Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
СОПРОТИВЛЕНИЕ
МАТЕРИАЛОВ
Феодосьев, В. И.
Ф42 Сопротивление материалов : учебник для вузов / В. И. Фео-
досьев. — 16-е изд., испр. — Москва : Издательство МГТУ
им. Н. Э. Баумана, 2016. — 543, [1] с. : ил.
ISBN 978-5-7038-3874-7
Книга соответствует традиционной программе технических вузов.
Излагаются следующие разделы курса сопротивления материалов: рас-
тяжение, кручение, изгиб, статически неопределимые системы, теория
напряженного состояния, теория прочности, толстостенные трубы и тон-
костенные оболочки, прочность при переменных напряжениях, расчеты
при пластических деформациях, устойчивость и методы испытаний. По
сравнению с предыдущими изданиями она сокращена за счет разделов,
которые на лекциях обычно не читаются, и дополнена некоторыми эле-
ментарными сведениями по композиционным материалам.
Для студентов технических вузов. Может быть полезен аспиран-
там и преподавателям, а также специалистам, деятельность которых
связана с вопросами прочности, жесткости, устойчивости, и надеж-
ности элементов конструкций, машин и приборов.
УДК 539.6
ББК 30.121
© Оформление. Издательство
ISBN 978-5-7038-3874-7 МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2016
От Издателя
В 2016 году исполняется 100 лет со дня рождения Всеволода Ива-
новича Феодосьева — известного ученого и замечательного педагога,
много лет преподававшего в Московском высшем техническом учи-
лище имени Н.Э. Баумана. К этой памятной дате Издательство МГТУ
им. Н.Э. Баумана подготовило к выпуску новую версию его шиpоко
известного учебника по одному из основных предметов инженерной
подготовки «Сопpотивление матеpиалов», пеpвое издание которого
вышло в 1960 году. По этой книге из поколения в поколение учились
и пpодолжают учиться будущие инженеpы.
При жизни автора учебник переиздавался девять раз. Последнее
прижизненное издание вышло в 1986 году. После этого учебник вы-
держал еще шесть переизданий, подготовленных коллегами и учени-
ками Всеволода Ивановича. При этом некоторые главы учебника были
методически переработаны, а в параграфы, посвященные стержневым
элементам конструкций, добавлены уравнения, позволяющие получать
численные решения более сложных задач.
Принимая решение о выпуске 16-го переиздания знаменитого учеб-
ника, Издатель в знак уважения к памяти замечательного ученого и
педагога счел необходимым максимально сохранить авторский стиль
книги: сохранены объем и структура последнего прижизненного из-
дания — возвращены главы и параграфы, исключенные из книги в
11–15-м изданиях, а также все вставки, не соответствующие основному
тексту ни по стилю изложения материала, ни по системе обозначений,
появившиеся при подготовке переизданий без участия автоpа, скон-
чавшегося в 1991 году. Именно поэтому учебник содержит научные
результаты, достигнутые к моменту его написания. Не требует под-
тверждения, что тех пор произошли значительные изменения во мно-
гих отраслях науки и техники, например в области композиционных
материалов, но поскольку основ знаний о сопротивлении материалов
эти изменения не затрагивают, ценность книги остается неизменной.
Издатель однако посчитал нужным внести в текст учебника изме-
нения, связанные с обозначениями величин (см. «Список основных
обозначений»), принятыми в настоящее время при чтении курса со-
противления материалов, и единицами их измерения. Эту трудоемкую
и кропотливую редакционную pаботу взял на себя доктор технических
6 От Издателя
И. А. Биpгеp
ПРЕДИСЛОВИЕ К ДЕВЯТОМУ ИЗДАНИЮ
Основное, что побудило автора заняться очередной переработкой
учебника, это мысли о композиционных материалах, об их роли и
значении, о том новом, что они вносят в современную технику и в
преподавание технических дисциплин, в частности сопротивления
материалов.
Конечно, задачи и цели курса сопротивления материалов оста-
ются прежними. Как в прошлом, так и ныне надо научить студента
основам расчета на прочность и методам механики твердого дефор-
мируемого тела. Но сместились акценты. Появились новые идеи о
вязкости материала, о развитии трещин, об их блокировании с по-
мощью искусственно создаваемых структур. Те материалы, которые
всегда и, казалось, навечно считались ни на что не пригодными,
неожиданно стали рассматриваться как весьма перспективные.
Наконец, изменилось и наше отношение к понятию сплошной
непрерывной среды, в рамках которого рассматривается развитие
деформаций и последующего разрушения.
На сплошную среду перестали смотреть как на нечто данное
свыше. Она стала частью конструкции, создаваемой вместе с
деталью. Оказалось возможным создавать структуру и свойства
материала под заданное поле напряжений. Материал стал пред-
метом творчества уже не только материаловедов и технологов, но и
механиков. В связи с этим и хотелось изложить курс сопротивления
материалов интонационно по-иному, ничуть, конечно, не ломая
уже давно утвердившегося и бесспорного.
Учебник нельзя перегружать. Он не должен отпугивать учаще-
гося своим объемом, и потому необходимо было пожертвовать
чем-то из уже написанного. Автор произвел сокращение за счет
тех разделов, которые в машиностроительных вузах на лекциях
обычно не читаются: тонкостенные стержни, изгиб круглых пла-
стин, эластика Эйлера. Исключены из учебника также и вопросы
колебаний упругих систем, поскольку это относится к сфере за-
дач теоретической механики и отдельно читаемого курса теории
колебаний.
За современным состоянием наук уследить трудно. Понятно поэ-
тому, что в своей работе автор не имел права быть одиноким и посто-
янно опирался на доброжелательную помощь друзей и коллег, хоро-
шо знающих механику и ее роль в технике. Особую помощь оказали
В. П. Когаев, С. Т. Милейко и Ю. М. Тарнопольский, за что автор
и выражает им сердечную благодарность.
В.И. Феодосьев
Основные обозначения
F, q, M — нагрузки
p — давление
N, Qx, Qy, Mx, My, Mz — внутренние силовые факторы
А — площадь сечения
s — координата по дуге
E, G, v, — модуль упругости первого рода,
модуль сдвига (модуль упругости
второго рода), коэффициент Пуас-
сона, плотность материала
h — толщина тонкостенного профиля
pv XYZ — вектор полного напряжения в пло-
щадке
sx, sy, sz, txy, tyz, tzx — компоненты напряжений
u, v, w — компоненты полного перемещения
ex, ey, ez, gxy, gyz, gzx — компоненты деформаций
U — потенциальная энергия
U0 — удельная потенциальная энергия
K — кинетическая энергия
W — работа внешних сил
T — температура
∆ik — обобщенное перемещение
[s], [τ] — допускаемые напряжения
n — расчетный коэффициент запаса
Введение
Рис. В2
16 Введение
Рис. В3
В3. Силы внешние и внутренние 17
Рис. В5
Рис. В6
Рис. В7
В4. Напpяжения
Чтобы характеризовать распределение внутренних сил по се-
чению, необходимо ввести для них числовую меру. За такую меру
принимается напряжение.
Рассмотрим сечение A некоторого тела (рис. В8). В окрестности
точки К выделим элементарную площадку DA, в пределах которой
выявлена внутренняя сила DQ. За среднее напряжение на площадке
DA принимаем отношение DQ/DA = pcp. Будем уменьшать площадку
DA, стягивая ее в точку K. Поскольку среда непрерывна, возможен
предельный переход при DA 0. В пределе получаем
DQ
lim = p.
DA 0 DA
Рис. В8 Рис. B9
Рис. B10
В5. Перемещения и деформации 25
Рис. B11
26 Введение
g COD C
lim (COD O D )
OC 0
OD 0
называется угловой деформацией, или углом сдвига в точке O в пло-
скости COD. В координатных плоскостях углы сдвига обозначают
через gyz, gzx и gxy.
Совокупность линейных деформаций по различным направле-
ниям и угловых деформаций в различных плоскостях для одной
точки образует деформированное состояние в точке. Деформирован-
ное состояние, так же как и напряженное состояние, определяется
28 Введение
uA1 = d x1 F1 . (В2)
Примем теперь, что сила F1 снята и в некоторой другой точке
упругого тела приложена сила F2. Перемещение, которое вызовет
эта сила в точке А, будет таким:
uA2 = d x2 F2 . (В3)
Коэффициенты пропорциональности d x1 и d x2 будут различ-
ными, поскольку силы F1 и F2 приложены в разных точках тела.
Рассмотрим теперь совместное действие сил F1 и F2. Приложим
сначала силу F1, а затем, не снимая ее, силу F2. Тогда перемеще-
30 Введение
Рис. 1.1
Гл а в а 2
Кручение
*
Более строгое определение чистого сдвига будет дано в гл. 7 на основе общей
теории напряженного состояния.
Гл а в а 3
Геометрические характеристики
поперечных сечений стержня
FaD
s
=(t ) sin wt .
2J x
Рис. 11.1
Гл а в а 12
Устойчивость равновесия
деформируемых систем
x-x x0 - x0 y0 - y0 x1 - x1
z0,
мм Jx, ix,
Площадь
J x max,
0
i x max,
0
J y min,
0
i y min,
0
Jx ,
1
см
пpофиля, кг
сечения, см2
см4 см см4 см см4
см см4
Номер профиля
Масса 1 м длины
2 20 3 3,5 1,2 1,13 0,40 0,59 0,63 0,75 0,17 0,39 0,81 0,60 0,89
4 1,46 0,50 0,58 0,78 0,73 0,22 0,38 1,09 0,64 1,15
2,5 25 3 3,5 1,2 1,43 0,81 0,75 1,29 0,95 0,34 0,49 1,57 0,73 1,12
4 1,86 1,03 0,74 1,62 0,93 0,44 0,48 2,11 0,76 1,46
2,8 28 3 4,0 1,3 1,62 1,16 0,85 1,84 1,07 0,48 0,55 2,20 0,80 1,27
Оглавление
От издателя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Об авторе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Пpедисловие к девятому изданию. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Основные обозначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
В1. Задачи и методы сопpотивления матеpиалов. . . . . . . . . . . . . . 11
В2. Реальный объект и pасчетная схема. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
В3. Силы внешние и внутpенние. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
В4. Напpяжения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
В5. Перемещения и деформации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
В6. Закон Гука и принцип независимости действия сил. . . . . . . . 28
В7. Общие принципы расчета элементов конструкции . . . . . . . . 31
Глава 1. Растяжение и сжатие. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.1. Внутpенние силы и напpяжения, возникающие
в попеpечных сечениях стеpжня пpи pастяжении и сжатии . . . 33
1.2. Удлинения стержня и закон Гука. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.3. Потенциальная энергия деформации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.4. Статически определимые и статически неопределимые
системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.5. Напряженное и деформированное состояния
при растяжении и сжатии. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.6. Испытание материалов на растяжение и сжатие . . . . . . . . . . . 56
1.7. Диаграмма растяжения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.8. Механизм образования деформации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.9. Основные механические характеристики материала . . . . . . . 71
1.10. Пластичность и хрупкость. Твердость. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.11. Влияние температуры и фактора времени
на механические характеристики материала . . . . . . . . . . . . . 81
1.12. Коэффициент запаса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Глава 2. Кручение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.1. Чистый сдвиг и его особенности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.2. Кручение стержня с круглым поперечным сечением . . . . . . 97
2.3. Кручение стержня с некруглым поперечным сечением. . . . 110
2.4. Краткие сведения о пленочной (мембранной) аналогии. . . . 114
2.5. Кручение тонкостенного стержня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Оглавление 541
Сопротивление материалов
Оригинал-макет подготовлен
в Издательстве МГТУ им. Н.Э. Баумана.