Вы находитесь на странице: 1из 8

ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ

О. А. ДОБИСОВ, Е. И. ЗАТРАВИ И, П И МИХЕЕНКОВ, В. М. РАЗУМОВ


Вопросы оборонной промышленности. Серия XX. Выпуск 67. 1976 г .

Комплекс приборов наблюдения и прицеливания танка М-60А1 включает в себя современные оптические и оптико-электронные
приборы, состав и основные характеристики которых приведены в табл. 1.

Комплекс состоит из основной системы управления огнем (СУО), вспомогательных прицельных приборов и приборов наблюдения
однократного увеличения.

Основная СУО (рис. 1) обеспечивает:


наблюдение за местностью из танка при закрытых люках, обнаружение и распознавание целей на поле боя;
измерение дальности до цели, выработку углов прицеливания с учетом баллистических данных применяемых боеприпасов и
поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных;
наведение пушки и спаренного пулемета на цель и стрельбу, которая может быть выполнена как наводчиком, так и командиром.

Система может работать в автоматическом или ручном режиме, Стрельба производится с места или с коротких остановок, так как
вооружение не стабилизировано*.

* В настоящее время на танке М-60А1 установлен стабилизатор.

Особенностью структуры основной СУО является объединение дальномера командира, прицела наводчика, баллистического
вычислителя и привода вертикального наведения (ВН) в единую систему с помощью баллистического привода и гидравлического дат‐
чика угла прицеливания.

Рис. 1. Основная система управления огнем танка М-60A1:


дальномер М – 17А1, 2,3-тяги параллелограмма, 4— баллистический привод М10А4, 5 – прицел М32, 6 – карданный вал
баллистического привода, 7 – карданный вал датчика угла, 8 – карданный вал дальномера, 9 – маховичок измерения дальности, 10 –
баллистический вычислитель М13А2

Поля зрения прицела и дальномера перемещаются синхронно при прокачке пушки, и командир видит в дальномере ту же цель,
что и наводчик в прицеле, а прицельный знак дальномера остается совмещенным с прицельным знаком прицела на всем угле качания
пушки.
В баллистическом приводе имеется винто-рычажный механизм (механический передатчик угла) для отработки углов
прицеливания.

Таблица1
Основные характеристики приборов наблюдения и прицеливания танка М-60А1

Наименование

приборов Параметры наводчик Командир Водитель Заряжающий

Перископический
Телескопический
Тип, шифр комбинированный,
шарнирный, M105D
М32

Увеличение 1× и 8× 8×

Прицелы Поле зрения,


град:

- по вертикали 5,5

- по
30,5 8
горизонтали

Тип, шифр Оптический (типа консиденц), M-17A1

Увеличение 10×

Поле зрения,
4
град:

Измеряемая
500-4400
дальность, м

Точность
измерения ± 25 м на дальности 2000 м
Прицел-
дальности
дальномер
Длина
2004
базы, мм

Общая длина
с защитными 2013
колпаками, мм

Ширина, мм 36

Высота ,мм 30

Вес, кг 67,6

Перископический Перископический
Тип, шифр комбинированный, Стеклоблок Призменный призменный
М36 вращающийся

Количество 10 3 1

Увеличение 7× и 1× 1× 1× 1×

Поле
Приборы 10
зрения,град
наблюдения

Суммарный
угол обзора,
град:

- по вертикали 10

- по
69,5 360 180
горизонтали

Ночные Перископический
прицелы и Тип, шифр комбинированный, Перископический монокулярный, М36
М32
приборы Увеличение 8× 8×
наблюдения
Поле
8 8
зрения,град

Дальность
1000 1000
действия, м

Тип Прожектор
AN/VVS-1
осветителя ксеноновый AN/VVS-1

1·108 (в нормальном режиме), 1,5·108 (в


Сила света, кд
форсированном режиме),

Командирская
Вращающаяся
башенка

Дублирование
С помощью прицела-дальномера
огнем
М-17А1
Дополнительные командира
характеристики
Ведение
зенитной С помощью прицела М36
стрельбы

Стабилизация Отсутствует

При подготовке выстрела дальность до цели измеряет командир танка, а наводчик в это время устанавливает баллистику в ТБВ
(танковый баллистический вычислитель), вводит необходимую корректуру дальности на падение начальной скорости снарядов и
наводит пушку на цель.

В автоматическом режиме работы измеренная дальность автоматически отрабатывается в ТБВ, преобразуется в угол
прицеливания и передается на баллистический привод и датчик угла соответственно.

Датчик угла воздействует на привод вертикального наведения пушки, который поднимает ее по отношению к линии
прицеливания на угол рассогласования, необходимый для стрельбы на замеренную дальность.

Специального времени для придания пушке угла возвышения не требуется, так как это происходит одновременно с измерением
дальности.

Также одновременно баллистический привод компенсирует угол прицеливания, подаваемый от пушки к прицелу и дальномеру, т. е.
удерживает прицельные знаки прицела и дальномера на цели.

В результате этого время на подготовку исходных данных для стрельбы значительно сокращается по сравнению с системами, где
исходные данные готовит наводчик и затем вводит их в прицел.

В ручном режиме работы дальность в ТБВ отрабатывается с помощью маховичка путем совмещения подвижного индекса с
отметкой шкалы дальности, введенной от дальномера.

Наведение пушки по ВН и башни по ГН осуществляется с помощью гидравлических приводов, которые могут управляться как
наводчиком, так и командиром.

Основной особенностью приводов является наличие главного аккумулятора давления, заполненного маслом
(подпоршневое пространство) и азотом (надпоршневое пространство), сжимаемым до 86 атм при заполнении аккумулятора маслом. Это
давление и является источником энергии для системы наведения пушки и спаренного пуле мета.

Дальномер М-17А1 – оптический, базовый, монокулярный. Принцип измерения дальности в нем основан на совмещении по
горизонтали раздвоенного изображения цели в одно. Такой принцип измерения дальности значительно облегчает работу оператора.

Точность измерения дальности зависит от точности проведения монтажной и эксплуатационной выверок.

Монтажная выверка производится по удаленному на 1200 м предмету при установке дальномера в танк и при приемке танка
командиром (при смене оператора).

Для проведения монтажной выверки на дальномере имеются специальные маховички, закрытые красными крышками. В зависимости
от изменения окружающей температуры монтажная выверка может нарушаться, поэтому перед каждым использованием дальномера
следует проводить эксплуатационную выверку. Для этого необходимо, включить на щитке дальномере специальный тумблер и
наблюдать в окуляр (рис. 2 ). Для восстановления выверки следует маховиками эксплуатационной выверки совместить марку в
правильный крест.

Для проведения эксплуатационной выверки необходимо 4-5 с. Дальномер, по решению командира, может быть использован как
прицел для стрельбы из пушки. Выбор ветви для прицеливания производится командиром в зависимости от условий стрельбы и
технического состояния дальномера.
Прицельная шкала левой ветви постоянно введена в поле зрения дальномера и является основной. Вспомогательная шкала вводится
коллимационным способом и включается при необходимости. По внешнему виду обе шкалы одинаковы.

Прицел М32 – перископический, включает в себя дневной канал, ночной канал, призменную ветвь наблюдения однократного
увеличения, головку с зеркалом и канал для стрельбы из пулемета.

Прицельная шкала у дневного канала такая же, как и у ночного, что значительно облегчает процесс обучения наводчика и
пользование прицелами, особенно в боевой обстановке.

Дневной и ночной каналы крепятся к головке специальными замками, позволяющими в течение 8-10 с отделить блоки прицела
от головки и поставить обратно. Крепится прицел М32 в шахте.

Малая площадь сопряжения прицела с шахтой, а шахты с башней танка является хорошей зашитой прицела от ускорений,
возникающих при попадании снаряда в танк. Время на установку и снятие прицела составляет 8-10 с. Сбивания выверки при снятии и
последующей установке не происходит, что объясняется достаточно точным изготовлением посадочных мест шахты и прицела.

Прицел М36 – комбинированный (дневной-ночной), установлен в командирской башенке неподвижно. Призма головки прицела
тягой параллелограмма соединена с зенитным пулеметом так, что при наведении пулемета по вертикали оптическая ось прицела всегда
параллельна оси пулемета.

Особенность прицела заключается в том, что он обеспечивает стрельбу из пулемета как по наземным, так и по воздушным
целям, а его ночная ветвь взаимозаменяема с ночной ветвью прицела наводчика М32 как по конструкции, так и по электронно-
оптическим характеристикам.

Возможность ведения стрельбы из пулемета как по воздушным, так и по наземным целям с помощью одного прицела М36
достигнута за счет применения в этом при. целям специальной головной призмы, которая в поперечном сечении имеет форму равно‐
бедренного треугольника (рис. 3).

Для обзора воздушного и наземного пространства призма поворачивается вокруг горизонтальной оси на 40°. Угол обзора по
вертикали составляет 80° (+70°-10°).

Ночные каналы прицелов М36 и М32 – активного типа. Для подсветки местности командиром и наводчиком используется один
ксеноновый ИК-прожектор, установленный на маске пушки.

Питание ночных каналов – от бортовой сети напряжением 24 В или от индивидуальной батареи – 1,5 В. Блок питания и батарея
по размерам вдвое больше спичечной коробки.

Рис. 2. Марки выверки дальномера:

а – дальномер не выверен, б – дальномер выверен

Рис. 3. Головная призма прицела М36

(поперечный разрез)
Возможность работы прицелов как от бортовой сети, так и от индивидуального источника питания повышает живучесть танка на
поле боя.

Танковый баллистический вычислитель М13А2 – электромеханический, обслуживается наводчиком, может работать в


автоматическом или ручном режиме. Преобразование дальности в угол прицеливания осуществляется кулачковым механизмом.

Кулачки для подкалиберного, кумулятивного и бронебойно-фугасного снарядов – быстросъемные и могут быть заменены силами
экипажа на запасные, соответствующие другим типам снарядов.

В ТБВ предусмотрена корректировка дальности стрельбы для компенсации падения начальной скорости снарядов вследствие
износа канала ствола. Поправка определяется по таблице в зависимости от числа выстрелов подкалибернымснарядом.

Включение ТБВ производится выключателем на дальномере, а переключение на

автоматический режим работы – кнопкой.

Приборный комплекс танка M-60A1 имеет следующие конструктивные особенности:


приборы отличаются высоким светопропусканием и качеством изображения вследствие достаточной простоты оптических схем;
разрешающая способность ночных каналов высокая, достигает 46';
предусмотрена регулировка точности передачи углов от пушки к приборам путем изменения длины рычагов параллелограмма с
помощью эксцентриковых втулок,
т. е. достигается высокая точность передачи при отработке углов;
крепление приборов жесткое, без амортизаторов;
приводы наведения работают плавно, без переходных процессов, поэтому ими
удобно и легко управлять; с места получается высокая точность наведения марки на цель;
простые крепления обеспечивают быстроту съема и установки приборов без применения инструмента;
обеспечена возможность заряжания оружия при наведении;
имеются броневые крышки или колпаки, улучшающие защиту, приборов, не используемых в данный момент;
в баллистическом приводе предусмотрена температурная компенсация ошибок передачи углов вследствие изменения окружающей
температуры;
ночные каналы приборов командира и наводчика взаимозаменяемы, имеются шкалы, позволяющие контролировать стабильность
выверки в процессе эксплуатации;
призменные приборы на танке М-60А1 – пластмассовые; они не имеют системы обогрева, что при низких температурах затрудняет
эксплуатацию танка.

В процессе испытаний танка М-60А1 были оценены точность измерения дальности, время на подготовку первого выстрела, обзорность.

При определении точности измерения дальности до цели из танка М-60А1 дальномером в качестве целей использовались два
танка Т-34 и два фанерных щита размером 6×6 м. Цели были установлены на топографически привязанных точках на расстоянии от
1000 до 3000 м по ровной местности с травянистым покровом и редким кустарником. Измерения проводились с места тремя
операторами поочередно. При этом фиксировалось время каждого измерения. Полученные опытные данные показывают, что характер
выбранных целей не оказывает существенного влияния на ошибку измерений. Для оценки точности измерения вычислялась срединная
ошибка E в метрах и в процентах от дальности. Полученные значения приведены в табл. 2: точность измерения на дальностях
свыше 3000 м ухудшается и достигает 0,03 D.

Таблица 2

Точность измерения дальности до неподвижной цели

Е Время одного
Дальность до цели, м
м % измерения, с

До 2000 15±5 1 4

2000-3000 50±10 2 4

Более 3000 105±15 3 5

При определении времени подготовки первого выстрела учитывались следующие основные операции:
принятие решения и подача команды на уничтожение цели;
переброс башни танка на цель;
заряжание пушки (пулемета);
измерение дальности до цели;
наводка пушки на цель с учетом измеренной дальности, баллистических данных снаряда и поправок на отклонение условий
стрельбы от нормальных.

Тип снаряда устанавливается в процессе подачи команды на выстрел, а поправки определяются по таблицам и устанавливаются
заранее. Опыты проводились с места без стрельбы (на зачетных тренировках экипажа) и со стрельбой по неподвижным целям при
работающем двигателе танка и включенном приводе вооружения.

Исходные данные для первого выстрела готовились с помощью основных приборов СУО. Заряжание пушки на зачетных
тренировках производилось макетом выстрела из различных боеукладок.
Рис. 4. Циклограмма последовательности выполнения операций при подготовке первого выстрела:

К, Н, 3 – операции, выполняемые соответственно командиром танка, наводчиком и заряжающим, время на переброс башни, tп – время
на принятие решения и подачу команды, tб - время на установку баллистики, tд – время на измерение дальности, tз – время на заряжание
пушки, tн.п. – время на наводку пушки на цель

На зачетных тренировках экипажа получены следующие данные по затратам

времени:
на переброс башни – 3 с,
на принятие решения и отдачу команды – 5 с,
на заряжание – 7 с,
на наводку дальномера на цель – 0,
на измерение дальности до цели – 5 с,
на наводку пушки на цель – 7 с.

Циклограмма последовательности операций приведена на рис. 4, из которого видно, что общее время подготовки первого выстрела с
места по неподвижной цели составляет 14 с.
При практической стрельбе время на подготовку первого выстрела увеличилось и составило 30 с, что связано с недостаточной
тренированностью экипажа,

При оценке результатов необходимо учесть, что эти испытания проводились только с места с имитацией стрельбы или стрельбой по
неподвижной цели, так как танк М-60А1 не имел стабилизатора вооружения. Потенциально достижимое время подготовки первого
выстрела 14 с при использовании СУО танка М-60A1, полученное в этих условиях, объясняется тем, что в процессе подготовки первого
выстрела участвуют три члена экипажа (командир, наводчик и заряжающий) и обеспечена возможность одновременного и
независимого друг от друга выполнения соответствующих операций по подготовке выстрела. Кроме того, наводчик не затрачивал в
процессе этих испытаний после целеуказаний время на обнаружение цели в поле зрения прицела, а также на определение боковых
упреждений.
Рис. 5. Схема обзорности с рабочего места командира танка

(а), наводчика (б) и водителя (в):

НО, НМ, НБ – начало общего, монокулярного и бинокулярного углов обзора в горизонтальной плоскости;

КП, КМ, КБ – конец; цифры в индексе – номер стеклоблока М41, индекс "ц" – центральный прибор наблюдения М36

В танке М-60А1 операции измерения и ввода дальности, наводка пушки на цель и заряжание осуществляются параллельно, и
общее время подготовки выстрела уменьшается по сравнению с системами, в которых некоторые операции могут выполняться только
последовательно.

Схема обзорности из танка М-60А1 показана на рис. 5, из которого следует, что восемь стеклоблоков М41 и один центральный
прибор наблюдения М36, установленные в командирской башенке, обеспечивают круговой обзор без поворота башенки; угол обзора с
рабочего места наводчика равен 38° вперед по направлению пушки; три прибора М27, установленные на рабочем месте механика-
водителя, обеспечивают угол обзора 170° вперед по ходу танка.

Выводы

1. На танке М-60А1 установлен развитый приборный комплекс, обеспечивающий хорошую обзорность из танка, резервирование
основных приборов, дублированное

управление огнем из основного вооружения командиром, возможность параллельного выполнения операций при подготовке первого
выстрела при стрельбе с места, что сокращает общее время подготовки выстрела.

2. Участие командира в процессе подготовки первого выстрела на танке М-60А1 исключает возможность выполнения им в этот момент
других задач (наблюдение через приборы командирской башенки, ведение стрельбы из зенитного пулемета и т. п.).

3. Ряд технических решений по приборному комплексу и структуре СУО испытанного танка М-60А1 не соответствует современным
требованиям:
отсутствует стабилизация вооружения, что исключает стрельбу с ходу;
электромеханический ТБВ требует сложных кинематических связей с вооружением;
призменные приборы – необогревные, что ухудшает эксплуатацию танка в условиях низких температур;
для размещения большого количества приборов и механических передач требуется значительный объем боевого отделения.

4. Заслуживают внимания некоторые технические решения: принцип измерения дальности, регулировка точности передачи углов,
возможность простой смены баллистик, термокомпенсация ошибок передач, возможность параллельного выполнения операций по
подготовке выстрела.