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Electromecánicos II
Facultad de Electromecánica
Semana 3
3
Diseño, calculo y soporte de tuberías
• Establecimiento de las condiciones de diseño incluyendo presión,
temperaturas y otras condiciones, tales como la velocidad del viento,
movimientos sísmicos, choques de fluido, gradientes térmicos y número
de ciclos de varias cargas.
• Determinación del diámetro de la tubería, el cual depende
fundamentalmente de las condiciones del proceso, es decir, del
caudal, la velocidad y la presión del fluido.
• Selección de los materiales de la tubería con base en corrosión,
fragilidad y resistencia.
• Selección de las clases de “rating” de bridas y válvulas.
• Cálculo del espesor mínimo de pared (Schedule) para las temperaturas
y presiones de diseño, de manera que la tubería sea capaz de soportar
los esfuerzos tangenciales producidos por la presión del fluido.
• Establecimiento de una configuración de soportes para el sistema de
tuberías.
• Análisis de esfuerzos por flexibilidad para verificar que los esfuerzos
producidos en la tubería por los distintos tipos de carga estén dentro de
los valores admisibles, a objeto de comprobar que las cargas sobre los
equipos no sobrepasen los valores límites, satisfaciendo así los criterios
del código a emplear.
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Tuberías – Soportes
5
Soporte de tuberías
Esfuerzos en soportes de tuberías.
Compresión - Flexión: cuando las
cuando las fuerzas fuerzas o cargas que
que actúan sobre actúan sobre el
elemento e tienden a
el elemento doblarlo, lo que le
tienden a aplastarlo provoca una flexión o
o comprimirlo. pandeo.
6
Tuberías -
Corte: cuando las Torsión: cuando las
fuerzas que actúan fuerzas que actúan
sobre el elemento tienen a torcer el
tienden a cortarlo. elemento.
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Esfuerzo
Función de las
fuerzas internas
en un cuerpo
que se
producen por
una aplicación
de las cargas
exteriores.
8
Deformación
La deformación es
el cambio de
longitud de una
parte, la
deformación
unitaria
matemáticamente
se expresa:
9
Momento de inercia
Es una medida de la
resistencia al giro, que
ofrece la geometría y
el tamaño de la
sección. O sea el valor
representativo de la
distribución de la
masa. Así tendremos
que en el caso de la
tubería, a mayor
espesor y diámetro,
mayor momento de
inercia.
10
Módulo de elasticidad o modulo de
Young .
Es una medida de rigidez de un
material y está definida por la
pendiente de su línea de esfuerzos
- deformación. A un módulo de
elasticidad más alto corresponde
un material más rígido con una
línea de esfuerzos - deformación
con mayor pendiente.
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Movimiento térmico
12
Coeficiente de expansión térmica
El coeficiente de
expansión lineal de un
sólido está definido
como incremento de
una unidad de longitud
por el aumento de un
grado de temperatura.
Comúnmente es
expresado cm/cm °C o
en pulg/pulg °F.
Los valores de
desplazamientos
térmicos son
constantes para
13
cualquier material.
Relación de Poisson
Las deformaciones
laterales que se
producen tienen una
relación constante con
las deformaciones
axiales.
Mientras que el
material se mantenga
dentro del rango
elástico de esfuerzos,
esta relación es
constante.
14
Factor de Flexibilidad
En un codo sujeto a
fuerzas coplanares se
deformará a mayor
grado que su
equivalente en tuberías
rectas, debido a la
tendencia que tiene la
sección de tubería a
aplastarse o a tomar
una forma ovoidal
15
Factor de Intensificación de esfuerzos
El incremento del
esfuerzo por el
aplastamiento de la
sección transversal del
codo se permite
agregando un factor
de intensificación de
esfuerzos i.
El factor i es aplicable sólo en esfuerzos
inducidos por fuerzas que actúan en los
codos y que producen esfuerzos
longitudinales a tensión y compresión.
Para esfuerzos por tensión, el factor se
torna unitario.
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Factor de reducción del Rango de
Esfuerzos.
Factor de reducción
del rango de esfuerzos
(f), el cual es función
del número total de
ciclos de temperatura,
esperados durante la
vida de operación del
sistema.
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Fallas comunes en sistemas de tubería
• Sobre esfuerzo en la tubería,
soportes, estructura y equipos.
• Fuga en uniones o juntas.
• Rigidez excesiva en tuberías
y/o equipos.
• Deformación excesiva en
tuberías y/o en boquillas de
equipos.
• Efectos de resonancia en los
sistemas sometidos a
vibraciones.
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Criterio de selección para el grado de
análisis.
• Categoría I, la que se debe analizar con método formal
o Tubería conectada a bombas y compresores reciprocantes,
compresores centrífugos y turbinas cuya temperatura de operación
normal excede 90°C.
o Tubería conectada a equipos con limitación de esfuerzos como:
Aeroenfriadores, eyectores, cambiadores de calor, hornos,
calderas, generadores de vapor, desaereadores, recipientes a
presión, calentadores, fuego directo, reactores, torres de proceso,
esferas, tanques de almacenamiento, quemadores, cajas frías,
entre otros.
o Tubería de materiales no ferrosos como titanio, monel, incoloy,
entre otros.
o Tubería en servicio con Sustancias químicas peligrosas con grado
de riesgo a la salud 4, de acuerdo a la NOM-018-STPS-2000.
o Tubería con fluido en dos fases (líquido y vapor).
o Entre otros.
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Criterio de selección para el grado de
análisis.
• Categoría II, la que se debe analizar con
método no formal que son métodos
aproximados o programas de cómputo no
detallados:
o Tubería conectadas a equipos con limitación de cargas externas
y/o de esfuerzos, que aparecerían contenidas dentro de la
Categoría I, pero que debido a su diámetro o temperatura menor
a 90 grados , no quedan contenidas dentro de ella.
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Normas de diseño
En el desarrollo de ingeniería de las plantas industriales
existen varios códigos y normas con las que se deben
cumplir, como ANSI, ASME, API, ASTM, entre otros.
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Normas de diseño
• ANSI (American Nacional Standards Institute), es una
organización que supervisa el desarrollo de estándares para
productos, servicios, procesos y sistemas.
• ASME (American Society Of Mechanical Engineers), son códigos
de diseño, construcción, inspección y pruebas para equipos,
entre otros, calderas y recipientes sujetos a presión.
• API (American Petroleum Institute), es una organización
nacional de los Estados Unidos que cuenta con un área
destinada a la elaboración de normas de la industria de gas y
petróleo.
• ASTM (American Standard of Testing Materials), desarrolla y
publica especificaciones que se usan en la producción y
prueba de materiales. Estas especificaciones cubren
virtualmente todos los materiales, que se emplean en la industria
y el comercio, con excepción de los consumibles de soldadura.
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Cargas y esfuerzos en tuberías
En el análisis de un sistema de tuberías existen
varios tipos de esfuerzos provocados por
diferentes tipos de cargas, las cargas pueden
ser estáticas y/o dinámicas, así como
constantes u ocasionales, que deben ser
verificados.
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Cargas y esfuerzos en tuberías
Cargas estáticas y dinámicas.
Las cargas afectando el sistema de tubería
pueden ser clasificadas como primarias y
secundarias.
Las cargas estáticas o primarias incluyen:
1. Efecto peso (cargas vivas y cargas muertas)
2. Efectos de expansión y contracción térmica.
3. Efectos de soporte, anclaje y movimientos
terminales.
4. Cargas de presión interna y externa.
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Cargas y esfuerzos en tuberías
Cargas estáticas y dinámicas.
Las cargas vivas bajo el efecto del peso incluyen
peso del contenido, sismo, y cargas de viento.
Las cargas muertas consisten de pesos de
válvulas de tubería, bridas, aislamiento, y otras
cargas permanentes sobrepuestas.
Las cargas dinámicas incluyen:
1. Fuerzas de impacto.
2. Viento.
3. Cargas sísmicas (terremotos).
4. Vibración.
5. Cargas de descarga.
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Cargas y esfuerzos en tuberías
Esfuerzos sostenidos o primarios.
Son las cargas debidas a peso propio de la
tubería, cargas vivas (fluido interno), presión,
vibraciones, aislamientos, fuerzas concentradas y
distribuidas, momentos aplicados, entre otras.
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Cargas y esfuerzos en tuberías
Esfuerzos por expansión (térmicas) o
secundarios.
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Cargas y esfuerzos en tuberías
Esfuerzos por expansión (térmicas) o secundarios.
Son aquellos producidos a causa de la expansión o
contracción del material debido a los cambios de
temperatura. Para controlar estos esfuerzos cuando son
excesivos es necesario variar el diseño del sistema y de
las restricciones impuestas sobre él, para que este sea
más flexible.
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Cargas y esfuerzos en tuberías
Esfuerzos Ocasionales .
Son esfuerzos provocados por efectos naturales tales
como los sismos y viento, las cuales son de corta
duración pero que pueden llegar a ser muy severas.
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Cargas y esfuerzos en tuberías
Esfuerzos longitudinal.
Fuerza en la tubería.
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Cargas y esfuerzos en tuberías
Esfuerzos admisibles
Es una función de las propiedades del material y factores de
seguridad asociados para un diseño especifico, fabricación y
requerimientos de inspección. Para llegar a establecer el esfuerzo
admisible de diseño es necesario hacer una apreciación adecuada
a los requerimientos a los cuales el sistema de tuberías estará sujeto.
1. Aquellas que resultan de la aplicación de fuerzas externas, las
cuales si se exceden, pueden ocasionar falla del material
independientemente de la flexión.
2. Aquellas representadas por una flexión interna y externa. Se
originan generalmente por cambio de temperatura. Además
debido a su duración, frecuencia, naturaleza y probabilidad de
ocurrencia, las cargas pueden clasificarse de la siguiente
manera:
Las que están presentes únicamente durante condiciones de operación.
Las que se mantienen durante toda la vida de servicio.
Ocasionales de corta duración.
Las que tienen lugar durante emergencias o condiciones anormales de operación de
corta duración.
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Soporte de tuberías
Los soportes son elementos que se emplean como apoyo para la
tubería o que ofrecen una restricción a su movimiento. Se trata de
soportes anclados a piso, a estructuras existentes (hormigón o acero)
o a equipos (mediante clips soldados) que sirven como apoyo para
las tuberías o para otros elementos de soporte que restringen el
movimiento de éstas.
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Soporte de tuberías
tipo de soporte
Se basa en la configuración en particular de la tubería y las
condiciones de operación, los tipos de soportes utilizados son
clasificados generalmente de la siguiente manera:
• Soportes flexibles.- Cuando una tubería lineal se flexiona
verticalmente como resultado de la expansión térmica, es
necesario proveer soportes flexibles. Estos aplican la fuerza
soportante aunque la expansión y contracción ciclen al
sistema.
• Soportes rígidos.- Los soportes rígidos son normalmente
usados en puntos donde no ocurren movimientos verticales
de la tubería. Las consideraciones de diseño para un
soporte rígido son: la temperatura de la tubería, para
seleccionar el material de la abrazadera y la carga para
seleccionar los componentes adecuados para el peso de
la tubería implicada.
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Soporte de tuberías
tipo de soporte
Placas de respaldo o Zapata.- Consiste en una
desgaste.- Las placas de estructura metálica
respaldo es un soporte vertical soldada a una
que se coloca entre lo tubería y otra horizontal
que podrían ser silletas, que se asienta sobre la
orejas, zapatas, muñones, viga o arreglo en el que la
entre otros, para evitar el tubería se apoya,
desgaste de la tubería con
el paso del tiempo
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Soporte de tuberías
tipo de soporte
Guía.- Permite Anclaje.- Un
desplazamientos empotramiento rígido que
perpendiculares a la provee sustancialmente
tubería el paso del tiempo completa fijación para las
tres traslaciones y
rotaciones sobre los tres
ejes de referencia.
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Soporte de tuberías
tipo de soporte
Amortiguadores.- Un
amortiguador u otro
artefacto de fricción que
incrementa el
amortiguamiento de un
sistema, ofreciendo alta
resistencia contra
desplazamientos rápidos
causados por cargas
dinámicas, mientras que
permiten el libre
movimiento bajo
desplazamientos
aplicados muy
gradualmente. 36
Soporte de tuberías
tipo de soporte
Colgantes (Hangers).- Un Muñones.- Este es un
soporte por medio de la tramo de tubería vertical u
cual una tubería está horizontal, con una placa
suspendida de una soldada en su extremo
estructura que apoya directamente
sobre el suelo o sobre
algún elemento dispuesto
para ese apoyo.
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Soporte de tuberías
tipo de soporte
Paro axial.- Limita el
movimiento axialmente de
la tubería, este es
comúnmente utilizado
para restringir
desplazamientos excesivos
provocados por la
temperatura.
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Soporte de tuberías
tipo de soporte
Juntas de expansión - son
elementos tubulares
flexibles que se instalan en
las tuberías para absorber
los movimientos axiales,
laterales, angulares,
vibratorios o cualquier
combinación de ellos,
inducidos principalmente
por las características de
los fluidos conducidos,
como pueden ser cambios
de temperatura y/o
velocidades de flujo.
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Soporte de tuberías
tipo de soporte
Tipos de movimientos que absorbe una junta de expansión.
Los movimientos que son capaces de asimilar las juntas de
expansión se han clasificado en tres tipos.
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Soporte de tuberías
tipo de soporte
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Soporte de tuberías
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Soporte de tuberías
Espacio máximo entre guías
El espaciamiento máximo entre guías
intermedias para cualquier material y espesor,
podrá calcularse con la siguiente expresión:
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Soporte de tuberías
Resortes
Los soportes de resorte variable se utilizan
cuando una tubería experimenta movimientos
verticales producidos por cambios de
temperatura o asentamientos diferenciales,
tales proporcionan una fuerza de apoyo
durante la operación del sistema.
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Tuberías
Aislamientos mecánicos
Los materiales aislante se caracterizan por tener
una baja conductividad térmica
(conductividad menor ), debido a que son
materiales que contienen cámaras llenas de
gas, fase que posee baja conductividad
térmica en comparación con la fase líquida o
gas de materia y por ende, no favorecen la
transferencia de calor por conducción.
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Tuberías
Aislamientos mecánicos
En los sectores productivos, los procesos
requieren operar con temperaturas:
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Tuberías
Aislamientos mecánicos
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Tuberías
Aislamientos mecánicos – Materiales
Dada la estructura de los materiales aislantes, se
pueden clasificar en:
o Fibrosos: formados por fibras de diámetro
muy pequeño; las fibras pueden estar
dispuestas de manera vertical u horizontal,
así como también pueden o no estar unidas.
o Celulares: contienen diminutas celdas
individuales separadas unas de las otras
o Granulares: constituidos por pequeños
módulos los cuales contienen espacios
vacíos, pero permiten el paso de gas entre
ellas.
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Tuberías
Aislamientos mecánicos – grados de aislamiento
Esencialmente existen tres grados de aislamiento en la
industria.
• El primer grado es el más delgado (de 0,002 a 0,020
m) y se enfoca en la prevención de lesiones de las
personas que trabajan cerca de las instalaciones.
• El segundo grado es un grosor intermedio (de 0,015 a
0,030 m), el cual se dirige a la reducción importante
de la pérdida de calor (conocido como espesor
óptimo, debido a que logra un balance entre la
inversión del aislamiento y las pérdidas por calor.
• El último grado (de 0,030 a 0,050 m) es el más grueso
y se conoce como espesor ecológico porque se
enfoca en reducir la pérdida de calor en lo máximo
posible y proteger el medio ambiente.
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Tuberías
Aislamientos mecánicos
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Tuberías
Aislamientos mecánicos
El uso de materiales aislantes se encuentra dentro de
un rango de temperatura desde:
• -73 °C - se emplean criogénicos
• 815 °C.
• Temperaturas superiores materiales refractarios.
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Tuberías
Principales materiales de aislamiento
Los materiales más frecuentemente empleados en la
industria del aislamiento son:
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Tuberías
Principales materiales de aislamiento
Los materiales más frecuentemente empleados en la
industria del aislamiento son:
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Tuberías
Principales materiales de aislamiento
Los materiales más frecuentemente empleados en la
industria del aislamiento son:
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Principales materiales de aislamiento
Los materiales más frecuentemente empleados en la
industria del aislamiento son:
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Tuberías
Principales materiales de aislamiento
Los materiales más frecuentemente empleados en la
industria del aislamiento son:
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Principales materiales de aislamiento
Los materiales más frecuentemente empleados en la
industria del aislamiento son:
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Principales materiales de aislamiento
Los materiales más frecuentemente empleados en la
industria del aislamiento son:
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Tuberías
Principales materiales de aislamiento
Los materiales más frecuentemente empleados en la
industria del aislamiento son:
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Tuberías
Enchaquetado
Son elementos de protección al sistema, que
se colocan luego de la instalación del
aislamiento y su función es proteger al material
aislante de abuso mecánico, amenazas de
fuego y aislarlo contra la exposición de climas
húmedos, así como también líquidos o gases.
Otra de sus funciones es aumentar o reducir la
emisividad de la superficie, según se solicite
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Aislamientos mecánicos
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Aislamientos mecánicos
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Aislamientos mecánicos
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