22/07/2016

Fenómenos Transitórios Fenómenos Transitórios

Definição de fenómenos transitórios
São fenómenos que ocorrem em circuitos eléctricos entre dois estados de
regime permanente.
Normalmente, os fenómenos transitórios ocorrem em circuitos eléctricos
durante as manobras de abertura e fecho de interruptores. Podem também
acontecer devido a outras causas, tais como ligações defeituosas.
Normalmente estes fenómenos duram alguns décimos, centésimos ou
milésimos de segundo.
Os fenómenos transitorios duram usualmente alguns décimos, centésimos
ou milésimos de segundo, contudo o seu estudo é importante, pois mostra
com antecedência qual o aumento perigoso de tensão ou intensidade da
corrente que pode ocorrer em várias secções de um circuito eléctrico. A
análise dos fenómenos transitórios permite também prever as distorções
nas formas de onda ou amplitude dos sinais quando passam através de
amplificadores, filtros ou outros elementos.

Fig. 1 – Fecho e abertura de um interruptor

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 1 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 2

Fenómenos Transitórios Fenómenos Transitórios

Leis da comutação 2ª Lei da comutação

Sob quaisquer condições transitórias ou estacionárias há dois aspectos A tensão através de uma capacidade imediatamente antes da comutação é
básicos a considerar: a corrente através de uma indutância e a tensão igual à tensão através da mesma capacidade imediatamente depois da
através de uma capacidade não podem varias bruscamente. comutação.

1ª Lei da comutação uc (0  )  uc (0  )  uc (0)

A corrente através de uma indutância imediatamente antes da comutação é Condições iniciais
igual à corrente através da mesma indutância imediatamente depois da As condições iniciais são utilizadas para a determinação das constantes
comutação. nas soluções das equações diferencias. Para a determinação das
iL (0 )  iL (0 )  iL (0) constantes são aplicadas as leis da comutação.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 3 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 4

1
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Métodos de cálculo de processos Métodos de cálculo de processos

transitórios transitórios
Para o cálculo de circuitos em regime transitórios devem ser resolvidas b. Componente livre – que corresponde à solução geral da
equações diferenciais lineares. A resolução das equações pode ser feita equação diferencial homogénea.
por três métodos:
1. Clássico; A Solução completa é constituida por duas componentes:
2. Operacional;
3. Integral de Duhamel i (t )  i est  i liv
No nosso estudo aplicaremos o método clássico, que consiste em: 3. Determinar as raizes das equações características.
1. Constituir as equações diferenciais para o circuito eléctrico depois 4. Determinar as constantes de integração usando as condições
da comutação; iniciais. Neste caso o circuito é analisado antes da comutação.
2. Determinar a solução geral como a soma de duas componentes:
a) Componente estacionária (ou forçada) – que corresponde à
solução particular da equação diferencial não homogénea,
quando t  .
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 5 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 6

Fenómenos Transitórios Fenómenos Transitórios

Processos transitórios no circuito RL com fonte contínua Resposta forçada e natural

Escrevamos uma equação da 2ª lei de Kirchoff para o circuito da figura Da matemática sabe-se que a solução geral de uma equação diferencial
dada, com o interruptor fechado: linear é a soma da solução particular de uma equação não homogénea
com a solução geral de uma equação homogénea. A solução particular
di (forçada) é:
L
L  Ri  E
R dt E
E
i forçada 
R
Trata-se de uma equação diferencial linear
com coeficientes constantes, pois R e L são A equação homogénea obtém-se igualando o segundo membro a zero é:
constantes.
di
L  Ri  0
dt
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 7 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 8

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Fenómenos Transitórios Fenómenos Transitórios

Resposta forçada e natural
Resposta forçada e natural
Assim a solução completa da equação diferencial será:
A solução da equação homogénea é uma função exponencial da forma:  t
R
E
i  i for  iliv   Ae L
i livre  Ae pt
R
d
Fazendo: p  Determinação da constante de integração:
dt
E E
t  0  i ( 0)  0 ; i ( 0 )  0   A A 
E resolvendo a equação homegenea em ordem a p, R R
R
obtemos: R E  t
p i (1  e L )
L R
Consideramos que para todos os fenómenos transitórios o tempo t = 0 L
corresponde ao instante em que o interruptor é levado de uma posição a Constante de tempo:  [s ]
R
outra. A e p são constantes independentes do tempo.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 9 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 10

Fenómenos Transitórios Fenómenos Transitórios

Processos transitórios no circuito RL com fonte alternada sinusoidal Resposta forçada e natural

Escrevamos uma equação da 2ª lei de Kirchoff para o circuito da figura Neste caso a resposta forçada para a obtenção desta solução, devemos
dada, com o interruptor fechado: analisar um circuito de corrente alternada sinusoidal monofásica:
E E
I forçada    I for  I
L di Z R  j XL
R
L  R i  e ; e  E m sen ( t   E )
dt Em
 I m sen ( t   I )
e
; Im 
; Z  R 2  X L2
AC
i for
Z
Trata-se de uma equação diferencial linear
com coeficientes constantes, pois R e L são A equação homogénea obtém-se igualando o segundo membro a zero é:
constantes.
di
L  Ri  0
dt
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 11 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 12

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Fenómenos Transitórios Fenómenos Transitórios

Resposta forçada e natural Determinação da constante de integração:

A solução da equação homogénea é uma função exponencial da forma:

t  0  i (0)  0 ; i (0)  0  I m sen  I  A  A   I m sen  I
i livre  Ae pt

R
 t

A solução completa, será:

i  I m sen ( t   I )  I m sen  I e L

L

R
t Constante de tempo:   [s ]
i  i for  iliv  I m sen ( t   I )  A e L R

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 13 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 14

Fenómenos Transitórios Fenómenos Transitórios

R1  R
Desligação de um circuito RL da fonte contínua onde: p
L
Escrevamos uma equação da 2ª lei de Kirchoff para o circuito da figura
dada, com o interruptor fechado: Determinação da constante de integração:

di E E
R L L  ( R  R1 ) i  0 t  0  i ( 0)  ; i ( 0)  A
R1 dt R R
E

R1  R
E  t
A solução desta equação homogénea é uma função exponencial da forma: i e L
R
i  Ae pt

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 15 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 16

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Processos transitórios nos circuitos R-C Processos transitórios nos circuitos R-C
R Determinação da raíz da equação característica:
E c 1 1
R C p uC  uC  0  p     ;  R C
RC 
d u E  U 0  t
1 1
 t

uC  R i  E ; i  C
d uC
RC
d uC
 uC  E ; uC  uC est  uC liv
u C  E  (E  U0 ) e 
;i C  e
dt dt dt R

uC est  E ; uC liv  A e p t ; uC  E  A e p t U  U
R
0
u (t )
t trans  (3  5) 
Determinação da constante de integração:
U0 i (t )
t  0  u C (0)  U 0 ; U 0  E  A  A  U 0  E
t trans
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 17 t, s
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 18

Processos transitórios nos circuitos R-C Processos transitórios nos circuitos R-C
1
 t
Descarga de um consensador através de uma resistência: t  0 ; u C ( 0)  E  E  A  u C  E e 
;   ( R1  R ) C
1
d uC E  t
R iC  e 

c dt R1  R

E R1

i
E

E
d uC duC R  R1
i ( R1  R )  u C  0 ; i  C ;  C ( R1  R )  u C 0 u (t )
dt dt
duC i (t )
C ( R1  R )  u C  0 ; u C  u C est  u C liv  u C liv
dt t, s
u C liv  A e p t
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 19 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 20

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Processos transitórios nos circuitos Processos transitórios nos circuitos

RLC RLC
d2 uC du
di LC  RC  u C  0  u C ( L C p 2  R C p  1)  0
R
uR  uL  uC  E ; uL  L ; d2 t dt
dt
E c R 1 R R2 1
iRL
di
 uC  E ;i  C
d uC p2  p  0 ; p 1, 2    2

L dt dt L LC 2L 4L LC
R2 1 L L 1
a)   R2  4 R2 ;  res 
2 4 L2 LC C C CL
d uC di d u d uC
RC L  u C  E  L C 2 C  RC  uC  E L
dt dt d t dt  res L     R  2  Duas raízes reais e diferentes
u C  u C est  u C liv ; u C est  E ; u C liv  ? C
Reactância característica: 
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 21 22

Processos transitórios nos circuitos Processos transitórios nos circuitos

RLC RLC
b) R  2 
a)
Duas raízes reais e iguais
E c)

c) R  2 
u(t)
Raízes complexas conjugadas E
i (t)
u(t)

p1    j  p ; p 2    j  p ; b)
t, s i (t)

R t, s
   Coeficiente de amortecimento E
2L u(t)

1 R2 i (t)
p    Frequência angular das oscilações próprias
L C 4 L2 t, s

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016

23 24

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Processos transitórios nos circuitos

Processos transitórios nos circuitos
RLC
RLC
Caso a)
Caso a)
u C liv  A1 e p1 t
 A2 e p2 t
; u C  E  A1 e p1 t
 A2 e p2 t
p1 E
( 2)  p 1 (1)  A 2 ( p2  p1 )  p1E  A 2  ;
d uC ( p2  p1 )
iC  C p1 A1 e p1 t
 C p2 A2 e p2 t

dt p1 E  p2 E
A1   E  A2   E  
t  0 ; u C ( 0)  0 ; i C ( 0)  0 ( p2  p1 ) ( p2  p1 )
0  E  A1  A2 ; 0  C p1 A1  C p2 A2
p2 E p1 E
 A1  A2   E (1) u C E  e p1 t
 e p2 t

 ( p2  p1 ) ( p2  p1 )
 p1 A1  p2 A2  0 ( 2)
E
u C E  ( p2 e p1 t
 p1 e p2 t
)
p1  p2
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016
25 26

Processos transitórios nos circuitos Processos transitórios nos circuitos

RLC RLC
C p1 p2 E Caso b)
i (e p1 t
e p2 t
)
p1  p2
 uC (0)  0  E  A1  A  E
Caso b) t 0  1
R i (0)  0  C A1 p  C A2  A2  p E
R  2   p1  p2   ; u C f  E ;u C liv  ( A1  A2 t ) e pt

2L
d uC  uC  E  (  E  p E t ) e p t  E [1  ( p t  1) e p t ]
uC  E  ( A1  A2 t ) e pt
; iC  C A2 e pt
 C p ( A1  A2 t ) e pt

i  C [ p E  p (  E  p E t )] e  C p E t e
pt 2 pt
dt
 uC  E  ( A1  A2 t ) e p t

i  C [ A2  p ( A1  A2 t )] e
pt

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016

27 28

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Processos transitórios nos circuitos Processos transitórios nos circuitos

RLC RLC
Caso c) R2 Obtenção da equação característica usando o método de
impedância de entrada (impedância de Thevenine) :
uC est  E ; u C liv  A1 e p1 t
 A2 e p2 t
; u C  E  A1 e p1 t
 A2 e p2 t

d uC Passos a seguir:
iC  C p1 A1 e p1 t
 C p2 A2 e p2 t
1. Escrever a expressão para a impedância de entrada na forma
dt
Fazendo os mesmos complexa, para qualquer ramo do circuito obtido depois da
raciocínios que nos  E e t comutação (com expecção de ramos com fontes de correntes).
 uC  E  ( P cos  p t   sen  p t ) 2. Substituir na expressão todos os produtos j  por p.
casos anteriores, pode-  P
se determinar as  E 3. Igualar a expressão obtida a zero e bter a equação
constantes de integração  i e t sen  p t

 p L característica .
recorrendo a fórmula de
Euler e transformaçõesELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016
trigonométricas. 29 30

Fenómenos Transitórios Fenómenos Transitórios

Exemplo:   Z ent  Zin
Considerando o circuito dado, calcular as leis
R
de variação da corrente e tensão no capacitor R1 R3
E R1 R2 C2 

L1 Dados: i1 i3

i2 C2
C2  20  F ; R1  5  ; R3  5 ; E1  50V ;
E1
R ( R1  j  L1 ) R ( R1  p L1 )  
Z ent  R2   Z ent ( p )  R2  0 i i i  0  
R  R1  j  L1 R  R1  p L1  1 2 3  i1  i2  i3
 1  R1 1
 i1 R1 
C  i2 dt  E1 i2 R1 
C R  i2 dt  C2  i2 dt  E1 (a ) 
 
R2 R  R2 R1  R2 p L1  R R1  R p L1
2 2 3

 0 ; R  R1  p L1  0 i R  1 i dt  0  1
3 3 C  2 C2 R3 
i3  i2 dt ( b)
R  R1  p L1 
 2 
R2 R  R2 R1  R R1  p ( R2 L1  R L1 )  0 R1 1 d i2 R1  R3 di R  R3
( a )  i2 R1  (  )  i2 dt  E1  R1  i2  0  2  1 i2  0
C 2 R3 C2 dt C 2 R3 d t C2 R1 R3
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R1  R3 R  R3
i2  i2 liv  i2 for  i2 liv  A e p t ; p i2  i2  0  p   1  20000 1s
C 2 R1 R3 C 2 R1 R3
i2  A e  20000 t ; i2  10 e  20000 t , A

u C 2 ( 0) E
i1 (0)  i2 (0)  i3 (0); uC 2 (0)  0  i3 (0)   0  i1 (0)  i2 (0)  1  10 A
R3 R1
1 A 20000 t A
uC 2 
C2 i 2 dt 
p C2
e  B  t  0 ; u C 2 ( 0)  0  0 
p C2
B

A
B  25  uC 2  25 e 20000 t  25, V
p C2

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2016 33