Вы находитесь на странице: 1из 13

Эдвин Фелцак

Ариэль Торре Гибридная роторная управляемая система


Оклахома-Сити, штат Оклахома, США
бурения — сочетание лучшего
Нил Д. Годвин
Кейт Мантл
Сивараман Наганатан
Стоунхауз, Англия Растущий интерес нефтегазовых компаний к строительству горизонталь-
ных скважин во многом стимулирован значительным развитием арсенала
Ричард Хокинс
Ке Ли бурового оборудования, включающего ныне не только традиционные ком-
Шугар-Ленд, штат Техас, США
поновки низа бурильной колонны и клиновые отклонители, но и гидрав-
Стивен Джонс
Кейти, штат Техас, США лические забойные двигатели и роторные управляемые системы бурения.
Последнее нововведение представляет собой гибридную систему, совме-
Фред Слейден
Хьюстон, штат Техас, США щающую функциональные возможности роторной управляемой системы с

Нефтегазовое обозрение, зима 2011—2012, том 23,


высоким темпом набора кривизны ствола наклонной скважины, обеспечи-
№ 4.
ваемым двигателем объемного типа.
Copyright © 2013 Schlumberger.
Данная статья является русским переводом статьи
«Best of Both Worlds—A Hybrid Rotary Steerable
System», Oilfield Review Winter 2011/2012: 23, no. 4.
Кратчайшая траектория между удаленных объектов, пересечения
Copyright © 2012 Schlumberger.
двумя точками — прямая линия. трещин, преодоления ступенчатых
За помощь в подготовке этой статьи благодарим
Элизабет Хаттон и Эммануэль Регрейн (Хьюстон, штат Однако этот вариант не всег- сбросов и проникновения вглубь
Техас, США), а также Эдварда Паркина (Стоунхауз, да наиболее быстрый или самый пласта. Хотя такие скважины бу-
Англия). экономичный, если речь идет о рить намного сложнее, эффектив-
DOX, Drilling Office, IDEAS, PERFORM Toolkit, наклонно-направленном бурении. ность извлечения в них зачастую
PowerDrive Archer, PowerDrive X5 и PowerPak являются
товарными знаками компании Schlumberger. Нефтедобывающие компании все выше благодаря увеличению пло-
чаще обращаются к сложным тра- щади контакта ствола скважины с
екториям скважин для вскрытия продуктивным пластом.

Р
Роторная
управляем
О
Объёмны ая систем
й дв а PowerDr
ТТрадиционн игатель ive Archer
ая роторн
ая управл
яемая сист
Точка отк ема
лонения с
кважины
от верти
кали

Точка о
тклонени
я сква
жины о
т верти
кали

Точка в
хода в
пл аст

Проектн
ая глуби
Точка в на
хода в п Проект
ласт ная глу
бина

Нефтегазовое обозрение
50
На сегодняшний день верхом уходят в сторону при определенных
развития наклонно-направленного значениях различных параметров Положение на поверхности земли
буре ния являются сложные гори- пласта или режима бурения, как то:
зонтальные скважины и скважины падение или твердость пласта, ско- N
с большим отходом от вертикали. рость вращения, нагрузка на доло-
Угол наклона скважины
Первые невертикальные скважи- то и конструкция шарошек. В ряде
ны были пробурены случайно, од- регионов опытные буровики отме-
нако к концу 1920-х гг. буровики тили присущее долоту стремление

S 20
начали понимать, как преднаме- отклоняться в сторону в некоторой

°E
ренно изменять траекторию ство- степени предсказуемым образом. Траектория ствола
ла в определенном направлении. По этой причине они нередко пы-
С тех пор технология наклонно- тались несколько увеличить угол
направленного бурения эволюцио- наклона скважины, чтобы компен-
Целевой азимут
нировала от управления направле- сировать ожидаемый снос между
нием движения бурового долота с положением скважины на поверх-
применением тех или иных базовых ности земли и кругом допуска за-
компоновок низа бурильной колон- боя (рис. 1).
ны к контролю движения с исполь- Также было обнаружено, что изме-
зованием управляемых с поверх- няя конструкцию роторной забой-
ности роторных систем, способных ной компоновки, можно изменить Объект бурения
точно нацелить буровое долото на угол наклона бурильной колонны.
конечную точку назначения. В по- Изменение места расположения
следнее десятилетие развитие но- стабилизатора позволило влиять
вых технологий бурения продолжа- на состояние равновесия забойной
ет набирать обороты. компоновки, заставляя ее увели-
В настоящей статье описаны тех- чивать, сохранять или уменьшать
нологические достижения, кото- угол отклонения ствола от верти-
рые привели к созданию роторных кали. Скорость, с которой роторная
управляемых систем, и рассказано забойная компоновка наращивает
Рис. 1. Угол наклона скважины, вид
об одной из последних разрабо- или уменьшает угол, определяет- сверху. — Шарошечные долота обычно
ток — роторной управляемой систе- ся такими переменными как рас- забирают вправо. Зная это, буровики
ме PowerDrive Archer. Эта гибрид- стояние между стабилизаторами, иногда бурили скважину под некоторым
ная система совмещает высокий диаметр и жесткость утяжеленных углом, направляя траекторию ствола
влево от целевого азимута.
темп набора кривизны ствола на- бурильных труб (УБТ), угол паде-
клонной скважины, обеспечивае- ния пласта, скорость вращения, на-
мый двигателем объемного типа, с грузка на долото, твердость пласта
высокой скоростью проходки ро- и тип долота. Способность обеспе-
торной управляемой системы. чить равновесие забойной компо- что обеспечивает стремление до-
новки с учетом всех этих факторов лота к нижней части скважины под
Краткая история определяет успех достижения объ- действием силы тяжести. После
Преднамеренное отклонение ство- екта бурения. достижения желаемого угла мож-
ла скважины от вертикали вошло в Забойная компоновка, в которой но использовать другую забойную
практику в конце 1920-х гг., когда наддолотный стабилизатор буриль- компоновку для его сохранения.
операторы искали способы зарезать ной колонны располагается под не- В стабилизированной компоновке
боковые стволы мимо препятствий, сколькими УБТ, будет стремиться имеется несколько стабилизаторов,
бурить наклонные скважины для наращивать угол при оказании на- расположенных равномерно по всей
глушения других скважин и обхо- грузки на долото (рис. 2). В такой ее длине, которые служат для повы-
дить наземные культурные объек- конфигурации УБТ над стабилиза- шения жесткости компоновки.
ты; технологии наклонного бурения тором будут изгибаться, а наддо- Для отклонения скважины от
применяли даже для предотвра- лотный стабилизатор будет играть вертикальной траектории при-
щения искривления вертикальных роль точки опоры, толкая долото меняются и другие механические
скважин. к верхней части скважины. Для средства, чаще всего — клиновый
Появление возможности бурения уменьшения угла используют дру- отклонитель. Принцип его дей-
наклонно-направленных скважин гую забойную компоновку. В ней ствия прост: он представляет собой
было отчасти обусловлено разви- присутствует один или несколько длинный стальной клин, вогнутый
тием роторного бурения и разра- стабилизаторов; УБТ под нижним с одной стороны, для удержания и
боткой шарошечных долот. В силу стабилизатором в забойной ком- направления буровой компоновки.
своей конструкции такие долота поновке играют роль маятника, Клиновый отклонитель можно ис-

Зима 2011—2012
51
Начало 1960 гг. ознаменовалось
Опорная компоновка (для наращивания угла)
существенным прорывом в обла-
Долото
сти наклонно-направленного бу-
Первый стабилизатор Утяжеленная Наддолотный стабилизатор рения, когда забойная компоновка
бурильной колонны бурильная труба
с фиксированным углом наклона
Маятниковая компоновка (для уменьшения угла)
порядка 0,5° была объединена с за-
бойным двигателем для приведе-
Второй стабилизатор Первый стабилизатор ния в действие бурового долота. 1
бурильной колонны бурильной колонны
Гидравлическая энергия бурового
Стабилизированная компоновка (для сохранения угла) раствора превращается в двигателе
в механическую, благодаря которой
Второй стабилизатор Первый стабилизатор Наддолотный стабилизатор вращается долото. 2 Совмещение
бурильной колонны бурильной колонны двигателя и кривого переводни-
ка позволило намного более точ-
Опорная компоновка Маятниковая компоновка но контролировать направление
Стабилизатор наклона, чем прежние забойные
компоновки, одновременно значи-
тельно увеличив угол возможного
набора кривизны. Первые забойные
компоновки имели фиксированный
угол наклона, и для его корректи-
е ровки требовалось извлекать их из
ни
ва скважины.
а щи ла
р г С помощью таких управляемых
На у
Наддолотный ие
стабилизатор ен двигателей наклон скважины соз-
н ьш а
е л
Ум уг дается следующим образом. Кри-
вой переводник обеспечивает снос
долота, необходимый для иниции-
рования и сохранения изменений в
направлении его движения. Через
три геометрические точки прикос-
новения — долото, наддолотный
Рис. 2. Использование компоновки низа бурильной колонны для изменения на- стабилизатор бурильной колон-
клона скважины. — Размещая утяжеленные бурильные трубы и стабилизаторы в
ны на двигателе и стабилизатор
нижней части бурильной колонны с учетом стратегических соображений, буровики
приобретают возможность изменять гибкость (кривизну) низа бурильной колонны. над двигателем — проходит дуга,
Они используют эту гибкость для наращивания, уменьшения или сохранения угла. В по которой следует траектория
опорной компоновке (вверху на верхнем рис.) применяют полноразмерный наддо- скважины. 3
лотный стабилизатор бурильной колонны и иногда еще один стабилизатор бурильной
колонны. Искривление утяжеленных бурильных труб выше наддолотного стабилиза-
В некоторых двигателях ис-
тора отклоняет долото вверх, и угол растет (слева на нижнем рис.). В маятниковой пользуется забойная турбина, в
компоновке (в центре на верхнем рис.) присутствуют один или несколько стабили- других — комбинация винтового
заторов бурильной колонны. Первый стабилизатор играет роль точки опоры, обе- ротора и статора для создания дви-
спечивая возможность изгиба низа бурильной колонны под ним и уменьшения угла
(справа на нижнем рис.). В стабилизированной компоновке имеются один или два гателя объемного типа (объемного
наддолотных стабилизатора и один или два стабилизатора бурильной колонны для двигателя). В результате совер-
поддержания полной жесткости низа бурильной колонны (внизу на верхнем рис.). шенствования базового объемного
Благодаря меньшей склонности к искривлению, стабилизированная компоновка ис- двигателя с кривым переводником
пользуется для сохранения угла.
был создан управляемый забойный
двигатель. В современных компо-
новках с управляемыми двигате-
пользовать как в открытом, так и в тически не давали возможности лями все еще используются объем-
обсаженном стволе. Его спускают управлять азимутом. Кроме того, ные двигатели, но также имеются
на требуемую глубину, ориентиру- они были малоэффективны, по- управляемые с поверхности кривые
ют на желаемый азимут, а затем за- скольку требовали многочисленных переводники (рис. 4). Стандартный
крепляют, создавая направляющую спусков и подъемов оборудования управляемый двигатель включает
для начала отклонения ствола от для установки клинового отклони- силовой блок, через который зака-
вертикали (рис. 3). теля или для изменения конфигу- чивают буровой раствор для приве-
Ранние методы позволяли в не- рации забойной компоновки. дения в движение ротора, вращаю-
которой степени контролировать щего несущий вал и долото. Изгиб,
наклон ствола, однако они прак- задаваемый с поверхности, можно

Нефтегазовое обозрение
52
установить в диапазоне от 0° до 4°, бурильная колонна не вращается;
позволяя направить долото под со- вместо этого поток бурового рас-
всем небольшим углом отхода от твора направляется на забойный
оси ствола; такое, казалось бы, не- двигатель для приведения долота
значительное отклонение играет в действие. В скользящем режиме
определяющую роль в скорости на- вращается только долото, а невра-
Силовой блок
ращивания угла. Значение кривиз- щающаяся часть бурильной колон-
ны ствола, задаваемое в месте из- ны просто следует за направляю-
гиба, зависит от его угла, внешнего щей компоновкой.
диаметра и длины двигателя, места Выбор конкретного двигателя
расположения стабилизатора и раз- зависит от его способности нара-
мера УБТ относительно диаметра щивать, сохранять или уменьшать
скважины. угол в ходе вращательного бурения.
Управляемые двигатели осущест- Обычная практика предполагает
вляют бурение в одном из двух вращательное бурение при малом
режимов: во вращательном и на- числе оборотов в минуту, приведе-
правленном (скользящем). При ние в действие бурильной колонны Кривой переводник,
регулируемый
вращательном режиме роторный с поверхности и создание изгиба с поверхности
стол или верхний привод буровой равномерного во всех направлени-
установки вращает всю буриль- ях, тем самым формируя прямо-
ную колонну для передачи усилия линейную траекторию. Измерения
на долото. В скользящем режиме наклона и азимута можно получать
в режиме реального времени при
помощи инструментов инклино- Стабилизатор
метрии в процессе бурения, чтобы
Обсадная колонна сообщать буровику о всех откло-
нениях от намеченного курса. Для
Долото
Цемент корректировки таких отклонений
необходимо перейти с вращатель-
ного на скользящий режим для из-
менения траектории скважины.
Для перехода в скользящий ре-
Новый ствол жим необходимо остановить вра-
щение бурильной колонны, чтобы Рис. 4. Объемный двигатель. — За-
буровик мог ориентировать изгиб бойные двигатели, такие как данный
Клиновый забойного двигателя (задать угол управляемый двигатель PowerPak, предо-
отклонитель ставляют намного больше возможностей
торца бурильного инструмента) в
Колонный контроля направления, чем традицион-
бочкообразный
направлении желаемой траектории. ные забойные компоновки.
фрезер Это непростая задача, принимая во
внимание крутящие силы, которые
Фрезер для могут заставить бурильную колонну
прорезывания повести себя как сжатая пружина. 4
окон
После учета крутящего момента до-
1. McMillin K: “Rotary Steerable Systems Creating
лота, скручивания и контактного Niche in Extended Reach Drilling,” Offshore 59, no. 2
Цементная
пробка трения бурильной колонны буровик (February 1999): 52, 124.
должен с поверхности постепенно 2. В отличие от традиционных методов поворотного
поворачивать бурильную колонну с бурения, в которых для движения долота требуется
вращение всей бурильной колонны, при исполь-
небольшим шагом, используя изме- зовании гидравлического забойного двигателя
рения в процессе бурения для опре- бурильная колонна не вращается. Вместо этого в
Рис. 3. Клиновый отклонитель в обса-
деления направления движения гидравлическом забойном двигателе движение
женной скважине. — Цилиндрический
вала, приводящего в действие долото, обеспечи-
стальной клин (показан зеленым) спу- торца бурильного инструмента. По- вается гидравлической энергией, передаваемой
скают в скважину на заранее определен- скольку бурильная колонна может циркуляцией бурового раствора.
ную глубину начала отклонения ствола
амортизировать крутящий момент 3. Allen F, Tooms P, Conran G, Lesso B and Van de Slijke
от вертикали и ориентируют на требуе-
на длинных интервалах, может по- P: “Extended-Reach Drilling: Breaking the 10-km
мый азимут. Фрезером прорезают окно
Barrier,” Oilfield Review 9, no. 4 (Winter 1997):
в обсадной колонне, которое затем за- требоваться совершить несколько 32–47.
чищают при помощи колонного бочкоо- вращений на поверхности, чтобы
бразного фрезера. После этого данную 4. Downton G, Hendricks A, Klausen TS and Pafitis D:
компоновку поднимают и заменяют на только один раз повернуть снаряд “New Directions in Rotary Steerable Drilling,” Oilfield
в скважине. После подтверждения Review 12, no. 1 (Spring 2000): 18–29.
буровую забойную компоновку.

Зима 2011—2012
53
надлежащей ориентации торца бу-
рильного инструмента, буровик
включает забойный двигатель для
начала бурения в заданном направ-
лении. Эту процедуру, возможно,
придется повторить несколько раз
в ходе бурения, поскольку реак-
тивный крутящий момент, возни-
кающий при продвижении долота
в породу, может вызвать изменение
ориентации торца бурильного ин-
струмента.
Каждый режим бурения сопря-
жен со своими трудностями. При
вращательном бурении изгиб буро-
вой компоновки заставляет долото
вращаться с отклонением от оси
забойной компоновки, из-за чего
ствол скважины имеет несколько
больший диаметр и спиралевидную
канавку. Стенки ствола получаются
Рис. 5. Сравнение качества ствола скважины. — Изображения, полученные с по-
более шершавыми, что повышает
мощью каверномера, показывают , что путем бурения с использованием объемного
двигателя получается ствол скважины со спиралевидной канавкой (вверху на рис.), скручивающие и осевые нагрузки
в то время как роторная управляемая система создает намного более гладкий ствол на бурильную колонну, а также мо-
(внизу на рис.). жет вызвать проблемы при спуске
в скважину оборудования заканчи-
вания — особенно на длинных го-
ризонтальных участках. Спирале-
видная канавка в стволе скважины
может также влиять на показания
каротажного зонда.
В скользящем режиме недостаток
вращения создает другие сложно-
сти. Если бурильная колонна при-
легает к нижней стороне скважины,
Выдвижной башмак буровой раствор движется вокруг
трубы неравномерно, что ослабляет
способность раствора по отводу вы-
буренной породы. Это, в свою оче-
редь, может привести к образова-
нию слоя выбуренной породы или
Когда выдвижные башмаки
нажимают на верхнюю стенку, накоплению обломков на нижней
долото отклоняется стороне скважины, что повышает
в направлении нижней стенки
Блок управления Блок отклонения риск прихвата трубы. Скольжение
также снижает имеющуюся мощ-
Выдвижной башмак
ность для вращения долота, что в
Долото
сочетании с трением скольжения
уменьшает скорость проходки и по-
Стабилизатор
вышает вероятность прихвата под
действием перепада давлений.
В стволах с большим отходом от
вертикали силы трения могут расти
Рис. 6. РУС с отклонением долота. — Башмаки динамически выдвигаются из вра- до тех пор, пока осевой нагрузки не
щающегося корпуса для создания бокового усилия на пласт , что, в свою очередь,
приводит к изменению направления бурения. станет недостаточно для преодоле-
ния торможения бурильной колон-
ны о стенки скважины. Это делает
дальнейшее бурение невозможным
и оставляет ряд объектов бурения

Нефтегазовое обозрение
54
вне пределов досягаемости. Кро-
ме того, смена режима бурения со Принципиально новые управляе- Энергетическая турбина
скользящего на роторный и обрат- мые системы
но может создавать волнообраз- Роторные управляемые системы
ные неровности или резкие изгибы претерпели немало изменений с
ствола, что повышает его извили- момента своего создания. В ранних
стость, тем самым увеличивая тре- версиях для изменения направле-
ние в процессе бурения и спуска ния использовали приводимые в
обсадной колонны или оборудова- движение буровым раствором вы-
ния заканчивания. 5 Такие волноо- движные башмаки или стабилиза- Поток бурового раствора
бразные неровности могут также торы — конструкторское решение,
создавать углубления, где будет со- которое продолжает пользоваться Блок датчиков
бираться раствор или обломки по- успехом и в наши дни. Поскольку и система управления
роды, препятствуя притоку флюида управление азимутом искривления
после заканчивания скважины. ствола скважины зависит от площа-
Некоторые из перечисленных ди соприкосновения со стенкой, на
проблем были решены в конце эксплуатационные показатели этих
1990-х гг. с созданием роторной инструментов могут иногда влиять Двигатель
уп рав ляемой системы (РУС). Наи- размывы или шероховатости стенок
более важная особенность РУС со- скважины. Более поздние версии
стоит в том, что она обеспечивает предусматривали конструкцию, в
непрерывное вращение бурильной которой изменения угла торца бу-
Вал долота
трубы, тем самым исключая не- рильного инструмента снова обу-
обходимость скольжения в ходе славливалось изгибом, что снижа-
наклонно-направленного бурения. ло влияние характеристик ствола
Инструменты РУС практически скважины на работу инструмента. 6
мгновенно реагируют на команды Таким образом, родились две кон- Долото
с поверхности, когда буровику не- цепции управляемых систем: с от-
обходимо изменить траекторию за- клонением долота («push-the-bit»)
боя. На раннем этапе такие системы и с направлением долота («point-
использовали, главным образом, the-bit»).
Рис. 7. РУС с направлением долота. —
для бурения скважин с большим В системе с отклонением доло- Ось вала долота наклонена под некото-
отходом от вертикали, в которых та наведение бурильной колонны рым углом к оси бурового снаряда. Этот
возможность протаскивания управ- в желаемом направлении произ- угол поддерживается геостационарным с
ляемых двигателей ограничива- водится путем нажатия на стенку помощью серводвигателя со встречным
вращением.
ется трением в стволе скважины. скважины. В одной из версий такой
Их применение часто обеспечива- РУС используется блок отклонения
ло улучшенную скорость проход- с тремя выдвижными башмаками,
ки и качество ствола скважины по приводимыми в движение буровым башмаки в соответствии с поворо-
сравнению с прежними системами раствором и расположенными воз- том бурильной колонны. Система
(рис. 5). Сегодня РУС широко при- ле долота для создания бокового синхронно изменяет длину и кон-
меняют благодаря возможности усилия на пласт (рис. 6). Для уве- тактное давление башмаков, когда
бурения прямолинейных скважин, личения угла каждый башмак, на- каждый из них проходит опреде-
промывки ствола и точного контро- ходясь в нижней части ствола, на- ленную ориентирующую точку.
ля параметров бурения. жимает на нижнюю часть ствола, а Оказывая гидравлическое давление
для уменьшения угла каждый баш- каждый раз при прохождении кон-
мак, находясь в верхней части ство- кретной точки, башмак отклоня-
5. Под резким изгибом («dogleg») понимается любое ла, нажимает на верхнюю часть. Ко- ет бурильную колонну в обратную
значительное изменение направления ствола манды, направляемые буровиком в сторону, тем самым направляя ее в
скважины.
скважину при помощи телеметрии желаемом направлении.
6. Schaaf S, Pafitis D and Guichemerre E: “Application of
a Point the Bit Rotary Steerable System in Directional
по гидроимпульсному каналу связи, В системе с направлением доло-
Drilling Prototype Wellbore Profiles,” paper SPE определяют время и мощность сра- та используется внутренний изгиб
62519, presented at the SPE/AAPG Western Regional батывания башмака. Блок управ- для отклонения оси снаряда от те-
Meeting, Long Beach, California, USA, June 19–23,
2000.
ления, расположенный над блоком кущей оси скважины и смены на-
7. Bryan S, Cox J, Blackwell D, Slayden F and Naganathan отклонения, приводит в действие правления бурения. 7 В такой систе-
S: “High Dogleg Rotary Steerable System: A Step поворотный клапан, который от- ме точка изгиба находится в УБТ
Change in Drilling Process,” paper SPE 124498, крывает или перекрывает подачу сразу над долотом (рис. 7). Систе-
presented at the SPE Annual Technical Conference
and Exhibition, New Orleans, October 4–7, 2009. бурового раствора на выдвижные мы с направлением долота меняют

Зима 2011—2012
55
траекторию скважины путем изме- систем. 9 Не менее важен тот факт, Внутренний клапан, удерживае-
нения угла торца бурильного ин- что это система является полнопо- мый в геостационарном положении
струмента. Траектория изменяется воротной, т.е. все внешние детали относительно торца бурильного
в направлении изгиба. Ориентация снаряда вращаются в бурильной инструмента, отводит небольшую
изгиба контролируется при помо- колонне, что обеспечивает более часть бурового раствора на порш-
щи серводвигателя, который вра- качественную промывку ствола и ни. Этот буровой раствор приводит
щается с той же скоростью, что и сокращает риск прихвата. в действие поршни, которые нажи-
бурильная колонна, но в обратном В отличие от некоторых других мают на поворотный хомут. В ней-
направлении. Это позволяет сохра- роторных управляемых систем, в тральном режиме клапан бурового
нять геостационарную ориентацию РУС PowerDrive Archer не исполь- раствора непрерывно вращается;
торца бурильного инструмента при зуются выдвигаемые наружу башма- таким образом, усилие бурового
вращении УБТ. 8 ки для оказания давления на пласт. долота распределяется равномерно
Последнее достижение в области Вместо этого четыре поршня при- по стенке скважины, что позволяет
таких управляемых роторных си- вода внутри УБТ изнутри нажима- РУС сохранять курс. 10
стем — РУС PowerDrive Archer с ют на цилиндрический поворотный Наддолотные измерения таких
высокой скоростью наращивания хомут, который вращается на уни- параметров как интенсивность
угла. Это гибридное устройство, версальном шарнире, ориентируя гамма-излучения, угол наклона
сочетающее в себе характеристики долото в желаемом направлении. и азимут, позволяют оператору
систем с отклонением долота и с Кроме того, четыре лопасти стаби- тщательно контролировать про-
направлением долота (рис. 8). лизатора, расположенные на внеш- цесс бурения. Текущее значение
ней части хомута над универсаль- курса и другие рабочие параметры
Гибридная роторная управляемая ным шарниром, оказывают боковое передаются оператору через блок
система усилие на долото при контакте со управления, который направляет
До недавнего времени компоновки стенкой скважины, что заставляет эту информацию на поверхность
РУС не позволяли создавать на- РУС работать в режиме системы путем непрерывной телеметрии
столько же сложные траектории с отклонением долота. Такая РУС по гидроимпульсному каналу свя-
скважин, как при использовании имеет более низкий риск отказа или зи. С поверхности специалисты по
управляемого забойного двигате- повреждения, поскольку все под- наклонному бурению направляют
ля. Однако роторная управляемая вижные детали находятся внутри, команды вниз на блок управления,
система PowerDrive Archer доказа- что защищает их от воздействия расположенный над блоком навига-
ла свою способность обеспечивать неблагоприятной внутрискважин- ции. Эти команды превращаются в
высокую интенсивность отклоне- ной среды. Такая конструкция так- колебания скорости подачи буро-
ния ствола скважины, при этом до- же способствует увеличению срока вого раствора. Каждой команде со-
стигая скорости проходки, харак- эксплуатации РУС. ответствует уникальный набор та-
терной для роторных управляемых ких колебаний в отдельных точках

Внутренний универсальный шарнир Поршни внутреннего привода


Внутренний геостационарный Лопасти стабилизатора
Лопасти поворотный клапан
стабилизатора

Блок управления
Блок отклонения

Блок навигации

Рис. 8. Роторная управляемая система PowerDrive Archer. — ны внутри УБТ, что защищает их от воздействия внутрисква-
Эта гибридная система совмещает в себе выдвижные башмаки жинной среды.
и вал с управляемым отклонением; все эти детали расположе-

Нефтегазовое обозрение
56
карты навигации, которая вносится режима бурения с вращательно- В прошлом операторы заканчи-
в программу бурового снаряда до го на скользящий и наоборот, при вали скважины на месторождении
начала бурения. бурении этой РУС снижается из- Марселлус вертикально, вслед-
Операторы немедленно восполь- вилистость скважины, сопротивле- ствие чего площадь контакта га-
зовались возможностями управля- ние и трение, связанное с низким зоматеринской породы со стволом
емой системы PowerDrive Archer. качеством ствола. Это позволяет скважины была сравнительно не-
Поскольку данная система может бурить боковые стволы большей большой. Внедрение технологии
бурить как вертикальные, так и длины для проникновения глубже в горизонтального бурения оказало
изогнутые и горизонтальные участ- пласт-коллектор. существенной влияние на эконо-
ки скважины, ее можно применять РУС PowerDrive Archer применя- мические показатели добычи газа
для создания сложных трехмерных ется во всевозможных условиях — на месторождении Марселлус; при
траекторий и бурения от одного за- как на суше, так и на море, и во этом горизонтальные скважины бу-
бивного башмака до другого за один всем мире — от США до Ближнего рили с куста на несколько скважин
спуск инструмента. Востока и Австралии. Возможности и заканчивали с использованием
быстрого набора кривизны ствола многоинтервального гидроразрыва
Испытание системы наклонной скважины, впервые про- пласта в боковом стволе. Опера-
До недавних пор управляемые демонстрированные в глинистых торы часто применяли воздух для
объемные двигатели играли доми- комплексах пород, теперь исполь- бурения вертикальных интервалов
нирующую роль при реализации зуются для сохранения заданной и переходили на бурение с про-
проектов бурения с высокой интен- траектории ствола при прохожде- мывкой после достижения точки
сивностью отклонения ствола сква- нии через проблемные рыхлые пла- начала отклонения ствола. После
жины. Однако бурение с исполь- сты. Операторы начинают понимать задавливания обсадной трубы диа-
зованием объемных двигателей преимущества гибкого проектиро- метром 9⅝ дюймов начинали зарез-
может занимать продолжительное вания и корректировки траекторий ку наклонного ствола на 8¾ дюйма
время. Для бурения вертикального скважин, обеспечиваемые такой с наращиванием угла при помощи
участка скважины, как правило, ис- гибридной системой РУС, при раз- объемного двигателя до вскрытия
пользуют традиционную роторную буривании различных поисковых залежи Марселлус. На искривлен-
забойную компоновку. После дости- комплексов. ных и боковых участках объемный
жения точки отклонения скважи- Один из таких нефтегазоносных двигатель может бурить до 90% ин-
ны от вертикали снаряд извлекают комплексов — месторождение слан- тервала в скользящем режиме. Этот
из скважины для смены забойной цевого газа Марселлус (Marcellus подход имеет ряд недостатков, в том
компоновки. После этого спуска- Shale) в Аппалачском бассейне Се- числе малую скорость проходки,
ют объемный двигатель с кривым верной Америки — занимает терри- низкую скорость промывки ствола
переводником, установленным под торию, которая примерно в 3,5 раза и извилистые траектории скважин,
необходимым углом кривизны бу- превышает площадь месторождения и часто требует подъема инстру-
рения. После достижения долотом сланцевого газа Барнетт (Barnett мента из скважины для корректи-
целевого пласта бурильную колон- Shale), которое оказалось одним из ровки угла кривого переводника в
ну снова извлекают для уменьшения наиболее продуктивных источни- тех случаях, когда корректировка
угла регулируемого кривого пере- ков нетрадиционного газа в США. траектории ствола необходима из-
водника на более низкую интенсив- Залежи сланцевого газа Марселлус за геологических неопределенно-
ность набора кривизны, после чего в девонских отложениях предполо- стей.
инструмент снова спускают в сква- жительно содержат 363 трлн фут 3 В рамках бурения на этом ме-
жину для бурения бокового ствола. (10,3 трлн м 3 ) извлекаемых запасов сторождении может потребовать-
В результате этих процедур время газа. Геологоразведкой и освоением ся создание сложных трехмерных
работы без углубления забоя — ког- этого газоносного комплекса занима- профилей скважин с большой ско-
да долото не находится в забое и ется корпорация Ultra Petroleum. 11 ростью изменения кривизны и кор-
фактически не осуществляет актив-
ное бурение — оказывается весьма
продолжительным.
Используя РУС PowerDrive
Archer, можно бурить вертикальные, 8. Al-Yami HE, Kubaisi AA, Nawaz K, Awan A, Verma J and 10.Bryan et al, сноска 7.
искривленные и боковые участки Ganda S: “Powered Rotary Steerable Systems Offer 11.Auflick R, Slayden F and Naganathan S: “New
a Step Change in Drilling Performance,” paper SPE Technology Delivers Results in Unconventional
скважины при помощи одной и той 115491, presented at the SPE Asia Pacific Oil and Gas Shale Play,” presented at the Mediterranean Offshore
же забойной компоновки, тем са- Conference and Exhibition, Perth, Western Australia, Conference and Exhibition, Alexandria, Egypt, May
мым повышая эффективность буре- Australia, October 20–22, 2008. 18–20, 2010.
9. Для количественной характеристики резкого
ния, скорость проходки и качество
изгиба обычно используется величина интенсив-
ствола. А благодаря возможности ности отклонения ствола, измеряемая в градусах
отказаться от постоянной смены на единицу расстояния.

Зима 2011—2012
57
За одним исключением, скважи-
ны, пробуренные после первой, кон-
трольной, обеспечили существен-
ную экономию времени бурения.
Кроме того, все колонны заканчи-
вания были спущены без происше-
ствий. Гибридная РУС также позво-
лила глубже проникнуть в целевой
Точка нача
ла от клонения объект, что привело к повышению
ствола
дебитов добычи более чем вдвое.
Н ак
лон
Другой комплекс нефтегазонос-
ны Точка вскр
й уч ытия ных пород, заслуживающий особого
аст пласта Проектная
ок Участок внимания, находится в центральной
с глубина
в пласте кважины
-коллекторе части штата Оклахома, США, где
ние азимута
ене компания Cimarex Energy Company
Изм
осуществляет бурение на сланцевом
месторождении Вудфорд (Woodford
Shale). Компания Cimarex выбрала
компанию PathFinder, принадлежа-
щую компании Schlumberger, для
использования РУС PowerDrive
Archer при бурении искривлен-
ного участка скважины «Каппус
1-22Эйч» (Kappus 1-22H). Ис-
пользование этой РУС для бурения
ствола диаметром 8¾ дюйма со ско-
ростью набора кривизны 8°/100 фу-
тов позволило оператору увели-
чить скорость проходки на 80% по
сравнению со скважинами, пробу-
ренными ранее при помощи объ-
Рис. 9. Трехмерная траектория скважины. — В этой скважине, пробуренной на
месторождении сланцевого газа Марселлус, оператор использовал РУС PowerDrive емных двигателей. После бурения
Archer для отхода забоя от вертикали, бурения трехмерной дуги с изменением азиму- гладкого ствола на всем изогнутом
та более чем на 100° и последующего бурения наклонного участка. Неопределен- участке оператор смог перейти на
ность геологической модели заставила оператора изменить место вскрытия пласта РУС PowerDrive X5, которая про-
более чем на 70 футов (21 м). После определения местоположения геологического
маркирующего горизонта система РУС быстро увеличила угол до 16°/100 футов бурила боковой ствол длиной 4545
(16°/30 м) для достижения целевого объекта, после чего оператор переключился футов (1385 м) на проектную глу-
на интенсивность набора кривизны 2° для плавной проводки скважины в пласт- бину всего за один проход. Высокая
коллектор. скорость проходки изогнутого ин-
тервала в сочетании с высокой ско-
ростью набора кривизны и гладко-
ректировкой интенсивности откло- на месторождении Марселлус с ис- стью пробуренного бокового ствола
нения ствола в зависимости от угла пользованием управляемого объ- позволил сократить время бурения
падения пласта. Компания Ultra емного двигателя. Следующие 10 на 10 дней (рис. 10).
Petroleum осознала сложность та- скважин были пробурены при помо-
ких проблем на последнем проекте щи РУС PowerDrive Archer. В неко-
и выбрала РУС PowerDrive Archer торых из них боковой ствол зареза-
для их решения, для бурения сква- ли долгим поворотом на азимут 90°
жин более высокими темпами и для или более для выхода на уровень
точного позиционирования участка целевого горизонта при одновре-
скважины в продуктивных зонах менном наращивании угла со ско-
пласта. В 2010 г. компания Ultra ростью до 8°/100 футов (8°/30 м).
приступила к реализации уско- Возникновение геологических нео-
12.Eltayeb M, Heydari MR, Nasrumminallah M, Bugni
ренной программы бурения, наме- пределенностей возле точки входа M, Edwards JE, Frigui M, Nadjeh I and Al Habsy H:
тив несколько объектов бурения в в пласт иногда требовало принятия “Drilling Optimization Using New Directional Drilling
рамках этого перспективного ком- корректирующих мер, например, Technology,” paper SPE/IADC 148462, presented
at the SPE/IADC Middle East Drilling Technology
плекса пород. Компания пробурила часто было нужно увеличить темп Conference and Exhibition, Muscat, Oman, October
первую (контрольную) скважину набора кривизны (рис. 9). 24–26, 2011.

Нефтегазовое обозрение
58
Быстрый набор кривизны ствола 0
с помощью такой гибридной РУС
обеспечивает укорачивание изогну-
того участка, позволяя операторам 5000
проектировать траектории скважин
с точкой начала отхода, располо-

Глубина, футы
женной глубже. Глубоко располо-
женная точка начала отхода позво- 10 000
ляет оператору увеличивать длину Планируемая траектория
вертикального участка, который, Фактически пробуренная траектория
как правило, бурится быстрее, чем
15 000
изогнутый участок. Один оператор
на Ближнем Востоке использовал
РУС PowerDrive Archer для бу-
рения изогнутого участка диаме- 20 000
0 20 40 60
тром 8½ дюйма и длиной 846 футов
Время, сутки
(258 м) со скоростью набора кри-
визны 7,6°/100 футов (7,6°/30 м).
После достижения поставленных
целей в данной скважине оператор Рис. 10. График строительства скважины. — Компания Cimarex использовала
выбрал эту же систему для бурения систему PowerDrive Archer для бурения скважины «Каппус 1-22Эйч» (Kappus 1-22H)
на сланцевом месторождении Вудфорд. Оператору удалось пробурить скважину на
второй скважины. проектную глубину за 49 дней вместо 59, сэкономив 10 дней от запланированного
Во второй скважине требовалось срока бурения.
обеспечить более высокую скорость
набора кривизны, однако при реа-
лизации этой программы, оператору
удалось повысить общую скорость
проходки благодаря бурению более
длинного вертикального участка до
точки начала отклонения и более
высокой скорости его проходки. По-
сле бурения вертикального участка
диаметром 12¼ дюйма оператор за- онном бурении
нения при традици
давил обсадную трубу и зарезал бо- Точка начала откло
ковой ствол диаметром 8½ дюйма.
нном бурении
ла при традицио
Гибридная РУС обеспечила сохра- Траектория ство
нение стабильной интенсивности
отклонения ствола 11°/100 футов
(11°/30 м) и бурение интервала
длиной 742 футов (226 м) за один
отклонения
спуск продолжительностью 15 ч Точка начала
ль зо ва нии
при испо
(рис. 11). Размеры области входа cher
PowerDrive Ar
ствола
скважины в целевой интервал со- Траектория
и ис по ль зо вании
пр
ставили 1 фут (0,3 м) по вертикали Po we rD riv e Ar cher
и 3,8 футов (1,2 м) по горизонтали.
Вследствие укорачивания ствола
диаметром 8½ дюйма оператору так-
же удалось сэкономить порядка 700
футов (210 м) хвостовика. Пере-
нос точки начала зарезки бокового
ствола на бóльшую глубину умень-
шил радиус кривизны дуги, что со-
кратило необходимую длину про-
ходки для достижения коллектора и
позволило инженерам рассмотреть
Рис. 11. Укорачивание дуги. — Использование РУС PowerDrive Archer обеспечило
возможность уменьшения размеров возможность увеличения темпа набора кривизны до 11°/100 футов, что позволило
обсадных колонн для дополнитель- оператору удлинить вертикальный участок траектории и уменьшить длину дуги, тем
ного сокращения затрат. 12 самым сократив время бурения и необходимую величину хвостовика.

Зима 2011—2012
59
Тщательное планирование для
достижения успеха
Успех применения управляемой
технологии PowerDrive Archer во
многом зависит от тщательного
планирования, моделирования и
2000
Истинная глубина по вертикали, футы

испытаний. Конструкция компо-


новки низа бурильной колонны и
моделирование реакции долота и
компоновки являются неотъем-
лемой частью каждой операции с
2500
применением PowerDrive Archer.
Первым делом буровые инженеры
Первоначальный план компании Schlumberger получают
Фактически пробуренная траектория от оператора информацию по со-
Уточненный план седним скважинам и внимательно
3000 изучают проблемы бурения и ра-
бочие характеристики долота. Ин-
Пилотная скважина женеры используют интегрирован-
ное программное обеспечение DOX
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Drilling Office для проектирования
Боковой ствол, футы траектории, обеспечивающей вход
скважины в целевой интервал, при
оптимизации эффективности буре-
ния. С помощью этого пакета про-
грамм проходка скважины может
быть разработана с учетом техни-
ческих характеристик бурильной
колонны и конструкции забойной
Рис. 12. Двумерная дуга и боковой ствол. — Компания SEECO разработала два сце- компоновки, гидравлических пара-
нария бурения для учета неопределенностей угла падения пласта Атока. Фактическая
траектория скважины (красная линия ) отличается от двух запланированных траек- метров и скручивающих и осевых
торий. Геонавигационные датчики каротажа во время бурения показали, что угол на- нагрузок на бурильную колонну.
клона находится между этими двумя вариантами. Пласт был ограничен сбросом, что Программное обеспечение DOX
значительно сократило длину бокового ствола. (Bryan et al, сноска 7.)
позволяет инженерам-буровикам
быстро прогонять различные сце-
нарии с целью оптимизации тра-
ектории скважины. После этого
вырабатывается проект скважины
и оборудования, позволяющий до-
стигнуть намеченного объекта, с
учетом известных проблем бурения.
Мониторинг по предупреждению
На северо-западе штата Аркан- объект под углом 88,2°. Система столкновений поз волит избежать
зас, США, компания SEECO, на- РУС продолжала бурение с при- столкновений пред ложен ной тра-
ходящаяся в полной собственности менением функции выдерживания ектории с соседними скважинами.
Southwestern Energy Company, про- постоянного угла наклона в преде- Качество ствола является клю-
вела функциональные испытания лах 0,5° от плановой траектории. чевым вопросом в скважинах с вы-
системы PowerDrive Archer при После бурения порядка 1000 футов сокой интенсивностью отклонения
бурении вертикальных, искривлен- (305 м), специалист по бурению или большим отходом от вертика-
ных и боковых участков скважин направил траекторию скважины ли; низкое качество ствола может
в пласте Атока (Atoka Formation). немного вверх, в соответствие с об- влиять на успех бурения, затруд-
Был пробурен горизонтальный ин- щим углом падения пласта, и РУС няя попытки спустить оборудова-
тервал, после чего был зарезан бо- нарастила угол наклона до 92°, по- ние для бурения и заканчивания в
ковой ствол по запланированному сле чего пласт-коллектор был рез- стволы малого радиуса кривизны, а
азимуту. Буровик увеличивал угол ко ограничен внезапным сбросом также может ограничивать возмож-
со скоростью набора 10°/100 фу- (рис. 12). ную длину проходки бокового ство-
тов (10°/30 м), а затем выполнил ла. Обширные испытания сыграли
плавный вход скважины в целевой важную роль в совершенствовании

Нефтегазовое обозрение
60
Напряжение по
Мизесу, фунт/дюйм2
1,184 × 105
1,036 × 105
8,880 × 104
7,400 × 104
5,920 × 104
4,440 × 104
2,960 × 104
1,480 × 104
1,257 × 104
Ниппель Муфта

Ниппель

Рис. 13. Бурение скважин с ровными стенками на испытательных стендах. — Муфта


Лазерные каверномеры не обнаружили шероховатостей ствола в скважине, пробу-
ренной при помощи РУС PowerDrive Archer RSS (внизу на рис.). (Фотографии Эдварда
Паркина, Стоунхауз, Англия.)

способности бурить высококаче- ляется сложной задачей, последние


ственные скважины. Одно из таких достижения обеспечили возмож-
Рис. 14. Контуры распределения на-
испытаний проводилось на серии ность анализировать динамические
пряжений в замке бурильной трубы.
блоков породы с различной проч- забойные условия и рассчитывать — На замки бурильных труб действуют
ностью сжатия. Такие блоки распо- напряжения в бурильной колон- различные нагрузки, влияющие на их
лагали бок о бок, создавая прямоу- не. Создаваемые долотом силы и усталостную прочность. В частности, на
них действует крутящий момент при их
гольник длиной 45 м (150 футов). их воздействие на управляемую
соединении на полу буровой, когда нип-
С помощью РУС PowerDrive Archer работу забойной компоновки так- пель одной бурильной трубы ввинчивают
проводили бурение этих блоков с же можно спрогнозировать. После в муфту другой (врезка). Впоследствии,
использованием разных комбина- этого проводят лабораторные и, на- при бурении криволинейного участка,
на замок действует изгибающий момент.
ций долот и настроек мощности, конец, полевые испытания для раз- Для прогнозирования напряжений в
моделируя различные внутрисква- работки оптимальной конструкции резьбовом соединении с учетом ожидае-
жинные условия бурения. После забойной компоновки и долот. мых крутящего и изгибающего моментов
бурения лазерная кавернометрия Инженеры компании Schlum ber- при каждой операции можно использо-
вать анализ методом конечных элемен-
отверстия в каждом блоке не выя- ger исследовали компоненты ком- тов. На рисунке видно, что в резьбовом
вила никаких шероховатостей сте- поновки низа бурильной колонны соединении, на которое действует
нок ствола (рис. 13). PowerDrive Archer путем анализа изгибающий момент , напряжение по Ми-
Хотя моделирование реакции методом конечных элементов, а так- зесу на ниппеле оказывается выше, чем
напряжение на муфте. Эта информация
компоновки низа бурильной ко- же путем анализа и моделирования полезна для прогнозирования усталост-
лонны и долота, как известно, яв- изгибающего момента (рис. 14). ной прочности соединения.

Зима 2011—2012
61
В ходе полевых испытаний было месторождении. Интегрированная ности. Мониторинг усталостной
доказано, что характеристики за- платформа для проектирования до- прочности — задача непростая: не-
бойной компоновки обеспечивают лот IDEAS позволяет инженерам- обходимо отслеживать положение
управляемость при высоких тем- буровикам оптимизировать подбор каждого компонента на траектории
пах набора кривизны. После под- долота на основании результатов скважины и измерять изгибающий
готовки окончательного проекта моделирования всей буровой си- момент, вызванный резким изги-
компоновки инженеры провели стемы в целом. 13 Программное обе- бом ствола, а также частоту враще-
испытания на ударные нагрузки и спечение IDEAS дает возможность ния и время. Отслеживание уста-
вибрации для выявления критиче- учесть огромное количество пара- лости в режиме реального времени,
ских резонансных частот и частот метров при оптимизации конструк- включая время вращения до забоя,
вращения, которых следует избе- ции долот и компоновки низа бу- может существенно повысить точ-
гать при бурении. Было проведе- рильной колонны: ность оценки усталостной проч-
но моделирование скручивающих • тип породы и характеристики ности. Такие данные об усталости
и осевых нагрузок на бурильную пласта; можно отслеживать удаленно из
колонну в ходе буровых и спуско- • взаимодействие поверхности центров поддержки операций, где
подъемных операций для обеспе- резца долота с плоскостью забоя; буровые эксперты могут анализи-
чения целостности забойной ком- • контакт бурильной колонны со ровать данные и консультировать
поновки. Также было проведено скважиной; операторов по срокам необходимой
моделирование гидравлических • детальный проект компоновки замены важнейших деталей.
нагрузок при различных значени- низа бурильной колонны; Достижения в области техноло-
ях плотности бурового раствора и • программа крепления ствола гии направленного бурения помо-
диапазонах расхода. скважины; гают операторам получить доступ
Конструкция бурового долота — • траектория скважины; к тем углеводородам, которые ина-
еще один ключевой фактор для • параметры бурения. че добыть невозможно. Последнее
обеспечения успеха строительства Данные моделирования также поколение роторных управляемых
любой скважины. Долото влияет вводились в систему контроля систем обеспечивает бурение таких
на эффективность бурения, т.е. на усталостной прочности, которая траекторий и отходов от вертикали,
способность достичь и поддержи- прогнозирует усталостную проч- которые раньше нельзя было себе
вать высокую среднюю скорость ность для каждой детали забойной представить, параллельно снижая
проходки. Конструкция долота так- компоновки. При вращении в ство- затраты и риски бурения скважин
же влияет на управляемость, т.е. на лах с резкими изгибами компонов- и повышая дебит. Такие траектории
возможность проводки скважины в ки низа бурильной колонны испы- скважин постоянно возрастающей
нужную часть пласта. Для управля- тывали большой крутящий момент. сложности стимулируют компании
емых систем с отклонением долота, Усталостный ресурс экспоненци- нефтегазовой отрасли проникать
как правило, требуются долота с ально снижается при повышении все глубже в недра в поиске новых
боковыми шарошками с высоким темпа набора угла, что может со- запасов.
темпом набора кривизны ствола кратить срок эксплуатации дета- —МВ
для создания резких изгибов, в лей стандартной компоновки до
то время как в системах с направ- нескольких часов. Моделирование
лением долота в большей степени и отслеживание усталости деталей
применяется стабилизация при по- компоновки помогает буровикам
мощи долот с более длинной боко- избежать поломок вследствие скру-
вой стороной и меньшим темпом чивания бурильных труб и других
набора кривизны ствола. В гибрид- катастрофических разрушений.
ной системе правильный выбор до- Компания Schlumberger автома-
лота особенно важен. Для данной тически отслеживает усталостную
РУС инженеры провели обширные прочность для обеспечения целост-
испытания для описания взаимно- ности деталей компоновки низа
го влияния долота, буровых снаря- бурильной колонны. При помощи
дов и пласта с целью оптимального программы оптимизации и анализа
подбора профиля торца долота для данных PERFORM Toolkit инженер
бурового инструмента и обеспече- на буровой может регистрировать
ния максимальной производитель- частоту вращения, скорость про- 13.Система IDEAS была разработана в 1990-х гг. ком-
панией Smith Bits, впоследствии приобретенной
ности. ходки, интенсивность отклонения компанией Schlumberger. Подробнее о проектиро-
Долота в системе PowerDrive ствола и другие факторы усталости вании долот с использованием системы IDEAS см.:
Archer можно подбирать для повы- и получать в режиме реального вре- Centala P, Challa V, Durairajan B, Meehan R, Paez L,
Partin U, Segal S, Wu S, Garrett I, Teggart B and Tetley
шения управляемости и увеличения мени информацию о контроле уста- N: “Bit Design—Top to Bottom,” Oilfield Review 23,
скорости проходки на конкретном лости и прогноз усталостной проч- no. 2 (Summer 2011): 4–17.

Нефтегазовое обозрение
62

Вам также может понравиться