БЛОК № 3 Законы распределения времени безотказной работы

1) Экспоненциальный (самый распространенный)

2) Закон Релея

3) Гамма-распределение (Закон Гамма)

4) Закон Вейбулла

Г- это гамма-функция
5) Усечённый нормальный закон
Усеченное нормальное распределение получается из нормального при ограничении
интервала изменения случайной величины.

F – функция стандартного нормального распределения

6) Логарифмический нормальный закон распределения – это когда логарифм

случайной величины распределяется по нормальному закону.

Ф- нормированная функцияя Лапласа

4. Основные показатели надежности восст-х систем
1. Параметр потока отказов – отнош-е числа отказавших изд. в ед-цу времени к числу
испытываемых изд. при условии, что все вышедшие из строя изд. заменяются новыми
или отремонт-ми.
n(t )
w ( t )= N t
где n(t) –число отказавших образцов в интервале времени от (t-t/2) до (t+t/2);
N – число испытываемых образцов, t – интервал времени.
Параметр потока отказов в вероятностном определении связан с частотой отказов
интеграл. урав. Вольтерра 2го рода
t
w ( t )=a (t ) +∫ w () a ¿ ¿
0

По известной частоте отказов можно найти все колич. харак-ки надежности невосст.
изд. Поэтому данное урав. явл. основ. урав-ем, связывающим колич. харак-ки надеж.
невосст-мых и восстан-ых изд. при мгновенном восстановлении.
Свойства параметра потока отказов:
1)для любого момента времени независимо от закона рапред-я времени безотказной
работы, параметр потока отказов больше, чем частота отказов w ( t ) a(t );
2)независимо от видов функций частоты отказов параметр потока отказов при t
стремится к 1/Тср. Это св-во означает, что при длительной эксплуатации восстан-го
изд. поток его отказов независимо от з-на распред. врем. безотказ. работы становится
стационарным.
3) если интенс-ть отказов (t) яв-ся возрастающей ф-ей времени, то (t)w(t)a(t).
Если (t) – убыв. ф-ция, то w(t)(t)a(t).
4) при ( t ) const параметр потока отказов системы не расвен сумме параметров потоков
N

отказов элементов w c (t)≠ ∑ wi (t)

i=1

Это св-во позволяет утверждать, что при вычислении хар-ик надежности сложной
системы нельзя суммировать имеющ-ся в наст-ее время значения интенсивности
отказов элементов полученные по стат-им данным об отказах изделий в усл-ях экспл-
ции т.к указанные величины яв-ся фактически параметрами потока отказов.
5) при (t)= =const пар-р пот.отк. = интенс-ти отк. w(t)= (t)= .
2. Наработка на отказ – сред. знач. времени между соседними отказами.
n

∑ ti
t ср= i=1
n
где n-число отказов за некоторое время t; ti – время исправной работы изд. между (i-1)
и i-м отказами.
Из фор-лы видно, что наработка на отказ опред-ся по данным испыт. одного образца в
течение времени t, а если на испыт. наход-ся неск-ко образцов, то наработка на отказ
(t) вычисляют по формуле:
n nj

∑ ∑ t ij
t ср= j=1N i=1
∑ nj
j=1

tij – время исправной работы j-го образца между (i-1)-м и i-м отказами; N-число
образцов нах-ся на испы-ии; ni – число отказов j-го образца за время t.
Пар-р пот.отк. и наработка на отказ харак-ют над-ть восст-го изд. и не учитывают
время, требующееся на его восст-ние. Поэтому они не харак-ют готовность изд. к
выпол-ю своих ф-ций в нужное время. Для этой цели вводятся такие показатели, как
коэф-т готовности и коэф-т вынужденного простоя.
3. Коэф-т готовности – отношение времени исправной работы к сумме времен
исправной работы и вынужденных простоев изд., взятых за один и тот же календарный
срок.
tp
Кг= ,t – суммарное время исправной работы изд.; tn – суммарное время
t p +t n p
вынужденного простоя.
n n
t p= ∑ t p i
; t n= ∑ t n ,
i
i=1 i=1

где n-число отказов или ремонтов изд., tpi – время работы изд. между (i-1)-м и i-м
отказами, tni – время вынужденного простоя после i-го отказа.
Для перехода к вероятностному определению вел-ны tp и tn заменяются математ.
ожиданиями времени между соседними отказами и времени восстановления соот-но.
t ср
Кг=
t ср +t в
, tср-наработка на отказ, tв – сред. время восст-ния.
4. Коэффициент вынужденного простоя – это отнош. времени вынуж-го простоя (tn)
к сумме времен исправной работы (tp) и вынужденных простоев изд. взятых за один и
n t
тот же календарный срок. Кп= t +t ,
п p
tв
Вероятносная трактовка Кг + Кп = 1, Кг= t в+t ср , Кп=1-Кг.
Физический смысл коэф-та готовности
Tв
При анализе надежности восст-мых сист. : Кг= T в+T ср , кот верна, если пар-р пот. отк.
простейший и тогда tср= Tср. Tср- средняя наработка до первого отказа.
Часто коэф-т готов-ти вычисляют по этой формуле, отождествляют с вероят-ю того,
что в любой момент времени восст-мая сист. исправна. На самом деле, указ-ые. харак-
ки неравноценны и м.б. отождествлены при опред. допущениях. Вероят-ть
возникновения отказа восст-мой сист. в начале эксплуатации мала. С ростом времени
эта вероят-ть возрастает, что означает, что вероят-ть застать сист. в исправном сост. в
начале эксплуатации будет выше, чем по истечению некоторого времени. На
основании данной формулы коэф-т готовности не зависит от времени работы. Для
выяснения физ-го смысла коэф-та гот-ти запишем формулу для вероят-ти застать сист.
в исправном сост.: При этом рассм. наиболее простой случай, когда интенсив-ть отк. и
интенс-ть восст-ния – пост-ны.
Предполагая, что при t=0, сист. находится в исправном сост. вероят-ть застать сист. в
исправном сост. опред. из выраж.:
Pг ( t )= ❑
+ ¿+ ❑−¿¿ ¿ ,  - интен-ть восст-ния,  - инт-ть отказов.
+¿e ¿
−t T ср
Pг ( t )=Кг+(1−Кг) e Кг∗t в (1), где =1/ Тср, =1/ tв, (1) Кг= tв +T ср .
Это выражение устан-ет завис-сть м/у коэф-ом готовности системы и вероят-тью
застать её в исправном состоянии в любой момент времени.
Из урав. (1) видно, что при t , Рг(t)Кг, т.е. практически коэф-т гот-ти имеет смысл
вероят-ти застать изд-е в исправном сост. при установившемся процессе эксплуатации.
5 НЕВОССТАНАВЛИВАЕМЫЕ РЕЗЕРВИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
Резервированное соединение элементов - такое соединение, при котором отказ наступает
только после отказа основного изделия и всех резервных систем.
Способы резервирования
Различают общее и раздельное резервирование. Общим резервированием называется метод
повышения надежности, при котором резервируется система в целом. Раздельным
резервированием называется метод повышения надежности, при котором резервируются
отдельные части изделия.
Основным параметром резервирования является его кратность. Под кратностью
резервирования m понимается отношение числа резервных изделий к числу резервируемых
(основных).
n резерв
m= Различают резервирование с целой и дробной кратностью. Схемы обоих видов
n основ
резервирования при постоянном включении резерва одинаковы. Для их различия на схеме
указывается кратность резервирования.
При резервировании с целой кратностью величина m - целое число, при резервировании с
дробной кратностью величина m - дробное несокращаемое число. Например, m  = 4/2 означает
наличие резервирования с дробной кратностью, при котором число резервных элементов равно
четырем, число основных двум, а общее число элементов равно шести. Сокращать дробь нельзя,
т.к. полученное целое значение будет указывать на резервирование с целой кратностью.
По способу включения резервирование разделяется на постоянное и резервирование
замещением. Постоянное резервирование – резервные системы подключены к основным в
течение всего времени работы и находятся в одинаковом с ними режиме.
Резервирование замещением – резервирование, при котором резервные системы замещают
основные после их отказа.
При включении резерва по способу включения в работу резервные элементы могут находиться в
трех состояниях:
– нагруженный резерв
– облегченный резерв
– ненагруженный резерв

Рис. 1. Способы резервирования

5.в. 1. Общее постоянное резервирование с целой кратностью

где  – вероятность безотказной работы i-го элемента в течение времени t; 

n – число элементов основной или любой резервной цепи; 
m – число резервных цепей (кратность резервирования).

При экспоненциальном законе надежности, когда 

где  – интенсивность отказов нерезервированной

системы или любой из m резервных систем

– среднее время безотказной работы нерезервированной

системы или любой из m резервных систем.
При резервировании неравнонадежных изделий:

5.в 2. Раздельное резервирование с постоянно включенным резервом и с целой кратностью

где  – вероятность безотказной работы i-го элемента; 

– кратность резервирования i-го элемента; 
n – число элементов основной системы.

При экспоненциальном законе надежности, когда 

При равнонадежных элементах и одинаковой кратности их резервирования:

где 
5.в 3. Общее резервирование замещением с целой кратностью

где  , – вероятности безотказной работы резервированной системы кратности и

соответственно;
– вероятность безотказной работы основной системы в течение времени ;
– частота отказов резервированной системы кратности в момент времени .
Данная формула позволяет получить расчетные соотношения для устройств любой кратности
резервирования. Для получения таких формул необходимо выполнить интегрирование в правой
части, подставив вместо  и их значения в соответствии с выбранным законом
распределения и состоянием резерва.
При экспоненциальном законе надежности и ненагруженном состоянии резерва:

где  – интенсивность отказов и

средняя наработка до первого отказа основной системы.
При экспоненциальном законе и облегченном состоянии резерва:

где  – интенсивность отказов резервного устройства до

замещения.
При экспоненциальном законе нагруженном состоянии резерва:

где  – интенсивность отказов нерезервированной системы или любой из m резервных

систем

  – среднее время безотказной работы нерезервированной системы или любой из m

резервных систем.
5.в .4. Раздельное резервирование замещением с целой кратностью

(14)
где  – вероятность безотказной работы системы из-за отказов элементов i-го типа,
резервированных по способу замещения.

где  , – вероятности безотказной работы

резервированной системы кратности и соответственно;
– вероятность безотказной работы основной системы в течение времени ;
– частота отказов резервированной системы кратности в момент времени .
При экспоненциальном законе надежности и ненагруженном состоянии резерва:

(10)
где  – интенсивность отказов до первого отказа основного устройства.
При экспоненциальном законе и недогруженном состоянии резерва:

5.в. 5. Общее резервирование с дробной кратностью и постоянно включенным резервом

где  – вероятность безотказной работы основного или любого резервного элемента;

– общее число основных и резервных систем;
h – число систем, необходимых для нормальной работы резервированной (основной) системы.
С - константа
5.в 6. Раздельное замещение с дробной кратностью

n — число элементов основной системы;

m0—число резервных элементов;
p(t — Тi) — вероятность безотказной работы одного элемента в течение времени t — ti;
а(τi) — частота отказов одного из основных элементов в момент времени τi,
При экспоненциальном законе надежности:

где λ0=nλ — интенсивность отказов нерезервированной системы;

λ — интенсивность отказов элемента;
n — число элементов основной системы;
Tcpo— среднее время безотказной работы нерезервированной системы;
m0 — число резервных элементов → m=m0/n
При анализе надежности резервированных систем на этапе проектирования приходится
сравнивать различные решения. В этом случае за критерий качества резервирования принимается
выигрыш надежности - отношение количественной характеристики надежности
резервированной системы к той же характеристике нерезервированной системы или системы с
другим видом резервирования.
Наиболее часто используются следующие критерии качества резервированных систем:
Gq(t) — выигрыш надежности в течение времени t по вероятности отказов;
Gp(t) — выигрыш надежности в течение времени t по вероятности безотказной работы;
GT— выигрыш надежности по среднему времени безотказной работы.
 7.Методы повышения надежности:
Все методы повыш-я надеж-ти принципиально могут быть сведены к след. основным:
- Резервирование
- Уменьшение интенсивности отказов элементов системы
- Сокращение времени непрерывной работы
- Уменьшение времени восстановления
- Выбор рациональной периодичности и объема контроля систем
Реализация указанных методов может осуществляться при проектировании, изготовлении и в
процессе эксплуатации оборудования.
В основном над-сть систем закладывается при проект-ии, констр-ии и изготовлении.
От работы проектировщика и конструктора зависит как будет работать система в тех или
иных условиях эксплу-ции. Но это не означает, что организация процесса эксплуатации не влияет на
надежность объекта.
При эксплу-ции обслуживающий персонал может существенным образом изменить
надежность системы ,как в сторону уменьшения ,так и в сторону увеличения.
В процессе проектир-я и конструри-я исполь-ся схемные и конструктивные методы
повышения надежности системы.
Схемные методы
Схемные методы включают в себя:
1)создание схем с минимальной необходимым числом элементом.
2) примен-е резервирования
3) разработку схем, не допускающих опасных последствий отказом их элементов
4)оптимизацию послед-ти работы элем-тов схемы.
1)Умень-ие числа элем-тов при прочих равных условиях приводят к увеличению вероятности
безотказной работы системы. А также благоприятно сказыв-ся на ее массе, габ-тых и цене. Однако
необходимо помнить, что сокращение числа элементов не должно увеличивать коэффициент
нагрузки у оставшихся элементов, в противном случае эффект может быть противоположным.
2) Резервирование – это один из наиболее эффективных методов повышения надежности
объектов. При резервировании в конструкции заранее предусматривается замена неисправного
элемента исправным.
3) При создании схем с ограниченным последствием отказов применяется включение в схемы
специальных защитных и предохранительных устройств, которые предотвращают аварийные
последствия отказов.
4) Под оптимизацией последовательности работы элементов схемы понимается
согласование тактов автоматической работы схем не только по времени, но и по достижении тем или
иным параметром заданного значения.
Конструктивные методы.
К числу конст-х методов входят:
1)использование элементов с малой величиной интенсивности отказов при заданных условиях
эксплуатации;
2) обеспечение благоприятного режима работы элементов;
3) рациональный выбор совокупности контрольных параметров;
4) рациональный выбор допусков на изменение основных параметров элементов и систем;
5) защита элементов от вибраций и ударов;
6) унификация элементов и систем;
 7) разработка эксплуатационной документации с учетом опыта применения системы,
подобной конструируемой;
8) обеспечение эксплуатационной технологичности конструкции (применение встроенных
контрольных устройств, автоматизация контроля и индикация неисправностей, удобство подходов
для обслуживания и ремонта).
Среди способов повышения над-ти при производстве основными являются следующие:
1) совершенствование технологии и организации производства, его автоматизация;
2) применение инструментальных методов контроля качества продукции при статистически
обоснованных выборках; 3) тренировка элементов и систем.
Перечисленные методы повышения надежности должны применяться в совокупности с
учетом влияния каждого из них на работоспособность системы. В тех случаях, когда меры
противоречивы, нужно принимать компромиссное решение.
Методы повышения над-ти систем, применяемые в эксп-ции, могут быть разбиты на 2
В первую группу входят все изложенные методы. На основе изучения опыта эксп-ции появ-ся
возможность разработки рекомендаций для проектировщиков и конструктаров, напрвленных на
улучшение качества систем.
Вторая группа мероприятий относится к воздействию обслуживающего персонала. К этим
мероприятиям относятся:
1) повышение квалификации обслуживающего персонала;
2) применение инструментальных методов контроля технического состояния систем;
3) обоснование объема и сроков проведения профилактически мероприятий, основанных на
применении методов теории надежности;
4) обоснование сроков службы элементов и состава запасных частей
5) разработка и внедрение способов прогнозирования неисправностей.
Существует мнение, что надежность объекта в процессе экс-ии можно лишь поддерживать на
определенном уровне, который заложен при проектировании и изготовлении. Превзойти же этот
уровень невозможно. Объекты, находящиеся в эксп-и, обладают «встроенной» надежностью ТСР.
Под «встроенной» над-ю понимается рассчитанное конст-ром значение средней наработки до
отказа ТСР. значение определяется исходя из интенсивности отказов комплектующих элементов
λi, которые получены для условий работы, оговоренных нормами или заказчиком в техническом
задании.
t t
Т ср= =
n nпост +n вн
n - общее число отказов за перид t
nпост - ожидаемое число (расчетное) постепенных отказов
nвн - среднее число внезапных отказов
В процессе эксплуатации систем имеется возможность активно воздействовать на величину
фактического уровня параметра надежности Tcp, который может измениться в зависимости от
эффективности обслуживания объектов. В случае, когда реальные условия эксплуатации мало
отличаются от расчетных (или оговоренных разработчиком) условий, усилиями обслуживающего
персонала воздействие факторов внешней среды может быть ослаблено и, следовательно,
интенсивность отказов λэ элемента в условиях эксплуатации будет меньше расчетной λi