Rectas y planos

Adalberto Martínez
Unimagdalena 2019

La recta en R3
La dirección de una recta en R3, a diferencia de R2, está
definida por un vector direccional v. Así, la ecuación
de una recta se define en términos del vector 𝑣 ⃗⃗⃗ =
(𝑎, 𝑏, 𝑐) y un punto cualquiera sobre la misma, de la
siguiente manera:

Sean 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto específico sobre una

recta que es paralela al vector 𝑣 ⃗⃗⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) cualquier punto sobre la misma recta. Con
estos dos elementos, podemos determinar una
ecuación para la recta en R3, así:

El vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ , es decir: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃 (ver figura de la derecha) debe ser paralelo al vector direccional 𝑣 𝑃0 𝑃 ∥ 𝑣⃗⃗⃗ , por lo tanto

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑣
⃗⃗⃗ 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑃 − 𝑃0 = 𝑡𝑣
⃗⃗⃗ . 𝐷𝑒 𝑙𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:

1. Ecuación vectorial

𝑃 = 𝑃0 + 𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ → (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) (1)

2. Ecuaciones paramétricas

Si desarrollamos la ecuación (1) e igualamos componentes:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑎𝑡, 𝑦0 + 𝑏𝑡, 𝑧0 + 𝑐𝑡) 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 (2)
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡

3. Ecuaciones simétrica de la recta (también llamadas ecuaciones continuas de la recta)

Al despejar el parámetro t, en cada una de las ecuaciones paramétricas, podemos obtener:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝑡= 𝑡= 𝑡= 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝑎 𝑏 𝑐
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= = (3)
𝑎 𝑏 𝑐
Para la ecuación (3), los números direccionales (denominadores) no pueden ser nulos. En el caso que se presente un
numerador nulo, se omite la ecuación simétrica para esa componente. Por ejemplo.

𝑥−𝑥0 𝑧−𝑧0
⃗⃗⃗ = (𝑎, 0, 𝑐), la ecuación simétrica quedaría
Si el vector fuera 𝑣 = ∧ 𝑦 = 𝑦0
𝑎 𝑐
Rectas paralelas y perpendiculares:
Sean 𝐿1 y 𝐿2 , dos rectas con vectores direccionales 𝒗1 y 𝒗2 , respectivamente, entonces:

1. 𝐿1 y 𝐿2 son paralelas si 𝒗1 = 𝑘𝒗2 para algún 𝑘 ≠ 0

2. 𝐿1 y 𝐿2 son perpendiculares si 𝒗1 ∙ 𝒗2 = 0

Dos rectas en el espacio tridimensional que no se intersecan (no son secantes) y que no son
paralelas, reciben el nombre de rectas oblicuas, rectas que se cruzan o rectas alabeadas. Las
rectas de este tipo, se tienden en planos paralelos.

Nota 1. Distancia de un punto a una recta.

⃗ , es:
La distancia mínima de un punto 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) a una recta 𝐿 de vector direccional 𝒗

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
⃗ × 𝑄𝑃
‖𝒗
𝑑=
‖𝒗
⃗‖

Donde 𝑄 es un punto arbitrario de la recta 𝐿.

Nota 2. Distancia entre dos rectas que se cruzan

Para dos rectas que se cruzan, 𝐿1 y 𝐿2 , con vectores direccionales ⃗⃗⃗⃗

𝒗𝟏 y ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 , la mínima distancia entre ellas es:

𝒗𝟐 ) ∙ 𝑃
⃗⃗⃗⃗𝟏 × ⃗⃗⃗⃗
‖(𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃2 ‖
𝑑=
‖𝒗 𝒗𝟐 ‖
⃗⃗⃗⃗𝟏 × ⃗⃗⃗⃗

Donde 𝑃1 y 𝑃2 son puntos sobre las rectas 𝐿1 y 𝐿2 , respectivamente.

Ejercicio de referencia.

Halle la ecuación de la recta que es perpendicular a (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,2,3) + 𝑡(−2, 3, 2) e interseca al eje y en 4.

Solución: llamemos 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) al punto que esté sobre ambas rectas, entonces 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) y el punto 𝑅(0,4,0)
forman un vector direccional que es perpendicular al vector direccional 𝒗 = (−2,3,2). En consecuencia:

⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑣
𝑅𝑃 ⃗⃗⃗ = 0 → (𝑎, 𝑏 − 4, 𝑐) ∙ (−2,3,2) = 0 → −2𝑎 + 3𝑏 + 2𝑐 = 12 (1)

Pero P también está sobre la recta de referencia, por lo tanto, satisface su ecuación:

(𝑎, 𝑏, 𝑐) = (1,2,3) + 𝑡(−2, 3, 2) → 𝑎 = 1 − 2𝑡, 𝑏 = 2 + 3𝑡, 𝑐 = 3 + 2𝑡

Al sustituir los valores paramétricos de 𝑎, 𝑏 y 𝑐 en la ecuación (1), se obtiene:

2
−2(1 − 2𝑡) + 3(2 + 3𝑡) + 2(3 + 2𝑡) = 12, 𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠: 𝑡 = .
17
2 13 2 40 2 55
Por lo tanto los valores de 𝑎, 𝑏 y 𝑐 , serían: 𝑎 = 1 − 2 ( ) = , 𝑏 = 2 + 3 (17) = 17 , 𝑐 = 3 + 2 (17) = 17
17 17

13 40 55 1
En consecuencia el vector que va desde (0, 4, 0) hasta 𝑃, es 𝒗 = ( , , )− (0,4,0) = (13, −28,55)
17 17 17 17

Se puede usar como vector direccional 𝒗 = (13, −28, 55). Con esta información, la ecuación de la recta será:
 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0,4,0) + 𝑘(13, −28, 55)

Ejercicios
A. Para cada caso encuentre una ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta, según las
condiciones dadas.
1. Pasa por el punto (4, 6, -7) y es paralela al vector 𝒗 = (3, ½, −3/2)
2. Pasa por el punto (1,8,-2) y su vector direccional es 𝑣⃗⃗⃗ = −7𝑖 − 8𝑗
3. Pasa por los puntos (1,2,1) y (3, 5, -2)
4. Pasa por los puntos (4, ½, 1/3) y (-6, -1/4, 1/6)
5. Corta a eje x en 4 y pasa por el punto (-3,4,9)

B. Resuelva cada situación planteada a continuación:

1. Encuentre las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por (6, 4, -2) y que es paralela a la recta
𝑥 1−𝑦 𝑧−5
= =
2 3 6
2. Escriba las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por (4, -11, -7) y que es paralela a la recta
1
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1,9) + 𝑘 (5, , −2)
3
3. Encuentre la ecuación vectorial de la recta que pasa por (2, -2, 15) y que es paralela:
i. Al plano xy y al plano xz
ii. Paralela al eje x

C. Problemas:
1. Determine si los puntos dados yacen sobre la misma recta (4, 3, -5), (10, 15, -11), (-1, -7, 0).

2. Halle el punto de intersección de las rectas que se encuentran en el mismo plano y que sus ecuaciones son:
𝐿1 : 𝑥 = 1 + 𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = 3𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 2 − 𝑠, 𝑦 = 1 + 𝑠 , 𝑧 = 6𝑠

3. Dadas las rectas

𝐿1 : 𝑥 = 4 − 𝑡, 𝑦 = 3 + 2𝑡, 𝑧 = −2𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 5 + 2𝑠, 𝑦 = 1 + 3𝑠 , 𝑧 = 5 − 6𝑠
Encuentre un punto sobre cada recta y el ángulo entre ellas.

4. Demuestre que las rectas dadas a continuación, son alabeadas

𝐿1 : 𝑥 = −3 + 𝑡, 𝑦 = 7 + 3𝑡, 𝑧 = 5 + 2𝑡 𝐿2 : 𝑥 = 4 + 𝑠, 𝑦 = 8 − 2𝑠 , 𝑧 = 10 − 4𝑠

5. Determine cuáles de las siguientes rectas son perpendiculares y cuáles son paralelas
a. 𝑃 = (1, 0, 2) + 𝑡(9, −12, 6)
b. 𝑥 = 1 − 15𝑘, 𝑦 = 3 + 20𝑘, 𝑧 = 5 − 10𝑘
c. 𝑥 = 2𝑡, 𝑦 = −3𝑡, 𝑧 = 4𝑡
5
d. 𝑥 = 5 + 𝑡, 𝑦 = 4𝑡, 𝑧 = 3 + 2𝑡
 Planos
Si se especifica un punto 𝑃0 que pertenezca a un plano Π y un
vector 𝑁⃗⃗⃗⃗ , distinto del vector cero que es normal al plano, se
confirma que sólo hay un plano Π que contiene a Po y es
⃗⃗⃗⃗ . Lo anterior se emplea
perpendicular (o normal) al vector 𝑁
para determinar la ecuación de un plano:

Ecuación vectorial del plano.

En particular, si 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) es un punto específico sobre el plano y 𝑃( 𝑥, 𝑥, 𝑧) representa cualquier punto sobre
el mismo, entonces el vector 𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
0 𝑃 yace en el plano, por lo tanto 𝑃0 𝑃 y 𝑁 son perpendiculares, de lo que se deduce
la ecuación vectorial del plano:

⃗⃗⃗⃗
𝑁 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑂 𝑃 = 0 𝑜 𝑁 ∙ (𝑃 − 𝑃𝑜 ) = 0 (1)

Ecuación Escalar o Rectangular del plano

En la ecuación anterior, si el vector normal es 𝑵 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), entonces de (1) se obtiene la ecuación rectangular
o cartesiana del plano que contiene a 𝑃𝑜 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

(𝑎, 𝑏, 𝑐) ∙ (𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0

𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦𝑜 ) + 𝑐( 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0 (2)

Esta ecuación también se conoce como la forma punto-normal de la ecuación del plano.

Ecuación lineal

Si desarrollamos la ecuación (2) tenemos:

𝑎𝑥 − 𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐 𝑧 − 𝑐𝑧𝑜 = 0

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − (𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐𝑧𝑜 ) = 0 𝑠𝑖 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑 = 𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐𝑧𝑜

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 (3)

La ecuación (3) se denomina ecuación lineal del plano donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 no todas son cero

Teorema

La gráfica de una ecuación lineal 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, con a, b y c no todas cero, es un plano con vector normal 𝑵 =
𝑎𝒊 + 𝑏𝒋 + 𝑐𝒌

De la ecuación lineal se puede deducir que, en el caso que dos de los valores de a, b o c sean cero, se obtienen planos
paralelos a los planos XY, XZ o YZ y perpendiculares a los ejes. Así

✓ La ecuación 𝑥 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje x, paralelo al plano YZ, que pasa por 𝑥 = 𝑘.
✓ La ecuación 𝑦 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje y, paralelo al plano XZ, que pasa por y= 𝑘.
✓ La ecuación 𝑥 = 𝑘, representa un plano perpendicular al eje z, paralelo al plano XY, que pasa por 𝑧 = 𝑘.

Observe en la siguiente figura, la representación de tres planos que corresponden a los casos especiales descritos
anteriormente.

(Ejemplos tomados de
Cálculo Vectorial, Serie
Notas de clase, Salcedo
L. P.6, 2016)

Dos planos Π y Τ con vectores normales 𝑵𝟏 y 𝑵𝟐 , respectivamente, son

i. Perpendiculares si 𝑵𝟏 ∙ 𝑵𝟐 = 0
ii. Paralelos si 𝑵𝟏 = 𝑘𝑵𝟐 , para algún escalar k distinto de cero.

Nota.

• Dos planos que no son paralelos deben intersecarse

en una línea L.
• La intersección de un plano con una recta no
perpendicular al vector normal del mismo, es un
punto.
• Para graficar una ecuación lineal, se inicia por
encontrar las intersecciones del plano con los ejes coordenados 𝑥, 𝑦 y 𝑧, lo que se logra igualando a cero las otras
componentes de la ecuación. Después, se encuentra la traza del plano en cada plano de coordenadas, que es una línea
de intersección con el plano que se toma de referencia.

Nota 3. Distancia de un punto a un plano.

La distancia del punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) al plano 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 es:

𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑

𝑑=| |
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
Ejemplo.

Encuentre la ecuación del plano que contiene las

rectas

𝑥 = 1 + 3𝑡 𝑥 = 4 + 4𝑠
𝐿1 : { 𝑦 = 1 − 𝑡 & 𝐿2 : { 𝑦 = 2𝑠
𝑧 =2+𝑡 𝑧 =3+𝑠
Para este caso se requiere encontrar un punto sobre el plano
y un vector normal al plano. El punto se puede obtener de
cualquier recta dando un valor particular (cualquiera, arbitrario) al parámetro t o al parámetro s.

Así, para 𝑡 = 0 en la recta L1, 𝑥 = 1 + 0, 𝑦 = 1 − 0, 𝑧 = 2. Obtenemos el punto 𝑃0 (1, 1, 2).

En cuanto al vector normal, usamos los vectores direccionales de las dos rectas para hallar un vector perpendicular a ellos,
a través del producto cruz.

Los vectores direccionales de las rectas son: 𝒗1 = (3, −1, 1) 𝑦 𝒗2 = (4, 2, 1). Luego

𝒊 𝒋 𝒌
𝑁 = 𝒗1 × 𝒗2 = |3 −1 1| = (−1 − 2)𝒊 − (3 − 4)𝒋 + (6 + 4)𝒌 = −3𝒊 + 𝒋 + 10𝒌
4 2 1

𝑵 = (−3, 1,10)

Así, la ecuación del plano sería:

(𝑥 − 1, 𝑦 − 1, 𝑧 − 2) ∙ (−3, 1, 10) = 0 → −3𝑥 + 3 + 𝑦 − 1 + 10𝑧 − 20 = 0 → −3𝑥 + 𝑦 + 10𝑧 − 18 = 0

Nota: Si en lugar del punto 𝑃0 (1, 1, 2) de la recta L1, se emplea otro punto sobre la recta L2, el resultado de la ecuación
sería el mismo. ¡Pruébelo!

Ejemplos:

Respetando derechos de autor, a continuación se presentan ejemplos resueltos tomados del texto Cálculo de Varias
Variables, Zill, D. y Wrigght L. (cuarta edición, Edt. Mc Graw Hill, 2011) como ayuda para ilustrar los conceptos presentados
anteriormente. El material no es de divulgación masiva y tiene fin específicamente académico. La idea es tener referentes
de ejercicios asociados a planos que sirvan para resolver los ejercicios que se plantean al final de este documento.
Ejercicios
1. Encuentre, si es posible, una ecuación del plano que contenga con la condición dada:
A. Contiene al punto (3, 1, 5) y es perpendicular al vector 6𝒊 − 𝒋 + 3𝒌
B. Corta al eje z en -3 y es paralelo a la recta (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,3, −2) + 𝑡(1, −1,0)
C. Contiene los puntos (1,2, −1), (4,3,1) 𝑦 (7, 4, 3)
D. Contiene al punto (2, 3 − 5) y es paralelo al plano 𝑥 + 𝑦 − 4𝑧 = 1
E. Contiene a (−7, −5, 18) y es perpendicular al eje 𝑦.
𝑥−1 𝑦+1 𝑧−5
F. Contiene las rectas 2
= −1
= 6
y 𝑋 = (1, −1, 5) + 𝑘(1, 1, −3)
G. Contiene las rectas paralelas 𝑥 = 1 + 𝑡, 𝑦 = 1 + 2𝑡, 𝑧 = 3 + 𝑡; 𝑥 = 3 + 𝑠, 𝑦 = 2𝑠, 𝑧 = −2 + 𝑠
H. Contiene la recta 𝑥 = 4 + 3𝑡, 𝑦 = −𝑡, 𝑧 = 1 + 5𝑡 y es perpendicular al plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 7
2. Demuestre que la recta 𝑥 = −2𝑡, 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = −𝑡 es
a. Paralela, pero por arriba, al plano 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 1
b. Paralela, pero por debajo, al plano 3𝑥 + 4𝑦 − 2𝑧 = −8
3. Encuentre las ecuaciones paramétricas denla recta de intersección de los planos
a. 5𝑥 − 4𝑦 − 9𝑧 = 8 y 𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 = 4
b. 4𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 1 y 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 1
c. 2𝑥 − 5𝑦 + 𝑧 = 0 y 𝑦 = 0
4. Halle el punto de intersección de la recta 𝑥 = 1 + 2𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = −3𝑡 con el plano 2𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 = −7
Respuestas a algunos ejercicios.

A. Las respuestas dadas corresponden a una versión de la ecuación vectorial de la recta. Usted debe
escribir las otras ecuaciones (paramétricas y simétricas)
1 3
1. 𝑋 = (4, 6, −7) + 𝑡 (3, 2
, − 2)
2. 𝑋 = (1, 8, −2) + 𝑠(−7, 8, 0)
3. 𝑋 = (1, 2, 1) + 𝑘(2, 3, −3) 𝑜 𝑋 = (3, 5, −2) + 𝑘(2, 3, −3)
1 1 3 1
4. 𝑋 = (4, , )+
2 3
𝑡 (−10, − 4 , − 6)
5. 𝑋 = (4, 0, 0) + 𝑘(7, −4, −9) 𝑜 𝑋 = (4, 0, 0) + 𝐾(−7, 4, 9)
B. Solo se ofrecen los resultados de los numerales 1 y 2. El numeral 3, se explica cómo hacerlo.
1. 𝑥 = 6 + 2𝑡, 𝑦 = 4 + 3𝑡, 𝑧 = −2 + 6𝑡
𝑥−4 𝑦+11 𝑧+7
2. 5
= 1/3
= 2
3. Tenga en cuenta que la recta debe ser paralela a ambos planos, por lo tanto, es paralela a la recta
de intersección de estos dos planos. Precisamente la recta de intersección de XY y XZ es el eje x, cuyo
vector direccional es 𝑖 = (1, 0, 0). Le corresponde al lector terminar.
C. 3. Las rectas que se proponen en el ejercicio son alabeadas (se cruzan). El menor ángulo que forman sus
vectores direccionales se precisamente el ángulo entre las rectas. 𝜃 = 40,37° 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥.