Вы находитесь на странице: 1из 74

СОДЕРЖАНИЕ

1) Введение
1.1) Размер станка
1.2) Описание
1.3) Важные замечания

2) Механическая установка DH-65


2.1) Монтаж рычагов и перевозка
2.2) Регулировка DH-65 и высоты шпинделя станка с ЧПУ
2.3) Источник питания и источник сжатого воздуха
2.4) Настройка
2.4.1) Расстояние между DH-65 и станком с ЧПУ
2.4.2) Настройка направления
2.5) Скрепление и защита DH-65
2.5.1) обеспечение защиты опорной структуры
2.6) Монтаж подающей рамы

3) Введение в эксплуатацию DH-65


3.1) Общие замечания
3.2) Рабочий цикл станка с ЧПУ

4) Настройки
4.1) Установка диаметра прутка
4.1.1) Установка диаметра
4.2) Отладка подающей рамы
4.3) Отладка системы рычагов
4.4) Оптимизация остатков
4.5) Выбор толкателя

5) Электрическое соединение DH-65 и станка с ЧПУ


5.1.1) Блок управления
5.1.2) Схема DH-65
5.1.3) Пульт управления
5.1.4) Схема соединений
5.1.5) PCB коробки управления
5.1.6) Электрические схемы DH-65
5.2.1) Интерфейс перемычек коротких замыканий
5.2.2) Введение в эксплуатацию DH-65
5.2.3) Описание переключателей
5.2.4) Пример программы взаимодействия CNC/DH-65
5.3.1) Описание работы TD 200
5.3.2) Функциональные кнопки
5.3.3) Регулировка параметров времени
5.4) Введение в эксплуатацию DH-65
5.5) Описание аварийных сигналов
5.6) Отслеживание ошибок
5.7) Список реле ввода/вывода DH-65
5.8) Электропроводка
5.9) Запуск программы ЧПУ
5.10) Параметры программы
5.11) Описание режима
5.11.1) Индивидуальные переключатели на функциональном переключателе

1
5.12) Импульсные диаграммы
5.12.1) Программа 1 (без М-кода)
5.12.2) Программа 2 (с М-кодом)
5.12.3) Программа 3 (одиночный пруток)
5.12.4) Один цикл
5.12.5) 24 положения контактов
5.13) Примеры электропроводки
5.13.1) Пример с М-кодом
5.13.2) Пример без М-кода
5.13.3) Пример с М-кодом
5.13.4) Примеры

2
Введение

Поскольку в процессе работы не устанавливается механического соединения


между устройством подачи прутка и станком, то необходимо отрегулировать параметры
прутка DH-65.

1.1) Размер аппарата.

1.2) Описание

Диаметр прутка

Длина прутка

Высота шпинделя

Вес

Источник воздуха

Источник питания

3
1.3) Важные замечания

Перед началом работы внимательно прочитайте и запомните инструкцию по эксплуатации


и информацию с этикеток.
1) Разделительный клапан активизируется после отпускания кнопки экстренной
остановки.
2) При использовании нескольких зажимных патронов максимальное расстояние
никогда не будет превышено.
3) Всегда держите руки на расстоянии от выходных отверстий станка.
4) Во время работы машины не открывайте защитную крышку.
5) Перед проведением тех.обслуживания не забудьте отключить питание.
6) В случае неполадок, пожалуйста, свяжитесь с нашими техниками.

2. Механическая установка DH-65

2.1) Монтаж рычагов и перевозка

После распаковки следует провести монтаж рычагов с помощью прилагаемых винтов.


Пожалуйста, используйте винты так, как указано ниже.

Рычаг

Рама подачи

Задняя
сторона

4
5
2.2) Настройка DH-65 и высоты шпинделя станка с ЧПУ

1. Ослабление винтов крышки


2. Открытие электрической панели
3. Ослабление винтовых зажимов
4. Ослабление контргайки
5. Регулировка DH-65 в соответствии с высотой шпинделя станка

2.3) Источник питания и источник сжатого воздуха

6
Минимальное давление в блоке сжатого воздуха должно быть 6 атм.
Потребление сжатого воздуха – примерно 50 л/час.
Подающая труба сжатого воздуха в поперечном сечении должна быть 8 мм (минимум).
Вспомогательное устройство должно быть настроено на 6 атм.
По причине наличия разделительного клапана подающей трубы сжатого воздуха на запуск
контрольного устройства уходит около 8 секунд.
Разделительный клапан активизируется после отпускания кнопки экстренной остановки.
Источник питания:
• Напряжение 220 V 50/60Hz
• При работе со станком DH-65 главный переключатель должен находиться в
позиции 1

• Подсоединить пневматический рукав (пол. А) к блоку на передней части.

• Заполнить резервуар смазочного блока (пол. В) маслом 32 oST вязкости 40-


градусной температуры, типа ISO VG 32.

Подходящие типы масла:


BP Energol HLP32, AGIP OSO 32, Mobil DTE 24, ESSO NUTO H32

• Следите за уровнем масла и при необходимости регулируйте его с помощью


соответствующей ручки (пол. С) (1-12 на 1000 л. воздуха).
• Следите за работой пневматически управляющихся устройств.

2.4) Настройка

2.4.1) Расстояние между DH-65 и станком с ЧПУ

7
Расстояние между станком с ЧПУ и устройством подачи прутка не должно быть слишком
коротким. Тем не менее, вы можете загружать только те прутки, длина которых идентична
длине шпинделя станка с ЧПУ. Пруток должен подаваться точно в шпиндель станка.
Вместе с тем, устройство подачи прутка не должно находиться слишком далеко от станка.
Максимальное расстояние между устройством и станком указано на чертеже, приводимом
ниже. Если 1250 мм не достаточно, DH 65 необходимо заменить на DH 65L.
Внимание: при наличии нескольких зажимных патронов максимальная длина никогда
не будет превышена.

2.4.2) Настройка направления

Внимание: Толкатель не должен прикасаться к шпинделю станка во время


настройки направления. Высота должна быть приблизительно
рассчитана заранее. При необходимости, можно потом внести
изменения.
Направление должно быть отрегулировано с максимальной точностью, т.к. диапазон
возможных значений ограничен.

Настройка: Вы должны смотреть сквозь шпиндель патрона и двигать толкатель


вперед. Если толкатель на проходит сквозь шпиндель, возвращайтесь
на финальную позицию «- Z» и отрегулируйте устройство подачи
прутка.
Затем проверьте направление толкателя и повторяйте проверку до тех
пор, пока настройка толкателя не станет точной.

8
2.4) Закрепление устройства подачи прутка

2.5.1) Горизонтальная настройка


Горизонтальная настройка проводится с помощью установочных плит, которые являются
приспособлениями устройства подачи прутка.

Шаг 1: Зафиксируйте установочные плиты в двух углублениях алюминиевой


стойки (см. чертеж).
Шаг 2: После установки горизонтального блока отрегулируйте винты, если уровни
не согласованы.

2.5.2) Закрепление основания

9
Соберите установочные винты (в соответствии с приведенным описанием) и ввинтите их
в основание. После этого вы можете просверлить отверстия 15.8 мм (5/8``) в низу
устройства подачи прутка, как показано на рисунке.
Если возможно, пропылесосьте поверхность, чтобы отверстия были достаточно
глубокими.

2.5) Монтаж подающей рамы

Винты (В) необходимо удалить.


Ослабить поддерживающие винты рамы (А).
Зафиксировать подающую раму с помощью рычагов. Фиксация поддерживающего
профиля с помощью винта (2) и закрепление подходящим винтом.
После закрепления подходящими винтами зафиксировать подающий профиль на
регулируемом рычаге. Наклон подающий рамы отрегулировать с помощью сверления и
закрепляется винтами.
Затем затянуть крепежные винты.

10
3) Запуск DH 65

3.1) Общие замечания.

Пруток целиком помещается в шпиндель станка.


В процессе обработки не устанавливается никакой механической связи между
устройством подачи прутка и станком.
Для того, чтобы остатки выталкивались целиком, толкатель должен превышать длину
цанги.

Примеры NC-программ
3.2) Рабочий цикл станка с ЧПУ Без М-функции С М-функцией Ваше
решение

отрезание обработка обработка

проталкивание
вперед

отрезание
последнего
куска

выталкивание
остатков

введение нового
прутка в шпиндель

проталкивание
нового прутка
до упорного
барабана

обработка обработка обработка

* удаляемый материал не обрабатывается

11
4) Настройки

4.1) Установка диаметра прутка


4.1.1) Установка диаметра
Диаметр прутка устанавливается с помощью ручного колесика I и шкалы II:
• переключиться в ручной режим и занять исходную позицию
• ослабить зажимные болты III
• ручным колесиком установить нужный диаметр прутка в соответствии со шкалой
• вновь ослабить зажимные болты III

Проверить настройки и при необходимости ввести новые параметры:

• кнопка на позиции 0

• положить прутковую заготовку в накопитель заготовок


• протолкнуть прутковую заготовку вперед и проверить, совпадает ли она со
шпинделем станка
• удалить прутковую заготовку из накопителя заготовок

* Перенастройка: кнопка на позиции 15. Повторить весь процесс


перенастройки диаметра

Внимание! Прежде чем перевести на позицию 15, удалите прутковую заготовку.

12
4.2) Фиксация отклонений подающей рамы

Внимание! Регулировку подающей рамы осуществлять только при рабочем


давлении (6 атм.)

Отклонения подающей рамы зависят от типа используемой прутковой заготовки:

Круглая прутковая заготовка - примерно

Шестиугольная заготовка - примерно

* Переключиться в ручной режим, на позицию


* Ослабить винты I и II
* Ослабить и удалить винты III
* Настроить отклонение подающей рамы
* Установить и затянуть винты III
* Затянуть винты I и II
* Отрегулировать рычаги (конец рычага 1-2 мм под уровнем подающей рамы)

4.3) Регулировка системы рычагов

4.3.1) регулировка рычагов

Внимание! Настраивайте рычаги только при рабочем давлении (6 атм.)

* Переключиться в ручной режим, на позицию


* Ослабить 4 винта 2 х I и 2 х II

* На позицию

* Отрегулировать рычаги так, чтобы их края находились под уровнем подающей рамы
(1-2 мм)
* Затянуть только один из винтов I!

13
* На позицию и затянуть остальные винты (1 х I и 2 x II)

4.3.2) Настройка остановки прутка

* Перейти в ручной режим, на позицию

* Ослабить 2 винта (Ш)


* Отрегулировать остановку прутка, д.б. загрузка только 1 прутка
* Затянуть винты Ш

14
4.4) Оптимизация остатка

Снижение длины остатка до минимума:

• точное определение конца прутка


• обработка и отрезание близко к патрону
• оптимальное разделение длинного прутка

Оптимальное разделение:

Место отреза

А – макс. длина разделения прутка


а – длина прутковой заготовки согласно
изделию
b – минимальная длина патрона
l – длина разделенного прутка
L - длина прутковой заготовки
x- число изделий/прутков

Место остановки головы

Пример: Пруток длиной 3100 мм должен быть разделен наиболее оптимальным


способом. Длина заготовки (длина изделия + внешняя длина + длина отреза)
равна 40 мм.
Оптимальная длина рассчитывается таким образом:

15
Прутковая заготовка (3100 мм длиной) будет разделена на части:
Два куска по 1160 мм и 1 кусок 780 мм
Остаток прутка 3100 мм длиной равен 40 мм + 40 мм + 60 мм = 140 мм.

4.5) Выбор толкателя

Толкатель должен быть соотнесен с длиной прутка:

Толкатель Прутковая заготовка

a) Замена толкателя:
* удалить штифт I из втулки
* удалить штифт II из крепежного устройства
* продвинуть втулку внутрь устройства подачи прутка и убрать толкатель
* достать нужный толкатель из-под крышки и вставить
* хранить удаленные толкатели под крышкой

Внимание! Штифт крепежного устройства не должен выходить за пределы


соединительной втулки.

b)

16
Настройка давления толкателя
В соответствии с диаграммой на пневматическом устройстве.
Рекомендуемые установки:

5) Электрическое подключение DH 65 – Станка с ЧПУ

5.1.1) Блок управления

17
5.1.2) Схема DH 65

18
5.1.3) Пульт управления

PB

Старт DS5

DS7 ручная
работа
автоматическая
работа DS6

Цилиндр
вперед DS1
цилиндр
назад DS2

DS3
позиция

позиция

начальная
позиция DS4

Каждая позиция DH 65 сигнализируется соответствующим светодиодом (LED) на пульте


управления.
При загорании светодиода достигнута начальная позиция DH 65.

19
5.1.4) Схема соединений

20
5.1.5) Плата PCB блока управления

5.1.6) Электрические схемы DH-65

21
5.2.1) Интерфейс перемычек коротких замыканий
жж

22
5.2.2) Введение в эксплуатацию DH 65

Источник сжатого воздуха:


• Минимальное давление – 6 атм.
• Потребление сжатого воздуха – около 50 л/ч

23
• Блок питания сжатого воздуха – 8 мм минимальное поперечное сечение
• Вспомогательное устройство должно быть настроено на 6 атм.
• На устройстве подачи прутка имеется встроенный в устройство подачи сжатого
воздуха разделительный клапан (ASI), поэтому для активизации требуется
примерно 8 секунд.

Источник питания:
• Напряжение 220 V 50/60 Hz
• При работе с DH 65 главный переключатель должен быть в позиции 1

Экстренная остановка:
• При нажатии кнопки экстренной остановки в устройстве подачи прутка
прекращаются все процессы

Переключатель замка:
• Под крышкой DH 65 имеется переключатель замка
• Устройство может работать в режиме ручного управления при открытой крышке,
переключатель замка должен быть в положении 1 (вертикально)
• Перед закрытием крышки переключатель замка необходимо перевести в
положение 0 (горизонтально) (сброс)

0 (горизонтально) = крышка закрыта; 1 (вертикально) = крышка открыта.

Важная информация! Ключ выдается только квалифицированному персоналу


(оператору). См. инструкции безопасности.
Внимание! При снятии и установлении крышки ключ переключателя
замка должен быть удален.

24
5.2.3) Описание переключателей

ЭКСТРЕННАЯ ОСТАНОВКА.

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ, КНОПКА СТАРТА.


ПРИ НАЖАТИИ ЭТОЙ КНОПКИ ЗАГОРАЕТСЯ СВЕТОДИОД,
ЧТО ОЗНАЧАЕТ АВТОМАТИЧЕСКУЮ РАБОТУ.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ.

РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ.

РУЧНОЕ ДВИЖЕНИЕ НАЗАД.

РУЧНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВПЕРЕД.

Подача:
ПРИ НАЖАТИИ КНОПКИ «РУЧНОЙ НАЗАД», СВЕТОДИОД
ГОРИТ. ВОЗМОЖЕН ПЕРЕХОД К АВТОМАТИЧЕСКОЙ
РАБОТЕ В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ.

Выход:
ПРИ НАЖАТИИ КНОПКИ «РУЧНОЙ НАЗАД», СВЕТОДИОД
ГОРИТ. КНОПКА ЗАГРУЗКИ МАТЕРИАЛА.

25
Описание управления.

Ручной режим:

• Нажмите LED21 для перехода в ручной режим

Активированы кнопки:

Автоматический режим:

а) НАЧАЛЬНАЯ ПОЗИЦИЯ
* переход к начальной позиции вручную:

Если светодиод не загорается, нажмите и удерживайте


кнопку

Затем нажмите кнопку пока светодиод не загорится.

* переход к начальной позиции автоматически:

Нажмите на кнопку AUTOMATIC, чтобы перейти в


автоматический режим.

б) Активизация автоматического управления:

Внимание ! Только в НАЧАЛЬНОЙ ПОЗИЦИИ светодиод


загорается.

* нажмите кнопку чтобы перейти к автоматической программе

* нажатие кнопки EMERGENCY STOP (аварийная остановка) или


кнопки прерывает автоматическую программу.

* нажатие кнопки возобновляет работу автоматической программы.

Повторно нажмите EMERGENCY STOP и

26
Пример программы взаимодействия CNC/DH-65

программа

обработка изделий

M 69 (патрон открыт)

M * * (M00) остановка программы до момента получения управляющего сигнала


от устройства подачи прутка после каждой обработки.

/ G 00. Z200 выполнить во время появления конца прутка (также может быть выполнено
подпрограммой).

/G 04. U1.0 ограничитель движется на 200 мм назад для выталкивания остатков.

/G 00. Z0.5 остановка на одну секунду.

/M 00 (M00) отрезание 0,5 мм от начала нового прутка перед основной обработкой.

M 68
(патрон
закрыт) задержка режима M00 до стартового сигнала после окончания замены
прутка в устройстве подачи.

обработка изделий

27
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ TD200:

1. Сначала выбрать изменить параметры или функциональные кнопки F1~F8.


Если вы выбираете F1~F4, то можно выбирать напрямую.
Если вы выбираете F5~F8, то необходимо сначала нажать кнопку SHIFT.
2. На экране отобразятся два информационных блока (верх/низ), к которым можно
применить кнопки выбора Кроме того, в это время с левой стороны
появится сигнал.

3. Нажмите ENTER. Сигнал появится с правой стороны.


4. Для внесения изменений в параметры используйте кнопки
В это время с правой стороны высвечивается параметр VF, который можно
изменить.
5. После внесения исправлений нажмите ENTER. Параметр VF с правой стороны
сохраняется в качестве параметра F; внесение изменений завершено.

Пример:
F1~F4 F5~F8 (необходимо нажать SHIFT)

НАЖМИТЕ F3 (ДЛИНА
ИЗДЕЛИЯ)

ВЫБЕРИТЕ ВВЕРХ/ВНИЗ

ВВЕДИТЕ ДЛИНУ
ИЗДЕЛИЯ

28
5.3.2) ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ КНОПОК.

После установления связи между DH-65 и токарным станком С ЧПУ необходимо


установить значения функциональных клавиш F1~F8, после чего устройство подачи
прутка будет работать ровно. (Блок : мм)

F1: Сообщение об ошибке, если слишком короткий пруток.


0: Нет сообщения об ошибке, если слишком короткий пруток.
1: Сообщение об ошибке, если слишком длинный пруток.

F2. Ограничение положения толкателя

F2 = A
F2 = Толкатель возвращается в
положение «B»

(1) Когда толкатель находится в секции «А», то обратный ход соответствует команде
F4.
(2) Когда толкатель находится в секции «B», то обратный ход соответствует команде
F2, а обратное расстояние зависит от F2.

F3. Длина изделия:

(1) Задайте значение F3, равное длине


изделия.
(2) При замене изделия на новое вносите
значение длины нового изделия.

29
F4. Обратный ход:

(1) Когда толкатель находится в секции «A», обратный ход соответствует F4.
(2) Пожалуйста, устанавливайте значение F4 больше1 мм, чтобы толкатель не доходил
до шпинделя.
Примечание: Длина обратного хода воздушного цилиндра всегда больше
установленного значения.

F5. Безопасная длина:

(1) F5. Подтверждение подачу нового прутка в патрон.


(2) Если новый пруток загружается, когда кулачки в шпинделе зажаты, то устройство
подачи прутка выдаст аварийный сигнал.
(3) Пожалуйста, вводите корректные значения.
Слишком большое значение не позволит запустить токарный станок с ЧПУ.
При слишком маленьком значении функция F5 неэффективна.

Пример: Объяснение F2 и F4
Если F2 = 800 мм
F4 = 5 мм
Толкатель находится в секции «А»
каждый цикл по 800 мм. Когда патрон
закрыт, возврат = 5 мм.
Толкатель находится в секции «B»
каждый цикл. Когда патрон закрыт,
возврат = 800 мм.

* Пожалуйста, вводите корректное значение. При слишком большом значении


появляется сообщение об ошибке, т.к. загрузчик DH-65 не может запустить токарный
станок. При слишком маленькой длине прутка материал не выходит из патрона станка.

F6. Точка окончания прутка: максимальное значение обработки длины прутка (конец
прутка)
После завершения установки
загрузчика DH-65 подведите толкатель
к цанге токарного патрона, что
является значением F6. Схоже со
значением параметра F3 при контроле
замены материала.

30
F7. Точка выхода прутка: точка выхода остатка.

Выдвинуть толкатель на 15 мм из
цанги патрона, это значение F7.
Значение F7 всегда должно быть
больше значения F6, в противном
случае DH-65 подаст аварийный
сигнал.

F8. Точка Z – ограничение подачи для первого раза.


Значение F8 соответствует
предельной границе давления толкателя.

Специальное примечание: После завершения установки должны быть настроены


значения F1~F8. Пользователь меняет установки F1 и F3 при
замене параметров длины изделия. Значения F2 и F4 зависят от
установок подачи.

31
5.3.3) Регулировка параметров времени:
Регулировать параметры времени в PLC можно с помощью двух кнопок. В зависимости от
характеристик токарного станка с ЧПУ, техник может подобрать оптимальные настройки.

В течение обработки материал выталкивается ограничителем. Настройка


ТАЙМЕРА, подающего сигнал, производится с помощью данной кнопки
(диапазон: 0 секунд ~ 5 секунд).

Материал проталкивается до ограничителя, и подается управляющий сигнал на


станок для зажима патрона. Задержка DH-65 на определенное время перед
движением толкателя назад регулируется с помощью данной кнопки (диапазон: 0
секунд ~ 5 секунд).

32
5.4) Введение в эксплуатацию DH-65

ИСТОЧНИК СЖАТОГО ВОЗДУХА

• минимальное давление 6 атм.


• потребление сжатого воздуха около 50 л/ч
• минимальный размер поперечного сечения устройства поставки сжатого воздуха 8
мм
• вспомогательное устройство должно быть настроено на 6 атм.
• устройство подачи прутков имеет разделительный клапан, встроенный в источник
сжатого воздуха – поэтому контрольное устройство активируется в течение 8
секунд, после чего устройство подачи прутка готово к работе

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

• Напряжение 220 V 50/60 Hz


• При работе со станком DH-65 главный переключатель должен находиться в
позиции 1.

ЭКСТРЕННАЯ ОСТАНОВКА

• При нажатии кнопки экстренной остановки ПЛУ инициирует команду блокировки


всех клапанов

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАМКА

• Под крышкой DH-65 имеется переключатель замка.


Устройство DH-65 может управляться вручную с открытой крышкой.
• Устройство DH-65 может управляться вручную и автоматически с закрытой
крышкой.

33
5.5) Описание аварийных сигналов:

Аварийный сигнал 1: Пожалуйста, проверьте датчики SR1, SR2, SR3.


Аварийный сигнал 2: Пожалуйста, проверьте позиции SR1, SR2.
Аварийный сигнал 3: Ошибка оси Z, материал не подается в шпиндель.
(1) Пожалуйста, используйте ровный материал.
(2) Пожалуйста, проверьте центровку устройства подачи прутка и
токарного станка.
Аварийный сигнал 4: Пожалуйста, проверьте установленные значения F6 и F7, значение
F6 всегда должно быть меньше значения F7.
Аварийный сигнал 5: Материал не может гладко выходить из патрона:
а) Если материал уже вышел, но аварийный сигнал не исчез, то
необходимо поменять значение F5 на меньшее.
b) Если материал еще не вышел из цанги станка, и станок работает,
то необходимо поменять значение F5 на большее.
c) В иной ситуации, пожалуйста, проверьте переключатель LS1.
Аварийный сигнал 6: Если нет сигнала открытого патрона станка или M-кода,
пожалуйста, проверьте программу и соединение.
Аварийный сигнал 7: Если материал не загружен, пожалуйста, загрузите материал.
Аварийный сигнал 8: При несоответствии параметров F6 и F7, пожалуйста, поищите
причину.
Аварийный сигнал 9: При замене материала или устройства подачи прутка
выталкиваются остатки и цанга станка не открыта.
Пожалуйста, проверьте программу.
Аварийный сигнал 10: Если остатки не выталкиваются, проверьте установки F7
(при слишком больших значениях вывод невозможен, или не
открывается цанга станка, или ограничителю не хватает места).
Аварийный сигнал 11: Ошибка станка или нет давления воздуха в устройстве подачи
прутка.
Аварийный сигнал 12: Убедитесь, что настройки F1 < F3, F6 < F7.
Аварийный сигнал 13: Расстояние SR2 или SR3 отрегулировано неверно.
Аварийный сигнал 14: Слишком короткий пруток.

34
5.6) ОБНАРУЖЕНИЕ ОШИБОК

Нет подачи питания в блок управления:


• Активен ли блок питания устройства подачи прутка?
• Включен ли главный выключатель?
• Давление сжатого воздуха = 6 атм.?
• Активизирована ли экстренная остановка (EMERGENCY STOP)?
• Фиксатор переключателя в позиции «0» (горизонтальной), и крышка закрыта?
• В порядке ли предохранители (два на блоке питания, два на плате)?

Аварийный сигнал светодиода LED:


• DH-65 находится не в начальной позиции: приведите машину в начальную
позицию (см. РУЧНАЯ и АВТОМАТИЧЕСКАЯ работа).
• Пруток не загружен: загрузите новый пруток.
• Расстояние между точкой окончания прутка (см. 5.6 F6) и толкателем слишком
большое: введите новые параметры (см. 5.5 операции функциональных клавиш).
• Автоматический запуск невозможен (прутковая заготовка в загрузочной дорожке).
• Сигналы дефекта от бесконтактных переключателей: почистить и проверить.

Удаление сообщений об ошибке производится с помощью клавиш:

* Один раз нажать питание ВКЛ/ВЫКЛ, или нажать кнопку -

снова нажать кнопку

Устройство подачи прутка не отвечает на сигнал старта:


• Устройство подачи прутка не находится в автоматическом режиме (см.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА).
• Направление патрона в токарном станке с ЧПУ было изменено.

Не может быть достигнуто положение +Z или –Z:


• Выдвижной цилиндр был перегружен.
Для предотвращения любых повреждений электромагнитная муфта выдвижного
цилиндра должна быть освобождена.

СПОСОБ ИСПРАВЛЕНИЯ: Зафиксируйте выдвижной цилиндр, оказав давление в


противоположном направлении.

35
5.7) Список РЕЛЕ ВВОДА /ВЫВОДА устройства DH-65.

Сигнал открытого патрона

M-код

Сигнал NC (нормальное открытие)

Сигнал задержки подачи

Стартовый сигнал NC

Закрытие импульса

Деактивация BDT и активизация M01 или сигнал конца


прутка

Подача сигнала ошибки ЧПУ

Подающее устройство запускается в автоматическом


режиме

ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО в режиме АВТО

36
5.8) Описание прокладки электрических проводов.

ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ
Блок питания и интерфейс устройства подачи прутка помогут вам легко установить
электрическое соединение через терминалы TB15.
Определенные реле PC платы обеспечивают безопасное разделение потенциалов
ввода и вывода.
Все реле имеют blow out магнитные диоды, (устройства?) ввода снабжены
обратной защитой батареи.

ПОТОК ОБМЕНА ДАННЫМИ МЕЖДУ ТОКАРНЫМ СТАНКОМ С ЧПУ И


УСТРОЙСТВОМ ПОДАЧИ ПРУТКА МОЖЕТ БЫТЬ РАЗДЕЛЕН НА ЧЕТЫРЕ ШАГА:
• Стартовый сигнал устройства станка с ЧПУ устройству подачи прутка
• Сигнал остановки станка с ЧПУ
• Стартовый сигнал станка с ЧПУ
• Активизация дополнительной программы станка с ЧПУ

СТАРТОВЫЙ СИГНАЛ УСТРОЙСТВА ПОДАЧИ ПРУТКА


• сигнал открытия патрона (01) посылается устройству подачи прутка только в
режиме автоматической работы
(защита оборудования при ручном открытии патрона).

Патрон открывается из ЧПУ

М-код из ЧПУ

Остановка программы ЧПУ


• Сигнал остановки NC (D1); так же, если оператор нажимает на эту кнопку.
В большинстве случаев необходимо для синхронизации M01 (M00 может
использоваться только в некоторых случаях, т.к. запуск М00 возможен только при
закрытом патроне). М01 активизируется через реле D4.

• М-код; M-код, т.е. M70 будет активирован и останется до момента подачи


определенного сигнала.
В этом случае электрическое соединение необязательно.

37
Выберите программу 2 (с М-кодом):
5.9) Запуск программы ЧПУ
* Стартовый сигнал NC (D2); если станок был остановлен через NC или M01, его
можно запустить заново с помощью кнопок запуска NC. Это равноценно нажатию
оператора на кнопку.

* Подтверждение M-кода (D2); после того, как станок с ЧПУ активирует М-код, он
будет дожидаться ответной реакции, которую он получает извне. Следующий
программный шаг будет выполнен только после получения обратной связи.

АКТИВИЗАЦИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ЧАСТИ ПРОГРАММЫ,


ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЙ ВОЗМОЖНОСТЬ УПРАВЛЕНИЯ ОСТАТКОМ.
* BDT 2 доступен:
программирование : /2
активизация через D4
Для активизации BDT 2-установки должно быть доступно (устройство) ввода.
Такое удаление материала не зависит от нормального удаления.

* Переключатель BDT (положение ввода-вывода) на станке с ЧПУ.


Если необходимо распознать остаток, то реле F4 прерывает подачу питания, BDT
читаются и выполняются.

38
* Внешний ввод BDT доступен:
Активизация через D4.
Для активизации установок BDT должно быть доступно устройство ввода.
Удаление материала зависит от устройства подачи прутка, поэтому удаление
материала может быть использовано только в программе устройства подачи прутка.

5.10) ПАРАМЕТРЫ ПРОГРАММЫ


Параметры устанавливаются техником и не должны изменяться !
В случае если параметры необходимо изменить:
* выключите главный переключатель !
* откройте панель переключателя
* отрегулируйте параметры в соответствии со схемой 1
* закройте панель переключателя
* включите главный переключатель

Регулировка начальной установки: Функциональный переключатель

Номер параметра:

Схема 1: конфигурация параметров «функционального переключателя».


Номер Функция Переключение позиции

39
1.2 выбор программы 0.0 = старт/стоп
1.0 = с М-кодом
0.1 = программа одиночного прутка
1.1 = тестовая программа
3.4 сигнал удаления материала 0.0 = постоянный сигнал
1.0 = двойной импульс
0.1 = двойной импульс
1.1 = постоянный сигнал

5 сигнал открытия патрона 0 = открыт


1 = закрыт

5.11) ОПИСАНИЕ РЕЖИМА – соединение только с сигналом патрона

Сигнал открытия патрона также является стартовым сигналом устройства подачи прутка.

Он работает следующим образом:

После «открытия патрона» станка с ЧПУ устройство подачи прутка запускается и


посылает (ЗАДЕРЖКА ПОДАЧИ) (D1) сигналы установке NC, или NC программа
удерживается в M00 (M01). Запускается толкатель и увеличивается давление
(переключатель давления посылает необходимый сигнал на контроль).

Сигнал FEED HOLD (задержка подачи) (D1) постепенно гаснет и через 0,3 сек.
Посылается стартовый сигнал. Следующий программный шаг обрабатывается, и патрон
закрывается.
Станок начинает обработку.

Как только исчезает сигнал устройства подачи прутка «CHUCK OPEN» (открытый
патрон), контрольное устройство устанавливает период ожидания, который можно
отрегулировать через параметры таймера PLC.

По истечении периода ожидания толкатель DH65 совершит обратное движение на


определенное расстояние (см. 5.6 функция F4).

Теперь DH65 ожидает следующего сигнала открытого патрона.

Если устройство подачи прутка должно опознать остатки при движении вперед
(бесконтактный переключатель), сигнал ЗАДЕРЖКИ ПОДАЧИ (D1) гаснет, и посылается
стартовый сигнал NC (D2).

Далее, в установку NC посылается непрерывный сигнал (D4), который активизирует


удаление блока или вызывает «подпрограмму». Далее, устройство подачи прутка
переходит в позицию «изъятия» F7 (бесконтактный переключатель) и выталкивает
остатки из патрона.

В это время станок с ЧПУ подведет револьверную головку в позицию упора с помощью
подпрограммы, через некоторое время возвращается в положение «ожидания».

40
Устройство подачи прутка возвращается к позиции «0 градусов», подавая новый пруток.
Потом он толкает пруток в шпиндель станка.
Толкатель не пойдет обратно, пока не получит сигнал «толкатель впереди»
(бесконтактный переключатель) от контрольного устройства, который стирает сигнал D4.

Упор токарного станка должен достичь своей позиции.

Когда толкатель достигает «самого заднего положения», устройство подачи прутка


приходит в позицию «15 градусов», а толкатель движется вперед.

Когда толкатель выдвигается «при полном давлении», посылается другой стартовый


сигнал NC (D2), патрон закрывается, и «толкатель совершает» возврат на определенное
расстояние по истечении периода ожидания.

Если в патроне «не должно быть прутка» во время движения толкателя, устройство
подачи прутка узнает об этом, толкатель немедленно остановится, а контрольное
устройство отправит «сигнал ошибки» на панель и станку с ЧПУ (D5).

5.5.3) ОПИСАНИЕ РЕЖИМА – соединение с сигналом открытого патрона и


дополнительный режим (D02).

Дополнительная функция:

Дополнительная функция может быть М-функцией (главное приложение) или


запросом, в зависимости от того, активна ли автоматическая программа станка с ЧПУ.
(В ситуации, когда патрон открывается вручную, устройство подачи прутка не будет
запускаться и не причинит ущерба оборудованию)

Через этот переключатель позиций программа осуществляет функцию AND «вход для
D01 и D02 UND-verknupft».

Это означает, что устройство подачи прутка может запуститься только в том случае, когда
выполнены оба условия (патрон открыт и активизирована дополнительная функция).
В другой ситуации функция аналогична одной из описанных выше.

41
5.11.1) ОПИСАНИЕ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ НА
ФУНКЦИОНАЛЬНОМ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕ.

Переключатели 1,2
• программа 1
• стартовый сигнал только через D01

• программа 2
• с М-кодом
• стартовый сигнал через D01 и D02

• программа 3
• одиночный пруток
• каждый цикл требует замены прутка на новый

• тестовая программа

Переключатели 3,4

• В течение подачи реле D4 постоянно активно

• Один импульс передается при опознании остатков. По


окончании процесса подачи передается еще один импульс

• Один импульс передается при опознании остатков. По


окончании процесса подачи передается еще один импульс

• То же, что и в первом случае, но добавляется сигнал D4 перед


закрытием патрона

Переключатель 5

• При аварийном сигнале устройства подачи прутка D5 передает


сообщение об ошибке в ЧПУ станка

• При аварийном сигнале устройства подачи прутка D5 не


передает сообщение об ошибке в ЧПУ станка

42
5.12) ДИАГРАММЫ ИМПУЛЬСОВ
5.12.1) ПРОГРАММА 1: без М-кодов

43
5.12.2) ПРОГРАММА 2 (с М-кодом)

44
5.12.3) ПРОГРАММА 3 (одиночный пруток)

45
5.12.4) Одиночный цикл (одиночный пруток)

1. Программы 1 и 2 могут использовать одиночный пруток (установка F6 на


TD200 в позиции B.T.D. (D4 включено) каждый раз требует замены
материала). Диапазон действий B.D.T. в пределах F6 минус F3 (длина
продукта), т.е. B.D.T. (D4 включено) > F6 - F3.
2. При выборе программы 3, пожалуйста, внимательно следуйте инструкции и
сверяйтесь с программным описанием.

* Программа 3 использует новый материал для вывода материала старого, затем


новый материал поступает на обработку. Толкатель движется назад, загрузка
материала; ожидание.
После того, как станок останавливается с открытым патроном и в позиции
М-кода, можно загружать новый материал в шпиндель станка. Затем толкатель
выходит на позицию; новая загрузка материала. После того, как новый
материал выталкивает старый, на устройстве подачи прутка появляется
стартовый сигнал.
Как только станок получает сигнал, ограничитель полностью выходит из
патрона, цанга станка закрывается, ограничитель немного движется назад – в
этот момент должен выйти старый материал.
После выхода старого материала ограничитель возвращается, прежде чем
цанга опять откроется для нового материала. Таким образом, новый материал
вместе с ограничителем поступает в обработку, после чего подается стартовый
сигнал. Толкатель устройства подачи прутка возвращается и повторяет цикл.

46
Устройство подачи прутка Токарный станок
|
В первый раз загрузить новый материал -------------- Открытие цанги, остановка на М-
код
в цангу станка
|
Положение толкателя
|
Выталкивание нового материала
|
Новый материал выталкивает старый
|
Действие D2 (запуск станка) ----------- Ограничитель станка полностью
возвращается из цанги
|
Закрытие цанги
|
Ограничитель немного
возвращается назад, старый
материал выходит
|
Ограничитель возвращается
к переднему краю цанги
|
Открытие цанги, остановка на М-
Выталкивание материала ------------------ код
Действие D2 (запуск станка) ------------- Ограничитель сзади
|
Закрытие цанги
|
Устройство подачи прутка: назад --------------- Начало обработки
|
Подача материала
|
Ожидание конца обработки Окончание обработки
Открытие цанги, сигнал М-кода Открытие цанги
(остановка на М-код)

Возврат к объяснению предыдущего пункта

47
5.12.5) 24 положения контактов

Устройство подачи прутка ЧПУ

48
24 положения контактов

5.13) Прокладка электрических проводов. Примеры


5.13.1) Пример с М-кодом: Примеры NC-
программ

HAIDINGE COBRA Интерфейс 42 соединения

49
5.13.2) Пример без М-кода:

50
5.13.3) Пример с М-кодом:
В целях упрощения работы используется М-код (с внешним подтверждением).

51
5.13.4) Примеры.

52
53
54
55
F7 – точка выхода прутка; F6 – точка окончания прутка.

Устройство подачи прутка Станок


1. Ожидание Ограничитель на Z0
2. Толкатель вперед под давлением Открытие цанги, задержка на М00 или М-коде
3. Толкатель вперед Запуск программы, ограничитель на Z1
4. Толкатель вперед Закрытие цанги
5. Толкатель назад Обработка
6. Ожидание Обработка компонента
7. Ожидание Резка и отделение
8. Ожидание Ограничитель на Z0
9. Толкатель вперед под давлением Открытие цанги, задержка на М00 или М-коде
10. Толкатель вперед Запуск программы, ограничитель на Z1
11. Толкатель вперед Закрытие цанги
12. Толкатель назад Обработка
13. Ожидание Обработка компонента
14. Ожидание Резка и отделение
15. Ожидание Ограничитель на Z0
16. Толкатель вперед под давлением Открытие цанги, задержка на М00 или М-коде
17. Толкатель вперед Запуск программы, ограничитель на Z1
18. Толкатель вперед Закрытие цанги
19. Толкатель назад Обработка
20. Ожидание Обработка компонента
21. Ожидание Резка и отделение
22. Ожидание Ограничитель на Z0
23. Толкатель вперед под давлением, Открытие цанги, задержка на М00 или М-коде
активизация BDT
24. Выталкивание остатков (F7), Выполнение подпрограммы, удаление блока,
толкатель назад ограничитель продолжает движение
25. Толкатель назад,
загрузка нового прутка в желоб Ограничитель движется до Z2, задержка 1 сек.
26. Новый пруток Ограничитель движется до Z0 + 0,5 mm,
задержка подпрограммы на M00
27. Толкатель вперед Ожидание
28. Толкатель вперед под давлением Запуск программы, закрытие цанги
29. Толкатель назад
30. Видна передняя часть прутка

56
СОДЕРЖАНИЕ

Таб. 01 Стойка
Таб. 02 Крышка
Таб. 03 Устройство подачи
Таб. 04 Устройство кодирования
Таб. 05 Устройство раскачивания пластины
Таб. 06 Поддерживающее устройство
Таб. 07 Контрольное устройство подачи-вывода
Таб. 08 Станина
Таб. 09 Толкатель
Таб. 10 Диаграмма сжатого воздуха

57
ддд

58
рррр

59
ддд

60
ллл

61
ггг

62
63
ллл

64
ррр

65
ллл

66
ООО

67
Диаграмма сжатого воздуха.
Обозначение Описание и функция Технич.данные Кол-во Поставщик Направл. постав. Замечания

Фильтр, регулятор,
смазчик

Плавный вход

Датчик

Регулятор

Пневматический
электрический
микро –
переключатель

Клапан 3/2

Клапан 5/2

Механический
клапан

Поршневой цилиндр

Бесштоковый
цилиндр

Регулятор потока

68
рр

69
Каталог электрического оборудования

Обозначение Circuit Описание и Технич. Кол- Поставщик направления Замечания


функции параметры во
PL0 1 CE
Программное 1 Siemens
управление

PLC 1 CE
Модуль 1 Siemens
расширения

TD200 1 Пульт оператора 1 Siemens CE

TR 1 CE
Трансформатор 1
схемы управления

CS1 2 Выключатель 1 CE
электроснабжения

PB1 1 CE
Аварийная кнопка 1

PB2 1 Аварийная кнопка 1 CE

F1 2 CE
Плавкий 2
предохранитель

F2 F3 1 Запальная цепь 2

F4 1 Интерфейс 1

SR1 1 Датчик загрузки 1


прутка
SR2 1 Датчик рабочей 1 CE
точки
SR3 1 Датчик точки -Z 1
DP 1-8 1 Функциональный 1
переключатель CE

AS1 1 Воздушный
переключатель 1
(главный
источник воздуха)
AS2 1 Воздушный
переключатель 1
(датчик
повышения)

70
BZ 1 Зуммер 1

COVER1 1 CE
Защитный 1
выключатель

(COVER 1) 1 Защитный CE
выключатель 1

COVER 2 1 CE
Защитный 1
выключатель

D0 1 Питание 1
ВКЛ/ВЫКЛ
D01 1 Патрон открыт 1
D02 1 M-код 1

D03 1 Сигнал NC 1
D1 1 Задержка подачи 1
D2 1 Запуск цикла 1
D3 1 Импульс закрыт. 1
D4 1 Конец прутка 1
D5 1 Сигнал в NC 1
D6 1 Автоматическая 1
работа
D7 1 Автоматическая 1
подача
D8 1 Интервал 1

Дд

71
д

72
Схема воздушного давления

Обозначение Описание и функции Технич. Кол- Поставщик Напарвления Замечания


параметры во
FRI Фильтр, регулятор, 1 AirTAC
смазчик
S1 Плавный вход 1 Legris ISO 9001

S2 Датчик 1 Legris ISO 9001

RE Регулятор 1 AirTAC

AS1 Пневматический 1 CE
электрический
микропереключатель Festo
AS2 1 CE

VAL1 3/2 клапан 1 CE

VAL2 1
AIRTAC

VAL3 Клапан 5/2 1 CE


VAL4 1

VAL5 Механический 1
клапан

C1A 1 ISO 6432


Поршневой цилиндр

C1B 1 ISO 6432


AIRTAC

C2A 1

C2B 1

C3 Бесштоковый 1 Festo
цилиндр

R1A 1
R1B 1
R2A Регулятор потока 1
R2B 1 Legris ISO 9001
R3A 1
R3B 1

73
F1 – Длина заготовки
F2 – Ограничение положения толкателя
F3 – Длина изделия
F4 – Обратный ход
F5 – Безопасная длина
F6 – Точка окончания прутка
F7 – Точка выхода прутка
F8 – Точка Z

1) Значение F8 задается на фабрике. Пожалуйста, не вносите своих изменений.


2) При установке устройства подачи прутка задавайте значения F2, F4-F7 в
соответствии с конкретной ситуацией и записывайте все параметры.
3) Значения F1 и F3 задаются оператором. F1 должно быть всегда меньше F3.
4) Если значения F1 больше F3, F6 больше F7, то появляется сообщение об
ошибке. Параметр F5 должен быть установлен корректно.

74