Introdução

Um conjunto de três tensões sinusoidais, da mesma

Sistemas trifásicos frequência e amplitude, desfasadas de 120° em relação umas
às outras constituem o que se designa de sistema de tensões
trifásico simétrico. Os valores instantâneos de tais tensões
podem ser representadas, como se segue:
Sistema de tensoes trifasicas
6
uA uB uC

u A  U m sen  t ; 2

Tensao, [V]
uB  U m sen ( t  120 ) ;
 0

uC  U m sen ( t  120 ) -2

-4

-6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Tempo, [s]

ELECTROTECNIA TEORICA 1 ELECTROTECNIA TEORICA 2

2016 2016

Princípio de funcionamento de Princípio de funcionamento de

um gerador trifásico
Fig. 1 Princípio de funcionamento de uma máquina
síncrona
ELECTROTECNIA TEORICA
2016
um alternador trifásico
A Fig. 1,a representa o esquema de um gerador trifásico
síncrono na sua forma mais simples. Sobre o anel do induzido
foram escolhidos os pontos a, b e c, separados cada um em
relação ao outro de ângulo de 120º. Os três pontos foram
ligados aos três anéis fixos solidários com o veio. Estes por
sua vez ligarão à rede de corrente alternada através das
escovas A1, B1, C1 (as quais deslizam sobre os anéis) e dos
terminais A, B e C. Neste caso temos sobre o induzido três
enrolamentos de fase: a-x, b-y e c-z ligados em triângulo.
Quando o induzido gira num campo magnético, nos
enrolamentos a-x, b-y e c-z são induzidas as f.e.m. EA, EB, EC
de frequência f = pn e desfasadas em 120º, Fig. 1,b.
3 ELECTROTECNIA TEORICA 4
2016

1
 Métodos de ligação dos Ligação gerador - carga
enrolamentos Ligação estrela – estrela com neutro
Cada uma das bobinas representa uma fase e as formas A a
comuns de ligação das fases são em estrela e em triângulo: Ia
In N Za
N n
A B C
Zb
Zc
Na ligação em estrela existe um ponto C
Ic B c b
comum a todos enrolamentos. Y
Ib
X Z

Os condutores que interligam Aa, Bb e Cc são designados

Na ligação em triângulo o fim de uma a b c condutores de linha. AN, BN e CN ou an, bn e cn são chamados
bobina é ligada ao princípio da outra de fases. O condutor Nn é chama-se condutor neutro.
segundo uma certa sequência. Neste sistema as correntes de linha e as correntes de fase são
x y z Iguais.

ELECTROTECNIA TEORICA 5 ELECTROTECNIA TEORICA 6

2016 2016

Ligação gerador - carga Ligação gerador - carga

As tensões de linha e de fase relacionam-se pela UC
expressão: UC
Sendo as cargas equilibradas, IC
120 UA
1 UA as correntes que resultam
U AB  U A cos 30  U AB  3 U A
IB

2 120
formam um sistema simétrico e IA

equilibrado.
U AB UB
No caso de um gerador equilibrado as correntes
resultam em:
No caso em que as impedâncias UC

U 0 U   120 U 120 formam um sistema desequilibrado,

IA  ; IB  ; IC  ; I N  ( I A  I B  IC )  0 IC
UA
Za Zb Zc as correntes resultantes também IB
serão desequilibradas. Nestes casos IA

No caso em que as impedâncias em cada fase sejam as a corrente no condutor neutro não
mesmas, isto é, tenham o mesmo módulo e ângulo de fase, as será nula. UB
cargas designam-se de equilibradas.
ELECTROTECNIA TEORICA 7 ELECTROTECNIA TEORICA 8
2016 2016

2
 Exemplo 1 Exemplo 1
Considere uma carga equilibrada conectada em estrela Diagrama de fasores de tensões e correntes
com neutro e determine as correntes.

U A  220 V ; U B  220   120 V ;

UC
IC

U C  220 120 V ;  A a
Ia
Z  Z A  Z B  Z C  ( 40  j 40)  N
In N
n
Za
Zb
U B IB
IA   3,89   45 , A;
UA
Ib Zc
c b
Za Ic
C IA
I B  3,89   165 , A ;
UB
I C  3,89 75 , A ;
I N  ( I A  I B  IC )  0
ELECTROTECNIA TEORICA 9 ELECTROTECNIA TEORICA 10
2016 2016

Ligação gerador - carga Ligação gerador - carga

Ligação estrela – estrela sem neutro Ligação estrela – estrela sem neutro
A a A a
Ia Ia Za As correntes nas fases podem então ser determinadas
UN n n
Za
N
Zb
n pelas expressões abaixo:
N
Zb
B b
Ib
Zc
C
Ic B c b Ic Zc
 U A  I a Z a  U n N  0  I a  (U A  U n N ) Ya
Ib
C c
Un N I b  (U B  U n N ) Yb ; I c  (U C  U n N ) Yc

O cálculo da tensão entre os pontos neutros da fonte e da

carga, N e n respectivamente, pode ser feito recorrendo a
equação que se segue: U Y U Y U Y
Un N  A a B b C c
Ya  Yb  Yc

ELECTROTECNIA TEORICA 11 ELECTROTECNIA TEORICA 12

2016 2016

3
 Ligação gerador - carga Ligação gerador - carga
Ligação estrela – triângulo Uca
Sendo as cargas equilibradas,
U 0  A a
as correntes que resultam
 ab
I ca
I ab ; Ia I ca
I ab
Za Zc
formam um sistema simétrico e U ab
Za I bc
U bc   120  N equilibrado. I ab

I bc  ; c Zb
Zb C B
I bc
b Ubc
Ic
U 120  Ib
I ca  ca ; Uca
Zc
No caso em que as impedâncias I ca
Neste sistema as fases estão ligadas entre as linhas. Logo as formam um sistema desequilibrado, U ab
tensões de fase e de linha são iguais. as correntes resultantes também
I bc

Neste sistema as correntes de linha e as correntes de fase são serão desequilibradas.

I ab

diferetntes e são determinadas por aplicação da lei dos nós.

Ubc
ELECTROTECNIA TEORICA 13 ELECTROTECNIA TEORICA 14
2016 2016

Potência em circuitos trifásicos Potência em circuitos trifásicos

Sistema trifásico equilibrado – aquele em que as Sistema trifásico desequilibrado – aquele em que as
impedâncias nas três fases são iguais impedâncias das fases são diferentes.

P  3U f I f cos  3 U L I L cos P  P1  P2  P3 Pi  U i I i cos

Q  3U f I f sen  3 U L I L sen Q  Q1  Q2  Q3 Qi  U i I i sen

S  3U f I f  3 U L I L S  P 2  Q2

ELECTROTECNIA TEORICA 15 ELECTROTECNIA TEORICA 16

2016 2016

4
 Métodos de medição de Métodos de medição de
potência em circuitos trifásicos potência em circuitos trifásicos
Sistema trifásico equilibrado – Num sistema com carga A utilização do método de dois wattímetros e aplicavél em
equilibrada pode-se medir a potência total utilizando apenas sistemas trifásicos com três condutores, isto é, sistemas em
um wattímetro. triângulo ou em estrela sem neutro.
A potência em qualquer sistema trifásico, seja de carga
equilibrada ou não, pode ser medida utilizando dois ou três  
A w a
wattímetros. I ca
I ab I a  I ab  I ac ;
Ia

  Zc Za I b  I bc  I ab ;
A w a B
Ia I c  I ca  I bc ;
Zb
c I bc
Ia  Ib  Ic  0
In N Za
N n C
  b
Zb w Ib
B Ic
Ib Zc
Ic c b
C

ELECTROTECNIA TEORICA 17 ELECTROTECNIA TEORICA 18

2016 2016

Métodos de medição de Princípio de criação do campo

potência em circuitos trifásicos magnético girante
P  Re (U AB I A )  Re (U CB I C )  Re (U A I A  U B I A  U C I C  U B I C )

eC
P  Re (U A I A  U B I A  U C I C  U B I C )  Re [U A I A  U B ( I A  I C )  U C I C ]

fas
y

da o
Eix


I A  I B  IC  0  I A  IC  I B


Entreferro
Estator
 
I A  I B  I C  0  I A  I C   I B BC BA Eixo da fase A
  x

P  Re (U A I  U B I  U C I )  U A I A cos  A  U B I B cos  B  U C I C cos  C

A

B

C
BB
Rotor




eB
fas
da
o
Eix
ELECTROTECNIA TEORICA 19 ELECTROTECNIA TEORICA 20
2016 2016

5
 Princípio de criação do campo Princípio de criação do campo
magnético girante magnético girante
Supondo um sistema trifásico equilibrado de correntes
a indução magnética resultante destas correntes terá a forma:
2
i A  I m sin  t BA, inst  Bm sin t BB , inst  Bm sin( t  )
3
2 2
i B  I m sin( t  ) BC , inst  Bm sin( t  )
3 3
2
iC  I m sin( t  )
3 As induções magnéticas BA,inst, BB,inst e BC,inst são pulsatórias
sendo que cada uma delas verifica-se no eixo da fase
respectiva.
ELECTROTECNIA TEORICA 21 ELECTROTECNIA TEORICA 22
2016 2016

Princípio de criação do campo Princípio de criação do campo

magnético girante magnético girante

Num sistema de eixos cartesianos, a indução magnética
Bres , inst resultante em cada instante pode ser representada, em
C C C
geral, conforme mostra a figura,
  
BC , inst BB , inst BB , inst

A A A y

 
B A, inst Bres , inst Bres  1,5Bm
 
BC , inst 
BB , inst BC , inst
   t
Bres  B x2  B y2
 By  Bres
B  t1  0 B  t2  B  t3  
2

Bres , inst
a) b) c)

 x
Bx
ELECTROTECNIA TEORICA 23 ELECTROTECNIA TEORICA 24
2016 2016

6
 Princípio de criação do campo
magnético girante
Recorrendo ao caso a)
3
Bx  0 B y  Bm Bres  1,5Bm
2
para o caso b)

By  0 Bx 
3
Bm Bres  1,5Bm
2
Constata-se que a indução magnética resultante em cada
instante tem o mesmo módulo, e o vector correspondente roda,
com o tempo, no sentido horário com velocidade angular ,
isto é, podemos afirmar que o campo resultante é girante.
ELECTROTECNIA TEORICA 25
2016