dy x x2 y 2

11. Exp:   xdx  ydy  dy  0    y  C1  x 2  y 2  2 y  2C1 

dx y 1 2 2
2 2
 x  0   y  1  2C1  1  C
z sin z z sin z
12. Exp: Consider a function f  z   2
of a complex variable z. f z  has a pole of order 2 at
z    z   2
z 
   
14. Exp: If a  3iˆ  2 ˆj , b  iˆ  2 ˆj are linearly dependent a  mb  0 , for some values of m but 3  m  0 and
  
2  2 m  0 do not have any solution. So they are linearly independent. a.b  0 (Not orthogonal); a  b  0
(Not normalized)
 A11 A12 A13 
15. Exp: For symmetric tensor Aij   A21 A22 A23   A12  A21, A23  A32 , A13  A33 , hence there are six
 A31 A32 A33 
independent components.
 1 0
16. Exp: A   I  0  
1   1  0    2  1    0    0,  2,  2 
0 1 
  
17. Exp: Let A  A0  xˆ  yˆ  zˆ  , B  B0  xˆ  yˆ  zˆ  and r  xxˆ  yyˆ  zzˆ.
     
B  r  xˆ  z  y  B0  yˆ  z  x  B0  zˆ  y  x  B0   A. B  r  0.   
2
1 d 21   z  1 16 z 
18. Exp: At z  1 pole is of order 2 so residue is   3
2  1 dz 21   z  3 z  12 
  z 1
4   1 1  1 1 1 
19. Exp:  1 1   0 5   0    4    5     0    2,5,5.
2
4  4   
 1 1 4    0 0 5   
20. Exp: 4  C45  120 ways.

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1. Degree of Freedom, Constraints, Lagrangian Dynamics

4. Exp: dof  2 (r ,  )
1
6. Exp: L  m( x 2  y 2 )  mgy; x  A cos , y  sin 
2
1 1
8. Exp: M ( x,0) m  ( x  b sin  ,  b cos ); L  TV  mx 2  m x   b 22  2bx cos  mgb cos 
 
2 2
1
9. 
Exp: T  m x 2  y 2 ,V  mgy
2

1 1
10. Exp: v 2  x 2  l 2 2  2lx cos , Here x  at 2 ;  x  at v 2  a 2t 2  l 2 2  2lat cos T  mv 2 ,V   mgl cos 
2 2
11. Exp: No. of normal modes of small oscillations is equal to the no.of degree of freedom.
1
12. Exp: v 2  r2  r 2 2 , Here   t     ;T  m r2  r 2 2 & V  mgr sin   mgr sin( t )
 
2
d  L  L L L
13. Exp:     0&  mr,  mr 2  mg sin( t )

dt  r  r 
r r
V V d  V  V
16. Exp: V  1  q 2   2 q & 0 F     F  2q
q q dt  q  q
1 d  L  L d mga
17. Exp: L  I2  mga cos   0 I  mga sin   0  I   mga sin     
  .
2 dt     dt I
GMm
18. Exp: PE   Attractive  .L  T  V
r
 d  V  V V 2(1  q ) V 1 2 2(1  q ) 2
19. Exp: Generalized force F    ;  ;  ; F  3 q   3
dt  q  q q q3 q q 2 q q3 q
1 1 L L d  L  L d
20. Exp: L  q 2  qq  q 2 ;  q  q and  q  q;     0  (q  q)  (q  q )  0
2 2 
q q dt  q  q dt
q  q  q  q  0; q  q (SHM )
2.Lagrangian Dynamics

 
1. Exp: V   F .dr  k / 2r 2

2. Exp: Equation of motion m  ax  by  k  ax  by  and m  bx  cy  k  bx  cy 
 a b   
x a b  x 
m
b c   
y
  k      mx  kx and my   ky (2 D Harmonic oscillator )
   b c   y 
d  U  U
5. Exp: Fr   
dt  r  r
1 1
Exp: Trot  mr 22  due to sliding  ;Trot  m  r sin    2 (due to Rotation of the tube) V  mgr cos .
2
7.
2 2
L
8. Exp: x  r cos  , y  r sin   p x   mr sin  , p y  r cos   xp y  yp x  mr 2 p   mr 2

x2 2x 1 1  4 x2 
9. Exp: y   y  ; T  m( x 2  y 2 )  mx 2 1  2  ; V  mgy  L  T  V
l l 2 2  l 

1
10. Exp: x  r cos  t; y  r cos  t ; L  m( x 2  y 2 )  V
2
1 d  L  L
13. Exp: L  m(r 2 2  r 2 sin 2  2 )  mgr cos ;  0
2 dt    
1 k k 1 k
21. Exp: T  m r2  r 22 ; F  2 ;V   Fdr  ; L  T  V ; L  m r2  r 22  ; Equation of motion for ‘r’ is
    
2 r r 2 r
d  L  L d  k  k
  0;  mr    mr 2  2   0; mr  mr2  2  0
dt  r  r dt  r  r
22. Exp: x  l  2  sin 2  ; x  l  2  2cos 2   l  2  2 cos 2  ; y  l 1  cos 2  ; y  l  2sin 2  ;
1 1
T
2
 2 
 2
m x 2  y 2  m l 2  2  2cos 2   2  l 2 4sin 2 2 2  ;


2 2

2 2

2 2
 2ml   2  2cos 2   4ml  1  cos 2   8ml  cos  ; 2

V  mgy   mg 1  cos 2   2mgl sin 2  ; L  8ml 2 2 cos2   2 mgl sin 2 

1 1 q2 1 q2 d  L  L
23. Exp: T  Li 2  Lq 2 ;V  ; L  Lq 2  Equation of motion:     0;
2 2 2C 2 2C dt  q  q
d q q
 Lq      0; Lq   0
dt  C  C
d  V  V d  1    1   1 1  q q 1 q 1
24. Exp: Generalized force     ;    1  q   2   ; 2 q  2 ; 2  2  2  2
dt  q  q dt  q    q   q q q q q q
d  L  L d
25. Exp: For r:   0; mr cos ec 2   mr 2  mg cot    0; m rcos ec 2   mr 2  mg cot   0;
 
dt  r  r dt    
mrcos ec   2mr cos ec  cot   mr  mg cot   0 ; 
2 2 2
r cos ec   r  g cot   0; r  r 2 sin 2   g cos  sin   0
2 2

 V d  2r   r   1  2  rr  r2   r 2  1 2rr r2  r 2  2rr 

2
d  V 1 1
26. Exp: F    ;  2   1  2   2  ; 2  2   1  2  2  2 2  2 2  2 ; F  2 1  
dt  r  r dt  rc   c   r  c  r   c  r c r c r r r  c 2 
1 1 2
27. Exp: T  mx 2 ;V   mgx  k  x  l0 
2 2
d  L  L d
28. Exp:     0;  e t (mq )   e t (kq)   0; m  e t q  e t q  kqe t  0 m q  mq  kq  0
dt  q  q dt
 1
29. Exp: v 2  a 2t 2  b2 2  2atb cos ;T  m a 2t 2  b 2 2  2atb cos ; V   mgb cos
 
2
1
L  T V ;L  m a 2t 2  b 2 2
  2atb cos   mgb cos 
2
1 d  L  L
31.
2
 
Exp: L  m r2  r 2 2 sin 2   mgr cos  ; equation of motion 
dt  r  r
0;

d
dt
 
 mr   mr 2 sin 2   mg cos   0; mr  mr 2 sin 2   mg cos  0; r  r 2 sin 2   g cos  0
1 1 1
32.    
Exp: T  m x 2  z 2 ; z  x 2  z  2 xx  m x 2  4 x 2 x 2  mx 2 1  4 x 2 ; V  mgz  mgx 2
2 2 2
 
1 2
L  T  V  mx 1  4 x 2  mgx 2
2
 
1 kr 2 1 kr 2
33. Exp: T  M r2  r 22 ;V   kr cos dr 
  cos ; L  M r2  r 2 2 
 cos  ;  
2 2 2 2
d  L  L d
  0;  Mr   Mr2  kr cos   0; Mr  Mr2  kr cos   0
dt  r  r dt
0 0 0
1 1  x4  1 2
34. Exp: Workdone W   Fdx  mv 2   c  x dx  mv 2 ';  c   
3
 mv
2 2  4  2
a a a
4
c  1 ca c 2
 0  a 4   mv 2 ; v 2  ;v  a
4   2 2m 2m
t
dV F F Ft F  1 
35. 
Exp: F  F0 1  te t ; F  m  dt m
 
; dV  0 1  te t dt ;V  0 1  te t dt ; V  0  0 te t  e t  1  ; dx  Vdt;
m  m m   
 
0
t t t
F0 t F0   t 1 t  F0t 2 F0 F
x  
m m   te 

e  1 

dt ; 
2m m

 
te t dt  0 2
m   e
t

 1 dt
0 0 0

F0t 2 2 F0 Ft 2F Ft 2 F0  Ft F t2
   0 2 e t  03 et  0 2 x  3 
1  et   0 2 e t  1  0
2m m 3
m m m m  m   2m
36. Exp: For the disk of mass m the coordinates are x  b cos ; y  b sin  ; velocity components are
1 1  mr 2  2 1 1
x  b sin  , y  b cos ; T  m  x 2  y 2  b 2 2  2bx sin   2by cos       M x  y  MR  ; V
 2

2 2 2
2 2 2  2 4
=0
d  L  L d  m2 x 3   V V 
38. Exp:     0;   ( x )    mx 2
 2mxV  2V ( x)   0;
dt  x  x 
dt  3  x x 
 
dV V V  V   2 V
m 2 x 2   ( x)  2mx 2
x  2mxV  mx 2  2V ( x )  0;  mx    mx  2V ( x)   0; mx   x

dx x x  x 
 1
39. Exp: tan    z   cot   z   cot  ;T  m      z ;
z 2
2 2 2 2
 
1 1 d  L  L
T
2
  2

m  2 2   2 cos ec 2 ;V  mgz  mg  cot  ; L  m  2 2   2 cos ec 2  mg  cot  ;  
dt    
 0; 
m cos ec 2  m 2  mg cot   0
L d  L  L d
40. Exp:  0;    0;  m   0
 dt     dt
1 1 1 1
41.
2 2 2 
 
Exp: x  r cos , y  r sin  ; z  ar 2 ; z  arr; T  m r 2  r 2 2  z 2 ; T  m  1  a 2r 2 r 2  r 2 2  ;V  mgz  mgar 2
 2
 
1
42. Exp: Twedge  Mx ; for mass m coordinates(x,y) =  x  z cos , z sin   ; Velocity components
2
2
1
 x  z cos , z sin   ;Tm  m  x 2  z 2  2 xz
  cos  ;Vm  mgz sin 

2
1
43. Exp: L  mR 2 2  sin 2  2  mgR cos
 
2
 1
44. 
Exp: z  x 2  y 2  xy; z  2 xx  2 yy  xy  yx  x (2 x  y )  y (2 y  x);T  m x 2  y 2  z 2 
2

1  2 2
m x  y 2   2 x  y  x 2  (2 y  x) 2 y 2  2 xy   2 x  y  2 y  x  ;
2  
1 2 2
L  m  x 2  y 2   2 x  y  x 2   2 y  x  y 2  2 xy
2 

 (2 x  y )(2 y  x)   mg x 2  y 2  xy
 
1 1
45. Exp: T  mr 2  mr 2 2 ;V  mgr cos 
2 2
L 1
46.   L; p 
Exp: H  xp  mx  2  xx   m  2  x  x; H   m  2  x  x 2   2 x 2   x 4
x 2
1 p2
  m  2 x    2 x2   x4
2  m  2 x 2

ma 22 
47. Exp: x  a(1  cos  ), y  a sin ; (1  cos )2  sin 2    mga(1  cos ).
L
2  
1   2 2
L  ma2 2 (1  cos  )  mga(1  cos ) and S  cos  / 2  S   sin   S 2  sin  / 2
2 2 4
1 1  cos
 (1  cos ) 2 and S 2  cos 2  / 2   L  8ma 2 S 2  2mgas 2 .
8 2
d  L  L
Equation of motion  0;
dt  S  S
3. HAMILTONIAN DYNAMICS

p1 p2 L L
1. Exp: H  q1 p1  q2 p2  L  ; p1    q2 ; p2    q1
 q1 q2
2
1  L  p  eA  e ; c. If A  A  ,        Lagrangian
2. Exp: L  mv 2  e.A.v  e ; a. p   mv  eA; b. H 
2 v 2m t
will change.
L 1
3.   L; p 
Exp: H  xp  mx  2  xx   m  2  x  x; H   m  2  x  x 2   2 x 2   x 4
x 2
1 p2
  m  2 x    2 x 2   x4
2  m  2 x 2
L L
4. Exp: H   q p  L;
i i px 
x
, py 
y
L 1
5. Exp: p 
q
 e t q  q  pe  t ; H  qp  2 
  L  pe t p  e t  p 2e 2 t   2 q 2 

k 1 k 1 k L
6. Exp: F   rˆ  V   F .dr  k 2 dr  V   L  T  V  mr 2  ; H  rp
 r  L; pr   mr;
r2  r  r 2 r r
pr2 1  pr2  k
H  m  
m 2  m 2  r
L H p H p2 p2
7. Exp: H   p  L; p   ml 2 
 ;    ; 
p     mgl sin  ; H    mgl 1  cos  ;


p ml 2  ml 2 2ml 2
p
8. Exp: H   qp  L; L   qp  H ; q  H / p; q  m  q  p  m  q  q 
m 2 ( q  q )2 1 2
  q  q  
L  qm  pq  mq 2  mqq  m  q  q   m  q  q  q
2m 2
1 1 mq 2 mq 2 m m 2
 mq 2  mqq  mq 2  mq 2  mqq  mqq  mq 2   mqq    q 2  q 2  2mqq    q  q 
2 2 2 2 2  2
1
9.  
Exp: T  m x 2  y 2 ; x  l (2  sin 2 ); x  l 2   2cos 2   ; y  l  2 sin 2 
2
1 2 1
T  ml (2  2 cos 2 ) 2  (2 sin 2 )2   ml 2 (2 ) 2  (1  cos 2 )2  sin 2 2   4ml 2 2 1  cos 2 
2   2  
  
 4ml 2 2 2cos2   8ml 2 cos 2  2 ;V  mgy  mgl 1  cos 2 
L
L  T  V  8ml 2 cos 2  2  mgl 1  cos 2  ; p   16ml 2 cos 2  ;


H   p  L 
p2

8ml 2

cos 2  p2
 mgl 1  cos 2 
16ml 2 cos 2  (16ml 2 cos 2  )2
p2 p2
H  mgl 1  cos 2    2mgl sin 2 
32 ml 2 cos 2  32ml 2 cos 2 
1 1  4 z 2 z 2 z 4 2 
10.
2

Exp: L  m  2   2 2  z 2  mgz  m   2 2

a2
 z 2   mgz
 a 
1  4 z 2  z 4 2  m
 m  2  1 z 2  2   mgz  2  4 z 2  a 2 z 2  z 4 2   mgz
2  a a  2 a    
 
L m pz a 2
pz 
z a

 2 4 z 2  a 2 z  z    z L
; H  zp
m 4 z 2  a2  
q2 q 4 1 2
11. Exp: p1  L / q1  q1  ; p2  L / q2  q2  1 ; q1  p2  p2 ; q2  (2 p2  p1 )  H  q1 p1  q2 p2  L
2 2 3 3 3
p2 mq 2 2 H p H
12.   L; H 
Exp: H  qp 2
 pq cot  t  ; q   2
;p  p cot  t  m 2 q
4m sin  t 2 p 2m sin  t q
L L
13. Exp: pr  ; p  
r 
14. Exp: q  H / p; p  H / q
1 1 k L p
15. Exp: T  m r 2  r 22 ;V   k / r L  m r 2  r 2 2  ; pr 
     mr(or )r  r
2 2 r r m
L p 1 1 k H
p   mr 2 (or )  2 ; Hamiltonian H   pi qi  L  pr r  p   L H  pr2  p 2  ; p   0
 mr 2 2mr 2 
r 
i
p  cons tan t
16. Exp: Velocity components l, l sin  ; v 2  l 22  l 2 sin 2  2 ; y  2l cos , 2l sin ; v 2  4l 2 sin 2  2
1 1
T m1 l 22  l 2 sin 2  2  m2 4l 2 sin 2 2 ;V  2(m1gl cos  )  m2 g  2l cos   2(m1  m2 ) gl cos
   
2 2
1 1
L  T  V  m1 l 22  l 2 sin 2  2  m2 (rl 2 sin 2  2 )  2(m1  m2 ) gl cos
 
2 2
1 2 2 2 2
2
 2 2 2

L  m1l   sin   2 m2l sin   2  m1  m2  gl cos

1  p2 p2  1 p2 
H   2  2 2
   2 2 
 2(m1  m2 ) gl cos
2  m1l m1l sin   2  4m2l sin  

1 q2
18. Exp: T  Li 2 ;V  ;L  T V
2 2c
kr 2 1
19. Exp: F   kr cos ;V   Fdr  kr cos dr  cos ;T  m r2  r 2 2 ; L  T  V
  
2 2
k 1 1 k d
20. Exp: F   2  V  k / r ;T  m r 2  r 2 2 ; L  m r2  r 22  ; mr 2  0; mr 2  constatn; r  2r  0
     
r 2 2 r dt
H p H
21. Exp: L   p  H ;    ; p    mgl sin  
dp ml 2 
p2 dL 2 p p 1
L  mgl 1  cos  ;   mgl   sin    2 p  mgl sin    mgl sin 
2ml 2 dt 2ml 2 2ml
p g  2 p  2 p g
   sin   mgl sin   2 
 sin 
l  2ml  l
 1 1 1
22.   
Exp: y  bx 2 ; y  2bxx;T  m x 2  y 2  m  x 2  4b 2 x 2 x 2   m 1  4b 2 x 2 x 2
2 2 2

1
V  mgh  mgy  mgbx 2 ; L 
2
 
m 1  4b 2 x 2 x 2  mgbx 2

H
23. Exp: q   p  sin q  p  q  sin q; H    L; L 
qp   H
qp 
p
1 1 1 2
L  p  p  sin q   p 2  p sin q; L  p 2  L   q  sin q 
2 2 2
24. Exp: z  A 2r  r;V  mgz;  mgAr 2 ; L  1 m r2  r 2 2  A2 4r 2 r2  mgAr 2 L  1 m  1  4 A2r 2 r2  r 2 2   mgAr 2 ;
   
2 2  
H p p 2 b 2 2  t b 2 2 2 t kq 2
25. Exp: L   qp  H ; q  p    bqe   t
 p   ( q  bqe t ); L 
2

2
q e 
2
q e 
2
L eB L eB  eB eB  eB
26. Exp: Px   mx  y; Py   my  x; mx, my   px  y, p y  x 
x 2c y 2c  2c 2c  c
L m m m
28.   L; p 
Exp: H  qp 
q 2
 2

2q sin 2 t  q sin 2t ; H  q 2 sin 2 t  q 2 2 ;
2
p2 m
H cos ec 2t  pq cos tt  q 2 2 sin 2 t
2m 2
H  H P2 p
29. Exp:   , P   ; H   2  mgl 1  cos   ;  2 , P  mgl sin 
p  2ml ml
 p  1 1
30. Exp:  , 2
 2  , p   2
 ml  ml ml
31.  
Exp: c. ax 2  by 2  cz 2 , xp y  ypx  2axy  2bxy  2 xy (b  a )  0

1  4z2 z4 2  1 m
33. Exp: T  m 
2  a
2
z 2 
a 2
  z 2  
 2 a 
2  
 a 2  4 z 2 z 2   2 z 4  ;V  mgz


 px2  p 2y k   p x2  p 2y k 
  kx
35. Exp:  px , H    p x ,     px ,    3
 2m r  2m x 2  y 2  r
 
36. Exp:  X , Y    2q1  (2)  0    2 q2  (1)  4q1  2q2
 p1  bq1   p  bq1  p1  bq1
37. Exp:  F1, H    , q1 p1  q2 p2  aq22  bq12   1  0; F2 , H   0
 q2  q2

38. Exp:  px  4 y, H   0; p y  3x, H   0

H p 1
39.   L; x 
Exp: H  xp  e  x / a ; L  mx 2e x / a  V ( x )
p m 2

4. Canonical Transformations & Poisson Bracket

LEVEL-I
Q Q
q p  0   0 1 0 1
1. Exp: (a)    (1/  )  1 (b )   2   2  1 (c )  0  1  1;( d )  0  ( 1)  1
P P 0 1/    1 0 1 0
q p
2. Exp: Q  q cos   p  ; P  q sin   p 
Q Q
q p  q 1 cos(  p )  q 1 sin(  p )
  q 2 1 cos2 (  p )  q 2 1 sin 2 (  p )
P P  1 
 q sin( p ) q  cos(  p )
q p

 q 2 1 cos 2 (  p)  q2 1 sin 2 (  p)  q2 1  1;  1; q 2 1  q0   1;2  1  0;   2;  1 / 2
2
 p2 L H
3. Exp: H   mgl (1  cos ); p    ml 2 ; p    mgl sin  ;
2ml 2  
p p
H p  p 0 1
   2 ;  p , p     mgl cos
p ml p p  mgl cos  0
 p

1 1 1  q 
. .  1 q2 1
4. Exp: (i ) 1  q 2 / p 2 p 1  q 2 / p 2  p 2    
1  q 2 / p 2 p 2 (1  q 2 / p 2 ) (1  q 2 / p 2 )

1  q2 / p2  1
q p

 tan p q sec2 p
 tan p q sec2 p
(ii ) 1   tan 2 p  1
0 ( sin p ) 0  tan p
cos p
5. Exp: Jocobi identity [F, [G, S]]+[G, [S, F]]+[S, [F, G]]=0
F1 F
6. Exp: F1  qiQi ; p   Qi ; P   1   qi  p  Qi ; P   qi
qi Qi
F F 1
7. Exp: Q=1/p;P=qp2;F(q, Q) dF  dq  dQ; dF  pdq  pdQ  dq  qp 2dQ
q Q Q
1 q 1 
 dq  2 dQ  dF  d  .q   F  q / Q
Q Q Q 
F F F F
8. Exp: F  q, P  ; Q  :p ; dF  .dq  .dp; dF  pdq  Qdp
p q q p
p q q q
 dq  dP; p  1/ Q; q  PQ 2  Q 2  ; Q 
q p P P
 1 1 
 2
 2 q
. pdq 
2 p
. qdP  ; dF  2d

 
P . q  F  2  Pq 
1/2

a b
9. Exp:  ad  bc
c d
q p

10. Exp:
1

1 1  q 
 

q2 / p 2

 1

 q2 
 2  1 
1
1
 
q
1 2
2
p 2
q  p 
1 2
2
1  q 2
/ p 2
1  q 2
/ p 2
 p  
1  q2 / p 2 
p p
F qeQ e Q
11.  
Exp: F  q sin 1 qeQ  eQ 1  q 2e2Q ; F (q, Q), p 
q
 
 sin 1 qeQ 
2 Q
1 q e

2 2Q
2 1 q e
(2qe 2Q )

F sin p
P  e Q 1  q 2e 2Q  e Q 1  sin 2 p  eQ cos p; eQ   P  q cot p
Q q
 X y X y   X y X y 
12. Exp:        2q1  2   (0)(0)  (2q2 )(1)  (0)(0)  4 q1  2q2
 q1 p1 1 q1   q2 p2 p2 q2 
F F F F
13. Exp: F  Q, p  ; q  ;P  ; dF  q  dQ  dp; dF   PdQ  qdp;
p Q Q p
eQ  1 2  2 
q1/2 
cos p
   
; 2eQ eQ  1 tan pdQ  eQ  1 sec 2 pdp  d   eQ  1 tan p 
 
 
F H F1 H F1 H F1 H F F F dF
14. Exp:  F , H   1     0; 1   F , H   1 ; 1  0  2  0
q1 p1 p1 q1 q2 p2 p2 q2 t t t dt
dF2 F F dF
 F , H   2 ; 2  0  2  0
dt t t dt
 Q p  q 1 Q 1  m p  Q 
15. Exp: q  ; p  2m  P    p   m P  Q   q  
m  2 2 m m  2 

1 p2 1 1 1 2 1 1 2
q  Q  m p  ; H   m 2 q2 ; H 1  2m  4  m P  Q   2 m 2  2 2  Q  m P 
2 m 2m 2 4m 
1 1 2 1 2
H   Q  m P    Q  m P 
8m 8m
F1 q F F
16. Exp:     sin t  ;   q sin t  ; H 1  H  ;
t  t t
F
H1  H   H 0  q, p    q sin t   q sin t; H 1  H 0 (q, p )
t
F p F k q2
17. Exp: F  q, Q  ; p 
q
 k q cot Q  q 
k
tan Q; P  
Q

2
 cos ec 2Q  
k p2 p2
P  tan 2 Q.cos ec 2 Q  ; p 2  2 k P cos 2 Q; p  2 p k cos Q
2 2 2 k cos 2 Q
1 2p
q tan Q  2 p k cos Q; qp sin Q
k k
p2 p2 p2
18. Exp: H   mgq; Q  q  te p ; H   mg Q  te p    mgQ  mgte p
2m 2m   2m
cos  sin 
19. Exp:  1;cos 2   sin 2   1;cos 2  1;2  2n ;  n
sin  cos 
d 
20. Exp: According to poisons theorem {f, g} is constant of motion;  fg   { fg , H }   fg 
dt t
H  n /21 H n 2  n /21
22. Exp:
x1

 a x12  x22  x32   2 x1;
p1 2
 
p1  p22  p32   2 p1
 
   p.r    p.r 
p.r   p x x1  p2 x2  p3 x3  ;  pi  xi
xi pi
 
   p.r  H   p.r  H n /2  n /2 dD D D
 p.r , H    xi pi

 pi  xi

 n p12  p22  p32  
 an x12  x22  x32  dt
 {D , H }  ;
t t
0
i
F H F H F H F H F dF
24. Exp: F  q2et ;{F , H }     ;  q2et {F , H }  et ( q2 ); 0
q1 p1 p1 q1 q2 p2 p2 q2 t dt
LEVEL-II
2 2
1  F (t )  F  F (t )  F 1  F (t )  2
27. Exp: F  m  q  2 
cot Q; p   m  q  2 
cot Q; P    m  q   ( cos ec Q);
2  m  q  m  Q 2  m 2 
F (t ) 2P  F (t ) 
q  sin Q ; p  m  q   cot Q  2 Pm cos Q
m 2 m  m 2 
F F F F F P2 1
28. Exp: H 1  H  ; F  e t qp;   e t qp; p   e t P; Q   e t q; H 1  H    m 2Q 2   QP
t t q p t 2m 2
F1 F
29. Exp: p  and P   1
q Q
Q  2m q Q  2m q p2 1
30. Exp: Q  p  m q, 2m P  p  m q  p  ,q Substitute p, q in H   m 2 q 2
2 2m 2m 2

5. SMALL OSCILLATION

m 0  2k k  2k  m 2 k k
1. Exp: T   ,V  
m 0  k k 
2
; V   T  0 
k k  m 2
 0;  
2m

3 5 
  2V 2V0 2V0 2 2m
2. Exp: k  x 0    ;T   
x 2 2 m 2  V0
m 0  2c c 
3. Exp: T   ,V   ;
m 0  c 2c 
g g  k k 
4. Exp: For parallel pendulum 1  , 2    
l l  m1 m2 

V 2A
5. Exp: 0r 6
r B
v v  2v 2v
9. Exp: For stable Equilibrium  0,  0 and  0, 0
x y x 2 y 2
g
10. Exp: m1  m2  m, 1   2   ;  2  (2  2 )

U  2U  2U
11. Exp:  0  6 x 2  10 x  4  0  x  1, x  2 / 3.  2k and  2 k
x x 2 x1
x 2 x 2/3
2
U 2k m
12. Exp: Force constant = = 2k ;   T  2
x 2 x 1
m 2k
2
 3 3  1  3l  3
14. Exp: Centre of mass of the bar=  l sin   l sin 1  l cos   l cos  M.I of the bar = m  ml 2 &
 4 4  12  2  16
3 2
l g  l 2
4 0
g  l 2 l 2

1 2 1 2
19. Exp: V  k  x2  x1   k  x3  x2 
2 2
2
1  mL 0  1 2
20. Exp: x1  L1 , x2  L 2 ;T    ; V  k  x2  x1   mgL 1  cos 1   2mgL 1  cos 2  ;
2  0 2
2mL  2
2
1  kL  mgL  kL2  2 g 3k g
V   ; V   T  0;1    ; 2  
2  kL2 2
kL  2mgL  L 2 m L

1 1 m 0 1 1 1 1  5k 2 k 
21.
2

Exp: T  m x12  x22 ;T    2 2 2
 ;V  (3k ) x1  (2k )( x2  x1 )  (6k ) x2 ; V   2k
2  0 m 2 2 2 2 8k 
;| V   2T | 0

k k
1  3 ; 2   2
m m
L /2 3
M  2  M  L  ML2 1 2
22. Exp: I  2  z2   dz  3  L  2   12 ; Ttrans  8 M  x1  x2  [coordinate for center of mass of the bar
0
 L    
2
x1  x2 1 1  ML2   x2  x1  1
]; TRot  I2  
2
     M  x2  x1  ; Total kinetic energy
2 2 2  12   L  24
M M
1 M 1  6 

T  M x12  x22  x1x2  x2 x1  x12  x22  x1x2  x2 x1 ; T   3
   ;
8 24 2 M M
 6 3 
1 1 1 k 0 6k 2 2k
V  kx12  kx22 ;V   2
 ;| V   T | 0;  
2
;  
2 2 2 0 k  M M

1 2 1 1 1   02   2  2 2
23. Exp: T 
2

x  y 2  2 xy
2

 ; T   ;
2  1 
V   2T  0;
2
  02  2 
 0; 02   2       0;
2

 02 2 2
      0; if    1;02 2
 2  0  2  2
02 ; which is impossible   1.
 m 0 0  3m02 m02 0 
1 1 1 1 
24. Exp: T  m x 2  y 2  z 2 ;T   0 m 0  ;V  m02 3x 2  3 y 2  2 z 2  2 xy ; V   m02
    3m02 0 
2 2 2 2 
 0 0 m   0 0 2m02 

1 m 0 1  3k 0
25. Exp: T    V   0
2  0 m 2 0 
2 4
x  x  dV x x3 dV al 2 d 2V 2a 12b
26. Exp: V ( x )   a    b   ;  2 a 2  4b 4 ;  0  x  0; x 2  ;   2  4 x2 ;
l  l  dx l l dx 2b dx 2 l l
d 2V 2a 12b  al 2  4a 1 a
  4    2 ; f 
dx 2 x2 
2
al l2 l  2b  l  l m
2b

6. STR, Central Forces

12
1. Exp: v is close to c,  the particle is relativistic, KE  (  1)mc2 . Since v 
c , the relativistic factor is
13
1 13 13 8
  ; So, the kinetic energy of this particle is KE  (  1)mc 2  (  1)mc 2  E
2 5 5 5
 12 
1  
 13 
2
2. Exp: E 2  P 2c 2  E02 ; E  K .E  E0 ; E  T  E0 T  E0   P 2c 2  E02 ;

T 2  E02  2TE0  P 2 c 2  E02 ; Pc  T T  2m0 c 2 

 
3. Exp: Consider the speed of light in water as observed in a coordinate system moving with water u   c / n . The
u  v c  1  nv / c  c  nv v  c  1 
speed in laboratory u  2
    u  n  1  c  nc   n  v 1  2 
1  u v / c n  1  v / nc     n 
5 5 V 1 4
4. Exp: E  m0 c 2  m0c 2 ;     1  2  ; V  0.8C
3 3 C  5
5. Exp: Rest mass  Lorenz invariant; Charge  conserved and Lorenz invariant; Four momentum  time line
vector; EM field  Tensor of rank 2
1 v
6. Exp: x1   ( x  vt )  x t ; ( where c =1);
2
1 v 1  v2
1 3  vx 
Consider the option (d)  1.25  v  ; x1  1.25 x  0.75t; t 1    t  2   1.25t  0.75 x
1 v 2 5  c 
7. Exp: KE  mc2 (rest mass energy); E 2  p 2c2  m2c4 ; (2mc2 )2  p2c2  m2c4  p  3mc
x2 y 2 l y0 5 1 5 4c
8. Exp:   1; l y    ;  v
25 9  3 2
1 v / c 2 3 5
1 1 1 1 4 2
10. Exp: v  c / 2  v  c /     2;        ;
v2
c 2 1 3/4 3 3
1 1 1
c2 4c 2 4
c 2 c mc
p  mv; m0   m0  0
2 3 2 3
1 5 5
11. Exp: tIm proper  t proper     t Im proper   10  12 s
1  v2 / c2 4 4
m0 v2 3 3
12. Exp: m  2 m0 ;  2m0 1  v 2 / c 2  1/ 4;   c
1  v2 / c 2 c2 4 2
3 5 1 5 4
13. Exp:   t  r  ;   v1  C
5 31 v / c 2 2 3 5
13 12 1 uv 8
14. Exp: r   v2  C  u   C
5 13 uv 17
1 2
c
 5c 2c

1 u v 19 5  63c
15. Exp: u  
1  uv / c 2 1
10 105
95
1 105 5 5
16. Exp: r    ; E   m0c 2  m0c 2
2
1 v / c 2 84 4 4
1
17. Exp: KEnonrelativistic  m0v 2  186 J
2
18. Exp: v  1.8 108 m / s  0.6C ;   5 / 4; KErelativistic  (  1)m0c 2  1.3 1015 J
19. Exp: v  1.8 108 m / s  0.6C ;   5 / 4; KErelativistic  (  1)m0c 2  1.3 1015 J
M v  m0 1 1
21. Exp: Density,   but m   m0 ,V  0      2 0 ;     2.294
V  v0 / v 2
1 v / c 2 2
1   0.9c  / c 2
2
    2.294   19.3  103 kgm3  101.6  103 kgm 3
l0 l 100 1
22. Exp: l  v 0  ;   v  4.23 109 cm / sec
 l 99 v2
1
c2
 12  2
u v   c  c 34
 12  2  13  5
24. Exp: u  ; u    c, v  c; u    c
uv  13  5 12 2 41
1 2 1 
c 13 5
CENTERAL FORCE PROBLEMS
mv 2 GMm GMm 1 GMm
2. Exp:  ; mv 2  ; K .E  mv 2 
a a2 a 2 2a
5. Exp: Coriolisis force = 2m (v x ω)  2mv sin  since   900 ,   2  4mv
V mv 2
6. Exp: V (r )  kmr 3  kma3 ; F   3kma 2 ;  3kma 2  v 2  3ka 3
a a
 v  a 3ka ; L  mva  ma 3kaa  L  ma 2 3ka
 kr k k 1 k 1 k 1 k 2E k
7. Exp: F  4  3 ;V   F .dr  3 dr  k  2  2 ; E  T  V  mv 2  2 ; mv 2  E  2  v 
  
r r r 2r 2r 2 2r 2 2r m mr 2
L2 m2 v 2 r 2 mv 2 mv 2 V mv 2
8. Exp: V   V (r )  2
;V   V ( r )  2
 V (r )   kr 4  ; F  4kr 3 ;  4kr 3
2mr 2mr 2 2 r r
4kr 4 k
 mv 2  4kr 4 ; v 2   v  2r 2 ; p  mv  2r 2 mk
m m
k
9. Exp: f (r )  kr n rˆ; n  1  f (r )  krrˆ; n  2  f (r )  rˆ
r2
2 r mv 2 2 r 2
11. Exp: V (r )  kmr 3 ; F  V  3kmr 2 ;T  ;  3kmr 2  v  r 3kr T  since r = a  T 
v r r 3kr 3ka
mv 2 mv dr dr dr
13. Exp: F   v;   v    r ; m   r    mdt; r   m dt  ln r   mt  ln c  r  r0e  mt

r r dt r

GATE PERVIOUS PAPERS

3
1 x V k  2V
2. Exp: V  kx 2    kx   x 2  0  x  0, x   2  k  2 x
2 3 x  x
2 2
V k V
 At x  0 ,  ve (Stable) and  At x  , 2  ve (unstable)
x 2  x
v v
1 1
c 1  0.6 c  10 1  0.6  10  1  5sec
3. Exp: t1  t0  10  10  2  20sec , t2  t0  t1  t2  15sec
v 1  0.6 v 1  0.6 2
1 1
c c