MARCO TEÓRICO.

ELEMENTO DE MARCO TRIDIMENSIONAL

Un elemento de marco tridimensional es una barra recta de sección transversal uniforme

que es capaz de resistir la fuerza axial, momentos doblando alrededor de sus dos ejes
principales en el plano de su sección de momento transversal y torsional alrededor de su eje
axial. Los grados de libertad de los desplazamientos correspondientes se muestran en la
Figura 1.

Figura 1. Elemento con 12 grados de libertad

Se puede ver que la matriz de rigidez de un elemento de marco tridimensional será del
orden de 12 x 12. Si los ejes locales (sistema xyz) se eligen de tal manera que coincidan
con los ejes principales de la sección transversal, es posible construir la matriz de rigidez de
12 x 12 de las submatrices 2x2 y 4x4. De acuerdo con la teoría de la ingeniería de flexión y
torsión de las vigas, los desplazamientos axiales q1 y q7 dependen solo de la carga axial y
los desplazamientos torsionales q4 y q10 dependen solo de los momentos de torsión.

Sin embargo, para una elección arbitraria de la coordenada del sistema xyz, los
desplazamientos de flexión en el plano XY, específicamente q2, q6, q8 y q12, dependen no
solo de las fuerzas de flexión que actúan en ese plano (las fuerzas de corte actúan en la
dirección del eje Y y los momentos de flexión actúan en el plano XY), pero también en las
fuerzas de flexión que actúan en el plano XZ. Por otro lado, si los planos XY y XZ
coinciden con los ejes principales de la sección transversal, los desplazamientos de flexión
y las fuerzas en los dos planos pueden considerarse independientes entre sí.

El sistema de coordenadas XYZ se elige para que coincida con los ejes principales de la
sección transversal con el eje x que representa el eje axial del miembro que se está
estudiando. De tal manera que los desplazamientos se separan en cuatro grupos, que pueden
considerarse independientes entre sí. Primero, se considera la matriz de rigidez
correspondiente a cada uno de los conjuntos de desplazamiento y luego se obtiene la matriz
de rigidez total de cada elemento por superposición (Haro, 2010).

DESPLAZAMIENTOS AXIALES

Los desplazamientos nodales son q1 y q7 (Figura 2), el modelo de desplazamiento lineal

produce una matriz de rigidez (correspondiente a los desplazamientos axiales) como

Figura 2. Grados axiales de libertad

Donde A, E y L son el área de sección, el módulo de Young y la longitud del elemento

respectivamente. Los elementos de la matriz ( Ka(e) ¿ identifican los grados de libertad q1 y
q7.
CAMBIOS DE TORSIÓN

 Aquí los grados de libertad (desplazamientos torsionales) están dados por q4 y q10 como
se ve en la Figura 3. Suponiendo una variación lineal de los desplazamientos por rotación o
ángulo de torsión (alrededor del eje x), el modelo de desplazamiento puede expresarse
como

Figura 3. Grados de libertad de torsión

G es el módulo de corte del material. La matriz de rigidez del elemento correspondiente a

los grados de libertad de los desplazamientos torsionales.

Por otro lado, J es el momento polar de inercia de la sección, que puede reescribirse,
suponiendo que la sección transversal de la sección sea uniforme, ya que

La cantidad de GJ / L se llama rigidez torsional del elemento. Si la sección transversal del

elemento es rectangular como se muestra en la Figura 4, la longitud de torsión viene dada
por
  

La matriz de rigidez derivada de los diferentes conjuntos de desplazamientos

independientes puede superponerse para obtener la matriz de rigidez total de un elemento
en el espacio (Haro, 2010).

El caso más general de estructura reticular es el de un pórtico en el espacio cuyos nodos

tienen seis grados de libertad, correspondientes a tres desplazamientos y tres rotaciones.
Estos resultados, a su vez, de seis solicitaciones: fuerza axial, corte bidireccional, flexión y
torsión biaxiales, como se ve en la Figura 4, en la que se supone que las cargas que las
originan están contenidas en los planos principales del elemento.

Figura 4. Solicitudes de un elemento de pórtico espacial.

Para obtener la matriz de rigidez de dicho elemento, es suficiente aplicar el significado

físico de los términos de cada columna, como se explica en la Figura 5. El resultado que
define la matriz [K], necesaria para el cálculo de la matriz de rigidez se refiere a
coordenadas generales, de un elemento orientado arbitrariamente en el espacio. Además,
puede aplicarse directamente a elementos orientados en la dirección del eje X de la
estructura. El significado de los términos se explica en la figura mencionada.
Para facilitar el cálculo manual o la solución computarizada de marcos espaciales
ortogonales, se presentan matrices aplicables a elementos orientados en la dirección de los
ejes Y y Z de la estructura, respectivamente. Su deducción se basa en las Figuras 7 y 9 y en
el significado físico de los términos de las matrices correspondientes (Escamilla, 2002).

Figura 5. Deducción de los términos de la matriz de rigidez de un elemento de pórtico espacial,

orientado en la dirección del eje X de la estructura, referido a coordenadas generales. Fuente: Libro
de Jairo Uribe Escamilla.
Figura 5. (Continuación) Deducción de los términos de la matriz de rigidez de un elemento de
pórtico espacial, orientado en la dirección del eje X de la estructura, referido a coordenadas
generales. Fuente: Libro de Jairo Uribe Escamilla.
 Figura 7. Deducción de los términos de la matriz de rigidez de un elemento de pórtico espacial,
orientado en la dirección del eje Y de la estructura, referido a general. Fuente: Libro de Jairo Uribe
Escamilla.
Figura 7. (Continuación) Deducción de los términos de la matriz de rigidez de un elemento de
pórtico espacial, orientado en la dirección del eje Y de la estructura, referido a general. Fuente:
Libro de Jairo Uribe Escamilla.
 Figure 9. Deduction of the terms of the stiffness matrix of a spatial gantry element, oriented
in the direction of the Z axis of the structure, referred to general coordinates. Source: Book of Jairo
Uribe Escamilla.
 Figure 9. (Continued) Deduction of the terms of the stiffness matrix of a spatial gantry element,
oriented in the direction of the Z axis of the structure, referred to general coordinates. Source: Book
of Jairo Uribe Escamilla.