Tema: Mașini și mecanisme.

Subiecte: Pentru grupa română

1. Noțiune de mașină ți mecanism. Structura mașinii, clasificarea.

Caracteristicile mașinii.
2. Structura mecanismelor.
Elemente cinematice. Tipuri de elemente cinematice conform formei și
mișcărilor efectuate.
Cuple cinematice. Restricțiile impuse de cula cinematică, mobilitatea.
Clasificarea cuplelor cinematice conform formei contactului, tipului
mișcării relative, numărului de restricții.
3. Lanțuri cinematice. Clasificarea lanțurilor cinematice conform tipului de
mișcare a elementelor cinematice, formei conturului, complexității, claca
culelor cinematice. Mobilitatea lanțurilor cinematice.
4. Mecanisme. Structura mecanismelor, clasificarea. Mobilitatea mecanismelor
spațiale și plane.
5. Analiza structurală a mecanismelor. Principiul formării mecanismelor.
Grupe structurale Assur (assurice). Descompunerea mecanismelor in grupe
structurale.

Subiecte: Pentru grupa rusă

Тема. Машины и механизмы.

1. Машины и механизмы, основные понятия. Структура машины,
классификация машин. Характеристики машины.
2. Структура механизмов. Кинематические звенья. Основные типы
кинематических звеньев согласно форме и типов движений.
Кинематические пары. Ограничения (условия связи) наложенные
кинематической парой, степень подвижности. Классификация
кинематических пар согласно форме контакта, типа относительного
движения, числу ограничений.
Кинематические цепи. Классификация кинематических цепей
согласно типу движений звеньев, формы контакта кинематических
пар, формы контура, классе кинематических пар.
3. Механизмы. Структура механизмов, классификация. Степень
подвижности пространственных и плоских механизмов.
4. Структурный анализ механизмов. Структурные группы Ассура.
Разложение механизмов структурных групп Ассура.