FUNDACION UNIVERSITARIA UNISANGIL

Proyecto De Investigación

Antes de que sea tarde

Autores

Andrés Felipe Diaz Letrado

Roberth Santiago García Suarez

Fundamentos de Programación

Docente

Jefferson Leonardo Álvarez Zambrano

Chiquinquirá

2019
INDICE

1. Introducción.

2. Objetivos.

3. Planteamiento y Descripcion del problema.

4. Justificación.

5. Descripción del proyecto.

6. Marco teórico.

7.Conclusion

8. Referencias Bibliografía.
 ANTES DE QUE SEA TARDE

1.INTRODUCCION

Actualmente se puede observar en sitios públicos una gran cantidad de distintos tipos de

residuos y desechos tirados en el suelo, sin una correcta manipulación, generando así un impacto

ambiental negativo y una mala percepción visual, además de una falta de cultura medio ambiental

presente en las personas a la hora de deshacerse de los residuos, sin importarles las consecuencias

de dicha acción. Por estas razones se desea realizar una página web en la cual se promueva una

cultura ambiental frente al cuidado y conservación del medio ambiente. Y a su vez un prototipo

de un robot que recoja los desechos que vaya encontrando a su paso por las calles de la ciudad
2. OBJETIVOS.
Objetivo general.

- Promover una cultura ambiental que permita el establecimiento de buenos hábitos y

actitudes en las personas frente al cuidado y conservación del medio ambiente, mediante

las propuestas de este proyecto, con el fin alcanzando así un fomento del desarrollo

sostenible.

Objetivos específicos.

- Establecer estrategias enfocadas a la protección de la calidad ambiental del entorno

natural y social, mediante las actividades propuestas en dicha página.

- Incitar mediante el uso de recursos didácticos interactivos, el interés por el conocimiento

de la realidad ambiental que rodea a la sociedad en general.

- Identificar y comprender las causas de las principales amenazas y problemas ambientales

que afectan nuestro planeta.

- Reconocer el papel que juega las TICs para el apoyo de campañas ambientales que

ayuden a sensibilizar la sociedad en general, sobre los cuidados que deben tenerse en

cuenta para asegurar un desarrollo sostenible del medio ambiente.

- Diseñar un prototipo adecuado del limpiador de calles, el cual sea viable para las tareas a

realizar.

- Programar un sistema de recolección de residuos y desechos, el cual dará funcionamiento

adecuado al robot.
3. PLANTEAMIENTO Y DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA.

El presente trabajo pretende responder y aportar información a las personas sobre este

proyecto mediante este interrogante. ¿Cómo el hombre amenaza la integridad del planeta?

El medio ambiente está siendo amenazado generalmente por las acciones del hombre, el

desarrollo industrial y económico de las naciones, además de las siguientes acciones presentadas

a continuación que influyen notablemente en el deterioro de las condiciones de vida en la Tierra.

Si miramos esto desde un punto de vista mas cotidiano, en el que todas las personas pueden dar

evidencia de esta problemática es debido a la falta de cultura medio ambiental de la sociedad de

hoy en día, y a la comodidad de la gran mayoría de las personas a la hora de desprenderse de

estos residuos generados en las actividades diarias, encontramos grandes cantidades de desechos

en las calles y lugares públicos, sin un adecuado manejo, generando así uno de los problemas

ambientales más grandes que existe en la sociedad, Esto sumado a su mal manejo trae consigo el

taponamiento del alcantarillado en épocas de lluvia, malos olores , enfermedades respiratorias y

digestivas, aparte de dar un mal aspecto a la ciudad.

Pero si miramos esta problemática desde un punto de vista mas global, podemos ver que se debe

a algunas acciones como:

Extracción de Petróleo
La extracción de petróleo es alarmante, costosa y sus derrames dañan el ambiente. Los combustibles

fósiles de fácil extracción y de bajo costo son difíciles de encontrar. Nuestros sistemas económicos están

programados para exprimir un volumen creciente de un planeta cada vez más amenazado.

El acelerado crecimiento económico

Aunque el crecimiento económico proporciona niveles de vida más altos y empleo para mucha gente,

además de ingresos fiscales para los gobiernos, se logra a costa de agotar los suelos y los acuíferos,

degradar las tierras y los bosques, contaminar los ríos, los mares y los océanos, perturbar los ciclos de

carbono, nitrógeno y fósforo y otras repercusiones negativas

El deterioro de los océanos

Los océanos son amenazados por la sobrepesca y la pesca insostenible, además de los problemas

originados por el cambio climático, de la salud de los mares depende la subsistencia del ser humano.

El calentamiento en el Ártico

El calentamiento del Ártico viene acompañado de un creciente interés económico y político por la zona.

Las transnacionales apuestan al derretimiento del hielo para aumentar las posibilidades de navegar y

extraer recursos, en particular combustibles fósiles.

Aquí algunos datos y cifras preocupantes del devastador efecto del hombre en el planeta:

- En la actualidad, China es el país que genera más toneladas de dióxido de carbono (Co2), pero a

lo largo de la historia, Estados Unidos ha sido el mayor emisor con el 27% de las emisiones de

Co2 del mundo.

- La temperatura global aumentó en 1ºC entre 1880 y 2019. Sin embargo, el alza no es igual en

todos lados: se incrementa en los continentes y en los polos. Las tres últimas décadas han sido las
 más calurosas desde 1850 y la temperatura de los océanos se ha elevado 0,12 grados Celsius entre

1971 y 2019.

- los desastres naturales causados por el clima dejaron aproximadamente 600 mil muertes, el 95%

de ellas en países pobres, acorde a un informe de la Organización Mundial de la Salud (OMS).

Además, estos desastres significan una pérdida para el mundo de 520 mil millones de

dólares, según datos del Banco Mundial.

- El 40% de la población mundial ya tiene problemas con la escasez de agua. Consumir

agua sucia puede traer problemas de salud, como diarrea, que es responsable de la muerte de 2,2

millones de personas al año según la OMS.

- La desnutrición es el mayor impacto del cambio climático del siglo XXI a nivel de la salud de las

personas. Según datos del Banco Mundial, cada 1 grado Celsius que aumente la temperatura

mundial, se producirá una baja del 6% en el rendimiento de los cultivos a nivel mundial. Esto

afectará directamente en la desnutrición y el retraso en el crecimiento de los niños en regiones

pobres.

- Se estima que un 20% de las emisiones de gases invernadero a nivel mundial provienen de la

pérdida de bosques. El fenómeno de la deforestación avanza a un ritmo de 13 millones de

hectáreas cada año.

- Un informe del Fondo Mundial para la Naturaleza (WWF) reveló que si la temperatura de la tierra

aumentara en 4,5 grados Celsius con respecto a la era preindustrial, un 48% de las especies de

animales podrían desaparecer en algunas zonas del mundo.

INFORMACION TOMADA DE: https://www.eluniversal.com.mx/ciencia-y-salud/ciencia/el-

hombre-la-gran-amenaza-al-medio-ambiente
En lo escrito anteriormente se evidencia la gran problemática que sufre nuestro planeta desde un punto de

vista cotidiano a uno más global, pero ¿Cómo contribuir o generar conciencia de lo que está

ocurriendo?

Nuestro propósito es que, mediante el auge de las TICs, poder realizar la creación de una página

web que concientice a las personas de la problemática que se está viviendo en la actualidad. Con

el uso de información, actividades lúdicas y videos que fomenten el cuidado del planeta para

asegurar un desarrollo sostenible del medio ambiente. A su vez se pretende realizar un prototipo

de un robot limpiador de calles el cual desempeñara la función de recoger todo tipo de desechos

regados por las calles de la ciudad. Esto como respuesta a la problemática de las basuras en las

calles. A su vez esta página web servirá como un diario del desarrollo del robot ya que se

evidenciará el avance del prototipo del robot en dicha página, con el fin de que todas las personas

puedan ver nuestra propuesta y así animarse a crea su propio modelo y ayudarnos a contribuir a

esta problemática.
4. Justificación

En este proyecto se pretende realizar una página web con el nombre de antes de que sea

tarde en el cual se abordara la temática medio ambiente y sus problemáticas, el cual consiste en

que el usuario al ingresar en dicha página tenga acceso a información, videos y actividades. Así

como el registro de fotos y videos del desarrollo del prototipo del robot limpiador de calles,

donde todas las personas podrán ver nuestro avance, y así animarse a crear su propio diseño y

ayudar a contribuir con esta causa. Todo esto con el fin de generar concientización acerca del

gran deterioro que estamos generando en el planeta y que ayuden a combatir el cambio climático.

Esta propuesta nace como un rechazo hacia la contaminación y al ver que las personas no hacen

nada al respecto, y siguen como si nada estuviese sucediendo, como si esta problemática no les

afectara en sus vidas, y en la de las demás personas. Un ejemplo muy cotidiano de esta situación

es arrojar basura indiscriminadamente en las calles, y pensar que hay otros que estarán dispuestos

a recoger nuestra basura, y luego quejarnos de la suciedad y de problemas de alcantarillado en

épocas de lluvia

Este proyecto tiene como propósito sensibilizar y crear cambio en las personas mediante la

implementación de estrategias utilizadas en la página web, de la forma más entretenida y lúdica

posible acerca del daño que le estamos ocasionando al planeta. Con el fin de que implanten

dichas tácticas en su vida cotidiana y hagan un cambio en el planeta, el cual se verá reflejado a

futuro.

Este proyecto se desarrollará utilizando programas y herramientas de creación web como las

ofrecidas por el programa zublimetext, además de la implementación de los conocimientos

adquiridos en las clases vistas y por ver de programación y de las diferentes fuentes de

información en cuanto a diseño web y electrónica sé refieren, que nos ayuden a completar nuestra

investigación y a cumplir nuestro objetivo propuesto.

5. DESCRIPCION DEL PROYECTO.

Para el desarrollo de esta página web es necesario la implementación de programas y de

las múltiples herramientas que nos ofrece los creadores de páginas como zublimetext y la

ejecución del código de programación de HTML y CSS, con la ayuda de los conocimientos

adquiridos en las diferentes clases de fundamentos de programación , esta será una web de

carácter didáctico con estrategias llamativas e interactivas, como lo vendrían siendo challenges,

memes, videojuegos, películas,series,libros,videos, documentales , entre otras, que buscaran una

interacción con el usuario y que de esta manera genere la conciencia necesaria del gran daño que

le estamos ocasionando al planeta y así implementar dichas tácticas en la vida cotidiana de la

persona para el mejoramiento de la calidad de vida.

En cuanto al prototipo del robot limpiado de calles, este dispositivo funcionara con un Arduino.

Uno el cual está encargado de manejar los sensores, el reconocimiento de los desechos (para que

no recoja los desechos fecales de los animales) y el control de las aspas que son las encargadas de

arrastrar los residuos del suelo hasta el interior del dispositivo. Esto será posible mediante una

excelente tarea a la hora de la programación del Arduino, y una construcción del prototipo con

materiales que sean amigables con el planeta, además de otros dispositivos de funcionamiento

como lo son motores, sensores, aspas, distribución de energía, baterías, etc.

Diseños creados en blender v 2.79 del Prototipo del robot:

Modelo del diseño de la página web:
6. MARCO TEORICO Y CONCEPTUAL

Página web

Una página web, o página electrónica, página digital, o ciberpágina12 es un documento o

información electrónica capaz de contener texto, sonido, vídeo, programas, enlaces, imágenes y

muchas otras cosas, adaptada para la llamada World Wide Web (WWW) y que puede ser

accedida mediante un navegador web. Esta información se encuentra generalmente en

formato HTML o XHTML, y puede proporcionar acceso a otras páginas web

mediante enlaces de hipertexto. Frecuentemente también incluyen otros recursos como pueden

ser hojas de estilo en cascada, guiones (scripts), imágenes digitales, entre otros.

Programacion

La programación es el proceso utilizado para idear y ordenar las acciones necesarias para

realizar un proyecto, preparar ciertas máquinas o aparatos para que empiecen a funcionar en el

momento y en la forma deseados o elaborar programas para su empleo en computadoras.1

En la actualidad, la noción de programación se encuentra muy asociada a la creación de

aplicaciones informática y videojuegos. Es el proceso por el cual una persona desarrolla un

programa valiéndose de una herramienta que le permita escribir el código (el cual puede estar en

uno o varios lenguajes, como C++, Java y Python, entre otros) y de otra que sea capaz de

“traducirlo” a lo que se conoce como lenguaje de máquina, que puede comprender

el microprocesador.
Al utilizar un arduino será programado en los lenguajes que este soporta como lo es el C++ y

C#,teniendo en cuenta las diferentes tareas que este debe realizar.

Electronica

La electrónica trata con circuitos eléctricos que involucran componentes eléctricos

activos como tubos de vacío, transistores, diodos, circuitos

integrados, optoelectrónica y sensores, asociados con componentes eléctricos pasivos y

tecnologías de interconexión. Generalmente los dispositivos electrónicos contienen circuitos que

consisten principalmente, o exclusivamente, en semiconductores activos complementados con

elementos pasivos; tal circuito se describe como un circuito electrónico.

Arduino

Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre

que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra, los que permiten

establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una

manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).

Placa Electronica.

Una placa electrónica es una PCB (“Printed Circuit Board”, “Placa de Circuito Impreso”

en español). Las PCBs superficies planas fabricadas en un material no conductor, la cual costa de

distintas capas de material conductor. Una PCB es la forma más compacta y estable de construir

un circuito electrónico. Así que la placa Arduino no es más que una PCB que implementa un
determinado diseño de circuitería interna, de esta forma el usuario final no se debe preocupar por

las conexiones eléctricas que necesita el microcontrolador para funcionar, y puede empezar

directamente a desarrollar las diferentes aplicaciones electrónicas que necesite.

Sensor

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o

químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables

eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica,

temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,

humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como

en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión

eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica

Materiales biodegradables.

Es la capacidad de un material de ser biodegradado, es un proceso natural en el que un

material por acción biológica, cambia y en general pierde sus propiedades originales y a nivel

químico las moléculas que lo conforma se convierten en formas mas simples y estables, pudiendo

ser la forma más oxidada de la molécula original (para materiales de carbón la forma más

oxidada es el dióxido de carbono CO2), la forma más reducida (para el carbono es el metano

CH4) o una mezcla de ambas.

Medio Ambiente
 El medio ambiente, medioambiente1 o entorno natural abarca todos los seres vivos y no

vivos que interaccionan naturalmente, lo que significa que en este caso no es artificial. El término

se aplica con mayor frecuencia a la Tierra o algunas partes de la Tierra. Este entorno abarca la

interacción de todas las especies vivas, el clima, y los recursos naturales que afectan la

supervivencia humana y la actividad económica

Robótica

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de

la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se

ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

La robótica combina diversas disciplinas como : la mecánica, la electrónica, la informática,

la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica

son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

Educación Ambiental

La educación ambiental ha sido definida como «la acción educativa de permanente por la

cual la comunidad comprende dichas relaciones y sus causas profundas. Ésta se desarrolla

mediante una práctica que vincula al educando con la comunidad, valores y actitudes que

promueven un comportamiento dirigido hacia la transformación superadora de esa realidad, tanto

en sus aspectos naturales como sociales, desarrollando en el educando las posibles habilidades y

actitudes necesarias para dicha transformación así como también hace uso de elementos

didácticos para poder cubrir necesidades ambientales y mejorar el entorno.

El robot que recoge basura

El robot funciona con una combinación de un sistema de navegación GPS y un

giroscopio ( dispositivo que permite cambios de dirección en base a una rotación). El

profesor Paolo Darío , el coordinador de DustBot, explica que el robot es esencialmente

una caja móvil, que funciona a través de tecnologías de última generación. “Hemos

tomado los componentes más avanzados de robótica para construir este aparato que

soluciona un problema real para las autoridades de residuos en toda Europa", explica

Darío. Para entenderlo en pocas palabras, es un robot que funciona con una combinación

de un sistema de navegación GPS y un giroscopio ( dispositivo que permite cambios de

dirección en base a una rotación).

De esta forma, el robot puede funcionar por su cuenta por la calle, ya que está hecho con

cámaras y otros sensores a través de los que puede ‘ver’ hacia dónde se dirige. Asimismo,

analiza la trayectoria a seguir y procesa la información para evitar los obstáculos del

camino. De hecho, selecciona objetos en movimiento como peatones, bicicletas o perros,

calcula rápidamente su trayectoria y altera su rumbo para evitar una colisión. Mientras

está en marcha el robot, las imágenes visuales son transmitidas a un centro de control

donde operadores (esta vez humanos) comprueban que todo está bien e intervenir en caso

de que sea necesario.

Para llegar correctamente a su destino DustBot utiliza un sistema de triangulación

inteligente, interactuando con una red inalámbrica creada en toda la zona de la operación

del robot. La red lo identifica, calcula la mejor ruta entre los ‘pick-ups’, y traslada esta
 información al robot. El robot se controla a través de circuito cerrado de televisión.

Para Paolo Darío “el sueño de cualquier investigación en robótica es desarrollar un

sistema totalmente automatizado e inteligente como éste”. No obstante, según explica,

“nosotros hemos optado por un enfoque diferente. Aquí tenemos un robot inteligente en

un entorno inteligente, lo significa que tiene acceso a mucha más información y por tanto,

más poder de cómputo”.

Tomado de: https://www.tendencias21.net/Crean-un-robot-que-recoge-la-basura-a-traves-del-

telefono_a4701.html

Blender

Blender es un programa informático multi plataforma, dedicado especialmente al

modelado, iluminación, renderizado, animación y creación de gráficos tridimensionales. También

de composición digital utilizando la técnica procesal de nodos, edición de vídeo, escultura

(incluye topología dinámica) y pintura digital.

El programa fue inicialmente distribuido de forma gratuita pero sin el código fuente, con un

manual disponible para la venta, aunque posteriormente pasó a ser software libre. Actualmente es

compatible con todas las versiones

de Windows, macOS, GNU/Linux (incluyendo Android), Solaris, FreeBSD e IRIX.

7. CONLUSION

Adquirir hábitos de cultura medio ambiental es fundamental para la protección de la vida en el

planeta , por ello con este proyecto queremos que todas las personas tomen conciencias de lo que

estamos provocando con el hecho de botar un simple papel a la calle, que tomen medidas al

respecto, y así vivir de la forma más saludable y agradable posible y dejar un futuro prometedor

para las generaciones venideras.

8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

http://www.unenvironment.org/es

https://www.eluniversal.com.mx/ciencia-y-salud/ciencia/el-hombre-la-gran-amenaza-al-

medio-ambiente

https://comunidadplanetaazul.com/

https://www.telesurtv.net/news/Como-amenaza-el-hombre-al-medio-ambiente-20170601-

0046.html

https://es.wikipedia.org/wiki/Medio_ambiente