ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ

«УНИВЕРСИТЕТ «ДУБНА»
(государственный университет «Дубна»)

Кафедра высшей математики

КУРСОВАЯ РАБОТА
По дисциплине (модулю)
«МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ»

тема: «Геометрические и механические приложения

кратных и криволинейных интегралов»

Выполнил: студент гр.2261

Цупенков Илья Андреевич
______________________________________
подпись студента

Руководитель:
Митина Татьяна Владимировна
Дата защиты: __________________________
Оценка: _______________________________
______________________________________
(подпись руководителя)

Дубна 2019 г.
 Задание
Вариант 6
π π
1. Для квадрата 0 ≤ x ≤ ; 0 ≤ y ≤ с плотностью ρ ( x , y )= ρ0 sin ( x + y ) найти:
2 2
1) массу; 2) статические моменты относительно осей Ox и Oy;
3) координаты центра масс; 4) моменты инерции относительно осей Ox и Oy.
2. Найти массу тела, ограниченного поверхностями y−2=x 2+ z 2 , y=3, если
плотность в каждой точке пропорциональна квадрату расстояния точки от начала координат.
3. Найти цент тяжести однородного тела, ограниченного поверхностями
x 2=2 z , y 2=2 x , 2 x=1 , z=0.
4. Найти момент инерции относительно оси Oy однородного цилиндра
x 2+ y 2 ≤ R2 ,0 ≤ z ≤ H , если плотность ρ=ρ0.
5. Найти момент инерции относительно оси Ox окружности x 2+ y 2=R2 с линейной
плотностью ρ=1.
6. Найти работу поля F ( y ,−2 x ) вдоль дуги AB кривой Г : x 2+ y 2=1 , y ≥ 0, где
A ( 1 ,0 ) ; B (−1 ,0 ).

2
 Содержание
Задание................................................................................................................................................2
Введение..............................................................................................................................................4
Теоретическая часть...........................................................................................................................5
Двойные интегралы........................................................................................................................5
Тройные интегралы........................................................................................................................8
Криволинейные интегралы первого рода..................................................................................11
Криволинейные интегралы второго рода..................................................................................14
Практическая часть..........................................................................................................................17
Вывод.................................................................................................................................................24
Список литературы..........................................................................................................................25

3
 Введение
Данная работа посвящена геометрическим и механическим приложениям интегралов.
В ходе работы будут применены различные формулы приложений, как двойных, так и
тройных интегралов:
1. Моменты инерции;
2. Координаты центра масс;
3. Площади фигур и объемы тел;
4. Статические моменты.
Задача выполнения работы:
1. Систематизация и закрепление полученных теоретических знаний и
практических умений на практике. 
2. Углубление теоретических знаний в соответствии с заданной темой,
формирование умений применять теоретические знания при решении поставленных
вопросов.
3. Формирование умений использовать справочную литературу. 
4. Развитие творческой инициативы, самостоятельности, ответственности и
организованности.

4
 Теоретическая часть

Двойные интегралы
Определение двойного интеграла. Пусть G — квадрируемая (и, следовательно,
ограниченная) область (открытая или замкнутая) на плоскости и пусть в области G
определена ограниченная функция u=f ( M )=f (x , y ) .Разобьем область G на n квадрируемых
частей Gi (i =1,2, ...,n) так, чтобы любые две части не имели общих внутренних точек, в
каждой части Gi возьмем произвольную точку M i (ξ i , ηi ) и составим сумму
n
I ( Gi , M i) =∑ f (ξ i ,η i) Δs i
i=1

где Δ s i — площадь Gi. Эта сумма называется интегральной суммой функции f (x , y ),

соответствующей данному разбиению области G на части Gi и данному выбору
промежуточных точек Mi.
Диаметром ограниченного множества G точек назовем точную верхнюю грань
расстояний между двумя произвольными точками этого множества: ρ ¿, где M ' ∈G , M ' ' ∈G .

Пусть d i — диаметр G i, d = max

1 ≤i ≤n
d i.

Определение. Число I называется пределом интегральных сумм I (Gi , M i) при d —> 0,

если ∀ ε >0 ∃ δ >0 такое, что для любого разбиения области G, у которого d < δ, и для любого
выбора промежуточных точек Mi выполняется неравенство
|I ( Gi , M i )−I|<ε
Если существует lim
d →0
I ( G i , M i )=I , то он называется двойным интегралом от функции

❑ ❑

f (x , y ) по области G и обозначается ∬ f ( x , y)dxdy или ∬ f ( M ) ds, а функция f (x , y )

G G

называется интегрируемой в области G.

Теорема 1. Функция, непрерывная в замкнутой квадрируемой области, интегрируема
в этой области.
Теорема 2. Функция, ограниченная в квадрируемой области и непрерывная всюду,
кроме некоторого множества точек площади нуль*), интегрируема в этой области.
Двойные интегралы обладают такими же свойствами, как и определенные интегралы
(линейность, аддитивность, формулы среднего значения и т. д.).
Приложения двойных интегралов.
Геометрические приложения. Площадь S плоской области G выражается, в
зависимости от рассматриваемой системы координат, следующими интегралами:

5
 S=∬ dxdy
G
в декартовых прямоугольных координатах:

S=∬ ¿ I ∨dudv

в криволинейных координатах. Здесь предполагается

Г что

dx dx

| |
I = du
dy
du
dv ≠ 0
dy
dv
в области Г.

В частности, в полярных координатах x=rcosφ , y=rsinφ имеем

S=∬ r drdφ

Если гладкая поверхность имеет Г уравнение z=f ¿), то площадь части этой
поверхности, проектирующейся в область G плоскости Oxy, равна

∂z 2 ∂ z 2
ϱ=∬ 1+(
√ ∂x
) +(
∂y
) dxdy .

Объем V цилиндра, ограниченного сверху непрерывной поверхностью z = f (x , y ),

снизу плоскостью z = 0 и с боков прямой цилиндрической поверхностью, вырезающей на
плоскости Oxy область G, выражается интегралом

V =∬ f ( x , y ) dxdy

Замена переменной в двойном интеграле.

❑ ❑

∬ f ( x , y ) dxdy=∬ f ( φ ( u , v ) , ψ (u , v )) │ I │ dudv ,
D D

x=φ (u , v )
где { y=ψ (u , v )
, а │I│- Якобиан переход.

Переход к полярным координатам.

x=rcosφ
[ ]
❑ ❑

∬ f ( x , y ) dxdy= y=rsinφ =∬ f ( rcosφ , rsinφ ) rdrdφ .

D
dxdy=rdrdφ D 1

Механические приложения. Если пластинка занимает область G плоскости Oxy и

имеет переменную поверхностную плотность γ =γ ( x , y), то масса M пластинки и её
статические моменты Мх и Мy относительно осей Ox и Oy выражаются двойными
интегралами:
M =∬Gγ ( x , y ) dxdy , M x =∬ yγ ( x , yG ) dxdy , M y =∬ xγ ( x , y ) dxdy G.
Координаты центра масс x и y пластинки определяются следующим образом:

6
 M y ∬ xγ (x , y ¿) dxdy M x ∬ yγ ( x , y ) dxdy
x= = ¿, y= =
M ∬ γ ( x , y ) dxdy M ∬ γ ( x , y ) dxdy

Моменты инерции пластинки относительно осей Ox и Oy соответственно равны:

I x =∬ y 2 γ ( x , y ) dxdy

I y =∬ x 2 γ ( x , y ) dxdy
а момент инерции пластинки относительно начала координат (полярный момент инерции)
равен:
I 0=∬ ( x2 + y 2 ) γ ( x , y ) dxdy =I x + I y
Если пластинка однородна и плотность ее не указана, условимся считать γ ( x , y )=1.

7
 Тройные интегралы.
Определение тройного интеграла. Основные понятия и теоремы для тройных
интегралов аналогичны соответствующим понятиям и теоремам для двойных интегралов.
Пусть T — кубируемая область (открытая или замкнутая) в трехмерном евклидовом
пространстве и пусть в области Т определена ограниченная функция u=f ( M )=f (x , y , z).
Разобьем область Т на n кубируемых частей T i (i=1,2 ,... , n) так, чтобы любые две части не
имели общих внутренних точек, в каждой части T iвозьмем произвольную точку M i (ξ i η i ς i) и
составим интегральную сумму:
n
I ( T i , M i ) =∑ f ( ξi ηi ς i ) ΔV i
i=1

где Δ V i — объем T i.

Пусть d i — диаметр T i , d=max

1 ≤i ≤ n
d i.

Определение. Число I называется пределом интегральных сумм I (T i , M i) при d —> 0,

если ∀ ε >0 ∃ δ >0 такое, что для любого разбиения области T, у которого d < δ, и для любого
выбора промежуточных точек M i, выполняется неравенство

|I ( T i , M i ) −I|< ε
Если существует lim
d →0
I (T i , M i ), то он называется тройным интегралом от функции

❑ ❑

f (x , y , z) по области Т и обозначается ∭ f ( x , y , z ) dxdydz или ∭ f (M ) dV , а функция

T T

f (x , y , z) называется интегрируемой в области Т.

Теорема 4. Функция, непрерывная в замкнутой кубируемой области, интегрируема в
этой области.
Теорема 5. Функция, ограниченная в кубируемой области и непрерывная всюду, кроме
некоторого множества точек объема нуль, интегрируема в этой области.
Тройные интегралы обладают такими же свойствами, как определенные и двойные
интегралы (линейность, аддитивность, формулы среднего значения и т. д.).

Замена переменной в тройном интеграле.

x=φ ( u , v , ω )

❑
❑

∭ f ( x , y , z ) dxdydz=¿
[
y =ψ ( u , v , ω )
z= χ ( u , v , ω )
dxdydz=│ I │ dudvdω
=¿ ¿
]
¿ ∭ f ( φ ( u , v , ω ) , ψ (u , v , ω ) , χ ( u , v , ω ) ) │ I │ dudvdω .
'
D

8
 Переход к цилиндрическим координатам.
x=rcosφ
❑

∭ f ( x , y , z ) dxdydz=¿
D
y
[=rsinφ
z=z
dxdydz=rdrdφdz
Переход к сферическим координатам.
❑

]
=∭ f ( rcosφ ,rsinφ , z ) rdrdφdz .¿
D '

x=⍴ cosφsinѲ
❑

∭ f ( x , y , z ) dxdydz=¿
D

❑
[
y=⍴ sinφsinѲ
z =⍴cosѲ
dxdydz=⍴2 sinѲd ⍴ dφdѲ
=¿ ¿
]
¿ ∭ f ( ⍴ cosφsinѲ ,⍴ sinφsinѲ ,⍴ cosѲ ) ⍴2 sinѲd ⍴dφdѲ .
'
D
Приложения тройных интегралов.
Геометрические приложения. Объем V кубируемой области Т (кубируемого тела) в
пространстве (x, y, z) выражается формулой:
V =∭ dxdydz
Если T ={(x, y, z): (х, у) ∈ G, 0 ≤ z ≤ f (x, y)}, где G —квадрируемая область на
плоскости (х, у), a f(x, y) — непрерывная в области G функция то, сводя тройной интеграл к
повторному, к формуле, выражающей объем тела Т через двойной интеграл:
f (x , y)

dz=∬ z f ( x , y ) dxdy=¿∬ f ( x , y ) dxdy ¿

V =∬ dxdy ∫
0
[| 0 ]
Если область Т заключена между плоскостями х = а и х = b и каждое сечение области
Т плоскостью х = const представляет собой квадрируемую фигуру G(x) с площадью S(x) то,

сводя тройной интеграл к повторному и учитывая, что, ∬ dxdy=S ( x), придем к известному
выражению объема тела с помощью определенного интеграла:
b b
V =∫ dx ∬ dydz=∫ S ( x ) dx.
a a

Физические приложения. Пусть Т —материальное тело (кубируемая область в

пространстве Oxyz) с плотностью ρ(x,y,z). Тогда справедливы следующие формулы:
а) m=∭ ρ ( x , y , z ) dxdydz — масса тела;

б)
M yz =∭ xρ ( x , y , z ) dxdydz

M zx =∭ yρ ( x , y , z ) dxdydz

M xy =∭ zρ ( x , y , z ) dxdydz
9
— статические моменты тела относительно координатных плоскостей Oyz, Ozx, Oxy;
M yz M M
в) x 0= , y 0= xz , z 0= xy , — координаты центра масс тела;
m m m
г)
I yz =∭ x 2 ρ ( x , y , z ) dxdydz ,

I zx =∭ y 2 ρ ( x , y , z ) dxdydz ,

I xy =∭ z 2 ρ ( x , y , z ) dxdydz
— моменты инерции тела относительно координатных плоскостей Oyz, Ozx, Oxy;
д) Моменты инерции относительно осей координат:
I x =∭ ( y 2+ ¿ z 2 )γ ( x , y , z ) dxdydz ¿

I y =∭ ( x 2 +¿ z 2)γ ( x , y , z ) dxdydz ¿

I z =∭ ( x 2+ ¿ y 2)γ ( x , y , z ) dxdydz ¿

е) I 0=I yz + I zx + I xy =∭ ( x 2 + y 2 + z 2) ρ ( x , y , z ) dxdydz — момент инерции тела

относительно начала координат;

10
 Криволинейные интегралы первого рода
Определение криволинейного интеграла первого рода. Пусть кривая L на
координатной плоскости Оху задана параметрически уравнениями:
x=φ ( t ) , y =ψ ( t ) , α ≤t ≤ β
Напомним, что L называется простой (плоской) незамкнутой кривой, если функции
φ ( t ) ,ψ ( t ) непрерывны на [α,β] и различным значениям параметра t из сегмента [α,β]
соответствуют различные точки M(φ ( t ),ψ ( t ) ¿. Если точка А(φ ( α ),ψ ( α ) ) совпадает с точкой В(
φ ( β ),ψ ( β ) ), а остальные точки не являются кратными, то L называется простой замкнутой
кривой. Простая кривая L называется спрямляемой, если существует предел длин ломаных,
вписанных в кривую, при ∆ t →0 (этот предел называется длиной кривой L). Аналогичные
определения имеют место для пространственной кривой, заданной параметрически
уравнениями в координатном пространстве Oxyz.
Пусть L — простая, спрямляемая (замкнутая или незамкнутая) кривая, заданная
уравнениями (1), и пусть на кривой L определена функция f (x , y ). Разобьем сегмент [α,β] на
n частей точками α =t 0 <t 1 < …<t n =β . При этом кривая L разобьется на n частей точками M0,
M1,…, Mn. Обозначим через ∆ l k длину дуги Mk-1 Mk, выберем на каждой дуге Mk-1 Mk
некоторую точку N k (ξk , ηk )) и составим интегральную сумму
n
I ( M k , N k )=∑ f (¿ ξk , ηk ) Δl k ¿
k=1

Пусть Δl=max 1≤ k ≤n l k
Определение. Число I называется пределом интегральных сумм при ∆ l → 0, если
∀ ε >0 ∃ δ >0 такое, что для любого разбиения кривой L, у которого ∆ l< δ, и для любого
выбора промежуточных точек Nk выполняется неравенство
|I ( M k , N k ) −I|< ε
Если существует ∆lim
l→0
I ( M k , N k )=I , то число I называется криволинейным интегралом

первого рода от функции f(x,y) по кривой L и обозначается

❑

∫ f ( x , y ) dl
L

Если кривая L — незамкнутая и точки А и В — ее концы, то криволинейный интеграл

первого рода обозначается также следующим образом:
❑

∫ f ( x , y ) dl
AB

11
 Из определения следует, что криволинейный интеграл первого рода не зависит от
того, в каком направлении (от А к В или от В к А) пробегается кривая L, т. е.
❑ ❑

∫ f ( x , y ) dl=¿ ∫ f ( x , y ) dl ¿
AB BA
❑ ❑

Если f (x , y )=1, то ∫ dl равен длине I кривой АВ: ∫ dl=l

AB AB

Аналогично вводится криволинейный интеграл первого рода для пространственной

кривой L, заданной параметрически уравнениями
x=φ ( t ) , y =ψ ( t ) , z= χ (t) α ≤ t ≤ β
Физические приложения криволинейных интегралов первого рода. Пусть L —
материальная плоская кривая с линейной плотностью ρ( х , у). Тогда справедливы
следующие формулы:
❑

a) m=∫ ρ ( x , y ) dl — масса кривой;

L

б)
❑
M x =∫ yρ ( x , y ) dl
L
❑
M y =∫ xρ ( x , y ) dl
L

— статические моменты кривой L относительно осей Ох и Оу;

в)
My Mx
x 0= , y 0=
m m
— координаты центра тяжести кривой;
г)
❑
I 0=∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x , y ) dl
L

— момент инерции кривой относительно начала координат (полярный момент инерции

кривой);
д)
❑
I x =∫ y 2 ρ ( x , y ) dl
L
❑
I y =∫ x 2 ρ ( x , y ) dl
L

— моменты инерции кривой относительно осей Ох и Оу;

12
 e) F={Fx , Fy } — сила притяжения материальной точки М о(хо,уо) массы то
материальной кривой L, где
❑
ρ ( x , y ) cosφ
F x =γ m0∫ dl
L r2
❑
ρ ( x , y ) sinφ
F y =γ m0 ∫ dl
L r2
r = {x 0−x , y 0− y }, r = |r|, φ — угол между вектором r и осью Ох,γ — гравитационная
постоянная.
В случае пространственной материальной кривой справедливы аналогичные формулы
для вычисления координат центра тяжести, статических моментов, полярного момента
инерции, а также силы притяжения материальной точки.

13
 Криволинейные интегралы второго рода
Определение криволинейного интеграла второго рода. Пусть АВ — простая
спрямляемая незамкнутая кривая, заданная параметрически:
x=φ ( t ) , y =ψ ( t ) , α ≤t ≤ β
( A=A ( φ ( α ) , ψ ( α ) ) , B=B ( φ ( β ) , ψ ( β ) ) )
Пусть на кривой АВ заданы две функции,Р( х , у ) и Q(x , y ). Разобьем сегмент [α , β] на
n частей точками α =t 0 <t 1 < …<t n =β . При этом кривая АВ разобьется на n частей точками
A=M 0 , M 1 , M 2 ,… , M n=B в направлении от А к B. Пусть ( x k , y k ) — координаты точки

M k , ∆ x k =x k −x k−1 , ∆ y k = y k − y k−1, ∆ l k — длина дуги M k−1 M k , ∆ l=max ∆ l k . На каждой дуге

1 ≤ k≤ n

M k−1 M k возьмем некоторую точку N k =(ξ k , ηk ) и составим две интегральные суммы:

n
I 1 ( M k , N k )=∑ P( ξ k , η k )∆ x k
k=1

n
I 2 ( M k , N k )=∑ Q (ξ k , η k )∆ y k
k=1

Определение. Число Im (m = 1, 2) называется пределом интегральных сумм I m ( M k , N k )

при∆ l → 0, если ∀ ε > 0 ∃ δ>0такое, что для любого разбиения кривой, у которого ∆ l< δ, и
для любого выбора промежуточных точек N k выполняется неравенство

|I m ( M k , N k ) −I m|<ε
Если существует ∆lim
l→0
I m ( M k , N k )=I m, то он называется криволинейным интегралом

второго рода и обозначается следующим образом:

❑
I 1=∫ P ( x , y ) dx
AB
❑
I 2=∫ Q ( x , y ) dy
AB

Сумма I 1+ I 2 называется общим криволинейным интегралом второго рода и

обозначается так:
❑

∫ P ( x , y ) dx +Q ( x , y ) dy
AB

Из определения криволинейного интеграла второго рода следует, что при изменении

направления обхода кривой АВ изменяется и знак интеграла, т. е.
❑ ❑

∫ P ( x , y ) dx=−∫ P ( x , y ) dx
AB BA

14
 ❑ ❑

∫ Q ( x , y ) dy=−∫ Q ( x , y ) dy
AB BA

Если АВ — замкнутая кривая (замкнутый контур), т. е. точка А совпадает с точкой В,

то для нее можно указать два направления обхода от А к В. Если область, лежащая внутри
контура, остается слева по отношению к движущейся по контуру точке, то такое
направление обхода кривой L назовем положительным, а противоположное ему —
отрицательным.
Интеграл по замкнутому контуру L в положительном направлении обозначают так:
❑

∮ P ( x , y ) dx+ Q ( x , y ) dy .
L

Аналогично вводится криволинейный интеграл второго рода:

❑

∫ P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy + R ( x , y , z ) dz
AB

для пространственной кривой, заданной параметрически,

x=φ ( t ) , y =ψ ( t ) , z= χ (t)α ≤ t ≤ β
( A=A ( φ ( α ) , ψ ( α ) , χ (α ) ) , B=B ( φ ( β ) ,ψ ( β ) , χ ( β )))
Физические приложения криволинейных интегралов второго рода.
а) Работа силы F (x , y )=P( x , y )i+Q( x , y) j при перемещении материальной точки
массы 1 из точки А в точку В вдоль кривой АВ вычисляется по формуле
❑

∫ P ( x , y ) dx +Q ( x , y ) dy
AB

Таким же образом вычисляется работа силы при перемещении материальной точки

вдоль пространственной кривой.
б) Пусть c={u(x , y ) , v (x , y )} — скорость плоского потока жидкости в точке М ( х , у ).
Тогда количество Q жидкости, вытекающей за единицу времени из области G, равно
❑
Q=∫ (cn) dl
L

где n — единичный вектор внешней нормали к кривой L в точке М (х , у ). Если направление

касательного вектора τ к кривой L соответствует положительному направлению обхода
кривой и α — угол между вектором т и осью Ох, то
π π
{ ( ) ( )}
n= cos α−
2
, sin α−
2
={sin α ,−cos α }

( cn )=u sin α −v cos α,

и для величины Q, получаем выражение через криволинейный интеграл второго рода:

15
 ❑ ❑
Q=∫ ( u sin α −v cos α ) dl=∮ −vdx +udy .
L L

16
 Практическая часть
№1
π π
А) Для квадрата 0 ≤ x ≤ ; 0 ≤ y ≤ с плотностью ρ ( x , y )= ρ0 sin ( x + y ) найти массу M:
2 2

Решение:
π /2 π/2 π/2 π π/2

0 0 0 ( 0 0|) π
2 ( ( ) ) ( (
M =ρ 0 ∫ dx ∫ sin ( x+ y ) dy =ρ0 ∫ dx −cos ( x + y ) 2 =ρ0 ∫ dx −cos x + + cosx =ρ0 ( sin x +
π
2

(
= ρ0 ( −sin π +sin ( π2 ))−(−sin ( π2 )+sin 0))=ρ ( 1+ 1)=2 ρ
0 0

Б) Находим статические моменты относительно осей Ox и Oy:

π /2 π /2
M x = ρ0 ∫ dx ∫ y∗sin ( x + y ) dy
0 0

Далее интегрируем по частям, вводим замены:

{dv=siny=u⁡(x+ y)|v=−cos
du=dy
⁡(x + y )}
Получаем:
π/2
ρ0 ∫ ¿ ¿+
0

π /2 π/2 π π /2

0 0
π
(
∫ cos ( x + y ) dy ¿ dx=ρ0 ∫ dx 2 ∗cos x+ 2 −sin ( x + y ) 2 =ρ0 ∫ dx −π
−π
( ) 0 0 2 |) π
(π
∗cos x+ −sin x + + sinx
2 2 ( ) ( )
π /2 π /2
M y =ρ0 ∫ dy ∫ x∗sin ( x + y ) dx
0 0

17
 Далее интегрируем по частям, вводим замены:

{dv=sinx=u⁡(x+ y)|v=−cos
du=dx
⁡(x + y )}
Получаем:
π/2
ρ0 ∫ ¿ ¿+
0

π /2 π/2 π π /2

0 0
π
( 0 |)
∫ cos ( x + y ) dx ¿ dy=ρ0 ∫ dy 2 ∗cos y + 2 −sin ( x+ y ) 2 = ρ0 ∫ dy −π
−π
( ) 0 2 ( π
2
π
( ) ( )
∗cos y + −sin y + + +sin
2

В) Находим координаты центра масс:

My ρ0 π
x c= =π = = yc
M 2∗2 ρ0 4
Г) Находим моменты инерции относительно осей Ox и Oy:
Ось Ox:
π /2 π/2
I x =ρ 0 ∫ dx ∫ y 2∗sin ( x + y ) dy ;
0 0

Далее интегрируем по частям, вводим замены:

u= y 2 du=2 ydy
{ |
dv=sin ⁡(x+ y) v=−cos ⁡(x + y ) }
Получаем:
π π

( π
)
2 2
ρ0∫ dx − y 2∗cos ( x+ y ) ¿ 2 +2∗∫ cos ( x+ y )∗ydy =¿
0 0
0
Снова интегрируем по частям, вводим замены:

{dv=cosu=⁡(xy + y )|v=sin
du=dy
⁡(x + y) }
Получаем:
π π

( )
2 π 2
2
ρ0∫ dx − y ∗cos x+ y ∨ 2 +2∗( y∗sin ( x + y ) )∨
( ) π =¿
0 2
0
0−∫ sin ( x+ y ) dx
0

π
2

¿ ρ0∫ dx ¿
0

18
 π
2
π π2 π π
0
( ( )
¿ ρ0∫ dx π sin
2 ( ) ( )
+ x − cos + x + 2cos + x −2 cosx =¿
4 2 2 )
¿ ρ0 ¿
¿ ρ0 ¿

π2 π2
+2 sin 0=π + −2−2=π + −4
4 4

Ось Oy:

π /2 π /2
I x =ρ 0 ∫ dy ∫ x 2∗sin ( x + y ) dx ;
0 0

Далее интегрируем по частям, вводим замены:

u=x 2 du=2 xdx
{ |
dv=sin ⁡(x+ y) v=−cos ⁡(x + y ) }
Получаем:
π π

( π
)
2 2
2
ρ0∫ dy −x ∗cos ( x+ y )∨ 2 +2∗∫ cos ( x + y )∗xdx
0 0
0
Снова интегрируем по частям, вводим замены:

{dv=cosu=x⁡(x + y )|v=sin
du=dx
⁡(x + y) }
Получаем:
π π

( )
2 π 2
ρ0∫ dy −x 2∗cos ( x+ y ) ∨ 2 +2∗( x∗sin ( x+ y ))∨ π =¿
0 2
0
0−∫ sin ( x + y ) dx
0

π
2

¿ ρ0∫ dy ¿
0

π
2
π π2 π π
0
( ( )
¿ ρ0∫ dy π sin
2 ( ) ( )
+ y − cos + y +2 cos + y −2 cosy =¿
4 2 2 )
¿ ρ0 ¿
¿ ρ0 ¿

π2 π2
+2 sin 0=π + −2−2=π + −4
4 4
19
№2
Найти массу тела, ограниченного поверхностями y−2=x 2+ z 2 , y=3, если плотность в
каждой точке пропорциональна квадрату расстояния точки от начала координат.

Распишем интеграл в декартовых координатах:

1 √ 1−x 2 3

∫ dx ∫ dz ∫ (x2 + y 2 + z 2)dy
2 2 2
−1 − √ 1−x x + z +2

Так как параболоид вытянут вдоль оси Oy, введем следующую замену переменных:
x=r cos φ
{ z=r sin φ
y= y
Интеграл примет вид:
2π 1 3

∫ dφ ∫ dr ∫ (r 2 + y 2)rdy
0 0 r +2
2

Решаем:
2π 1 3 2π 1

∫ dφ ∫ dr ∫ ( r 2 + y 2 ) rdy=∫ dφ ∫ ¿ ¿ ¿
0 0 r +2
2
0 0

2π 1 3
r ( r 2 +2 )
(
¿ ∫ dφ ∫ 3r + 9 r−r −2r −
0 0
3 5 3
3 )dr =¿ ¿

20
 2π 1
r ( r 6 + 6 r 4 +12 r 2+ 8 )
0
(
¿ ∫ dφ ∫ 3r 3+ 9 r−r 5−2r 3 −
0 3 )
dr =¿

2π 1
r7 8r
¿ ∫ dφ ∫( 3r + 9 r−r −2r − −2r 5 −4 r 3 −
3 5
3
3
3
dr=¿ )
0 0

2π
3 r 4 9r 2 r 6 2r 4 r 8 2r 6 4 r 4 8 r 2 1
¿∫
0
(( 4
+
2
− −
6 4
− −
24 6
−
4
−
6 0
dφ=¿ ¿ )| )
2π
¿∫
0
( 18+108−4−12−1−8−24−32
24 ) dφ=¿ ¿
2π
45 45 45 15
¿∫ dφ=( φ ) ∨2 π = π= π
0 24 24 0 12 4

№3
Найти цент тяжести однородного тела, ограниченного поверхностями:
x 2=2 z , y 2=2 x , 2 x=1 , z=0.

Находим массу:
2
1 x
2 √2 x 2 1 /2 −√ 2 x
x2
M =∫ dx
0
∫
−√ 2 x
dy ∫ dz=∫ dx
0 0
∫
−√ 2 x
( )
2
dy=¿¿

5 7
2 x 2∗ √ 2 1 1
1/ 2 1 /2 1 /2
y x2 √ 2 x x2
¿∫
0
(( )| )
2 − √2 x
dx=∫ dx ∗2 √ 2 x =∫
0
2 0
x2
2 (
2 √ 2 dx=
7 )
∨2=
0
28

Находим статический момент относительно оси Ox:

2
1 x 1
2 √2 x 2 2 √2 x
x3
M yz =∭ ρx ( x , y , z ) dxdydz=¿∫ dx
0
∫
−√ 2 x
dy ∫ xdz=∫ dx
0 0
∫
−√ 2 x
( )
2
dy=¿¿ ¿

21
 1/ 2 1/ 2 7 1
¿∫
0
y∗x3 √ 2 x
( | )2 −√ 2 x
dx=¿ ∫ x3 √ 2 x dx=
0 ( |) 0
1
√2 x 2 2 = ¿
72

Находим статический момент относительно оси Oy:

2
1 x 1
2 √2 x 2 2 √2 x
y x2
M zx =∭ ρy ( x , y , z ) dxdydz=¿ ∫ dx
0
∫
−√ 2 x
dy ∫ ydz=∫ dx
0 0
∫
−√ 2 x
( )
2
dy =¿ ¿ ¿

1/ 2 1 /2
y 2∗x 2 √ 2 x x2 2 x 2 x
¿∫
0
( | )
4 −√ 2 x
dx =¿ ∫
0 2 2
−
2
dx =0 ¿ ( )
Находим статический момент относительно оси Oz:
2
1 x 1
2 √2 x 2 2 √2 x
z2
M xy =∭ ρz ( x , y , z ) dxdydz=¿∫ dx
0
∫
−√ 2 x
dy ∫ zdz=∫ dx
0 0
∫
−√ 2 x
( )
2
dy=¿ ¿¿

9 11
1
( |)
1/ 2 4 1 /2
x x2 x2 1
¿∫
0
( | )
8
∗y √ 2 x
− √2 x
dx=¿ ∫ ∗2 √ 2 dx=
0
8 11∗2∗32 2
0
=
704
¿

Теперь находим центр тяжести:

M yz 14 M zx M xy 3
x 0= = y 0= =0 z 0= =
M 31 M M 88

Ответ: ( 1431 , 0 , 883 )

№4
Найти момент инерции относительно оси Oy однородного цилиндра
x 2+ y 2 ≤ R2 ,0 ≤ z ≤ H , если плотность ρ=ρ0
❑ 2π R H
I y =ρ0∭ ( x 2+ y 2 ) γ ( x , y , z ) dxdydz=ρ0 ∫ dφ ∫ dr ∫ ( r 2 co s 2 φ+ z 2 ) rdz=¿ ¿
❑ 0 0 0

2π R 2π
H3 H r 4 co s 2 φ H 3 r 2 R
¿ ρ0 ∫ dφ∫ r H r co s φ+
0 0
(
3
2
dr =ρ0 ∫
0
2
4
+ )
6 0
dφ=¿ ¿ (( )| )
H R4

( H R 4co s φ + H 6R ) dφ= ρ ∫ ( )
2π 4 2 3 2 2π ∗1+cos 2 φ
4 H 3 R2
¿ ρ0 ∫ 0 + dφ=¿ ¿
0 0 2 6

22
 2π
H R 4 H R4 cos 2 φ H 3 R2 H R 4 φ H R4 sin 2 φ H 3 R2 φ 2 π
¿ ρ0 ∫
0
( 8
+
8
+
6
dφ=ρ0
8
+ )16 ( +
6
∨ =¿
0 )
2
πH R 4 2 π H 3 R2 ρ0 πH R ( 2
(
¿ ρ0
4
+
6
=
12 )
3 R −4 H 2 )

№5
Найти момент инерции относительно оси Ox окружности x 2+ y 2=R2 с линейной
плотностью ρ=1.
2π R 2π
r4
2
I x =∬ ρ ( x , y ) y dxdy=∫ dφ∫ (r ¿ ¿ 2 si n (φ))∗rdr=∫
0 0
2

0
(( 4
2
)| )
si n φ R dφ=¿ ¿ ¿
0
2π 2π 2π
R4 R 4 1−cos 2 φ R 4 R 4 cos 2 φ
¿∫
0
( 4 )
si n2 φ dφ=∫
0 4
∗
( (2
dφ=∫
0 8
− )) 8 (
dφ=¿ ¿ )
R4 R 4 sin 2φ 2 π π R 4
¿ ( 8
φ−
16
∨ =
0 ) 4

23
 №6
Найти работу поля F ( y ,−2 x ) вдоль дуги AB кривой Г : x 2+ y 2=1 , y ≥ 0, где
A ( 1 ,0 ) ; B (−1 ,0 ).
❑ ❑

∫ P ( x , y ) dx +Q ( x , y ) dy=∫ ydx−2 xdy

AB AB

Используем формулу Грина, при этом получаем преобразование:

P= y Q=−2 x

[ ∂P
∂y
=1
∂Q
∂x
=−2 ]
В результате выводим следующий интеграл:
−1 √1− x2
∫ dx ∫ (−2−1) dy
1 0

Переносим интеграл в полярные координаты, получаем:

π 1 π 2
∫ dφ∫−3rdr=∫
0 0 0
(( )| )
3r
2
1 dφ= −3 π
0 2

24
 Вывод
В данной курсовой работе я:
1. Научился решать двойные и тройные интегралы.
2. Изучил механические приложения двойных и тройных интегралов.
3. Изучил геометрические приложения двойных и тройных интегралов.
4. Научился решать криволинейные интегралы первого и второго рода
5. Изучил механические приложения криволинейных интегралов первого и второго
рода.
6. Изучил геометрические приложения криволинейных интегралов первого и второго
рода.

25
 Список литературы
1. Болгов В.А., Ефимов А.В., Каракулин А.Ф. и др./ Сборник задач по математике
для втузов/ В 4 ч.: Учебное пособие. Ч.2 : Специальные разделы математического анализа ;
Под общ.ред. А.В.Ефимова, Б.П.Демидовича. - 3-е изд.,испр. - М.: Наука, 1995. - 368с. - ISBN
5-02-014434-7.
2. Бутузов Валентин Федорович, Крутицкая Наталья Чары, Медведев Герман
Николаевич, Шишкин Александр Александрович/ Математический анализ в вопросах и
задачах: Учебное пособие для вузов /; Под ред. В.Ф.Бутузова. - 5-е изд.,испр. - М.:
Физматлит, 2002. - 480с. - Предм.указ.:с.471. - ISBN 5-9221-00284-2.
3. Ильин В.А. Основы математического анализа: Учебник: В 2 ч. Ч.1 / Ильин
Владимир Александрович, Позняк Эдуард Генрихович. - 7-е изд.,стер. - М.: Физматлит, 2014.
- 648с. - (Курс высшей математики и математической физики; Вып.1). - ISBN 978-5-9221-
0902-4.
4. Фролов С.В. Курс высшей математики: Учебное пособие для втузов / Фролов
Сергей Васильевич, Шостак Родион Яковлевич. - М.: Высшая школа, 1966. - 663с.: ил.
5. https://www.geogebra.org/3d

26