Energia Cinética e Geometria Diferencial

Angelo E. S. Hartmann
June 30, 2016
Seminário de Mecânica Analítica - 03143U
Instituto de Matemática, Estatística e Física - IMEF
Universidade Federal do Rio Grande - FURG
A abordagem variacional da mecânica

2
Sumário da abordagem analítica

Cf. Lanczos (1970) [2]. 3

MA e a Matemática do Século XIX

4
Elemento de linha euclidiano

5
Elemento de linha de Riemann

6
Propriedades do elemento de linha de Riemann

7
Consequências da Geometria Riemanniana

8
Qualidade inercial da massa

9
Elemento de linha de um espaço 3N-dim

10
Elemento de linha de coord generalizadas

11
Problema com equações de vínculos

12
13
Noções de Geometria Diferencial

Figure 1: Plano tangente. Extraído de: [1].

14
Primeira Forma Fundamental

Cf. Tenenblat (2008) [4].

15
Primeira Forma Fundamental

16
Exemplo de vínculos holônomos

Considere a seguinte situação: uma bolinha de gude é colocada em

uma tigela sem atrito na forma de hemisfério. É dado um impulso
horizontal à bolinha. Qual é a trajetória da bolinha de gude dentro
da tigela?
Resolução: Duas forças atuam sobre o sistema - a força
gravitacional e a força de vínculo entre a bolinha de gude e a tigela.
Pelo Princípio de D’Alembert, a força de vínculo é uma força normal
à tigela e não realiza trabalho sobre a bolinha. Para obtermos as
equações do movimento, é suficiente, portanto, tomarmos o
potencial gravitacional e a energia cinética restritas à própria
superfície.

17
Componentes da Energia cinética

18
Lagrangeana

19
Outra possibilidade:

20
Equações do movimento:

21
Trajetória da bolinha de gude dentro da tigela

Figure 2: Bolinha de gude em uma tigela hemisférica. Extraído de: Oprea

(2007) [3].

22
References I

M. P. do Carmo.
Differential Geometry of Curves and Surfaces.
Prentice-Hall, New Jersey, 1976.
C. Lanczos.
The Variational Principles of Mechanics. 4th ed.
Dover Publications, New York, 1970.
J. Oprea.
Differential Geometry and its Applications.
The Mathematical Association of America, Washington, 2007.
K. Tenenblat.
Introdução à Geometria Diferencial.
Blucher, São Paulo, 2008.

23