Amplificadores Operacionales Cap 1

CAPITULO 1
AMPLIFICADOR OPERACIONAL(OPAMP):
_________________________________________________________________________
1.1 INTRODUCCIÓN:
En los análisis de esta capitulo se tratara al Amplificador Operacional, suponiéndolo inicialmente

según el modelo ideal, haciendo análisis de las condiciones reales solo en aquellos casos que por su
naturaleza no puedan ser tratados bajo el modelo ideal.
En este esquema se puede considerar al operacional como una unidad básica de control
conformada de la siguiente manera :
Fig 1.0
q Realimentación Negativa:
Dado que el amplificador posee una ganancia muy elevada el error de posición de los
arreglos con realimentación negativa es aproximadamente cero. Esto ocasiona que los
voltajes en los pines V(+) y V(-)sean aproximadamente iguales, de aquí el concepto de
tierra virtual que se utiliza comúnmente para solucionar problemas con Opamp. Que se
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cumple siempre y cuando no se alcancen los voltajes de saturación y la derivada del voltaje
sea menor que el ritmo máximo de cambio en la salida del operacional.
q Realimentación Positiva:
Cuando el arreglo en que se ha colocado el operacional tiene realimentación positiva, los
voltajes V(+) y V(-) son forzados por la salida a ser diferentes y el voltaje de salida viene
dado por los niveles de saturación del circuito.
q Sin Realimentación:
Cuando el operacional opera sin realimentación los voltajes de los pines V(+) y V(-) no
tienen ninguna relación y la salida se ubica en el valor del voltaje de saturación mas positivo
si V(+)>V(-) y en el mas negativo en caso contrarió.
1.2 CARACTERÍSTICAS REALES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

(OPAMP´S):
q Voltaje de desvió (Offset):

Los circuitos de entrada de los OPAM´s presentan pequeños desequilibrios, que se
comportan como si existiese un pequeño voltaje de entrada en el operacional, lo cual
produce desviaciones con respecto al funcionamiento ideal.
q Corriente de Polarización:
Los terminales utilizan una pequeña corriente para lograr activar los transistores internos,
esto debe tenerse presente al agregar resistores de valor elevado al circuito de entrada ya
que en estas condiciones su efecto se hace mas importante.
q dV/dt máximo:
Es la máxima variación del voltaje por unidad de tiempo que puede obtenerse en la salida
de un operacional, en los de uso general este valor se encuentra cerca de 1vol/µs.
q Ganancia y ancho de Banda:

El amplificador operacional tiene ganancia finita que además se reduce conforme aumenta
la frecuencia, esto obliga a considerar en el diseño de un sistema si a la frecuencia de
trabajo la ganancia del operacional es suficiente para que nuestro sistema se comporte
adecuadamente, los fabricantes normalmente dan en sus hojas de datos un numero que es
el producto de la ganancia por el ancho de banda del amplificador operacional que nos
permite estimar el comportamiento del operacional a cualquier frecuencia.
1.3 ANÁLISIS DEL TIPO DE REALIMENTACIÓN DE LOS CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES

OPERACIONALES :
En el análisis de los circuitos con operacionales se encuentra que el primer paso es Determinar si
existe realimentación y su tipo, lo cual involucra dos pasos.
Paso1:
Determinar si existe realimentación.
Para determinar si existe realimentación se debe observar si la tensión en algunos de los terminales
V(+), V(-) del operacional, se relaciona con el voltaje de salida del Amplificador operacional.
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Paso2:
Determinar si la realimentación es positiva o negativa.
Para establecer si la realimentación es positiva o negativa se debe seguir la siguiente secuencia:
1) Determinar la contribución del voltaje de salida al pin V(+).

2) Determinar la contribución del voltaje de salida al pin V(-), luego invierte el signo al resultado.
3) Se suman los dos resultados anteriores si el resultado es positivo la realimentación es positiva
en caso contrario es negativa.
Paso3:
q En caso de ser negativa V(+)=V(-): efectuar el análisis con estos valores, calculando todos
los parámetros en función de los voltajes y corrientes conocidos.
q En caso de ser positiva: Se debe efectuar el análisis desde la salida asumiendo un estado
limite de la entrada que forcé la salida a un valor determinado y posteriormente se efectúa el
análisis haciendo variar la entrada desde el valor limite opuesto, luego se repite el proceso
pero en sentido contrario.
q En caso de no existir realimentación: El OPAMP se comportara como un comparador
simple.
1.4 EJERCICIOS DE APLICACIÓN Y DEMOSTRACIÓN:

q Ejercicio 1.1:
Determine en el circuito de fig. 1.1 la salida (Io).
IR
Io
Fig 1.1
Ø Paso1:
La tensión del colector determina la tensión de entrada en V(+), por lo que se obtiene como
primera conclusión que existe realimentación.
Ø Paso2:
Para el tipo de realimentación se analiza primero la relación existente entre el voltaje de
salida del OPAMP y el del colector del transistor y posteriormente se determina el voltaje de
V(+) en función del voltaje de salida del OPAMP.
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La corriente en Ro esta dada por:
Vo − 0.65
Io =
Ro
La corriente de colector del transistor es aproximadamente igual a la de emisor cuando el

transistor se encuentra en la región activa por lo que aproximando:
V (Colector ) = 15 − 2k * Io
Sustituyendo:
2k
V (Colector ) = 15 − * (Vo − 0.65)
Ro
1.3k 2k
V (Colector ) = 15 + 0.65 * − Vo
Ro Ro
Se define el tipo de realimentación:

Se multiplican los de signos de cada ganancia (+)*(-)=(-) negativa, donde el mas proviene
de la ganancia de la entrada V(+) del OPAMP, en tanto que el signo menos proviene de la
ganancia negativa del arreglo del transistor.
Por la realimentación negativa se cumple que V(+)=V(-).
Ø Paso3:
Se calculan todos los voltajes y corrientes conocidos.
V ( +) = 15V − 5.1V
V ( +) = 9.9V
5.1V
IR = = 2.55mA
2k
IR = 2.55mA
La corriente de salida (Io), es aproximadamente igual a IR por lo que mientras el transistor

se mantenga en la región activa y despreciando a la corriente de base tenemos que
Io=2.55mA.
q Ejercicio 1.2:
Calcular en el circuito de la fig. 1.2 la salida (Vo) en función de (Vi ).
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Fig 1.2
Ø Paso1:
La salida del OPAMP contribuye tanto con el voltaje en la entrada no inversora V(+) como en
la inversora V(-), por lo que el sistema tiene realimentación.
Ø Paso2:
Para determinar el tipo de realimentación se calcula la contribución de la realimentación
positiva y la negativa.
En la realimentación en la entrada inversora tenemos que aplicando superposición:

10k
V ( −) = * Vo
10 k + 10k
La realimentación en la entrada inversora =(-)*(+)=(-): Es Negativa.
En la realimentación en la entrada no inversora queda:
10k
V ( +) = *Vo
10 k + 20k
La realimentación en la entrada no inversora =(+)*(+)=(+): Es Positiva.
Frente a este problema se determina cual de los dos tipos de realimentación es el

dominante por medio de su resta:
(Realiment acion_Equi valente) = (Realiment acion_Posi tiva) − (Realiment acion_Negativa).
10k 10k
(Realiment acion _ Equivalent e) = − = −0.17 ;
10k + 20 k 10 k + 10k
Puesto que el resultado es negativo la realimentación es negativa.
Ø Paso 3:
Se calculan todos los voltajes y corrientes del circuito.
Por lo anterior: V(+)=V(-).
Calculando a ambos voltajes:
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10k 10k
V ( −) = Vi * + Vo
10 k + 10k 10 k + 10k
10k
V ( +) = *Vo
10k + 20k
Igualando:
0.5Vi + 0.5Vo = 0.33Vo
Despejando Vo:
− 0.17Vo = 0.5Vi
0.5
Vo = − Vi = −2.94Vi
0.17
Vo = −2.94Vi
Observación: La amplificación inicial tiene una ganancia de –1, con la adición de la

realimentación positiva se incremento la ganancia en forma sustancial, este método permite
lograr una amplificación grande sin necesidad de utilizar una relación de resistencias
demasiado elevada en la realimentación negativa.
q Ejercicio 1.3:
En el circuito de la fig 1.3 determine la relación entre el voltaje de entrada y la salida.
Fig 1.3
Análisis:
Primer OPAMP:
Puesto que solo existe una conexión con resistencias entre la salida del OPAMP y el pin V(-
), la realimentación con el diodo en conducción es negativa, en el caso del diodo en corte
no existe realimentación.
Segundo OPAMP:
Realimentación Negativa por lo que: V(+)=V(-)=Vo
Ø Caso 1:
Diodo en conducción:
Existe realimentación negativa por lo que: V(+)=V(-)=0
Vi − V (−)
La corriente I queda definida por: I =
10k
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Condición para que el diodo conduzca: I<0; Vi<0
La salida del primer OPAMP es:
Vo = −Vi ; La salida del segundo OPAMP es : Vo = −Vi
Ø Caso 2:
Diodo en corte, I>0 por lo que: Vi>0.
En el circuito el primer operacional tiene su salida bloqueada por el diodo y la impedancia
de entrada del pin inversor es muy elevada, por esto se elimina el primer operacional
colocando solo dos resistencia en serie :
Fig 1.4
Se observa que el circuito resultante es un seguidor por lo que el voltaje de salida es Vo=Vi
Finalmente la solución del circuito es la unión del caso 1 y 2:

Vo = −Vi; ⇒ Vi < 0
Vo =   Que es la salida de un rectificador de onda completa.
 Vo = Vi; ⇒ Vi > 0 
q Ejercicio 1.4
En circuito siguiente determine la salida en función de la entrada.
Fig 1.5
Se analiza el efecto de cada diodo independientemente iniciando el análisis con D2.
D2 conduce cuando Vi es mayor que cero, por lo que la salida será –0.7Voltios a menos que
el producto -Rf*If sea menor que 0.7, por lo que hasta –0.7V se comporta esencialmente
como un inversor, luego el voltaje de salida se limita a –0.7V.
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En caso de Vi negativo el diodo D2 esta bloqueado.
Esto define a un limitador cuya relación entrada salida viene dada por la grafica siguiente.
Fig 1.6
Análisis de D1:
Punto de Inicio de Conducción.
Se observa que D1 entra a conducir cuando el voltaje Vo ha alcanzado un valor tal que
satisface la relación:
R2 R1 R1 + R2 R1
Vo * + VE * = 0.7 ; Vo = 0.7 * ( )− *VE
R1 + R2 R1 + R 2 R2 R2
R1
Vcon = 0.7 * (1 + R1 R 2) − *VE ; Vcon: Valor donde se inicia la conducción de D1.
R2
Análisis mientras D1 no conduce y D2 esta abierto Vcon>Vo>-0.7

Puesto que D1 y D2 están bloqueados el circuito resultante es el inversor de la fig 1.7 Con
salida Vo=-RF/RA*Vi.
Fig 1.7
10
Análisis mientras D1 conduce y D2 esta abierto –0.7V< Vcon<Vo :
El circuito resultante es:
Vth: Voltaje de Thevening
Re: Resistencia Thevening.
Fig 1.8
Aplicando el principio de superposición a la rama que incluye a la fuente y las dos

resistencias R1,R2 , tenemos que :
R1* R 2 R1 R2
Re = ; Vth = VE * + Vo * -0.7
R1 + R2 R1 + R 2 R2 + R1
Luego el circuito queda simplificado de acuerdo a la figura Fig 1.9:
Fig 1.9
Que representa un sumador inversor cuya salida viene dada por:

RF RF
Vo = −(Vi * + Vth * ) sustituyendo Vth, Re en función de Vo y R1,R2:
RA Re
RF R1 R1 + R2 R2 R2 + R1 0.7
Vo = −Vi * − (VE * * + Vo * + * ( R1 + R2)) * RF
RA R1 + R2 R1 * R 2 R 2 + R1 R1* R2 R1* R2
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RF RF RF ( R1 + R 2)
Vo = −Vi * − VE * − Vo * + 0.7 * RF
RA R2 R1 R1* R2
Despejando Vo:
RF RF RF 1
Vo = (−Vi * − VE * + 0.7 * ( R1 + R2) * )*
RA R2 R1* R 2 1 + RF
R1
Finalmente la ganancia en la zona de limitación es:
Ao
A= ; Donde Ao= -RF/R1 Ganancia inicial del inversor.
1 + RF R1
Nota:
La ganancia se determina tomando en cuenta únicamente la relación entre la entrada y la
salida.
q Ejercicio 1.5:
Diseñe una fuente de corriente cuyo cero se encuentre a 4mA y el máximo a 20mA, la
variación de la salida se produce linealmente en función de la tensión de entrada que va de
0 a 10V, la carga posible de salida puede ser máximo 3k.
Ø Paso 1:
Se plantean las condiciones del diseño:
El valor máximo de corriente de salida es 20mA y la carga es 3k, esto implica que el valor
máximo de voltaje en la carga será 60 voltios, lo que implica que el voltaje de alimentación
debe ser mayor.
La ubicación del cero en 4mA implica que se debe adicionar un valor a la referencia para
lograr desplazar el cero al nivel deseado.
La operación de un amplificador operacional convencional no maneja voltajes superiores a
30V entre los terminales de alimentación, esto implica que el control de corriente debe
ejecutarse con otro elemento activo, en este caso se utiliza un circuito con transistores.
Ø Paso 2:
Se plantea el diagrama en bloques del diseño electrónico:
Para la generación de la corriente se utilizaran tres bloques principales que son: (1) bloque
conformador de la señal de entrada, (2) bloque restador y amplificador, (3) Bloque
generador de la fuente de corriente. (Ver fig. 1.10)
12
Vo
Vr=Io*Rf
Fig 1.10
Ø Paso 3:
Diseño de Cada bloque:
Bloque Conformador:
Para este bloque se utilizara un amplificador no inversor para dar la ganancia adecuada y un
divisor de tensión para desplazar el cero.
Fig 1.11
El voltaje sumado se fija de forma arbitraria a 5V, se coloca un divisor de tensión que
determina la contribución de cada entrada al voltaje de referencia de salida.
La suma de R3 y R4 se fija en 10k para utilizar un solo potenciómetro.
El voltaje (Vref) en función de Voltaje de salida del operacional Vsal y los 5v queda definido
por:
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R3 R4
Vref = Vsal + *5
R3 + R4 R3 + R4
R3 + R 4 = 10k ; R3 = 10k − R 4
(10 k − R4) R4
Vref = Vsal + *5;
10k 10k
Se fija la tensión de referencia correspondiente a 20mA en 9V por lo que cuando la entrada
se fija a 1.8V, Io=4mA :
R4
1.8 = *5 ; R4 = 18 / 5 ; R4 = 3.6k
10 k
Luego para R3:
R3 = 10k − 3.6k ; R3 = 6.4 k
El nivel máximo del voltaje de salida del operacional (Vsal) viene dado por el necesario para
producir a la salida de Vref de 9v despejando:
6.4
9= *Vsal + 1.8 ; 0.64Vsal = 9 −1.8 ; Vsal = 11.25 V
10
Se fija la entrada con un valor máximo de 10V y se utiliza un amplificador no inversor con
ganancia 1.125.
Fig 1.12
Finalmente el circuito del bloque conformador resultante es:
Fig 1.13
Donde 0<Vi<10
14
Bloque Amplificador no inversor y fuente de corriente:
Con este bloque se busca ampliar el rango de valores de resistencia de salida en los que
puede trabajar la fuente de corriente.
Fig. 1.14
La corriente a través de la resistencia R5 viene dada por:
Vc − 0.7
I R5 = ; Por otro lado en el diseño se asumirá que hfe en que Q1,Q2 >>1
R5
para facilitar el calculo ya que el error que se comete en la aproximación es menor que la
tolerancia de los componentes:
tenemos que: I R 1 = I R 5
(I * R1 − 0.7 )
I R 5 * R1 = I R 2 * R 2 + 0.7 ; I R2 = R5
R2
En este circuito la corriente de la carga será aproximadamente igual a IR2, (El hecho de no
calcular exactamente el valor no representa un problema ya que cualquier error será
corregido con la realimentación negativa).
Los valores de R5, R1 serán fijados a un 1k de forma arbitraria y luego utilizando una
resistencia 0.1k en R2 se amplificara la corriente manejada por el transistor de salida, la idea
de esto es reducir el consumo de potencia en R5,R1 y poder incrementar la corriente de
salida hasta los 20mA.
Finalmente la relación entre la salida del voltaje de control Vc y la corriente de salida es:
 Vc − 0.7 
  * R1 − 0.7
 R5  R1 R1 0.7
Io = I R 2 = ; Io = Vc − 0.7 * −
R2 R5 * R2 R5 * R 2 R 2
15
R1 0.7 R1 1
Io = Vc − ( − ) ; Sustituyendo: Io=(10*Vc-6.93)mA
R5 * R 2 R2 R5 R2
Donde:
Io: Corriente de la carga en mA.
La resistencia Rs se fija de forma arbitraria para lograr que cuando la corriente sea 20mA,
el voltaje sea 3 Voltios.
Despejando a Rs queda:
3Voltios
Rs = = 150Ω ; Rs = 150Ω
20mA
El circuito de amplificación resultante es:
Carga de salida
(Se fija a 3k para
la hacer la
simulación.
Fig 1.15
Circuito de realimentación (feed back):

Para lograr la realimentación negativa se utilizara un amplificador no inversor que lleve la
tensión muestreada en la resistencia Rs con un máximo de 3V a un máximo de 9V, que se
comparara directamente con el Vref.
El amplificador no inversor tendrá una ganancia de: G = 9V / 3V = 3
Un segundo operacional efectuara la diferencia entre el voltaje Vref- Vrealimentado, el
circuito queda como se presenta en la figura 1.16.
Fig. 1.16
16
Uniendo todas la partes, se obtiene el circuito final:
Fig 1.17
Diagrama en bloques:
Se establece el diagrama en bloques del circuito:
Fig 1.18
17
Resultado de la simulación:
Fig 1.19
q Ejercicio 1.5:
Diseñar un circuito electrónico para la medición de la temperatura promedio en dos puntos
diferentes, el rango de medición va desde 0ºC hasta 80ºC, el elemento sensor a utilizar es
el LM135.
La salida del medidor será un voltaje variable de 0 hasta 8 voltios.
Ø Paso 1:
Se plantean las condiciones del diseño:
El LM135 genera una salida que es igual a la temperatura en grados kelvin multiplicada por
10mV, lo que implica una ganancia de 10mV/ºC, utilizando dos colocados en serie se
obtienen 20mV/ºC, que es menor que los 100mV/ºC requeridos para obtener una relación
de un voltio por cada 10ºC, por este motivo se amplifica con una ganancia de 5.
(Nota: Al colocar los dos en serie la temperatura será el promedio de la medida por los dos
sensores multiplicada por 2)
Otro punto importante es que el voltaje cero debe coincidir con 0ºC, para lograr esto
desplazaremos la escala del sensor original mediante la resta de un voltaje fijo equivalente a
273ºK.
18
Ø Paso 2:
Se efectúa el diagrama en bloque por funciones.
Fig. 1.20
(Nota: El elemento restador se ha utilizado para lograr establecer los niveles de la salida
entre 0 y 8V).
Ø Paso 3:
Diseño de Cada bloque:
ü Diseño del bloque de medición:
En este se utilizara un arreglo con dos LM135 para lograr un promedio de dos lecturas, el
comportamiento de cada LM135 es parecido al de un diodo zener pero con el voltaje
fuertemente dependiente de la temperatura y un pin anexo para ajuste de la salida del
mismo, la ecuación que define el voltaje para el LM135 es:
Vt = ( 273 + T ) *10mV /º C
Donde T= Temperatura en grados centígrados.
Vt= Voltaje en los terminales del sensor.
Se fija la corriente de excitación para los sensores en 1mA, utilizando una fuente de
corriente en base a transistores.
Fig. 1.21
El valor del potenciómetro de 10k se ajusta hasta lograr una corriente de 1mA por los LM135
19
ü Diseño del restador:
Para el restador utilizaremos el arreglo de amplificador de instrumentación colocando en el
terminal restado el voltaje que se desea restar.
El voltaje que se restara es 20mV*273=5.46V para ajustar el cero.
Fig.1.22
Para el calculo de Rg y R se utilizara la expresión de la ganancia para esta configuración:
100mV /º C
R3=6.4k ; pero A =
20mV /º C
=5
Despejando y dando el valor de 10k a R:

2* R
= 5 − 1 ; Rg = 20 k / 4 = 5k
Rg
Rg=5k.
Para generar el voltaje de 5.46V, utilizaremos resistencias de 10k y 4.7k además de un

potenciómetro de 5k. Colocados acuerdo al circuito mostrado en la fig. 1.22, el
potenciómetro se ajustara hasta que la salida del circuito coincida a la temperatura ambiente
con la el valor correcto.
Fig. 1.23
20
Ø Paso 4:
Se unen todas las partes para obtener el diseño final:
Fig 1.24
q Ejercicio 1.6:
Se desea controlar la temperatura de una mezcla entre 30 y 50ºC mediante un sistema on-
off, diseñar el controlador utilizando OPAMP´S y un LM35 como sensor de temperatura.
Ø Paso N 1:
Se plantean las condiciones del diseño.
o Se fija la relación entre la temperatura de ajuste y el voltaje de referencia en
50ºC –5V.
o El LM35 da una respuesta que es 10mV/ºC pero se necesita para lograr la
condición anterior una ganancia de 100mV/ºC. Se tilizara un amplificador no
inversor para obtener la relación deseada.
o Para el control on-off será utilizado un operacional con realimentación
positiva.
o El control de la etapa de potencia será un rele, comandado por la
electrónica diseñada.
o El ajuste de la referencia de temperatura funcionara entre 3 y 5V.
o El error que se permitirá por histéresis será de 2ºC.
21
Ø Paso N 2:
Se elabora el diagrama del circuito.
Fig 1.25
Ø Paso N 3:
Se diseñan los circuitos de cada bloque:
Circuito generador de la Ref. de temperatura:

Para este circuito se utiliza un arreglo de divisor de tensión con un potenciómetro para
establecer el punto de ajuste.
Señal de Ref.
Fig. 1.26
Se calcula a R2:
5 * 10
3= ; 30+3R2=50; R2=20/3=6.6k
10 + R 2
R2=6.6k
Para evitar caídas de voltaje por efecto de la carga conectada se utilizara un circuito
seguidor de voltaje.
22
Fig. 1.27
Bloque de Medición:
Consiste de un LM35 seguido de un amplificador operacional no inversor con ganancia 10
para obtener la ganancia de 100mV/ºC.
10mV/ºC
Fig 1.28.
El potenciómetro se ajusta para lograr una amplificación de 10.
Bloque de Control:
Se establece el control mediante un circuito con realimentación positiva, que comanda a un
rele, que conecta o desconecta la potencia.
VDZ=3.3V
Fig 1.29
Los dos diodos zener se utilizan para fijar los niveles de alto y bajo, que son realimentados
en el OPAMP, dado que un grado de variación de temperatura equivale a 0.1V se tiene que:
23
R1 R2
0.1 * = (0.7 + 3.3) * ; Fijando R1+R2=10k
R1 + R2 R1 + R 2
0.01 * R1 = 0.4 * (10 − R1) ; 0.41 * R1 = 4 ; R1 = 4 / 0.41 ; R1=9.75k; R2=0.25k
Se utiliza el mismo divisor en la señal medida para seguir cumpliendo con las relaciones de
igualdad entre ambos voltajes
Se utilizara transistor para manejar al Rele que finalmente conectara la potencia para
calentar o la desconectara para enfriar.
Ø Paso N 4:
Se unen todos los bloques para obtener el diseño final del ejercicio 1.6:
Fig. 1.30
q Ejercicio 1.7:
Diseñe un circuito con OPAMP´s cuya función de transferencia sea:
s +2 Vo( s)
G( s ) = 3 =
s + 2s + 1 Vi( s )
Ø Paso N 1:
Se modifica la forma de la ecuación y despejando a Vo(s):
Vo( s ) * ( s 2 + 2s + 1) = Vi( s )( s + 2) ; Se coloca todo en función de integradores
dividiendo entre s2:
Vo( s )(1 + 2 / s + 1 / s 2 ) = Vi( s )(1 / s + 2 / s 2 ) ;
Vo( s ) = Vi( s ) * 1/ s + Vi( s ) * 2 / s 2 − Vo( s ) * 2 / s − Vo( s ) *1 / s 2
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Factorizando:
Vo( s ) = ((Vi * 2 − Vo( s)) *1 / s + Vi( s ) − 2Vo( s)) *1 / s
Cada paréntesis representa un integrador por lo que el circuito resultante es:
Primer integrador:
Int1 = ∫ ( 2Vi − Vo) dt ; Int 2 = ∫ ( Int1+ Vi − 2Vo)dt
Diagrama funcional del circuito:
Fig 1.31
El circuito final del ejercicio 1.7 es:
Fig. 1.32
25
EJERCICIOS PROPUESTOS
q Ejercicios Nº P1.1.
Construir un arreglo con OPAMP’s cuya función de transferencia sea:
s+2
G( s ) =
s + 3s 2 + 3s + 1
3
q Ejercicio Nº P1.2.
Demostrar que el siguiente circuito es equivalente a una inductancia y hallar el valor de L:
Fig 1.33
q Ejercicio Nº P1.3:
Construir un controlador de temperatura on-off utilizando un operacional conectado en
realimentación positiva con error posible de 5ºC, utilicé como elemento sensor un LM335. El
control se efectuara mediante la conexión y desconexión de la alimentación a una
resistencia de calefactora para el control de temperatura.
El rango de control debe ser de 50ºC a 80ºC,, ajustado mediante un potenciómetro.
q Ejercicio Nº P.1.4 :
Hallar en el circuito de la figura 1.25, la salida Vo en función de la entrada Vi.
Fig 1.34
26
Construir un circuito en base a operacionales cuya salida en función de la entrada sea:
Fig 1.35
Observación las pendientes en las áreas planas debe ser menor que 0.1.
Construir una fuente de voltaje regulada, variable de 5v a 80v y 0.2Amp de corriente de
salida, utilizando un operacionales y transistores.
Construya un circuito que determine el valor promedio del valor absoluto de la señal de
entrada.
Encuentre la relación entre el voltaje de entrada Vi y el de salida Vo:
Fig. 1.36
27
CAPITULO II
TEMPORIZADORES:
_________________________________________________________________________
2.1 INTRODUCCIÓN:
Los temporizadores pertenecen al grupo de circuitos denominados multivibradores en los que se

encuentran los biestables, monoestables y los astables. De estos tres tipos de circuitos solo se
trataran los monoestables y los astables, ya que los biestables pertenecen al curso de digitales.
q Circuito Astable:
Son circuitos cuya salida posee dos estados cuasi estables generando un tren de pulsos de
duración fija o variable.
q Circuito Monoestable:
Son aquellos circuitos que poseen un solo estado estable, pasando al estado inestable
como respuesta a una señal de disparo externa al circuito.
Cuando el temporizador regresa a su estado estable, si continua presente la señal de
disparo el monoestable puede volver al estado inestable o simplemente continuar en el
estado estable sin ser afectado por la señal de disparo.
En función de esto diferenciaremos a los monoestables en :
Ø Monoestables Redisparables:
Son aquellos que vuelven al estado inestable si persiste la señal de disparo, luego de
cumplida la temporizacion.
Ø Monoestables No redisparables:
Estos se diferencian en que una vez culminado el periodo de temporizacion no se vuelve al
estado instable si la señal de disparo no ha cambiado al estado inactivo antes de generar el
disparo para el nuevo ciclo de temporizacion.
2.2 CIRCUITOS INTEGRADOS TEMPORIZADORES:

Existen gran cantidad de integrados disponibles para la implementación de temporizadores,
los que se contemplaran dentro de este capitulo son el LM555 y el XR2240.
q LM555:
El LM555 y su versión dual el LM556, son temporizados para la generación de
temporizaciones en modo astable o monoestable y salida compatible con los niveles TTL,
En la tabla 2.1 se muestra la distribución de pines del circuito integrado y sus funciones mas
importantes.
28
Pin Función 25
1 Tierra (GND)
2 Disparo: Terminal que inicia el ciclo de carga, bloqueando el transistor de
descarga, su estado activo es un nivel de voltaje por debajo de un ½ del
voltaje en el pin de control o si no esta conectado. A un 1/3 del voltaje de
alimentación.
3 Salida: permanece a nivel alto durante el ciclo de carga y a nivel bajo durante la
descarga.
4 Reset: Un nivel bajo en este pin aclara al biestable del temporizador, colocando
al transistor de descarga en saturación y la salida del integrado en nivel bajo.
5 Voltaje de Control: Este pin sirve para poder modificar la temporizacion del
LM555, mediante una tensión externa, cuando se conecta un voltaje a este pin
los umbrales se ubican en el voltaje de control y ½ del voltaje de control.
Cuando no se conecta ninguna tensión de control debe colocarse un capacitor
de 0.01Mf para prevenir el ruido, quedando los voltajes umbrales en 1/3 Vcc y
2/3Vcc respectivamente.
6 Umbral: Este pin desarrolla la función de comparar el voltaje del capacitor de
temporizacion con el umbral alto de la ventana, el Voltaje de Control o 2/3Vcc.
Cuando este voltaje es mayor que el umbral alto de la ventana se aclara el
biestable pasando el transistor de descarga al modo saturación.
7 Descarga: Es el colector de un transistor con el emisor a tierra que se satura
cuando se aclara el biestable del temporizado y se bloquea cuando esta en
alto.
8 Vcc: Alimentación del circuito integrado, su valor máximo puede ser 18V.
Tabla 2.1
Diagrama Esquemático del LM555:
Fig. 2.1
29
q XR2240:
Este consiste de un circuito temporizador similar al LM555 seguido de un contador de 8 Bits
con salidas de colector abierto para permitir la programación mediante lógica cableada, es
util para aquellos casos donde se requiera de temporizaciones muy largas, que hagan difícil
el uso de temporizados de un solo ciclo:
(14) 5Vol
Salida Contador
Disparo (1,2,3,4,5,6,7,8)
Regulador
(11)
Control Contador
(10)
Reset
Control (12)
Oscilador
(16)
Vcc
R
(13) (14)
Vcc Ct Base de
(9)
Tiempo
GND
Fig. 2.2
Ø Distribución y función de los pines en el XR2240.
Pin Función
1-8 Salida de los contadores, corresponden a los colectores de los transistores de

salida, sus estados posibles son corte y saturación.
9 Tierra
10 Reset: un nivel mayor que 1.4V en este pin ocasiona la inicializacion del
contador, bloqueo de la base de tiempo y coloca los transistores de salida del
contador en corte.
11 Disparo: un valor por encima de 1.4V activa la base de tiempo, inicia la cuenta
y habilita los transistores de salida en función de las salidas del contador,
iniciando con todos en saturación.
12 Control o compensación: su función es parecida a la del pin de control del
LM555
13 Pin de temporizacion: Colocando un capacitor (Ct) entre este pin y tierra y una
resistencia (Rt) entre Vcc y este pin se obtiene el periodo de la base de tiempo
cuyo valor es T=Rt*Ct.
14 Es el colector del transistor de salida de la base de tiempo, normalmente se
conecta mediante una resistencia de 20KΩ a la salida del pin 15 que es un
voltaje regulado a 5V.
15 Salida de voltaje regulada a 5V.
16 Alimentación Vcc.
Tabla 2.2
30
Ø Programación de la temporizacion:
El periodo de la temporizacion es programado en el XR2240 por medio de la conexión en
paralelo de las salidas T1-T8 las cuales forman una AND cableada, generando un periodo
de temporizacion igual a :
Tprogramado = (128 * S 8 + 64 * S 7 + 32 * S 6 + 16 * S5 + 8 * S 4 + 4 * S3 + 2 * S 2 + 1 * S1 ) * T + T
Donde S8-S1 Toman el valor de 1 ó 0 dependiendo de si esta conectada o no a la AND

cableada de salida.
2.3 EJERCICIOS DE EJEMPLO CON OPERACIONALES:
q Ejercicio 2.1.
Sea la figura presentada a continuación, determinar si el circuito es un astable o
monoestable, si es astable determine la frecuencia de la oscilación y en caso de ser
monoestable determine la temporizacion del monestable.
fig. 2.3.
PASOS DEL ANÁLISIS:
Ø Paso Nº1:
Se determina el funcionamiento general del circuito.
a.-La aparición de un voltaje positivo en V3, produce una rampa negativa en V2, que
eventualmente forzara el valor de V1 a ser ligeramente menor que cero, momento en el que
la salida V3 cambia a un voltaje negativo.
b.-Una vez que V3 es negativo se produce una rampa positiva en V2 que eleva el voltaje V1
hasta ser ligeramente mayor 0V, en este instante V3 pasa a ser positivo, repitiéndose el
proceso descrito en (a).
31
Este funcionamiento define a un astable, por lo tanto se determinara la frecuencia:
Ø Paso Nº2:
Cálculos de los umbrales de carga y descarga.
Los umbrales vienen definidos por los voltajes de V2 , que producen la conmutación del
voltaje de salida V3, las ecuaciones que definen estos voltajes son.
R2 R1
Vh * − E* = 0; Vh = E * R1 R2
R2 + R1 R 2 + R1
R2 R1
Vl * + E* = 0; Vl = − E * R1 R2
R 2 + R1 R1 + R2
Donde:
Vh: Umbral Alto de V2.
Vl: Umbral Bajo de V2.
E : Voltaje de Saturación de OP2.
Ø Paso Nº3:
Se grafica la onda resultante en la carga y descarga del capacitor (V2).
E*R1/R2 V3
P1 P3
tiempo
P2
-E*R1/R2 V2
Fig 2.4.
Ø Paso Nº4:
Se determina el tiempo empleado en el recorrido P12 y P23.
Calculo Tp12.
E R1
− 1/ C * ∫ dt = −2 * E ; La distancia entre P2-P1= -R1*E/R2-R1*E/R2
R R2
 R1 
Tp12 = 2 *   * RC
 R2 
32
Calculo del tiempo Tp23.
La situación es igual en pendiente y recorrido por lo que Tp23=Tp12=2*R1*R*C/R2.
El periodo queda como Tp23+Tp12= 4*R1/R2*R*C
La frecuencia de salida es:
R2
fo =
4 * R1* C * R
q Ejercicio 2.2
Determine en el circuito de la figura 2.5 cual es la frecuencia de salida, calculando el tiempo

en nivel bajo y alto.
fig. 2.5
Ø Paso Nº1:
Se determina el funcionamiento general del circuito.
a.-Con un voltaje positivo a la salida V0, se observa que el capacitor se carga a través de la
resistencia R, cuando el voltaje Vcap supera el voltaje Vop(+) , se produce la conmutación
del circuito pasando la salida Vo a nivel bajo.
b.-Durante el nivel bajo el capacitor se comienza a descargar a través de R hacia Vo que

ahora vale –E (E= Voltaje de saturación), puesto que la red de carga y la descarga son la
misma con valores simétricos, los resultados en los tiempos de carga y descarga serán
iguales.
33
Ø Paso Nº2:
Calculo de los umbrales.
Para el nivel alto se cumple que Vo =E y para el bajo que Vo=-E por lo que:
− R1 R1
Vl = E; Vh = E
R1 + R 2 R1 + R 2
Donde:
Vl: Umbral a nivel bajo.
Vh: Umbral a nivel alto.
Ø Paso Nº3:
Se grafica la onda resultante en la carga y descarga del capacitor (Vcap).
V0
E*R1/(R1+R2)
P2
tiempo
-E*R1/(R1+R2)
P1 P3
-E Vcap
Fig 2.6
Ø Paso Nº4:
Se determina el tiempo Tp12 y Tp23.
Calculo Tp12:
R1
Condiciones iniciales en P1: Vcap( 0) = Vl = − E
R1 + R2
34
Se determina la ecuación básica de la malla de carga:
fig 2.7
1 1 dI
C∫
E − R *I − Idt = 0 Derivando: I +R* =0
C dt
1
(D + )I = 0
CR
1
D = −
CR
−t
I = K *e CR
El valor de K se determina mediante la ecuación de carga y la condición inicial:
1
C∫
E − R *I − Idt = 0 ; pero :
1 R1
C ∫ Idt = −
R1 + R2
E ; para t=0 (En el punto P1).
−t
R1
E − R* K *e CR
+ E = 0; Con t=0
R1 + R2
R1
K = E * (1 + )/ R
R1 + R2
Para simplificar la notación se hara B=R1/(R1+R2).
Finalmente se determinara Tp12 en la ecuación inicial.

E − R*
[E * (1 + B)] * e − tP12 / RC − BE = 0 ; De aquí se despeja Tp12.
R
 1− B 
Tp12 = −CR * Ln 
1 + B 
Calculo Tp23:
El calculo del tiempo de descarga es similar al anterior y el resultado es el mismo ya que los
voltajes son simétricos y la red de carga es la misma que la de descarga, El resultado del
periodo y la frecuencia queda como:
35
1− B 
T = −2 * CR * Ln 
1+ B 
1
fo =
1+ B
2 * C * R * Ln 
1− B 
2.4 EJERCICIOS DE EJEMPLO CON EL LM555 Y XR2240:
q Ejercicio 2.3:
Sea el circuito de la figura 2.8, definir si es astable o monestable y de acuerdo al caso
calcular la frecuencia de salida o la temporizacion.
Fig 2.8
Ø Paso Nº1:
Se define si el circuito se comporta como astable o monoestable.
Debido a que el circuito no presenta conexión al pin 2, que permita el disparo automático por
la descarga del capacitor (C), por esto debe ser disparado por una señal externa en el pin de
disparo (TR) comportándose como monoestable.
Ø Paso Nº2:
Se definen los umbrales del circuito.
Al funcionar como monoestable el voltaje inicial del capacitor es cero voltios en tanto que el
voltaje máximo que puede alcanzar corresponde al umbral alto que es 2/3Vcc, ya que no
hay ninguna conexión al pin de control.
36
CIRCUITOS INTEGRADOS TEMPORIZADORES:
Existen gran cantidad de integrados disponibles para la implementación de temporizadores, los
integrados que se contemplaran dentro de este capitulo son el LM555 y el XR2240.
LM555:
El LM555 y su versión dual el LM556, son temporizados para la generación de temporizaciones en
modo astable o monoestable.
Distribución de Pines del LM555:
Pin Función
1 Tierra (GND)
2 Disparo: Terminal que inicia el ciclo de carga, bloqueando el transistor de descarga, su
estado activo es un nivel de voltaje por debajo de un ½ del voltaje en el pin de control o
si no esta conectado a 1/3 del voltaje de alimentación.
3 Salida del temporizado, esta a nivel alto durante el ciclo de carga y a nivel bajo durante la
descarga.
4 Reset: Un nivel bajo en este pin aclara al biestable del temporizador, colocando al
transistor de descarga en saturación y la salida del integrado en nivel bajo.
5 Voltaje de Control: Este pin sirve para poder modificar la temporizacion del LM555,
mediante una tensión externa, cuando se conecta un voltaje a este pin los umbrales se
ubican en el voltaje de control y ½ del voltaje de control.
Cuando no se conecta ninguna tensión de control debe colocarse un capacitor de
0.01Mf para prevenir el ruido, quedando los voltajes umbrales en 1/3 Vcc y 2/3Vcc
respectivamente.
6 Umbral: Este pin desarrolla la función de comparar el voltaje del capacitor de
temporizacion con el umbral alto de la ventana, ½ Voltaje de Control o 2/3Vcc.
Cuando este voltaje es mayor que el umbral alto de la ventana se aclara el biestable
pasando el transistor de descarga al modo saturación.
7 Transistor de descarga: Es el colector de un transistor que se satura cuando se aclara el

biestable del temporizado y se corta en caso contrario.
8 Vcc: Alimentación del circuito integrado.
Diagrama Esquemático del LM555:
XR2240:
Este consiste de un circuito temporizador similar al LM555 seguido de un contador de 8 Bits con
salidas de colector abierto para permitir la programación mediante lógica cableada, Siendo ideal
para aquellos casos donde se requiera de temporizaciones muy largas, que hagan difícil el uso de
integrados de un solo ciclo:
(14) 5Vol
Salida Contador
Disparo (1,2,3,4,5,6,7,8)
Regulador
(11)
Control Contador
(10)
Reset
Control (12)
Oscilador
(16)
Vcc
R
(13) (14)
Vcc
t Ct Base de
Tiempo
(9)
GND
Funcionamiento del XR2240:
El circuito esta conformado por un oscilador cuya frecuencia es determinada por los valores de Rt y
Ct, generando un periodo de oscilación igual a T=RtCt,.
Distribución de Pines y función:

Pin Función
1-8 Salida de los contadores, corresponden a los colectores de los transistores de salida, sus
estados posibles son corte y saturación.
9 Tierra
10 Reset: un nivel mayor que 1.4V en este pin ocasiona la inicializacion del contador, bloqueo de
la base de tiempo y coloca todos los transistores de salida de los contadores en corte.
11 Disparo: un valor por encima de 1.4V activa la base de tiempo, inicia la cuenta y habilita los
transistores de salida en función de las salidas del contador.
12 Control o compensación: su funcion es parecida a la del pin de control del LM555
13 Pin de temporizacion: Colocando un capacitor entre este pin y tierra Ct y una resistencia entre
Vcc y este pin Rt se obtiene el periodo de la base de tiempo cuyo valor es T=Rt*Ct
14 Es el colector del transistor de salida de la base de tiempo, normalmente se conecta mediante
una resistencia de 20KΩ a la salida del pin 15 que es un voltaje regulado a 5V.
15 Salida de voltaje regulada a 5V.
16 Alimentación Vcc.
Programación de la temporizacion: El tiempo programado tanto para el XR2240 viene dado por :
Tprogramado = (128 * S 8 + 64 * S 7 + 32 * S 6 + 16 * S5 + 8 * S 4 + 4 * S3 + 2 * S 2 + 1 * S1 ) * T + T
Donde S8-S1 Toman el valor de 1 ó 0 dependiendo de si esta conectada la salida con AND
cableada de salida.
Ø Paso Nº3:
Se determina la grafica del comportamiento del circuito de la figura 2.8:
V0
Vc
2/3Vcc
P2
Vcap
Tiempo
0V
P1 Fig 2.9 P3
Ø Paso Nº4:
Se determina el tiempo en nivel alto del temporizado Tp12.
Partiendo de la red de carga:

I
1 Vcc Vcap
C∫
Vcc − RaI − Idt = 0
+
Derivando la expresión:
Ra * ( dI dt ) + I C = 0
La ecuación de la corriente queda como:
t
−
I = K *e C *R
; Se calcula el valor de K con la condición inicial en t=0:
Vcc − Ra * K − 0V = 0
Vcc
K=
Ra
Una ves obtenida la expresión de la corriente se procede a calcular el tiempo en nivel alto,
utilizando el valor final de voltaje en el capacitor 2/3*Vcc:
37
Vcc −TpRaC
12
Vcc − Ra * *e − 2 / 3 * Vcc = 0 ; despejando t:

Ra
Tp12 = Ln(3) * C * Ra ; Tp12=1.1Ra*C
q Ejercicio 2.4:
Sea el circuito de la figura 2.4, Determinar el periodo de la onda de salida:
Fig 2.10
Ø Pasos Nº1 y 2:
Se determina el tipo de temporizado y los umbrales:
La conexión entre el capacitor y el pin 2 determina el funcionamiento como astable, ya que
no hay ninguna tensión conectada al pin de control los umbrales quedan definidos por
1/3Vcc para el disparo y 2/3Vcc para el umbral de reset.
Ø Paso Nº3:
La grafica aproximada es:
V0
2/ 3Vcc
P2
Vcap
1/3Vcc
P1 P3
0V
Fig. 2.11 tiempo
38
Ø Paso Nº4:
Calculo de los tiempos Tp12 y Tp23:
Calculo Tiempo Tp12:

La red de carga esta dada por:
fig. 2.12
t
1 −
Vcc − Ra * I −
C ∫ Idt = 0 ; La solución de esta ecuación diferencial es: I = Ke RC
Utilizando las condiciones iniciales dadas por P1 se obtiene el valor de K:
2 * Vcc
Vcc − Ra * K − 1/ 3Vcc = 0 ; Despejando a K: K =
3 * Ra
Con la ecuación del sistema se calcula el tiempo para alcanzar el punto P2.
tp 12
2 * Vcc − RaC
Vcc − Ra * *e − 2 / 3Vcc = 0 ; Despejando se obtiene: Tp12=C*Ra*Ln(2)
3 * Ra
Calculo Tiempo Tp23:

Estableciendo la red de descarga. Fig 2.12.
fig. 2.12
Aplicando Nodos:
dVcap Vcap Vcap − Vcc

C + + =0
dt Rb Ra
39
dVcap 1 1 Vcc
C + Vcap( + )− =0
dt Rb Ra Ra
De esta ecuación diferencial podemos diferenciar la solución a la ecuación homogénea y la

solución particular.
Solución Homogénea:
dVcap 1 1
C + Vcap( + ) = 0
dt Rb Ra
dI I
+ = 0 ; Donde 1/Re=(1/Rb+1/Ra)
dt C Re
t
−
I = Ke C* Re
Para la solución particular se toma como hipótesis una solución del tipo Vcap=K1+K2*t
Sustituyendo en la ecuación diferencial:
Ra + Rb Vcc
C * K 2 + ( K1 + K 2 * t ) * ( )− =0
Ra * Rb Ra
Rb
Para que se cumpla la relación en todo t, K2=0, K1 es: K 1 = Vcc *
Ra + Rb
La solución completa es la suma de la solución homogénea mas la particular:
−t
 RaRb 
Rb C 
Vcap = Vcc * + Ke  Ra + Rb 
Rb + Ra
Evaluando la condición inicial en t=0:

Rb Rb
2 / 3Vcc = Vcc * + K ; Despejando a K: K = 2 / 3Vcc − Vcc
Rb + Ra Rb + Ra
Igualando la expresión resultante a el valor del voltaje en P3:
−t
 RbRa 
Rb  Rb  C 
Vcc + 2 / 3Vcc − Vcc  e  Ra + Rb 
= 1/ 3Vcc
Rb + Ra  Rb + Ra 
t
−
 RaRb 
 2Rb + 2Ra − 3Rb  C   Ra + Rb − 3 Rb 
 3( Rb + Ra ) Vcc * e
 Ra + Rb 
= Vcc
   3( Ra + Rb ) 
t
−
 RaRb 
C 
 Ra − 2 Rb 
e  Ra + Rb 
=
 2 Ra − Rb 
40
 RaRb   Ra − 2 Rb 
Tp 23 = −C   Ln 
 Ra + Rb   2Ra − Rb 
El periodo total es:

 RaRb   Ra − 2 Rb 
T=Tp12+Tp23; T = −C *   * Ln  + C * Ra * Ln( 2)
 Ra + Rb   2 Ra − Rb 
q Ejercicio 2.5:
Diseñar un temporizado en modo monoestable que dispare con un nivel bajo 0V, generando
un pulso de 6min.
PASOS DE ANÁLISIS:
Ø Paso Nº1:
Se define alternativa a utilizar en el diseño.
Puesto que la temporizacion es muy larga se procede a utilizar el XR2240, en el modo
monoestable, la salida de la AND cableada será utilizada para el reinicio del monoestable.
Ø Paso Nº2:
Se determina el valor de RtCt.
Fijo la cuenta a programar a 255 “Máxima Cuenta” para poder reducir el valor de RtCt al
mínimo posible.
255 * RtCt = 6 * 60 Vcc
20K
360
RtCt = = 1.41 seg 10K
255
14 15
Base de Regulador 1
tiempo
2
Señal 3
Externa 11 Disparo 4
5
Vcc 6
7
8
16 Vcc
Rt Reinicio 10
13 RtCt
GND
9
Ct
Fig 2.13
41
Utilizando un capacitor Ct=10Mf; se calcula la resistencia Rt=1.41/10---5 =141k., para
habilitar la Base de tiempo del contador se coloca una resistencia de 20K entre los pines14 y
15.
Se programa la AND con todas las salidas conectadas a un resistor de pull-up de 10K.
Nota:
El disparo en el pin 11 será producido por la aparición de un nivel alto.
2.5 EJERCICIOS DE APLICACIÓN:

q Ejercicio 2.6:
Se desea controlar la temperatura de un horno eléctrico por control de fase, el rango de
control de la temperatura será de 100 a 400ºC. Para medir la temperatura actual del
sistema se coloco una PT100 en el interior del horno. Diseñar el sistema de control completo
y efectuar una simulación del funcionamiento del circuito usando Matlab.
Se presenta el diagrama del horno con sus características específicas:
Resistencia térmica de la
carcasa del horno 0.5ºC/Watt
Voltaje Nominal 110Vac

Potencia nominal 1000Watios
Rt=0.035*T+100
Calor especifico promedio del horno

4.8Joul/(kg*ºC), masa del horno 500kg
Fig 2.14
PASOS:
Ø Paso Nº1:
Se plantea el diagrama en bloque del sistema a diseñar sin profundizar en los elementos
electrónicos que se utilizaran.
42
Determinando características del puente:
 0.1 + 0.00037 * T 0.1 
V 1 − V 2 = 10 *  −  ; Vt=V1-V2
 2.1 + 0.00037 * T 2.1 
 0.21 + 0.00077 * T − 0.21 − 0.000037 * T 
Vt = 10 *  ;
 4.41 + 0.000777 * T 
Limites de fondo de escala y fin de la escala:
Limite Bajo (100ºC)=0.164 Voltios
Limite alto(400ºC)=0.627
Se determina la formula de la recta que relaciona la temperatura con el voltaje: y=mx+b
0.627 − 0.164
m= =0.00154 V/ºC
400 − 100
b=-100*0.00154+0.164
b=0.01
Vt=0.01+0.00154*T
Se determina la ganancia del amplificador diferencial utilizando la máxima escala (400ºC).
V max = 4 = A * (0.00154 * 400 + 0.01)
A=6.389; Vtac=Vt*6.389
Rp
1+ 2 * = 6.389
Rg
Rp/Rg=2.694; Rp=10K; Rg=10K/2.694= 3.711K
Ø Paso Nº 3:
Determinar la ganancia del controlador :
Se elabora el diagrama en bloques del sistema para utilizar Matlab para escoger el
valor :
Fig. 2.22
Determinando F1:
Por propiedades trigonometricas tenemos que:
2 / 3Vcc V( Control)
=
π B
45
3 * π *V( Control)
Despejando a B: B=
2Vcc
La ganancia de este bloque es 0.942 rad/voltio Por el divisor queda: 0.471

Además se suman π/2 al ángulo total, por el valor adicionado a la salida del controlador, el
bloque F1 es:
V(controlador) 0.471 + ∑ Angulo de

Disparo
+
π/2
Fig. 2.23
Para establecer la relación entre el ángulo de disparo y la potencia se analiza en función de

la grafica, calculando la potencia instantánea. Para determinar en función de esto la
potencia promedio.
La potencia quemada en una resistencia queda dada por:

V2
P =V *I ; P=
R
Evaluando la integral en un semiperiodo para determinar la potencia promedio.
1 π 1 π
P( Average) = ∫
πR 0
V (t ) 2 dt ; P( Average) = ∫
πR B
V (t ) 2 dt
2
1 π π
(155 * Sen (u ) ) du ; 24200

[1 − cos( 2u ) ]du
πR ∫B 3.14 * 12.1* 2 ∫B
P( Average) = =
 sen (2 u ) π sen ( 2 B )
= 318 * u −  = 318 *`(π − B + )
 2  B 2
Finalmente el diagrama en bloques del control de fase es el siguiente.
2 Sen 0.5
P
+
B -1 + 318
+
π
Fig 2.24
46
Para el sistema conformado por el horno se tiene que:
dT
P = m * Ce * + (T-30ºC)/θ
dt
θ: Resistencia térmica.
Ce: Calor especifico ponderado del material de construcción mas el interior del horno.
M: masa del horno.
T: Temperatura en el interior del horno.
1 30
P( s ) = 500 * 4.8 * sT ( s ) + T (s) −
0.5 0.5s
P(s)=2400*sT(s)+2T(s)-60/s;
P( s ) 60
T (s) = +
2400 s + 2 s( 2400 s + 2)
Se desarrolla la simulación del diagrama de bloques total en simulink:
fig. 2.25
En este diagrama se observa la curva con una ganancia en el controlador de 10, el resultado
del control de temperatura es estable. Cualquier incremento en la ganancia no produce una
mejora notable en el comportamiento del sistema, produciendo inestabilidad si se
47
incrementa demasiado, La ganancia del controlador se fija en 10, que es aceptable para el
control de temperatura.
Calculo de Rp1 y Rp2.
Rp1/Rp2=10-1; Rp1/Rp2=9
Dando valor a Rp2=1K; Rp1=9K con lo que se completa el diseño (ver fig 2.26 y 2.27).
El resultado de la simulación se muestra en la figura 2.26.
Nota: En el diagrama efectuado en simulink, se han representado en forma de funciones de

transferencia a aquellos sistemas que llevan implícitas ecuaciones diferenciales, el resto de
los sistemas se coloca en el dominio temporal.
Esto se debe a que en simulink la entrada de las ecuaciones diferenciales de cada sistema
se efectúa en transformada de Laplace.
Fig. 2.26
48
La parte de potencia el arreglo sugerido es:
Fig 2.28
Los elementos pasivos RS,CS,L son colocados para proteger al triac del dv/dt y di/dt y la
resistencia RT es utilizada para limitar la corriente por el opto-triac y la compuerta de Q2.
Finalmente la unión de todos los circuitos se presenta en la figura 2.29.
Fig. 2.29
49
q Ejercicio 2.7
En el niquelado y plateado de objetos se emplean las cubas electrolíticas, en las que el

material depositado en el objeto a cubrir responde a la siguiente relación:
t
m = k ∫ I (t ) dt
0
Donde:
k: Representa una constante que depende del peso equivalente del material.
m: Material depositado.
Diseñar un sistema electrónico que permita ajustar el peso depositado sobre el objeto,
independiente de la intensidad de corriente utilizada, Asuma que la corriente máxima a
través de la cuba es igual a 10A.
PASOS DE ANÁLISIS:
Ø Paso Nº1:
Se determinan las funciones básicas y se construye un diagrama en bloques del
sistema.
En función del enunciado del problema se debe integrar la señal de corriente para obtener la
masa acumulada, por otro lado cualquier integrador analógico empleado tendría que tener
una ganancia muy baja para poder integrar esta señal en un rango dinámico elevado, una
solución a este problema seria emplear un integrador que se inicializa cada vez que
completa una cantidad fija generando un pulso de reloj para un contador que se comparara
con un valor de ajuste.
Sistema de Conexión
desconexión de la
fuente de corriente.
Detector de
corriente
Contador de pulsos y
comparador con el
nivel deseado.
Generación de pulsos para la
totalización.
fig 2.29
50
Ø Paso Nº2:
Se desarrolla el diseño de cada etapa:
El primer bloque a diseñar será el bloque detector y el de generación de pulsos para la
totalización.
o En el circuito medidor de la corriente circulante:

Para efectuar la medición de la corriente circulante se utilizara una resistencia en serie con
la carga, cuyo valor sea lo suficientemente bajo como para que su efecto de carga sea
despreciable. Se fija de forma arbitraria a 0.01 Ω.
Al pasar la corriente por la resistencia para la medición genera un voltaje máximo de
0.1Vol, por lo que la primera etapa es la amplificación, se fija un valor razonable para el
voltaje de salida del amplificador, tomando en cuenta que el voltaje de salida no debe estar
próximo al voltaje de alimentación del circuito. Puesto que el voltaje máximo alimentado es
15Vol se utiliza 5 V como valor del voltaje máximo de salida del amplificador.
Para lograr el voltaje máximo la ganancia del amplificador debe ser: (Ver Fig. 2.30)
V ( Salida ) 5V
G= ; G= = 50 ; En función de esto Calculando R8 y R9:
V ( Entrada) 0.1V
G = 1 + R9 / R8 = 50 ; R8=1k; R9=49k
En el paso siguiente se establece la relación entre el voltaje y la corriente de carga del

capacitor. El valor de la resistencia R5 puede ser calculado mediante la siguiente expresión:
Vi(max)
R5 * I = Vi ; R5 =
I (max)
Para generar una fuente de corriente a partir de I se utilizan dos transistores, el circuito
resultante para esta etapa es ( Ver Fig. 2.30):
50Vs1
Ix: Corriente
hacia la carga
(Ver Pag.54)
Fig. 2.30
51
52
El valor de I(max) de calcula suponiendo la corriente máxima en la cuba y de este punto se
parte a calcular todos los demás parámetros.
Asumiendo una corriente a través de la cuba electrolítica de 10 A y fijando una carga en la
cuba por pulso de reloj por cada 1 Culombio:
T
I
∫0 C dt = 1 / 3Vcc ; Vcc = 5Vol
(Nota: El valor de 1/3Vcc viene de utilizar como elemento integrador un LM555 en modo
astable.)
Puesto que I es esencialmente constante la ecuación se puede simplificar en la siguiente
expresión:
I 1.66 * C
T = 1 / 3 * 5 Fijando a C=100Mf I =
C T
T=1columbio/10A ; T= 0.1 seg para que circule en la cuba una carga total de un Columbio.
1.66 *10 −4
I= ; I=1.66mA.
0.1
5Vol
Calculamos la resistencia R5 en función del resultado anterior: R5 = ; R5=3k
1.66 mA
Diseño del integrador:
El integrador será constituido por un capacitor en la red de temporizacion de un LM555 (Ver
fig. 2.31), que efectuara un ciclo de carga cada ves que la carga que ha circulado en la
cuba se incremente en 1Coulombio, el proceso de descarga (inicialización) del capacitor se
producirá cuando que se complete la carga del capacitor integrador hasta 2/3Vcc , el pulso
generado en este proceso será el reloj de un contador totalizador.
El arreglo de transistores Q5/Q6 se emplea para incrementar la corriente de descarga para
generar un flanco mas alto.
Fig. 2.31
52
El circuito analógico de medición de corriente y generación de pulsos queda definido
finalmente como se muestra en la fig. 2.32:
Generación de un tren de pulsos con
Bloque fuente: Generación de periodo proporcional a la corriente de
una corriente proporcional a V0. salida del bloque fuente.
V0
Voltaje en la Detector : Amplificador

resistencia en Vo=Vi*50
serie a la carga
Fig. 2.32
Para terminar el diseño se requiere del sistema digital que se encargué de contar los pulsos
y cortar el flujo de corriente cuando se haya depositado el material deseado sobre la pieza.
El diagrama en bloques sugerido es el siguiente (Ver fig 2.33).
Fig. 2.33
53
2.6 EJERCICIOS PROPUESTOS:
Utilizando el LM555, construya un circuito cuya salida sea una onda triangular simétrica
respecto a cero, con frecuencia de un 1kHz.
Diseñe un circuito cuya salida sea una onda senoidal de amplitud fija y frecuencia variable
entre 500Hz y 1500Hz.
En el circuito de la fig. 2.34, determine si es monoestable o astable, calcule los valores de
temporizacion.
fig. 2.34
En el circuito de la fig. 2.35, determine el voltaje Vo.
Fig. 2.35
54
Diseñe un sistema que permita controlar a lazo abierto la potencia quemada en un
calentador, utilicé el control de fase usando el XR2240. El ángulo de disparo será ajustado
mediante una palabra digital de 8 bits de entrada.
Diseñe un circuito cuya temporizacion pueda ser programada en pasos de 0.1 seg, hasta un
máximo de 5 horas. (Utilice el XR2240)
Diseñe un circuito que ejecute la división de dos voltajes tales que V1,V2∈(3V,5V),
Utilizando el LM555.
q Ejercicio Nº P 2..8:
Diseñe un circuito cuya salida sea igual a 9V, utilizando un LM555, capacitores, resistores,
transistores, diodos utilizando una fuente de 5V.
Diseñe un circuito cuya salida sea igual al producto de dos señales V1,V2∈(2,6V), utilizando
el LM555.
Determine la frecuencia de salida del circuito de la fig. 2.36.
Fig 2.36
55
56
CAPITULO III
CONVERTIDORES VOLTAJE/ FRECUENCIA Y FRECUENCIA/ VOLTAJE:
_________________________________________________________________________
3.1 INTRODUCCIÓN:
La conversión voltaje a frecuencia consiste en transformar un voltaje de entrada analógico
en una señal cuya frecuencia que sea función del voltaje de entrada, en el caso de los
convertidores voltaje frecuencia por balance de carga, la relación esta dada por la ecuación.
fo = K *Vi
Donde:
Fo: Frecuencia de salida.
Vi: Voltaje de entrada.
K: Constante de proporcionalidad.
En el caso de la conversión de frecuencia a voltaje el proceso es similar pero la entrada es

una frecuencia y la salida un voltaje que es función de la frecuencia de entrada, en los
conversores voltaje frecuencia por balance de carga la ecuación esta definida por:
Vo = K´ fi
Donde:
Fi: Frecuencia de entrada.
Vo: Voltaje de salida.
K´: Constante de proporcionalidad.
q APLICACIONES DE LOS CONVERTIDORES:

Modulación/ Demodulación de señales analógicas.
ü Conversión de velocidad a voltaje.
ü Transmisión de señales analógicas mediante opto acopladores.
ü Conversión Analógica digital.
ü Demodulación/ modulación de señales analógicas por desplazamiento de
frecuencia.
3.2. FUNCIONAMIENTO DE LOS CONVERTIDORES FRECUENCIA A VOLTAJE (F/V):

La conversión de frecuencia a voltaje por balance de carga se basa en el estado de
equilibrio alcanzado en el voltaje de un capacitor, el cual es cargado o descargado por
pulsos de corriente constante y duración fija originados a partir de una señal externa
generando un pulso por cada periodo de la señal de entrada, mientras se produce el efecto
opuesto de forma constante por una resistencia u otro dispositivo.
56
Como ejemplo de este proceso sea el circuito de la fig. 3.1.
Fig 3.1
Suponga que Fi es un tren de impulsos con una frecuencia dada, el temporizador
monoestable al activarse conecta la fuente de corriente a la red R//C y en el estado
desactivado se desconecta. Por otro lado durante todo este tiempo el capacitor esta
descargándose a través de la resistencia de 10K.
En función de lo explicado anteriormente podemos inferir que si se conecta el circuito
inicialmente la carga del capacitor es cero con lo que la descarga por la resistencia será
pequeña, esto hace que el voltaje comience a crecer en el capacitor, debido a la fuente de
corriente que se conecta de forma intermitente cada periodo de la señal de entrada, este
incremento de voltaje en el capacitor lleva a un aumento de la descarga por la resistencia,
que eventualmente iguala a la carga por la conexión de la fuente de corriente. En ese
momento la carga y descarga se encuentran en equilibrio y el sistema estabiliza el voltaje
del capacitor en una franja muy pequeña.
Si evaluáramos el total de carga al capacitor contra el total de descarga, en un período muy
largo durante las condiciones de estabilidad tendríamos lo siguiente.
( Iref * Ton) * n = Vo / R * t
Donde:
R: Resistencia de Descarga.
Ton: Tiempo de conexión por cada pulso de entrada.
n: Numero de pulsos ocurridos.
t: Tiempo.
Vo: Voltaje en el capacitor.
El lado derecho de la igualdad se cumple ya que t es muy pequeño con respecto a la

constante de descarga del capacitor, el valor exacto en la descarga viene dado por:
57
I =   * e −t / RC ; aproximando por la serie de Taylor queda: I ≈
Vo Vo Vo  t 
− *  , pero
R R R  RC 
t/RC es aproximadamente 0 debido a que t<<RC. Por lo que finalmente la corriente de
descarga que es exponencial puede expresarse como: I=Vo/R
El termino del lado derecho es una aproximación ya que la descarga realmente es la
exponencial: I = (Vo * e −t / RC ) / R ; que aproximando por serie de Taylor a los primeros
dos términos es: I = Vo / R * (1 − t / RC ) ; puesto que a la frecuencia de funcionamiento
t<<RC, la expresión se aproxima a I=Vo/R.
Colocando a ( n) en función de la frecuencia tenemos que:
n = f *t
Donde:
f: Frecuencia de los pulsos.
Sustituyendo:
f * t * Iref * ton = Vo / R * t : Vo = R * Iref * ton * f
Pero Iref, ton y R son constantes por lo que:
Vo = K * fo
K= Constante de proporcionalidad.
De aquí se observa que el voltaje de salida es proporcional a la frecuencia que es lo que
caracteriza a los convertidores por balance de carga.
CONSIDERACIONES DE DISEÑO PARA CONVERTIDORES F/V.
q Período de conexión de la fuente de corriente por cada ciclo debe ser

menor que el periodo de la señal de entrada a la frecuencia máxima (En
caso de no cumplir esta regla se pueden perder pulsos de entrada
debido a que el temporizador este activado cuando se recibe el pulso
siguiente al que lo activo inicialmente, lo que afecta seriamente la
linealidad).
q Disparar el monoestable por flanco.
q Evitar la saturación de la fuente de corriente.
q La reducción del rizado del voltaje de salida por medio de una constante
de tiempo mas elevada, produce una respuesta mas lenta del
convertidor.
Acotar la variación del voltaje de salida por medio de la selección del capacitor adecuado de
acuerdo a los requerimientos de precisión y velocidad de conversión, si es posible mediante
el aumento de la frecuencia máxima.
58
3.3 FUNCIONAMIENTO DE LOS CONVERTIDORES VOLTAJE A FRECUENCIA (V/F):
De forma similar a la conversión de frecuencia a voltaje por balance de carga, la conversión

voltaje a frecuencia se basa en el estado de equilibrio alcanzado en el voltaje de un
capacitor, el cual es cargado o descargado por pulsos de corriente constante y duración fija,
mientras se produce el efecto opuesto de forma constante por una resistencia o algún otro
mecanismo, pero en este caso los pulsos se generan de la comparación del voltaje en el
capacitor con el voltaje de entrada y la salida de esta comparación activa al temporizado
para la conexión de la fuente de corriente durante un periodo fijo de tiempo (ton).
Como ejemplo analizaremos el circuito de la fig. 3.2:
Fig. 3.2
En este circuito cada vez que el voltaje del capacitor es menor que el voltaje Vi de entrada,
el comparador dispara al monoestable que controla la conexión de la fuente de corriente al
capacitor. Esta conexión produce el incremento del voltaje del capacitor que pasa a estar
por encima del voltaje de entrada Vi, una vez que el periodo en estado “ON” del
monoestable se ha cumplido se desconecta la fuente, por lo que el voltaje del capacitor
comienza a descender por la descarga a través de la resistencia R, esto se mantiene hasta
que el nivel de voltaje en el capacitor nuevamente esta por debajo de Vi, momento en el que
se inicia el ciclo de carga nuevamente.
De acuerdo a lo anterior el voltaje en el capacitor, en la condición de equilibrio estará muy

próximo al voltaje de entrada Vi por lo que se puede aproximar por:
Vc = Vi
Donde:
Vi= Voltaje de entrada
Vc: Voltaje en el capacitor.
Puesto que se mantiene en estado de equilibrio la carga total suministrada al capacitor en
un tiempo determinado es aproximadamente igual a la carga perdida a través de la
resistencia.
La ecuación que define este proceso esta dada por:
fo * t * ton * Iref = Vc / R * t : Pero Vc=Vi
59
Sustituyendo:
fo * t * ton * Iref = Vi / R * t : Eliminando a t.
fo * ton * Iref = Vi / R ; fo = Vi /( R * ton * Iref )
Haciendo a : K=1/(R*ton*Iref)
Queda: fo = K *Vi
Que es la función que define a los convertidores voltaje a frecuencia.
3.3.1 CONSIDERACIONES DE DISEÑO DE CONVERTIDORES V/F.
q El monoestable a utilizar debe ser disparado por nivel.

q Evitar la saturación de la fuente de corriente por incremento excesivo
del voltaje del capacitor.
q Acotar la derivada del voltaje de entrada para evitar periodos sin
conversión, ya que el monoestable al ser disparado por nivel mantiene
el mismo nivel cuando no logra alcanzar el voltaje Vi, por lo que la
frecuencia es cero mientras alcanza a Vi.
q El tiempo de conexión de la fuente por cada ciclo de temporización
debe ser menor que el periodo mínimo esperado por la onda de salida.
3.4 EL LM331/ LM131/LM231

Entre los integrados de uso especifico que se pueden encontrar en el mercado para efectuar
la conversión se encuentra el LM331, que integra casi todos los componentes necesarios
para efectuar la conversión de voltaje a frecuencia ó frecuencia voltaje.
En la figura siguiente se presenta el diagrama en bloques del integrado.
Fig 3.3
60
Bloque generador de la Corriente de carga:
El circuito esta conformado por un amplificador operacional que genera una fuente de
corriente a partir de una referencia de voltaje muy precisa, compensada con respecto a la
temperatura (Band-Gap Reference Circuit).
( )
Esta la magnitud de fuente de corriente de referencia es 1 . 9V Rs donde Rs. es una
resistencia que se conecta entre el pin (2) y tierra, Para evitar una degradación de la
precisión del convertidor esta resistencia debe producir una corriente de referencia en el
intervalo de 10 a 500ìA .
Esta corriente luego es utilizada como referencia en un espejo de corriente de precisión que
provee la corriente de salida intermitente por el pin (1), la conexión/ desconexión de esta
fuente de corriente es controlada por la salida del bloque temporizador.
Bloque temporizador:
Esta conformado por un comparador que compara los niveles de voltaje de entrada para
producir la activación del temporizador cuando el voltaje en el pin (6) es menor que el
voltaje en el pin (7).
El periodo de la temporización se ajusta mediante una red conformada por una resistencia
Rt conectada entre Vcc y el pin (5) y un condensador Ct entre el pin (5) y tierra. El valor de
la temporización se obtiene mediante la expresión.
T = 1.1 * Rt * Ct ;
Nota: La máxima frecuencia que se puede trabajar con resultados confiables es 100kHz.
Bloque de Salida:
El bloque de salida contiene un transistor con un circuito de protección para evitar sobre
corrientes, su salida esta en colector abierto por el pin (3) .
Voltajes de alimentación.
Los voltajes de alimentación son GND, pin ( 4) y Vcc pin(8), siendo el valor máximo de Vcc
igual a :40V y el mínimo a 4V.
3.5 EJERCICIOS DE EJEMPLO:
q Ejercicio 3.1:
En el siguiente ejercicio determine la salida fo en función de la entrada Vi.
Fig. 3.4
61
Solución:
Ø Paso Nº1:
Se analiza el tipo de equilibrio alcanzado en el circuito.
De acuerdo al circuito la condición de equilibrio se alcanza cuando la carga perdida por

efecto de la corriente a través de la resistencia RL es igual a la carga adicionada al
capacitor por la fuente de corriente en cada ciclo de señal de salida, quedando la expresión.
Vi
=Q
RL * fo
Donde :
Vi: Voltaje de entrada al convertidor.
Q: Carga adicionada por ciclo de entrada.
fo: Frecuencia de salida.
Ø Paso Nº2:
Se determina el valor de Q.
El valor de Q depende tanto de la corriente de salida del convertidor como de la
temporización del monoestable quedando:
Q = Ton * Io
Donde:
Ton: Temporización por el monoestable.
Io: Corriente de salida para la carga del capacitor.
Ø Paso Nº3:
1.92
Se igualan las expresiones; Pero Ton = 1.1Rt * Ct y Io =
Rs
Despejando y simplificando:
1.90
Vi = 1.1Rt * Ct * * RL * fo
Rs
 RL 
Vi = 2.09 * Rt * Ct *   * fo ; Donde se observa la relación lineal entre el voltaje
 Rs 
entrada y la frecuencia de salida.
 Vi 
 fo = * Rs 
 2 . 09 * Rt * Ct * RL 
q Ejercicio Nº 3.2:
Hallar la relación entre la tensión de entrada Vi ∈ (0,−10V ) y la frecuencia de salida del
circuito de la fig. 3.5.
62
Solución:
Ø Paso Nº 1:
Se analiza el tipo de equilibrio alcanzado en el circuito (Ver fig. 3.5).
Fig. 3.5
El pin 7 se encuentra conectado a la tensión de salida del amplificador del integrador

inversor, en tanto el pin 6 esta conectado a una tensión fija de 13.0 V.
La entrada del integrador recibe dos contribuciones de corriente provenientes del voltaje
que se va a trasformar y de la salida de corriente del LM331, la primera hace que el voltaje
de salida del integrador crezca, pero cuando ha superado los 13.0V, dispara al
temporizador, conectando la fuente de corriente a la salida del pin 1, conectada a la entrada
del integrador con lo que el voltaje de salida vuelve a bajar.
En función de esto el equilibrio se logra cuando la carga cedida en un ciclo es igual a la
carga adicionada, quedando entonces el voltaje del pin 7 oscilando en un rango muy
pequeño alrededor de 13V.
Ø Paso Nº2:
Se determina el Qi, por la entrada Vi entrada y Qo por la corriente Io.
Corriente de entrada al operacional por el voltaje de entrada es:

Vi
Ii = ;
100k
Donde:
Ii: Corriente de entrada al operacional por la contribución de Vi.
Esta condición es permanente dentro del circuito por lo que en un ciclo, la carga cedida es:
Vi Vi
Qi = *T ; Qi =
100k 100k * fo
Donde
Qi representa la contribución por la entrada Vi.
63
La corriente de salida del LM331 produce una carga negativa por ciclo, en la salida del
integrador de:
Qo = Io * Ton ; Con Ton = 1.1 * Rt * Ct
Sustituyendo:
Qo = 1.1 * Rt * Ct * Io
Ø Paso Nº3
Condición para que la carga total adicionada por cada periodo sea cero.
Vi
+ 1.1Rt * Ct * Io = 0
100k * fo
Sustituyendo a Io por su valor:

Vi  1.9 
+ 1.1Rt * Ct *   = 0
100k * fo  Rs 
 Vi * Rs 
fo = − 
 100k * 1.1 * 1.9 * Rt * Ct 
 Vi * Rs 
fo = − 
 209k * Rt * Ct 
El signo negativo anula el negativo de la tensión de entrada.
q Ejercicio 3.2:
Se dispone de un disco con 300 Orificios para medir la velocidad de un eje cuya velocidad
máxima es 1600RPM, construya la electrónica necesaria para transformar la velocidad del
eje del motor en un voltaje que sea proporcional, con un voltaje máximo de 5V.
Ø Paso Nº1:
Se determina la frecuencia máxima en Hz de entrada.
rev 1 min pulsos

f max = 1600 * * 300
min 60 seg rev
f max = 8kHz
64
Ø Paso Nº 3:
Se determina el diagrama en bloques del sistema.
Fig. 3.6
Ø Paso Nº 4:
Se determinan cada uno de los bloques:
o Bloque Conversor de velocidad angular del eje a tren de pulsos de frecuencia
proporcional:
Este bloque consistirá básicamente en el disco perforado además de un diodo foto emisor y
un fototransistor, colocados de acuerdo al diagrama de la figura 3.6.
Fig. 3.6
o Bloque de conversión de frecuencia a voltaje.
ü Filtro Pasa Altas:

En este caso se utiliza un filtro paso alto para reducir el ancho de los pulsos del detector
de orificios, que posteriormente servirá de señal de disparo al temporizador del
convertidor frecuencia Voltaje (Ver fig.3.7).
65
Fig 3.7
Los valores del capacitor y el resistor del filtro no son únicos ya que hay un numero
infinito de ellos, la única condición necesaria es que se halla alcanzado el tiempo de
establecimiento antes de que finalicé el periodo de conexión de la fuente de corriente
para evitar el redisparo.
ü Fuente de Corriente de salida y temporización :

La corriente de salida por el pin (1) se fijara por medio de una resistencia de 10k.
1.9
Io = ; Io = 192 µA
Rs
Para el calculo de “Ton”, se debe tener presente que “Ton” debe ser menor que el
período mínimo de la señal de entrada para evitar redisparo del monoestable.
Por esto fijaremos de forma arbitraria el ton a la 3/4 del periodo mínimo.
Haciendo a Ct=0.01Mf:
1
1.1 * Rt * 0.01 * 10−6 = 3 / 4 * T min ; Donde T min = =0.000125seg
fin(max)
0.00009375seg
Rt = ; Rt= 8.52k
1.1 * 0.01 * 10 − 6 f
ü Determino a Rl y Cl.
Vo 5V * 1000000
Rl = ; Rl = ; Rl= 34.74 k
fin * ton * Iref 8000 * 0.0000937 * 192
Para determinar a Cl se utilizará la máximo rizado aceptado en el sistema el cual

fijaremos arbitrariamente en 20mV (Nota en un problema real este valor viene dado en
función de la características requeridas) .
Tenemos que la variación durante la conexión es:

1  Vo 
∆V =
Cl ∫  Io − dt ;
Rl 
Como el voltaje de salida en un ciclo permanece
esencialmente constante (La constante de tiempo del filtro es mucho mayor que el
tiempo ton) se puede aproximar a :
66
1  Vo 
∆V =  Io −  * Ton ;
Cl  Rl 
La variación será máxima cuando Vo=0, por lo que se utiliza este voltaje como la
condición mas exigente.
Io * Ton
Cl = ; Cl=0.89Mf : Se aproxima a 1Mf.
∆V
Nota:
Con el método anterior se asegura que el rizado permanecerá menor que el
especificado para cualquier de Vo, pero en la medida que ese rizado sea menor,
también lo será la velocidad de respuesta del convertidor por lo que queda un
compromiso entre el rizado y la velocidad de respuesta.
El circuito convertidor de frecuencia completo se muestra en la figura 3.8:
Fig.3.8
q Ejercicio NºP3.1:
Diseñe un convertidor voltaje- frecuencia con amplificadores operacionales y componentes
discretos, que tenga la relación fo=200*Vin, entre el voltaje de entrada (Vi) y la frecuencia
de salida (fo).
Se recibe una señal alterna con una frecuencia que varia entre 4 y 5kHz, si la frecuencia
crece de forma proporcional a la medición del voltaje en un punto aislado eléctricamente,
diseñe un circuito para efectuar la demodulación de esta señal basado en el LM331.
67
Diseñe un sistema para medir corrientes DC, hasta 20A, mediante una resistencia en serie,
sin tener conexión eléctrica entre la tierra de la electrónica principal y los bornes de la
resistencia.
Se dispone de un sistema para realizar la medida del flujo masico en una cinta
transportadora de acuerdo con el diagrama de la figura 3.9, La relación entre la fuerza
aplicada a la celda de carga y el voltaje generado por la misma es 0.02mV/Newton,
asumiendo una gravedad igual a 10m/s2 determine un circuito analógico que genere una
salida de 4 a 20mA cuando el flujo masico va de 0t/h a la cantidad máxima de toneladas
hora que puede dar en función de la velocidad de la cinta, si el peso máximo que puede
tener sobre toda la cinta es de 30 toneladas y la longitud de la cinta es de 100mts.
fig. 3.9
Donde:
Rd: Diámetro del rodillo donde se encuentra el tacómetro =0.3m
dr: Distancia entre rodillo y rodillo.
L1: Distancia del eje del rodillo a el punto donde pivotea la barra que soporta al rodillo =0.3m
L2: Distancia del punto donde pivotea la barra hasta el punto donde se sujeta celda de carga
=0.4m.
RPM máxima en el rodillo donde se encuentra el tacometro =1rev/seg.
Notas:
ü El desplazamiento de la barra que soporta al rodillo de pesaje con respecto a la
horizontal es despreciable, Asumir el peso de la cinta y rodillos despreciable.
ü Para determinar el 100% de la escala (20mA) utilicé la carga máxima en la cinta y
su velocidad máxima.
68
Determine la función de transferencia del circuito de la figura 3.10.
Fig 3.10.
Diseñe un circuito para ejecutar la división de dos tensiones mayores que cero mediante el
uso de un 555 y un LM331.
q Ejercicio NºP 3.7:

Diseñe un convertidor frecuencia-voltaje con operacionales y componentes discretos, que
cumpla la siguiente relación Vo=0.005*fin, donde fin= frecuencia de entrada y Vo= voltaje
de salida, (Nota: el voltaje de salida máximo es 6V).
69
CAPITULO IV
FILTROS ACTIVOS :
_________________________________________________________________________
4.1 INTRODUCCIÓN:
Una de las operaciones mas frecuentes dentro de los circuitos electrónicos es la operación de
filtrado, estos circuitos se clasifican básicamente en función de la banda de frecuencia de banda
pasante y las características de la curva de ganancia y fase, como primera clasificación se
establece una clasificación con tres tipos principales en función de la banda pasante:
q Pasa bajas.
q Pasa Altas.
q Pasa Banda.
q Filtro pasa bajas:

Este tipo de filtros elimina las armónicas de orden alto y deja pasar las de orden bajo hacia su salida,
ejemplos de este tipo de filtro son los filtros colocados luego del rectificador en las fuentes de voltaje,
filtros para obtener el valor promedio de una señal, filtros para eliminar ruido de alta frecuencia etc.
El diagrama de un filtro ideal de la respuesta de este tipo de filtro es el siguiente:
Fig 4.1
q Filtro pasa Altas:
Con este filtro se eliminan las componentes de baja frecuencia pasando a la salida solamente las
componentes de alta frecuencia, ejemplos de este tipo de filtros son los capacitores de desacoplo de
nivel DC utilizados en circuitos amplificadores de transistores, los utilizados para detectar flancos
en cambios en los niveles de entrada, etc.
70
De acuerdo a esto la grafica de un filtro ideal de este tipo es:
Fig 4.2
q Pasa Banda:
Básicamente se utilizan para filtrar una banda determinada de frecuencias y eliminar la banda que
esta por encima o por debajo de las frecuencias deseadas. Presentado un comportamiento para un
filtro ideal de acuerdo al mostrado en la figura 4.3:
Fig. 4.3
4.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS FILTROS REALES:

El comportamiento de los filtros reales se diferencia bastante del presentado por los filtros ideales
presentando una ganancia decreciente pero distinta de cero en las bandas de rechazo y una
ganancia y fase que no permanecen constantes en toda la banda pasante, por lo que dentro de la
banda pasante se presentaran distintas ganancias, para lograr aproximarse mas al comportamiento
ideal, normalmente se incrementa el orden del filtro (Numero de polos en el denominador ) dando
esto una pendiente mayor en la reducción de la ganancia en la banda de rechazo y mas
uniformidad en la banda de paso.
71
Normalmente la frecuencia de corte del filtro se establece en el punto en que la ganancia es igual a
–3dB con respecto a la ganancia máxima de la banda pasante, que es el punto donde la caída de la
ganancia comienza a ser mas pronunciada en un filtro real .
4.3 OPERACIONES BÁSICAS UTILIZADAS EN EL DISEÑO DE FILTROS
q Escalado de frecuencia:
Es un procedimiento auxiliar para el diseño de filtros, que traslada las curvas de frecuencia y fase de
cualquier filtro lineal a nuevas frecuencias, esto permite iniciar todos los diseños a una frecuencia
base de 1rad/seg y luego de diseñado, escalar a la frecuencia real de operación.
La transformación para el escalamiento es la siguiente:
s
T ( s ) = To  
 α
Esto lleva a que para escalar las bobinas y condensadores deben se modificadas de la siguiente
forma:
C L
C= e ; L= e
α α
Donde: C, L son los valores de inductancia y capacitancía reales y Ce y Le los obtenidos con el
diseño escalado a 1rad/seg.
q Escalado de Impedancia:
Permite aumentar o disminuir las corrientes sin afectar las curvas de fase y ganancia, las
ecuaciones utilizadas son:
Co
R = βRo ; C= ; L = βLo
β
Donde β puede ser mayor o menor que 1.
Co: Capacitor original.
Lo: Inductancia original.
Ro: Resistencia original.
q Circuitos básicos para la construcción de filtros activos paso bajo.

Para la construcción de los filtros activos se utilizaran dos configuraciones principales para
obtener las funciones de primer orden y segundo orden.
Ø Filtro activo de primer orden paso bajo:
Fig.4.4
72
Haciendo a R=1 y C=1 queda la función de transferencia:
1
G1( s ) =
(s + 1)
Ø Filtro Activo de segundo orden paso bajo:
Fig 4.5
La función de transferencia obtenida con R=1 y C=1 es:
B R2
G2( s ) = 2 ; donde B = 1 +
s + (3 − B) * s + 1 R1
q Características de los filtros Butterworth y Chebychev .

Cada una de esta configuraciones trata de mejorar alguna de las características del filtro para
aproximar esta característica mas a la de un filtro ideal. A continuación se exponen las
características de cada tipo de filtro en la tabla 4.1.
Butterworth Chebychev
Respuesta muy plana en la banda pasante ( La respuesta presenta un rizado en la ganancia
Poca distorsión de la amplitud de la banda de la banda pasante por lo que existe distorsión
pasante) de la amplitud relativa entre las frecuencias en la
banda pasante.
Pendiente de caída relativamente baja para la Pendiente de caída muy empinada elimina
banda de rechazo presentando una función eficazmente la banda de rechazo, la función del
de transferencia que cumple la relación: filtro queda definida por:
1 1
T ( s ) * T ( − s) = T ( jw) =
2
1 + ( −1) n * s 2 n 1 + ε Cn2 (w)

2
Donde el polinomio Cn(w) viene definido por:

Cn( w) = Cos( n(Cos −1 ( w)) ;
 rdb 
∈= 10 10 − 1 ; rdb= Rizado en db en la
 
banda pasante.
73
Butterworth Chebychev
Condiciones básicas del diseño: Condiciones básicas del diseño:
1  1 
0 .5

T ( w) = ; Donde Cosh−1  2 − 1 / ε 
 Ar  
1 + w2* n n=  ; n= Orden del filtro
n: Orden del filtro cosh−1 ( ws)
Ar= Ganancia en la frecuencia Ws, donde Ws∈
Banda de rechazo.
Raíces: Raíces:
S m = e m *180 / n ; m∈(0,1,...2*n-1) para n impar. Sk=σk+j*wk
=
Sm = e ( 90 +m **180 ) / n
; m∈(0,1,...2*n-1) para n − senh  1 senh −1  1  * sen( 2 * k − 1 * π )
n 
par.   ∈  n 2
1  1   2k − 1 π 
+ j cosh  senh −1    * cosh * 
n ∈   n 2
Con k∈(1,2…,n)
Tabla 4.1
(Nota: Para formar la función de transferencia se utilizan solo las raíces con parte real
negativa.)
Los polinomios usados para estos filtros se encuentran tabulados por lo que no es necesario
determinarlos para efectuar el diseño. Las tablas 4.2 y 4.3 presentan los polinomios solución para
diseño de filtros Butterworth y Chebychev de acuerdo al orden.
Tabla para diseño con filtro Butterworth hasta el sexto orden:
Orden del filtro Polinomio en el denominador

1 (s + 1)
2 (s 2 + 1.4142 s + 1 )
3 (s + 1)( s + s + 1)
2
4 ( )(
s + 0.7654 s + 1 s 2 + 1.8478s + 1
2
)
5 (s + 1)(s 2
)(
+ 0.6180 s + 1 s + 1.6180s + 1
2
)
6 (s 2
)( )(
+ 0.5176s + 1 s + 1.4142 s + 1 s + 1.9318s + 1
2 2
)
Tabla 4.2
74
Tabla para diseño con filtro Chebychev hasta el orden 4, rizado 0.5db y db:
Rizado db Orden Polinomio
0.5 1 (s + 2.863)
0.5 2 (s 2 + 1.4142 s + 1 )
0.5 3 (
(s + 0.626 ) s 2 + 0.626 s + 1.142453 )
0.5 4 (s )(
+ 0.35s + 1.062881 s + 0 .35s + 1.062881
2 2
)
3 1 (s + 1.002 )
3 2 (s 2 + 0.2986s + 0.83950649 )
3 3 (s + 0.299 ) (s 2
+ 0.2986s + 0.839506 )
3 4 ( )(
s 2 + 0.17 s + 0.902141 s 2 + 0.412s + 0.1961)
Tabla 4.3
Nota: En el caso del filtro Chebychev, además del orden del filtro es importante el valor del rizado
aceptado, ya que dependiendo del rizado deseado cambia el polinomio solución.

q Ejercicio 4.1
Diseñar un filtro pasa bajos Butterworth con una banda de paso a –1db de 5kHz y una atenuación de
–20db o mas para f>12kHz.
Ø Paso Nº1:
Se establece la relación entre la frecuencia de paso y la de rechazo.
12
R = = 2.4
5
Para la atenuación de –1db la ganancia es :
20Lg(A)=-1
A = 10− 1/ 20
A=0.89
Para –20db la ganancia es A1=0.1
Ø Paso Nº2:
Establece el valor de n y las frecuencias escaladas:
Se calcula el valor de frecuencia normalizada para –1db.

utilizando la ecuación del filtro Butterworth tenemos que:
 1 
  = 0.89
1 + W 
2*n
1
W = 2n −1
0.792
75
76
W = 2 n 0.2626
utilizando la ecuación del filtro Butterworth tenemos que:
 s 
T ( s ) = T o  
 α 
 1 
T (W ) =  
1+W 
2*n
La frecuencia de atenuación de –1 db se ubica en una frecuencia normalizada de

8
0.2626 = 0.846rad / seg .
Dividiendo la expresión de la función de transferencia evaluada en la frecuencia W y 2.4W t
se obtiene:
0.1 1 + W 2n
=
0.89 1 + ( 2.4 * W ) 2 n
1 + W 2n
=0.01262
1 + 2.42 n * W 2 n
1 + 0.2626 = 0.01262 * (1 + 2.4 2 n * 0.2626) ;

2.4 2 n = 377
n = 3.38 ; Se aproxima a 4.
La banda de rechazo presentara una mayor atenuación que la exigida.
Ø Paso Nº4:
Se establece el diseño del circuito electrónico:
En función de lo anterior se utiliza el polinomio de orden cuatro de Butterworth, por lo que

utilizan dos unidades en serie con la configuración básica de filtro paso bajo de segundo
orden que se muestra en la fig. 4.5.
Se determina B para el primer operacional:
(3 − B ) = 0.7654; De la tabla 4.1, para orden 4, primer miembro.
De donde B=2.2346
Haciendo a R1+R2=10K
R2
1+ = 2.2346
R1
R1=4.47k; R2=5.53k
Diagrama general del filtro se muestra en la figura 4.6:
76
Fig. 4.6
Para el Segundo polinomio:

(3 − C ) = 1.8478
C=1.1522
Haciendo a la suma de R3+R4=10k para utilizar un solo potenciometro, se busca el valor de
R3, R4 por la ganancia C:
R4
1+ = 1.1522
R3
R4=1.33k; R3=8.67k.
Ø Paso Nº5:
Escalo frecuencia para obtener el filtro requerido:
Frecuencia original para –1db, 5kHz=31400rad/seg
Frecuencia del sistema escalado 0.846rad/seg
Factor de escala :
31400
α=
0.846
α = 37115
El valor de los condensadores: C = 1/ 37115 = 0.000026942 f

C= 26.9Mf; Este valor origina impedancias muy bajas por lo que se efectuara un escalado de
impedancia fijando el valor del capacitor a0.01Mf.
Co
β= ; β = 2690 ; Rt=1*2690 Ohm
Cf
Rf=2.690.k
Finalmente el diseño queda de la siguiente forma (Fig 4.7):
77
Fig. 4.7
q Ejercicio 4.2
Diseñar un filtro Chebyshev con un rizado de menos de 1 Db en la banda pasante, con
frecuencia de corte igual a 3kHz ( –3db), el filtro debe dar un rechazo mínimo de –60db a
15kHz.
Ø Paso Nº1:
Se determina el valor de ε para limitar el rizado máximo.
Ws=15kHz/3kHz=5
ε = 10 Rb / 10 − 1
ε = 0.9976
Donde:
Rb: Rizado en la banda pasante
Ø Paso Nº2:
Se determina el orden requerido:
60
−
Ar = 10 20
Ar=0.001
Calculando a n:
 1 
0. 5

Cosh   2 − 1 / ε 
−1
  Ar  
n=  
−1
cosh ( ws )
n=3.316 se aproxima a 4.
Ø Paso Nº3:
Se determina el polinomio.
En este punto se utiliza alguna de las tablas disponibles que relacionan a el valor de rizado y
de no encontrarse ninguna adecuada se utiliza la siguiente serie para determinar las raíces.
78
1 1 ( 2k − 1)π 1 1 ( 2k − 1)π
Sk = −senh ( senh −1  ) * sen( ) + j cosh( senh −1   ) * cos( )
n ε  2n n ε 2n
Donde n∈(1,2,..n)
Las raíces son :
X1=-0.0851+0.9464j; X2=-0.2056+0.392j; X3=-0.2056-0.392j; X4=-0.0851-0.9464j;

El polinomio se determina mediante la siguiente ecuación asociando las raíces conjugadas.
P(s)=[(s-X1)(s-X4)][(s-X2)(s-X3)].
P( s ) = ( s 2 + 0.17 s + 0.90214)( s 2 + 0.412s + 0.1961)
Ø Paso 4:
Se determina el circuito:
La función resultante expresada como el producto de dos funciones de transferencia es:
K1 K2
T (s) = *
s2 + 0.17s + 0.9021 s2 + 0.412s + 0.1961
K2 K1
Sea: G1(s) = ; G2(s) =
s + 0.412s + 0.1961
2
s + 0.17s + 0.9021
2
ü Se obtiene el circuito G1:
Sea:
K1
G1( s ) = 0.1961
s2 0.412s
+ +1
( 0.1961) 0.1961
Ws=w/ 0.1961
K1/ 0.1961
G1( w) =
w + 0.8669w + 1
2
Se determina el circuito a utilizar para la primera función:

3-A=0.9303; A=2.069; R2=5.19k; R1=4.81k
Llevando a la frecuencia deseada se escala en frecuencia al circuito obtenido:
W 1 = 1 / 0.1961 =2.25; Frecuencia de corte filtro base.
W 2 = 3 *1000 * 6.28 = 18840 ; α = 18840 / 2.25 =8373
Se obtiene el valor de capacitor requerido:

C=1/8373=119.4Mf
Llevando a valores mas convenientes de capacitancia C=0.01Mf,
R=1*119.4Mf/0.01Mf=11.9k
79
Fig.4.8
ü Se obtiene el circuito G2:

Se:
K2
G1( s ) = 0.9021
2
s 0.17 s
+ +1
( 0.9021) 0.9021
Ws=w/ 0.9021 ; Frecuencia de corte actual = 1.105rad/seg
K 2 / 0.9021
G2(ws)= ;
w + 0.188 w + 1
2
Calculo de C:
W1=1/( 0.9021 )=1.053
α= (3000*6.283)/1.053=17891
C=55.89Mf
Escalando impedancia posteriormente queda fijo C a un valor comercial:
C=0.01Mf.
R=1*55.89/0.01=5.589k
R=5.5891k
Para la obtención del valor de A, se despeja A de la ecuación.
(3-A)=0.188
A=2.812
Se calculan R3 y R4,
Se asume que R3+R4, es un potenciómetro de 10k.
1+R4/R3=2.812;
R3=10k/2.812=3.56k; R4=6.44k
80
El diseño del Segundo grupo es:
Fig. 4.9
El diseño se completa conectando en cascada los bloques correspondiente a los
circuitos de las figuras 4.9 y 4.8.
Diseñe un filtro para obtener el valor promedio de la señal de la figura 4.10, de forma tal que
el rizado sea inferior a 10mV y un tiempo de establecimiento de 0.1seg.
Fig. 4.10
81
Ø Paso Nº1:
Se escoge la familia de filtros a utilizar y se definen luego la frecuencia de corte y el orden
del filtro.
Para este diseño utilizaremos un filtro tipo Butterworth, por lo que las ecuaciones de las
raíces del polinomio serán:
 πk   πk 
Sk = Wo * cos   + j * Wo * sen  ; Para n impar.
 n   n 
 (1 + 2k )π   (1 + 2 k )π 
Sk = Wo * cos   + j * Wo * sen  ; Para n par.
 2n   2n 
Donde:
n: Orden del filtro.
Wo: Frecuencia de corte 1rad/seg para el filtro prototipo.
K: Constante que toma los valores 1,2,...(2*n-1)
Nota: Solo se utilizaran las raíces con parte real negativa como parte del filtro a construir.
ü Primera aprox.
Se utilizara inicialmente un filtro de orden 3, para el diseño en caso de no poder
cumplir con ambas condiciones se procederá a utilizar un filtro de orden 4.
Para la frecuencia de corte del filtro utilizaremos una frecuencia de 20Hz (Aprox. 1.7
Décadas de la frecuencia fundamental del rizado (No se consideran las armónicas
superiores ya que su frecuencia es mucho mas alta por lo que la atenuación
será mayor) de acuerdo al tipo de filtro se cumplirá que:
1
H ( w) = ; Evaluando la atenuación en la frecuencia fundamental
2n
 w 
1+  
 Wo 
queda aproximadamente: 100db.
Con esta atenuación el valor del rizado cumple la condición de ser menor que
10mV, ya que
Rizado ≈ Vp − p * H ( w) (1 kHz) = 0.1mV ; Que es mucho menor que el requerido.
Para el tiempo de establecimiento se utilizará la parte real de las raíces.
Determinando las partes reales de las raíces:
Sr1 = 126 * Cos (0) = 126 ; No pertenece al filtro.
π
Sr 3 = 126 * Cos ( ) = 63 ; No pertenece al filtro.
3
2π
Sr 3 = 126 * Cos( ) = −63 ; Pertenece al filtro.
3
82
3π
Sr 4 = 126 * Cos ( ) = −126 ; Pertenece al filtro.
3
4π
Sr 4 = 126 * Cos ( ) = −63 ; Pertenece al filtro
3
En función de esto el tiempo de establecimiento lo aproximaremos utilizando la raíz
con menor valor real.
3
Ts ≈ =0.047; El tiempo es menor que el requerido por lo que cumple con
− Sr 4
la condición.
Finalmente en función de lo anterior se utilizará un filtro de orden 3, con una
frecuencia de corte de 20Hz.
Ø Paso Nº2:
Se determinan los polinomios de los polos del filtro.
Existen dos formas de determinar estos polinomios que son: mediante sus raíces y luego
desarrollar, o simplemente buscar en tablas disponibles los polinomios ya tabulados.
Usando Tablas:
H ( s) = ( s + 1)( s 2 + s + 1)
Que indica que se trabajaran dos etapas individuales, con un filtro de orden 1 y otra con un
filtro de orden 2.
Ø Paso Nº3:
Diseño de los circuitos:
ü Etapa de Orden 1:
Sea el siguiente filtro con R, y C=1 del diseño básico de la fig. 4.11.
fig. 4.11
Este filtro está planteado para una frecuencia de corte de 1rad/seg para trasladarla una
frecuencia mayor se escala en frecuencia:
α = Wo / 1 = 20 * 6.28 = 125.6
El valor de C queda como:
83
Co = C / 125.6 =7962 Mf
Luego se escala en impedancia para llevar al capacitor a un valor más conveniente
(1Mf):
β = Co / 1Mf = 7962
Co=1Mf; R=R1=1Ω *7962=7.962k
ü Etapa de segundo Orden:

Se utiliza la configuración mostrada en el circuito de la figura 4.12.
fig.4.12
Calculando R3, R4
3 − B = 1; B=2
R4
1+ = 2 ; R4=R3=10k.
R3
Escalando en frecuencia:
α = 126 ; Co = 1 / 126 = 0.0079
Co=7936Mf,
Escalando en impedancia:
β = 7936 ; Co=1Mf, R=7.96K.
El circuito final para la segunda etapa es:
fig. 4.20
Donde, R1, R y C son los valores obtenidos en los cálculos de la etapa anterior.
84
q Ejercicio Nº P. 4.1:
Se dispone de la salida de un convertidor frecuencia voltaje, cuya frecuencia mínima es
20Hz y la máxima de 500Hz, construya un filtro paso bajo que permita que el tiempo de
establecimiento sea 0.5seg y la salida presente un rizado menor que 50mV.
q Ejercicio Nº P.4.2:
Diseñe un filtro pasa altas de 4 orden con la frecuencia de corte en 30Hz (Tipo
Chebyshev).
Diseñe un filtro pasa bandas cuyas frecuencias de corte este entre 100Hz y 1000Hz, con
una pendiente de –60Db.
Diseñe un filtro pasa bajas Butterworth cuya frecuencias de corte este en 100Hz, con una
pendiente de –80Db. (Determine el polinomio mediante sus raíces)
85
CAPITULO V
FILTROS CONMUTADOS :
_________________________________________________________________________
5.1 INTRODUCCIÓN:
Una técnica para poder sintetizar las redes descritas en el capitulo 4, sin el uso de
resistencias es el empleo de capacitores conmutados, esta técnica presenta ventajas para la
integración de filtros, ya que solo emplea amplificadores operacionales, MOSFET, y
capacitores de valores muy pequeños.
ü Funcionamiento:
Básicamente para eliminar las resistencias en los circuitos conmutados se usan redes
conformadas por capacitores y conmutadores Mosfet, controlados por dos relojes a la
misma frecuencia sin traslape. (Ver fig. 5.1).
fig. 5.1
Donde Rj1 y Rj2, representan los dos relojes iguales desfasados 180º.
Análisis del integrador conmutado:

Cada vez que se conecta el conmutador. Comandado por Rj1, el voltaje en el capacitor C1
pasa a ser Vi y en el siguiente medio ciclo cuando se conecta el conmutador Comandado
por Rj2 el capacitor C1 se descarga hacia C.
De acuerdo a esto la carga almacenada en el capacitor C1 por ciclo es :
Q = C1 * Vi
86
Donde:
Q: Carga adquirida por el capacitor C1.

Puesto que esta carga es dirigida hacia el capacitor C, se tiene que la intensidad
equivalente es:
I = C1Vi / T ; I = C1 * Vi * f
El voltaje en la salida del capacitor integrador (C) es:

1 f * C1
Vo = − ∫ C1 * f * Vi * dt ; Vo = −
C ∫
Vi * dt
C
Para el integrador con resistencias la salida queda :

1
CR ∫
Vo = − Vidt ; Estableciendo similitudes obtenemos que :
1
R= ; Donde R es la resistencia equivalente del circuito conmutado.
C1 * f
Basados en esta similitud se desarrollan los circuitos integrados de filtros conmutados que
se encuentran en el mercado como ejemplo se tienen los siguientes circuitos integrados:
Integrado Tipo Orden Fabricante

MF4 Butterworth 4 National
MF6 Butterworth 6 National
MF8 Filtro pasa banda 4 National
MAX280 Butterworth 5 Maxim
MAX293 Elliptico 8 Maxim
MAX281 Bessel 5 Maxim
Tabla 5.1
5.2 EL MF4-50 Y EL MF4-100:

El MF4 constituye un filtro conmutado paso bajo de cuarto orden tipo Butterworth, brinda la
posibilidad de ajustar la frecuencia de corte del filtro desde 0.1Hz hasta 20kHz mediante la
frecuencia de reloj, La relación entre la frecuencia de reloj y la de corte en el filtro es de
(1/50) para el caso del MF4-50 y de (1/100) en el MF4-100.
Características principales:
q Frecuencia de corte desde 0.1Hz a 20kHz.
q Precisión de la frecuencia de corte +/-0.3%.
q Frecuencia de corte ajustada por un reloj externo.
q Entradas de reloj CMOS y TTL separadas.
q Alimentación de 5 a 14V.
87
ü Función de los pines en el circuito integrado:
Clk In Pin (1):

Es una entrada smith trigger para ser utilizada por un reloj externo con niveles de lógica
CMOS, Además se puede utilizar para generar un oscilador con el “smith trigger” que
actué como reloj del sistema.
Clk R : Pin (2):

Una entrada lógica con nivel TTL , cuando se trabaja con fuente dual (+/-2.5 a +/-7V)
con L.Sh conectado a la tierra del sistema.
Este pin presenta baja impedancia cuando es conectado a V -. Es utilizado para generar
en conjunto con Clk in un reloj oscilador . Cuando se utilice como entrada TTL el voltaje
no debe exceder a los voltajes de alimentación en mas de 0.2V.
L.Sh: (3):
Pin para el desplazamiento de nivel, selecciona los niveles de disparo del reloj. Cuando
es conectado al voltaje V-, habilita un buffer triestado interno habilitando la entrada Clk
In y transformando a el pin Clk R en una salida de baja impedancia.
Cuando excede a el voltaje dado por la relación. L.Sh = V − + (V + − V − ) * 0.25 , el
triestado interno se deshabilita permitiendo que el pin Clk R sea la entrada para el reloj
interno quedando el nivel de umbral en 2V por encima del voltaje en el pin “L.Sh” que es
compatible con lógicas TTL cuando la alimentación del MF4 es dual.
Filter Out: (5):

Este pin es la salida del filtro paso bajo, capaz de drenar una corriente de 0.3mA y de
dar una corriente de salida de 3mA, con una excursión de voltaje limitada entre los
valores (V +-1,V-+1).
Gnd: (6):
Cuando el circuito esta alimentado por una sola fuente este pin debe colocarse a la
mitad de la tensión de alimentación, si se utiliza una fuente dual se conectara a la
referencia de tierra.
V+ y V-: (7,4):
Son los pines de alimentación del circuito, se recomienda acoplar entre ambos voltajes
un capacitor de 0.1Mf.
Filter In: (8):

Es la entrada del filtro paso bajo, para minimizar errores en la ganancia, la impedancia
de la fuente de la señal de entrada debe ser menor que 2k, y para la operación con una
sola alimentación la señal debe ser acoplada mediante un capacitor.
88
ü Funcionamiento de los bloques:
Entradas de reloj:
El MF4 , posee un Buffer inversor smith trigger, que puede utilizarse para construir un
oscilador RC, cuando el pin (3) es conectado a V-. La configuración de la red RC
utilizada en este caso es la mostrada en la fig. 5.2.
Fig. 5.2
La frecuencia nominal obtenida es :
1
fclk =
 Vcc − Vt−  Vt +  
R * C * Ln   −  
+ 
 Vcc − Vt  Vt  
Para Vcc=10V la expresión se reduce a :
1
fclk =
1.69 * R * C
Cuando se requiera una frecuencia precisa se debe utilizar un reloj externo ya que los
umbrales Vt+ y Vt- no están bien determinados, mediante el uso de CLk In (pin 1).
Fuente de Voltaje:
El MF4 puede ser alimentado tanto por una fuente dual como por una fuente simple,
cuando se conecte a una fuente simple el pin GND debe ser conectado a la mitad del
voltaje alimentado.
Impedancia de Entrada y rango de frecuencia de corte:

Impedancia:
La impedancia de entrada del circuito esta dada por la relación:
Rentrada = 1010 / fc ; Donde fc= frecuencia de corte del filtro integrado que es igual a
fclk/50.
89
Frecuencia de corte:
Existen dos limites para la frecuencia de operación del filtro que se presenta a baja y
alta frecuencia. A baja frecuencia la perdida a través de los switches internos, que a
bajas frecuencias de reloj pueden causan descarga apreciable de los capacitores, por
ejemplo.
Sea Fclk=100Hz, Ifuga=1pA, C=1Mf
1 pA
∆V = = 10mV
1 pF * (100 Hz )
Por otro lado a altas frecuencias de reloj los tiempos de retardo de las compuertas y el
tiempo de establecimiento necesario para que los capacitores adquieran el nuevo
voltaje, limita la frecuencia máxima posible.
ü Consideraciones para evitar el efecto de aliasing.

Si la frecuencia de entrada excede a la frecuencia de muestreo del filtro (Para el MF4 es
igual a la mitad de la frecuencia de reloj) en la salida aparecerán componentes de
frecuencias reflejadas a una frecuencia igual a f(entrada)-(fmuestreo)/2 que introducen
distorsión.
En función de evitar este efecto se deben atenuar las componentes de frecuencia mas
alta que la de muestreo, antes de entrar al filtro para evitar el efecto de aliassing
q Ejercicio Nº5.1:
Diseñe un filtro paso bajo de 4th orden tipo Butterworth, con una frecuencia de corte de
10Hz.
Ø Paso Nº1:
Se define la frecuencia de reloj requerida.
Utilizaremos el filtro MF4-100, por lo que la frecuencia de corte estará cien veces mas baja
que la frecuencia del reloj utilizado.
fclk = 100 * 10Hz ; fclk=1000Hz.
Ø Paso Nº2:
Se establece la entrada de reloj a utilizar:
Para evitar el uso de un reloj aparte en el circuito se utiliza una red RC .
90
fig. 5.3.
La conexión entre L. Sh (pin 3) y V- es colocada para habilitar el buffer de la entrada Clock

In.
La frecuencia en el circuito esta determinada por :
1
fclk = ; Sea C=0.1Mf
1.69 * R * C
1
R= ; R=5.9K
1.69 * fclk * C
Se coloca un capacitor de 0.1Mf entre el V+ (pin 7) y tierra, otro entre el V- (pin 4) y tierra
(sugerencia del fabricante del circuito integrado).
Se conecta la señal a filtrar al filter in (pin 8) y se toma la salida filtrada del Filter Out (pin
5), Según la figura 5.3.
fig. 5.4.
Además del filtro integrado es conveniente colocar antes un filtro discreto de primer orden a
una frecuencia de 100Hz, que elimine las componentes de frecuencia en la señal de entrada
mayores que la frecuencia de muestreo del filtro integrado (500Hz).
q Ejercicio 5.2:
Construya un filtro paso bajo de cuarto orden con frecuencia de corte igual a 1kHz mediante
el uso del MF4-100, solo se dispone de una fuente de 12V, el reloj es externo con niveles
TTL.
91
Ø Paso Nº1:
Se establece la conexión del reloj para nivel TTL.
Se habilita el buffer que recibe la entrada de Clock in (pin 1), los niveles TTL serán
modificados mediante un transistor en configuración de emisor común.
El voltaje en el pin AGND (Pin 6) se ubicara aproximadamente en la mitad del voltaje de
alimentación mediante una red resistiva agregándole capacitores para evitar el ingreso de
ruido.
Fig. 5.5
Se utiliza un capacitor para el desacoplo de los niveles DC, además se agregara una
resistencia que permita la carga del capacitor hasta AGND (Pin 6) según la fig.5.6, el
calculo del capacitor se basa en que la impedancia del capacitor debe ser despreciable
frente a la impedancia de entrada del filtro que viene dada por:
Rentrada = 1010 / fc =107, fijaremos la impedancia a la frecuencia de corte a 1000Ω.
1
Z= ; sustituyendo C=0.159Mf, se colocara un valor mayor que el calculado ya
wc * C
que esto asegura una baja caída a través del capacitor, se fija a C=0.47Mf que es comercial.
Luego el valor de Rd se fija a 1000k, que es un valor que permite la carga de C sin producir
un descenso demasiado grande en la impedancia de entrada.
fig. 5.6
92
Finalmente se une la salida del circuito de la fig. 5.6 con la entrada Clock IN (Pin 1).
q Ejercicio Nº P 5.1:
Desarrolle un circuito con capacitores conmutados que tenga la siguiente función de
transferencia :
Vo( s ) 1
= 2
Vi( s) s + 2 s + 1
Diseñar un filtro Chebychev paso bajo de capacidades conmutadas de tercer orden, con un
rizado en la banda pasante de 0.5db.
Frecuencia de Corte Requerida: 600Hz.
Remplazar las resistencias por capacidades conmutadas en el diagrama siguiente:
Fig. 5.7.
Diseñe un filtro Butterworth de 4 orden y frecuencia de corte 500Hz, utilice el MF4-100.
Diseñe un filtro para lograr obtener el valor promedio de una componente DC mas una señal
triangular de 100Hz, se desea un tiempo de establecimiento menor que 0.1seg y un rizado
no mayor que 25mV, el valor pico- pico de la señal triangular de entrada es 2V. evaluar el
integrado que pueda ser utilizado.
Se tiene una señal con un ancho de banda de 1kHz sumada a otra de 100kHz, utilice un
filtro MF4-100 paso bajo con frecuencia de corte en 0.5kHz.
93
CAPITULO VI
FUENTES CONMUTADAS:
_________________________________________________________________________
6.1 INTRODUCCIÓN:
Una de la situaciones mas comunes dentro de la electrónica es la necesidad de modificar el nivel de
voltaje DC que se recibe con la finalidad de poder cumplir con las necesidades de la carga, los
circuitos que cumplen esta función son llamados convertidores DC/DC este capitulo se estudiaran
los arreglos básicos para la modificación del nivel DC, entre los arreglos que se estudiaran en este
capitulo estan los reductores, elevadores, inversores y Cuk..
q Reguladores reductores (Step Down):

En estos reguladores el voltaje promedio de salida es menor que el voltaje de entrada, el
diagrama de conexión de este tipo de regulador es el mostrado en la fig. 6.1.
Fig. 6.1
Analizando la operación durante el periodo de conexión de la fuente Ton, se obtiene como
circuito resultante:
Fig 6.2.
La ecuación del voltaje en la bobina es:
dI
L * = Vl = Vi − Vo
dt
94
Asumiendo que la variación de Vo durante un solo ciclo de conexión es pequeña, la
derivada se puede aproximar por:
dI ∆I +
=
dt ∆t
∆I + (Vi − Vo)
L* = Vi − Vo ; ∆I + = * ∆t
∆t L
(Vi − Vo)
∆t = Ton ; ∆I + = *Ton
L
Donde:
∆I+: Incremento en la corriente en la bobina.
∆t: Tiempo de conexión (Ton).
Para el periodo Toff, la inductancia evita que la corriente llegue a cero de forma instantánea
invirtiendo la polaridad del voltaje en sus terminales y colocando al diodo en conducción.
Fig. 6.3
Despreciando la caída de voltaje en el diodo se puede aproximar la ecuación de la malla
por.
dI
L * = Vo ; Pero para un solo ciclo, Vo se mantiene aproximadamente constante.
dt
∆I − ∆I −
L* = Vo ; Pero ∆t= Toff en el periodo desconectado L * = Vo
∆t Toff
∆I − = Vo * Toff / L
En el régimen permanente el descenso en la corriente en el Toff es igual al aumento en el

Ton, igualando ambos se consigue la condición de equilibrio.
Toff Ton
∆I + = ∆I − ; Vo * = (Vi − Vo) *
L L
Ton Ton
Vo = *Vi ; Vo = Vi
Ton + Toff T
En función de lo anterior, el voltaje de salida en un regulador reductor será proporcional al

voltaje de entrada multiplicado por la relación entre el Tiempo de conexión y el periodo total.
95
q Reguladores Elevadores (Step Up):
En este tipo de configuración el voltaje de salida es mayor que el de entrada, a continuación
se presenta su configuración básica.
Fig. 6.4
Análisis del funcionamiento:
Tiempo de conexión Ton:

En el tiempo de conexión el diodo se encuentra bloqueado, la inductancia esta conectada a
tierra y al voltaje de alimentación como se muestra en la fig. 6.5.
Fig 6.5
La ecuación para la variación de corriente en la bobina es:

dI
L * = Vi ; Haciendo la aproximación efectuada en el caso de los reguladores
dt
Vi * Ton
reductores queda: ∆I + =
L
Análisis durante el tiempo de desconexión.

Durante la desconexión se invierte el voltaje de la bobina, colocando al diodo en
conducción.
El circuito resultante es el siguiente:
96
I
Fig.6.6
Efectuando la ecuación de la malla resultante y despreciando la caída de voltaje en el diodo:
dI ∆I −
L * = Vo − Vi ; L* = Vo − Vi ; ∆t = Toff
dt ∆t
Despejando a ∆I-:
∆I − = (Vo − Vi)Toff / L
Igualando las expresiones de ∆I-=∆I+, para encontrar el punto donde se estabiliza la
tensión:
(Vo-Vi)*Toff=Vi*Ton; Vi(Ton+Toff)=Vo*Toff;
Vo=(1+Ton/Toff)*Vi
La ganancia obtenida en función de Ton se muestra en la grafica de la figura 6.7:
Fig. 6.7.
Reguladores Inversores:
En estos reguladores el módulo del voltaje de salida puede ser mayor, igual ó menor que el modulo
del voltaje de entrada y con polaridad contraria a la de entrada.
En la figura 6.8 se presenta el diagrama básico de estos reguladores:
97
PWM
Fig.6.8.
Análisis del funcionamiento:
Periodo con el contacto cerrado:
Durante el periodo con el contacto cerrado el diodo se encuentra polarizado en inverso por lo que
esencialmente queda una bobina conectada a Vi.
Fig. 6.9
La ecuación de la malla resultante es:
dI ∆I +
L * = Vi ; Aproximando: L * = Vi
dt ∆t
Despejando a ∆I+:
Vi Vi
∆I + = * ∆t ; ∆t = Ton ; ∆I + = * Ton
L L
Periodo con el contacto abierto:
Durante este periodo el efecto inductivo invierte la polaridad de la bobina y el diodo queda
polarizado en directo por lo que se desvía el flujo de corriente hacia el capacitor C y la salida.
El diagrama del circuito resultante se muestra en figura 6.10:
Fig. 6.10.
Recorriendo la malla resultante y despreciando la caída de voltaje en el diodo:

dI ∆I −
L * + Vo = 0 ; L* = −Vo
dt ∆t
∆t Toff
∆I − = −Vo * ; ∆t = Toff ; ∆I − = −Vo *
L L
98
Igualando para conseguir la condición de equilibrio:
Ton Toff Ton

Vi * = −Vo * ; Vo = −Vi *
L L Toff
El voltaje de salida es creciente con (Ton ) la curva resultante entre la ganancia negativa y el
Ton*100/T es:
Fig. 6.11
Regulador Cúk:
Este regulador al igual que el inversor genera un voltaje de módulo menor o mayor que el de entrada
con polaridad opuesta.
Su configuración es la presentada en la fig.6.12:
Fig. 6.12.
Análisis del circuito:
Operación con el transistor activado:
Durante este periodo el transistor esta en saturación, el capacitor C1 a tierra y la bobina L1
conectada entre Vi y Tierra.
99
El circuito resultante es:
Fig 6.13
Se calcula la malla de L1.
dI 1 ∆I 1
Vi = L1 ; Vi = L1 * ; ∆ t = Ton
dt ∆t
∆I 1 = Vi * Ton / L1
Circuito durante la Desconexión:
Fig.6.14
Recorriendo la malla L1,C1 y despreciando la caída de voltaje en el diodo.
∆I1
Vc1 − Vi = L1* ; Con ∆t = Toff
∆t
∆I 1 = (Vc1 − Vi) *
Toff
L1
Igualando para obtener la condición de equilibrio con respecto a Vc1:
Vi * Ton = (Vc1 − Vi) * Toff
T
despejando Vc1: Vc1 = Vi * ;
Toff
Análisis del voltaje de salida Vo, con respecto a Vc1:
Para el periodo To n de la figura 6.13 se observa que el voltaje aplicado en la bobina L2 es -Vc1
100
Por lo que recorriendo la malla y aproximando al suponer los capacitores lo suficientemente
grandes como para que su variación en un solo periodo sea pequeña, queda:
∆I 2
Vc1 + Vo + L2dI 2 / dt = 0 ; Vo + Vc1 = − L2 * ;
Ton
∆I 2 = −(Vo + Vc1) * Ton / L2
Para el periodo Toff:

∆I 2
L2 * dI 2 / dt = Vo ; L2 * = Vo ; ∆I 2 = Vo * Toff / L 2
Toff
Igualando:
- (Vo + Vc1) * Ton = Vo * Toff ; Vo * (Ton + Toff ) = −Vc1* Ton ;
Vc1* Ton
Vo = − ; en función de la entrada Vi: Vo = −Vi * Ton / Toff
(Toff + Ton)
La respuesta del regulador Cúk es similar a la obtenida con el inversor.
Técnicas de control empleadas para la operación del elemento conmutador.
Técnica de control de voltaje por variación de frecuencia.

En esta técnica se efectúa la conversión por medio de la conexión de la fuente de
alimentación durante un tiempo fijo pero con frecuencia de conexión variable dependiente de la
salida del controlador que actúa como referencia, este método tiene el inconveniente de dificultar la
eliminación de las armónicas mediante el filtrado por lo que es menos usado que el de modulación
por ancho de pulso (PWM).
Técnica de control por PWM:

Consiste en variar el tiempo de conexión manteniendo el periodo total fijo, en este tipo de control la
salida del controlador es utilizada como referencia de voltaje, modulando el tiempo de
conexión en función de ella.
Aplicaciones de los métodos de conversión DC/DC:
Dentro de las aplicaciones de estos métodos estan los siguientes:

q Conversión Digital analógica.
q Reguladores de voltaje.
q Frenado regenerativo en Accionamientos AC.
q Accionamientos DC o servos en robots, control numérico y otros.
6.2 El LM3524:
El LM3524, es un integrado que permite construir aplicaciones con PWM, utilizando muy pocos
componentes externos, algunas de sus características son:
o Posee una fuente interna de 5V con un 1% de Precisión.
101
o Salida de corriente hasta 200mA.
o Capacidad hasta 60V de salida.
o Sincronización por medio del pin 3.
o Frecuencia Máxima de reloj 350 kHz.
El diagrama esquemático, se presenta en la figura 6.15.
Fig. 6.15
La distribución de Pines del circuito integrado es presentada en la tabla 6.1.
Tabla 6.1
Pin Nombre Función
1 INV INPUT Entrada inversora del amplificador de error.
2 NI INPUT Entrada no inversora del amplificador de error.
3 OSC OUTPUT Señal para sincronización del reloj.
4 +CL SENSE Entradas de para proteger contra excesiva corriente al sistema,
5 -CL SENSE cuando el voltaje entre estos dos terminales es superior a
200mV, el ciclo útil se reduce a 25%, bloqueándose por
completo si se supera este umbral en un 5% .
Se debe asegurar que el voltaje en modo común aplicado en
estos pines no este fuera del rango (-0.7,+1V).
6 RT Resistencia (Rt) y capacitor (Ct) para generar la diente de sierra
7 CT del sistema, la frecuencia obtenida es igual a 1/(Rt*Ct), La
conexión es efectuada entre el pin respectivo y tierra para los
dos.
8 GND Tierra del integrado
9 COMPENSATION Este pin permite forzar el ciclo útil a un valor determinado,
forzando la salida del amplificador de error, la relación entre el
voltaje aplicado a este pin y el ciclo útil es :
100 * Ton * / T ≈ (V( pin9 ) − 1) * 19.2 por cada transistor. Si no
se utiliza este pin se debe colocar una resistencia de 50k en
serie con un capacitor de 0.001Mf hacia GND.
102
10 SHUTDOWN Básicamente es la base de un transistor que permite suprimir la
PWM, cuando se activa.
La corriente max. En la base debe mantenerse en 1mA.
11 EMITTER A Emisor y colector del transistor de salida A, solo conduce el
12 COLLECTOR A 50% del tiempo, Io(max)=200mA.
13 COLLECTOR B Emisor y colector del transistor de salida B, conduce el 50%
14 EMITTER B restante, Io(max)=200mA
15 VIN Voltaje de alimentación.
16 VREF Regulador de referencia cuya salida es 5V, con Io(max) =50mA
Observaciones:
1 Rt∈(1.8k, 100k) y Ct∈(0.001Mf, 0.1Mf).
2 El voltaje Vin debe ser mayor que 8V, para que el regulador funcione correctamente.
3 El pulso de sincronización en el pin 3 debe ser mayor que 50ns y de al menos 3V, la
frecuencia interna del esclavo debe ser por lo menos 10% menor que la del pulso de
sincronización.
4 La ganancia del amplificador de error es de 86db y su impedancia de salida de 5MΩ.
5 El rango de operación del amplificador de error es de 1.5-5.5V.
6.2 EJERCICIOS DE EJEMPLO Y APLICACIÓN:
Utilizando el LM3524 diseñe una fuente de voltaje con las siguientes características.
Protección contra cortocircuito Io (Max)=2A.
Rizado 20mV pico-pico.
Alimentación 20VDC.
Voltaje de Salida:10VDC.
Ø Paso Nº 1:
Se determinan los valores de Rt,Ct, Red de realimentación y Set point
Rt,Ct:
Se fija de forma arbitraria la frecuencia de trabajo para el diseño, teniendo presente las
limitaciones del integrado.
(Nota: A mayor frecuencia los valores de capacitores y inductores son menores)
Sea fosc=30kHz.
Ct=0.01Mf se escoge de forma arbitraria.
1 1
fosc = ; despejando a Rt: Rt =
Ct * Rt Ct * fosc
Rt=3.3k
103
Red de Set point.
Se fija el en 2.5V el voltaje en el pin (2) no inversor del LM3524, mediante el voltaje de
referencia del pin (16).
Red de realimentación del voltaje de salida:

La red de realimentación al pin (1) se conforma por un divisor de tensión con respecto a la
salida, realizado con un potenciómetro de 10K.
Las ecuaciones son:
R1
Vo * = 2.5 ; Pero R1+R2=10k y Vo =10V.
R1 + R2
R1=2.5*10/10=2.5k; R2=7.5k
Ø Paso Nº 2:
Circuito de potencia:
Para poder manejar los 2 A en la corriente de salida se utiliza un transistor PNP para
amplificar la corriente manejada, la red del filtro que se utiliza es una LC, en configuración
“Step down”.
El circuito Resultante es el mostrado en la figura 6.16:
Fig. 6.16
La selección del transistor se debe hacer teniendo presente que la corriente que circulara
por el será la Io máxima mas la mitad del ∆IL, aceptando la sugerencia del fabricante
haremos ∆IL=0.4*Io=0.8A, en función de esto la corriente máxima esperada será 2.4A la
104
protección contra corto circuito se colocara en 2.4A por lo que RL se calcula mediante la
ecuación:
RL=0.2V/Imax=0.2/2.4
RL=0.08Ω
Para la selección del transistor se tienen presente tres condiciones principales:

o La suma de los tiempos de conmutación debe ser al menos 100veces menor que
el periodo de la PWM.
o La corriente máxima debe ser mayor que 2.4A.
o La corriente de base que se fije multiplicada por la ganancia/5 debe ser mayor que
la corriente máxima. (Se da un factor de seguridad de 5)
Se selecciona el transistor ECG2346 que posee las siguientes características:
T. apagado =0.4Micro segundos.
Ic(max)=4A.
Ganancia =1000
El transistor es tipo darlington por lo que las perdidas durante la conducción serán
mayores.
Cálculo de L, C:
Para calcular a L, se utilizara la expresión obtenida para ∆I en una configuración
reductora.
Vi − Vo
∆I = * Ton ; Por otro lado Vo=Vi*Ton/T
L
Despejando a Ton:
Ton=T*Vo/Vi; Sustituyendo en la primera ecuación:
∆I =
(Vi − Vo) * Vo ; Fosc=1/T
L *Vi * fosc
L=
(Vi − Vo ) *Vo ; sustituyendo por sus valores: L>210 Micro Henry
∆I *Vi * fosc
L=300µH
Se debe tener presente que no solo debe tener una inductancia superior a los 210µH, la
bobina debe ser capaz de tener una corriente de unos 3A, sin saturar su núcleo ya que de
lo contrario se cortocircuitaría.
Calculo de C:
Sea ∆I =
(Vi − Vo) * Vo ; según la grafica 6.17 el área dentro del triangulo ABC
L *Vi * fosc
representa la carga adquirida por el capacitor por arriba de la carga promedio.
105
∆I/2
Fig. 6.17
En función del triangulo formado, la variación de carga será:

∆Q= Base*altura/2
∆Q = ( ∆I / 2 * T / 2) / 2 ; El voltaje de salida es ∆Vo = (∆I / 2 * T / 2) / 2C
Sustituyendo:
∆Vo =
(Vi − Vo) *Vo ; Despejando a C:
8 * L * C * Vi * fosc 2
C=
(Vi − Vo) *Vo ; Calculando C>115Mf
8 * L * ∆Vo * Vi * fosc 2
Se colocaran 220Mf.
Nota: Si cuando se colocan los capacitores el rizado de la fuente es mayor que el
esperado puede estar ocasionándolo la resistencia del capacitor, por lo que se sugiere
para rizados muy pequeños o corrientes muy altas utilizar capacitores mas pequeños en
paralelo para reducir la resistencia de contacto.
Calculo de las resistencias R3, R4

Se fija la corriente por R4 a 100mA, de los cuales 80 serán tomados de la base del
transistor y 20mA de R3.
Se verifica que esta corriente es suficiente para saturar al transistor utilizando un factor de
seguridad de 10.
Ibase * hfe / 10 > I ( colectormaxima)

8A >2.4A
Se cumple con la condición por lo que se puede tomar este valor.
106
20 − 1.5
R4 = = 230Ω
80mA
Se utiliza R4=220Ω;
1.5
R3 = = 75Ω
20mA
Se utiliza R3=100Ω
El capacitor de 0.001Mf en serie con la resistencia de 50k se utilizan de acuerdo con la

recomendación del fabricante, conectados al pin 9 de compensación.
Utilizando el LM3524 diseñe una fuente de corriente con las siguientes características:
Corriente de salida ajustable de 1 a 5A.
Alimentación (Vi) 20VDC.
Ø Paso Nº 1:
Se efectúa el diagrama de sistema:
Fig. 6.18
La consigna de set point se coloca dentro del rango de entrada en modo común del
amplificador de error del LM3524 que comprende el intervalo (1.5V,5.5V).
El bloque acondicionador transforma la señal medida en (Rs) desplazándola de cero y
dándole la ganancia adecuada para que coincida con la referencia de entrada.
La configuración a utilizar en el LM3524 es la reductora.
107

Amplificadores Operacionales Cap 1

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Amplificadores Operacionales Cap 1

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CAPITULO 1

En los análisis de esta capitulo se tratara al Amplificador Operacional, suponiéndolo inicialmente

1.2 CARACTERÍSTICAS REALES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

q Voltaje de desvió (Offset):

q Ganancia y ancho de Banda:

1.3 ANÁLISIS DEL TIPO DE REALIMENTACIÓN DE LOS CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES

1) Determinar la contribución del voltaje de salida al pin V(+).

1.4 EJERCICIOS DE APLICACIÓN Y DEMOSTRACIÓN:

La corriente de colector del transistor es aproximadamente igual a la de emisor cuando el

Se define el tipo de realimentación:

La corriente de salida (Io), es aproximadamente igual a IR por lo que mientras el transistor

Calcular en el circuito de la fig. 1.2 la salida (Vo) en función de (Vi ).

En la realimentación en la entrada inversora tenemos que aplicando superposición:

Frente a este problema se determina cual de los dos tipos de realimentación es el

Puesto que el resultado es negativo la realimentación es negativa.

Calculando a ambos voltajes:

Observación: La amplificación inicial tiene una ganancia de –1, con la adición de la

En el circuito de la fig 1.3 determine la relación entre el voltaje de entrada y la salida.

Finalmente la solución del circuito es la unión del caso 1 y 2:

Análisis mientras D1 no conduce y D2 esta abierto Vcon>Vo>-0.7

Aplicando el principio de superposición a la rama que incluye a la fuente y las dos

Luego el circuito queda simplificado de acuerdo a la figura Fig 1.9:

Que representa un sumador inversor cuya salida viene dada por:

Finalmente el circuito del bloque conformador resultante es:

La corriente a través de la resistencia R5 viene dada por:

Circuito de realimentación (feed back):

Para el calculo de Rg y R se utilizara la expresión de la ganancia para esta configuración:

Despejando y dando el valor de 10k a R:

Para generar el voltaje de 5.46V, utilizaremos resistencias de 10k y 4.7k además de un

Circuito generador de la Ref. de temperatura:

Int1 = ∫ ( 2Vi − Vo) dt ; Int 2 = ∫ ( Int1+ Vi − 2Vo)dt

Diagrama funcional del circuito:

El circuito final del ejercicio 1.7 es:

Demostrar que el siguiente circuito es equivalente a una inductancia y hallar el valor de L:

Los temporizadores pertenecen al grupo de circuitos denominados multivibradores en los que se

En función de esto diferenciaremos a los monoestables en :

2.2 CIRCUITOS INTEGRADOS TEMPORIZADORES:

1-8 Salida de los contadores, corresponden a los colectores de los transistores de

Donde S8-S1 Toman el valor de 1 ó 0 dependiendo de si esta conectada o no a la AND

2.3 EJERCICIOS DE EJEMPLO CON OPERACIONALES:

PASOS DEL ANÁLISIS:

Determine en el circuito de la figura 2.5 cual es la frecuencia de salida, calculando el tiempo

b.-Durante el nivel bajo el capacitor se comienza a descargar a través de R hacia Vo que

El valor de K se determina mediante la ecuación de carga y la condición inicial:

Finalmente se determinara Tp12 en la ecuación inicial.

2.4 EJERCICIOS DE EJEMPLO CON EL LM555 Y XR2240:

PASOS DEL ANÁLISIS:

7 Transistor de descarga: Es el colector de un transistor que se satura cuando se aclara el

Distribución de Pines y función:

Partiendo de la red de carga:

La ecuación de la corriente queda como:

Vcc − Ra * *e − 2 / 3 * Vcc = 0 ; despejando t:

Fig. 2.11 tiempo

Calculo Tiempo Tp12:

Calculo Tiempo Tp23:

dVcap Vcap Vcap − Vcc

De esta ecuación diferencial podemos diferenciar la solución a la ecuación homogénea y la

La solución completa es la suma de la solución homogénea mas la particular:

Evaluando la condición inicial en t=0:

El periodo total es:

2.5 EJERCICIOS DE APLICACIÓN:

Voltaje Nominal 110Vac

Vcc − Ra * e − 2 / 3 Vcc = 0 ; despejando t: