Вы находитесь на странице: 1из 4

Моделирование устойчивости мы анализа электронных схем поз)

воляют провести эти опыты гораз)


электронных схем до быстрее и нагляднее.
Рассмотрим возможности анали)
за устойчивости схемы стабилиза)
Каждый специалист, занимающийся аналоговой схемотехникой, тора напряжения на примере ис)
нередко сталкивается с проблемой самовозбуждения пользования программы OrCAD
разработанной конструкции. Обычно самовозбуждение 9.2 [2]. Аналогично можно провести
устраняется подбором подходящего места включения анализ, используя систему
корректирующих элементов с использованием имеющегося DesignLab 8.0 [3].
опыта и литературных источников, либо «методом научного тыка», Передаточная функция разомк)
когда элементы коррекции подключаются куда попало до нутой системы при описании ее
исчезновения возбуждения. В любом случае выбрать коррекцию функциональной схемы совер)
шенно не зависит от места разры)
оптимально, чтобы получить наилучшие характеристики
ва цепи обратной связи и, следо)
устройства, достаточно сложно. вательно, от места введения воз)

Р
ешение этой задачи прорабо) оказывать входной сигнал в случае мущающего воздействия. На
тано в теории автоматическо) усилителя низкой частоты или практике для электронных схем
го регулирования, где склон) опорное напряжение для стабили) чаще всего это правило недейст)
ность системы к самовозбуждению затора напряжения. В качестве воз) вительно. В них отсутствует в яв)
оценивается степенью ее устойчи) мущающих воздействий выступают ном виде такое устройство, как
вости. Практически любой физиче) изменения напряжения питания, сумматор, а выполняющие его
ский объект, и электронную схему в сопротивления нагрузки, темпера) роль входы усилителя зачастую
том числе, можно представить в ви) туры окружающей среды и т. д. На) имеют неодинаковые характерис)
де системы автоматического регу) пряжение самовозбуждения также тики. Так что наиболее рациональ)
лирования с обратной связью, на можно рассматривать в качестве но при моделировании вводить
которую действуют различные уп) возмущающего воздействия, по) имитацию возмущающего воздей)
равляющие и возмущающие воз) ступающего с выхода устройства на ствия в точке его возникновения.
действия. Теория автоматического его вход через цепь обратной свя) Для усилителей и стабилизаторов
регулирования позволяет форма) зи. В данном случае сигнал U ока) это вывод цепи обратной связи,
лизованными методами оценивать зывает управляющее воздействие, соединенный с выходом схемы.
свойства объекта независимо от X — возмущающее, а сигнал Y — вы) При анализе очень важно сохра)
его физической природы. Тем, кто ходной. нить работоспособность схемы по
не изучал теорию автоматического Степень устойчивости замкнутой постоянному току, и в то же время
регулирования специально, для системы оценивается по частотным исключить проникновение испы)
дальнейшей работы в этом направ) характеристикам ЛАЧХ (логариф) тательного сигнала в другие цепи.
лении придется проштудировать мическая амплитудно)частотная Если при практической реализа)
какой)нибудь из учебников [1]. характеристика) и ЛФЧХ (логариф) ции это может вызывать проблемы
В самом упрощенном виде функ) мическая фазо)частотная характе) как на очень низких, так и на очень
циональная схема системы автома) ристика) разомкнутой системы. высоких частотах, то программы
тического регулирования изобра) Принципы теории можно приме) моделирования допускают ис)
жена на рис. 1. Схема включает в нить и в готовой конструкции, имея пользование разделительных и
себя звено прямой передачи сигна) соответствующее оборудование, заградительных реактивных эле)
ла с передаточной функцией W1, однако это потребует постановки ментов сколь угодно больших но)
звено обратной связи с передаточ) очень большого числа опытов и миналов.
ной функцией W2 и сумматор. Уп) больших затрат времени на анализ В схеме стабилизатора, изобра)
равляющее воздействие может полученных результатов. Програм) женной на рис. 2, возмущающее

Рис. 1 Рис. 2
Таблица 1

воздействие оказывает источник кости и индуктивности выбраны сигнала должно быть выбрано до)
синусоидального напряжения V1, очень большими в основном затем, статочно малым для того, чтобы
сигнал которого подается в схему чтобы получить неискаженные ха) при коэффициенте передачи разо)
через разделительный конденса) рактеристики схемы в области низ) мкнутой системы, достигающем
тор Ca. Обратная связь по пере) ких частот для большей нагляднос) 100 дБ, напряжение на выходе схе)
менному току разорвана включени) ти анализа. Следует сразу отме) мы хотя бы не превышало напряже)
ем индуктивности La. Значения ем) тить, что напряжение источника ния источника питания. Поскольку
программа оперирует не
реальными элементами
схемы, а их упрощенны)
ми моделями, при анали)
зе можно получить значе)
ния напряжений в милли)
оны вольт и токов в
тысячи ампер. Анализ бу)
дет проведен, но его ре)
зультаты могут быть не)
корректными.
Элементами коррекции
служат конденсаторы C2
и C3, причем для демон)
страции возможности оп)
тимизации характерис)
тик схемы анализ прове)
ден при различных
значениях этих емкостей.
Анализ сводится к расче)
ту частотных характерис)
тик при одновременном
Рис. 3 изменении параметров
элемента схемы. В гра)
фическом редакторе
схем PSpice Schematics,
входящем в состав
OrCAD 9.2, это анализ по
директиве AC Sweep
с одновременным вклю)
чением Parametric, по)
следующим построением
логарифмических ампли)
тудно)частотных и фа)
зово)частотных характе)
ристик и определением
степени устойчивости си)
стемы. При задании па)
раметров режима AC
Sweep следует устано)
вить характер изменения
частоты декадами, а зна)
чения начальной и конеч)
ной частоты такими, что)
бы полученные потом
характеристики перекры)
вали как область посто)
Рис. 4 янного усиления, так и
область, в которой коэф)
фициент передачи разомкнутой си) Из)за того, что испытательный нием высоких частот, который
стемы меньше единицы. В практи) сигнал инвертируется схемой, при значительно снижает быстродей)
ческих применениях для низкочас) построении ЛФЧХ к реальному фа) ствие системы.
тотных схем полоса частот обычно зовому сдвигу добавлена составля) Улучшить результаты можно из)
выбирается в пределах от 1 Гц до ющая –180°, чтобы привести харак) менив способ коррекции. Если ис)
1 МГц, реже от 0,1 Гц до 10 МГц. Ва) теристику к виду, принятому пользовать метод демпфирования
риация значений параметра эле) в теории автоматического регули) с подавлением средних частот,
мента коррекции задается как из) рования. приведя ЛАЧХ разомкнутой систе)
менение глобального параметра с мы к типу 3 по Санковскому)Сига)
начальным значением, не оказыва) Графики B, B† демонстрируют лову, можно получить устойчивую
ющим практического влияния на характеристики, полученные в ре) схему стабилизатора, способную
характеристики. зультате коррекции, рекомендо) работать с быстроизменяющейся
Графики частотных характерис) ванной изготовителем микросхе) нагрузкой. Характеристики схемы,
тик схемы стабилизатора, постро) мы управляемого стабилитрона скорректированной подобным об)
енные программой Probe при раз) TL431 (аналог микросхемы разом, изображены на графиках
личных сочетаниях значений кор) КР142ЕН19). Анализ вида ЛАЧХ
ректирующих конденсаторов С2 и показывает, что при этих значени) C, C†(рис. 4).
С3, приведены на рис. 3, 4, а ре) ях емкостей С2 и С3 реализуется Устойчивость замкнутой системы
зультаты анализа — в табл. 1. метод демпфирования с подавле) определяется наличием необходи)
мого запаса по фазе на
частоте единичного уси)
ления, который не дол)
жен быть менее 20°. Ана)
лиз графиков на
рис. 3, 4 позволяет сде)
лать вывод, что схема
без коррекции обяза)
тельно возбудится, тог)
да как у скорректирован)
ной схемы имеется не)
обходимый запас по
фазе.
Наличие запаса по фа)
зе на частоте единичного
усиления разомкнутой
системы является необ)
ходимым, но не всегда
достаточным условием
устойчивости замкнутой
системы. Могут быть слу)
чаи, когда анализ устой)
Рис. 5 чивости по логарифмиче)
ским частотным характе)
ристикам достаточно
затруднителен. Уточнить
результаты анализа мож)
но, построив амплитуд)
но)фазовую характерис)
тику (годограф) разомк)
нутой системы на
комплексной плоскости и
применив для ее анализа
критерий устойчивости
Найквиста.
, Для построения годо)
графа необходимо про)
вести частотный анализ,
причем желательно
,
только в области частот,
непосредственно при)
мыкающих к частоте
, единичного усиления.
Следует учесть, что про)
грамма Probe не позво)
Рис. 6 ляет строить семейство
характеристик, подоб)
убедиться в правильности произве)
денных расчетов на макете устрой)
ства.
Литература

1. Макаров И. М., Менский Б. М. Ли)


нейные автоматические системы
(элементы теории, методы расчета и
справочный материал) — М.: Маши)
ностроение, 1977.
2. Разевиг В. Д. Система проектиро)
вания OrCAD 9.2. — М.: Солон)Р,
2001.
3. Разевиг В. Д. Система сквозного
проектирования электронных уст)
Рис. 7 ройств DesignLab 8.0. — М.: Солон,
1999.
Михаил Пушкарев,
ных годографу, и если в процессе анализа получено не)
сколько результатов, то для дальнейшей работы следу)
ет выбрать один. Для построения годографа следует
изменить шкалу по оси х на линейную и изменить имя
переменной, откладываемой по оси х, на веществен)
ную часть амплитудно)фазовой частотной характерис)
тики. Дальше в полученной координатной плоскости
строится график мнимой части амплитудно)фазовой
частотной характеристики.
На рис. 5 изображен годограф некомпенсированной
схемы стабилизатора для области частот от 20 кГц до
1 МГц, который охватывает точку с координатами [–1,
j0], что свидетельствует о неустойчивости замкнутой
системы. На графике переменные по осям х и y отложе)
ны со знаком минус, чтобы, как и в случае построения
ЛФЧХ, привести характеристику к виду, принятому в
теории автоматического регулирования.
Степень устойчивости не является единственным
критерием качества системы автоматического регу)
лирования. Хотя схема стабилизатора получилась ус)
тойчивой при двух различных способах коррекции, ее
динамические свойства совершенно не одинаковы.
Продемонстрируем качество переходного процесса
схемы со вторым способом коррекции, изображен)
ной на рис. 7 со всеми элементами, необходимыми
для моделирования. Графики тока через сопротивле)
ние нагрузки и выходного напряжения, построенные
по результатам расчета переходного процесса по ди)
рективе Trasient (рис. 6), показывают неплохие дина)
мические свойства схемы. Качество переходного
процесса схемы с первым вариантом коррекции мно)
го хуже.
Системы проектирования со средствами модели)
рования являются мощным инструментом, однако не
дают абсолютной гарантии достоверности получен)
ных результатов. Приступая к моделированию следу)
ет учитывать, что поведение схемы моделируется на
основе иногда достаточно упрощенных моделей эле)
ктронных компонентов, в особенности это касается
моделей интегральных схем. Желательно пользо)
ваться моделями, предоставляемыми фирмами)из)
готовителями соответствующих компонентов, по)
скольку адекватную модель можно создать, только
имея большой и достоверный статистический мате)
риал. Отечественные компоненты можно заменять
импортными аналогами, правда, при этом лучше убе)
диться самому в соответствии характеристик прибо)
ров друг другу. Ну и, наконец, обязательно следует