elementos de los sistemas digitales que incluye las
funciones del comparador, el amplificador y el acondicionar de
señales.
 6. Explique la diferencia entre una señal digital y una señal analógica
incluyendo como mínimo 5 criterios.
Señal digital:
● Magnitudes con valores discretos
● Propio de los sistemas de medición
● Muestreo de la señal
● Se puede procesar y transmitir de forma más eficiente y fiable
● Requiere menor capacidad de almacenamiento
● Alta inmunidad al ruido
Señal analógica:
● Magnitudes con valores continuos
● Propio de la naturaleza de las cosas
● Señal completa, no muestreo
● Su procedimiento requiere de complejidad
● Requieren de alta capacidad de almacenamiento
● Sensible al ruido
7. Porque elementos está conformada la arquitectura típica de un
Autómata programable.
Los elementos que conforman la arquitectura tipa de un autómata programable lo
mostraremos en la siguiente figura.
8. Con que lenguajes puede ser programado un PLC.
● Diagrama de funciones secuenciales (SFC): un lenguaje de bloques
de funciones secuenciales.

● Diagrama de bloques de funciones (FBC): leguaje de diagramas de

bloques secuenciales.
● Diagrama tipo escalera (LAD): un lenguaje de diagramas de relés
(denominado de tipo escalera).
● Testo estructurado (ST): un lenguaje de alto nivel como el del tipo
de texto estructurado (similar a C y, sobre todo a pascal).
● Lista de instrucciones (IL o STL): lenguaje de tipo ensamblador
con uso de acumuladores.
 9. Que es una señal PWM y para qué es usada.
una señal PWM es un tipo de señal de voltaje utilizada para enviar información o
para modificar la cantidad de energía que se envía a una carga.
También es usada para modificar el ciclo de trabajo de una señal periódica, una
sinoidal una cuadrada, por ejemplo, ya sea para transmitir información a
través de un canal.
10. Defina es que es un sensor.
un sensor es un elemento que produce una señal relacionada con la cantidad que se
está midiendo, también es un dispositivo que permite transformar un
estímulo o fenómeno en una señal medible, para que posteriormente esta
pueda ser analizada y procesada.
11. Mencione y explique los componentes del sistema de control del
camión 793 D de Caterpillar. No olvide incluir todos los módulos de
control, los sensores y actuadores asociados a cada uno.
Sistemas Electrónicos 793D
• El VIMS monitorea todos los sistemas del camión; el ET es utilizado para
programar, realizar pruebas de diagnóstico y recabar información
almacenada del ECM del motor, de la transmisión y del ECM de frenos (ARC
y TCS).
• El ECM del motor, el ECM de la Transmisión, el VIMS y el ECM de frenos se
comunican entre sí a través del Data Link. La comunicación entre los
controles electrónicos permite que los sensores de cada sistema sean
compartidos
• Modulo motor:
• Modulo de frenos:
• Modulo de transmisión:

ECM (MOTOR)

•El ECM del motor se encarga de la sincronización, gobernar la inyección y limitar

la cantidad de combustible.
• El ECM del motor analiza estas señales y determina cuando y cuánto tiempo se
van a energizar los solenoides de los inyectores.
• El inicio de la inyección y por lo tanto la sincronización están determinados por el
inicio de la señal a los solenoides
• La información sobre la velocidad de giro del motor y la cantidad de combustible
(que se refiere a la carga) es recibida por el control de sincronización en el
ECM.
ECM (FRENOS)
ECM(TRANSMISION)

• La función del ECM de la Transmisión es determinar el cambio deseado de la

transmisión y energizar los solenoides necesarios para realizar el cambio
 hacia arriba o hacia abajo según se requiera, basado en la información
proveniente tanto del operador como de la máquina.
• El ECM de la Transmisión recibe información (señales eléctricas) de varios
componentes de entrada tales como el interruptor de la palanca de cambios,
el sensor de velocidad de salida de la Transmisión (TOS), el interruptor de
posición de cambios de la transmisión, el sensor de posición de la tolva y el
sensor de la palanca de levante.
• El ECM de la Transmisión también proporciona al personal de servicio la
capacidad de diagnóstico a través del uso de la memoria a bordo, la cual
almacena los códigos de falla para tenerlos a la mano al momento del
servicio. Sistemas de controles de Transmisión/Chasis -Sistema de control
de tracción - Control de sistema retardador automático - Sistema de
enfriamiento eje trasero - Control de enfriamiento de frenos Motor
Transmisión/ chasis Freno Sistemas.