Thème 2  : ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION Technologie

Lycee Ahmed
Amara El Kef
Leçon: Les liaisons mécaniques 1ère année secondaire

Compétence disciplinaire CD3.5 : Modéliser une liaison mécanique.

CD3.6 : Établir ou compléter un schéma cinématique
I– SITUATION DECLENCHANTE:
 Exemple : Serre joint pour le bricolage
Le serre-joint étudié est un outil permettant de MAintenir en Position (MAP) (d'immobiliser) une ou
plusieurs pièces entre elles afin de leurs apporter une modification comme : Soudage, collage, perçage …

1-Problématique :
Comment décrire le fonctionnement et les différents mouvements
du mécanisme du serre joint de menuisier ? 
Comment transmettre l’idée ou le principe de solutions retenues par le constructeur pour le
fonctionnement du mécanisme ?
2-Formulation d’hypothèses :

4- Résultats-Interprétation
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
5- Conclusion
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
Z
Rz
II – SRUCTURATION DES CONNAISSANCES:
1 / DEGRES DE LIBERTE
X D’UNE
Y LIAISON
Z  :
Tz
T
Si on regarde les mouvements possibles d’un Ty Y
avion libre dans l’espace
R de repère ( O X Y Z )
Rx
T = translation
R = rotation
X
 X

On déduit que l’avion peut faire ……… mouvements :

*- …… translations suivant les axes ………, ……… et ………
*- …… rotations suivant les axes……… , ……… et ………
Donc on dit que l’avion a ……… degrés de liberté.
Remarque : On appelle degré de liaison la liberté de mouvement en rotation ou en translation d'un solide
par rapport à l'autre solide qui a été supprimée.
2/ CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES CONTACTS :
CONTACT LINÉAIRE
CONTACT PONCTUEL z

x
y
Tableau des mouvements dans Tableau des mouvements dans
le repère (A,x,y,z) : le repère (A,x,y,z) :

Le contact Translation Rotation Le contact Translation Rotation

se fait sur Tx Ty Tz Rx Ry Rz se fait sur Tx Ty Tz Rx Ry Rz
………………… ……………..

CONTACT SURFACIQUE

X
Z
Tableau des mouvements dans
le repère (A,x,y,z) :
Le contact Translation Rotation
se fait sur Tx Ty Tz Rx Ry Rz
……………..

3 / LES LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES:

1/ Définition :Etablir une liaison mécanique entre deux solides, c’es…………………….. un certain
nombre de degrés de ……………………… entre ces deux solides.

Degrés de libertés + Degrés de liaisons = ………

 Représentation
Nom de la
Exemples Mouvements relatifs exemple
liaison
(synbole)

…………….

Pièces assemblées par vis

z
Dans le plan
……………….

x
Dans l’espace
y z

………………...
Dans le plan

x
Dans l’espace
z y

Hélicoïdale

Dans le plan
x y
z
Dans l’espace

Pivot
Dansglissant
le plan
x
y
Dans l’espace

Rotule
Dans le plan
x
Dans l’espace
y

4/Classe d’équivalence cinématique (C.E.C.) :

Dans un mécanisme, toutes les pièces liées entre-elles par des liaisons encastrement forment ensemble :
………………………………..…………….
 Exemple de l’étau du labo:

Colorier sur le dessin d’ensemble du l’étau les ensembles qui forment les classes d’équivalences cinématiques.
- Les pièces (……………) forment ensemble une classe d’équivalence cinématiqueCEC1
- Les pièces (……………) forment ensemble une classe d’équivalence cinématique CEC2
- Les pièces (……………) forment ensemble une classe d’équivalence cinématique CEC3

5 / SCHEMA CINEMATIQUE :
Schéma : Parce qu’il sert à expliquer ou comprendre le fonctionnement d’un mécanisme.
Cinématique : Parce qu’il représente les ………………. . . . . . possibles entre les pièces.
Principe :
 Les liaisons que l’on a trouvées doivent être disposées si possible de la même manière que sur le dessin
d’ensemble.
 Les traits reliants les liaisons doivent faire apparaître la silhouette générale des pièces du dessin. Le schéma
représente le dessin d’ensemble du mécanisme. Il doit donc y ressembler.

EXEMPLE DE SCHEMA CINEMATIQUE
Dessin d’ensemble Schéma cinématique
4 5 6 7

3 2 1
 Exercice : à partir de la représentation de l’etau dans l’espace, etablir le
Le schéma cinématique dans le plan :

III- - Réinvestissement et transfert :

Exercice N°1Système technique : SERRE-JOINT
Le serre-joint de menuisier est représenté par son dessin d’ensemble, est
utilisé par le menuisier pour serrer momentanément des planches en bois lors
d’une opération d’assemblage par collage.

On demande de  :
1) Colorier chaque CEC avec la même couleur sur le dessin d’ensemble

08 1 Anneau élastique
07 1 Bague
06 1 Patin Pastique
05 1 Poigné Bois
 04 1 Vis de manœuvre
03 1 Mors mobile x
02 1 Mors fixe
01 1 Guide Soudé avec 02
Rp Nb Désignation Matière Observation
Échelle : 1/2 y …. / …. / 20 ..
Le : Soudani Sami
A4 SERRE-JOINT Labo de technologie
2) Repérer les pièces sur l’éclaté :
x

3) Donner l’ordre de montage et de démontage du serre-joint :

Graphe de montage

1 E
2
3
4 SE

5
7
8
6

4) Compléter le tableau suivant :

Liaison Mobilité Désignation Symbole
T R
x
8/1
y
z
T R
x
6/4
y
z
 T R
x
4/8
y
z
T R
x
4/5
y
z

5) Compléter le schéma cinématique du serre-joint :

Exercice N°2Système technique « coupe tube »

1. Description

Le « Coupe-tube » à coulisseau est un petit mécanisme, utilisé tant par

les professionnels en installation sanitaire que les bricoleurs pour la découpe
de tubes cuivre, laiton aluminium, tubes acier de faible épaisseur, ainsi que
les tubes en PVC rigide et enrobés.
Fonctionnement : Mettre le tube entre la molette et les rouleaux. Serrer par la
poignée et faire un tour du coupe-tube. Serrer de nouveau pour un autre tour.
Refaire le même travail jusqu'à coupure du tube.

O
z x
 13 1 Vis CBLZ M4 – 12 – 4.8 S 235
12 1 Vis CBS M5 – 13 – 4.8 S 235
11 1 Goupille élastique 5-8 C 50
10 2 Axe de galet C 35
9 2 Galet C 30
8 1 Ressort de lame C 50
7 1 Lame 38 Cr2
6 1 Diamant 37 Cr4
5 1 Vis de manœuvre S 235
4 1 Bouton de manœuvre ABS
3 1 Porte-galets gauche EN AB-21000
2 1 Porte-galets droit EN AB-21000
1 1 Corps EN AB-21000
Rep Nbre Désignation Matière Observations

1- Colorier les sous ensembles suivants chacun par une couleur :

(8-9-10) (2-3) (11-12-13)

rouge vert bleu

2- Le coupe tubes est composé de six classes

d’équivalence cinématique
(A, B, C, D ,E et F).
A = {……………….} ; B = {………………….} ;
C = {…………………..} ;
D = {…..} ; E = {………} ; F = {………..}.
Indiquer sur le graphe de liaisons ci-dessous
les noms des liaisons entre les classes et
y

O
x

3- Compléter le tableau des liaisons mécaniques du coupe tube :

 Liaison Mobilité Désignation Symbole
T R
x
A/C
y
z
T R
x
A/D
y
z
T R
x
B/A
y
z

B/F T R
x 4-
y
y ……
4-
z …….
4-
O
Compléter le schéma cinématique du coupe tube z x
……… ……… ……
…. …….

…….

……
…..

CLASSE D’EQUIVALENCE
Groupe de pièces n’ayant aucun mouvement entre elles

EXEMPLE :
Existe t-il un mouvement de 7 par rapport à 5 ? : . . . . . . Les pièces
Existe t-il un mouvement de 8 par rapport à 5 ? : . . . . . . ( . . . . + .. . . + . . .. + .. . . )
Existe t-il un mouvement de 2 par rapport à 5 ? : . . . . . . forment une classe
d’équivalence