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𝐝𝛉
𝛉= ; en 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟐
𝐝𝐭
Remarque :
Dans le repère de Frenet le vecteur accélération : 𝒂 = 𝒂𝑻 + 𝒂𝑵 = 𝒂𝑻 . 𝒖 + 𝒂 𝑵 . 𝒏 .
La composante tangentielle : 𝐝𝐕 𝐝(𝐑.𝛉)
𝐚𝐓 = = = 𝐑. 𝛉 ; en ( 𝒎. 𝒔−𝟐)
𝐝𝐭 𝐝𝐭
La composante normale :
𝐕𝟐 (𝐑.𝛉)𝟐
𝐚𝐓 = = = 𝐑. 𝛉𝟐 ; en ( 𝒎. 𝒔−𝟐)
𝐑 𝐑
𝐅: intensité de la force F
Avec :
𝐝 = 𝐎𝐇: la distance entre la direction de F et l′axe(∆)
2- Enoncé du PFD:
La somme des moments des forces extérieures qui s'exercent sur
un solide en rotation autour d’un axe fixe est égale au moment d’inertie du solide multiplié par son
accélération angulaire.
III-Application :
Exercice d’entrainement 1 :
Un corps (S) de masse 𝒎𝟏 = 𝟎, 𝟖 𝒌𝒈 est attaché à une corde inextensible et de
masse négligeable. La corde est enroulée sans glissement sur la poulie de rayon
𝒓 = 𝟏𝟎 𝒄𝒎 et de masse 𝒎𝟐 = 𝟎, 𝟐 𝒌𝒈 . La poulie est en mouvement de rotation
autour de l’axe (∆) .
1- En appliquant la 2éme loi de Newton sur le corps (S) ,
Trouver l’expression de, 𝑻 , l’intensité de la force qui exerce la corde sur le
corps (S))