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PARKER SSD PARVEX
CATALOGUE GENERAL 2007/1
Entraînements et Servosystèmes
Catalogue général 2007-1
Compétence, expérience et savoir-faire : les moteurs de notre réussite

GUIDE DE CHOIX
p.19
p.21
p.29
p. 35
p33
p.58
p.107
p.41
p.53
p.101
p.77
p.29
p.37
p.43
p.45
Téléphone: N° Azur® 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 Hot Line: 0 899 700 331
p.77
p.82
p.109
p.109
p.111
p.117
p.119
p.120
p.125
p.131
p.132
p.133
p.135
p.139
Téléphone: N° Azur® 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 Hot Line : 0 899 700 331
SOMMAIRE ET CONTENU
PARTIE 1 VARIATEURS SYSTEME AC

15 Série AC890 : Variateurs AC 19 Caractéristiques 890CS/CD Version bus
modulaires pour systèmes commun DC
PARTIE 2 HMI
25 Série TS8000 : Ecrans opérateurs pour
la vitesse variable et le contrôle de
mouvement
PARTIE 3 SERVOVARIATEURS POUR SERVOMOTEURS BRUSHLESS

49 Série Compax3: La plateforme servo 57 Séries DµD/DLD : servovariateurs 59 Caractéristiques DIGIVEX
évolutive IEC61131-3. Calibres de 2.5 à 150A compacts basse puissance. 60 Accessoires DIGIVEX
53 Série 637f : servovariateur hautes Calibre 2A à 7.5A
performances pour applications mono ou 58 Séries DIGIVEX Drive / Motion :
multi axes. Calibre de 2 à 30A Servovariateurs positionneurs complets,
55 Série 631-635: servovariateurs mono ou multi-axes avec automate
positionneurs compacts. Calibres 1 à 10A embarqué et renvoi réseau.
56 Accessoires Série 631 et 635-637f Calibres de 2 à 300A
PARTIE 4 SERVOMOTEURS BRUSHLESS

61 Série NX : servomoteurs nouvelle 73 Série EX : servomoteurs brushless certifiés 87 Réducteurs GX pour servomoteurs
génération. ATEX pour atmosphères explosibles série NX. Gamme performante à faible jeu..
Grandes qualités de mouvement 0.45 à 64Nm 75 Associations EX avec variateurs 89 Réducteurs GW à renvoi d’angle pour
64 Codification des servomoteurs NX 77 Série TMW : Moteurs couples refroidis servomoteurs série NX
65 Certification UL de la gamme NX par eau. 600 à 22000 N.m 92 Réducteurs GE pour servomoteurs série NX
67 Associations NX avec variateurs 82 Série TKW: Moteurs couples en kit Gamme économique
69 Option codeur Hiperface pour refroidis par air ou par eau. 96 Accessoires séries NX, L et H
servomoteurs NX 115 à 7250 N.m 97 Série HV : moteurs
70 Option codeur absolu Posivex pour 84 Série LS-HS : servomoteurs construction brushless pour broches traditionnelles
servomoteurs NX courte 98 Série HW : moteurs synchrones pour
71 Série NK / NW : Servomoteurs kit 85 Série LX-HX : servomoteurs brushless électrobroches
brushless haute dynamique jusqu’à 320Nm
PARTIE 5 ACTIONNEURS LINEAIRES

29 Série PowerRod : Moteurs linéaires, 37 Série ET : Vérins électriques robustes pour 37 Série HPLA : Gamme modulaire pour
alternative aux vérins pneumatiques applications nécessitant force et précision systèmes complets de manutention
43 Série LCB : Modules linéaires simples,
robustes et économiques
PARTIE 6 SERVOMOTEURS ET SERVOVARIATEURS DC

101 Série AXEM : servomoteurs DC 105 Série RS : servomoteurs DC 107 Série RTS : variateurs pour servomoteurs DC
et rotor disque et rotor bobiné, hautes performances 108 Accessoires servosystèmes DC
103 Série RX : servomoteurs DC
et rotor bobiné, économiques
1 Téléphone: N° Azur® 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 Hot Line: 0 899 700 331
PARTIE 7 VARIATEURS AC
109 Série 650-650V : contrôle vectoriel 111 Série 690P : contrôle vectoriel de flux 117 Série AC890PX : Variateurs ultra compacts
en boucle ouverte avec ou sans retour capteur pour fortes puissances. 110 à 400kW
PARTIE 8 MOTEURS AC
119 Série ME-MY : moteurs asynchrones 120 Séries MVME-MY, MCME-MY, 125 Série MA : moteurs asynchrones pour
standards. 0.18 à 315kW MCMVME-MY: moteurs asynchrones contrôle vectoriel de 0.75 à 314kW
avec ventilation forcée et/ou codeur.
0.18 à 315kW
PARTIE 9 VARIATEURS DC
131 Série 506-507-508 : variateurs 132 Série 512C : variateurs monophasés 135 Série 590P : variateurs numériques
économiques de 3 à 12A 1 quadrant adaptables aux applications les plus
133 Série 514C : variateurs monophasés exigeantes
4 quadrants 137 Série 590DRV : variateurs DC
“Prêt à installer”
PARTIE 10 MOTEURS DC
139 Série MM : moteurs à courant continu
de 1.1 à 250kW
PARTIE 11 LINK
143 LINK : réseau fibre optique dédié
à la commande sectionnelle
PARTIE 12 ACCESSOIRES
145 Codeurs 149 Filtres CEM et inductances pour DIGIVEX 154 Inductances triphasées pour variateurs
146 Résistance de freinage 151 Filtres CEM pour 650/650V/690P et 590P à courant continu
147 Filtres CEM et inductances pour 635/637f 153 Inductances triphasées pour variateurs 155 Afficheurs
de fréquence 156 Ecrans texte et graphiques
PARTIE 13 LOGICIELS ET EXEMPLES D’APPLICATION

157 DSE890 : Logiciel de programmation 161 Kit de Poinçonnage 3 axes 167 Machine d’impression par sérigraphie
des variateurs système AC890 162 Ligne complète d’extrusion plastique 168 Banc d’essai en soufflerie
158 DSI8000 : Logiciel de programmation 163 Machine-outil dédiée à l’horlogerie
des panneaux opérateurs série TS8000 164 Ligne d’enduction non-stop
159 Logiciels ConfigEd Lite+, EasyRider et 165 Entraînement de bobineuse à carton
Parvex Motion Explorer 166 Machine de tranchage Staylog
160 Logiciel Parvex Motion Explorer
PARTIE 14 INFORMATION GENERALE ET NOTES

169 Information générale 171 Notes
Téléphone: N° Azur® 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 Hot Line : 0 899 700 331
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Parker Hannifin
Une tradition industrielle centenaire, un groupe de 51000 personnes
Fondé en 1918, le groupe Parker est automobile, aviation, semiconducteurs, …
aujourd’hui un groupe industriel Depuis son origine, le succès de Parker
regroupant plus de 51000 personnes repose notamment sur la qualité de ses
dans le monde pour un chiffre d’affaires produits et un service client de premier ordre
de 8.2 milliards de dollars. disponible dans le monde entier.
Parker est présent sur divers marchés

industriels, aéronautiques et civils : Parker Hannifin est coté au New-York Stock
emballage, automatisation de process, Exchange sous le code PH.
Le leader mondial du contrôle de mouvement « motion control «

Parker est reconnu comme le leader mondial du . Automation, . Contrôle du froid,
«motion control «. . Instrumentation, . Connectique,
S’appuyant sur une gamme de produits unique dans le . Aéronautique, . Joints
monde, Parker est organisé en 8 groupes de produits . Hydraulique, . et Filtration.
correspondant aux besoins de ses clients :
Automation
Aéronautique Instrumentation
Filtration Hydraulique
Joints Contrôle de froid
Connectique pour fluides
Du composant au système
Du composant au
système, une offre
adaptée à vos
besoins d’automation
Machines
Utilisant toutes
les technologies
pneumatiques,
hydrauliques,
électriques et
mécaniques de pointe,
Systèmes Parker propose des
composants,
des sous-systèmes ou
des systèmes complets
à ses clients.
Sous-systèmes
Composants
La division SSD Drives

1000 spécialistes des entraînements et servosystèmes
Depuis plus de 30 ans, En août 2005, SSD Drives a
SSD Drives est un spécialiste intégré le groupe Automation
mondial des entraînements et de Parker Hannifin, renforçant
servosystèmes reconnu pour la ainsi son offre de solutions de
robustesse de ses produits motion control et sa présence
et la qualité de ses services. géographique mondiale.
Son usine Parvex développe
et produit des servomoteurs et
variateurs pour les applications les
plus exigeantes, dans lesquelles
la qualité de mouvement est
primordiale.
Téléphone: N° Azur® 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 Hot Line : 0 899 700 331 4
SSD PARVEX
Une gamme unique de variateurs et moteurs
et des solutions customisées
SSD Parvex vous propose une gamme complète de variateurs et moteurs dans la technologie la mieux
adaptée à votre besoin :
• Variateurs universels 0.75 à 1000kW

pour tous moteurs AC : asynchrone, servo, couple...
• Variateurs AC Vector Jusqu’à 1000kW
• Servovariateurs 2 à 300A
• Servomoteurs Brushless 0.4 à 320Nm
• Moteurs Couples 600 à 22000 Nm
• Moteurs de broches et bancs d’essais Jusqu’à 50000 tr/min
• Variateurs Courant Continu Jusqu’à 2700A
En complément de cette gamme standard, SSD Parvex est organisée pour développer des solutions
entièrement personnalisées :
• Servomoteurs en kit
• Servomoteurs et servovariateurs spéciaux
Téléphone: N° Azur® 0 810 727 839

5 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 Hot Line: 0 899 700 331
300 personnes en France pour un service de proximité...
En France, SSD
Parvex forme un pôle
de compétences
servosystèmes et
entraînements reconnu.
Regroupant
300 personnes,
l’ensemble est présent
au travers d’une dizaine
d’agences commerciales,
de centres régionaux et
d’un site industriel basé à
Dijon.
Pour toute demande

ou renseignement
commercial, contactez
votre interlocuteur le plus
proche.
Support commercial
et technique
Siège social
L’usine Parvex de Dijon, pôle de compétence servo
SSD Parvex à votre service :
Une expertise Système reconnue
Les équipes techniques SSD Parvex ont les

compétences nécessaires pour vous assister dans la
conception et la mise en service de vos machines.
Elles assurent à la demande les prestations suivantes :
• Support avant-vente pour la spécification
• Mise en service de machines
• Etudes de systèmes clés en main incluant

réalisation de schémas électriques et mise en
armoire
• Assistance à la mise en production
Interventions sur site en 24 heures
En cas de nécessité, nos ingénieurs peuvent

intervenir sur toute la France sous 24 heures pour
assurer le redémarrage de votre machine.
Pour réduire vos arrêts de production en cas de

panne, nous tenons notamment en stock des
moteurs et variateurs à courant continu jusqu’à
300kW.
Réparations garanties
Nous réparons tous nos variateurs et moteurs dans

un délai moyen de 3 semaines. En cas d’urgence,
ce délai peut être raccourci à quelques jours.
Chaque produit réparé bénéficie automatiquement

d’une mise à jour suivant les recommandations de
nos services Recherche et Développement.
Les réparations sont garanties 3 mois et sont

effectuées avec les pièces d’origine, dans le cadre
d’un programme de qualité ISO 9001 version
2000.
composez le 0 899 700 331*
La maintenance préventive
par le Constructeur
Gérez vos arrêts de production avec SSD Parvex
pour ne plus subir de pertes de production.
Grâce à notre parfaite connaissance des variateurs
et moteurs que nous concevons et commercialisons,
nous pouvons vous proposer des programmes de
maintenance préventive customisés.
Pendant les arrêts de production en fin d’année ou

en période estivale, nos équipes se tiennent à votre
disposition pour effectuer la maintenance préventive de
votre parc de variateurs et de moteurs sur site ou en
nos ateliers.
Les servomoteurs révisés en nos ateliers bénéficient

d’une extension de garantie pouvant atteindre 12
mois.
(*) Prix de l’appel : 1,35€ TTC + 0,34€ TTC/min
Stages de formation
Pendant toute l’année, nous organisons des stages
de formation pour les ingénieurs et techniciens
de maintenance ou de bureaux d’études.
Ces stages pratiques sont animés par des

ingénieurs expérimentés qui vous font bénéficier de
leurs connaissances de la vitesse variable et des
servosystèmes.
Contactez-nous pour connaître le programme

détaillé des stages de formation
Nota : SSD Parvex est agréé au titre de la Formation

professionnelle.
Site Web
Notre site Internet complète cette organisation en
mettant de précieux documents à votre disposition :
• Documentations techniques, fiches moteurs,

plans moteurs
• Notes d’applications
N’hésitez pas à nous rendre visite sur

www.ssddrives.fr
COMMANDE SECTIONNELLE
Avantages
EconomiEs dÊénErgiE
supErvision avEc historiquE dEs param˚trEs
dE la lignE Et dEs alarmEs
armoirE compactE
LÊoffre SSD Parvex

Variateurs système universel 890P
• Fonctions métiers enrouleurs intégrées
• Compacité maximale
• Bus continu commun
Page 15
Moteurs asynchrones compacts

• Excellentes performances dynamiques
• Existe en version sans ventilateur
Page 125
Assistance technique Page 8

• Etude,
• Suivi de projet : armoire électrique, tests
• Mise en service
• Assistance à la mise en production
9 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

machinE dÊEmballagE
Avantages
FlExibilité accruE gr˜cE aux camEs

élEctroniquEs
amélioration dE la productivité gr˜cE
aux Fonctions dE diagnostics Et dE
traitEmEnt dEs déFauts
disponibilitéaccruE gr˜cE ¤ la gEstion
dE modEs dE FonctionnEmEnt dégradés
gEstion compl˚tE dE la machinE sans
AUTOMATE
LÊoffre SSD Parvex
Plateforme servo Compax3 avec PowerPlmC

• Temps de cycles ultra-rapides
• Profils de cames et fonctions embrayage / débrayage
électronique
Page 49
• Gestion des automatismes avec programmation IEC61131-3
Moteurs brushless
• Qualité de mouvement Page61
Actionneurs linéaires
• Simplicité d’intégration et de mise en oeuvre
Page 29
Ecrans de diagnostics / paramétrage
• Ouverture Ethernet
• Serveur Web intégré
• Compatible carte CompactFlash Page 25
Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 10

machinE dÊimprEssion shaFtlEss
Avantages
réduction dEs pErtEs dE production
pEndant lEs accélérations/décélérations
production FlExiblE (changEmEnt aisé du
nombrE dE coulEurs)
supprEssion dEs lignEs dÊarbrE
LÊoffre SSD Parvex

Variateur système 890
• Pilotage de tous les moteurs AC
• Mise en service aisée par identification de la fonction
de transfert de la machine Page 15
• Armoire compacte
Moteurs brushless
• Version ATEX pour atmosphères explosibles Page 73
Ecrans de diagnostics / paramétrage

• Ouverture Ethernet
• Serveur Web intégré
• Compatible carte CompactFlash Page 25

rénovation dÊunE lignE dE coExtrusion
Avantages
supprEssion du réductEur
réduction dEs chargEs dE maintEnancE
gain dE placE
LÊoffre SSD Parvex
Moteur couple compact

• Rendement élevé
• Fonctionnement silencieux
• Butée en standard Page 77
Variateur AC890PX
• Structure compacte
• Surveillance de l’échauffement avec pré-alarme
Page 117

• Aide à l’intégration mécanique

CUSTOMISATIONS ET SOLUTIONS ÿ SUR MESURES Ÿ :
un savoir-FairE au sErvicE dEs oEms
CUSTOMISATION EXEMPLES :
En qualité de constructeur de servosystèmes, SSD Parvex Servomoteurs en kit NK:

a développé son organisation et son savoir-faire de
façon à proposer aux OEM les réponses technico- Les servomoteurs en kit NK sont déclinés sur la base
économiques les mieux adaptées à leurs besoins. technologique des moteurs NX:
• couple de 0.4 à 72 Nm
SSD Parvex réalise sur demande toute adaptation • vitesse jusqu’à 15000 tr/min
mécanique, électrique ou autre, sur la base de son offre
standard: En plus d’adaptations mécaniques usuelles
(longueur de fer, carcasse, …) de nombreuses
• Adaptations mécaniques : arbre, bride, variantes sont développées :
carcasse… • bobinage adapté
• Adaptations électriques : couple/vitesse, tension, • refroidissement naturel ou à l’eau
bobinage … • capteur type resolver, à effet hall, haute
• Montage de capteurs particuliers : Endat, résolution, optique, …
Hiperface, codeur incrémental, codeur absolu, capteur
à effet hall… Voir détails page xxx
• Montage d’accessoires divers : réducteurs,
câbles, connecteurs, …
SOLUTIONS ÿ SUR MESURES Ÿ

Pour les applications les plus exigeantes, SSD Parvex
propose de véritables solutions « sur mesures »,
développées à partir de servomoteurs en kit. Le rotor,
le stator, le capteur et toutes les adaptations nécessaires
sont réalisés en vue d’une intégration au cœur de
votre système mécanique, assurant une optimisation
de l’encombrement et une réduction globale des coûts.
• Précision, fiabilité et robustesse

• Encombrement, poids et coûts réduits
Actionneurs pour fusée Ariane 5
• Solution complète et optimisée incluant
capteur et système de refroidissement Ces servomoteurs brushless servant au contrôle de
l’ouverture des buses d’éjection de la fusée Ariane
V, sont soumis à des conditions de fonctionnement
extrêmement sévères:
• Températures extrêmes
solutions compl˚tEs „SUR MESURES‰ • Fortes pressions hydrauliques
adaptations mécaniquEs • Vibrations et accélérations importantes en
adaptations élEctriquEs phase de décollage
bobinagEs spéciaux
captEurs dE position particuliErs
montagE dÊaccEssoirEs divErs
assistancE tEchniquE

sErvomotEurs En Kit :
unE oFFrE ÿ sur mEsurEs Ÿ pour lEs oEms
unE solution complEtE En trois EtapEs :
1˚rE étapE : rEcuEil dEs spEciFications

Pour permettre à SSD Parvex de définir entièrement un
moteur adapté à la conception mécanique de votre
machine, il vous suffit de nous spécifier les éléments
suivants:
• Diamètre interieur
• Diamètre exterieur
• Longueur du moteur
• Vitesse max à obtenir
2˚mE étapE : déFinition dÊunE solution compl˚tE

Sur la base de ces éléments, SSD Parvex fournit:
• les plans et datasheets du moteur
• les courbes de couple/vitesse en régimes continu
et intermittent
SSD Parvex propose en outre un large choix d’options,
incluant :
• bobinages spéciaux pour optimisation du drive
• systèmes de refroidissement par air ou eau
• de nombreuses technologies de capteurs:
résolveur, Sincos, Endat, Hiperface
Dès lors qu’une solution complète a été définie et validée, la

fabrication et l’assemblage des différents éléments constitutifs
du moteur sont réalisées sur le site de production SSD Parvex
de Dijon.
3˚mE étapE : accompagnEmEnt lors dE lÊintégration
Tout au long du processus, SSD Parvex met à votre

disposition:
• des équipes commerciales hautement qualifiées,
à même de comprendre les besoins spécifiques des
constructeurs de machines
• des équipes techniques présentes tout au long des

phases de spécification et d’intégration.

AC890
VERSION BUS COMMUN 890CS/CD
1,5 à 1681A
La solution AC890 Bus Commun est constituée d’un

module alimentation et de modules variateurs connectés
ensemble via un bus d’alimentation courant continu. La
puissance des modules variateurs est comprise entre
0.75 et 90kW, avec des tailles variant selon la puissance
demandée.
DESCRIPTION
La série AC890 correspond à une gamme de STANDALONE 890SD
variateurs système spécialement conçue pour les
applications industrielles, dans le domaine du servo
ou du contrôle vectoriel. Sa boucle de régulation
unique permet le pilotage de moteurs asynchrones et
de moteurs brushless.
Le mode de contrôle V/F, sans capteur ou vectoriel de
flux est dédié à la commande de moteurs asynchrones
alors que le mode de contrôle servo permet le pilotage
de moteurs brushless à aimants permanents.
Outre sa modularité et ses 5 modes de contrôle,
l’AC890 est compatible avec la majorité des bus de
terrain, parmi lesquels FireWire 1394. Le variateur AC890 est alimenté directement à partir
La plupart des capteurs de vitesse/position peuvent du réseau avec des tensions comprises entre 230 et
être utilisés : resolver, codeur HTTL, SinCos, EnDat. 480Vac et des gammes de puissance allant de 0.25
Le logiciel de programmation DSE simplifie la mise en à 1000kW. Différentes tailles sont disponibles selon la
oeuvre et les diagnostics. puissance demandée.
VARIATEUR 5 MODES : V/F, VECTORIEL SANS RETOUR SPECIFICATIONS TECHNIQUES

CODEUR, VECTORIEL DE FLUX, SERVO, RÉGÉNÉRATION Alimentation
RÉSEAU (AFE) 890CS : 208÷500Vac ± 10%
FILTRES CEM INTÉGRÉS 890CD : 320/560÷705Vdc
2 NIVEAUX DE PERFORMANCE (AVANCÉ, HAUTE 890SD : 380÷500Vac ±10%
PERFORMANCE) (Tailles E/F/G/H/J/K : 380÷460Vac ±10%)
OPTION SÉCURITÉ SAFE STOP EN954-1 CAT3* Température: 0 à 45°C
BUS DE TERRAIN: PROFIBUS, DEVICENET, Déclassement 2%/°C jusqu’à 50°C max
CONTROLNET, CANOPEN Tailles G/H/J/K : 0÷40°C
vErsions standalonE ou bus dÊalimEntation Humidité relative max: 85% sans condensation
COMMUN
Altitude: max. 1000m
Déclassement 1%/100m entre 1000 et 4000m max)
Degré de protection: IP20 (Tailles G/H/J/K : IP00)
Entrées/Sorties:
Entrées analogiques : 4 configurables dont 2 (0-10V,
±10V, 0-20mA, 4-20mA) et 2 (0-10V, ±10V)
Sorties analogiques : 2 configurables (0-10V, ±10V)
Entrées tor : 7 configurables (24V)
Entrées/Sorties tor : 2 configurables (24V)
Sortie relais : 1 configurable
Bus de terrain:
Profibus, DeviceNet, ControlNet, CANopen
Synchronisation d’axes via bus rapide Firewire
* En développement

UNE INSTALLATION FACILE:
AC890
Le câblage en bus CC commun qui vous permet de
réduire la taille de vos systèmes, n’a jamais été aussi 1,5 à 1681A
facile : il vous suffit d’ouvrir le couvercle du bornier, de
placer les barres d’interconnexion de bus et de refermer
le couvercle du bornier. COMPATIBLE AVEC TOUS TYPES DE MOTEURS:
L’AC890 est compatible avec tout type de moteur AC et
tout type de retour vitesse/position: Ainsi pour atteindre
de hautes performances, vous n’avez pas à modifier ou
changer vos moteurs existants.
Servomoteurs Brushless
Moteurs asynchrones
DES INTERVENTIONS AISÉES:
Les borniers de commande sont débrochables,
simplifiant les interventions sur le matériel.
Moteurs linéaires
Moteurs couples
dEs taillEs dÊarmoirEs réduitEs:

Le 890 a été conçu avec le souci de son intégration
dans votre armoire. Bénéficiant des dernières
innovations en matière de refroidissement des semi-
conducteurs, il est extrêmement compact.
PAS DE SELF RÉSEAU
PAS DE CONTACTEUR DE
BUS CC
la sécurité sans contraintEs ni coðts:

ECONOMIE DE 2 CONTACTEURS
L’AC890 est certifié EN954-1 Cat.3. Cette certification
DE PUISSANCE, SANS COMPRO-
permet de remplacer deux coûteux contacteurs de puis-
MIS SUR LA SÉCURITÉ
sance par deux simples entrées TOR pour stopper la
machine et éviter toute rotation intempestive du moteur.
* En développement
** Bornier disponible pour les tailles B, C et D
uniquement
Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

16
AC890
NIVEAUX DE PERFORMANCE
Les variateurs AC890 offrent trois niveaux de performance

permettant de s’adapter à chaque type d’application.
AVANCÉ
Permet l’accès aux blocs fonction de base : fonctions mathématiques, logique booléenne,
temporisateurs, compteurs, comparateurs de seuil, logiciel dédié au Motion Control avec
boucle de position, blocs fonction Motion Control, ‘move’ incrémental, ‘move’ absolu,
‘move’ home, commande sectionnelle, enrouleurs, dérouleurs, PID évolué, machine
d’état...
HAUTE PERFORMANCE
En plus des fonctions avancées: librairies de blocs fonction pour applications avancées
telles que impression shaftless, came de précision, coupe à longueur, bobinage de
précision…
SHAFTLESS ET CONTROLE DE REGISTRE
Dans le domaine de la machine d’impression, les lignes

d’arbres mécaniques sont facilement remplacées par des
AC890 avec un logiciel de niveau de performance 2
permettant la synchronisation des registres de chaque section
avec une précision qui garantit l’alignement parfait de
chaque couleur.
Le protocole FireWire (IEEE1394) assure la synchronisation

des données pour le contrôle des registres de presse.
. Temps de cycle 125µsec

. Synchronisation temporelle
. Réseau déterministe

ÿACTIVE FRONT ENDŸ : ALIMENTATION
4q avEc régénération dÊEnErgiE vErs lE
RÉSEAU
Les modules 890CD et 890SD peuvent être

configurés en alimentation réversible 4Q permettant
un renvoi d’énergie vers le réseau par un courant
quasi sinusoïdal.
ELÉMENTS NÉCESSAIRES :
CIRCUITS DE PRÉCHARGE
FILTRE LCL
CARACTÉRISTIQUES :
Flux dÊénErgiE totalEmEnt bi-dirEctionnEl
SURCHARGES 150% PENDANT 60 SEC
courant dÊEntréE sinuso˛dal
taux dÊharmoniquEs conFormE iEEE 519
Note :
Pour les systèmes AC890 de forte puissance, il est
possible d’utiliser un module séparé Active Front
End de taille supérieure. Plusieurs groupes AC890
se connectent entre eux en utilisant les modules
adaptateur de bus 890CA.

AC890
890CS/CD ALIMENTATION 890CS
De 40 à 200A
ALIMENTATION 208-500VAC
DESCRIPTION MODULE DE FREINAGE DYNAMIQUE INTÉGRÉ
Modulaire, la série AC890 est conçue pour s’adapter DOUBLE SORTIE ALIMENTATION BUS DC SUR
exactement à vos besoins ; elle comporte : BORNIER ET JEU DE BARRES
- des modules onduleurs 890CD alimentés en tension ECRAN OPÉRATEUR DE DIAGNOSTIC
continue et pilotant chacun un moteur
- des modules alimentation 890CS à double sortie délivrant
une tension continue pour alimenter un ou plusieurs POINTS CLÉS DU MODULE
ALIMENTATION 890CS
onduleurs 890CD ou des variateurs
stand alone 890SD reliés sur un bus continu commun. :: CONTACT ÿvariatEur pr¯tŸ
Cette modularité offre un important gain de place dans :: ALIMENTATION AUXILIAIRE 24VDC (FACULTATIVE)
l’armoire :: INTERFACE LIAISON IHM
:: sélEctEur dÊalimEntation triphaséE
:: SORTIES ANALOGIQUES CONFIGURABLES
:: SORTIE PRÉALARME
Caractéristiques
Tension d’entrée Puissance Courant d’entrée AC Courant de sortie DC
Modèle Taille
(Vac (kW) (A) (A)
230 7.5
890CS5-0032B-B 32 40
400 / 460 15
Taille B 500 18
230 15
890CS5-0054B-B 54 65
400 / 460 30
500 37
230 30
890CS5-0108D-D 108 135
400 / 460 60
Taille D 500 75
230 45
162 200
890CS5-0162D-D 400 / 460 90
500 110
Nota: Pour augmenter la puissance, plusieurs alimentations peuvent être connectées en parallèle. Pour plus de détails, contacter nos services techniques.

MODULE VARIATEUR 890CD
De 1.5 à 180A
ALIMENTATION 320, 650, 705VDC

ECRAN OPÉRATEUR EN STANDARD
OPTIONS COMMUNES AVEC LE 890SD
BUS DE TERRAIN: PROFIBUS, DEVICENET,
CONTROLNET, CANOPEN
Caractéristiques
Tension d’entrée Puissance Courant d’entrée DC Courant de sortie (A)
Modèle Taille
(Vdc) (kW) (A) Mode vecteur Mode servo
890C2-0003B-B0x 0.55 4.2 3 2.2
890C2-0005B-B0x 1.1 7.6 5.5 4
890C2-0007B-B0x 320 1.5 9.3 7 6
890C2-0011B-B0x 2.2 14.9 11 8
890C2-0016B-B0x 4 22.2 16.5 12
890C4-0002B-N0x 0.55 2.9 2 1.5
Taille B
890C4-0003B-N0x 1.1 5 3.5 2.5
890C4-0004B-N0x 1.5 6.6 4.5 3.5
890C4-0006B-N0x 560 2.2 8.6 6 4
890C4-0010B-N0x 4 14.1 10 6
890C4-0012B-N0x 5.5 16.8 12 9
890C4-0016B-N0x 7.5 22.2 16 12
890C2-0024C-B0x 5.5 31 24 24
320
890C2-0030C-B0x 7.5 39 30 30
Taille C
890C4-0024C-N0x 11 33 24 20
560
890C4-0030C-N0x 15 43 30 25
890C4-0039D-N0x 18.5 37 39 35
890C4-0045D-N0x Taille D 560 22 43 45 38
890C4-0059D-N0x 30 59 59 50
890C4-0073E-N0x 37 82 73 55
560
890C4-0087E-N0x 45 100 87 65
Taille E
890C5-0073E-N0x 37 66 67 Données non
705 disponibles*
890C5-0087E-N0x 45 80 79
890C4-0105F-N0x 55 123 105 78
890C4-0145F-N0x 75 166 145 108
560
890C4-0156F-N0x 90 203 180 135
890C4-0180F-N0x Taille F 90 203 180 Données non
disponibles*
890C5-0105F-N0x 55 98 100
890C5-0145F-N0x 705 75 133 125
890C5-0156F-N0x 90 162 156
x : Version “A” (Avancé) ou “H” (Haute performance)
*Pour des évolutions futures, nous contacter ou visiter notre site SSDdrives.fr
Nota : Pour des puissances supérieures, se référer à la Série 890SD alimentée en bus CC.
Nota : Les puissances nominales sont données pour 320 et 560Vdc

AC890
890 SD
De 1.5 à 1681A
DESCRIPTION
Les variateurs 890SD (Standalone) sont des modules
indépendants avec alimention réseau triphasée
intégrée. Grâce à sa large gamme de tailles
disponibles, le 890SD s’adapte à chaque type
d’application de la petite machine à l’importante
installation industrielle mettant en jeu des puissances
élevées (ex : laminoir). Il convient également aux
applications nécessitant le montage de modules
indépendants. (ex :systèmes d’impression)
ALIMENTATION DIRECTE RÉSEAU AC OU BUS

COMMUN DC
MODULE DE FREINAGE DYNAMIQUE INTÉGRÉ
ECRAN OPÉRATEUR EN STANDARD
OPTIONS COMMUNES AVEC LE 890CD
BUS DE TERRAIN: PROFIBUS, DEVICENET,
CONTROLNET, CANOPEN
Série 890SD - 220 ÷ 240Vac
Tension Courant d’entrée (A) Courant de sortie (A)

Puissance
Modèle Taille d’entrée
(kW)
(Vac) Mode vecteur Mode servo Mode vecteur Mode servo
890D2-0003B-B0x 0.55 4.2 4.2 3 2.2
890D2-0005B-B0x 1.1 7.7 7.3 5.5 4
890D2-0007B-B0x Taille B 1.5 9.3 9.9 7 6
890D2-0011B-B0x 230 2.2 15.2 12.9 11 8
890D2-0016B-B0x 4 21.8 18.2 16.5 12
890D2-0024C-B0x 5.5 31 31 24 24
Taille C
890D2-0030C-B0x 7.5 40 40 30 30
x : Version “A” (Avancé) ou “H” (Haute performance)
Nota : Puissance nominale donnée pour 230Vac.
Surcharge autorisée : 150% pendant 60sec en mode vectoriel - 200% pendant 4 sec en mode servo.

Série 890SD - 400 ÷ 500 Vac
Tension Courant d’entrée (A) Courant de sortie (A)

Puissance
Modèle Taille d’entrée
(kW) Mode vecteur Mode servo Mode vecteur Mode servo
(Vac)
890D4-0002B-BOx 0,55 2,9 2.9 2 1,5
890D4-0003B-BOx 1,1 5 4.7 3,5 2,5
890D4-0004B-BOx 1,5 6,8 6.4 4,5 3,5
Taille B
890D4-0006B-BOx 2.2 9 7.2 6 4
890D4-0010B-BOx 4 14 14 10 6
890D4-0012B-BOx 5.5 16.5 13.8 12 9
890D4-0016B-BOx 7.5 21.7 17.9 16 12
890D4-0024C-BOx Taille C 11 32 32 24 20
890D4-0030C-BOx 15 40 40 30 25
890D4-0039D-BOx 18.5 42 38 39 35
Taille D
890D4-0045D-BOx 22 50 45 45 38
890D4-0059D-BOx 30 62 54 59 50
890D4-0073E-BOx Taille E 37 81 73 55
380 ÷ 460
890D4-0087E-BOx 45 95 87 65
890D4-0105F-BOx 55 114 105 78
Taille F
890D4-0145F-BOx 75 143 145 108
890D4-0156F-BOx 90 164 180 135
890D4-0216G-BOx 110 216 216 151
890D4-0250G-BOx Taille G 132 246 250 175
890D4-0316G-BOx 160 305 316 221
890D4-0361G-BOx 180 336 361 257
Données non
890D4-0375H-BOx 200 367 375 262
disponibles*
890D4-0420H-BOx Taille H 220 400 420 294
890D4-0480H-BOx 250 466 480 336
890D4-0520H-BOx 280 516 520 364
890D4-0590J-BOx Taille J 315 576 590 413
890D5-0073E-BOx 37 69 67
Taille E
890D5-0087E-BOx 45 82 79
Données non
890D5-0105F-BOx 380 ÷ 500 55 93 100
disponibles*
890D5-0145F-BOx Taille F 75 118 125
890D5-0156F-BOx 90 140 156
890SD/5/0685K/ * /1F/A/US K(2xG) 355 685
890SD/5/0798K/ * /1F/A/US K(2xH) 400 798
890SD/5/0988K/ * /1F/A/US K(2xH) 500 988
890SD/5/1028K/ * /1F/A/US K(3xG) 600 Données non Données non 1120 Données non
380-460
890SD/5/1120K/ * /1F/A/US K(2xJ) 550 disponibles disponibles* 1028 disponibles*
890SD/5/1197K/ * /1F/A/US K(3xH) 630 1197
890SD/5/1482K/ * /1F/A/US K(3xH) 800 1482
890SD/5/1681K/ * /1F/A/US K(3xJ) 900 1681
x : Version “A” (Avancé) ou “H” (Haute performance) Surcharge autorisée : 150% pendant 60 sec en mode vectoriel
*Pour des évolutions futures, nous contacter ou visiter notre site SSDdrives.fr 200% pendant 4 sec en mode servo (Tailles B,C,D)
Nota : Puissance nominale donnée pour 400Vac. 150% pendant 60 sec en mode servo (Tailles E, F, G, H, J)

22
AC890
Tailles B/C/D Tailles E/F Tailles G/H/J Taille K
Dimensions et poids
L H P Poids (kg)
Modèle
(mm) (mm) (mm) 890CS 890CD 890SD
890 Taille B 72.4 3.5 5 6
Données non
890 Taille C 116 433 258 6.6 7.6
disponibles
890 Taille D 160 8.7 12.1 13.1
890 Taille E 668 312 32.5 33.5
257
890 Taille F 720 355 41 42
Données non
890 Taille G 456 1.042 108
disponibles Données non
890 Taille H 572 1.177 465 138
disponibles
890 Taille J 675 1.288 176
Taille K 355/400kW* 1600 2000 600
Taille K 400/475kW* 1600 2000 600
Taille K 500/600kW* 1600 2000 600
Taille K 600/650kW* 2000 2000 600 Données non Données non Données non
Taille K 550/630kW* 2400 2000 600 disponibles disponibles. disponibles
Taille K 630/750kW* 2400 2000 600
Taille K 800/900kW* 2400 2000 600
Taille K 900/1000kW* 3000 2000 600
c˜blEs Et connEctEurs
Câbles
Modèle Description
8905/USBCL1/00 Câble USB de programmation 890
8905-FWCBL200-00 Câble FireWire de 200 mm
8905-FWCBL280-00 Câble FireWire de 280 mm
8905-FWCBL1000-00 1000 mm FireWire Cable
8905-FWCBL4500-00 Câble FireWire de 4.5 m
Barres d’interconnexion du bus commun DC

Modèle Description
BH465850 Barre d’interconnexion longueur 1 m
BC465938U200 Isolateur pour barre d’interconnexion, 200mm
Kit de montage
Modèle Description
LA468430U003 Kit d’assemblage pour 890CS/CA
LA468430U103 Kit d’assemblage pour 890CD, B à D
LA468430U203 Kit d’assemblage pour 890SD, B à D
8905-DUCTKIT-00 Kit conduit de ventilation
8905-DUCTFAN-00 Ventilateur aspirant
23 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839

(prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39
Capteur de vitesse/position
Modèle Description Slot

8902-E1-00-FF Codeur EnDat 2.1 C
8902-EQ-00-FF Codeur en quadrature C
8902-RE-00-FF Resolver C
8902-RR-00-FF
Resolver + Sortie émulation codeur C
8903-EQ-00-FF Codeur incrémental maître A
Bus de terrain et de synchronisation d’axes Slot A
Modèle Description Slot
8903-FA-00-FF Module de communication FireWire 1394a B

8903-DN-00-FF Module de communication DeviceNet A
8903-PB-00-FF Module de communication PROFIBUS A
Slot C
8903-CN-00-FF Module de communication ControlNet A
8903-CB-00-FF Module de communication CanOpen A
Slot B
Console opérateur
Modèle Description
6511/TTL/00 Console opérateur LCD à 4 chiffres*

6901/00 Console opérateur alphanumérique multilingue
6052/00 Kit de déport de la console 6901 avec câble 3m
* En standard tailles B ÷ D
** En standard tailles E ÷ K
Modules CA
Modèle Description
890A5-0050B-NRN Module répéteur bus cc avec capa., 50Adc, 500Vac
890A5-0080B-N0N Module répéteur bus cc sans capa., 80Adc, 500Vac
Logiciel programmation DSE 890
Modèle Description
8906-DSELITE-00 Logiciel DSE Lite (mono axe) +câble USB
8906-DSEDEV-00 Logiciel DSE Développement +câble USB
8906-DSERUN-00 Logiciel DSE Runtime/Maintenance +câble US
8906-DSEDEVUPG-00 Upgrade DSD Development to DSE + câble US
8906-DSERUNUPG-00 Upgrade DSD Runtime to DSE +câble US NORMES INTERNATIONALES
Conforme aux normes:
- EN61800-3 (CEM) Directive 89/336/EEC
Câbles blindés moteur avec connecteurs - EN50178 (Basse Tension) Directive 73/23/EEC
- UL508C)
Modèle Description
Marquage et
CD1UA1F9R00xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX et Io < 14Arms
CD1UP2F1R00xx Câble puissance avec fiche moteur pour NX et Io < 22Arms
CS4UA1F1R00xx Câble resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX Logiciel de programmation DSE Page 157

TS8000 SPECIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - 24Vdc ±20%
Température de fonctionnement - 0-50°C
Humidité relative - 80% sans condensation
Altitude - 2000 m
Degré de protection - IP66 / Nema 4
Touches opérateur
TS8003 : 8 touches programmables
5 touches de navigation
12 touches numériques
7 touches dédiées
TS8006 : 5 touches de sélection
Slot mémoire pour carte CompactFlash
Ports de communication :
DESCRIPTION Programmation :
TS8000 est un écran opérateur tactile de haute USB 1.1 - connecteur type B
performance avec de nombreuses fonctionnalités RS232 - via RJ12
intégrées. Les potentialités offertes sont semblables à Communication :
celles disponibles sur un système de supervision à base RS232 - via RJ12
de PC. RS485 - via RJ45
Ethernet 10/100 Base T - connecteur RJ45
Le TS8000 est capable de communiquer avec
différents équipements au travers du port Ethernet
10/100 Base-T. En outre, l’écran opérateur dispose
d’un port USB pour charger rapidement des fichiers de
configuration ou accéder rapidement à des courbes de Spécifications du moniteur
tendance enregistrées.
Nombre de
Modèle Ecran Couleur
Le TS8000 est prévu pour utiliser des cartes Pixels
CompactFlash permettant d’archiver des données de
process et d’augmenter la mémoire disponible pour les TS8003 32”/FSTN 2 128 x 64
fichiers de configuration.
TS8006 5.7”/STN 256 QVGA 320 x 240
INTERFACE GRAPHIQUE MULTILINGUE TS8008 7.7”/DSTN

LIBRAIRIE DE PROJETS PRÉ-PROGRAMMÉS
SERVEUR WEB INTÉGRÉ 256 VGA 640 x 480
COMPATIBLE CARTE COMPACTFLASH TS8010 10.4”/TFT
MULTIPLES PROTOCOLES AUTOMATES INTÉGRÉS
LOGICIEL DE CONFIGURATION GRATUIT

TS8003 TS8006 TS8008 TS8010
Synoptique dÊune application

26
CARACTERISTIQUES HMI
Interface Multilingue
Projets pré-programmés
Programmation et visualisation en :
Librairie de plus de 4000 symboles Italien Allemand
Support des formats graphiques BMP, JPG, WMF
Enregistreur numérique Anglais Espagnol
Courbes de tendance
Français Hollandais
Alarmes
Synoptiques machines
Support Unicode* pour :
Japonais Chinois traditionnel

Thaïlandais Chinois simplifié
Coréen Autres langues disponibles
Dimensions et poids
a b c d e Poids
Modèle
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg)
TS8003 189.2 148.6 52 153.4 112.8 0.89
TS8006 224.3 179.8 58.4 188.5 144 1.36
TS8008 262 207.8 56 226.3 172 1.74
TS8010 325.8 241.3 56 293.3 210.1 2.51
Options
Modèle Description
8000/CB/00 Carte bus de terrain CANOpen (Maitre) NORMES INTERNATIONALES
8000/LK/00 Carte bus de terrain LINK* Conforme aux normes:
- EN61010-1
8000/FA/00 Carte bus de terrain FireWire* - EN61326
- EN55011 Classe A
* En préparation
Marquage
Logiciel de configuration Page 158

APPLICATIONS
Carton ondulé
Découpe
Coupe à la volée

28
COMPAX3 SPECIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation:
2.5 à 150A 230VAC/240VAC, 80-253VAC/50-60Hz, mono ou tri
400VAC/480VAC, 80-528VAC / 50-60Hz triphasé
Plage de température: 0-45°C
Gamme de
Modèle C3 Courant (ARMS) Alimentation
puissance (kVA)
Icont Icrête<5s
S025V2 2,5 5,5 1
1*230/240VAC
S063V2 6,3 12,6 2,5
S100V2 10 20 4
3*230/240VAC
S150V2 15 30 6
S015V4 1,5 4,5 1,25
S038V4 3,8 9 3,1
S075V4 7,5 15 3*400/480VAC 6,2
S150V4 15 30 11,5
S300V4 30 60 25
H050V4 50 75 35
H090V4 90 135 70
3*400/480VAC
H125V4 125 187,5 91
H155V4 155 232,5 109
DESCRIPTION Régulations :
La nouvelle gamme de servovariateurs Compax3 couvre Boucle de courant: 62,5µs
l’ensemble des besoins en matière de servocommande. Boucle de vitesse et position: 125µs
Modulaire, elle offre la garantie de toujours disposer d’une
configuration matérielle et logicielle adaptée aux exigences Contrôle de mouvements (T11/T30/T40) :
Générateur de consignes 500µs
de l’application, de la plus simple à la plus complexe. La Synchronisation via bus temps réel HEDA (jusqu’à 18
prise en compte de standards relatifs à la communication axes)
et à la programmation réduit la nécessité d’acquérir des Marques de registre: précision de détection < 1µs
connaissances spécifiques. Tout type de servomoteur peut Engrenage électronique
être piloté : moteur brushless classique, moteur linéaire ou Maître Virtuel (T40)
moteur couple…. Cames électroniques 10000 points (T40)
Programmation IEC61131-3 (T30-T40) :
Environnement de programmation IEC61131-3
CodeSys
Blocs de fonctions PLCopen
STRUCTURE MODULAIRE ET ÉVOLUTIVE
BOUCLES DE REGULATION ULTRA RAPIDES Contrôle Multi-axe (PowerPlmC)
PROGRAMMATION IEC61131-3 Automate programmable avec fonctions de
SYNCHRONISATION MULTIAXES VIA BUS TEMPS RÉEL mouvements
Programmation IEC61131-3 via interface Ethernet
CAMES ÉLECTRONIQUES 10000 POINTS Disponible en version intégrée ou standalone
AUTOMATE PROGRAMMABLE (POWER PLMC)
BUS DE TERRAIN : PROFIBUS, CANOPEN, DEVICENET, Moteurs supportés:
ETHERNET POWERLINK Moteurs synchrones (vitesse max pour 10 pôles: 12000
EntréE dE sécurité „saFE stop‰ sElon En954-1* tr/min)
(CATÉGORIE 3) Moteurs linéaires, capteur à effet Hall
Type de capteur supporté:
Resolveur, Codeur SinCos, Hiperface, EnDat, Codeur
linéaire
* Uniquement sur les modèles <30A Entrées et sorties :
8 entrées de commande: 24V DC / 10kohms.
4 sorties de commande: 24V / 100mA.
2 entrées analogiques (+/-10V, 14 bits)
2 sorties analogiques (+/-10V, 8 bits)
Port de communication série RS232/RS485
Extension optionnelle des E/S numériques
Bus de terrain :
Profibus DP V0-V2 (I20)
CANopen (CiADS402) (I21)
DeviceNet (I22)
Ethernet Powerlink (I30)
Entrée de sécurité « Safe Stop » selon EN954-1*
(catégorie 3)
Téléphone: N° Azur 0 810 727 839

29 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39
COMPAX3 :
Une plateforme modulaire et flexible,
adaptable aux exigences de toutes les
applications servo!
FONCTIONS TECHNOLOGIQUES :
T10. Régulation couple/vitesse
T11. Profils de mouvements paramétrables
T30. Programmation IEC61131-3 avec blocs
de fonctions PLCopen
T40. Fonctions cames électroniques
PlmC. Automate programmable
Bus temps réel HEDA

Alimentation réseau AC pour synchronisation
jusqu’à 18 axes
Port série
RS232/RS485
Entrées/Sorties
Résistance de freinage analogiques + émulation
codeur ou 2nde entrée
codeur
Entrées/Sorties TOR
additionnelles
Moteur / Frein Moteur
Entrées/Sorties TOR
Bus de terrain :
Alimentation 24VDC Profibus, CANopen,
DeviceNet, Ethernet
Validation “arrêt sécurisé” Powerlink
selon EN954-1 Catégorie 3*
Réglage adresse bus
Entrée résolveur, codeur SinCos,

Hiperface, EnDat, codeur linéaire
* uniquement sur les modèles <30A

FONCTIONS TECHNOLOGIQUES T30 : PROGRAMMATION IEC61131-3 AVEC
BLOCS DE FONCTIONS PLCOPEN
T10 : RÉGULATION DE VITESSE ET DE COUPLE
Environnement de programmation IEC61131-3:
Trois modes de fonctionnement : . Système de programmation: CodeSys
. Entrée ±10V : consigne vitesse/courant avec émulation . Jusqu’à 5000 instructions
codeur . Variables: 500x16 bits, 150x32 bits
. Entrée pas/direction : RS422 ou 24V . Tableau de recette avec 288 variables
. Entrée codeur : RS422 ou 24V . Variables de retenue: 3x16 bits, 3x32 bits
. Blocs de fonctions IEC61131-3 standards
Blocs de fonctions PLCopen :

. Mouvements: positionnement relatif, absolu,
origine machine, jog, engrenage electronique…
. Contrôle: mise sous tension, stop, ouverture
frein…
. Lecture de valeurs: position actuelle, status de
l’appareil…
. Traitement des erreurs
t40 : contrłlE dE mouvEmEnts

PROGRAMMABLE IEC61131-3 AVEC
FONCTIONS CAME
Fonctions T40 (en plus de T30):

. Création de profiles de cames avec CamDesigner
. Synchronisation par Maître virtuel
t11 : contrłlE dE mouvEmEnts paramétrablE
. 10000 points et 20 segments par profile
Création de profiles de mouvements: . Mémoire de cames: jusqu’à 20 profiles
. Paramétrage via logiciel PC ServoManager . Commutation avec compensation des temps morts
. Fonction embrayage/débrayage de l’esclave par
. Jusqu’à 31 profiles
rapport au maître
. Sélection via E/S TOR, port série ou bus de terrain.
. Mouvement superposé sur Came
Fonctions de mouvement T11 :

. Positionnement absolu ou relatif
. Engrenage électronique
. Positionnement suivant marques de registre
. Régulation de la vitesse
. Fonction Stop
. Changements de profiles dynamiques
Accès via Compax3 entrées/sorties : Accès via RS232 / RS485 :

c3 poWErplmc : contrłlE multiaxEs
IEC61131-3
Programmation et debugging :
. Environnement IEC61131-3 CodeSys
. Blocs de fonctions PLCopen
. Outils de debugging, simulation et diagnostic
. Interface de programmation: Ethernet 10/100
. Serveurs web et OPC intégrés
Fonctions API :
. Tâches temps-réel: free running, cyclique, sur
événement interne ou externe
. Watchdog
. Temps mini d’exécution d’une tâche IEC : 1 ms
. Périphériques intégrables via fichiers EDS
. Interface drive C3 intégrée
Versions standalone ou intégrée au Compax3
DIMENSIONS :
Modèle Dimensions Poids
Compax3 (mm) (kg)
COMPAX3H H B T H1 H2 H3 B1 B2
S025V2 222 84 172 210 199 191 40 65 2.0
S063V2 222 100 172 210 199 191 40 65 2.5
S100V2 279 115 172 267 259 248 40 65 4.3
S150V2 279 158 172 267 259 248 39 65 6.8
S015V4 279 84 172 267 259 248 40 65 3.1
S038V4 279 100 172 267 259 248 40 65 3.5
S075V4 279 115 172 267 259 248 40 65 4.3
S150V4 279 158 172 267 259 248 39 80 6.8
S300V4 412 175 172 400 391 380 47.5 80 10.9
H050V4 453 252 252 440 - - - 150 17.4
H090V4 669 257 257 630 - - - 150 32.5
H125V4 720 257 257 700 - - - 150 41
H155V4 720 257 257 700 - - - 150 41
COMPAX3S

637f SPECIFICATIONS TECHNIQUES
2 à 30A Alimentation - 380-460V (±10%) ; triphasé
Surcharge - 200% pendant 5 sec
Température - 0-40°C (Déclassement 2% par °C
jusqu’à 50°C max) - Altitude 1000m (Déclassement de
1% par 100m jusqu’à 4000m max)
Humidité - 85% d’humidité relative sans condensation
Modèle Courant Courant

permanent (Arms) impulsionnel (Arms)
637f K 02-6- 2.0 4.0
637f K 04-6 4.0 8.0
637f K 06-6 6.0 12
637f K 10-6 10 20
637f K 16-6 16 32
637f K 22-6 22 44
637f K 30-6 30 60
Régulation
Boucle de courant 105µs
Boucle de vitesse 105µs
Boucle de position 105µs
Synchronisation multi-axes via le bus process

Maître virtuel
Interpolation multi-axes
Fonctions automate embarqué

Cames électroniques programmables
Générateurs de trajectoires – 3 blocs indépendants
paramétrables
DESCRIPTION
Le nouveau variateur 637f est un servovariateur à Entrées/Sorties
motion controller intégré conçu pour les systèmes 8 - Entrées logiques (dont 2 interruptives)
les plus exigeants. Ses boucles de régulation et son 5 - Sorties logiques (3 x opto-couplées, 2 x relais)
bus process ultra rapides en font un variateur adapté 2 - Entrées analogiques ( 0-10V, +/-10V)
aux applications mono ou multi-axes. Son entrée 2 - Sorties analogiques (+/-10V)
de sécurité EN954-1 Catégorie 3 et son deuxième Retour Resolver (standard) ou Hiperface (option)
bus application optionnels simplifient son intégration Bornier codeur configurable :
dans les machines. Le variateur 637f comporte Entrée codeur incrémental
également en standard un automate embarqué et Sortie codeur incrémental
peut être enrichi de nombreuses options d’entrées- Entrée codeur absolu SSI monotour ou multitours
sorties. Disponible en version compacte, le 637f existe Port de communication RS232 (COM1)
également en version rack intégrant jusqu’à 9 variateurs
pour alimentation 230 ou 400V. Option Hiperface
Codeur absolu 4096 tours - 1048576 pts par tour
Options d’extension d’entrées/sorties

BOUCLES DE RÉGULATION ULTRA-RAPIDES 14 Entrées logiques/10 Sorties logiques supplémentaires
SYNCHRONISATION MULTI-AXES VIA LE BUS PROCESS 4 Entrées logiques/4 Sorties logiques supplémentaires
BUS APPLICATION OUVERT : PROFIBUS-DP, 5 Entrées logiques/2 Sorties logiques supplémentaires
dEvicEnEt,
option sécurité En954-1 cat. 3 Options de communication application (COM2)
motion controllEr Et automatE 1500 pas PROFIBUS-DP SUCOnet K
DE PROGRAMME INTÉGRÉS DeviceNet RS485
CAMES ÉLECTRONIQUES CANopen DS402 RS232
LOGICIEL SIMPLE DE MISE EN SERVICE ET INTERBUS S
DE PROGRAMMATION
compatiblE rEsolvEr, codEur hipErFacE, r˚glE Options de communication interaxes (COM3)
linéairE, ... Carte CANopen
Carte CANopen + extension 4 Entrées logiques/
4 Sorties logiques
Option sécurité EN954-1 Catégorie 3

«Safe Stop»

637f
2 à 30A
Borniers de puissance
débrochables
Boucles de régulation
Motion controller et ultra-rapides 105µs
automate embarqués
Afficheur 7 segments Bus rapide process pour

synchronisation multi-
axes jusqu’à 15 variateurs
Port de programmation
RS232
Entrées/sorties
Bus standard application tor
Profibus-DP,
DeviceNet, CANopen,
Interbus-S, SUCOnet-K
Entrées/sorties
tor et analogiques
Entrée Resolver, Entrée Sonde PTC

Codeur Hiperface Sortie Commande Frein
ou Règle Linéaire
Emulation Codeur Entrée Validation sécurisée

incrémental ou Entrée “safe stop”
Codeur incrémental ou EN954-1 Catégorie 3
Entrée codeur SSI
Dimensions
A B C*
637f 1 à 10 A 61.5 400 280 NORMES
637f 16 à 30 A 104 400 280 Marquage
*70 mm doivent être prévus pour les câbles et connecteurs. EN61800-3 (CEM) avec filtre externe
EN50178 (sécurité, directive basse tension)
et
Accessoires (câbles, options...) p. 35

Filtre CEM p. 35 et 117
Self p. 35
Résistances de freinage p. 35
Logiciel de configuration p. 35 et 129

SÉRIE 630 SPECIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - 230Vac ±10%; monophasé ou
631 - 635 triphasé
Température - 0-40°C (déclassement de 2% par
°C >40°C jusqu’à 50°C max.) - Altitude 1000m
1 à 10A (déclassement de 1% par tranche de 100m jusqu’à
4000m max.)
Humidité - 85% d’humidité relative sans
condensation
Modèle Courant permanent Courant impulsionnel

(Arms) (Arms)
631-001-230-x 1.0 2.0
631-002-230-x 2.0 4.0
631-004-230-x 4.0 8.0
631-006-230-x 6.0 12.0
635-K 01-3 1.0 2.0

635-K 03-3 2.5 5.0
635-K 05-3 5.0 10
DESCRIPTION
Directement connectés au réseau 230V, les servovariateurs 635-K 07-3 6.5 10
631-635 offrent de nombreuses possibilités de pilotage en 635-K 10-3 10 20
couple, vitesse et positionnement. Intégrant positionneur, filtre Filtre interne x = F ; Pas de filtre x = 0
CEM et module de freinage, le 635 est proposé en version
compacte ou rack (jusqu’à 9 variateurs). Plus qu’un simple
servovariateur, le 631 intégre des fonctions automates et des
possibilités d’extensions d’E/S. Régulation 631-635
Boucle de courant 210 µs
Boucle de vitesse 630 µs
positionnEur 1500 pas dE programmE Boucle de position 1890 µs
FILTRE CEM INTERNE
MODULE DE FREINAGE INTÉGRÉ 631:
ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC Entrées/Sorties
MONTAGE MURAL OU RAIL DIN (631) 4 - Entrées logiques, configurables (24V)
vErsion compactE ou racK (635) 2 - Sorties logiques, configurables (24V)
INTERFACE CANOPEN EN STANDARD (631) 1 - Entrée analogique (+/- 10V)
options bus dE tErrain (635) Module optionnel d’extension E/S
8 - Entrées/Sorties logiques, configurables
(4 Sorties max.)
Dimensions 631 Entrée Resolver
Entrée et Sortie train d’impulsion
Type H W D* Port de programmation RS232
631 1à6A 183 72.0 175 Entrée et Sortie bus CAN
Fixation: trous de montage 5.5mm - fixation M5 635:
*45mm doivent être prévus pour les connecteurs.
Entrées/Sorties
Dimensions 635 8 - Entrées logiques (dont 2 interruptives 200µs)
Type H W D* 5 - Sorties logiques (3 x Opto-couplées, 2 x Relais)
2 - Entrées analogiques ( -10V / 0 / +10V)
635 1 à 6.5 A 249 91 216.5 2 - Sorties analogiques (+/- 10V)
635 10A 249 106.3 216.5 Entrée Resolver
Codeur (Configurable en entrée ou sortie)
*70 mm doivent être prévus pour les câbles et connecteurs.
Options de communication
631 635 RS232 PROFIBUS DP
RS422 INTERBUS S
RS485 SUCOnet K
CANbus
Options d’extension d’entrées/sorties
5 Entrées logiques/2 Sorties logiques supplémentaires
NORMES Accessoires (câbles, options...) p 35

Marquage Self p 35 et 118
EN61800-3 (CEM) avec filtre intégré
EN50178 (sécurité, basse tension) Résistances p 35
et Logiciel de configuration p 35 et 129

631, 635
631, 635 et 637f ET 637f
Description Référence
CABLES BLINDES COMPLETS AVEC CONNECTEURS
Puissance
ACCESSOIRES
Câble puissance pour moteurs ACG, variateur version compacte KMB2-GM2n-K-xx
Câble puissance pour moteurs ACG, variateur version rack KMB2-GM2n-R-xx
Câble puissance pour moteurs NX1, NX2 avec connecteur Molex CS1UP1F9R00xx
Câble puissance pour moteurs NX et I0 <15Arms CS2UP1F1R00xx
Câble puissance pour moteurs NX et I0 <22Arms CS2UP2F1R00xx
Resolver
Câble resolver pour moteurs ACG KRT-GMR-xx
Câble resolver pour moteurs NX1, NX2 avec connecteur Molex CS1UA1F9R00xx
Câble resolver pour moteurs NX CS1UA1F1R00xx
xx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5, 10m.
FERRITES
Ferrite pour longueur de câble > 15m (I<10A) FR3
Ferrite pour longueur de câble > 15m (I>10A) FR6
OPTION COMMUNICATION COM2
Carte communication RS232 RP232
Carte communication CAN / CANopen RPCAN
Carte communication Profibus DP RPPDP
Carte communication DeviceNet RPDEV
Carte communication SUCOnet-K RPSUC
Carte communication Interbus-S RPIBS
OPTION COMMUNICATION COM3 POUR 637f
RPM2CA/637f-8 CANopen pour 637f de 02A à 10A RP 2CA-8
RPM2CA/637f-16 CANopen pour 637f de 16A à 30A RP 2CA-16
RPM2C8/637f-8 CANopen pour 637f de 02A à 10A RP 2C8-8
RPM2C8/637f-16 CANopen pour 637f de 16A à 30A RP 2C8-16
OPTION ENTREES SORTIES LOGIQUES SUPPLEMENTAIRES
Carte interne E/S - 5 E / 2 S logiques (incompatible avec une carte Com) RPEA5
Carte interne E/S - 14 entrées / 10 sorties logiques RPEAE
Prise extérieure 26 pins pour option RPEAE SUB D-HD 26 S/M
OPTION MODULE DE SECURITE POUR 637f
Module Sécurité Norme EN954-1 Cat.3 RP SBT
FILTRES CEM POUR VARIATEURS 635 et 637f
Filtre mono 230V 12A LNFE1-230/012
Filtre tri 230 ou 400V 8A LNFB3-480/008
Filtre tri 230 ou 400V 18A LNFB3-480/018
Filtre tri 400V 33A LNFB3-480/033
KITS CEM
Kit pour 637f 02A à 10A EMVBU-D6K08V1
Kit pour 637f 16A à 30A EMVBU-D6K16V1
Kit pour 635 01A à 07A EMVBU-DEK15V1
Kit pour 635 10A EMVBU-DEK18V1
SELF DE SORTIE (LONGUEUR CABLE PUISSANCE > 50m)
Remarque : Monter également une ferrite
Self de sortie In 8A E32-0011
RESISTANCE DE FREINAGE
Résistance 100W 100 B100/100-6
CABLES 631
Connecteur de fin de ligne CAN (120ohms) S-CAN-631-AS
Connexion Peer to Peer CAN pour 631 K 631 X20-0.1
Connexion Peer to Peer Incrementale pour 631 K 631 X40-0.1
LOGICIELS
Logiciels EASYRIDER / TESIWIN / EXEMPLES DE PROGRAMMATION CD SERVO
Câble PC pour variateurs 635 Kn PC/D-02.0
Câble PC pour variateurs 631 et 637f Kn PC/631-03.0
ECRAN OPERATEUR ET CABLES ASSOCIES
Ecran IBT 4 lignes 20 caractères en liaison CAN BUS IBT T CAN -W
Pour liaison CAN sur un variateur 631 K IBT 1*631-xx
Pour liaison CAN sur n variateurs 635 637f K IBT n*630-xx
xx = Longueur désirée en m; Longueur standard 2, 5m.

36
DIGIVEX DRIVE
SPECIFICATIONS TECHNIQUES
Alimentation - 230Vac ±10%, monophasé ou
DøD/DLD triphasé ; 50/60Hz
Fonctionnement - 0-40°C (au-delà déclassement
2 à 7.5A de la puissance utile de 20% par tranche de 10°C
- maxi 60°C).
Altitude 1000m (au-delà déclassement de la
puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi
4000m)
Freinage - Résistance interne, mise en parallèle

des capacités de freinage dans les applications multi
DµD et DLD.
DµD
Contrôle servomoteurs NX1, NX2 et NX3
Entrées/Sorties
2- Entrées analogiques (14 bits et 10 bits ; ±10V diff.)
1- Sortie analogique (±5V), configurable
3- Entrées logiques optocouplées
2- Sorties logiques optocouplées
Entrée Resolver
Entrée auxiliaire 230Vac
Sortie émulation codeur incrémental
DLD
Entrées/Sorties
2- Entrées analogiques (14 bits et 10 bits ; ±10V diff.)
2- Sorties analogiques (±10V), configurables
Entrée Resolver
Entrée auxiliaire 230Vac
Sortie émulation codeur incrémental
I crête I crête Puissance

Modèle permanent impulsionnel mécanique
DESCRIPTION (A) (A) (W)
Les DµD et DLD correspondent parfaitement aux DµD 230V monophasé 50/60 Hz
applications basse puissance où un faible encombrement DUD13M02R 2 4 375
et un asservissement précis de vitesse sont requis.
DLD
Associés aux servomoteurs NX, ils constituent une
solution servosystème performante et économique. 230V monophasé 50/60 Hz
DLD13M02R 2 4 375
DLD13M04R 4 8 750
ALIMENTATION DIRECTE 230 VAC 230V triphasé 50/60 Hz
FILTRE CEM INTÉGRÉ DLD13002R 2 4 375
FREINAGE INTÉGRÉ DLD13004R 4 8 750
COMPACITÉ DLD13007R 7.5 15 1500
AFFICHEUR DE DIAGNOSTIC 7 SEGMENTS
PARAMÉTRAGE AISÉ AVEC PARVEX MOTION
EXPLORER
Dimensions
Modèle H W D Poids
(mm) (mm) (mm) (kg)
DµD 195 40 153 0.6
DLD 195 60 161 1.3
NORMES
Marquage
et (DLD)

DIGIVEX DRIVE/MOTION
Alimentation : 230Vac ±10%, monophasé ou 2 à 300A
triphasé, 400Vac ±10%, triphasé ; 50/60Hz
Fonctionnement : 0-40°C (au-delà déclassement
de la puissance utile de 20% par tranche de 10°C
- maxi 60°C).
Altitude 1000m (au-delà déclassement de la
puissance utile de 1% par tranche de 100m - maxi
4000m)
Entrées/Sorties - Série Drive :

2- Entrées analogiques (16 bits et 10 bits ; ±10V
diff.)
2- Sorties analogiques (±10V), configurables
Entrée Resolver
Sortie émulation codeur incrémental ; SSI ;
SinCos
Entrée auxiliaire 230Vac ou 400Vac
Entrées/Sorties Série Motion : DESCRIPTION

1- Entrée analogique (14 bits ; ±10V diff.) La famille de servovariateurs Digivex se décline en
1- Sortie analogique (±10V), configurable deux gammes de produits: la gamme Digivex Drive,
16- Entrées logiques optocouplées (dont 4 destinée au pilotage en couple/vitesse de moteurs
brushless, et la gamme Digivex Motion, solution
interruptives), configurables
de positionnement complète intégrant programme
8- Sorties logiques optocouplées, configurables de mouvement et automate embarqué. Les deux
Entrée Resolver gammes proposent des versions mono et multi-axes.
Entrée codeur absolu Posivex®
Entrée codeur incrémental ; SinCos
Sortie émulation codeur incrémental MODULARITÉ
Entrée auxiliaire 230Vac ou 400Vac alimEntation dirEctE 230vac Et 400vac
VERSIONS MONO ET MULTI-AXES
Bus de terrain (Série Motion) : FREINAGE INTÉGRÉ OU RENVOI RÉSEAU
CANopen (DS 301 et DSP 402) PROGRAMME DE MOUVEMENT ET AUTOMATE EMBAR-
PROFIBUS (DP-V0 et DP-V1; PROFIdrive V2.0 et QUÉ (SÉRIE MOTION)
PROFIdrive V3.0 Classe 3 et 4)
BUS DE TERRAIN (SÉRIE MOTION)
Caractéristiques :
Voir page 40 les caractéristiques détaillées
Dimensions
Modèle H W D
(mm) (mm) (mm) Gamme
Calibres DSx* Modèle Freinage Courant Structure
2, 4 et 7.5 A 328 78 222 DSx* Résistance 2 à 60A mono-axe
8 et 15 A 328 109.5 222 Résistance ou
DMx* 2 à 32A multi-axes
renvoi réseau
16 A 328 133 222
DPx* Renvoi réseau 50 à 300A mono-axe
30 A 328 133 226
32A 328 168 226 * x=D pour série Digivex Drive
60 A 328 168 235 x=M pour série Digivex Motion
Rack DMx*
DRA3165 - 3 axes 303 315 270
DRA3168 - 6 axes 303 483 270
DRA3128 - 13 axes 597 483 271
Calibres DPx*
50 A 438 202 244 NORMES
100 et 150 A 474 483 343
200 A et 300 A 878 540 343 Marquage

38
DIGIVEX
Mono-axe
DSD / DSM
CARACTÉRISTIQUES
Modèle Courant Courant Puissance
permanent impulsionnel mécanique
(Â) (Â) contrôlable (W)
230V monophasé 50/60 Hz
DSD13M02 / DSM13M02 2 4 375
DSD13M04 / DSM13M04 4 8 750
DSD13M07 / DSM13M07 7.5 15 1500
230V triphasé 50/60 Hz
DSD13004 / DSM13004 4 8 750
DSD13007 / DSM13007 7.5 15 1500
DSD13015 / DSM13015 15 30 3000
DSD13030 / DSM13030 30 60 6000
DSD13060 / DSM13060 60 100 12000
DSD16002 / DSM16002 2 4 750
DSD16004 / DSM16004 4 8 1500
DSD16008 / DSM16008 8 16 3000
DSD16016 / DSM16016 16 32 6000
DSD16032 / DSM16032 32 64 12000
Multi-axes
DMD / DMM
Module Courant Courant Largeur
permanent impulsionnel
(Â) (Â) (E*)
DMD06002 / DMM06002 2 4 Simple 11E
DMD06004 / DMM06004 4 8 Simple 11E
DMD06008 / DMM06008 8 16 Simple 11E
DMD06016 / DMM06016 16 32 Double 22E
DMD06032 / DMM06032 32 64 Triple 33E
Alimentation Puissance Freinage Largeur
(kW) (E*)
DPS0612 12 interne 18E
DPS0625 25 interne / 18E
externe
DPS0615 15 renvoi réseau 18E
*1E=5.08mm - exemple : 1 rack 13 axes (DRA 3128) contiendra une alimentation et 13 modules
simples maximum.
Mono-axe de puissance
DPD / DPM
Modèle Courant Courant Puissance
permanent impulsionnel mécanique
contrôlable
(Â) (Â) (kW)
DPD27050 / DPM27050 50 80 20
DPD17100 / DPM17100 100 120 40
DPD17150 / DPM17150 150 150 60
DPD17200 / DPM17200 200 200 80
DPD17300 / DPM17300 300 300 120
Accessoires p. 41
Filtres CEM p. 41 et 119
Resistances de freinage p. 41
Logiciel de programmation p. 41 et 129

DIGIVEX
Accessoires
Accessoires DIGIVEX Drive et DIGIVEX Motion

CABLES
Câbles moteur haute résistance avec connecteurs*
Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1,NX2 CD1UP1F9R00xx
Câble puissance avec fiche moteur pour NX et I0 <22Â CD1UP1F1R00xx*
Câble puissance avec fiche moteur pour NX et I0 <32Â CD1UP2F1R00xx*
Câble resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2 CD1UA1F9R00xx
Câble resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX CD1UA1F1R00xx
Câbles Entrées/Sorties et câbles de communication
Câble émulation codeur (sauf DµD) 1 Sub-D DIG04546R2xx
Câble Entrées/Sorties 1 Sub-D DIG04544R2xx
Câble équipé RS232C pour DLD, DSD, DMD et DPD 2 Sub-D CB 90001
Câble équipé RS232C pour DµD 1 Sub-D et 1 RJ9 CB 90002
Câble CANopen pour DIGIVEX Motion 2 Sub-D DIG05982R1xx
Terminaison CAN 120 ohms DIG05984R100
Câble PROFIBUS pour DIGIVEX Motion CB 08320
Prise coudée PROFIBUS AC 62001
Prise droite PROFIBUS AC 62002
Câble USB pour liaison PC - interface USBPRO CB 90003
*xx = longueur du câble en mètre ; standard xx = 01, 02, 05, 10 mètres
FILTRES CEM POUR DIGIVEX (sauf DµD et DLD)
Filtre CEM 1Ph xx A (xx = 06 ou 16) FR 010xx
Filtre CEM 3Ph xx A (xx = 16, 36 ou 64) FR 030xx
Filtre CEM 3Ph book-sized xxA (xx = 08, 16 ou 36) FR 036xx
Filtre CEM 3Ph xxx A (xxx = 100 ou 200) FR 03xxx
RESISTANCES EXTERIEURES DE FREINAGE POUR DIGIVEX
Résistance extérieure 2kW 27ohms RE 91001
Résistance extérieure 4.5kW 12ohms RE 91002
CARTES ET ACCESSOIRES POUR DIGIVEX Drive (sauf DµD et DLD)
Carte émulation codeur SC 6631
Carte codeur SSI SC 6637
Carte indexage SH 6601
Carte indexage+émulation codeur SinCos SC 6643
Afficheur 7 segments SS 6611
Terminal de visualisation DTP001
CARTES ET INTERFACES DE COMMUNICATION POUR DIGIVEX Motion
Carte entrée codeur SC 6638
Carte émulation codeur SC 6639
Carte entrée SinCos SC 6645
Boîtier interface RS232C - CAN CRS232B
Boîtier rail DIN interface RS232C - CAN CIM03B
Adaptateur RS232-CAN RS232CAN
Boîtier interface USB - PROFIBUS USBPRO
Carte PCI pour PC interface PCI - PROFIBUS PCIPRO
Carte PCMCIA pour PC interface PCMCIA - PROFIBUS PCMCIAPRO
Adaptateur RS232-PROFIBUS RS232PRO
LOGICIEL
Logiciel de paramétrage, programmation et monitoring Parvex Motion Explorer PMEMCD
Licence fonction CAME DMLCAM
Licence Contrôle de position avec interpolation DMLPI
TERMINAUX OPERATEURS CANopen ET CABLES ASSOCIES
Terminal opérateur texte 2x16 caractères DTP002
Terminal opérateur texte 4x20 caractères VT150 DVT150C
Terminal opérateur graphique écran tactile 5.7» VT505 DVT505C
Logiciel de programmation, accessoires et documentation pour VT DVTWINTKIT
Câble de liaison CANopen 1Sub-D 9pts DIG06755R1xx

40
BRUSHLESS
NX
0.45 à 64N.m
DESCRIPTION Serie NX
La série NX est la nouvelle gamme de servomoteurs Moteur Couple Mo* Vitesse Max Inertie
SSD Drives Parvex. De construction robuste et compacte, (N.m) (tr/min) (kg.m2.10-5)
les servomoteurs brushless NX se caractérisent par une 230V 400V
conception innovante 10 pôles pour une qualité de NX110EAP 0.45 6000 - 1.3
mouvement élevée et une densité de couple importante. NX205EAV 0.45 5000 7500 2.1
Avec un large choix de couple et de vitesse et une approche NX205EAS 0.45 7500 - 2.1
économique, la série NX est une solution idéale pour les NX210EAT 1 4000 6000 3.8
applications servosystème. NX210EAP 1 6000 - 3.8
NX310EAP 2 2300 4000 7.9
résEau 230v Et 400v NX310EAK 2 4000 - 7.9
QUALITÉ DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE NX420EAV 4 - 2000 29
CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE NX420EAP 4 2300 4000 29
rotor aimants tErrE rarE ¤ concEntration dE Flux NX420EAJ 4 4000 - 29
concEption 10 płlEs NX430EAJ 5.5 3200 - 42.6
RESOLVER EN STANDARD, EN OPTION CODEUR ABSOLU NX430EAF 5.5 4000 - 42.6
économiquE posivEx® , codEur hipErFacE® NX430EAV 5.5 - 1000 42.6
OPTION FREIN NX430EAP 5.5 - 3000 42.6
CONNECTEURS ORIENTABLES (NON-ORIENTABLES SUR NX430EAL 5.5 - 4000 42.6
NX1) NX620EAV 8 - 2000 98
protEction ip64* (En option ip65) NX620EAR 8 2200 3900 98
NX620EAJ 8 4000 4500 98
* NX8V : IP44 NX630EAV 12 - 1350 147
NX630EAR 12 1450 2700 147
NX630EAK 12 2800 - 147
NX630EAG 12 4000 - 147
NX630EAN 12 - 4000 147
NX820EAL 16 3600 - 320
(1) NX1 à NX8 avec connecteurs NX820EAX 16 - 1900 320
NX820EAR 16 - 3900 320
NX840EAJ 28 2200 - 620
NX840EAQ 28 - 2100 620
NX840EAK 28 - 3500 620
NX860EAD 41 2600 - 920
NX860EAJ 41 - 2600 920
NX860VAG(1) 64 2000 - 920
NX860VAJ(1) 64 - 2600 920
Moteur ventilé
(1)
*Montage sur bride Alu: 280x280x8mm (NX1 à 2), 400x400x12mm (NX3 à 8)

Température < 40°C à proximité de la bride moteur

Dimensions NX1 et NX2 version fils sortis
Moteur Sans frein Avec frein Fr* Fa*
N D E T P S M Masse L Masse L
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX110 30 9 25 2.5 42.5 3.2 50 0.8 110 1 141 15 6.9
NX205 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 0.8 100 1.1 137 28 15.5
NX210 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 1.3 120 1.6 157 30 16.7
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures
Dimensions NX2 version connecteurs

NX205 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 0.8 100 1.1 137 28 15.5
NX210 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 1.3 120 1.6 157 30 16.7
Dimensions NX3, NX4 et NX6

Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa*
NX310 60 11 23 2.5 71 5.5 75-80 2 147 2.4 195 36 20
NX420 80 19 40 3 91.5 7 100 3.7 175 4.5 226 72 24
NX430 80 19 40 3 91.5 7 100 4.6 200 5.4 251 82 24
NX620 110 24 50 3.5 121 9 130 6.9 181 8 236 82 52
NX630 110 24 50 3.5 121 9 130 8.8 210 10 265 86 54

42
Dimensions NX8
Masse L Masse L
(kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX820 13 200 16.5 266 151 28
NX840 20 260 23.5 326 165 33
NX860 27 320 30.5 386 172 37
Dimensions NX8 Ventilé

Masse L Masse L
(kg) (mm) (kg) (mm) (daN) (daN)
NX860V 30.5 424 34 490 172 37

SÉRIE NX : UNE CONSTRUCTION ROBUSTE
Et sðrE POUR DES PERFORMANCES ÉLEVÉES
CODIFICATION DES SERVOMOTEURS NX

44
CERTIFICATION UL
DE LA GAMME NX
DESCRIPTION
L’ensemble de la gamme NX est certifiée UL pour
les modèles équipés de connecteurs.
GAMME NX ÉQUIPÉE DE CONNECTEURS CERTIFIÉE

UL
nx1, nx2 Et nx8 vErsion ul lég˚rEmEnt
DIFFÉRENTS DES VERSIONS NON UL
Caractéristiques
Couple Classe de Longueur (mm) Connectique

Modèle
(N.m) température
sans frein avec frein Fils sortis Connecteurs
NX1 0.31 A 134 141 non disponible NX110A - - R7- - -
NX205 0.4 A 129 137 NX205A - - R4- - - NX205A - - R7- - -

NX2
NX210 0.7 A 149 157 NX210A - - R4- - - NX210A - - R7- - -
NX3 NX310E - - R7- - -

NX420E - - R7- - -
NX4 Les moteurs NX3, 4, 6 et 8 sont UL en version Standard équipés de connecteurs,
NX430E - - R7- - -
sans différence de caractéristiques (couple, classe de température, longueur) NX620E - - R7- - -
NX6 et de codification NX630E - - R7- - -
NX820E - - R7- - -
NX8 NX840E - - R7- - -
NX860E - - R7- - -
Caractéristiques identiques à la version Standard (couple, classe de température, longueur), Boîte à bornes
NX8V (ventilé)
mais codification différente NX860V - - R5 - - -

NX110 30 9 25 2.5 42.5 3.2 50 0.8 134 1 141 15 6.9

NX205 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 0.8 129 1.1 137 28 15.5
NX210 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 1.3 149 1.6 157 30 16.7
Dimensions NX2 version câbles

Moteur Sans frein Avec Frein Fr* Fa*
NX205 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 0.8 129 1.1 137 28 15.5
NX210 40 11 25 2.5 56.5 5.5 63 1.3 149 1.6 157 30 16.7

Pour les plans NX3, NX4, NX6 et NX8, voir pages 44 et 45

46
ASSOCIATIONS NX
ALIMENTATION 230V
Associations NX et variateurs - 230V Calibres Variateurs

M0* I0 MN IN NMAX MMAX IMAX
Moteur Compax3 890 630 DIGIVEX
(N.m) (Arms) (N.m) (Arms) (tr/min) (N.m) (Arms)
NX110EAP 0.45 1.0 0,3 0,8 6000 1,7 4,0 2.5/5.5 2,2/4,4 1/2 2/4
NX205EAV 0.45 1.0 0,4 0,8 5000 1,5 3,5 2.5/5.5 2,2/4,4 1/2 2/4
NX205EAS 0.45 1.4 0,3 1,0 7500 1,5 4,8 2.5/5.5 2,2/4,4 2/4 2/4
NX210EAT 1.0 1.3 0,8 1,1 4000 2,6 3,6 2.5/5.5 2,2/4,4 2/4 2/4
NX210EAP 1.0 2.0 0,6 1,3 6000 2,6 5,4 2.5/5.5 2,2/4,4 2/4 4/8
NX310EAP 2.0 1.4 1,8 1,3 2300 4,3 3,1 2.5/5.5 2,2/4,4 2/4 2/4
NX310EAK 2.0 2.4 1,7 2,1 4000 4,3 5,4 2.5/5.5 4/8 4/8 4/8
NX420EAP 4.0 2.7 3,5 2,4 2300 8,3 5,9 6.3/12.6 4/8 4/8 4/8
NX420EAJ 4.0 4.7 3,1 3,7 4000 8,3 10,3 6.3/12.6 6/12 4/8 7,5/15
NX430EAJ 5.5 6.6 4,7 4,5 3200 12,3 15,7 6.3/12.6 6/12 6/12 7,5/15
NX430EAF 5.5 5.2 4,3 5,3 4000 12,3 12,4 10/20 8/16 10/20 15/30
NX620EAR 8.0 5.3 7,4 5,0 2200 20,0 14,0 6.3/12.6 6/12 6/12 7,5/15
NX620EAJ 8.0 9.9 6,1 7,8 4000 20,0 26,1 10/20 12/24 10/20 15/30
NX630EAR 12.0 5.3 10,7 4,8 1450 30,1 13,9 6.3/12.6 6/12 6/12 7,5/15
NX630EAK 12.0 9.9 9,2 7,8 2800 30,1 26,0 10/20 12/24 10/20 15/30
NX630EAG 12.0 13.9 7,6 9,3 4000 30,1 36,8 15/30 24/48 30/60
NX820EAL 16.0 17.5 13,2 14,8 3600 29,2 33,7 24/48 30/60
NX840EAJ 28.0 18,9 22,9 15,7 2200 58,3 41,5 24/48 30/60
NX860EAF 41.0 27,0 32,8 22,0 1900 30/60 60/100
NX860EAD 41.0 33,0 27,5 22,7 2600 88,4 74,8 60/100
NX860VAJ 64.0 29,3 57,5 26,4 1450 30/60 60/100
NX860VAG 64.0 39,1 54,4 33,3 2 000 94,9 61,1 60/100
*Montage sur bride Alu: 280x280x8mm (NX1 à 2), 400x400x12mm (NX3 à 8)

47
ASSOCIATIONS NX
alimEntation 400v
Associations NX et variateurs - 400V Calibres Variateurs

M0* I0 MN IN NMAX MMAX IMAX
Moteur Compax3 890 630 DIGIVEX
(N.m) (Arms) (N.m) (Arms) (tr/min) (N.m) (Arms)
NX205EAV 0,45 1,0 0,3 0,7 7500 1,5 3,5 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
NX210EAT 1,0 1,3 0,6 0,9 6000 2,6 3,6 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
NX310EAP 2,0 1,4 1,7 1,2 4000 4,3 3,1 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
NX420EAV 4,0 1,4 3,6 1,2 2000 8,3 3,0 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
NX420EAP 4,0 2,7 3,1 2,2 4000 8,3 5,9 3,8/9 3,5/7 4/8 4/8
NX430EAV 5,5 1,4 5,4 1,4 1000 12,3 3,3 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
NX430EAP 5,5 2,8 4,8 2,5 3000 12,3 6,7 3,8/9 3,5/7 4/8 4/8
NX430EAL 5,5 3,8 4,3 3,0 4000 12,3 8,9 3,8/9 4/8 4/8 8/16
NX620EAV 8,0 2,8 7,5 2,7 2000 20,0 7,5 3,8/9 3,5/7 4/8 4/8
NX620EAR 8,0 5,3 6,2 4,3 3900 20,0 14,0 7,5/15 6/12 6/12 8/16
NX620EAJ 8,0 9,9 4,1 5,6 4500 20,0 26,1 15/30 12/24 10/20 16/32
NX630EAV 12,0 2,6 10,8 2,4 1350 30,1 6,9 3,8/9 3,5/7 4/8 4/8
NX630EAR 12,0 5,3 9,3 4,2 2700 30,1 13,9 7,5/15 6/12 6/12 8/16
NX630EAN 12,0 7,9 7,6 5,3 4000 30,1 20,9 15/30 9/18 10/20 16/32
NX820EAX 16,0 5,2 14,7 4,8 1900 29,2 9,9 7,5/15 6/12 6/12 8/16
NX820EAR 16,0 11,0 12,9 9,1 3900 29,2 21,1 15/30 12/24 16/32 16/32
NX840EAQ 28,0 10,1 23,2 8,5 2100 58,3 22,1 15/30 12/24 16/32 16/32
NX840EAK 28,0 16,8 18,6 11,5 3500 58,3 36,9 30/60 20/40 22/44 32/64
NX860EAJ 41,0 18,5 27,5 12,8 2600 88,4 42,1 30/60 20/40 22/44 32/64
NX860VAJ 64,0 29,3 50,5 23,2 2600 94,9 45,8 30/60 30/60 30/60 50/80
* Montage sur bride Alu: 280x280x8mm (NX1 à 2), 400x400x12mm (NX3 à 8)


OPTION CODEUR
PRINCIPE DU CODEUR HIPERFACE®
HIPERFACE®
Pour NX taille 3 à 8
Extrait de la documentation STEGMANN
RS485 : paramètres
• paramétrage du codeur
• envoi de la position absolue à la mise sous
tension
Signaux sinus/cosinus
• Signaux analogiques sinus/cosinus
(1024 périodes/tour)
DESCRIPTION • Conversion des signaux sinus/cosinus en codage
Un codeur HIPERFACE® est la combinaison d’un incrémental dans le variateur
codeur absolu mono ou multi tours et d’un codeur
incrémental sinus/cosinus.
La position absolue est envoyée par RS485 à la

mise sous tension; la position est ensuite déterminée
relativement à la position de départ grâce aux
signaux sinus/cosinus. DIMENSIONS NX AVEC CODEUR HIPERFACE®
MONTAGE DU CODEUR HIPERFACE® STEGMANN

srm50 sur nx taillE 3 ¤ 8
position absoluE sur 4096 tours
RÉSOLUTION DE LA MESURE DE POSITION ABSOLUE
sur 1 tour : 15 bits
signaux sinus/cosinus : 1024 périodEs par
TOUR
pour nx taillE 3 ¤ 8, couplE, vitEssE Et inErtiE
IDENTIQUES AU MONTAGE RESOLVER
Dimensions NX avec Hiperface

Codeur SinCos HIPERFACE® : Moteur L X
• Position absolue sur 4096 tours Sans frein Avec frein
(mm) (mm) (mm)
• Résolution de la mesure de position absolue sur
1 tour : 15 bits NX310 173 199 44
• Signaux sinus/cosinus : 1024 périodes par tour NX420 205 256 47.5
NX430 230 281 47.5
Avec variateur 637f : NX620 214 268 55
• Résolution du codage incrémental : 16 bits NX630 243 297 55
(65536 points/tour) NX820 236 282 65
• Vitesse maximale 6000 tr/min NX840 296 342 65
• Ripple vitesse : ~0.3% à 4000 tr/min NX860 356 402 65
• Erreur de position maximale : ± 45 sec d’arc Les autres dimensions sont inchangées par rapport au montage resolver

CODEUR ABSOLU
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Position absolue - +/-15000 tours POSIVEX®
Précision de position - +/- 10’ max
Vitesse maximale - 8000 tr/min
Résolution de la mesure de position absolue
pour NX taille 2 à 8
sur 1 tour - 14 bits
Température - -20°C à +110°C
Inertie - Identique à celle d’un resolver
Compatibilité - servomoteurs NX2 à NX8 et
DIGIVEX Motion
Piloter un NX avec un codeur Posivex® nécessite :

. Un servomoteur NX2 à NX8 équipé d’un codeur
absolu portant un code produit : NX----M-
(exemple : NX310EMP)
. Un servovariateur DIGIVEX Motion avec un code
produit se terminant par DSM------M
(exemple : DSM13004CM)
. Le logiciel Parvex Motion Explorer (PME)
de niveau supérieur ou égal à PME4.08
. Un câble codeur absolu : référence 220198R00--
(exemple : 220198R0005 pour un câble de 5m).
DESCRIPTION
Le codeur Posivex® est un codeur absolu multi tours
économique et robuste pour servomoteur NX.
DIMENSIONS NX AVEC CODEUR POSIVEX®
Le codeur Posivex® est constitué d’un resolver,
utilisé par le variateur pour piloter le moteur et
d’un dispositif électronique innovant mesurant en
permanence la position absolue de l’arbre moteur.
Cette solution supprime les prises d’origine longues

et laborieuses à chaque mise en route de la
machine.
position absoluE sur +/-15000 tours

pas dE prisE dÊoriginE au démarragE dE la
MACHINE
Dimensions NX avec Posivex survEillancE pErmanEntE dE lÊétat du codEur
Moteur L SOLUTION ROBUSTE ET ÉCONOMIQUE
Sans frein Avec frein
(mm) (mm) compatiblE avEc sErvomotEurs nx2 ¤ nx8 Et
NX205 135 172
DIGIVEX MOTION
NX210 155 192
NX310 182 230
NX420 210 261
NX430 235 286
NX620 216 271
NX630 245 300
NX820 235 301
NX840 295 361
NX860 355 421
Les autres dimensions sont inchangées par rapport au montage resolver

BRUSHLESS EN KIT
NK/NW
Servomoteurs en kit
0.4 à 72N.m Couple en Puissance Masse
rotation Vitesse max. max. Inertie
Modèle Taille
lente (tr/min) permanente (kg.m2.10-5)
(N.m) (kW) (kg)
NK1 1 0.4 8000 0.25 1.3 0.422
NK2 2 0.9 0.4 3.8 0.72
NK310 3 2 0.9 7.9 0.885
6000
NK420 4 1.75 29 1.68
4
NK430 5.5 2.25 42.6 2.305
NK620 8 5000 2.75 98 3.71
6
NK630 12 4500 3.7 147 5.355
NK820 15 5600 5.8 320 6.165
NK840 8 28 3500 6.8 620 11.7
NK860 42 2600 7.7 920 17.445
DESCRIPTION
Le servomoteur kit est une approche innovante
et globale permettant l’intégration complète du
moteur dans un système mécanique simplifié. Servomoteurs kit avec refroidissement par eau
Les contraintes d’encombrement sont ainsi prises
en compte avec une efficacité maximale. Cette Couple en Puissance Masse
approche conduit à des gains de précision, rotation Vitesse max. max. Inertie
Modèle Taille
fiabilité et robustesse inégalables par une lente (tr/min) permanente (kg.m2.10-5)
(N.m) (kW) (kg)
construction traditionnelle.
NK310W 3 3.4 15000 4.7 7.9 0.885
NK420W 7 12000 8 29 1.68
Une base complète est disponible pour répondre à 4
la réalisation de nombreux systèmes mécaniques NK430W 10 10 42.6 2.305
dans différents domaines d’application. 10000
NK620W 14 14 98 3.71
D’autres adaptations peuvent être réalisées à la 6
demande. NK630W 21 17 147 5.355
8000
NK820W 26 20 320 6.165
compacité Et poids du sYst˚mE mEcaniquE NK840W 8 48 6000 620 11.7
réduction dE coðt 30 920 17.445
MOTEUR EN DIRECT : MÉCANIQUE PRÉCISE ET NK860W 72 4000
ROBUSTE
solution compl˚tE Et optimiséE avEc
CAPTEUR ET ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE
assistancE ¤ lÊintégration

Dimensions
Modèle A B L
NK1 42 9 65
NK2 56 12 68
Dimensions en mm
A B L
Modèle
(mm) (mm) (mm)
NK310 62 14 75
NK420 92
80 20
NK430 117
NK620 104
111 26
NK630 133
NK820 110
NK840 143 40 170
NK860 230
NK310W 82 14 85
NK420W 102
100 20
NK430W 127
NK620W 114
131 26
KW630W 143
NK820W 120
40
NK840W 163 180
NK860W 240
Dimensions en mm
OPTION
Plusieurs types de capteurs peuvent être associés
au servomoteur kit en fonction des exigences de
l’application tel que robustesse, résolution, précision
: Capteur à effet Hall, resolver, capteur haute
résolution, codeur optique...

BRUSHLESS EX SPECIFICATIONS TECHNIQUES
CERTIFIÉS ATEX SERVOMOTEURS EX
Classification :
• II 2G EEx d IIB T4 (Gaz)
1.75 à 35N.m • ou II 2GD EEx d IIB T4 IP65 T135°C
(Gaz & poussières )
• Normes EN 50014, EN 50018 et EN 50281-1-1
Protection :
thermo-contacts et thermo-fusible dans le
bobinage pour la protection en sur-température
Connexion :
au travers de presse-étoupes antidéflagrants pour
le resolver et la puissance
Option :
• Avec ou sans clavette
• Avec ou sans frein
RÉDUCTEURS GA
Classification :
• Norme EN 13463-1
DESCRIPTION Série EX - Alimentation 230V

Les servomoteurs EX sont des matériels antidéflagrants Moteur M0 NMAX Inertie Masse
«d» conforme à la Directive ATEX «Nouvelle approche» (N.m) (tr/min) (kgm2.10-5) (kg)
94/9/CE. De conception innovante 10 pôles, ils se EX310EAP 1.75 2300 7.9 2.7
caractérisent par une excellente qualité de mouvement EX310EAK 1.75 4000 7.9 2.7
et une densité de couple élevée. EX420EAP 3.5 2300 29 5
EX420EAJ 3.5 4000 29 5
Associés aux réducteurs GA, ils constituent une solution EX430EAJ 4.8 3200 43 6
motoréducteur ATEX robuste et performante. EX430EAF 4.8 4000 43 6
EX620EAO 6.6 2500 98 9.1
EX630EAI 10.4 3000 147 11
matériEl antidéFlagrant ÿdŸ sElon la dirEctivE EX820EAR 14 2200 320 24
atEx 94/9/cE EX820EAL 14 3600 320 24
SOLUTION MOTORÉDUCTEUR ATEX EN ASSOCIATION EX840EAJ 24.5 2200 620 32
AVEC UN RÉDUCTEUR GA EX860EAD 35 2500 920 40
résEau 230v ou 400v
PROTECTION THERMIQUE PAR THERMOCONTACTS ET
THERMOFUSIBLE
OPTION FREIN
Associations mécaniques Série EX - Alimentation 400V

Réducteurs GA - Servomoteurs EX Moteur M0 NMAX Inertie Masse
(N.m) (tr/min) (kgm2.10-5) (kg)
Taille réducteur GA
EX310EAP 1.75 4000 7.9 2.7
Moteur 03 04 06 EX420EAV 3.5 2000 29 5
Couple; inertie
EX420EAP 3.5 4000 29 5
EX310 GA3N...R03.. EX430EAP 4.8 3000 43 6
1.75 ; 7.9 r = 5 ou 25
EX430EAL 4.8 4000 43 6
EX420 GA4N...R04.. EX620EAO 7 4300 98 9.1
3.5 ; 29 r = 5 ou 25 EX630EAY 10.4 2900 147 11
EX430 GA4N...R04.. EX630EAN 10.4 4000 147 11
4.8 ; 42.6 r = 5 ou 25 EX820EAW 14 2200 320 24
EX620 GA6N...R06.. EX820EAR 14 3600 320 24
7 ; 98 r = 5 ou 25 EX840EAQ 24.5 2100 620 32
EX630 GA6N...R06.. EX840EAM 24.5 2500 620 32
10.4 ; 147 r = 5 ou 25 EX840EAK 24.5 3300 620 32
r = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2) EX860EAJ 35 2600 920 40
Choix d’un réducteur, voir exemple page 61
IMPORTANT : veuillez confirmer auprès de nos services techniques les
limites de fonctionnement du motoréducteur sélectionné ci-dessus.

DIMENSIONS
DIMENSIONS EX3
MOTEURS EX - REDUCTEURS GA
Dimensions EX3 (mm)

Moteur L
sans frein avec frein
EX310 225 255
DIMENSIONS EX4
Dimensions EX4 (mm)

Moteur L
EX420 265 290
EX430 290 315
DIMENSIONS EX6 ET EX8

Dimensions EX6 et EX8 (mm)
Moteur N D E B P S M L
EX620 110 24 50 130 120 8.4 130 275 300
EX630 110 24 50 130 120 8.4 130 300 325
EX820 130 32 58 165 155 12 165 290 325
EX840 130 32 58 165 155 12 165 350 385
EX860 130 32 58 165 155 12 165 410 445
DIMENSIONS REDUCTEUR GA3
Dimensions GA3
Réducteur r L1 Masse
GA3 5 61 1.6
GA3 25 97 2.2
Option arbre claveté Dimensions en mm, masse en kg
DIMENSIONS REDUCTEURS GA4 ET GA6
Dimensions GA4 et GA6

Réducteur r L1 L2 D1 D2 D3 D4 D5 oCr Masse
GA4 5 64.8 74.6 80j6 43 28j6 7 100 91 3.2
GA4 25 106.8 74.6 80j6 43 28j6 7 100 91 5.2
GA6 5 74.8 78.3 110j6 53 32k6 9 130 115 6.2
GA6 25 117.8 78.3 110j6 53 32k6 9 130 115 9.4
Dimensions en mm, masse en kg
Option arbre claveté

ASSOCIATIONS EX
ALIMENTATION 230V
Associations EX et variateurs - 230V Calibres Variateurs

M0 NMAX
I0 MN IN MMAX IMAX
Moteur (tr/ Compax3 890 630 DIGIVEX
(Arms) (N.m) (Arms) (N.m) (Arms)
(N.m) min)
EX310EAP 1,8 1,2 1,7 1,2 2300 4,3 3,2 2,5/5,5 2,2/4,4 2/4 2/4
EX310EAK 1,8 2,2 1,5 2,0 4000 4,3 5,6 2,5/5,5 2,2/4,4 4/8 4/8
EX420EAP 3,5 2,5 3,2 2,2 2300 8,3 6,2 2,5/5,5 4/8 4/8 4/8
EX420EAJ 3,5 4,3 2,7 3,3 4000 8,3 10,7 6,3/12,6 6/12 6/12 7,5/15
EX430EAJ 4,8 4,6 3,7 3,6 3200 12,3 12,3 6,3/12,6 6/12 6/12 7,5/15
EX430EAF 4,8 5,8 3,3 4,1 4000 12,3 15,6 6,3/12,6 6/12 6/12 15/30
EX620EAO 7 5,5 5,5 4,5 2500 20,8 17,3 6,3/12,6 6/12 6/12 7,5/15
EX630EAI 10,4 10 7,2 7,3 3000 31,1 31,7 10/20 12/24 10/20 15/30
EX820EAR 14 9,3 11,2 7,5 2200 29,2 20,4 10/20 12/24 10/20 15/30
EX820EAL 14 14,9 7,5 8,3 3600 29,2 32,6 15/30 24/48 30/60
EX840EAJ 24,5 16,0 14,2 9,5 2200 58,2 40,1 24/48 30/60
EX860EAD 35 27,3 8,5 7,3 2500 86,5 71 30/60 60/100
55
ASSOCIATIONS EX
alimEntation 400v
Associations EX et variateurs - 400V Calibres Variateurs

M0 NMAX
I0 MN IN MMAX IMAX
Moteur (tr/ Compax3 890 630 DIGIVEX
(Arms) (N.m) (Arms) (N.m) (Arms)
(N.m) min)
EX310EAP 1,8 1,2 1,5 1,1 4000 4,3 3,2 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
EX420EAV 3,5 1,2 3,2 1,2 2000 8,3 3,1 1,5/4,5 1,5/3 2/4 2/4
EX420EAP 3,5 2,5 2,7 1,9 4000 8,3 6,2 3,8/9 2,5/5 4/8 4/8
EX430EAP 4,8 2,5 3,9 2 3000 12,3 6,6 3,8/9 2,5/5 4/8 4/8
EX430EAL 4,8 3,3 3,3 2,3 4000 12,3 8,9 3,8/9 3,5/7 4/8 8/16
EX620EAO 7 5,2 3,1 2,8 4300 21 17,5 7,5/15 6/12 6/12 8/16
EX630EAY 10,4 5,5 7,4 4,1 2900 31,1 17,4 7,5/15 6/12 6/12 8/16
EX630EAN 10,4 7,5 5,2 4,1 4000 31,1 23,6 7,5/15 9/18 10/20 16/32
EX820EAW 14 5,4 11,2 4,4 2200 29,2 11,9 7,5/15 6/12 6/12 8/16
EX820EAR 14 9,3 7,5 5,2 3600 29,2 20,4 15/30 12/24 16/32 16/32
EX840EAQ 24,5 8,6 15 5,4 2100 58,2 21,4 15/30 9/18 10/20 16/32
EX840EAM 24,5 11,2 11,5 5,5 2500 58,2 27,9 15/30 12/24 16/32 16/32
EX840EAK 24,5 14,3 2,9 2,1 3300 58,2 35,6 15/30 16/32 16/32 32/64
EX860EAJ 35 15,4 8,5 4,1 2500 86,5 39,9 30/60 16/32 16/32 32/64

MOTEURS COUPLES
TMW CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
635 à 22000N.m
Température: 0 - 40°C
Isolation: classe F suivant CEI60034-1
Equilibrage: Class N suivant CEI60034-14
Niveau sonore: 70dB +/-3dB à 1m suivant

ISO1680 (fréquence de déoupage supérieure ou
égale à 4kHz)
Degré de protection: IP54
Protection thermique: 1PTC en alarme + 1PTC en

préalarme + 1KTY pour mesure température
Système de Refroidissement: circuit fermé d’eau,

sans additif*
Température de l’eau: 25°C maxi en entrée,

DESCRIPTION échauffement max. 10K
Le moteur couple Parker est un moteur brushless
à aimants permanents optimisé pour fonctionner Capteurs:
à vitesse basse. - resolver déporté par un système poulie-courroie
Il est particulièrement adapté aux applications - autre capteur déporté (Endat, ...)
extrudeuses pour lesquelles il est nécessaire - codeur Endat direct (diamètre intérieur maxi de
d’avoir un couple élevé à basse vitesse. Ainsi, passage 36mm)
le moteur couple peut avantageusement rem-
placer un moteur asynchrone ou à courant Equipement standard : butée, boîte à bornes
continu et son réducteur.
Les avantages du système obtenu sont nom- * Refroidissement par air disponible en option. Nous
breux : consulter
. Suppression du réducteur
. Absence de maintenance :
en l’absence de réducteur, tous les problèmes
de remplacement des pignons, joints, etc.. dis-
paraissent. En outre le moteur couple, moteur
servo sans balais ne nécessite pas d’entretien.
. Meilleure régulation de vitesse :
le moteur couple possède comme tout système
servo des performances dynamiques exception-
nelles qui permettent d’obtenir une régularité
de vitesse et une extrusion de meilleure qualité.
. Système plus compact
. Fonctionnement silencieux
. Economies d’énergie.
PLUS DE RÉDUCTEUR
PAS DE MAINTENANCE
FONCTIONNEMENT SILENCIEUX (DIRECTIVE EURO-
péEnnE 2003/20/cE)
MEILLEURE RÉGULATION DE VITESSE
COMPACITÉ
57
SÉRIE TMW
REFROIDISSEMENT PAR EAU
TMW 360
Débit
Mn Nn Mmax In Vn
Modèle Pn (l/ Calibre 890
(Nm) (rpm) (Nm) (Arms) (Vrms) min)
TMW360-100 500 330 17,3 740 32,6 358 8 890SD/5/0039D
TMW360-100 500 270 14,1 740 27,9 358 8 890SD/5/S030C
TMW360-100 500 165 8,6 740 18,6 358 8 890SD/5/0024C
TMW360-100 500 120 6,3 740 15,0 358 8 890SD/5/S016B
TMW360-150 800 290 24,3 1140 46,4 358 8 890SD/5/0059D
TMW360-150 800 205 17,2 1140 34,7 358 8 890SD/5/0045D
TMW360-150 800 155 13,0 1140 27,8 358 8 890SD/5/S030C
TMW360-150 800 90 7,5 1140 18,9 358 8 890SD/5/0024C
TMW360-150 800 65 5,4 1140 14,9 358 8 890SD/5/S016B
TMW360-200 1100 330 38,0 1520 71,7 358 8 890SD/4/0073E/N
TMW360-200 1100 180 20,7 1520 43,0 358 8 890SD/5/0059D
TMW360-200 1100 145 16,7 1520 35,8 358 8 890SD/5/0045D
TMW360-200 1100 100 11,5 1520 26,8 358 8 890SD/5/S030C
TMW360-200 1100 60 6,9 1520 18,7 358 8 890SD/5/0024C
TMW360-250 1500 280 44,0 1900 85,3 358 10 890SD/4/0087E/N
TMW360-250 1500 210 33,0 1900 67,0 358 10 890SD/4/0073E/N
TMW360-250 1500 135 21,3 1900 46,9 358 10 890SD/5/0059D
TMW360-250 1500 90 14,1 1900 36,0 358 10 890SD/5/0045D
TMW360-250 1500 60 9,4 1900 27,5 358 10 890SD/5/S030C
TMW360-300 1800 330 62,1 2280 117,4 358 12 890SD/4/0105F/N
TMW360-300 1800 230 43,3 2280 85,3 358 12 890SD/4/0087E/N
TMW360-300 1800 170 32,0 2280 67,0 358 12 890SD/4/0073E/N
TMW360-300 1800 105 19,8 2280 46,8 358 12 890SD/5/0059D
TMW360-300 1800 48 9,0 2280 27,5 358 12 890SD/5/S030C
TMW360-350 2100 320 70,4 2670 134,1 358 14 890SD/4/0145F/N
TMW360-350 2100 280 61,6 2670 117,3 358 14 890SD/4/0105F/N
TMW360-350 2100 190 41,8 2670 85,2 358 14 890SD/4/0087E/N
TMW360-350 2100 140 30,8 2670 66,9 358 14 890SD/4/0073E/N
TMW360-350 2100 90 19,8 2670 46,8 358 14 890SD/5/0059D
TMW360-350 2100 55 12,1 2670 36,0 358 14 890SD/5/0045D
TMW360-400 2500 330 86,4 3050 163,0 358 16 890SD/4/0156F/N
TMW360-400 2500 260 68,2 3050 133,3 358 16 890SD/4/0145F/N
TMW360-400 2500 205 53,7 3050 108,6 358 16 890SD/4/0105F/N
TMW360-400 2500 145 38,0 3050 81,4 358 16 890SD/4/0087E/N
TMW360-400 2500 120 31,4 3050 69,7 358 16 890SD/4/0073E/N
TMW360-400 2500 60 15,7 3050 44,4 358 16 890SD/5/0059D
Voir plans page 61

D’autres vitesses sont disponibles : veuillez nous consulter

SÉRIE TMW
TMW 533
Mn Nn Pn Mmax In Vn Débit
Modèle Calibre 890
(Nm) (rpm) (kW) (Nm) (Arms) (Vrms) (l/min)
TMW533-100 1200 310 39,0 1770 70,7 358 10 890SD/4/0073E/N
TMW533-100 1200 175 22,0 1770 43,0 358 10 890SD/5/0059D
TMW533-100 1200 140 17,6 1770 35,1 358 10 890SD/5/0045D
TMW533-150 2000 310 64,9 2800 117,6 358 10 890SD/4/0105F/N
TMW533-150 2000 195 40,8 2800 78,1 358 10 890SD/4/0087E/N
TMW533-150 2000 95 19,9 2800 42,8 358 10 890SD/5/0059D
TMW533-200 2800 310 90,9 3700 164,6 358 13 890SD/4/0156F/N
TMW533-200 2800 240 70,4 3700 129,0 358 13 890SD/4/0145F/N
TMW533-200 2800 140 41,1 3700 81,9 358 13 890SD/4/0087E/N
TMW533-200 2800 105 30,8 3700 64,2 358 13 890SD/4/0073E/N
TMW533-200 2800 65 19,1 3700 44,9 358 13 890SD/5/0059D
TMW533-250 3700 300 116,1 4700 212,6 358 17 890SD/4/0250G/N
TMW533-250 3700 270 104,6 4700 191,2 358 17 890SD/4/0216G/N
TMW533-250 3700 220 85,2 4700 159,0 358 17 890SD/4/0156F/N
TMW533-250 3700 160 62,0 4700 119,1 358 17 890SD/4/0105F/N
TMW533-250 3700 95 36,8 4700 79,2 358 17 890SD/4/0087E/N
TMW533-250 3700 50 19,4 4700 47,5 358 17 890SD/5/0059D
TMW533-300 4500 310 146,1 5600 264,6 358 20 890SD/4/0316G/N
TMW533-300 4500 245 115,4 5600 215,1 358 20 890SD/4/0250G/N
TMW533-300 4500 220 103,6 5600 193,5 358 20 890SD/4/0216G/N
TMW533-300 4500 140 66,0 5600 131,6 358 20 890SD/4/0145F/N
TMW533-300 4500 110 51,8 5600 107,1 358 20 890SD/4/0105F/N
TMW533-300 4500 60 28,3 5600 68,7 358 20 890SD/4/0073E/N
TMW533-400 6200 280 181,8 7500 333,9 358 28 890SD/4/0375H/N
TMW533-400 6200 250 162,1 7500 300,2 358 28 890SD/4/0361G/N
TMW533-400 6200 200 129,9 7500 249,8 358 28 890SD/4/0316G/N
TMW533-400 6200 145 94,1 7500 187,0 358 28 890SD/4/0216G/N
TMW533-400 6200 90 58,4 7500 124,4 358 28 890SD/4/0145F/N
TMW533-400 6200 50 32,5 7500 82,9 358 28 890SD/4/0087E/N
TMW533-500 8000 250 209,4 9400 387,4 358 34 890SD/4/0480H/N
TMW533-500 8000 195 163,1 9400 309,4 358 34 890SD/4/0361G/N
TMW533-500 8000 160 134,0 9400 257,5 358 34 890SD/4/0316G/N
TMW533-500 8000 110 92,2 9400 192,9 358 34 890SD/4/0216G/N
TMW533-500 8000 55 46,1 9400 114,1 358 34 890SD/4/0105F/N
Voir plans page 61

59
SÉRIE TMW
TMW 762
Mn Nn Pn Mmax In Vn Débit
Modèle Calibre 890
(Nm) (rpm) (kW) (Nm) (Arms) (Vrms) (l/min)
TMW762-100 2600 270 73,5 3800 132,9 358 12 890SD/4/0145F/N
TMW762-100 2600 240 65,3 3800 117,7 358 12 890SD/4/0105F/N
TMW762-100 2600 150 40,8 3800 78,3 358 12 890SD/4/0087E/N
TMW762-100 2600 140 38,1 3800 71,7 358 12 890SD/4/0073E/N
TMW762-100 2600 75 20,4 3800 43,0 358 12 890SD/5/0059D
TMW762-100 2600 50 13,6 3800 33,0 358 12 890SD/5/0039D
TMW762-150 4200 270 118,8 6200 214,6 358 14 890SD/4/0250G/N
TMW762-150 4200 250 110,0 6200 199,2 358 14 890SD/4/0216G/N
TMW762-150 4200 190 83,6 6200 154,7 358 14 890SD/4/0156F/N
TMW762-150 4200 140 61,8 6200 115,9 358 14 890SD/4/0105F/N
TMW762-150 4200 100 44,0 6200 84,2 358 14 890SD/4/0087E/N
TMW762-150 4200 45 19,8 6200 46,2 358 14 890SD/5/0059D
TMW762-200 6000 290 182,2 8900 332,4 358 20 890SD/4/0375H/N
TMW762-200 6000 240 150,8 8900 271,6 358 20 890SD/4/0316G/N
TMW762-200 6000 190 119,4 8900 221,0 358 20 890SD/4/0250G/N
TMW762-200 6000 140 87,7 8900 165,6 358 20 890SD/4/0156F/N
TMW762-200 6000 110 69,1 8900 135,4 358 20 890SD/4/0145F/N
TMW762-200 6000 50 31,4 8900 70,8 358 20 890SD/4/0073E/N
TMW762-300 9600 230 231,2 14200 425,0 358 28 890SD/4/0520H/N
TMW762-300 9600 190 191,0 14200 353,8 358 28 890SD/4/0375H/N
TMW762-300 9600 140 140,5 14200 265,1 358 28 890SD/4/0316G/N
TMW762-300 9600 100 100,5 14200 198,6 358 28 890SD/4/0216G/N
TMW762-300 9600 50 50,3 14200 117,6 358 28 890SD/4/0105F/N
TMW762-400 13100 170 233,2 19500 434,5 358 35 890SD/4/0520H/N
TMW762-400 13100 150 205,8 19500 394,9 358 35 890SD/4/0480H/N
TMW762-400 13100 100 137,2 19500 271,1 358 35 890SD/4/0316G/N
TMW762-400 13100 55 75,5 19500 166,7 358 35 890SD/4/0156F/N
TMW762-500 16600 130 226,0 24700 440,2 358 41 890SD/4/0520H/N
TMW762-500 16600 100 173,8 24700 338,3 358 41 890SD/4/0375H/N
TMW762-500 16600 70 121,7 24700 253,6 358 41 890SD/4/0316G/N
TMW762-500 16600 48 83,4 24700 183,1 358 41 890SD/4/0216G/N
TMW762-600 20000 110 229,9 29700 441,8 358 47 890SD/4/0520H/N
TMW762-600 20000 70 146,6 29700 300,9 358 47 890SD/4/0361G/N
TMW762-600 20000 48 101,3 29700 220,6 358 47 890SD/4/0250G/N
Voir plans page 62


TMW360
TMW533
61
61 Téléphone: N
Téléphone: N° Azur
Azur 0
0 810
810 727
727 839
839 (prix
(prix appel
appel local) Fax: 03
local) Fax: 03 80
80 42
42 41
41 39
39
TMW762

MOTEURS COUPLES
SERIES TKA - TKW
115 à 7250 N.m Spécifications techniques - Série TKA*
Modèle Couple Couple Couple Vitesse
permanent maximal nominal
Mo (N.m) Mmax (N.m) Mn (N.m) Nn (tr/min)
TKA360_050 115 500 70 430
TKA360_100 205 1 000 110 330
TKA360_150 275 1 500 140 280
TKA360_200 350 2 000 180 250
TKA533_050 320 1 175 196 280
TKA533_100 560 2 350 315 210
TKA533_150 770 3 525 420 180
TKA533_200 950 4 700 500 160
TKA762_050 750 2 500 450 210
TKA762_100 1 350 5 000 715 160
DESCRIPTION TKA762_150 1 800 7 500 955 130
Les moteurs couples de la série TKW-TKA sont TKA762_200 2 250 10 000 1 100 110
des servomoteurs à aimants permanents en kit, *Moteurs refroidis par air
conçus pour des applications d’entraînement direct
où la compacité, la précision et les performances
dynamiques sont des éléments incontournables : Spécifications techniques - Série TKW*
tables rotatives, indexeurs, plateaux d’usinage, axes Modèle Couple Couple Couple Vitesse
rotatifs de machines-outils… permanent maximal nominal
Mo (N.m) Mmax (N.m) Mn (N.m) Nn (tr/min)
Destinés à être intégrés au cœur de la structure
TKW360_050 310 500 280 630
mécanique, il offrent une précision, une rigidité et une
disponibilité accrues en raison de l’absence de pièces TKW360_100 635 1 000 570 560
d’usures telles que les éléments de transmission TKW360_150 940 1 500 855 500
mécaniques. Les moteurs couples TKW-TKA sont
TKW360_200 1250 2 000 1 150 440
disponibles en versions refroidie par air ou par eau.
TKW533_050 780 1 175 680 380
TKW533_100 1680 2 350 1550 280
COMPACITÉ TKW533_150 2500 3 525 2 325 240
PERFORMANCES DYNAMIQUES TKW533_200 3250 4 700 3 060 200
RIGIDITÉ ÉLEVÉE TKW762_050 1720 2 500 1 450 260
absEncE dÊélémEnts dE transmission mécaniquE
TKW762_100 3610 5 000 3 270 190
ARBRE CREUX
assistancE lors dE lÊintégration TKW762_150 5450 7 500 5 030 165
TKW762_200 7250 10 000 6 820 140
*Moteurs refroidis par eau
Dimensions - Séries TKA-TKW
Modèle D d L
TKx360-050 150
TKx360-100 200
390 245
TKx360-150 255
TKx360-200 310
TKx533-050 160 D d
TKx533-100 210
575 420
TKx533-150 265
TKx533-200 320
TKx762-050 165
TKx762-100 215
800 605
TKx762-150 280
TKx762-200 335 L
*x = A pour refroidissement par Air, ou W pour refroidissement par eau

BRUSHLESS
LS - Alimentation 230V
Moteur M0
(N.m)
I0
(Â)
MN NMAX
(N.m) (tr/min)
MMAX
(N.m)
Inertie
J
Calibre
DIGIVEX
LS - HS
(kgm .10 )
2 -5
LS810EX 7 7.18 6.7 2000 13.2 200 7.5/15

LS810ER 7 13.9 6.1 4000 13.5 200 15/30
7 à 31N.m
LS820EQ 14 14.8 13.1 2100 25.7 350 15/30
LS820EJ 14 27.8 11.6 4000 27 350 30/60
LS910EW 15 14.3 13.6 1800 28.1 680 15/30
LS910EM 15 27.9 11.4 3600 28.6 680 30/60
LS920EM 31 27.4 28 1800 59.5 1200 30/60
LS920EH 31 52.5 22.4 3400 53.2 1200 60/100
HS - Alimentation 400V
Moteur M0 I0 Mn Nmax Mmax Inertie Calibre
(N.m) (Â) (N.m) (tr/min) (N.m) J DIGIVEX
(kgm .10 )
2 -5
HS810EZ 7 4 6.6 2200 12.7 200 4/8

HS810EY 7 6.42 6.3 3600 13.6 200 8/16
HS810EW 7 8 6 4400 12.7 200 8/16
HS820EV 14 7.76 13 2200 26.1 350 8/16
HS820EQ 14 14.8 11.3 4200 27.1 350 16/32
HS910EX 15 7.05 13.7 1700 29.1 680 8/16
DESCRIPTION
La construction courte des servomoteurs
HS910EW 15 14.3 11.4 3600 29.1 680 16/32
brushless LS et HS apporte une solution
HS920EW 31 7.51 29.9 900 58.3 1200 8/16 lorsque l’espace disponible pour les moteurs
HS920ET 31 15 27.8 1900 58.3 1200 16/32 est faible ou lorsque l’inertie de charge est
HS920EL 31 30 20.5 3800 58.3 1200 32/64 élevée.
Constitués d’un rotor à aimant ferrite, ils

couvrent une gamme de 7 à 31N.m.
CONSTRUCTION COURTE
résEau 230v Et 400v
AIMANTS FERRITE
CONNECTEUR RESOLVER
Et bo tE ¤ bornE puissancE
OPTION FREIN
ISOLATION CLASSE F
protEction ip64, option ip65
Dimensions LS-HS
Moteur L h e PE oB A(1) B(2) Masse Fr* Fa*
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
LS810 76 51 76 91 155 144 182 10.4 65 45
LS820 76 51 76 91 155 185 223 14.6 70 50

LS910 95 65 95 91 192 166 200 17 105 40
LS920 95 65 95 91 192 216 259 25.2 120 40
HS810 76 51 76 91 155 144 182 10.4 65 45
HS820 76 51 76 91 155 185 223 14.6 70 50
HS910 95 65 95 91 192 166 200 17 105 40
HS920 95 65 95 91 192 216 259 25.2 120 40
(1) : sans frein (2) : avec frein

* Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min

BRUSHLESS LX - Alimentation 230V
Moteur M0 I0 MN NMAX MMAX Inertie Calibre
LX - HX (N.m) (Â) (N.m) (tr/min) (N.m) J
(kgm .10 )
2 -5
DIGIVEX
LX440CL 6.7 7 6.1 2200 13.6 34 7.5/15

6.7 à 320N.m LX440CC 6.7 14.7 5.2 4700 13.0 34 15/30
LX440CB 6.7 19 4.6 6000 15.5 34 30/60
LX820DH 19 27.6 16.1 2800 38.4 230 30/60
LX820DF 19 36.8 13.9 3800 42.6 230 60/100
LX820VK(1) 28 29.8 26.7 2000 48 230 30/60
LX820VF(1) 28 54.6 22.8 3800 45.1 230 60/100
LX840DG 38 29.6 32.5 1600 72.8 420 30/60
LX840DE 38 41.4 28.4 2200 83.8 420 60/100
LX840VE(1) 54 59.7 46.8 2200 83.8 420 60/100
HX - Alimentation 400V
Moteur M0 I0 MN NMAX MMAX Inertie Calibre
(N.m) (Â) (N.m) (tr/min) (N.m) J DIGIVEX
(kgm .10 )
2 -5
HX440CW 6.7 3.5 6.2 2100 14.4 34 4/8

HX440CR 6.7 4.9 5.9 3000 15.5 34 8/16
HX440CK 6.7 7.4 5.3 4500 13.7 34 8/16
HX440CH 6.7 9.5 4.7 5800 15.5 34 16/32
DESCRIPTION HX820DT 19 7.9 18.1 1500 36.4 230 8/16
Les servomoteurs brushless LX et HX se caractérisent par une
HX820DN 19 15.8 15.5 3100 36.4 230 16/32
gamme de couple très étendue et un rapport Couple / Inertie
élevé. Ils sont particulièrement adaptés aux applications servo HX820DJ 19 22.1 12.8 4200 42.5 230 32/64
exigeantes et en particulier à celles nécessitant de très hautes HX820VK(1) 28 29.8 22.2 4000 50 230 32/64
capacités dynamiques. HX820VH(1) 28 41 18.7 5000 47 230 50/80
HX840DN 38 14.8 33.1 1500 76.8 420 16/32
HX840DH 38 25.9 25 2600 85.3 420 32/64
HX840VJ(1) 55 30.5 47.4 2100 100.5 420 32/64
CONSTRUCTION FAIBLE INERTIE HX840VG(1) 55 43.5 40.6 3100 91.3 420 50/80
résEau 230v Et 400v HX840VG(1) 55 43.5 40.6 3100 112.9 420 100/120
HAUTE DYNAMIQUE
HXA30VI(1) 170 98.8 123.9 2000 190.7 2700 100/120
AIMANTS TERRE RARE
CONNECTEUR RESOLVER HXA40VI(1) 228 99.6 185.9 1400 254 3500 100/120
Et bo tE ¤ bornE puissancE HXA40VG(1) 230 130 170.9 1900 250 3500 150
OPTION FREIN HXA40VE(1) 230 182 147.7 2700 243 3500 200
ISOLATION CLASSE F HXA50VF(1) 280 146 213 1800 284 4300 150
protEction ip64, option ip65 HXA50VE(1) 280 175 204 2150 303 4300 200
HXA60VF(1) 320 136 262 1450 339 5100 150
HXA60VD(1) 315 199 206 2200 315 5100 200
(1)
Moteur ventilé

Dimensions LX4 - HX4
Moteur sans frein avec frein Masse Fr* Fa*
A B
(mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
LX440 214 264 6.4 45 20
HX440 214 264 6.4 45 20
Dimensions LX8 - HX8

A B
LX820 238 305 17 250 35
LX840 322 389 26 250 35
HX820 238 305 17 250 35
HX840 322 389 26 250 35
Connecteur puissance en option
Dimensions LX8V - HX8V

A B
LX820V 333 401 23 250 35
LX840V 417 485 32 250 35
HX820V 333 401 23 250 35
HX840V 417 485 32 250 35
Connecteur puissance en option
Dimensions HXA
E L E L
(mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
HXA30V 271 582 271 582 100 530 100
HXA40V 349 660 349 660 110 550 100
HXA50V 349 660 391 702 120 550 100
HXA60V 391 702 - - 135 550 100

RÉDUCTEURS
GX 3 N 025 R 04 00
GX Type Type de jeu Taille
GL : économique N : normal réducteur
GX : faible jeu R : réduit 01 à 10
Taille moteur Rapport de Options

associé réduction 00 : arbre lisse
1à8 003 à 100 01 : arbre claveté
Exemple : GX3N025R0300
Réducteur GX, taille 3, rapport 25 , jeu normal, arbre lisse, moteur associé NX310
Exemple de choix dÊun motoréducteur

Vitesse de sortie désirée (Ns) : 115tr/min
Couple de sortie désiré (Cs) :445N.m
Inertie de charge Jch) : 3kgm2
Calcul du rapport de réduction r
Vitesse max moteur(NmaxM) : 4000tr/min
DESCRIPTION r = NmaxM / Ns
Caractérisés par un faible jeu, les réducteurs GX soit 4000 / 115 = 34.78
répondent aux applications de contrôle de En choisissant le rapport supérieur le plus proche
mouvement nécessitant un couple élevé combiné à une existant : r=35
qualité de mouvement optimum. Calcul du couple moteur
Associés aux servomoteurs NX, ils constituent une Couple en rotation lente = Cs / r / 0.85
solution motoréducteur compacte et optimisée pour soit 445 / 35 / 0.85 = 14.9N.m
apporter les meilleures performances dynamiques. Choix du motoréducteur
Moteur: NX820 (Couple: 16N.m, Inertie (Jmot) :
320kgm2.10-5)
MOTORÉDUCTEUR HAUTE PERFORMANCE Réducteur: GX8N035R0900 (taille 9 ; rapport de
NOMBREUX RAPPORTS DE RÉDUCTION réduction 35)
EngrEnagE hélico˛dal : FaiblE JEu Et
Calcul du rapport d’inertie
FONCTIONNEMENT RÉGULIER ET SILENCIEUX
Rapport d’inertie = Jch / (Jmot x r2)
FORTE RIGIDITÉ soit 3 / (320.10-5 x 352) = 0.77
lubriFication ¤ viE
FINITIONS DE QUALITÉ
protEction JusquÊ¤ ip65 IMPORTANT : veuillez confirmer auprès de nos services techniques les limites de
fonctionnement du motoréducteur sélectionné dans le tableau ci-dessous.
Associations mécaniques
Réducteurs GX - Servomoteurs NX
Taille réducteur GX
Taille 01 02 04 06 07 09 10
Couple, Inertie
NX110 GX1….R01 GX1….R02

0.45 ; 1.3 r = 3 à 35 r = 40 à 80
NX210 GX2….R01 GX2….R02 GX2….R04
1 ; 3.8 r= 3 à 15 r = 20 à 35 r= 40 à 80
NX310 GX3….R01 GX3….R02 GX3….R04
2 ; 7.9 r= 3 à 8 r = 9 à 20 r= 25 à 60
NX420 GX4….R04 GX4….R06 GX4….R07
4 ; 29 r = 3 à 10 r = 15 à 60 r = 70 à 90
NX430 GX4….R04 GX4….R06 GX4….R07
5.5 ; 42.6 r = 3 à 10 r = 15 à 35 r = 40 à 70
NX620 GX6….R06 GX6….R07
8 ; 98 r = 3 à 10 r = 15 à 60
NX630 GX6….R06 GX6….R07
12 ; 147 r = 3 à 10 r = 15 à 50
NX820 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R10
16 ; 320 r = 3 à 10 r = 15 à 30 r = 35 à 50 r = 60 à 80
NX840 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R10
28 ; 620 r=3à9 r = 10 à 15 r = 20 à 30 r = 35 à 50
NX860 GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R10
41 ; 920 r=3à7 r = 8 à 10 r = 15 à 20 r = 25 et 35
NX860V GX8….R06 GX8….R07 GX8….R09 GX8….R10
64 ; 920 r=3à5 r = 6 et 8 r = 9 à 15 r = 20 à 25
r = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2)

L4 = L3 + L (longueur NX associé, plans page 42-43)
Exemple : GX1....R01 - Moteur NX1 : L = 133 mm
L4 = 60.5 + 133 = 193.5 mm
Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GX 1 train

Rapports 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10
Modèle Jeu en sortie* raideur Fr** Fa** L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L5 L6 L7 L8 B1 H1 D4 D5
(min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
GX1....R01 5 10000 78 39 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 46 42 42 2 3.2 10 16 5 15 M4x0.7 3.4
GX2....R01 5 10000 78 39 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 46 42 56 2 3.2 10 16 5 15 M4x0.7 3.4
GX3....R01 5 10000 78 39 20.5 5.5 60.5 13j6 35g6 46 42 71 2 3.2 10 16 5 15 M4x0.7 3.4
GX3....R02 5 ou 3 24000 153 76 30 7 76.5 16j6 50g6 70 60 71 2 4 12.5 25 5 18 M5x0.8 5.5
GX4....R04 5 ou 3 48000 325 162 38 10 96 22j6 80g6 100 90 91.5 3 6 19 32 6 24.5 M8x1.25 6.6
GX4....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 12 122 32j6 110g6 130 115 91.5 5 9.5 28 40 10 35 M12x1.75 9
GX6....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 12 122 32j6 110g6 130 115 121 5 9.5 28 40 10 35 M12x1.75 9
GX8....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 12 122 32j6 110g6 130 115 155 5 9.5 28 40 10 35 M12x1.75 9
GX8....R07 5 ou 3 170000 940 470 82 15 142.5 40j6 130g6 165 142 155 5 12 36 63 12 43 M16x2 11
GX8....R09 5 ou 3 500000 1450 725 85 20 180.5 55j6 160g6 215 180 155 6 15 42 70 16 59 M20x2.5 13
* Option “Jeu réduit” : 3 min; ** à 100 tr/min
Cr : Carré réducteur - Cm : Carré moteur
L4 = L3 + L (longueur NX associé, plans pages 42-43)
Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GX 2 trains

Rapports 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90 et 100
Modèle Jeu en sortie* raideur Fr** Fa** L1 L2 L3 D1 D2 D3 Cr Cm L5 L6 L7 L8 B1 H1 D4 D5
(min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
GX1....R01 8 10000 78 39 20.5 5.5 88 13j6 35g6 46 42 42 2 3.2 10 16 5 15 M4x0.7 3.4
GX1....R02 8 ou 6 24000 153 76 30 7 101.5 16j6 50g6 70 60 42 2 4 12.5 25 5 18 M5x0.8 5.5
GX2....R01 8 10000 78 39 20.5 5.5 88 13j6 35g6 46 42 56 2 3.2 10 16 5 15 M4x0.7 3.4
GX2....R02 8 ou 6 24000 153 76 30 7 101.5 16j6 50g6 70 60 56 2 4 12.5 25 5 18 M5x0.8 5.5
GX2....R04 8 ou 6 48000 325 162 38 10 127 22j6 80g6 100 90 56 3 6 19 32 6 24.5 M8x1.25 6.6
GX3....R02 8 ou 6 24000 153 76 30 7 101.5 16j6 50g6 70 60 71 2 4 12.5 25 5 18 M5x0.8 5.5
GX3....R04 8 ou 6 48000 325 162 38 10 127 22j6 80g6 100 90 71 3 6 19 32 6 24.5 M8x1.25 6.6
GX4....R06 8 ou 6 80000 670 335 53 12 161 32j6 110g6 130 115 91.5 5 9.5 28 40 10 35 M12x1.75 9
GX4....R07 8 ou 6 170000 940 470 82 15 196 40j6 130g6 165 142 91.5 5 12 36 63 12 43 M16x2 11
GX6....R07 8 ou 6 170000 940 470 82 15 196 40j6 130g6 165 142 121 5 12 36 63 12 43 M16x2 11
GX8....R07 8 ou 6 170000 940 470 82 15 196 40j6 130g6 165 142 155 5 12 36 63 12 43 M16x2 11
GX8....R09 8 ou 6 500000 1450 725 85 20 232.5 55j6 160g6 215 180 155 6 15 42 70 16 59 M20x2.5 13
GX8....R10 8 ou 6 770000 5000 2500 108 30 274.5 75j6 180g6 235
Tel: 01 769 18
220 155 15
5142
5190 Fax: 01
20 79.5
69 18 51 59
M20x2.5 17
* Option “Jeu réduit” : 6 min; ** à 100 tr/min - Cr : Carré réducteur - Cm : Carré moteur

RÉDUCTEURS DESCRIPTION
GW Caractérisés par leur conception roue et vis, les
réducteurs GW sont recommandés pour des
applications de contrôle de mouvement simple.
à vis sans fin pour Combinés aux servomoteurs brushless NX, les
réducteurs GW à renvoi d’angle offrent une gamme
moteurs NX de motoréducteurs très économiques et robustes.
Ils sont associés aux servomoteurs brushless NX
taille 2 à 8.
solution tr˚s économiquE Et robustE

montagE rEnvoi dÊanglE
CONSTRUCTION ROUE ET VIS
IRRÉVERSIBILITÉ POSSIBLE
rapport dE réduction 5 ¤ 100
associé ¤ la gammE nx2 ¤ nx8
couplE dE sortiE 3.3 ¤ 515n.m
pour applications dE contrłlE dE mouvEmEnt
SIMPLE
OPTIONS : ARBRE DE SORTIE SIMPLE, DOUBLE, BRIDE
DE SORTIE SPÉCIFIQUE
Caractéristiques des associations

réducteurs GW - servomoteurs NX
Rapport de réduction 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
Vitesse entrée : 1400 tr/min
Vitesse sortie (tr/min) 280 187 140 93 70 56 47 35 28 23 18 14 Diamètre arbre NX claveté

Moteur Modèle
NX210 GW2N…R03.. 3.3 4.8 6.1 8.6 10.9 12.7 14.6 15.2 16.2 11
NX310 GW3N…R03.. 6.5 9.5 12.1 13.3 14.3 14.1 14.7 15.2 16.2 11
NX310 GW3N…R04.. 6.6 9.7 12.6 18.3 23.2 27.9 29.2 31 34 35 33 29 11
NX420 GW4N…R04.. 13 19 24 28 30 31 29 31 14 Spl
NX430 GW4N…R04.. 17 21 24 28 30 31 29 31 14 Spl
NX420 GW4N…R05.. 13 19 25 36 45 47 46 19
NX430 GW4N…R05.. 18 27 35 41 45 47 46 19
NX420 GW4N…R06.. 19 25 36 47 57 64 81 84 85 19
NX430 GW4N…R06.. 27 35 51 66 77 74 81 84 85 19
NX420 GW4N…R07.. 48 58 66 83 100 113 139 142 19
NX430 GW4N…R07.. 67 82 93 118 129 129 139 142 19
NX420 GW4N…R09.. 87 104 120 146 171 19
NX430 GW4N…R09.. 122 147 169 206 229 19
NX620 GW6N…R05.. 24 33 36 41 45 47 46 19 Spl
NX630 GW6N…R05.. 24 33 36 41 45 47 46 19 Spl
NX620 GW6N…R06.. 39 52 63 74 77 74 81* 84* 85* 24/19* Spl
NX630 GW6N…R06.. 48 58 63 74 77 74 81* 84* 85* 24/19* Spl
NX620 GW6N…R07.. 40 52 76 98 116 110 119 129* 129* 139* 142* 24/19*
NX630 GW6N…R07.. 52 69 99 106 116 110 119 129* 129* 139* 142* 24/19*
NX620 GW6N…R09.. 40 53 77 100 122 139 179 205 213 24
NX630 GW6N…R09.. 53 70 101 131 160 170 191 205 213 24
NX820 GW8N…R06.. 48 58 63 74 77 74 24 Spl
NX840 GW8N…R06.. 48 58 63 74 77 74 24 Spl
NX820 GW8N…R07.. 70 85 98.5 106 116 110 119 24 Spl
NX840 GW8N…R07.. 70 85 99 106 116 110 119 24 Spl
NX820 GW8N…R09.. 80 106 147 167 182 170 191 205 213 24 Spl
NX840 GW8N…R09.. 108 129 147 167 182 170 191 205 213 24 Spl
NX820 GW8N…R11.. 80 106 154 202 250 257 323 341 351 28 Spl
NX840 GW8N…R11.. 120 159 210 258 299 257 323 341 351 28 Spl
NX820 GW8N…R13.. 250 285 371 435 447 492 515 28 Spl
NX840 GW8N…R13.. 375 348 411 435 447 492 515 28 Spl
Couple de sortie (Nm) : Associations conseillées Associations possibles
Téléphone: N° Azur 0 810 727 839

69 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39
CARACTÉRISTIQUES DES ASSOCIATIONS CODIFICATION DES RÉDUCTEURS GW
Diamètre arbre NX :
- Arbre NX obligatoirement claveté GW 3 N 010 R 04 01
- Le diamètre d’arbre peut différer des valeurs Type Type de jeu Taille
standards : GW : gamme renvoi N : normal réducteur
Spl = Arbre avec diamètre spécial d’angle roue et vis 03 à 13
* = Diamètre d’arbre 19
associé réduction 01 : arbre creux claveté
Caractéristiques des associations : Données 2à8 005 à 100
indicatives avec un facteur de service 1 à confirmer
avec les services techniques en fonction de
l’application.
Effort radial maxi GW*

Rapport de réduction 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
Modèle
GW…..R03.. 597 683 752 861 948 1021 1085 1194 1286 1367 1504
GW…..R04.. 1149 1315 1447 1657 1824 1964 2087 2298 2475 2630 2895 3118
GW…..R05.. 1577 1805 1987 2274 2503 2696 2865 3153 3397 3610 3973 4280
GW…..R06.. 2359 2597 2973 3272 3524 3745 4122 4440 4719 5193 5595
GW…..R07.. 2785 3065 3509 3862 4160 4421 4865 5241 5569 6130 6603
GW…..R09.. 3081 3391 3882 4273 4603 4891 5383 5799 6163 6783 7306
GW…..R10.. 3893 4285 4905 5399 5816 6181 6803 7328 7787 8571 9232
GW…..R11.. 3893 4285 4905 5399 5816 6181 6803 7328 7787 8571 9232
GW…..R13.. 5092 5605 6416 7062 7607 8084 8897 9584 10185 11210 12076
* Au milieu du réducteur pour une vitesse d’entrée du NX de 1400 tr/min
Facteur de service GW
24 16 8 2 Nbre d’heures/jour
2.3 2 1.8 1.6

2.2 1.9 1.7 1.5
C = rapport d’inertie < 10
2.1 1.8 1.6 1.4
2 1.7 1.5 1.3
1.9 1.6 1.4 1.2 B = rapport d’inertie < 3
1.8 1.5 1.3 1.1

1.7 1.4 1.2 1
A = rapport d’inertie < 0.3
1.6 1.3 1.1 0.9
1.5 1.2 1 0.8
3 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
f.s. Démarrages/heure
*

Dimensions Motoréducteur - GW
Modèles L1 L2 L4 D1H8 D2h8 D3 M N D5 H1 H2 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 B1
GW2...R03.. 55 95 2.5 14 55 65 M6 4 80 16.3 30 71 44 54 97 56 81 6.5 44 57 5
GW3...R03.. 55 95 2.5 14 55 65 M6 4 90 16.3 30 71 44 54 97 56 81 6.5 44 57 5

GW3...R04.. 70 120 2.5 18 60 75 M6 4 90 20.8 40 90 60 70 121.5 71 101 6.5 55 71.5 6
GW4...R03.. 55 95 2.5 14 55 65 M6 4 120 16.3 30 71 44 54 97 56 81 6.5 44 57 5
GW4...R04.. 70 120 2.5 18 60 75 M6 4 120 20.8 40 90 60 70 121.5 71 101 6.5 55 71.5 6
GW4...R05.. 80 140 2.5 25 70 85 M8 4 120 28.3 50 104 70 80 144 85 121 8.5 64 84 8
GW4...R06.. 95 167 3 25 80 95 M8 8 120 28.3 63 130 85 100 174 103 146 8.5 80 102 8
GW4...R07. 112.5 198.5 3 28 95 115 M8 8 120 31.3 75 153 90 120 205 112 174 11.5 93 119 8
GW4...R09.. 129.5 232.5 3 35 110 130 M10 8 120 38.3 90 172 100 140 238 130 208 13 102 135 10
GW6...R05.. 80 140 2.5 25 70 85 M8 4 160 28.3 50 104 70 80 144 85 121 8.5 64 84 8
GW6...R06.. 95 167 3 25 80 95 M8 8 160 28.3 63 130 85 100 174 103 146 8.5 80 102 8
GW6...R07.. 112.5 198.5 3 28 95 115 M8 8 160 31.3 75 153 90 120 205 112 174 11.5 93 119 8
GW6...R09.. 129.5 232.5 3 35 110 130 M10 8 160 38.3 90 172 100 140 238 130 208 13 102 135 10
GW8...R06.. 95 167 3 25 80 95 M8 8 200 28.3 63 130 85 100 174 103 146 8.5 80 102 8
GW8...R07.. 112.5 198.5 3 28 95 115 M8 8 200 31.3 75 153 90 120 205 112 174 11.5 93 119 8
GW8...R09.. 129.5 232.5 3 35 110 130 M10 8 200 38.3 90 172 100 140 238 130 208 13 102 135 10
GW8...R10.. 160 287.5 3.5 42 130 165 M10 8 200 45.3 110 210 115 170 295 144 252.5 14 125 167.5 12
GW8...R11.. 160 287.5 3.5 42 130 165 M10 8 200 45.3 110 210 115 170 295 144 252.5 14 125 167.5 12
GW8...R13.. 180 327.5 4 45 180 215 M12 8 200 48.8 130 240 120 200 335 155 292.5 16 140 187.5 14
Dimensions en mm

RÉDUCTEURS GE
PLANÉTAIRES
POUR MOTEURS NX
DESCRIPTION
Combinés aux servomoteurs brushless NX, les
réducteurs planétaires GE constituent une solution
motoréducteur économique avec une large gamme de
couples pour répondre aux applications de contrôle
de mouvement courantes ne nécessitant pas
un très faible jeu.
Ils s’associent aux servomoteurs brushless NX taille 1
à 6.
MOTORÉDUCTEURS ÉCONOMIQUES GE - NX
RÉDUCTEURS
PLANÉTAIRES
4 taillEs
disponiblEs
rapport dE réduction 4 ¤ 216
associés ¤ la gammE nx1 ¤ nx6
COUPLE DE SORTIE 1.2 ¤ 250n.m
Caractéristiques des associations

réducteurs GE - servomoteurs NX
Nombre de trains 1 train 2 trains 3 trains D Arbre NX
Rapport réduction 4 6 16 24 36 64 96 144 216
Vitesse entrée (tr/min) 1400
Vitesse sortie (tr/min) 350 233 88 58 39 22 15 10 6
NX110 GE1N…R01.. 1.2 1.8 4.6 6.9 10.4 17.3 18.0 18.0 18.0 6 x 16 Spl lisse
NX110 GE1N…R02.. 1.2 1.8 4.6 6.9 10.4 17.3 25.9 38.9 40.0 9 x 20 Spl claveté
NX210 GE2N…R02.. 2.6 3.9 8.9 13.3 22.8 30.9 40.0 40.0 40.0 9 x 20 Spl claveté
NX210 GE2N…R04.. 2.8 4.2 10.4 15.6 23.4 39.5 59.3 80.0 80.0 11 claveté
NX310 GE3N…R04.. 5.4 8.1 15.8 23.6 35.5 56.6 80.0 80.0 80.0 11 claveté
Rapport réduction 4 6 16 24 36 64 96 144 216
Vitesse entrée (tr/min) 500 1000 1400
Vitesse sortie (tr/min) 125 83.3 31.3 20.8 13.9 7.81 10.4 9.72 6.48
NX420 GE4N…R06.. 11 16 40 60 91 153 230 250 250 19 claveté
NX430 GE4N…R06.. 15 23 57 85 128 216 247 250 250 19 claveté
NX620 GE6N…R06.. 22 33 83 124 160 250 247 250 250 19 Spl claveté
NX630 GE6N…R06.. 29 44 92 138 160 250 247 250 250 19 Spl claveté
D: Diamètre d’arbre NX en mm
Couple de sortie (Nm) :

Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GE 1 train
Rapports 4-6
Modèle L1 L2 L3 L4 L5 D1h6 D2h7 D3 M N D4 D5 H1 H2 B1 Q Fr Fa Jeu
(N) (N) (N) (mn)
GE1...R01 49.5 4 1 20 15 9 28 36 M5 3 45 48 10.2 3 3 M4 30 15 16
GE1...R02 62 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 57 16 5 5 M5 120 50 13
GE2...R02 62 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 80 16 5 5 M5 120 50 13
GE2...R04 71 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 80 21.5 6 6 M6 200 80 9
GE3...R04 71 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 90 21.5 6 6 M6 200 80 9
GE4...R06 105 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 120 31 7 8 M10 500 150 8
GE6...R06 105 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 118 31 7 8 M10 500 150 8

Dimensions en mm

Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GE 2 trains
Rapports 16-24-36
Modèle L1 L2 L3 L4 L5 D1 D2 D3 M N D4 D5 H1 H2 B1 Q Fr Fa eJu
(N) (N) (N) (mn)
GE1...R01 61.5 4 1 20 15 9 28 36 M5 3 45 48 10.2 3 3 M4 70 30 22
GE1...R02 78 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 57 16 5 5 M5 200 80 19
GE2...R02 78 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 80 16 5 5 M5 200 80 19
GE2...R04 89 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 80 21.5 6 6 M6 400 160 15
GE3...R04 89 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 90 21.5 6 6 M6 400 160 15
GE4...R06 130 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 120 31 7 8 M10 1000 300 13
GE6...R06 130 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 118 31 7 8 M10 1000 300 13
Dimensions en mm
Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GE 3 trains

Rapports 64-96-144-216
Modèle L1 L2 L3 L4 L5 D1 D2 D3 M N D4 D5 H1 H2 B1 Q Fr Fa eJu
(N) (N) (N) (mn)
GE1...R01 73.5 4 1 20 15 9 28 36 M5 3 45 48 10.2 3 3 M4 150 50 29
GE1...R02 94 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 90 16 5 5 M5 400 150 26
GE2...R02 94 6 3 30 25 14 40 50 M6 4 60 80 16 5 5 M5 400 150 26

GE2...R04 107 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 80 21.5 6 6 M6 800 350 19
GE3...R04 107 7 4 40 30 19 50 65 M8 4 80 90 21.5 6 6 M6 800 350 19
GE4...R06 155 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 120 31 7 8 M10 1800 650 17
GE6...R06 155 10 4 60 40 28 80 100 M10 4 115 118 31 7 8 M10 1800 650 17
Dimensions en mm
Codification des réducteurs GE
GE 3 N 016 R 04 01
Type Type de jeu Taille
GE : gamme N : normal réducteur
réducteur planétaire 01 - 02 - 04 - 06

associé réduction 01 : arbre claveté
1à6 004 à 216

74
ADAPTATIONS
MÉCANIQUES ET
ÉLECTRIQUES
Sur la base de lÊoffre

standard
DESCRIPTION
En tant que spécialiste des servosystèmes,
SSD Drives Parvex a développé son organisation
et son savoir-faire de façon à proposer à ses
clients, fabricants de machine, la meilleure réponse
technico-économique à leurs besoins, par
l’adaptation de son offre servomoteur :
• Adaptations mécaniques : arbre,
bride,carcasse, …
• Adaptations électriques : vitesse, couple/
vitesse, tension, bobinage, …
• Montage de capteurs particuliers :
Endat, Hiperface, codeur incrémental, codeur
absolu, capteur à effet hall, …
• Accessoires moteurs : réducteurs, câbles,
connecteurs, …
ADAPTATIONS MÉCANIQUES
ADAPTATIONS ÉLECTRIQUES
BOBINAGES SPÉCIAUX
CAPTEURS DE POSITION PARTICULIERS
RÉDUCTEURS

BRUSHLESS
Frein de maintien à manque de courant
Moteur Couple de maintien Puissance Inertie Masse Accessoires
à 20°C à 100°C
(N.m) (N.m) (W) (kgm2.10-5) (kg)
NX1 0.4 - 6 0.1 0.065
NX2 1.2 - 8 0.7 0.17 Frein de maintien à
NX3 2 1.8 11 0.7 0.18 manque de courant
NX4 5.5 4 12 1.8 0.3
NX6 12 10 18 5.4 0.46
NX8 36 32 26 55.6 3.5
LX4 6 5.5 13 5.3 0.45
LX8 30 28.5 21 46 1.6
HX4 6 5.5 13 5.3 0.45
HX8 30 28.5 21 46 1.6
HXA 30 150 130 95 1250 20.5
HXA 40, 50 et 60 350 310 95 1250 20.5
LS8 15 14 18 41.5 1.3
LS910 25 23.5 18 39 1.3
LS920 30 28.5 21 46 1.6
HS8 15 14 18 41.5 1.3
HS910 25 23.5 18 39 1.3
HS920 30 28.5 21 46 1.6
tEnsion dÊalimEntation : 24vdc
-10%; +6%
Câbles et connecteurs servomoteurs - DIGIVEX UTILISATION STATIQUE :
blocagE du motEur ¤ lÊarr¯t
CÂBLES DYNAMIQUES PUR UL-CSA (AVEC CONNECTEURS)
Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2 CD1UP1F9R00xx
UTILISATION DYNAMIQUE :
uniquEmEnt En cas dÊurgEncE
Câble puissance avec fiche moteur pour NX / LS8, HS8 et I0 <22Â CD1UP1F1R00xx couplEdYnamiquE égal ¤ Environ
Câble puissance avec fiche moteur pour NX / LS8, HS8 et I0 <32Â CD1UP2F1R00xx LA MOITIÉ DU COUPLE DE MAINTIEN
Câble puissance avec fiche moteur pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I0 <32Â CD1UQ2F2R00xx nombrE dE man uvrEs limité
Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I0 <60Â CD1UQ4F2R00xx
Câble Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2 CD1UA1F9R00xx
Câble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX / LX, HX / LS, HS CD1UA1F1R00xx
CÂBLES HAUTE RESISTANCE EQUIPES (AVEC CONNECTEURS)
Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I0 <80Â 220049R46xx
Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I0 <100Â 220049R47xx
CÂBLES PUR UL-CSA DYNAMIQUES SEULS (SANS CONNECTEURS)*
Câble puissance 1.5mm2 et I0 <22Â (+2x1mm2) 6537P0049 Connectique
Câble puissance 2.5mm2 et I0 <32Â (+2x1mm2) 6537P0050
Câble puissance 6mm2 et I0 <60Â (+2x(2x1mm2) 6537P0051
Câble Resolver pour NX / LX, HX / LS, HS 6537P0047
CÂBLES POLYURETHANE SEULS (SANS CONNECTEURS)*
Câble puissance 10mm2 et I0 <80Â 6537P0012
Câble puissance 16mm2 et I0 <100Â 6537P0013
Câble puissance 25mm et I0 <180Â
2
6537P0014
CONNECTEURS MOTEUR SEULS
Jeu de 2 connecteurs Molex (puissance et resolver) pour NX1, NX2 220004R1000
Fiche puissance taille 1 pour NX / LS8, HS8 et I0 <8Â 220065R1610
Fiche puissance taille 3 pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I0 <32Â 220065R3611
Fiche puissance taille 3 pour L.. et H.. et I0 <100Â 220065R3610
Fiche Resolver 220065R4621
xx longueur de câble en mètre ; standard xx = 01, 02, 05, 10 mètres
* câble au mètre

SERVOMOTEURS
DE BROCHE
HV
4 à 50kW
HV - Alimentation 400V
Moteur Calibre Couple Puissance Vitesse Inertie
variateur S1/S6 S1/S6(2) base/maxi
DIGIVEX(1) (N.m) (kW) (tr/min) (kgm2)
HV820EZ 16/32 17/20.4 4.3/5.1 2390/8000 0.0035

HV830EM 32/64 25/30 9/10.7 3400/8000 0.0049
HV840EM 32/64 32/38.4 9/10.7 2660/8000 0.0063
HV930EQ 32/64 63.6/70 10/11 1480/7000 0.018
HV930EL 50/80 64/72.5 14.5/16.5 2170/7000 0.018
HV950EQ 32/64 95 10 1020/7000 0.029
HV950EK 50/80 95 15.6 1570/7000 0.029
HVA30JO 50/80 149 16.4 1050/6000 0.027
HVA30JH 100/120 140/157 28/32 1940/6000 0.027
HVA40JH 100/120 200 31 1500/6000 0.035
HVA40JG 150/150 200/240 31/37 1480/6000 0.035
DESCRIPTION (1) Tension 400V
Basés sur une technologie à concentration de flux, (2) Tension Bus 540V
les servomoteurs synchrones HV sont adaptés à la
motorisation de broche de machines conventionnelles
(tours, fraiseuses, rectifieuses).
Cette technologie permet de couvrir une gamme

de vitesse à puissance constante pouvant atteindre
un rapport 10. De plus les moteurs HV présentent
des caractéristiques dynamiques équivalentes à des
servomoteurs d’axes : couple massique très élevé,
faible inertie, couple élevé à l’arrêt ...
vitEssE JusquÊ¤ 8000tr/min

couplE 17 ¤ 240n.m
CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE
PUISSANCE CONSTANTE SUR UNE PLAGE DE
VITESSE ÉTENDUE (1 :10)
couplE élEvé ¤ lÊarr¯t
FAIBLE INERTIE POUR DES ACCÉLÉRATIONS
élEvéEs, changEmEnts dÊoutils Et cYclEs
RAPIDES
protEction ip 54
ISOLATION CLASSE F

Dimensions HV8
Moteur L Masse Fr* Fa*
(mm) (kg) (daN) (daN)
HV820E 290 21 110 18
HV830E 333 26 120 21
HV840E 374 30 125 25
*Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min
Dimensions HV9
Moteur L E Masse Fr* Fa*
HV930E 416 171 51 240 40
HV950E 516 271 69 270 45
*Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min
Dimensions HVA
Moteur L E Masse Fr* Fa*
HVA30J 582 271 100 530 100
HVA40J 660 349 *Fr et Fa
110non cumulables
550 ; à 1500100
tr/min

SERVOMOTEURS
dÊélEctrobrochE hW
2 à 110kW
DESCRIPTION
La gamme de moteurs synchrones d’électrobroche HW
a été développée avec pour objectif de résoudre les
problèmes posés par l’usinage grande vitesse.
En comparaison avec des moteurs asynchrones
classiques, les moteurs HW procurent des avantages
décisifs pour la construction de broche de qualité : peu
d’échauffement du rotor pour une meilleure précision
d’usinage, faible vibration, durée de vie accrue des
roulements et capacité d’accélération supérieure.
Pilotés par les variateurs DIGIVEX, la série brushless HW
refroidis par eau offre une gamme de couple de 4 à
1250 Nm pour des vitesses jusqu’à 50000tr/min.
AIMANTS PERMANENTS, ROTOR FROID

INERTIE FAIBLE ET COMPACITÉ SUPÉRIEURE
PAR RAPPORT
¤ unE solution asYnchronE
couplE élEvé ¤ bassE vitEssE Et vitEssE ¤
puissancE constantE JusquÊ¤ 50000tr/min
PUISSANCE CONSTANTE SUR PLAGE DE VITESSE ÉTENDUE
couplE 4 ¤ 1250n.m
précision dÊusinagE
Finition dE lÊétat dE surFacE
ACCÉLÉRATION/DÉCÉLÉRATION ÉLEVÉES POUR DES
CYCLES RAPIDES
MAINTENANCE RÉDUITE

HW - Alimentation 400V
Moteur Calibre Couple Puissance Vitesse Inertie Poids Dimensions
variateur S1/S6 S1/S6(2) base/maxi
DIGIVEX(1) (N.m) (kW) (tr/min) (kgm2) (kg) (mm)
L D d
HW420BU 8/16 4.2 2.3 5230/50000 0.00049 3.9 143 100 32
HW420BP 16/32 4.2 5 11250/50000 0.00049 3.9 143 100 32
HW420BK 32/64 4.2 10 23200/50000 0.00049 3.9 143 100 32
HW430BQ 16/32 6.7 4.7 6700/50000 0.00068 5.2 176 100 32
HW430BL 32/64 6.7 10 14300/50000 0.00068 5.2 176 100 32
HW430BI 50/80 6.7 15.6 22300/50000 0.00068 5.2 176 100 32
HW620CN 16/32 8.3/10 4/4.9 4680/30000 0.0017 6.5 159 130 40
HW620CI 32/64 8.3/10 8.6/10.4 9930/30000 0.0017 6.5 159 130 40
HW635CI 32/64 15/18 8.5/10 5410/30000 0.003 11 219 130 40
HW635CF 50/80 15/18 13/15.6 8270/30000 0.003 11 219 130 40
HW820RR 32/64 21.5/26 7.3/8.8 3230/24000 0.007 8 189 180 60
HW820RP 50/80 21.5/26 11.6/14 5140/24000 0.007 8 189 180 60
HW820CR 32/64 25.8/31 8.6/10.3 3170/18000 0.007 8 189 180 60
HW820CP 50/80 25.8/31 13.4/16 4960/18000 0.007 8 189 180 60
HW840CR 32/64 57.3/66 8.5/10 1420/18000 0.0137 16 269 180 60
HW840CP 50/80 57.3/66 13.6/16 2270/24000 0.0137 16 269 180 60
HW840CH 100/120 57.3/66 28/32 4700/24000 0.0137 16 269 180 60
HW840CF 150 57.3/70 36/44 6020/24000 0.0137 16 269 180 60
HW930CI 100/120 102 34 3180/20000 0.034 35 302 220 70
HW930CF 150 102 52 4870/20000 0.034 35 302 220 70
HW930CC 300 102 100 9500/20000 0.034 35 302 220 70
HW930CJ 100/120 112 30 2600/20000 0.034 35 302 220 70
HW930CE 200 112 63 5330/20000 0.034 35 302 220 70
HW950CI 100/120 170 33 1880/20000 0.055 58 422 220 70
HW950CF 150 170 52 2920/20000 0.055 58 422 220 70
HW950CC 300 170 105 5900/20000 0.055 58 422 220 70
HW950CJ 100/120 186 30 1540/20000 0.055 58 422 220 70
HW950CE 200 186 63 3240/20000 0.055 58 422 220 70
HWA30DN 50/80 260 15 550/12000 0.142 70 355 270 106
HWA30DF 100/120 260 32 1190/12000 0.142 70 355 270 106
HWA30DD 150 260 50 1820/12000 0.142 70 355 270 106
HWA30DC 200 260 67 2460/12000 0.142 70 355 270 106
HWA30DB 300 260 100 3710/12000 0.142 70 355 270 106
HWA50DG 100/120 430/510 22/26 490/12000 0.235 120 505 270 106
HWA50DF 100/120 430 31 690/12000 0.235 120 505 270 106
HWA50DD 150 430 49 1080/12000 0.235 120 505 270 106
HWA50DC 200 430 67 1480/12000 0.235 120 505 270 106
HWA50DB 300 430 100 2250/12000 0.235 120 505 270 106
HWB20HH 150 575 46 770/8000 0.35 120 339 340 152
HWB20HD 300 575 95 1580/8000 0.35 120 339 340 152
HWB20HJ 150 600/710 37/44 590/8000 0.35 120 339 340 152
HWB20HE 300 600/710 77/91 1220/8000 0.35 120 339 340 152
HWB30HH 150 860 45 500/8000 0.49 170 439 340 152
HWB30HD 300 860 95 1050/8000 0.49 170 439 340 152
HWB30HJ 150 940/1070 35/40 360/8000 0.49 170 439 340 152
HWB30HE 300 940/1070 76/87 775/8000 0.49 170 439 340 152
HWB40HH 150 1150 44 365/8000 0.64 220 539 340 152
HWB40HD 300 1150 94 780/8000 0.64 220 539 340 152
HWB40HJ 150 1250/1400 34/38 260/5800 0.64 220 539 340 152
HWB40HE 300 1250/1400 75/84 573/8000 0.64 220 539 340 152
HWB40HF 300 1250/1500 62/74 475/8000 0.64 220 539 340 152
(1) Tension 400V
(2) Tension Bus 540V

MOTEURS LINÉAIRES POWERROD
312 à 1860 N
VERSIONS
actionneur a tige modile PRA
PRA 25 PRA 38
L’actionneur PRA constitue une alternative très avantageuse

aux vérins pneumatiques. Le PRA est parfaitement adapté à
toutes les applications de poussée, de traction et de levage.
Le guidage à glissement en plastique intégré fonctionne
silencieusement et ne nécessite pas de maintenance. Une
DESCRIPTION durée de service élevée est possible sans refroidissement.
Robustes et compacts, les moteurs linéaires de la
gamme PowerRod sont constitués d’une composante
primaire IP67 et d’une tige magnétique en acier
inoxydable contenant des aimants en terre rare. Ils moteur linÉaire avec tige mobile et
se distinguent par de hautes performances en vitesse guidate de tige PRR
et accélérations, ainsi que par une grande précision
de positionnement. Leur fonctionnement propre et
silencieux les rend particulièrement adaptés aux
industries agroalimentaires et de l’emballage.
VITESSES ET ACCÉLÉRATIONS ÉLEVÉES

PRÉCISION ET RÉPÉTITIVITÉ L’actionneur PRR est la solution idéale pour les applications
ROBUSTESSE où d’importantes forces latérales peuvent survenir et qui
FONCTIONNEMENT PROPRE ET SILENCIEUX imposent une sécurité anti-torsion. Des tiges d’acier dans des
SimplicitÉ dÊintÉgration et de miSe en oeuvre coussinets à billes assurent un soutien maximal. En option,
des tiges en aluminium dans des guidages à glissement
DURÉE DE VIE ÉLEVÉE ET MAINTENANCE RÉDUITE permettent de réduire la masse déplacée. La construction
dÉtecteur de poSition intÉgrÉ gainée de fer de la composante primaire PRR génère une
CLASSE DE PROTECTION IP67 force supérieure de 20% à celle d’un actionneur PRA 25.
COMPOSANTS MOTEURS PRC+TRC
PRC 25 avec TRC 25 PRC 38 avec TRC 38
Dans cette dernière variante du PowerRod, la charge est

directement fixée sur la composante primaire (PRC). La
tige (TRC) est fixée aux deux extrémités sur un niveau et la
composante primaire sur un guidage approprié. Étant donné
les tolérances de montage importantes, l’ajustement est très
simple.
81 Tél: N° Azur® 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

POWERROD
Gamme POWERROD - Vue dÊensemble

Modèle Force permanente Force maximale Course Vitesse Accélération sans charge utile
PRA 25 51 à 102 N 312 à 780 N 27 à 309 mm jusqu’à 5,9 m/s jusqu’à 586 m/s²
PRA 38 137 à 276 N 744 à 1860 N 33 à 318 mm jusqu’à 5,3 m/s jusqu’à 391 m/s²
PRR 25 61 à 119 N 344 à 860 N 28 à 310 mm jusqu’à 5,6 m/s jusqu’à 369 m/s²
PRC 25 51 à 102 N 312 à 780 N 27 à 1180 mm jusqu’à 8,7 m/s jusqu’à 256 m/s²
PRC 38 137 à 276 N 744 à 1860 N 33 à 1362 mm jusqu’à 9,4 m/s jusqu’à 307 m/s²
exempleS dÊapplication
Tél: N° Azur® 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 82

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
PRA 25 / PRC 25
Phases moteur montées en série Phases moteur montées en parallèle

Type de moteur PRA / PRC 2504 2506 2508 2510 2504 2506 2508 2510
Force maximale (N) pour 1 s. à 25 °C 312 468 624 780 156 234 312 390
Courant maximal (A) pour 1 s. à 25 °C 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1
PRA et PRC
Force d’arrêt (N) avec dissipateur de chaleur 51,2 69,5 86,4 102,4 51,2 69,5 86,4 102,4
Courant d’arrêt (A) avec dissipateur de chaleur 2,3 2,1 1,9 1,8 4,6 4,2 3,9 3,7
Force d’arrêt (N) sans dissipateur de chaleur 42,5 59,5 75,1 90 42,5 59,5 75,1 90
Courant d’arrêt (A) sans dissipateur de chaleur 1,9 1,8 1,7 1,6 3,8 3,6 3,4 3,3
Constante de force N/A (commutation sinusoïdale) 22,1 33,1 44,1 55,2 11 16,5 22 27,6
Tension d’alimentation Servocommande (VAC) 230 230 230 230 230 230 230 230
Puissance dissipée (W) avec dissipateur de chaleur 62,3 77 89,2 100,2 62,3 77 89,2 100,2
Puissance dissipée (°C / W) sans dissipateur de chaleur 43,1 56,4 67,6 77,3 43,1 56,4 67,6 77,3
Accélération maximale (m/s2) sans charge utile 394 483 542 586 197 241 271 293
PRC PRA
Vitesse maximale (m/s) sans charge utile 5,9 5,3 4,7 4,2 4,4 5,1 5,6 5,8
Valeurs données pour température ambiante de 25°C
PRA 25 PRC 25
PRA PRC
L = Longueur (mm) 188,5 239,5 290,5 341,5 160 211 262 313
Déplacement maxi (mm) 309 309 309 309 1.180 1.129 1.078 1.027
Poids composante primaire (kg) 1,25 1,70 2,25 2,65 1,15 1,60 2,15 2,55
Poids tige/mètre (kg / m) 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5

POWERROD
PRA 25
Longueur totale PRA 25 PRA 25
Déplacement 2504 2506 2508 2510
(mm)
27 266 317 368 419
53 292 343 394 445
78 317 368 419 470
PRA
104 343 394 445 496

130 369 420 471 522
155 394 445 496 547
181 420 471 522 573
206 445 406 547 598
232 471 522 573 624
-L
258 497 548 599 650 nt
e me
283 522 573 624 675 p lac
Dé
309 548 599 650 701 m
1m
e +/-
o tal
rt
ueu
PRC 25 avec tige magnétique TRC 25 Lo
ng
Longueur Déplacement
TRC 25 de la composante primaire PRC Tige magnétique
(mm) 2504 2506 2508 2510
226 26 - - -
252 52 1 - -
277 77 26 - - PRC 25 avec TRC 25
303 103 52 1 -
329 129 78 27 -
354 154 103 52 1
380 180 129 78 27
405 205 154 103 52
431 231 180 129 78
457 257 206 155 104
482 282 231 180 129
508 308 257 206 155
534 334 283 232 181
PRC et TRC
559 359 308 257 206

585 385 334 283 232
611 411 360 309 258
636 436 385 334 283
662 462 411 360 309
688 488 437 386 335
713 513 462 411 360
739 539 488 437 386
765 565 514 463 412
790 590 539 488 437
816 616 565 514 463
867 667 616 565 514
Tige magnétique TRC 25
918 718 667 616 565
970 770 719 668 617
1.021 821 770 719 668
1.072 872 821 770 719
1.124 924 873 822 771
1.175 975 924 873 822 Les blocs de fixation servent à fixer la tige magnétique TRC.
1.226 1.026 975 924 873 La masse à déplacer est fixée avec des boulons en T sur
1.278 1.078 1.027 976 925 la composante primaire PRC.
1.329 1.129 1.078 1.027 976 Le guidage des parties primaires doit être réalisé chez le
1.380 1.180 1.129 1.078 1.027 client.

POWERROD CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
PRA 38 / PRC 38
Phases moteur montées Phases moteur montées

en série en parallèle
Force maximale (N) pour 1 s. à 25 °C 744 1116 1488 1860 372 558 744 930
Courant maximal (A) pour 1 s. à 25 °C 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1
PRA et PRC
Force d’arrêt (N) sans dissipateur de chaleur 120,1 168,2 212,7 255 120,1 168,2 212,7 255
Constante de force N/A (commutation sinusoïdale) 52,6 78,9 105,2 131,5 26,3 39,4 52,6 65,7
Puissance dissipée (W) avec dissipateur de chaleur 89,3 110,3 127,1 144,2 89,3 110,3 127,1 144,2
PRC PRA
PRA 38 PRC 38
PRA PRC
L = Longueur (mm) 258 329 400 471 218 298 360 431
Déplacement maxi (mm) 318 318 318 318 1362 1291 1219 1148
Masse composante primaire (kg) 2,75 3,75 4,75 5,75 2,55 3,55 4,55 5,55
Masse tige/mètre (kg / m) 8,3 8,3 8,3 8,3 8,3 8,3 8,3 8,3

POWERROD
PRA 38 avec tige magnétique
Longueur totale PRA 38
Déplacement PRA 38
(mm)
3804 3806 3808 3810
33 350 421 493 564
69 386 457 528 599
PRA
104 421 493 564 635

140 457 528 599 671
176 493 564 635 706
211 528 599 671 742
247 564 635 706 778
282 599 671 742 813
318 635 706 778 849
PRC 38 avec tige magnétique TRC 38

Longueur Déplacement
TRC38 de la composante primaire PRC
(mm) 3804 3806 3808 3810
265 7 - - -
337 79 8 - -
372 114 43 - -
408 150 79 8 - Tige magnétique
444 186 115 44 -
479 221 150 79 8
515 257 186 115 44
550 292 221 150 79 PRC 38 avec TRC 38
586 328 257 186 115
622 364 293 222 151
657 399 328 257 186
693 435 364 293 222
729 471 400 329 258
764 506 435 364 293
800 542 471 400 329
PRC + TRC
836 578 507 436 365

871 613 542 471 400
907 649 578 507 436
943 685 614 543 472
978 720 649 578 507
1.014 756 685 614 543
1.050 792 721 650 579
1.085 827 756 685 614
1.121 863 792 721 650
1.157 899 828 757 686
1.192 934 863 792 721
1.228 970 899 828 757
1.263 1.005 934 863 792
1.299 1.041 970 899 828
1.335 1.077 1.006 935 864
1.370 1.112 1.041 970 899 Tige magnétique TRC 38
1.406 1.148 1.077 1.006 935
1.442 1.184 1.113 1.042 971
1.477 1.219 1.148 1.077 1.006
1.513 1.255 1.184 1.113 1.042 Les blocs de fixation servent à fixer la tige magnétique TRC.
La masse à déplacer est fixée avec des boulons en T sur
1.549 1.291 1.220 1.149 1.078
la composante primaire PRC. Le guidage des parties pri-
1.584 1.326 1.255 1.184 1.113 maires doit être réalisé chez le client.
1.620 1.362 1.291 1.220 1.149

PRR 25 AVEC GUIDAGE DE TIGE
Phases moteur montées en série Phases moteur montées en parallèle

Type de moteur PRR 25 2504 2506 2508 2510 2504 2506 2508 2510
Force maximale (N) pour 1 s. 344 516 688 860 172 258 344 430
Courant maximal (A) pour 1 s. 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1 14,1
Force d’arrêt(N) sans dissipateur de chaleur 52,2 72,3 90,4 108,0 52,2 72,3 90,4 108,0
PRR
Constante de force N/A (commutation sinusoïdale) 24,3 36,5 48,6 60,8 12,1 18,2 24,3 30,4
Puissance dissipée (W) avec dissipateur de chaleur 65,0 78,8 90,4 100,6 65,0 78,8 90,4 100,6
Avec tiges d’acier et coussinets à billes
Max. Geschwindigkeit (m / s) sans charge utile 5,6 5,3 4,8 4,3 4,1 5,0 5,5 5,8
Avec tiges d’aluminium et douilles de glissement
Max. Geschwindigkeit (m / s) sans charge utile 6,1 5,7 5,1 4,5 4,6 5,5 6,2 6,3
PRR 25
Type de moteur PRR 2504 2506 2508 2510
Longueur de la composante primaire (mm) 181,5 232,5 283,5 334,5
Déplacement maxi. (mm) 310 310 310 310
Masse composante primaire (kg) 1,65 2,25 2,85 3,45

PRR 25 avec tige magnétique
Déplacement total Longueur totale LG PRR (mm)

(mm) 2504 2506 2508 2510
28 236 287 338 389
54 262 313 364 415
79 287 338 389 440
105 313 364 415 466
PRR
131 339 390 441 492

156 364 415 466 517
182 390 441 492 543
207 415 466 517 568
233 441 492 543 594
259 467 518 569 620
284 492 543 594 645
310 518 569 620 671
Conditions d’environnement
Température de fonctionnement 0 bis 40°C
Hauteur 1000 m au-dessus du niveau de la mer
EMV Industrie (EN61000-6-3 / EN61000-6-1)
Classe de protection IP 67
Servovariateurs
Vous trouverez les servovariateurs correspondant aux différents PowerRods dans notre catalogue. Vous pouvez également
solliciter les conseils de nos ingénieurs technico-commerciaux.
Câbles moteur et capteur

Les PowerRods disposent de deux raccordements séparés : pour la puissance et pour le capteur.
Deux types de câbles sont disponibles :
Type de câble S : câbles flexibles, toutefois non adaptés aux applications soumises à des charges de flexion permanentes
(disponibles en standard pour PRA et PRR).
Type de câble R : convient aux charges de flexion permanentes ainsi qu’aux chaînes porte-câbles (disponibles en standard
pour PRC et en option pour PRA et PRR).
Détecteur de position
Le détecteur de position intégré émet des signaux différentiels sinus et cosinus pour régler le positionnement. Les servo-
variateurs d’asservissement Parker correspondants peuvent traiter en standard les signaux du détecteur.
Capteur de température
Nous vous recommandons de connecter le capteur de température au servovariateur. Cela élimine les risques
d’endommagement du moteur causés par une température trop élevée.

VÉRINS ÉLECTRIQUES ET
600 à 44500 N CARACTERISTIQUES
Pour un déplacement, un positionnement, un réglage et
un actionnement précis, le vérin électrique ET possède les
caractéristiques suivantes :
. Course jusqu’à maxi. 2400 mm
. Force de traction/ poussée jusqu’à 44.500 N
. Répétitivité ± 0,07 mm (jusqu’à ± 0,01 mm)
. Vitesse jusqu’à 1,3 m/s
. Pas de vis de 5 à 50 mm / tour
. 5 tailles différentes (+ ET 100 renforcé)
. Haut rendement mécanique jusqu’à 90 %
. Entraînement à courroie crantée (avec

configuration parallèle du moteur)
DESCRIPTION
Dotés d’un système d’entraînement par vis à billes,
les vérins électriques de la série ET présentent Longueur Force de
Vitesse Accélération
Pas de vis de course l’avance Répétitivité
une grande rigidité ainsi qu’une répétitivité élevée, (mm) jusqu’à
jusqu’à jusqu’à
jusqu’à (mm)
pour des forces développées pouvant atteindre (m/s) (m/s2)
(m) (kN)
44000 N. Ils offrent de nombreuses possibilités dans
les domaines de la manutention et des systèmes 5,10, 16, 20,
2,4 1,3 10 44,5 +0,01
d’alimentation de machine, pour l’industrie du bois et 25, 40, 50
des matières plastiques notamment. Particulièrement
adaptés à un fonctionnement en continu, ils peuvent
également être utilisés en tant qu’axes verticaux pour
le chargement de machines-outils.
ROBUSTESSE
PRÉCISION ET RÉPÉTITIVITÉ
FORTES POUSSÉES
Haut rendement mÉcanique (juSquÊ¤ 90%)
nombreuSeS configurationS et acceSSoireS

Configuration du produit
L’unité d’avance utilisée est une vis à billes (1) répondant à la classe de précision C7.
Les billes situées entre la vis et l’écrou assurent une faible résistance de friction, permettant
un fonctionnement silencieux, une longue durée de vie et un très bon rendement.
Pour la transmission intermédiaire par courroie crantée, sans patinage ni entretien (2)
(uniquement avec entraînement parallèle), des rapports de 1:1,5 (ET32), 1:1, 1,5:1 et 2:1
sont disponibles.
Le palier lisse extra-long de la tige de piston (3) absorbe les forces latérales. Un joint
racleur empêche la pénétration de particules dans le cylindre.
La butée simple arrière de vis, côté entraînement (4), absorbe les forces axiales et radiales élevées.
L’extrémité avant de la vis est logée dans un palier-guide à glissement en plastique (5), qui amortit les vibrations et
améliore les propriétés de rotation. Cela accroît la précision, la dynamique et la durée de vie de la vis.
La sécurité anti-torsion intégrée (6), composée de trois galets de roulement gainés de plastique sur paliers, empêche le
gauchissement de la tige et absorbe les faibles couples de torsion.
L’aimant permanent intégré à la noix de la vis (7) actionne les capteurs disponibles en option qui peuvent être montés
dans les rainures longitudinales du cylindre.
Constructions spéciales
- Vis à billes sans jeu

- Graissage par bain d‘huile de la vis pour des applications exigeantes
- Options de montage individualisées et extrémités de tige de piston spécifiques
- Construction IP 65 :
Carter recouvert d’une laque de protection (polyester / base polyuréthane)
Double garniture spéciale pour la tige de piston
Toutes les pièces externes en acier sont fabriquées en matériau anticorrosion

Taille du vérin ET 32 ET 50 ET 80 ET 100 ET 125
Type M05 M10 M05 M10 M16 M05 M10 M25 M05 M10 M20 M40 M05 M10 M20 M50
Vis
Pas de vis (mm) 5 10 5 10 16 5 10 25 5 10 20 40 5 10 20 50
Diamètre de la vis (mm) 12 16 25 40 50
Longueur de la vis à course nulle

Entraînement parallèle (mm) 174,7 174,7 200,3 203,1 207,1 227,0 245,5 252,4 332,2 352,0 370,0 380,0 359,0 389,0 389,0 412,0
Entraînement direct (mm) 160,7 160,7 190,7 193,7 197,7 211,2 229,8 236,6 309,4 329,2 347,2 357,2 400,5 430,5 430,5 453,5
Déplacements et accélération
Progressive, Progressive, Progressive, Progressive, Progressive,
Courses disponibles (mm)
de 50 à 750 de 50 à 1000 de 100 à 1500 de 100 à 1500 de 100 à 2400
Accélération maxi. (m / s2) 3 6 3 6 10 3 6 10 3 6 6 10 3 6 6 10
Forces
Force de traction/ poussée maxi. (N) 600 3.300 8.300 21.200 44.500
Force de traction/ poussée moyenne typique 200 1.000 2.000 5.000 10.000
(N)
Poids
Poids unité de base (kg) sans course 1,3 2,3 6,8 14,8 30
Poids de la rallonge (kg / m) 3 6 10 20 37
Précision et jeu d’inversion

Répétitivité (mm) ±0,07 (jusqu‘à ± 0,01)
Jeu d’inversion (mm) 0,02 pour un entraînement direct / 0,025 pour un entraînement parallèle et antiparallèle
Vitesses maximales pour différentes courses

Tailles du vérin ET 32 ET 50 ET 80 ET 100 ET 125
Course Vitesses maxi. par course (mm / s)
50 ... 300 (mm) 420 840 320 730 1.170 270 540 1.340 170 340 670 1.340 140 270 540 1.340
450 (mm) 420 840 320 630 1.000 270 540 1.340 170 340 670 1.340 140 270 540 1.340
600 (mm) 270 540 320 630 1.000 270 540 1.340 170 340 670 1.340 140 270 540 1.340
750 (mm) 190 380 230 450 720 270 540 1.340 170 340 670 1.340 140 270 540 1.340
1000 (mm) - - 150 300 470 210 420 1.040 170 340 670 1.340 140 270 540 1.340
1250 (mm) - - - - - 150 290 720 170 340 670 1.340 140 270 540 1.340
1500 (mm) - - - - - 110 210 530 160 310 610 1.220 140 270 540 1.340
1600 (mm) - - - - - - - - - - - - 140 270 540 1.340
1800 (mm) - - - - - - - - - - - - 140 270 530 1.340
2000 (mm) - - - - - - - - - - - - 120 230 450 1.100
2200 (mm) - - - - - - - - - - - - 100 190 380 950
2400 (mm) - - - - - - - - - - - - 90 170 330 820

Définition des termes course, course utile, distance de sécurité,
montage capteur
La course correspond à la course maximale possible d’un point de vue mécanique entre les deux butées de fin de course
internes.
La course utile est la course nécessaire pour votre application. Elle est toujours plus courte que la course.
Les distances de sécurité (S1 et S2) sont nécessaires pour freiner le cylindre après dépassement d’un capteur de fin de
course (arrêt d’urgence empêchant l’accostage des butées mécaniques finales internes).
En position de montage verticale, S1 et S2 doivent généralement être réglés sur des valeurs différentes.
Pour les applications exigeantes (masses importantes pour une dynamique élevée), les distances de sécurité doivent être
calculées et allongées en conséquence.
Distance de sécurité
Taille du vérin ET 32 ET 50 ET 80 ET 100 ET 125

S1 (mm) 10 20 10 20 30 10 20 30 10 20 25 30 10 20 25 40
S2 (mm) 10 20 10 20 30 10 20 30 10 20 25 30 10 20 25 40
(1): Course
(2): Course utile
(3): Capteurs
(4): Aimant
(5): Cylindre totalement rentré
(6): Cylindre totalement sorti
Sw = Distance de sécurité
recommandée
Sw = Distance de sécurité = S1 + S2 + 10
mm
Calcul approximatif des forces

Pas Facteur force
(mm / tour) traction/poussée
(N / Nm)
Force d‘avance = Couple moteur x Facteur force traction/poussée
5 1.000
10 500 Exemple:
16 300 Moteur de 1 Nm et pas de 10
20 250
F = 1 Nm x 500 N / Nm = 500 N
25 200
40 125
50 100

Dimensions
Vérin ET (direct / parallèle)
Tailles AM E KK Ø MM KW
ET 32 22 46,5 M10 x 1,25 18 5
ET 50 32 63,5 M16 x 1,5 25 6,5
ET 80 40 95,3 M20 x 1,5 35 10
ET 100/ETV 100 54 114,0 M27 x 2,0 50 13
ET125 72 139,7 M36 x 2,0 70 13
Vérin Vérin standard Construction IP 65

Taille VE WH ØB VE WH ØB
ET 32 13 26 30 40 50 46
ET 50 16 37 40 43 64 62
ET 80 20 46 50 55 81 68
ET 100 20 51 65 60 91 89 Montage moteur directement sur le vérin
ET 125 20 68 90 Sur demande
Vérin Vérin standard Construction IP 65

Taille Typ G1 G2 G1 G2
M05 140,5 176,7 143,7 179,9
ET 32
M10 140,5 176,7 143,7 179,9
M05 160,4 199,5 163,6 202,7
ET 50 M10 163,4 202,5 166,6 205,7
M16 167,4 206,5 170,6 209,7
M05 173,0 228,3 176,2 231,5
ET 80 M10 191,6 246,9 194,8 250,1
M25 198,4 253,7 201,6 256,9
M05 259,7 335,5 262,9 338,7
M10 279,5 355,3 282,7 358,5
ET 100
M20 297,5 373,3 300,7 376,5
M40 307,6 383,4 310,8 386,6
M05 290,2 366,0 293,4 369,2
ETV 100
M10 331,0 406,8 334,2 410,0
M05 283,9 411,0
M10 313,9 441,0
ET 125 Sur demande
M20 313,9 441,0 Montage moteur parallèle via courroie crantée
M50 336,9 464,0

Pour établir la longueur totale G1 + Course, il faut ajouter la course souhaitée à la cote G1
resp. G2.

ACCESSOIRES
pour vérin électrique ET
Guidage de tige Capteurs de fin de course /

capteurs de proximité
L’unité de guidage de tige a les fonctions
suivantes :
- Sécurité anti-torsion pour les couples élevés
- Absorption des forces latérales
- Soulage le vérin des forces latérales
Montage à pattes Plaques de montage Tourillons
Bride de montage
Extrémité de tige de piston
Bride de pivotement Bride de pivotement Embout à chape Embout sphérique

avec axe boulonné avec alésage

MODULES LINÉAIRES LCB
JusquÊà 560 N
DESCRIPTION Tailles LCB 040 LCB 060

De faibles coûts d’acquisition et d’exploitation, les Données nominales
modules linéaires compacts de la gamme LCB constituent
une alternative économique aux axes à courroies Force de poussée maximale (N) 160 560
crantées usuels. Disponible en deux tailles, leur structure Charge utile typique (kg) 1 ... 6 1 ... 30
modulaire permet de les combiner pour former des
systèmes de manutention complets. Ils sont adaptés Capacité de charge statique maxi. (N) 1.250 3.850
à de nombreuses applications dynamiques, exigeant Course maxi. (mm) 2.000 5.500
résistance et simplicité de la structure : pick and place,
positionnement, alimentation, coupe… Vitesse maxi. (m / s) 5 8
Répétitivité (mm) ± 0,2 ± 0,2
Accélération maximale (m / s2) 20 20
Distance parcourue par rotation (mm / tour) 125 170
ROBUSTESSE ET COMPACITÉ
Largeur / pas de la courroie (mm) 16 / 5 25 / 10
SOLUTION ÉCONOMIQUE
montage Simple Couple d‘entraînement maximal (Nm) 3,2 15,2
peu dÊentretien
Poids, unité de base sans course
FONCTIONNEMENT PROPRE ET SILENCIEUX SANS LUBRIFIANT
LCB avec chariot court (kg) 1,47 4,33
LCB avec chariot moyen (kg) 1,66 4,71
LCB avec chariot long (kg) 1,85 5,10
Poids en mouvement avec chariot court (kg) 0,39 1,41
Poids en mouvement avec chariot moyen
0,46 1,53
(kg)
Poids en mouvement avec chariot long (kg) 0,53 1,66
Poids au mètre ajouté (kg / m) 2,45 5,21
Caractéristiques géométriques
Longueur course zéro, chariot court (mm) 246 378
Longueur course zéro, chariot moyen (mm) 296 428
Longueur course zéro, chariot long (mm) 346 478

Dimensions
LCB0 40 LCB 060

Chariot court Ls (mm) 100 150
Chariot moyen Ls (mm) 150 200
Chariot long Ls (mm) 200 250
Largeur de chariot Bs (mm) 73 120
Butée module La (mm) 73 114
Longueur totale Lg (mm) Course + Ls + 2 La Course + Ls + 2 La
Course maxi. (mm) 2.000 5.500
Dessin en coupe
LCB 040
LCB 060
Longueurs de course
Longueurs de course possibles (mm)

Course 250 300 350 400 450 500 600 700 800 900 1.000 1.250 1.500 1.750 2.000
LCB 040 x x x x x x x x x x x x x x x
LCB 060 x x x x x x x x x x x x x x x
Course 2.250 2.500 2.750 3.000 3.250 3.500 3.750 4.000 4.250 4.500 4.740 5.000 5.250 5.500
LCB 060 x x x x x x x x x x x x x x
Pour chaque longueur de course, une distance de sécurité sur les deux côtés du parcours devrait être prise en considération .

MODULES LINÉAIRES HPLA
JusquÊà 5500 N Caractéristiques Techniques HPLA
Section (mmxmm) 80x80 120x120 180x180
Vitesse de déplacement et accélération
Vitesse max. (m/s) 5
Accélération max. (m/s²) 10
Forces et couples
Couple nominal maxi (Nm) 32 96 365
Force d’avance maxi (N) 1.114 2.234 5.457
Répétitivité (mm) 0,2 0,2 0,2
Caractéristiques des poulies et de la courroie crantées
Avance par rotation (mm / tour) 180 270 420
Nb de dents poulies crantées 18 27 21
Largeur de la courroie (mm) 25 / 10 32 / 10 56 / 20
Poids unité de base sans course - Guidage à galets plastique
Chariot standard (kg) 6 18,6 49,8
DESCRIPTION Avec protection métallique (kg) 6,8 20,2 57,2
La série HPLA constitue une gamme de produits Chariot rallongé (kg) 7,8 23,5 67,4
modulaires, adaptable aux besoins les plus variés en Avec protection métallique (kg) 8,6 25,2 74,8
matière de guidage et de positionnement, y compris
sur des distances importantes. Le concept modulaire Chariot standard+ embase (kg) 1,5 5,5 11,4
de la gamme HPLA offre le choix entre un système Avec protection métallique (kg) 1,7 5,8 12,3
d’entraînement par courroie crantée, nécessitant très
Chariot rallongé+ embase (kg) 2,4 8,5 20,3
peu d’entretien, et par crémaillère, offrant une précision
et une rigidité élevées. Le système de guidage est soit à Avec protection métallique (kg) 2,6 8,8 21,1
galets plastiques, pour un fonctionnement propre, soit Poids au mètre ajouté (kg/m) 6 13,5 29,2
à galets en acier, pour une plus grande résistance aux
Avec protection métallique (kg/m) 6,1 13,7 29,4
charges.
Courses maxi. - Guidage à galets plastique
Chariot standard (mm) 5 610 9 560 9 440
STRUCTURE MODULAIRE Avec protection métallique (mm) 5 540 9 470 9 240
entra nement par courroie crantÉe ou crÉmaill˚re
Chariot rallongé (mm) 5 460 9 360 9 140
guidage par galetS plaStique ou acier
Avec protection métallique (mm) 5 390 9 270 8 940
courSeS importanteS (juSquÊ¤ 50m)
capacitÉS de cHarge importanteS (juSquÊ¤ 1600kg) Poids unité de base sans course - Guidage à galets acier
FONCTIONNEMENT PROPRE Chariot standard (kg) 6,6 19,8 53,4
ENTRETIEN RÉDUIT Avec protection métallique (kg) 7,5 21,6 61,6
Chariot rallongé (kg) 8,6 25,2 72,6
Avec protection métallique (kg) 9,5 27,1 80,9
Chariot standard+ embase (kg) 1,6 5,7 11,8
Avec protection métallique (kg) 1,8 6 12,6
Chariot rallongé+ embase (kg) 2,6 8,9 21
Avec protection métallique (kg) 2,8 9,2 21,8
Poids au mètre ajouté (kg/m) 7,2 15,4 33,4
Avec protection métallique (kg/m) 7,3 15,5 33,6
Courses maxi. - Guidage à galets acier
Chariot standard (mm) 5 590 9 530 9 400
Chariot rallongé (mm) 5 440 9 330 9 100

HPLA Dimensions
HPLA sans couverture à bande d‘acier
Sw = Distance de sécurité recommandée

Ls = Chariot standard
Lv = Chariot rallongé
St = Avec galets d‘acier
St = 0 mm par galet plastique
HPLA avec courroie crantée, sans couverture à bande d‘acier

B B1 BL H H1 H2 A1 A C C1 Ls Lv St
HPLA 80 80 46 76 100 100 80 144 164 128 108 250 400 10
HPLA 120 120 60 110 135 143 120 185 205 160 140 300 500 13
HPLA 180 180 95 170 213 215 180 265 293 263 235 400 700 20
HPLA avec couverture à bande d‘acier
Sw = Distance de sécurité recommandée

Ls = Chariot standard
Lv = Chariot rallongé
St = Avec galets d‘acier
St = 0 mm par galet plastique
HPLA avec courroie crantée et couverture à bande d‘acier

B B1 BL H H1 H2 A1 Ab Cb C1 Ls Lv Lb St
HPLA 80 80 46 76 100 100 80 144 199 163 108 250 400 40 10
HPLA 120 120 60 110 143 143 120 185 250 205 140 300 500 50 13
HPLA 180 180 95 170 215 215 180 265 393 363 235 400 700 100 20
Avantages du guidage à galets en plastique :

• Fonctionnement propre car la glissière est exempte de lubrifiants
• Peu d’entretien
Avantages du guidage à galets en acier sur une bande d’acier intégrée :

• Grande capacité de charge
• Rigidité élevée

ACCESSOIRES LCB/HPLA
Équerre de montage isocèle Équerre de montage non isocèle
L’équerre de montage sert à relier des axes linéaires

- avec le support (un profilé Parker peut faire fonction de support)
- avec vos éléments de construction
Bride de fixation Tampon de butée externe
La bride de fixation associée aux embases standards sert Le tampon de butée externe est monté sur les rainures du
à monter et à fixer rapidement les unités linéaires dans profilé et peut être réglé progressivement.
diverses combinaisons.
Tasseaux et vis en T Palier intermédiaire pour les axes doubles
Les tasseaux et vis en T servent à fixer divers éléments dans Le palier intermédiaire sert de soutien à l’axe de liaison
les rainures en T du profilé ainsi que sur la partie supéri- d’un axe double dans le cas d’un entraxe long. Le pa-
eure de l’embase. lier intermédiaire doit être installé lorsque la vitesse de
rotation critique de l’axe de liaison de l’axe double est
dépassée :
Bride de rallonge Came de contact

Les embases permettent de doubler largement la course La came de contact convient pour toutes les embases
utile. Une bride de rallonge est nécessaire lorsque la standard.
course dépasse la longueur du profilé.

Contacts de fin de course mécanique Contacts de fin de course électriques
Le contact de fin de course est conforme à la norme DIN EN Les détecteurs sont activés par une came fixée sur le côté
50047. de l’embase.
Les contacts remplissent la fonction de sécurité par ouverture
forcée.
Codeur linéaire Chaîne porte-câbles

L’utilisation d’un codeur linéaire augmente la rigidité de po- La chaîne porte-câbles sert à transmettre l’énergie aux
sitionnement statique, la régulation ainsi que la précision de sous-ensembles travaillant ensemble. Il faut impérative-
positionnement de l’axe linéaire. Dans la mesure où le cap- ment utiliser des conducteurs électriques convenant à une
teur se déplace, il faut prévoir une chaîne de câble supplé- utilisation dans des chaînes porte-câbles.
mentaire.
Autres accessoires / Logiciel
DimAxes
Logiciel de dimensionnement pour axes linéaires Parker
pour PC, Windows à partir de la version 95
Téléchargement gratuit sur :
http://www.parker-emd.com
AXEM
Caractéristiques AXEM
0.1 à 20N.m Moteur Couple Courant Tension Vitesse Inertie
nominal nominal nominale nominale
(N.m) (A) (V) (tr/min) (kgm2.10-5)
F9M4R 0.14 6.4 22 4800 3.5
F9M2 0.282 11 14 3000 2.9
F9M4 0.346 6.7 26 3000 3.5
F9M4H 0.537 6.5 35 3000 3.4
F12M4R 0.42 8 37 4800 15
F12M2 0.61 11.7 24 3000 10.5
F12M4 0.77 7.7 43 3000 15
F12M4H 1.1 7.2 61 3000 16
MC13S 1.2 7.6 64 3000 23.5
MC17H 1.8 6.9 102 3000 79
MC17B 1.2 24 23.5 3200 79
MC19P 3.2 14.5 83 3000 100
MC19P* 5.1 22.2 87 3000 100
MC19S 3.2 7.3 165 3000 100
DESCRIPTION MC19S* 5.1 11.1 171 3000 100
Avec plus de 2 millions d’unités produites, MC19B 2.8 46 23.5 3000 100
le moteur AXEM est l’un des servomoteurs MC23S 6.1 13 170 3000 230
les plus répandus dans le monde. MC23S* 10.5 21.8 178 3000 230
Son rotor disque, composé uniquement MC24P 7.3 18.9 136 3000 320
de cuivre et d’isolant, autorise une haute MC24P* 14.3 36 142 3000 320
dynamique, une excellente régularité
MC27P 14.3 33 152 3000 740
de marche à basse vitesse, ainsi qu’un
fonctionnement silencieux et exempt de MC27P* 19.2 44 154 3000 740
vibration. *Ventilation forcée 10 l/sec.
Robuste et performant le moteur AXEM ne
nécessite pas de maintenance.
Codeurs
Modèle Moteur associé Traits par tour Inertie Masse
AUCUNE MODULATION DE VITESSE standard option (kgm .10 )
2 -5
(kg)
RÉGULARITÉ EXCEPTIONNELLE DE ROTATION K10 F 500 250 0.03 0.07
¤ bassE vitEssE
hautE dYnamiquE : FaiblE inErtiE du rotor 250
SILENCIEUX C4 F 500 1000 0.23 0.2
PAS DE MAINTENANCE 2500
ROTOR DISQUE 1000
PROTECTION IP44 C6B MC 500 2500 0.3 0.45
ip20 sur mod˚lEs vEntilés
ISOLATION CLASSE F 5000
Tachy
Modèle Moteur FEM
associé
(V/1000 tr/min)
F9T F9 3
FC12T F12 / MC 6
TBN 206 F9 / F12 6
TBN 420 MC 20
Frein (tension 24Vdc ±10%)

Moteur Couple de maintien Inertie Masse
associé frein à frein à
aimant ressorts
(N.m) (N.m) (kgm2.10-5) (kg)
F9 - F12 - 1.5 1 0.47
MC13 2 - 2.3 0.3
MC17 / MC19 5 - 6.5 0.6
MC23 / MC24 12 - 21.4 1.1
MC27 20 - 57 1.9
MC17 - 4 2.5 1.4
MC19 - 8 7 1.9
MC23 / 24 / 27 - 16 13.5 2.8
Dimensions F9 - 12
Moteur L1 L2 Masse Fr* Fa*
F9M4R 34 46.5 1.1 14 2.5
F9M2 52.5 65 2.3 14 2.5
F9M4 52.5 65 2.3 14 2.5
F9M4H 64 76.5 2.8 14 2.5
F12M4R 37.5 51 2.9 14 2.5
F12M2 61.5 71.5 3.85 14 2.5
F12M4 61.5 71.5 3.85 14 2.5
F12M4H 74 84 5 14 2.5
F9 : øB = ø110 *Fr et Fa non cumulables
F12 : øB = ø140
Dimensions MC13
Moteur Masse Fr* Fa*
(kg) (daN) (daN)
MC13 4 35 13
*Fr et Fa non cumulables
Dimensions MC17 - 19
Moteur M N N’ E L Masse Fr* Fa*
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN)
MC17 115 95 180 34 163 6.5 60 35
MC19 165 130 130 50 163 9.7 60 35
MC17 : C x HC x LC = 5 x 5 x 20
MC19 : C x HC x LC = 8 x 7 x 32
Dimensions MC23 - 24 - 27
Moteur L B Masse Fr* Fa*
MC23 173 278 17 75 40
MC24 185 278 23 80 45
MC27 198 316 35 90 50
Dimensions avec frein, tachy et codeur

102
RX
Caractéristiques RX
0.3 à 8N.m Moteur Couple en Courant Tension
rotation permanent d’alimentation
Vitesse
de
Inertie
du
lente M0 en rotation de définition définition rotor
(N.m) lente I0 (A) U (V) N (tr/min) (kgm2.10-5)
RX120L 0.285 2.8 44.5 3000 5
RX130H 0.4 3.6 46 3000 6.8
RX320E 1.08 7.8 54 3000 50
RX330C 1.54 9.4 59 2900 72
RX520K 2.7 7.7 119 2800 128
RX530F 3.7 10.3 116 2700 174
RX620J 5 10.5 134 2400 350
RX630E 7.8 16 134 2400 500
DESCRIPTION
Les moteurs courant continu RX,
associés aux variateurs RTS, offrent une Tachy Frein (tension 24Vdc ±10%)
solution économique pour la réalisation de très Moteur Modèle FEM Couple de maintien Inertie Masse
associé (N.m)
nombreux servo mécanismes. Ils sont (V/1000 tr/min) à 20°C à 100°C (kgm2.10-5) (kg)
particulièrement destinés aux systèmes de faible RX1 TBN 206 6 1 0.9 1 0.4
puissance en ambiance propre. RX3 TBN 206 6 1.5 1.4 1 0.18
RX5 TBN 306 6 6 5.5 5.3 0.45
EXCELLENT RAPPORT PRIX/PERFORMANCES RX6 TBN 306 6 12 11.5 15.7 0.9
tr˚s FaiblE modulation dE couplE
AIMANTS FERRITE
QUALITÉ DE CONSTRUCTION
duréE dE viE tr˚s longuE
OPTION TACHY, CODEUR INCRÉMENTAL,
RESOLVER
OPTION FREIN
PROTECTION IP40 (RX1 ET RX3)
IP54 (RX5 ET RX6),
OPTION IP55
ISOLATION CLASSE F
Codeur
Modèle Moteur associé Traits par tour Inertie Masse
standard option (kgm .10 )
2 -5
(kg)
K10 RX1 / RX3 500 250 0.03 0.07
C4 RX1 / RX3 500 1000 - 2000 0.23 0.2
C6B RX5 / RX6 500 -1000 2500 - 5000 0.3 0.45
Dimensions RX1 et RX3 avec frein, tachy et codeur
Moteur H a N D E B PB L F MSxR M Masse Fr* Fa*
(daN) (daN)
RX120 18.5 31° 25 6 20 58 80 122.5 34 M4x6 36 1.35 18 16
RX130 18.5 31° 25 6 20 58 80 147.5 34 M4x6 36 1.6 20 16
RX320 23 26° 50 11 32 84 100 178.5 40 M5x10 65 4 45 23
RX330 23 26° 50 11 32 84 100 218.5 40 M5x10 65 5.2 50 23
Dimensions en mm
Poids en kg
Dimensions RX5 et RX6 avec frein, tachy et codeur

Moteur P N C D T K B1 PB L F B2 S M MGxJ HC Masse Fr* Fa*
(daN) (daN)
RX520 100 95 18 16 3 1 98 25 216 91 96 9 115 M5x15 5 6.6 80 30
RX530 100 95 18 16 3 1 98 25 266 91 96 9 115 M5x15 5 8.7 85 30
RX620 120 110 21.5 19 3.5 0.5 116 30 272 93 117 10 130 M6x18 6 13 95 40
RX630 120 110 21.5 19 3.5 0.5 116 30 358 93 117 10 130 M6x18 6 18.5 100 40
Dimensions en mm
Poids en kg
RS
Caractéristiques RS
0.05 à 13N.m Moteur Couple en Courant Tension
rotation permanent d’alimentation
Vitesse
de
Inertie
du
lente M0 en rotation de définition définition rotor
(N.m) lente I0 (A) U (V) N (tr/min) (kgm2.10-5)
RS110M 0.05 1.5 20.7 3000 0.24
RS120G 0.092 2.3 21.2 3000 0.41
RS130E 0.13 2.7 23.7 3000 0.58
RS210L 0.11 2.5 24 3000 1.3
RS220F 0.225 4.1 25.4 3000 1.95
RS220K 0.232 2.8 38.6 3000 1.95
RS230C 0.31 5.6 24 3000 2.6
RS240B 0.39 6 27.6 3000 3.25
RS310N 0.28 2.6 49 3000 5.4
RS320H 0.54 4.5 49 3000 8.3
RS330E 0.78 5.9 51 3000 11
RS340C 0.98 6.9 53 3000 14
RS410R 0.48 3.6 60 3000 13.7
RS420J 0.93 6.2 60 3000 22.5
RS430F 1.3 8.1 43 2000 31
RS430H 1.36 6.6 78 3000 31
DESCRIPTION RS440G 1.74 7 90 3000 40
Utilisant des aimants haute énergie, RS510L 1.9 7.9 82 2700 100
les moteurs courant continu RS, associés RS520G 3.1 10.9 92 2700 135
aux variateurs RTS, sont particulièrement RS530E 4 13 97 2700 170
destinés aux applications nécessitant une forte
RS540C 5 15 104 2700 205
compacité ou une dynamique élevée.
RS620G 8 22.3 100 2400 530
RS630F 10.8 25 100 2000 680
HAUTES PERFORMANCES RS640E 13 28 105 2000 830
ExcEllEnt FonctionnEmEnt ¤ bassE vitEssE
AIMANTS TERRE RARE
4 płlEs
COMPACITÉ
duréE dE viE tr˚s longuE
OPTION TACHY, CODEUR INCRÉMENTAL,
RESOLVER
OPTION FREIN
PROTECTION
ip40 (rs1 ¤ rs4), option ip44
IP54 (RS5 ET RS6), OPTION IP55
ISOLATION CLASSE F
Dimensions RS1
Moteur L Masse Fr* Fa*
(daN) (daN)
RS110 52.1 0.27 6 3
RS120 68.1 0.36 6 3
RS130 84.1 0.45 6 3
Dimensions en mm
Poids en kg
Dimensions RS2, RS3 et RS4 avec frein, tachy et codeur
Moteur a N D E B L F P1 P2 H MSxR M Masse Fr* Fa*
(daN) (daN)
RS210 9° 25 6 20 52 63 36.4 58 68 18.5 M4x6 36 0.54 18 10
RS220 9° 25 6 20 52 79 36.4 58 68 18.5 M4x6 36 0.7 18 10
RS230 9° 25 6 20 52 95 36.4 58 68 18.5 M4x6 36 0.86 18 10
RS240 9° 25 6 20 52 111 36.4 58 68 18.5 M4x6 36 1 18 10
RS310 - 32 9 25 68 80.5 41 69 83 18.5 M5x8 45 0.9 28 15
RS320 - 32 9 25 68 100.5 41 69 83 18.5 M5x8 45 1.3 28 15
RS330 - 32 9 25 68 120.5 41 69 83 18.5 M5x8 45 1.6 28 15
RS340 - 32 9 25 68 140.5 41 69 83 18.5 M5x8 45 2 28 15
RS410 - 50 11 32 83 95.5 40 82 98 22 M5x8 65 1.2 40 20
RS420 - 50 11 32 83 115.5 40 82 98 22 M5x8 65 1.8 40 20
RS430 - 50 11 32 83 135.5 40 82 98 22 M5x8 65 2.4 40 20
RS440 - 50 11 32 83 155.5 40 82 98 22 M5x8 65 3 40 20
Dimensions en mm
Poids en kg
Dimensions RS5 et RS6 avec frein, tachy et codeur

Moteur P N C D LC E T B1 PB L F B2 S M MGxJ HC Masse Fr* Fa*
(daN) (daN)
RS510 97 95 21.5 19 30 40 3 96 25 151 91 96 7 115 M6x18 6 5.1 70 23
RS520 97 95 21.5 19 30 40 3 96 25 180 91 96 7 115 M6x18 6 6.3 70 23
RS530 97 95 21.5 19 30 40 3 96 25 209 91 96 7 115 M6x18 6 7.5 70 23
RS540 97 95 21.5 19 30 40 3 96 25 238 91 96 7 115 M6x18 6 8.7 70 23
RS620 120 110 27 24 40 50 3.5 117 30 246 93 117 10 130 M8x20 8 11.5 80 26
RS630 120 110 27 24 40 50 3.5 117 30 284 93 117 10 130 M8x20 8 14 80 26
RS640 120 110 27 24 40 50 3.5 117 30 321 93 117 10 130 M8x20 8 16.3 80 26
Dimensions en mm
Poids en kg

106
RTS SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
3 à 40A Alimentation - monophasé, triphasé ou batterie
Fonctionnement - 0-40°C (au-delà de 40°C, déclassement
de la puissance utile de 35% par tranche de 10°C avec
température maximum de 60°C)
Altitude 1000m (au-delà de 1000m, déclassement de la
puissance utile de 10% par tranche de 1000m - maxi 4000m).
Protection - IP00, IP20 pour les versions avec capot
Caractéristiques RTS
Modèle Tension Tension Tension Courant Courant
d’entrée de sortie de sortie de sortie
nominale nominale nominal impulsionnel
±10% (Vdc) (A) (A)
3/10-40M mono 32Vac 40 3 10
10/20-60 mono/tri 48Vac 60 10 20
12/24-130T triphasé 100Vac 130 12 24
DESCRIPTION 20/40-130T triphasé 100Vac 130 20 40
Les servoamplificateurs RTS sont destinés 16/32-190T triphasé 135Vac 190 16 32
au pilotage des servomoteurs à courant
40/80-190T triphasé 150Vac 200 40 80
continu et sont disponibles dans de
12/24-..B batterie 24-48Vdc U batterie -2V 12 24
nombreux calibres jusqu’à 6.5kW.
Ces produits permettent le contrôle 40/80-..B batterie 36-72Vdc U batterie -2V 40 80
en vitesse avec ou sans dynamo
tachymétrique.
Ils intègrent l’alimentation de puissance,
l’alimentation auxiliaire à découpage et
la dissipation d’énergie sur résistance.
Dimensions
ALIMENTATION MONOPHASÉE, TRIPHASÉE Modèle H W* D M
(mm) (mm) (mm) (kg)
ou battEriE
RÉGULATION U-RI OU TACHY Montage mural
RÉSISTANCE DE FREINAGE INTÉGRÉE 3/10-40M 150 65 212 1
protEctions compl˚tEs intégréEs 10/20-60 (mono/tri) 180/150 65 212 1.2
COMPACITÉ 12/24-130T 150 95 212 1.6
MONTAGE MURAL OU EN RACK SIMPLE 20/40-130T 150 121 221 1.9
EUROPE 3U
16/32-190T 150 121 221 1.9
40/80-190T 247 139 205 6
12/24-..B 150 65 212 1
40/80-..B 247 70 205 2.5
Montage rack
3/10-40M 130 51 216 0.8
10/20-60 (tri) 130 51 216 0.8
12/24-130T 130 61 216 0.85
12/24-..B 130 51 216 0.8
* encombrement maxi avec capot
NORMES
Marquage
SERVOMOTEURS ET
Tachy Frein (tension 24Vdc ±10%)
Moteur Modèle FEM Couple de maintien Inertie Masse SERVOVARIATEURS DC
associé (N.m)
(V/1000 tr/min) à 20°C à 100°C (kgm2.10-5) (kg)
RX1 TBN206 6 1 0.9 1 0.4
Accessoires
RX3 TBN206 6 1.5 1.4 1 0.18
RX5 TBN306 6 6 5.5 5.3 0.45
RX6 TBN306 6 12 11.5 15.7 0.9
Génératrice tachymétrique
RS1 TBN103 3 - - - -
Montées sans accouplement, donc très
rigides, les génératrices tachymétriques
RS2 TBN206 6 0.6 0.55 0.2 0.2
usinées au micron donnent une image
RS3 / RS4 TBN206 6 1.5 1.4 0.6 0.18 fidèle de la vitesse instantanée, du
RS5 TBN306 6 6 5.5 5.3 0.45 passage à vitesse nulle et du sens de
RS6 TBN306 6 12 11.5 15.7 0.9 rotation.
Frein de maintien à manque de

courant
Codeur Le frein bloque l’arbre moteur à l’arrêt
Modèle Moteur associé Traits par tour Inertie Masse (utilisation statique).
Utilisation dynamique en cas d’arrêt
standard option (kgm2.10-5) (kg)
d’urgence.
K10 RX1 / RX3 500 250 0.03 0.07
RS1..RS4
C4 RX1 / RX3 500 1000-2000 0.23 0.2
RS1..RS4 Codeur
C6B RX5 / RX6 500-1000 2500-5000 0.3 0.45
RS5 / RS6
Transformateur primaire 230V/400V

Modèle secondaire (±5%) puissance (kVA)
TT 11133 32V Monophasé 0.12 Solidaire de l’arbre moteur, le codeur
TT 11134 32V Monophasé 0.63 K10 est compact. Les charges axiales sur
TT 11135 48V Monophasé 0.63 l’arbre sont donc à proscrire.
TT 11136 48V Triphasé 0.5
TT 11137 48V Triphasé 1.6 Le codeur C4 à arbre creux et montage
TT 11138 48V Triphasé 2.5 flexible permet un ensemble compact de
TT 11144 100V Triphasé 0.63 précision.
TT 11145 100V Triphasé 1
Le codeur C6B est particulièrement bien
adapté à une ambiance industrielle
TT 11140 100V + 48V Triphasé 2.5
sévère grâce à sa protection thermique et
TT 11141 100V + 48V Triphasé 4 mécanique renforcée.
TT 11120 135V Triphasé 10 Transformateur et self
La gamme de transformateurs et de selfs
permet de couvrir l’ensemble des besoins
des variateurs de la série RTS.
Self
Modèle courant (A) inductance (mH)
SF 02031 12 1
SF 02022 16 2.5
SF 02023 25 1.5
SF 02024 40 1.25
Filtre
Modèle désignation
FR 13020 Filtre principal 20A mono/triphasé
650/650V
Alimentation - monophasée; 220-240Vac ±10%;
0.25 à 110kW 50-60Hz ±5%
triphasée; 380-460Vac ±10%; 50-60Hz ±5%
Température ambiante - 0-40°C
Surcharge - 150% pendant 30 secondes
Fréquence de sortie - 0-240Hz
Protection - IP20
Entrées/Sorties
Entrées analogiques - 2; Consigne vitesse (0-
10V, 4-20mA)
Sorties analogiques - 1; Configurable; Sortie
Fréquence/Charge (0-10V)
Entrées tor - 3 (650V 6); Configurable; Marche/
arrêt/Sens de marche/Vitesses préréglées (8)
Entrées/Sorties tor - 1 (650V 2); Configurable en
entrée ou sortie
Sortie relais - 1; Configurable (1A à 240V)
Toutes les sorties peuvent être configurées pour
indiquer Vitesse atteinte (ou non) / A Vitesse nulle
(ou non) / En marche (ou à l’arrêt)/ En défaut (ou
var.prêt)/ Charge dépassée (ou non).
Entrée thermistance moteur
DESCRIPTION Pupitre opérateur de commande
Les séries 650 et 650V forment une famille de variateurs
économiques pour moteurs asynchrones dans les Clavier protégeable par mot de passe
et permettant d’effectuer les opérations
applications à contrôle vectoriel de flux en boucle suivantes :
ouverte. - marche/arrêt
Grâce à ses macros préprogrammées dédiées aux - sens de marche
applications les plus courantes, la mise en service du - accélérer/décélérer
variateur 650 est extrêmement simple et rapide. En - navigation dans les menus
outre, le variateur 650V bénéficie d’un algorithme - réglages des paramètres
d’autoréglage du moteur et de blocs fonctionnels
configurables qui simplifient son intégration dans toutes Ecran rétroéclairé 4 caractères permettant
les applications. d’afficher les informations suivantes :
Les variateurs sont disponibles jusqu’à 110kW en - sortie courant
alimentation triphasée 400V ou 1,5kW en monophasé - consigne de fréquence
230V. Des filtres optionnels (internes jusqu’à 7,5kW) - sortie fréquence
permettent d’assurer la compatibilité CEM. - variateur en marche
- alarmes variateur
variateur prêt
FILTRES CEM défaut surintensité
réglagEs Et FonctionnEmEnt Extr¯mEmEnt simplEs défaut surtension
pilotagE intégral ¤ distancE par la consolE température radiateur trop élevée
opératEur déportéE (option) température moteur trop élevée
compacité ExcEptionnEllE défaut surcharge I x t
surchargE - 150% pEndant 30 sEcondEs défaut sous-tension
EntréE sondE thErmiquE perte du signal 4-20mA signal
bus modbus rtu (option 650v) défaut rotor bloqué
logiciEls conFigEd Et conFigEd litE+ (650v)
défaut externe
intErFacE dE communication proFibus (650v)
défaut mode de freinage
Options
6513/00- Interface de communication Modbus RTU
(650V)
6514/00- Boîtier de clonage 10 variateurs
6513/PROF/00 - Interface de communication
Profibus (650V tailles 1,2,3)
6523/PROF/00 - Interface de communication
Profibus (650V tailles C,D,E,F)
650/650V
Variateurs monophasés (alimentation 230V)
0.25 à 110kW
Modèle Puissance Courant Taille
Nominale Sortie
(kW) (A)
650(V)-002-230-F 0.25 1.5 1
650(V)-003-230-F 0.37 2.2 1
650(V)-005-230-F 0.55 3.0 1
650(V)-007-230-F 0.75 4.0 1
650(V)-011-230-F 1.1 5.5 2
650(V)-015-230-F 1.5 7.0 2
Variateurs triphasés 400V (couple variable)

Modèle Puissance Courant
Nominale Sortie Taille
(kW) (A)
650(V)-003-400-F 0.37 1.5 2
650(V)-005-400-F 0.55 2.0 2
650(V)-007-400-F 0.75 2.5 2
650(V)-011-400-F 1.1 3.5 2
650(V)-015-400-F 1.5 4.5 2
650(V)-022-400-F 2.2 5.5 3
650(V)-030-400-F 3.0 6.8 3
650(V)-040-400-F 4.0 9.0 3
650(V)-055-400-F 5.5 12 3
650(V)-075-400-F 7.5 16 3
650VC-110-4-xx 11 (15) 23 (31) C
650VC-150-4-xx 15 (18) 30 (37) C
650VD-180-4-xx 18 (22) 38 (45) D
650VD-220-4-xx 22 (30) 45 (59) D
650VD-300-4-xx 30 (37) 59 (73) D
650VE-370-4-xx 37 (45) 73 (87) E
650VE-450-4-xx 45 (55) 87 (105) E
650VF-550-4-xx 55 (75) 105 (145) F
650VF-750-4-xx 75 (90) 145 (165) F
650VF-900-4-xx 90 (110) 180 (205) F
Tous les variateurs ci-dessus sont équipés d’une console opérateur
Tous les variateurs 650V ci-dessus sont équipés d’une console déportable
Dimensions
Dimensions Modèle Dimensions Entraxes Poids
H W D H1 W1 (kg)
Taille H W D
Taille B 233 177 181 223 130 4.3
1 137 73 142
Taille C 348 201 208 335 150 9.3
2 192 73 173
Taille D 453 252 245 440 150 17.4
3 257 96 195
Taille E 669 257 312 630 150 32.5
Taille F 720 257 349 700 150 41.0
NORMES
Le 650/650V est conforme aux normes suivantes
lorsqu’il est installé conformément aux instructions
données dans le manuel d’utilisation.
Taille B,C,D,E,F
Marquage selon EN50178 (Sécurité, Directive
Basse Tension)
EN61800-3 (CEM) avec filtre RFI
et
690p intEgrator SPECIFICATIONS TECHNIQUES
0.75 à 1000kW Alimentation - 220-240Vac (±10%) monophasé ou
triphasé; 380-460Vac (±10%) triphasé; 380-500V
suivant modèle
Température ambiante - Couple constant - 0-45°C
(40°C avec capot IP40);
Couple variable - 0-40°C (35°C avec capot IP40)
Déclassement possible jusqu’à 50°C max
Altitude max: 1000m, déclasser de 1% tous les 100m
au-dessus de 1000m
Surcharge - Couple constant : 150% pendant 60
secondes, 180% pendant 1 seconde; Couple variable
- 115% pendant 10 secondes
Fréquence de sortie - 0-480Hz
Fréquence de découpage - Taille B 3,6 ou 9kHz;
Taille C, D, E et F 3 ou 6kHz - Découpage silencieux à
fréquence variant aléatoirement
Freinage dynamique - Taille B et C : standard;
Taille D,E et F : selon option
Entrées/Sorties
Entrées analogiques - 4 Configurables, 10bits (13 bits
avec la carte Système optionnelle). 0-10V, 0-±10V, 0-
20mA, 4-20mA
Sorties analogiques - 3 Configurables, 10 bits. 0-
DESCRIPTION 10V, 0-±10V, 0-20mA, 4-20mA
La série 690P est une gamme de variateurs à contrôle Entrées tor - 8 Configurables, nominal 24V dc (30V
vectoriel de flux conçus pour les applications à dc max).
vitesse variable, des plus simples aux plus exigeantes. Sorties tor - 3 Configurables, contacts secs 3A / 230
Le variateur 690P intègre en standard de Vac
nombreuses fonctions d’automatismes qui Sorties alimentations - +10V dc, -10V dc, +24V
permettent de répondre exactement aux besoins de dc.
chaque application. Programmation par blocs fonctionnels intégrés
Les gammes de tension suivantes sont disponibles: Les blocs fonctionnels du variateur permettent de
380-460V triphasé de 0.75 à 1000kW ; réaliser simplement les applications les plus variées.
380-500V triphasé de 2.2 à 110kW; Le variateur est configuré par défaut pour un
220-240V monophasé de 0.37 à 2.2kW; fonctionnement simple en vitesse. Cependant, grâce
220-240V triphasé de 0.37 à 37 kW. au logiciel graphique Configed Lite, il peut être
entièrement reconfiguré pour réaliser par exemple tous
les automatismes simples d’une machine.
Exemples de blocs fonctionnels :
contrłlE vEctoriEl avEc/sans rEtour
Fonctions analogiques : Si Alors, Sommateur,
Soustracteur, Multiplieur, Diviseur, Si supérieur alors, Si
codEur
inférieur alors, Compteur, Timer
puissancE dE 0.37 ¤ 1000KW Fonctions booléennes : Not, And, Nand, Or, Nor,
livraison En armoirE ¤ partir dE 355KW Xor, Trigger, Flip-Flop
macros métiErs préprogramméEs Macros métiers : Contrôle simple de vitesse,
platEFormE (programmation, bus dE Avant/Arrière, Plus/Moins Vite, PID Process, Vitesses
tErrain) idEntiquE ¤ cEllE dE la sériE 590p préréglées, Enrouleur/Dérouleur, Arbre électrique
intEgrator dc Console opérateur 6901
surclassEmEnt hvac La console 6901 est conçue pour configurer,
FILTRES CEM CLASSE B paramétrer et piloter le variateur. La navigation dans
les menus et la visualisation des paramètres se fait de
façon intuitive. Principales fonctionnalités:
Débrochable pour déport en face avant d’armoire
Ecran rétroéclairé
Affichage alphanumérique multilingue 2x16 caractères
Affichage personnalisable : unités machine
Commande locale : Consigne vitesse, Marche/arrêt,
Jog et Sens de marche
Protection par mot de passe
Menu de mise en service rapide
Carte Système
La carte Système optionnelle permet de réaliser des
applications avancées telles que Arbre électrique et
Contrôle de registre. Principales caractéristiques :
5 Entrées/sorties tor configurables supplémentaires
4 Entrées analogiques haute résolution (12 bits plus signe)
2 Entrées codeurs supplémentaires
2 Entrées rapides Marqueurs
690p intEgrator
0.75 à 1000kW
spéciFications dEs armoirEs

(au-dEssus dE 355KW ¤ couplE constant)
Modèles 6 pulses
rEtour
sur invEstissEmEnt rapidE sur
Puissance - Couple constant : 355 à 900 kW ; applications pompEs Et vEntilation
couple variable : 400 à 1000 kW rEdrEssEmEnt du FactEur dE puissancE
Alimentation - 380-460Vac (±10%) triphasé
Sectionneur d’entrée - standard contrłlE vEctoriEl dE Flux avEc ou sans
Inductances d’entrée - standard pour limitation codEur Et commandE u/F
des harmoniques de courant harmoniquEs réduits gr˜cE aux couplagEs 12
Inductances de sortie - standard ou 18 pulsEs
Pupitre opérateur - pupitre 6901 monté surclassEmEnt hvac
en face avant d’armoire
Modèles 12 pulses (option)
Harmoniques de courant réduits
Puissance - Couple constant : 355 à 600 kW ;
couple variable : 400 à 650 kW
Sectionneur d’entrée - standard
Transformateurs d’entrée (non inclus dans
l’armoire) en option - 2 secondaires /
Inductances de sortie - standard
Pupitre opérateur - pupitre 6901 monté
Modèles 18 pulses (option)
NORMES
Taux de distorsion harmonique (courant) conforme
aux limites de la norme IEEE 519 (1992) Le 690P est conforme aux normes suivantes
Puissance - Couple constant : 630 à 900 kW ; lorsqu’il est installé conformément aux
couple variable : 750 à 1000 kW instructions données dans le manuel d’utilisation.
Sectionneur d’entrée - standard Marquage : Sécurité et Directive Basse Tension selon
Transformateurs d’entrée (non inclus dans EN50178 (1998)
l’armoire) en option - 3 secondaires déphasés de CEM : EN61800-3 (1997) avec filtre RFI
20°
Inductances de sortie - standard et : UL508C
Pupitre opérateur - pupitre 6901 monté
690p alimEntation 4q
0.75 à 1000kW
DESCRIPTION
Dans beaucoup d’applications la puissance globale
consommée par le système est inférieure à la somme
des puissances mécaniques installées.
En effet, toutes les sections de la machine ne
consomment pas simultanément de l’énergie;
généralement, certains moteurs sont consommateurs
d’énergie tandis que d’autres sont entraînés par leur
charge et renvoient de l’énergie vers leur variateur.
Pour des applications de ce type, il est économiquement
avantageux de relier les variateurs de toutes les
sections par un bus continu commun: les sections
génératrices d’énergie alimentent alors les sections
consommatrices d’énergie, ce qui diminue d’autant la
consommation globale d’énergie du système.
Le variateur 690P configuré en alimentation 4
quadrants est la solution idéale pour alimenter ce
type de système. Grâce à l’alimentation 4Q 690P,
l’énergie renvoyée par le système est retournée
vers le réseau et non dissipée dans des résistances
de freinage. Les formes d’ondes de courant sont
quasi-sinusoïdales, ce qui réduit au minimum les
perturbations harmoniques du réseau.
pas dE maintEnancE (pas dE résistancE
FrEinagE)
limitation dE la puissancE installéE globalE
gr˜cE ¤ la répartition dE lÊénErgiE sur lE bus
continu commun
taux dÊharmoniquEs réduit conFormE aux
limitEs dE lÊiEEE 519
FactEur dE puissancE élEvé (cos ~ 1)
Alimentation 380-460V (±10%) 50/60 Hz triphasée
Type Taille Couple constant Couple variable
Puissance Courant Puissance Courant Inductance Module de
Nominale (kW) Sortie (A) Nominale (kW) Sortie (A) freinage
690B-0007-43-xx B 0.75 2.5 - -
690B-0015-43-xx B 1.5 4.5 - -
690B-0022-43-xx B 2.2 5.5 - - N/A
690B-0040-43-xx B 4.0 9.5 - - Standard
690B-0055-43-xx B 5.5 12 - -
690C-0075-43-xx C 7.5 16 11 23
690C-0110-43-xx C 11 23 15 31 (UL=27)* Standard -
690C-0150-43-xx C 15 31 18.5 38 Inductance
690D-0180-43-xx D 18.5 38 22 45 interne sur bus
690D-0220-43-xx D 22 45 30 59(UL=52)* continu
690D-0300-43-xx D 30 59 37 73
690E-0370-43-xx E 37 73 45 87
690E-0450-43-xx E 45 87 55 105 Standard -
690F-0550-43-xx F 55 105 75 145 Inductance
interne
690F-0750-43-xx F 75 145 90 165
triphasée
690F-0900-43-xx F 90 180 110 205
690G-1100-43-xx G 110 216 132 260
690G-1320-43-xx G 132 250 150 302
690G-1600-43-xx G 160 316 180 361
690G-1800-43-xx G 180 361 220 420
690H-2000-43-xx H 200 375 250 480
690H-2200-43-xx H 220 420 250 480
690H-2500-43-xx H 250 480 300 545
690H-2800-43-xx H 280 520 315 590
Option
690J-3150-43-xx J 315 590 355 650
690GM1800-43-xx K 355 685 400 798
+ 690GS1800-43-xx
690HM2200-43-xx K 400 798 475 912 Inductance
+ 690HS2200-43-xx externe
690HM2800-43-xx K 500 988 600 1120
+ 690HS2800-43-xx
690JM3150-43-xx K 600 1120 650 1235
+ 690JS3150-43-xx
690GM1800-43-xx K 550 1028 630 1197
+ 2 x 690GS1800-43-xx
690HM2200-43-xx K 630 1197 750 1368
+ 2 x 690HS2200-43-xx
690HM2800-43-xx K 800 1482 900 1681
+ 2 x 690HS2800-43-xx
690JM3150-43-xx K 900 1681 1000 1852
+ 2 x 690JS3150-43-xx
*Les courants maxi pour conformité UL pour les versions 230V triphasé et 500V triphasé sont disponibles auprès de SSD Parvex.
Alimentation 380-500V (±10%) 50/60 Hz
Type Taille Couple constant Couple variable
Puissance Courant Puissance Courant
Nominale (kW) Sortie (A) Nominale (kW) Sortie (A)
690B-0022-53-xx B 2.2 5.0 - -
690B-0040-53-xx B 4.0 8.0 - -
690B-0055-53-xx B 5.5 11 - -
690C-0055-53-xx C 5.5 10 7.5 12.5
690C-0075-53-xx C 7.5 12.5 11 18
690C-0110-53-xx C 11 18 15 24
690C-0150-53-xx C 15 27 18.5 30
690D-0180-53-xx D 18.5 30 22 34
690D-0220-53-xx D 22 34 30 45
690D-0300-53-xx D 30 52 37 65
690E-0370-53-xx E 37 55 45 66
690E-0450-53-xx E 45 66 55 80
690F-0550-53-xx F 55 100 75 125
690F-0750-53-xx F 75 125 90 156
690F-0900-53-xx F 90 156 110 180
Alimentation 220-240V (±10%) 50/60 Hz

Type Nombre Taille Couple constant Couple variable
de Puissance Courant Puissance Courant Inductance Module de
phases Nominale (kW) Sortie (A) Nominale (kW) Sortie (A) freinage
690B-0007-21-xx 1 B 0.75 4.0 - - Standard
690B-0015-21-xx 1 B 1.5 7.0 - -
690B-0022-21-xx 1 B 2.2 10.5 - -
690B-0007-23-xx 3 B 0.75 4.0 - - N/A Standard
690B-0015-23-xx 3 B 1.5 7.0 - -
690B-0022-23-xx 3 C 2.2 10.5
690B-0040-23-xx 3 C 4.0 16.5
690C-0055-23-xx 3 C 5.5 22 7.5 28
690C-0075-23-xx 3 C 7.5 28 11 42 Standard -
690D-0110-23-xx 3 D 11 42 15 54 Inductance Option
690D-0150-23-xx 3 D 15 54 18.5 68 de bus
690D-0180-23-xx 3 D 18.5 68 n.a. n.a. continu
690E-0220-23-xx 3 E 22 80 30 104 Option
690F-0300-23-xx 3 F 30 104 37 130 Standard -
690F-0370-23-xx 3 F 37 130 45 154 Inductance
triphasée
690F-0450-23-xx 3 F 45 154 55 192
Puissances données pour une tension d’alimentation de 230Vac
Taille B,C,D,E,F Taille G,H,J Taille K
Dimensions
Modèle Dimensions (en mm) Entraxes (en mm) Poids
H sans frein H avec frein W D W2 H2 H1 W1 G (kg)
Taille B 233 233 177 181 - - 223 130 - 4.3
Taille C 348 348 201 208 - - 335 150 - 9.3
Taille D 453 453 252 245 - - 440 150 - 17.4
Taille E 669 669 257 312 - - 630 150 - 32.5
Taille F 720 720 257 349 - - 700 150 - 41.0
Taille G 1042 1490 455 465 675 225 300 420 16 108
Taille H 1177 1750 570 465 805 360 300 536 16 138
Taille J 1288 1825 675 465 825 333 300 641 16 170
Taille K 355/400kW* 2000 2000 1600 600 - - - - - -
Taille K 400/475kW* 2000 2000 1600 600 - - - - - -
Taille K 500/600kW* 2000 2000 1600 600 - - - - - -
Taille K 600/650kW* 2000 2000 2000 600 - - - - - -
Taille K 550/630kW* 2000 2000 2400 600 - - - - - -
Taille K 630/750kW* 2000 2000 2400 600 - - - - - -
Taille K 800/900kW* 2000 2000 2400 600 - - - - - -
Taille K 900/1000kW* 2000 2000 3000 600 - - - - - -
Options
6901 Console opérateur
6052 Kit de déport de la console
Interface Bus de terrain 690B 690C-K
Profibus 6053/PROF/00 6055/PROF/00
DeviceNet 6053/DNET/00 6055/DNET/00
Modbus Plus 6053/MBP/00 6055/MBP/00
Ethernet 6053/ETH/00 6055/ETH/00
CANopen 6053/CAN/00 6055/CAN/00
Modbus/RS422/RS485/EIBisynch 6053/EI00/00 6055/EI00/00
ControlNet 6053/CNET/00 6055/CNET/00
Link 6053/LINK/00 6055/LINK/00
LonWorks 6053/LON/00 6055/LON/00
Retour codeur AH467407 U001 (Carte) 6054/HTTL
Capot IP40 pour montage mural LA467452 (Taille B)
LA465034U002 (Taille C)
LA465048U002 (Taille D)
LA465058U002 (Taille E)
Carte Système
Logiciel ConfigEd graphique sous Windows (voir page 159)
Inductances réseau et filtres CEM : voir pages 146-151-152-153
Détails des résistances de freinage : voir page 146
ac890px SPECIFICATIONS TECHNIQUES
110 à 400 kW Alimentation : 380-460V ou 500-690V
Température : 0-40°C
Humidité : 90% max d’humidité relative à 40°C, sans
condensation
Atmosphère: Non inflammable, non corrosive, sans
poussière
Fréquence de sortie :
. Mode U/f: 0 -1000 Hz
. Mode vectoriel boucle fermée: 0 - 350 Hz
. Mode vectoriel sans capteur: 0 - 120 Hz
Fréquence de découpage :
2 kHz (standard), 4*, or 8* KHz
Freinage dynamique:
. Contacteur et résistance de freinage dynamique
intégrés en standard (fonctionnement sans
surcharge)
. Résistance de freinage externe en option
Degré de protection :
IP52 en standard, IP54 en option
Degré d’atténuation des émissions :
15dB entre 30 et 100MHz
Eléments hardware standard prédimensionnées
. Sectionneur
. Fusibles de ligne
. Self réseau d’atténuation des harmoniques
. Résistance de freinage dynamique
. Block terminal moteur
. Système de refroidissement et de ventilation filtré
Modules de puissance PowerPaks:
. 3 types de modules : redresseur, onduleur,
DESCRIPTION capacitif
L’AC890PX est un variateur haute puissance extrêmement . Poids: inférieur à 23kg
compact. Prêt à l’emploi, il réunit au sein d’une baie de . Ventilation forcée par l’avant, évacuation de l’air par
taille réduite tous les éléments nécessaires : sectionneur, conduit à l’intérieur de l’armoire
. Connexion au bus DC commun sécurisé avec
fusible de ligne, self réseau, resistance de freinage... Il
mécanisme d’auto-alignement breveté
repose sur l’utilisation de modules de puissance enfichables
de conception simple et légère, pouvant être installés ou Arrivée de puissance :
remplacés en seulement quelques minutes, y compris par des . 2 versions disponibles: point d’entrée par le haut
techniciens peu qualifiés. ou par le bas
. sectionneur et bloc terminal moteur situés au plus
proche du point d’entrée
sYst˚mE modulairE Et compact Point d’entrée réseau

bus dc commun = EconomiEs dE c˜blagE
installation Et maintEnancE simpliFiéEs
pilotagE 4 quadrants avEc FrEinagE dYnamiquE
4 modEs : u/F, vEctoriEl dE Flux avEc ou sans cap-
tEur, sErvo
Point d’entrée réseau
* fonctionnement silencieux. Un déclassement peut être nécessaire.

Nous consulter
Spécifications techniques
Couple constant / Surcharge 150% Couple variable / Surcharge 110% Fonctionnement sans surcharge
Alimentation durant 60s durant 60s
Puissance (kW) Courant (Arms) Puissance (kW) Courant (Arms) Puissance (kW) Courant (Arms)
110 215 132 260 135 265
132 260 160 340 163 347
160 300 200 390 204 398
400V 200 420 250 480 254 487
250 480 315 600 320 609
280 520 355 660 360 670
315 580 400 720 406 731
110 130 132 160 134 163
132 160 160 190 163 194
160 190 200 240 204 245
690V 200 230 250 280 255 286
250 280 315 340 321 347
280 320 355 390 362 398
315 340 400 430 406 436
sériE mE-mY
asYnchronE standard
0.18 à 315kW SPECIFICATIONS TECHNIQUES
MOTEURS 4 POLES 1500 tr/min - Alimentation 400V *

Pn In N Rend. Cos Cn Bruit (dB) Inertie Poids
Références
(kw) (A) (tr/min) % - N.m Ch. Vide (kgcm²) (kg)
Me-xxxx-00632-4 0,2 0,6 1310 65 0,7 1,3 52 57 3,2 5
Me-xxxx-00711-4 0,3 0,7 1330 70 0,7 1,8 55 60 4,5 6,3
Me-xxxx-00712-4 0,4 1,0 1330 71 0,7 2,7 55 60 5,1 7
Me-xxxx-00801-4 0,6 1,4 1440 75 0,8 3,6 58 63 18 9,5
Me-xxxx-00802-4 0,8 1,9 1440 74,6 0,8 5,0 58 63 21 11
Me-xxxx-0090S-4 1,1 2,7 1400 76,2 0,8 7,5 61 66 21 14,5
Me-xxxx-0090L-4 1,5 3,5 1400 78,5 0,8 10,2 61 66 27 16
Me-xxxx-100L1-4 2,2 4,8 1430 81,5 0,8 14,7 64 69 540 23
DESCRIPTION
Les moteurs de la série ME-MY sont Me-xxxx-100L2-4 3 6,4 1430 82,8 0,8 20,0 64 69 67 27
des moteurs asynchrones triphasés Me-xxxx-0112M-4 4 8,3 1435 84,4 0,8 26,6 65 70 95 33,5
standard hautes performances
Me-xxxx-0132S-4 5,5 11 1440 86,7 0,8 36,5 71 76 214 49,5
en aluminium (tailles 56 à 160)
ou en fonte (tailles 180 et au- Me-xxxx-0132M-4 7,5 14,6 1440 88 0,8 49,7 71 76 296 57,5
delà) particulièrement adaptés aux Me-xxxx-0160M-4 11 21,2 1460 88 0,8 71,9 75 80 724 87
variateurs de la série 650/650V.
Me-xxxx-0160L-4 15 28,2 1460 89 0,9 98,1 75 79 929 94
Les encombrements des moteurs My-xxxx-0180M-4 18,5 34 1470 90,5 0,9 120 76 80 - 182
sont donnés pages 121 à 124 My-xxxx-0180L-4 22 40 1470 91 0,9 143 76 80 - 190
My-xxxx-0200L-4 30 55 1470 92 0,9 195 79 83 - 270
My-xxxx-0225S-4 37 66 1475 92,5 0,9 240 81 85 - 284
My-xxxx-0225M-4 45 80 1475 92,8 0,9 291 81 84 - 320
rEndEmEnt supériEur My-xxxx-0250M-4 55 98 1475 93,1 0,9 356 83 86 - 427

Frais dÊEntrEtiEn réduits My-xxxx-0280S-4 75 133 1485 93,8 0,9 482 86 89 - 562
FaiblEs nivEaux sonorEs My-xxxx-0280M-4 90 159 1485 94,2 0,9 579 86 89 - 667
tEnsions 380 / 415v ¤ 50 hZ My-xxxx-0315S-4 110 191 1485 94,5 0,9 707 93 96 - 1000
Et 440 / 480 ¤ 60hZ
My-xxxx-0315M-4 132 229 1485 94,8 0,9 849 93 96 - 1100
couplE élEvé sous accélération
progrEssivE ¤ FaiblE intEnsité My-xxxx-315L1-4 160 273 1485 95,1 0,9 1 029 97 100 - 1160
MAINTENANCE AISÉE My-xxxx-315L2-4 200 342 1485 95,2 0,9 1 286 97 100 - 1270
protEction ip55 My-xxxx-0355M-4 250 415 1490 95,3 0,9 1 602 101 104 - 1700
ISOLATION CLASSE F My-xxxx-0355L-4 315 520 1490 95,6 0,9 2 019 101 104 - 1860
EchauFFEmEnt classE b
* Autres polarités disponibles: 2, 6 et 8 pôles. Nous consulter
montagE ¤ pattEs b3, ¤ bridE
b5 ou b14 par simplE pErmuta-
TION
codiFication
Pour commander
Lors de la commande, veuillez
spécifier le type de montage.
sériEs mvME-MY
Gamme
Accessoires ME-MY MVME-MY MCME-MY

MVMCME-MY mcmE-mY
Sonde CTP • • • mvmcME-mY
Ventilation forcée • • 0.18 à 315kW
Codeur capoté • •
Ventilation forcée
Hauteur d’axe Intensités absorbées Débit
(A)
230 V / 380 V / 400 V m3/h
FBI 056 0,1 / 0,06 / 0,06 250
FBI 063 0,1 / 0,06 / 0,06 250
FBI 071 0,1 / 0,06 / 0,06 250
FBI 080 0,15 / 0,09 / 0,09 330
FBI 090 0,21 / 0,13 / 0,12 500
FBI 100 0,21 / 0,13 / 0,12 660 DESCRIPTION
Les moteurs asynchrones de la série ME-MY servent
FBI 112 0,21 / 0,13 / 0,12 900
de base aux séries MV, MC et MVMC qui comportent
FBI 132 0,25 / 0,15 / 0,14 780 des accessoires complémentaires utilisés dans des
FBI 160 0,33 / 0,20 / 0,19 1300 applications exigeantes à contrôle vectoriel de flux:
Ventilation forcée, sonde CTP et codeur capoté.
FBI 180 0,33 / 0,20 / 0,19 1300
Les encombrements et les options de montage des
FBI 200 0,83 / 0,50 / 0,48 2400
moteurs sont identiques à ceux de la série de base
FBI 225 0,99 / 0,60 / 0,57 4200 ME-MY. pages 121 à 124.
FBI 250 1,16 / 0,70 / 0,67 4200
FBI 280 2,15 / 1,30 / 1,24 5000
FBI 315 2,31 / 1,4 / 1,33 6200 FaiblE nivEau sonorE
protEction ip55
FBI 355 3,14 / 1,90 / 1,81 6500 ISOLATION CLASSE F
Codeur
Modèle HEIDENHAIN Température : -30 à
ERN 430 +100°C (travail et
stockage)
Alimentation 10-30V
Protection IP64
2048 points par tour
(Autres valeurs possibles Diamètre intérieur : 12
en option) mm
(en option 8 ou 10 mm)
Consommation : 350mA
max avec câble de Raccordement par prise
300m fixée sur le moteur
Sorties : totem-pôle A,
/A, B, /B, Z, /Z
Câblage du codeur
Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Masse
Signal /B Z /Z A /A B 0V +Vp
Fils rose bleu rouge noir brun vert violet gris blanc/vert blanc brun/vert jaune
sériE mE-mY
Dimensions (mm)
Dimensions
L
Types Pôles A B C D E H K AA AB AC AD BB HA HD LD
E2/Y2 V C VC
56 2.4.6.8 90 71 36 9j6 20 56 6 192 - 292 - 25 110 121 - 90 8 154 45
63 2.4.6.8 100 80 40 11j6 23 63 7 215 405 315 405 34 120 121 - 110 8 165 49
71 2.4.6.8 112 90 45 14j6 30 71 7 250 440 350 440 36 132 137 - 120 9 180 49
80 2.4.6.8 125 100 50 19j6 40 80 10 280 482 380 482 41 152 156 - 132 10 205 51
90S 2.4.6.8 140 100 56 24j6 50 90 10 310 538 410 538 47 168 176 - 140 12 230 53
90L 2.4.6.8 140 125 56 24j6 50 90 10 335 563 435 563 47 168 176 - 165 12 230 53
100L 2.4.6.8 160 140 63 28j6 60 100 12 370 607 470 607 50 192 196 - 176 12 250 53
112M 2.4.6.8 190 140 70 28j6 60 112 12 395 623 495 623 60 222 220 - 180 14 280 57
132S 2.4.6.8 216 140 89 38k6 80 132 12 465 693 565 693 61 248 260 - 224 15 320 57
132M 2.4.6.8 216 178 89 38k6 80 132 12 495 723 595 723 61 248 260 - 224 15 320 57
160M 2.4.6.8 254 210 108 42k6 110 160 15 600 823 700 823 80 310 320 - 260 20 410 46
160L 2.4.6.8 254 254 108 42k6 110 160 15 640 863 740 863 80 310 320 - 260 20 410 146
180M 2.4.6.8 279 241 121 48 110 180 15 700 932 800 932 - 355 380 280 311 - 455 -
180L 2.4.6.8 279 279 121 48 110 180 15 740 972 840 972 - 355 380 280 349 - 455 -
200L 2.4.6.8 318 305 133 55 110 200 19 770 1043 870 1043 - 395 420 305 369 - 545 -
4.6.8 356 286 149 60 140 225 19 815 1094 915 1094 - 435 470 335 368 - 555 -
225S
2 356 311 149 55 110 225 19 820 1099 920 1099 - 435 470 335 393 - 555 -
4.6.8 356 311 149 60 140 225 19 845 1124 945 1124 - 435 470 335 393 - 555 -
225M
2 406 349 168 60 140 250 24 910 1196 1010 1196 - 490 510 370 455 - 615 -
4.6.8 406 349 168 65 140 250 24 910 1196 1010 1196 - 490 510 370 455 - 615 -
250
2 457 368 190 65 140 280 24 985 1328 1085 1328 - 550 580 410 485 - 680 -
4.6.8 457 368 190 75 140 280 24 985 1328 1085 1328 - 550 580 410 485 - 680 -
280S
2 457 419 190 65 140 280 24 1035 1378 1135 1378 - 550 580 410 536 - 680 -
4.6.8 457 419 190 75 140 280 24 1035 1378 1135 1378 - 550 580 410 536 - 680 -
280M
2 508 406 216 65 140 315 28 1160 1505 1260 1505 - 635 645 530 570 - 845 -
4.6.8 508 406 216 80 170 315 28 1270 1615 1370 1615 - 635 645 530 570 - 845 -
315S
2 508 457 216 65 140 315 28 1190 1535 1290 1535 - 635 645 530 680 - 845 -
4.6.8 508 457 216 80 170 315 28 1300 1645 1400 1645 - 635 645 530 680 - 845 -
315M
2 508 508 216 65 140 315 28 1190 1535 1290 1535 - 635 645 530 680 - 845 -
4.6.8 508 508 216 80 170 315 28 1300 1645 1400 1645 - 635 645 530 680 - 845 -
315L
2 610 560 254 75 140 355 28 1500 1850 1600 1850 - 730 710 655 750 - 1010 -
4.6.8 610 560 254 95 170 355 28 1530 1880 1630 1880 - 730 710 655 750 - 1010 -
355M
2 610 560 254 75 140 355 28 1500 1850 1600 1850 - 730 710 655 750 - 1010 -
355L 4.6.8 610 560 254 95 170 355 28 1530 1880 1630 1880 - 730 710 655 750 - 1010 -
Montage à patte B3
Montage à bride B5-B35
Bride B5
Type M N P S Nbre de S T
56 100 80 120 7 4 3
63 115 95 140 10 4 3
71 130 110 160 10 4 3.5
80 165 130 200 12 4 3.5
90 165 130 200 12 4 3.5
100 215 180 250 15 4 4
112 215 180 250 15 4 4
132 265 230 300 15 4 4
160 300 250 350 19 4 5
180 300 250 350 19 4 5
200 350 300 400 19 8 5
225 400 350 450 19 8 5
250 500 450 550 19 8 5
280 500 450 550 19 8 5
315 600 550 660 24 8 6
355 740 680 800 24 8 6

122
Bride B14
Types M N P S HD T L LD
56 65 50 80 M5 154 2.5 - 45
63 75 60 90 M5 165 2.5 405 49
71 85 70 105 M6 180 2.5 440 49
80 100 80 120 M6 205 3 482 51
90S 115 95 140 M8 230 3 538 53
90L 115 95 140 M8 230 3 563 53
100 130 110 160 M8 250 3.5 607 53
112 130 110 160 M8 280 3.5 623 57
132S 165 130 200 M10 320 3.5 693 57
132L 165 130 200 M10 320 3.5 723 57
Montage à bride B14-B34
Arbre de transmission
ARBRES BORNIER DÊALIMENTATION
Types Pôles D E F G GA GD DB X Y Z Presses étoupes
56 2.4.6.8 9j6 20 3 7.2 10.2 3 M3
63 2.4.6.8 11j6 23 4 8.5 12.5 4 M4
92 92 50 2x M16x1.5
71 2.4.6.8 14j6 30 5 11 16 5 M5
80 2.4.6.8 19j6 40 6 15.5 21.5 6 M6
90 2.4.6.8 24j6 50 8 20 27 7 M8
100 100 51 2x M20x1.5
100 2.4.6.8 28j6 60 8 24 31 7 M10
112 2.4.6.8 28j6 60 8 24 31 7 M10
112 112 59 2x M25x1.5
132 2.4.6.8 38j6 80 10 33 41 8 M12
160 2.4.6.8 42j6 110 12 37 45 8 M16 125 125 65 2x M32x1.5
180 2.4.6.8 48j6 110 14 42.5 - - - 150 160 105 2x M36x2
200 2.4.6.8 55j6 110 16 49 - - -
225S 2.4.6.8 60j6 140 18 53 - - -
188 208 105 2x M48x2
2 55j6 110 16 53 - - -
225M
4.6.8 60j6 140 18 58 - - -
2 60j6 140 18 58 - - -
250
4.6.8 65j6 140 18 67.5 - - -
2 65j7 140 18 58 - - -
280S 216 251 120 2x M64x2
4.6.8 75j6 140 20 71 - - -
2 65j6 140 18 58 - - -
280M
4.6.8 75j6 140 20 71 - - -
2 65j6 140 18 58 - - -
315S
4.6.8 80j6 170 22 71 - - -
2 65j6 140 18 58 - - -
315M 300 358 198 2x M64x2
4.6.8 80j6 170 22 71 - - -
2 65j6 140 18 58 - - -
315L
4.6.8 80j6 170 22 71 - - -
2 75j6 140 20 67.5 - - -
355M
4.6.8 95j6 170 25 86 - - -
330 380 200 2x M72x2
2 75j6 140 20 67.5 - - -
355L
4.6.8 95j6 170 25 86 - - -
Boîte d’alimentation

124
SÉRIE MA
contrłlE vEctoriEl
0.75 à 314kW
DESCRIPTION
La série MA est une famille de moteurs asynchrones
pour des applications nécessitant des performances
dynamiques ou des vitesses élevées.
Ils sont spécialement conçus pour fonctionner avec
les variateurs à contrôle vectoriel 690P ou 650V
FormE carréE compactE

taillE idEntiquE ¤ cEllE dEs
motEurs cc dE m¯mE
puissancE
sondE thErmiquE
codEur incrémEntal
protEction ip54 ou ip23
isolEmEnt classE F sElon En60034 (iEc 34-1)
vEntilation auxiliairE pErmEttant dÊobtEnir lE
couplE nominal ¤ vitEssE nullE
importantE capacité dE surchargE
vitEssE maximalE élEvéE
options
bo tE ¤ bornEs sur lE cłté
sondE ctp
EquilibragE classE s
Joint ip55
roulEmEnt ¤ roulEaux sur taillE 100
résistancE anti-condEnsation
SÉRIE MA
ip23
Caractéristiques MA - IP23 - 3 x 400 Vrms max

Moteur Code Vitesse Puissance Couple Inertie Tension Courant Courant Fréquence Vitesse Vitesse Masse
nominale nominale nominal nominale nominal magnétisant nominale max. à Pn max.
nn Pn Tn J Vn In Iµ Fn nmax1 nmax2 W
(tr/min) (kW) (N.m) (kgcm2) (VRMS) (ARMS) (ARMS) (Hz) (tr/min) (tr/min) (kg)
MA133 K FA 1500 21 134 670 395 41 16 51.7 2100 7000 132
K G2 2850 36 121 670 400 68 26 96.6 3400 7000 132
MA133 S FA 1500 28 178 860 400 53 18 51.8 1500 7000 157
S G2 2600 41 151 860 380 82 34 88.1 5900 7000 157
MA133 M FA 1500 31 197 980 400 59 22 51.6 1700 7000 175
M G1 2600 44 162 980 395 86 37 88.0 4300 7000 175
MA133 P FA 1500 36 229 1200 400 68 27 51.5 1800 7000 200
P G1 2600 48 176 1200 390 97 48 87.8 5500 7000 200
MA160 M E1 1150 42 349 2400 380 85 23 39.7 1900 6000 270
M G1 2550 71 266 2400 395 132 45 86.0 3700 6000 270
MA160 L E1 1150 48 399 3050 380 95 24 39.7 1800 6000 325
L FA 2200 76 330 3050 395 143 49 74.4 3200 6000 325
MA160 P E1 1150 52 432 3600 390 102 34 39.4 1700 5000 365
P G1 2400 88 350 3600 390 171 69 80.9 4500 5000 365
MA180 M E1 1150 78 648 5050 395 140 43 39.4 1600 4500 480
M G1 2500 122 466 5050 380 225 64 84.4 4500 4500 480
MA180 P E2 1150 101 839 6300 390 187 60 39.6 1800 4500 570
P G1 2500 155 592 6300 385 285 88 84.5 4500 4500 570
MA225 S E1 1150 114 947 10500 380 217 60 39.3 2000 3500 640
S F1 1800 161 854 10500 390 295 81 60.9 2700 3500 640
MA225 L E1 1200 166 1321 15000 400 299 129 41.0 1600 3500 860
L F1 1750 218 1190 15000 400 393 169 59.3 2300 3500 860
MA225 X E1 1200 240 1910 21000 400 433 186 41.1 1600 3500 1110
X F1 1750 314 1713 21000 400 566 243 59.4 2300 3500 1110
SÉRIE MA
ip54
Caractéristiques MA - IP54 - 3 x 400 VRMS max

Moteur Code Vitesse Puissance Couple Inertie Tension Courant Courant Fréquence Vitesse Vitesse Masse
nominale nominale nominal nominale nominal magnétisant nominale max. à Pn max.
nn Pn Tn J Vn In Iµ Fn nmax1 nmax2 W
(tr/min) (kW) (N.m) (kgcm2) (VRMS) (ARMS) (ARMS) (Hz) (tr/min) (tr/min) (kg)
MA80 M F1 1500 0.75 4.8 12 380 2.0 1.1 53.8 6400 9000 14
M H1 3000 1.4 4.5 12 380 3.4 1.7 104.0 8200 9000 14
L F1 1500 1.5 9.5 49 390 3.8 1.5 55.3 2600 9000 22
L H1 3000 3.0 9.5 49 395 6.6 2.4 106.0 4200 9000 22
MA90 M F1 1500 1.4 8.9 27 340 4.0 2.0 54.7 4500 9000 20
M H1 3000 2.8 8.9 27 370 7.3 3.5 104.7 9000 9000 20
L F1 1500 3.2 20.4 58 365 8.2 4.4 54.9 9000 9000 32
L H1 3000 6.4 20.4 58 390 13.7 7.5 105.0 9000 9000 32
MA100 S FA 1500 3.7 23.6 190 380 9.0 4.2 52.3 2600 8000 50
S G2 3000 6.8 21.7 190 390 16.3 8.3 102.1 4700 8000 50
MA100 M FB 1500 6.0 38.2 250 385 13.7 6.1 52.2 2400 8000 65
M G2 3000 11.0 35.0 250 400 24.2 11.2 102.1 3600 8000 65
MA100 L FC 1500 8.2 52.2 310 390 18.4 8.4 52.0 2400 8000 80
L G2 3000 14.5 46.2 310 390 32.0 15.7 101.9 5000 8000 80
MA100 P FB 1500 10.0 63.7 370 380 23.0 11.5 51.8 3100 8000 90
P G2 3000 17.0 54.1 370 400 36.8 19.2 101.6 3900 8000 90
MA133 K FA 1500 16 102 670 390 34 16 51.4 2800 7000 132
K G2 2850 28 94 670 400 56 27 96.2 4200 7000 132
MA133 S FA 1500 21 134 860 400 42 19 51.3 2000 7000 157
S G2 2850 33 111 860 400 66 33 96.1 4200 7000 157
MA133 M FA 1500 24 153 980 395 48 22 51.2 2500 7000 175
M G1 2600 34 125 980 390 71 37 87.7 6000 7000 175
MA133 P FA 1500 30 191 1200 400 58 27 51.2 2000 7000 200
P G1 2600 40 147 1200 385 85 47 87.6 7000 7000 200
MA160 M E1 1200 33 263 2400 400 64 27 40.9 1700 6000 255
M G1 2600 53 195 2400 395 103 45 87.4 4800 6000 255
MA160 L E1 1200 37 294 3020 400 70 27 40.9 1500 6000 310
L FA 2200 56 243 3020 400 111 53 74.0 3500 6000 310
MA160 P E1 1200 40 318 3600 400 79 35 40.8 1700 5000 350
P G1 2400 64 255 3600 385 134 69 80.6 5000 5000 350
MA180 M E1 1200 53 422 5050 400 97 44 40.8 1600 4500 480
M G1 2500 85 325 5050 380 159 66 84.0 4500 4500 480
MA180 P E2 1200 64 509 6300 390 122 59 40.8 2700 4500 550
P G1 2500 105 401 6300 380 199 88 84.1 4500 4500 550
MA225 S EB 1200 77 613 10500 400 142 54 40.6 1600 3500 640
S F1 1800 105 557 10500 395 200 91 60.5 3500 3500 640
MA225 L E1 1200 108 863 15000 400 202 87 40.9 1600 3500 860
L F1 1750 142 776 15000 400 264 114 59.2 2300 3500 860
MA225 X E1 1200 156 1240 21000 400 290 125 40.9 1600 3500 1100
X F1 1750 204 1116 21000 400 381 164 59.2 2300 3500 1100
Ventilateurs
Moteur Version Tension Courant Bruit
ventilée (VRMS) (ARMS) (dB)
fréquence 50 Hz
MA80 M-F1
MA80 L-F1 - 230 0.09 54
MA80 M-H1
MA80 L-H1 - 230 0.19 55
MA90 M-F1
MA90 L-F1 - 230 0.11 65
MA90 M-H1
MA90 L-H1 - 230 0.37 63
MA100 IP54 - PVAP 200-255 0.33 66
MA133 IP54 - PVAP 200-275 0.59 74
MA133 IP23 - PVA 180-290 1.82 75
MA160 IP54 - PVAP 380-400 0.44 78
MA160 IP23 - PVA 175-265 4.5 82
MA180 IP54 - PVAP 220-230 2.35 88
MA180 IP54 - PVA
IP23 - PVA 180-230 8.3 85
IP54 - PVAP2
MA225 IP54 - PVAP 220-230 5.5 96
MA225 IP54 - PVA 220-240 10.3 90
IP 23 - PVA 220-240 10.3 90
Codeurs
Connection codeur pour moteurs MA80 - MA90 Connection codeur pour moteurs MA100 à MA225
Vitesse max. 6000 tr/min 1 rose Ch. /B
A rouge +Vdc 2 bleu Alimentation Codeur
B vert Ch. A 10-30V
3 rouge Top Codeur
C jaune Ch. B
4 noir /Top Codeur
D
5 brun Ch. A
E noir 0 Volt 6 vert Ch. /A
F soudé 7 violet /Défaut Codeur
G brun Ch. A* 8 gris Ch. B
H orange Ch. B* 9
I bleu Ch. Z** 10 blanc-vert 0V Codeur
J blanc Ch. Z** 11 blanc 0V Codeur
12 brun-vert Alimentation Codeur
10-30V
TYPE : MS 3102 A18-1P avec

MS 3106 A18-1S
SÉRIES MA
Dimensions
Dimensions MA80 - MA90

Moteur DA E S F B L L1 KB P O W M K H Q Q1 N C R Z Z1 Z2 D T V d
MA80 M 100 60 3.5 40 255 320 - 9 175 151 195 165 9.5 80 205 219 130 101 184 79 82 8 19 21.5 6 M8
L 180 60 3.5 40 335 400 590 9 175 151 195 165 9.5 80 205 219 130 181 184 79 82 8 19 21.5 6 M8
MA90 M 125 70 3.5 50 293 448 - 9 190 165 215 165 12 90 230 240 130 123 192 108 110 / 24 27 8 M8
L 207 70 3.5 50 375 530 690 9 190 165 215 165 12 90 230 240 130 205 192 108 110 / 24 27 8 M8
IP54-PVAP
Dimensions MA100 - MA133 - MA160

Extrémité d’arbre
Moteur A E S F B L KB P O M K H G Q N C R Z D T V d
MA100 S 198 63 4 80 336 500 12 160 198 215 14 100 99 270 180 230 131 146 38 41 10 M12
M 258 63 4 80 396 560 12 160 198 215 14 100 99 270 180 280 131 146 38 41 10 M12
L 318 63 4 80 456 620 12 160 198 215 14 100 99 270 180 330 131 146 38 41 10 M12
P 378 63 4 80 516 680 12 160 198 215 14 100 99 270 180 390 131 146 38 41 10 M12
MA133 K 308 66 5 110 478 690 13 216 260 300 18 132 130 345 250 310 170 245 48 51.5 14 M16
S 368 66 5 110 538 750 13 216 260 300 18 132 130 345 250 370 170 245 48 51.5 14 M16
M 408 66 5 110 578 790 13 216 260 300 18 132 130 345 250 410 170 245 48 51.5 14 M16
P 473 66 5 110 643 855 13 216 260 300 18 132 130 345 250 475 170 245 48 51.5 14 M16
MA160 M 402 108 5 110 642 872 14 254 316 350 18 160 158 400 300 473 170 245 55 59 16 M20
L 482 108 5 110 722 952 14 254 316 350 18 160 158 400 300 553 170 245 55 59 16 M20
552 108 5 110 792 1022 14 254 316 350 18 160 158 400 300 623 170 245 55 59 16 M20
MA 180-225 IP54-PVA MA 133-160-180-225 IP23-PVA
Dimensions MA133 - MA160 - MA180 - MA225

Moteur A E S F B L KB P O M K* H G Q N C W R Z D T V d
Extrémité d’arbre
MA133 K 308 66 5 110 435 646 13 216 293 300 18 132 166 558 250 101 356 170 245 48 51.5 14 M16
S 368 66 5 110 495 706 13 216 293 300 18 132 166 558 250 161 356 170 245 48 51.5 14 M16
M 408 66 5 110 535 746 13 216 293 300 18 132 166 558 250 201 356 170 245 48 51.5 14 M16
P 473 66 5 110 600 811 13 216 293 300 18 132 166 558 250 266 356 170 245 48 51.5 14 M16
MA160 M 402 108 5 110 628 835 14 254 349 350 18 160 200 637 300 228 419 170 245 55 59 16 M20
L 482 108 5 110 708 915 14 254 349 350 18 160 200 637 300 308 419 170 245 55 59 16 M20
P 552 108 5 110 778 985 14 254 349 350 18 160 200 637 300 378 419 170 245 55 59 16 M20
MA180 M 567 121 5 140 816 1039 15 279 394 350 18 180 220 740 300 344 505 267 337 60 64 18 M20
P 667 121 5 140 916 1139 15 279 394 350 18 180 220 740 300 444 505 267 337 60 64 18 M20
MA225 S 475 149 5 140 791 1047 19 356 482 400 18 225 270 880 350 267 595 267 337 75 79.5 20 M20
L 615 149 5 140 931 1187 19 356 482 400 18 225 270 880 350 407 595 267 337 75 79.5 20 M20
X 855 149 5 140 1171 1427 19 356 482 400 18 225 270 880 350 647 595 267 337 75 79.5 20 M20
*: N° 4 trous pour MA180; N° 8 trous pour MA225
506/507/508
JusquÊà 2kW Alimentation - 110-120V, ou 220-240V ±10%
monophasé 50-60Hz ±5%
Environnement - 0-45°C, Altitude 1000m
CARACTERISTIQUES
Installation/diagnostics
Protection IP20
Montage sur rail DIN
Commande Vitesse ou Couple
Sortie 2A pour excitation moteur
Détection de blocage rotor
Protection contre les surintensités
Signaux Variateur prêt et Vitesse nulle
Entrées Consigne principale et Correction de
consigne
Rampes accélération et décélération indépendantes
LED de diagnostics
Potentiomètre de réglages
Vitesse maximum
Vitesse minimum
Limitation de courant
DESCRIPTION Stabilité de vitesse
Les variateurs 506, 507 et 508 forment une famille Temps d’accélération (1-15 secondes)
de variateurs économiques pour moteurs à courant Temps de décélération (1-15 secondes)
continu à excitation séparée ou à aimant permanent. Compensation de RI
Ils sont disponibles respectivement en
3, 6 et 12A. Leur alimentation est monophasée. Réglages par switchs
Tension d’alimentation 110/120V or 220/240V
Retour vitesse : Dynamo tachymétrique ou Tension
d’induit
VARIATEURS ÉCONOMIQUES SIMPLES ET COMPACTS Calibration de vitesse
PROTECTION IP20 Calibration de courant
MONTAGE SUR RAIL DIN
ALIMENTATION MONOPHASÉE 110V OU 230V
rEtour tachY ou tEnsion dÊinduit
RÉGLAGES PAR SWITCHS
Type Courant Tension Tension Tension

d’induit d’alimentation d’induit d’excitation
Adc Vac Vdc Vdc
506 0-3 110-120 90 100
506 0-3 220-240 180 210
507 0-6 110-120 90 100
507 0-6 220-240 180 210
508 0-12 110-120 90 100
508 0-12 220-240 180 210
Dimensions
A B C Poids (Kg)
506 80 105 140 0.59
507 80 105 140 0.59
508 90 105 140 0.70
NORMES
Marquage
EN61800-3 (CEM) avec filtre externe
EN50178 (Sécurité et Directive Basse Tension)
Filtres CEM p. 151 et 152 et
Inductances p. 154
512C
Alimentation - 110-115V, 220-240V ou JusquÊà 9kW
380-415V ±10% ; 50-60Hz ±5%; monophasé;
sélection par switch
Environnement - 0-40°C, Altitude max 1000m
CARACTERISTIQUES
Installation/diagnostics
Sélection de la tension d’alimentation
Contrôle Vitesse ou Couple
Sortie excitation moteur 3A
LEDs de diagnostics Surintensité et Blocage rotor
Protection contre les surtensions
Sortie vitesse (10V, 10mA)
Sortie courant (7.5V, 10mA)
Sortie Rampe (Pour chaînage maître/esclave)
Sortie alimentation 10Vcc (10mA)
Entrée blocage consigne
Sortie Variateur prêt
Sortie Vitesse/Consigne nulle
Potentiomètre de réglages
Vitesse maximum
Vitesse minimum
Limitation de courant
Stabilité de vitesse
Temps d’accélération (1-15 secondes) DESCRIPTION
Temps de décélération (1-15 secondes) Le variateur 512C est conçu pour
Compensation de RI piloter des moteurs à courant continu
à excitation séparée ou à aimant
permanent. Sa boucle de courant
Tension Tension Tension parfaitement linéaire en fait le variateur
d’alimentation d’induit d’excitation
Vac Vdc Vdc idéal pour de faibles puissances, mono
ou multi-variateurs.
110 90 100
240 180 210
415 320 360 ISOLATION GALVANIQUE PUISSANCE/
COMMANDE
Type Courant d’induit alimEntation 110v 415v
SÉLECTIONNABLE PAR CAVALIERS
512C/040 4
MARQUAGE CE ET COMPATIBILITÉ CEM
512C/080 8
MULTIPLES ENTRÉES DE CONSIGNES
512C/160 16 sortiE vitEssE nullE Et variatEur pr¯t
512C/320 32 PARFAITE LINÉARITÉ DE LA BOUCLE DE
COUPLE
Dimensions
Type A B C D E Poids (kg)
512C/040, 080 ou 160 160 240 85 148 210 1.5/1.6/1.6

512C/320 160 240 123 148 210 2.9
NORMES
Marquage
EN50178 (Sécurité et Directive Basse
Tension)
et
Filtres CEM : voir pages 151 et 152.
514C
JusquÊà 9kW Alimentation - Puissance; 110-500V +10% sélection
par l’utilisateur
Auxiliaire; 110/120 ou 220/240V +10% sélection par
l’utilisateur
Monophasée 50-60Hz +10%
Environnement - 0-40°C - Altitude : jusqu’à
1000m sans déclassement
FONCTIONNALITES
Utilisation
Fonctionnement 4 quadrants
Alimentation auxiliaire séparée
Commande du contacteur de ligne
Fonctionnement en vitesse ou couple
Trois entrées consigne
Entrée Limitation de couple
Sortie analogique Courant (10V, 10mA)
Sorties alimentations +10V et -10V
Sortie alimentation +24V
Sortie tor Variateur prêt
Sortie Vitesse (10V, 10mA)
Sortie Rampe (10V, 10mA)
Sortie Consigne vitesse totale (10V, 10mA)
Sortie tor Vitesse nulle/Consigne nulle
DESCRIPTION Réglages par potentiomètre

La série 514C est une gamme de variateurs 4 Vitesse maximum
quadrants permettant de contrôler des moteurs Limite courant
à courant continu à partir d’une alimentation Temps d’accélération (0-40 secondes)
monophasée. Temps de décélération (0-40 secondes)
Elle est idéale pour des applications à charges Compensation RI
entraînantes ou dans lesquelles des changements Vitesse - Gain proportionnel
rapides de régime sont demandés. Vitesse - Gain intégral
Les séries 514C et 512C (1 quadrant) offrent des Courant - Gain proportionnel
solutions économiques et complètes pour des Courant - Gain action intégrale
applications à courant continu de faibles puissances. Offset Vitesse nulle
Seuil Vitesse nulle
variatEurs 4 quadrants avEc rEnvoi dÊénErgiE

SUR LE RÉSEAU
ALIMENTATION 110-500VAC SÉLECTIONNABLE PAR
CAVALIERS
MARQUAGE CE ET COMPATIBLE CEM
COMMANDE DU CONTACTEUR DE LIGNE
Fonctionnalités sYst˚mE variéEs
GRANDE LINÉARITÉ DE LA BOUCLE DE COURANT
NORMES
Marquage
EN50178 (Sécurité et Directive Basse Tension)
Filtres CEM : voir pages 151 et 152
514C
JusquÊà 9kW
Tension Tension Tension

alimentation induit excitation
Vac Vdc Vdc
110 90 100
240 180 210
415-500 320 360
Modèle Courant induit

514C/04 4
514C/08 8
514C/16 16
514C/32 32
Dimensions
Modèle A B C D E Poids(kg)
514C/04, 08 160 240 90 148 210 1.6
514C/16, 32 160 240 130 148 210 3.0
590P INTEGRATOR SPECIFICATIONS TECHNIQUES
1 à 2700A
Pont de puissance
590P Variateur 4 quadrants avec régénération
d’énergie sur le réseau
591P Variateur 2 quadrants
Pont mixte interne contrôlé permettant de réguler le
courant d’excitation
Courant d’induit (Adc)

Taille 1 15, 35A
Taille 2 40, 70, 110, 165A
Taille 3 180, 270A
Taille 4 380, 500, 725, 830A
Taille 5 1580A
Taille H 1200, 1700, 2200, 2700A
Les variateurs tailles 1 et 2 existent en version DRV
Surcharge
15- 450A; 200% pendant 10 secondes 150%
pendant 30 secondes - A partir de 700A : plusieurs
choix de surcharge sont disponibles
Tension d’alimentation de puissance (Vac)

DESCRIPTION
La série Integrator est une famille de variateurs à 50/60Hz
contrôle vectoriel de flux (690P) et CC (590P) qui 220-500V (±10%) Taille 1-5
partagent la même plateforme (console opérateur, 110-220V (±10%) Option Taille 1-5
logiciel de configuration et interfaces bus de 500-600V (±10%) Option Taille 4-5
terrain) et permettent ainsi aux utilisateurs de passer 500-690V (±10%) Taille H
facilement d’une technologie à l’autre.
La série 590P Integrator répond aux besoins des
applications à courant continu les plus exigeantes Courant d’excitation max
mono ou multi-variateurs. 4A Taille 1 30A Taille 4 et 5
Elle intègre en standard des blocs fonctionnels 10A Taille 2 et 3 60A Taille H
métiers dédiés aux applications système les plus
courantes : enrouleurs, dérouleurs, ….
Tension d’excitation max
Vexcitation = Vac x 0.82
PLATEFORME COMMUNE AVEC LA SÉRIE INTEGRATOR
690p ¤ contrłlE vEctoriEl dE Flux
disponiblE JusquÊ¤ 2700a pour dEs tEnsions Température ambiante
ATTEIGNANT 660V
régulation intErnE dE Flux En standard Température 0-45°C (15-165A)
BLOCS FONCTIONNELS POUR ENROULEURS BANDE 0-35°C (180-270A)
TENDUE OU AVEC PANTIN 0-40°C (courant >1200A)
ExistE En vErsion drv pr¯t-¤-installEr Déclasser de 1%/°C jusqu’à 55°C max pour des
INCLUANT CONTACTEUR DE LIGNE, FUSIBLES ET températures supérieures
DISJONCTEUR MAGNÉTOTHERMIQUE POUR LE
VENTILATEUR DU MOTEUR
Altitude
500m au-dessus du niveau de la mer
Déclasser de 1%/200m de 500m à 5000m max
Protection Entrées tor (9 Total - 24V, max 15mA)
MOV haute énergie Défaut Température 1 - Arrêt rapide
radiateur 1 - Arrêt d’urgence roue libre
Surintensité instantanée Défaut Thyristor 1 - Défaut externe
Thermique Ixt Détection Vitesse nulle 1 - Marche/arrêt
Défaut Excitation Logique d’arrêt 5 - Configurables
Défaut Perte retour vitesse Rotor bloqué
Défaut Température moteur Sorties tor (3 Total - 24V(max 30V) 100mA)
3 - Configurables
Entrées/Sorties
Sorties Alimentations
Entrées analogiques (5 Total - 1 x 12 bit plus signe,
1 - +10V dc
4 x 10 bit plus signe)
1 - -10V dc
1 - Consigne vitesse (-10/0/+10V)
1 - +24V dc
4 - Configurables
Sorties analogiques (3 Total - 10 bit)

1 - Sortie Courant d’induit (-10/0/+10V ou 0-10V)
2 - Configurables
DIMENSIONS
Courant Dimensions Entraxes Masse
A B C D E1 E2 (kg)
Taille 1 200 375 220 140 360 - 6.4
Taille 2 200 434 292 140 418 - 10.5
Taille 3 250 485 234 200 400 - 20
Taille 4 253 700 358 150 680 - 32/44
Taille 5 506 700 358 2x150 680 - 90
Taille H 4 quadrants 850 1406 417 810 78 4x400 270
Taille H 2 quadrants 850 956 417 810 78 3x400 160
NORMES
Le 590P est conforme aux normes suivantes lorsqu’il
est installé conformément aux instructions données
dans le manuel d’utilisation
Basse Tension)
EN61800-3 (CEM) avec filtres (Une self externe
supplémentaire est nécessaire jusqu’à 110A pour la
conformité CEM)
et
590DRV
„Prêt à installer‰
Options
Console Opérateur 6901
Kit de déport (3 mètres) de la console opérateur 6052
Options de communication
Profibus 6055/PROF/00
DeviceNet 6055/DNET/00
Modbus Plus 6055/MBP/00
Ethernet 6055/ETH/00
CANopen 6055/CAN/00
Modbus/RS422/RS485/EIBisynch 6055/EI00/00
ControlNet 6055/CNET/00
Link 6055/LINK/00
LonWorks 6055/LON/00
Carte Dynamo tachymétrique AH385870U001
Carte Microtach - fibre plastique AH386025U001
Inductances triphasées de ligne
(voir encombrements page 114)
15A NRT16-100
35A NRT35-50
35A (avec fusibles de ligne) NRTP35-50
70A NRT70-50
110A NRT110-50
165A NRT150-50
DESCRIPTION 165A (avec fusibles de ligne) NRTP150-50
Le 590DRV est la version «prêt à installer» du 180A NRT180-50
variateur 590P. Disponible jusqu’à 165A, il inclut 180A (avec fusibles de ligne) NRTP180-50
en standard tous les périphériques associés à un 270A NRT300-25
variateur CC : 270A (avec fusibles de ligne) NRTP300-25
• Contacteur de ligne 380A NRT360-25,
• Fusibles d’entrée 380A (avec fusibles de ligne) NRTP360-25
• Fusible continu (variateurs 4 quadrants) 500A NRT500-25
• Fusibles d’excitation et d’alimentation auxiliaires 725A NRT720-25
• Alimentation du ventilateur du moteur
830A NRT1000-15
Tous ces éléments sont câblés dans le boîtier 1580A* 2 x NRT1000-15
du variateur. 1200A NRT1700-10
1700A NRT1700-10
2200A NRT2500-6
2700A NRT2700-6
Inductances de ligne (à utiliser avec des filtres CEM)
15A CO466449U015
35 et 40A CO466449U040
70A CO466449U070
110A CO466449U110
165A CO466449U165
180A C0463039
Au-dessus de 180A utiliser les inductances de ligne standard
Filtres CEM : voir pages 151 et 152
590P - Alimentation 110-690V (+/-10%) 50/60 Hz
Référence Alimentation Courant Courant de Inductance Taille
590P* DRV* d’excitation Sortie (A)
Standard Option max (A)
590P-0015-xxx 590P-0015-500-011-DRV 220-500 V 110-220 V 4 15 NRT16-100 1
590P-0035-xxx 590P-0035-500-011-DRV 4 35 NRT35-50
590P-0040-xxx 590P-0040-500-011-DRV 10 40 NRT35-50 2
590P-0070-xxx 590P-0070-500-011-DRV 10 70 NRT70-50
590P-0110-xxx 590P-0110-500-011-DRV 10 110 NRT110-50
590P-0165-xxx 590P-0165-500-011-DRV 10 165 NRT150-50
590P-0180-xxx N/A 10 180 NRT180-50 3
590P-0270-xxx 10 270 NRT300-25
590P-0380-xxx 110-600 V 30 380 NRT360-25 4
590P-0500-xxx 30 500 NRT500-25
590P-0725-xxx 30 725 NRT720-25
590P-0830-xxx 30 830 NRT1000-15
590P-1200-xxx 500-690 V - 60 1200 NRT1700-10 H
590P-1580-xxx 220-500 V 110-600 V 30 1580 NRT1700-10 5
590P-1700-xxx 500-690 V - 60 1700 NRT1700-10 H
590P-2200-xxx 60 2200 NRT2500-6
590P-2700-xxx 60 2700 NRT2500-6
* Remplacer 590P par 591P pour modèle 2 quadrants sans Régénération d’Energie
NORMES
Le 590P est conforme aux normes suivantes lorsqu’il
est installé conformément aux instructions données
dans le manuel d’utilisation
Basse Tension)
EN61800-3 (CEM) avec filtres (Une self externe
supplémentaire est nécessaire jusqu’à 110A pour la
conformité CEM)
et
SÉRIES MM
Gamme
1.1 à 250kW
Modèle Vitesse @ 440V P I Plan
(tr/min) (kW) (A)
MM 80 S 1670 - 3510 1.9 - 4.0 6.1 - 11.7 2145/B
MM 80 M 1570 - 1780 2.1 - 2.6 6.6 - 7.7 2145/B
MM 80 L 1430 - 3720 2.4 - 6.1 7.4 - 16.7 2145/B
MM 80 P 1410 - 3750 2.7 - 7.2 8.0 - 19.3 2145/B
MM 90 S 1620 - 3770 2.7 - 6.3 8.4 - 17.1 2117/C
MM 90 M 1460 - 3510 3.2 - 7.9 9.9 - 21.0 2117/C
MM 90 L 1360 - 3330 3.8 - 9.4 11.2 - 24.8 2117/C
MM 90 P 1250 - 3430 4.1 - 11.2 11.9 - 29.3 2117/C
MM 102 S 1130 - 3370 3.5 - 10.1 10.9 - 26.3 2700/C
MM 102 M 850 - 3210 3.3 - 12.4 10.7 - 32.1 2700/C
MM 102 L 780 - 3340 3.6 - 15.6 11.7 - 39.8 2700/C
MM 102 P 760 - 3260 4.0 - 17.6 12.7 - 44.7 2700/C
MM 112 S 770 - 3340 4.7 - 19.8 15.0 - 50.5 2123/B
MM 112 M 770 - 3170 5.9 - 23.2 18.3 - 58.9 2123/B
MM 112 L 780 - 3550 8.1 - 31.7 24.5 - 80.0 2123/B
MM 132 S 900 - 3630 10.70 - 43.2 31.3 - 107.9 2126/B
MM 132 M 800 - 3560 11.9 - 53.0 34.8 - 131.5 2126/B
DESCRIPTION MM 132 L 770 - 2930 13.7 - 51.5 39.4 - 128.7 2126/B
MM 132 P 720 - 3430 15.0 - 65.0 43.4 - 160 2126/B
La série MM est une famille de moteurs à courant MM 160 S 680 - 2680 14.8 - 56.6 45.3 - 142 2249/B
continu à excitation séparée. Ils se caractérisent par leur MM 160 M 680 - 2640 18.6 - 70.3 55.3 - 175 2249/B
compacité et un excellent rapport puissance/taille. MM 160 L 730 - 2820 24.7 - 90.6 69.5 - 223 2249/B
MM 160 P 680 - 2330 27.1 - 89.3 75.5 - 221 2249/B
MM 180 S 640 - 3210 29.7 - 109.0 88.5 - 269 2302/A
MOTEURS COMPACTS MM 180 M 580 - 3250 32.6 - 131.0 96.3 - 321 2302/A
hautEurs dÊarbrE : MM 180 L 690 - 2700 45.9 - 144.0 129 - 354 2302/A
80, 90, 102, 112, 132, 160, 180, 200 MM 180 P 590 - 2340 44.3 - 147.0 126 - 363 2302/A
MM 200 S 1080 - 2440 72 - 156 190 - 386 2724/A
ExcEptionnEl rapport puissancE/taillE MM 200 M 1150 - 2250 94 - 169 243 - 416 2724/A
Excitation séparéE MM 200 L 990 - 2360 93 - 197 241 - 484 2724/A
ISOLEMENT CLASSE H MM 200 P 860 - 2290 91 - 210 239 - 510 2724/A
ECHAUFFEMENT CLASSE F
PROTECTION IP23
vEntilation ForcéE 220v (trianglE) ou 400v (étoilE)
OPTIONS
roulEmEnts ¤ roulEaux
Exécutions particuli˚rEs dYnamo tachYmétriquE :
SANS ACCOUPLEMENT (FRB11)
arbrE crEux (brb11)
arbrE diam˚trE 11 (Frbr11)
Diagrammes Puissance / Vitesse
SÉRIES MM
Dimensions
Dimensions MM80
Moteur A B C L
MM80 S 235 360 87 496

M 260 385 112 521
L 285 410 137 546
P 310 435 163 571
Dimensions MM90
Moteur A B C L
MM90 S 250 365 85 485

M 280 395 115 515
L 310 425 145 545
P 340 455 175 575
Dimensions MM102
Moteur A B C L
MM102 S 250 365 85 485

M 280 395 115 515
L 310 425 145 545
P 340 455 175 575
SÉRIES MM
Dimensions
Dimensions MM112
Moteur A B C L
MM112 S 260 405 117 555

M 290 435 147 585
L 350 495 207 645
Dimensions MM132
Moteur A B C L
MM132 S 330 547 126 720

M 375 592 221 1220
L 420 637 266 1265
P 460 677 306 1310
Dimensions MM160
Moteur A B C L
MM160 S 338 620 195 800

M 383 665 240 845
L 438 720 295 900
P 493 775 350 955
SÉRIES MM
Dimensions
Dimensions MM180
Moteur A B C L
MM180 S 436 761 261 966

M 491 816 316 1021
L 546 871 371 1076
P 596 921 421 1126
Dimensions MM200
Moteur A B C L
MM200 S 644 936 352 1142

M 694 986 402 1192
L 744 1036 452 1242
P 794 1086 502 1292
LINK - COMMANDE SECTIONNELLE AVEC LIAISON
PAR FIBRE OPTIQUE
DESCRIPTION
Le LINK est un système unique dédié à la Le rack L5300 La carte dÊentrées-
commande sectionnelle. Il est basé sur un Ce rack forme le cœur de tout sorties analogiques
réseau fibre optique très grande vitesse qui reliesystème LINK. Il comporte en L5341
entre eux tous les éléments constitutifs d’une effet un processeur rapide,
machine - variateurs de vitesse, entrées/sorties Cette carte comporte 8 entrées
de la mémoire pour un et 2 sorties analogiques
déportées, pupitres opérateurs - de façon programme utilisateur ainsi bipolaires 14 bits (13 bits +
à réaliser un contrôle sectionnel distribué, que 4 slots pouvant recevoir signe) ainsi que deux sorties
extrêmement performant et flexible. des cartes d’entrées-sorties alimentations +10V et -10V.
présentées ci-après. Le rack Les borniers de la carte sont
s’alimente sous une tension débrochables.
Le bus de terrain fibre optique en anneau est monophasée 85-265Vac; il
rapide (2.7 Mbauds), déterministe et multi- est conçu pour un montage
maîtres. Chaque élément de la machine se sur rail DIN ou sur panneau.
raccorde au réseau par une liaison fibre
Les cartes bus de
optique qui assure une immunité totale aux Le pupitre opérateur terrain
perturbations électriques et réduit fortement les L5392 Elles permettent le
coûts de câblage. Typiquement, l’on constate Le pupitre opérateur L5392 raccordement d’un système
des réductions de l’ordre de 50% des temps comporte un rack L5300 et LINK aux bus de terrain
et coûts de câblage des systèmes LINK par un écran tactile multi-pages industriels les plus courants
rapport aux systèmes classiques. à cristaux liquides. Une par des passerelles à haut
fois configuré par logiciel, débit.
l’écran contient les éléments Profibus-DP Carte L5353
Chaque système LINK comporte généralement permettant à un opérateur
un ou plusieurs variateurs à contrôle vectoriel de piloter et contrôler sa Ethernet Carte L5352
de flux (690P) ou à courant continu (590P). machine. DeviceNet Carte L5351
Des modules d’entrées-sorties déportées – Boutons poussoirs pour Modbus Plus Carte L5321
permettent d’interfacer localement des signaux donner des ordres de
analogiques ou digitaux utilisables ensuite en ControlNet Carte L5354
marche/arrêt
tout point du réseau. Le système LINK reste
ouvert sur les bus de terrain industriels les – Potentiomètres
permettant de régler La carte L5311 RTN
plus courants grâce à une large variété de
des consignes Elle permet le raccordement
passerelles haut débit.
– Afficheurs pour d’un rack L5300 ou d’un
contrôler les pupitre L5392 à un réseau
Une liste non exhaustive des principaux paramètres de LINK par une liaison fibre
composants LINK est présentée ci-dessous. De fonctionnement optique.
nombreux autres interfaces sont néanmoins – Visualisation des états
disponibles, qui confèrent au système LINK de la machine et des
une flexibilité inégalée. Pour toute demande alarmes Le module dÊentrées-
spécifique, veuillez contacter votre représentant sorties analogiques
SSD Parvex le plus proche. La carte dÊentrées-
déportées L5201
sorties digitales
Il comporte 5 entrées
L5331 analogiques et 1 sortie
Cette carte comporte analogique pouvant servir
16 voies configurables à interfacer localement des
individuellement soit en entrée, signaux analogiques avec le
sYst˚mE multi-variatEurs Extr¯mEmEnt soit en sortie digitale 0-24V. réseau fibre optique.
FlExiblE A chaque voie est associée
BUS DE TERRAIN FIBRE OPTIQUE INSENSIBLE une led de diagnostic.
aux pErturbations élEctromagnétiquEs
Deux des voies peuvent être
liaison pEEr-to-pEEr tEmps réEl configurées en entrées ultra-
sYst˚mE ouvErt aux bus dE tErrains
STANDARD
rapides. Le bornier de la carte
conFiguration possiblE ¤ distancE par est débrochable.
MODEM
misE En résEau dE variatEurs ac Et dc
Le module dÊentrées- La passerelle universelle DRIVE SYSTEM DESIGNER
sorties digitales L5510 Un logiciel exceptionnel
déportées L5202 Elle permet le raccordement d’un pour systèmes à vitesse
Il comporte 12 voies configurables système LINK à une grande variété variable
individuellement en entrée ou de bus de terrain industriels.
Drive System Designer («DSD») est
sortie digitale 0-24V et pouvant Consulter SSD Parvex pour plus de
un configurateur de systèmes à
servir à interfacer localement des renseignements.
vitesse variable d’une exceptionnelle
signaux tor avec le réseau fibre facilité d’utilisation. En effet, la
optique. déclaration des sections du système
Le kit DDE L5204 et des éléments (variateur, fonction,
Il permet de relier le système entrées, sorties) de chaque section
LINK à toute application Windows se fait en langage naturel, le
supportant le protocole DDE: configurateur se chargeant
exemples : Excel, logiciels de ensuite de la sélection et de la
supervision. programmation des modules
nécessaires dans le réseau.
L5392
L5300
Ecran tactile
Rack
codEur microtach 5701 codEur Format
rEo444r
DESCRIPTION
Codeur incrémental classique à bride compatible avec
les brides de dynamos tachymétriques (ex : REO444R).
NOMBRE STANDARD DE POINTS PAR TOUR : 1000 ;

dÊautrEs valEurs sont disponiblEs En option.
drivEr 15v diFFérEntiEl pErmEttant dÊobtEnir
dE longuEs distancEs dE transmission
bridE compatiblE avEc lEs dYnamos
tachYmétriquEs classiquEs (Ex : rEo444r)
conFormE ¤ la dirEctivE EuropéEnnE cEi801
DESCRIPTION PARTIE 3
Associé à des variateurs 590P, le codeur Microtach 5701
permet de réaliser une régulation de vitesse extrêmement
précise. Sa technologie fibre optique lui assure une immunité
totale aux perturbations électriques. Spécifications techniques
Tension d’alimentation 8 à 15V CC
Consommation de courant 180mA maximum
NOMBRE STANDARD DE POINTS PAR TOUR : 1000 OU Poids 0.65Kg
500; dÊautrEs valEurs sont disponiblEs En option. Fréquence maximale de comptage 50kHz
montagE ¤ bridE compatiblE avEc lEs dYnamo Température de fonctionnement 0 à 70°C
tachYmétriquEs classiquEs (Ex: rEo444r)
Protection IP64
répétEur disponiblE pour dEs distancEs supériEurEs ¤ Humidité 98% sans condensation
40m Charge maximale par voie 50mA
Désignation
Codeur SSD Drives DD385536U010
Spécifications techniques
Tension d’alimentation 12.5 à 40V CC
Consommation de courant 60mA à 24V
Poids (connecteur inclus)
Fréquence maximum de comptage
0.11kg
50 kHz
codEur pour motEurs
Température de fonctionnement
Protection
0 à 70°C
IP64
..mcsh-sg
Humidité 98% sans condensation Modèle HEIDENHAIN ERN 430
Alimentation 10-30V
La version Microtach 5901en IP54 supporte de la fibre 2048 points par tour (Autres valeurs possibles en
optique verre qui permet d’obtenir des distances de option)
transmissions plus élevées que la fibre optique plastique. Consommation : 350mA max avec câble de 300m
Sorties : totem-pôle A, /A, B, /B, Z, /Z
Température : -30 à +100°C (travail et stockage)

Protection IP64
FibrE optiquE plastiquE Diamètre intérieur : 12 mm (en option 8 ou 10 mm)
Raccordement par prise fixée sur le moteur
Deux types de câbles fibre optique plastique sont disponibles:
le câble simple et le câble composite qui comporte dans une
même gaine une fibre optique et deux fils d’alimentation.
Désignation
Câble fibre optique simple (20m) CM056316U020
(50m) CM056316U050
(100m) CM056316U100
Câble fibre optique composite (50m) CM059748U050
(200m) CM059748U200
Connecteur noir CI055070
Connecteur rouge CI055069
Câblage du codeur
Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Masse
Signal /B Z /Z A /A B 0V +Vp
Fils rose bleu rouge noir brun vert violet gris blanc/vert blanc brun/vert jaune
résistancEs dE FrEinagE
Les résistances de freinage sont utilisées avec les
variateurs 650, 650V ou 690P équipés de module de
freinage dynamique. Elles dissipent l’énergie renvoyée par
la charge lors des décélérations ou des fonctionnements
sur charges entraînantes.
Dimensionnement des résistances de freinage
La résistance de freinage doit être dimensionnée de
façon à supporter la puissance de freinage crête pendant
la décélération et la puissance moyenne de freinage sur
la durée du cycle de fonctionnement.
Puissance de freinage crête = 0.0055J x (n12-n22) (W) Résistances de plus de 500W

tb Des résistances de puissances supérieures à
Puissance moyenne de freinage Pav = Ppk x tb 500W sont disponibles sur demande :
tc - protection IP20 jusqu’à 3 kW
- protection IP13 de 4.2 à 9.8 kW
J - inertie totale (Kgm2) n1 - vitesse initiale (tr/min)
n2 - vitesse finale (tr/min) - tb - temps de freinage (s)
tc - durée du cycle (s)
Dimensions
Puissance Dimensions hors-tout
nominale (kW) L (mm) H (mm) P (mm)
1.0 137 450 140
1.6 182 450 140
2.0 182 450 140
2.5 227 450 140
3.0 227 450 140
4.2 450 440 540
5.6 530 440 540
7.0 530 440 540
8.4 610 440 540
9.8 610 440 540
Dimensions
Modèle Impédance Puissance Dimensions
(ohms) nom. (W) (mm)
L1 L2 L3 W H D a b
CZ467715 500 60 100 87 60 22 41 4.3 10 12
CZ467714 200 100 165 152 125 22 41 4.3 10 12
CZ389853 100 100 165 152 125 22 41 4.3 10 12
CZ467717 100 200 165 146 125 30 60 4.3 13 17
CZ463068 56 200 165 146 125 30 60 4.3 13 17
CZ388397 56 200 165 146 125 30 60 4.3 13 17
CZ388396 36 500 335 316 295 30 60 4.3 13 17
CZ467716 56 500 335 316 295 30 60 4.3 13 17
Surcharge pendant 5 sec : 500%
Encombrements

146
FiltrEs cEm Et inductancEs
pour 635/637f
Filtre 1 phase Filtres 3 phases
LNF E 1*230/012 LNF B 3*480/xxx
Dimensions et poids des filtres CEM
Modèle Dimensions Entraxes Raccordement Bornes de

Poids terre raccordement
B L L2 H B1 L1 B2 (kg) (mm2)
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
LNF B 3*480/008 40 190 160 70 20 180 4.5 0.5 M5 6
LNF B 3*480/018 45 250 220 70 25 235 5.4 0.8 M5 6
LNF B 3*480/033 50 270 240 85 30 255 5.4 1.2 M5 16
LNF B 3*480/060 85 250 220 90 60 235 5.4 1.8 M6 25
LNF B 3*480/082 80 270 240 135 60 255 6.5 3.2 M6 25
Guide de choix des filtres CEM
Servovariateurs monophasés
Caractéristiques Filtres CEM
16 à 230 Vac
Modèle Courant Modèle Courant Puissance Courant Tension max.
(A) (A) (W) (mA) (V)
635 2.5 - 6 LNF E 1*230/012 12.0 5.0 9.4 250
Servovariateurs triphasés
Caractéristiques Filtres CEM
16 à 460Vac
Modèle Courant Modèle Courant Puissance Courant Tension max.
(A) (A) (W) (mA) (V)
635 / 637f 2.5 - 6.5 / 2 -16 LNF B 3*480/008 8.0 4.0 33.0 480
635 / 637f 10 /10 -16 LNF B 3*480/018 18.0 6.0 33.0 480
637f 22 - 30 LNF B 3*480/033 33.0 12.0 33.0 480
Module Alimentation 40 LNF B 3*480/060 60.0 26.0 33.0 480

(Version rack) 75 LNF B 3*480/082 82.0 32.0 33.0 480
Inductance 1 phase Inductance 3 phases
Dimensions et poids des inductances

Selfs Dimensions Bornes de Poids Raccordement
B T H L1 L3 d1 raccordement (kg) terre
Modèle (mm2)
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
E 12-0008KL 66 87 70 50 51 4.8x9 2.5 0.9 Faston
1 phase
E 12-0018KL 84 96 86 64 62 4.8x9 4.0 1.8 Faston
E 32-0011KL 123 75 130 100 55 5x7 2.5 2.5 M6
E 32-0018KL 155 95 150 130 70 8x12 2.5 5.4 M6
3 phases E 32-0031KL 155 100 150 130 70 8x12 4.0 5.3 M6
E 32-0060KL 190 145 215 170 78 7x11 10.0 9.7 M6
E 32-0154KL 230 180 305 180 122 8x12 35.0 18.0 M8
Guide de choix des inductances réseau

Servovariateurs monophasés,
Caractéristiques selfs réseau
16 à 230 Vac
Modèle Courant Modèle Courant
(A) (A)
631 1-2
E 12-0008KL 8
635 1 - 2.5
631 4-6
E 12-0018KL 18
635 5 - 6.5
Servovariateurs triphasés, 16 à 230V

Modèle Courant Modèle Courant
(A) (A)
635 10 E 32-0011KL 11
Servovariateurs triphasés, 16 à 460V

Courant Courant
Modèle Modèle
(A) (A)
1 - 10 E 32-0011KL 11
16 E 32-0018KL 18
637f
22 - 30
E 32-0031KL 31
17 - 30
Module Alimentation 50 E 32-0060KL 60

(Version rack) 75 E 32-0154KL 94

148
FiltrEs cEm Et inductancEs
pour digivEx
Filtres 1 phase
FR 01006 FR 01016
Caractéristiques
Courant Courant de fuite max Poids
Modèle
(Â) (mA) (kg)
FR 01006 6 3 0.42
FR 01016 16 3 1
Filtres 3 phases
FR 030xx FR 03x00
Caractéristiques et dimensions
Courant
S
Courant de fuite A B C D E F G H J Poids
Modèle max
(Â) max (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg)
(mm²)
(mA)
FR 03016 16 10 - 201 - - - 241 - 17 - 4 3
FR 03036 36 3 - 201 - - - 251 - 17 - 10 3
FR 03064 64 3 - 231 - - - 308 - 34 - 25 4
FR 03100 100 3 170 400 65 130 375 436 350 40 35 50 8.3
FR 03200 200 3 220 550 153 180 500 549 450 70 60 95 26.5
Filtres 3 phases „book-sized‰
FR 036xx
Modèle Courant Courant A B H axb X Y Z M S Poids
(Â) de fuite (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) max (kg)
(mA) (mm²)
FR 03608 8 13 165 51.4 63 155x38 50 8 133.7 M4 x11 4 0.58
FR 03616 16 15 231 46.4 70 221x38 60 9 199.5 M5 x15 4 0.90
FR 03636 36 15 265 58 90 255x35 70 8 200 M6 x24 10 1.75
Inductances 3 phases
SF 020xx
Modèle Courant Self A B C H H# axb D Raccord.mm2 M Poids

(Â) (µH) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) ou cxd (mm) (mm) (kg)
SF 02025 26 850 150 95 110 - 135 112x80 6 # 6mm² - 4.5

SF 02026 65 340 175 95 95 165 180 53x68 6.5 * 16x16 6.5 9
SF 02027 118 190 290 116 135 210 - 230x100 8 * 20x20 9 13
SF 02028 17 1300 160 95 - - 115 112x71 6 # 6mm² - 4.2
SF 02029 91 245 220 135 160 160 - 166x114 6 * 20x20 9 15
SF 02030 170 130 235 120 165 240 - 185x100 9 * 25x28 11 19
SF 02032 7.5 400 132 75 85 - 103 94x55 6x10 # 4mm² - 1.9
# Raccordement sur bornier
* Sortie sur barre section cxd, diamètre M

150
FiltrEs cEm
pour variatEurs ac Et dc
DESCRIPTION Environnement 1 : Variateurs partageant leur alimentation

Les filtres CEM ont été conçus pour simplifier la mise avec des équipements domestiques
en conformité à la norme 00-3:1997 (Incorporating Environnement 2 : Variateurs dont l’alimentation n’est
Amendment No.1) - «Adjustable speed electrical power pas partagée par des équipements domestiques
drive systems - Part 3». Les variateurs doivent être Réseau TN = Réseau TN jusqu’à 460V ac
installés conformément aux recommandations des
manuels d’installation. La table ci-dessous précise pour Réseau IT = Réseau IT jusqu’à 500V ac
chaque environnement prévu par la norme la conformité Filtre Ext = Filtre externe
de chaque variateur. Filtre Ext FP = Filtre externe «sabot» sur lequel le
variateur est fixé
Filtres CEM
Variateurs Environnement 2 (Industriel) Environnement 1 (Domestique)
Variateurs AC
650 / 650V
Taille 1-3 Indiquer “F” dans le code produit Indiquer “F” dans le code produit
650V / 690P
Taille B Indiquer “F” dans le code produit Indiquer “F” dans le code produit
Réseau TN Filtre Ext FP CO467841U044
Taille C Standard
Réseau IT Filtre Ext FP CO467842U044

Taille D Standard

Taille E Standard

Taille F Standard
Taille G/H/J (690PG-1100

Standard Réseau TN et IT Filtre Ext CO467843U340
et 690PG-1320)
(690PG-1600
et 690PG-1800) Standard Réseau TN et IT Filtre Ext 2 x CO467843U340
et Taille H et J
605
Taille A et B Indiquer “F” dans le code produit Indiquer “F” dans le code produit
Taille C Standard
Variateurs DC
506,507,508 Filtre Ext FP CO389115 Filtre Ext FP CO389115
512C,514C 4,8,16A Filtre Ext FP CO389113 Filtre Ext FP CO389113

32A Filtre Ext FP CO389114 Filtre Ext FP CO389114
Filtres CEM
Produit Environnement 2 (Industriel) Environnement 1 (Domestique)
590P
Taille 1 - 15A Standard avec condensateurs d’entrée Filtre Ext CO467844U015
Taille 1 - 35, 40A Standard avec condensateurs d’entrée Filtre Ext CO467844U040
Taille 2 - 165A Standard Filtre Ext CO467844U165
Taille 4, 5, H Standard N/A - Consulter SSD Drives Parvex
Montage mural : utiliser les presse-étoupes ci-dessous.
Filtre Presse-étoupe
CO467841U020 BA467840U020
CO467842U020
CO467841U044 BA467840U044
CO467842U044
CO467841U084 BA467840U084
CO467842U084
CO467841U105 BA467840U105
CO467842U105
Encombrements
Référence Filtre Bornier Mise à la terre Presse-étoupe Dimensions Filtre Entraxes Poids Filtre
CO467841U044 10 mm2 5 mm 4 x 4 mm 400 x 178x 55 mm 384 x 150 mm 2.1 kg

CO467842U044 10 mm2 5 mm 4 x 4 mm 400 x 178x 55 mm 384 x 150 mm 2.1 kg
CO467841U084 25 mm2 6 mm 4 x 4 mm 513 x 233 x 70 mm 495 x 208 mm 4.2 kg
CO467841U215 95 mm2 8 mm N/A 825 x 250 x 115 mm 795 x 216 mm
CO467842U215 95 mm2 8 mm N/A 825 x 250 x 115 mm 795 x 216 mm
Montage d’un variateur sur un filtre

externe « sabot » ou « footprint »

152
inductancEs triphaséEs
pour variatEurs dE
FréquEncE
DESCRIPTION
Les inductances NRTF présentées ci-dessous peuvent être
utilisées en entrée ou en sortie des variateurs de fréquence.
En entrée, elles permettent de réduire le contenu harmonique
de l’alimentation et atténuent les effets des perturbations du
réseau.
En sortie en cas de grande longueur de câbles moteurs, ces
inductances filtrent les formes d’ondes en sortie du variateur
ce qui réduit le risque de mise en défaut «surintensité» du
variateur et atténue considérablement l’échauffement du
moteur.
Caractéristiques
Self d’entrée Self de sortie Dimensions (mm)
Puissance In Entraxes Poids
Référence self Puissance
variateur Hauteur Largeur Profondeur (mm) (Kg)
variateur (kW) (A)
(kW)
NRTF015-00 1.5 0.75 4.5 80 106 90 56 1.3
NRTF022-00 2.2 1.5 11 80 130 110 100 2.2
NRTF055-00 5.5 4.0 15 80 130 110 100 2.3
NRTF075-00 7.5 7.5 22 110 160 155 100 4.4
NRTF110-00 11 7.5 30 86 160 155 100 6
NRTF150-00 15 15 45 100 190 180 100 8.4
NRTF220-00 22 18.5 60 100 190 230 145 8.7
NRTF300-00 30 22 72 100 190 230 145 9.2
NRTF450-00 45 30 90 120 190 230 145 9.8
NRTF550-00 55 30 110 120 190 230 145 10.8
NRTF750-00 75 55 150 135 190 260 145 15
NRTF900-00 90 55 180 150 250 310 200 15.4
NRTF1100-00 110 75 220 320 260 230 200 29
NRTF1320-00 132 90 260 320 260 230 200 29
NRTF1600-00 160 110 320 260 320 280 250 31
NRTF1800-00 180 132 360 260 320 280 250 35
NRTF2200-00 220 160 400 260 320 280 250 54
NRTF2500-00 250 180 490 260 320 280 250 61
NRTF3150-00 315 220 550 260 320 280 250 63
inductancEs résEau
pour variatEurs
¤ courant continu
DESCRIPTION
Les inductances NRT et NRTP présentées sont fortement
recommandées en entrée des variateurs 590P et 590P-DRV
triphasés à courant continu. Elles permettent de réduire le
contenu harmonique de l’alimentation et atténuent les effets
des perturbations du réseau. Les inductances NRTP incluent
des fusibles ultra-rapides.
Caractéristiques
Dimensions (mm)
In Entraxes Poids
Référence self
Hauteur Largeur Profondeur (mm) (Kg)
(A)
NRTP35-50-00 35 140 185 200 100 2.1
NRTP70-50-00 70 140 185 200 100 2.1
NRTP110-50-00 110 320 260 250 145 23
NRTP150-50-00 150 320 260 250 145 23.5
NRTP180-50-00 180 320 260 250 145 39.5
NRTP300-25-00 300 320 260 250 145 23.8
NRTP360-25-00 360 320 260 250 200 24.6
NRT16-100-00 16 80 106 90 56 0.86

NRT35-50-00 35 80 130 130 100 1.36
NRT70-50-00 70 80 130 130 100 1.86
NRT300-25-00 300 320 260 200 145 23
NRT360-25-00 360 320 260 250 200 23.5
NRT500-25-00 500 320 260 250 200 39.5
NRT720-25-00 720 260 320 280 250 63
aFFichEur ¤ aiguillE
5507
DESCRIPTION
aFFichEur numériquE
L’afficheur à aiguille 5507 peut être câblé directement sur les
sorties couple, courant ou vitesse du variateur.
dpm-Jr
DESCRIPTION
Extrêmement pratique, l’afficheur numérique
DPM-JR peut être raccordé directement à des sorties
analogiques des variateurs pour afficher des vitesses,
couples ou courants. Ses potentiomètres de réglage
d’offset et de calibration simplifient grandement la
mise en service
aFFichagE numériquE 1999 points µ0.05%

3 chiFFrEs apr˚s la virgulE
EntréE µ5v ¤ µ400v dc
aFFichagE dÊun quotiEnt dE 2 signaux
analogiquEs
FiltragE du dErniEr digit
alimEntation 90-130v ou 180-260vac
marquagE cE En61010(1994)
Désignation
Afficheur numérique DPM-JR
modulE dE liaison FibrE
optiquE 5703
DESCRIPTION
Le module 5703 permet de réaliser par liaison fibre optique
des chaînages de consigne maître/esclave entre des variateurs
590P ou 690P. La liaison fibre optique est immunisée contre
les perturbations électromagnétiques. Un module 5703 est
utilisé par variateur.
signal numériquE 16 bits

conFigurablE En ma trE ou EsclavE
répétEur FibrE optiquE supplémEntairE
montagE sur rail din
Ecrans
Ecrans Texte
VT50 - LCD - 2 x 20
L=166, H=86, P=41
VT150 - LCD - 4 x 20
L=148, H=188, P=41
VT60 - LCD - 4 x 20
L=166, H=86, P=41
Ecran Graphique
VT155 - LCD monochrome tactile

L=100, H=166, P=39.6
mod˚lEs tExtE Et graphiquE

pupitrEs opératEurs compatiblEs canopEn
protocolE ssd drivEs
Ei ascii rs232/rs485 (option)
DSE890
DESCRIPTION
DSE890 est la plate-forme logiciel de programmation,
monitoring, diagnostic «on-line» des variateurs système
AC890.
La connexion entre le PC et le variateur s’effectue en utilisant

le port Mini USB.
Grâce à l’aide en ligne, l’utilisateur est en mesure de configurer

les variateurs de manière optimale sans naviguer dans des
menus de paramétrage compliqués. La programmation
s’effectue en utilisant des blocs fonctions dédiés permettant de
créer la configuration désirée.
Pendant le fonctionnement du variateur, il est possible de

visualiser l’évolution de paramètres en utilisant l’oscilloscope
numérique intégré.
CRÉATION DE PROJETS AISÉE ET RAPIDE

STRUCTURE GRAPHIQUE AVEC BLOCS FONCTIONS DÉDIÉS
OSCILLOSCOPE NUMÉRIQUE INTÉGRÉ
paramétragE Et monitoring ÿon-linEŸ
Réglage de paramètres
outil dÊidEntiFication dE sYst˚mE et
création de projet
Codifications
oscilloscope
Modèle Description numérique large
bande
Logiciel de programmation, câble USB et
DSE890 RUN-TIME
licence d’utilisation de la version Runtime
Logiciel de programmation, câble USB
DSE890 DEVELOPMENT et licence d’utilisation de la version
Development
Option
8905/USBCBL1/00 Câble de programmation USB
Outil
d’identification
système
DSI8000
DESCRIPTION
Le logiciel DSI8000 est la plate forme de
programmation de tous les panneaux opérateurs de
la série TS8000.
Le DSI8000 est un puissant outil de configuration

permettant de bénéficier des possibilités quasi-illimitées
des écrans TS8000. La plupart des applications
peuvent être créées pas-à-pas de façon simple:
configuration des bus de terrain, création de la base
de données de paramètres variateurs, création de
vues utilisateur ergonomiques,...
Une riche bibliothèque de symboles graphiques

divers permet de créer rapidement des vues de
qualité professionnelle. Les fonctions avancées sont
mises en œuvre de façon intuitive et simple : serveur
web, histogrammes, archivage de données.
Grâce au serveur web disponible dans chaque écran

TS8000, il est possible de visualiser à distance des
vues de l’écran et de piloter le process via Internet
aussi aisément qu’un opérateur placé en face de
l’écran.
Les écrans de la série TS8000 comportent en standard

un enregistreur numérique temps réel permettant
d’archiver et visualiser les données process.
CONCEPTION VISUELLE SIMPLE

RECETTES, COURBES DE TENDANCES,HISTOGRAMMES ET
ALARMES
librairiE richE dE plus dE 4000 sYmbolEs
SERVEUR WEB INTÉGRÉ
ENREGISTREUR NUMÉRIQUE INTÉGRÉ
Bibliothèque de vues disponible pour
plusieurs machines
Codification
Modèle Description
Logiciel de programmation, câble USB et

DSI 8000
licence d’utilisation
Serveur web intégré
Enregistreur numérique intégré
LE LOGICIEL CONFIGED LITE+
DESCRIPTION
Le logiciel ConfigEd Lite Plus est un outil de
configuration, réglage, mise en service et diagnostic
des variateurs sous Windows. Commun à toute la
gamme SSD Drives, il se caractérise par sa simplicité
d’utilisation et son interface graphique intuitive.
A la mise en service, le logiciel assiste l’utilisateur
non expert dans toutes les étapes de la configuration
du variateur, lui garantissant ainsi des performances
optimales.
Pendant le fonctionnement, un oscilloscope

4 voies permet de visualiser dynamiquement les
paramètres souhaités et d’enregistrer les formes
d’ondes.
Grâce à ConfigED Lite Plus, l’utilisateur bénéficie
LOGICIEL GRAPHIQUE SOUS WINDOWS NT également de la puissance et de la flexibilité
tutEur dÊassistancE ¤ la misE En sErvicE des fonctions d’automatismes embarqués ou de
OSCILLOSCOPE NUMÉRIQUE 4 VOIES commande sectionnelle présentes en standard dans
DIAGNOSTICS PARAMÉTRABLES tous les variateurs AC et DC. Les variateurs sont
programmation compl˚tE par blocs FonctionnEls configurés en sortie usine pour un fonctionnement
LOGICIEL COMMUN AUX VARIATEURS AC simple en vitesse qui convient dans la plupart des
(690P , 650V) ET DC (590P) applications. Cependant pour répondre aux besoins
spécifiques de votre application, plusieurs blocs
fonctionnels sont disponibles parmi lesquels les blocs
suivants : Enrouleur, PID , Calculateur de diamètre,
Arbre électrique, …
lE logiciEl EasYridEr
DESCRIPTION
EasyRider est un logiciel de mise en service,
paramétrage, programmation et diagnostic des
variateurs servo 631, 635 et 637f.
Cet assistant unique intègre un mode Autopilot

qui guide l’utilisateur dans toutes les phases du
démarrage d’une application : du choix du moteur dans
la bibliothèque de moteurs disponibles à l’autoréglage
du variateur, toutes les étapes de la mise en service
sont d’une extrême simplicité.
EasyRider permet également de programmer de
façon intuitive des mouvements évolués dans le
variateur grâce à son langage BIAS.
UTILISATION SIMPLE ET INTUITIVE

tutorial dÊaidE ¤ la misE En sErvicE
biblioth˚quE dE motEurs intégréE
FONCTIONS OSCILLOSCOPE
DIAGNOSTICS VARIATEUR ET BUS DE TERRAIN
PROGRAMMATION AVANCÉE DU VARIATEUR
LE LOGICIEL PARVEX MOTION EXPLORER
DESCRIPTION
Parvex Motion Explorer est le logiciel sous Windows tation graphique des fonctions et un choix aisé des
commun à l’ensemble de la gamme DIGIVEX. différentes rubriques, sous forme d’onglets et de
Ce logiciel apporte un environnement de travail menus.
pratique et simple d’utilisation grâce à une représen-
Gestion du réseau CANOpen
ou PROFIBUS
Accès à tous les abonnés sur
le réseau par simple clic
Oscilloscope 4 voies
Base de temps réglables; trigger réglable;
mesures RMS, moyenne, crête-crête, min, max...
Réglage des paramètres Observateur de

Configuration axe, moteur, capteur, entrées/ variables
sorties; assistant réglage asservissement... Visualisation et
forçage de variables internes
Editeur de programmes, compilation avec localisation d’erreur Aide au diagnostic
Générateur de stimuli Historique incidents; surveillance;
mise à jour du firmware...
Débogueur pour mise au point des programmes
Editeur de cames...
Une application servo multi-axes complète sur CANOpen
Parvex Motion Explorer DIGIVEX Motion Applications

Utilisation : Modes de fonctionnement : Exemples :
• Paramétrage • Synchronisation Maître Esclave • Palettiseur

• Oscilloscope • Messages PDO, Interpolation • Emballage
• Contrôle • Supervision Multi-axes • Plieuse
Une seule prise machine sous réseau CANOpen permet d’effectuer l’ensemble des opérations nécessaires à la
réalisation d’une application : Paramétrage, Mise au point, Commandes
POINÇONNEUSE 3 AXES AMADA
MB MACHINE OUTIL
LÊoffre SSD Parvex
Kit complet de poinçonnage 3 axes pilotés

par des moteurs brushless, avec armoire
intégrant servovariateurs, automate, E/S
et écrans tactiles.
Avantages
. Solution simple et économique ne

faisant pas appel à une CN coûteuse.
. Architecture moderne et conviviale à
base d’écrans tactiles et de technolo-
gies de communication standards.
. Dynamique et précision de position-
nement grâce aux moteurs brushless.
lignE dÊExtrusion dE FEuillEs En mati˚rE plastiquE
HUHTAMAKI
LÊoffre SSD Parvex Avantages
. Variateurs à courant continu 590+ . Un interlocuteur unique pour la réali-

(extrudeuses, pompe matière et enrou- sation de l’ensemble de la ligne
leurs)
. Convivialité du pilotage des enrouleurs
. Moteurs asynchrones compacts MA + via écrans opérateurs TS8003.
Variateurs de fréquence 690+
(calandrage et tirage)
. Qualité et précision du réglage de
l’épaisseur du calandrage grâce à la
. Moteurs brushless NX420 + technologie brushless.
Servocommande 637f (réglage des
entrefers)
. Compacité des solutions d’entraînement
et de positionnement proposées
. Ecrans tactiles TS8003 (pilotage des
enrouleurs)
machinE outil dédiéE ¤ lÊhorlogEriE
B&B TECHNICS
LÊoffre SSD Parvex
Coffret complet intégrant servomoteurs

brushless NX, servovariateurs 631 et
interface utilisateur ESA communicant via
une interface CANOpen
Avantages
. Alternative simple, économique et

performante à la commande numérique.
. Changements de série simple et rapide,
pilotage de la machine simplifié à
l’extrême au travers d’une IHM texte.
. Fonction de taraudage rigide avec
débourrage implémentée au niveau du
variateur.
La machine
. usinage de maillons de bracelets en acier
inoxydable
. Perçage ou taraudage rigide, débouchant ou
non
. jusqu’à 6 opérations par pièce
. jusqu’à 1800 pièces traitées par jour
lignE dÊEnduction non-stop
Caractéristiques de la machine
• Produit : Papier sulfurisé

• Vitesse ligne maxi : 700 m / min
• Laize : 2400 mm

164
Entra nEmEnt dE bobinEusE ¤ carton
LÊoffre SSD Parvex

. Armoire complète intégrant les
variateurs 590P avec options
Microtach et PROFIBUS.
. Codeurs Microtach sur les
moteurs courant continu.
Avantages
. Chaînage vitesse par fibre
optique
. Ecran avec visualisation de
l’historique des alarmes et de
l’état des Entrées/Sorties
machinE dE tranchagE staYlog
LÊoffre SSD Parvex

. 2 moteurs NX420 et 1 moteur NX860
contrôlés par un ensemble positionneur
DIGIVEX Multi Motion
. 3 axes pour l’asservissement de position du
chariot et du couteau
. 1 écran graphique VT505 pour la saisie
des données de production et des modes de
fonctionnement
Avantages
Variateurs-positionneurs permettant la
suppression de cartes d’axe pour une fiabilité et
des performances accrues

166
machinE dÊimprEssion par sérigraphiE
LÊoffre SSD Parvex

. Moteurs ACG et variateurs-positionneurs 631
pour le contrôle du mouvement du mandrin
support et de l’écran de sérigraphie.
. Bus CANOpen et écran VT155 pour le
paramétrage des modes de marche de la
machine
Avantages
. Solution automatique. Pas d’automate.
. Pas d’à-coup grâce aux cames électroniques
intégrées dans les variateurs 631.
banc dÊEssai En souFFlEriE
LÊoffre SSD Parvex
. 1moteur HX820VR piloté par un variateur-

positionneur DIGIVEX Single Motion.
. Un logiciel PC dédié, développé spécifiquement
par SSD Parvex permet la construction de cames
à partir de données du client, la recompilation
du programme avec les nouvelles valeurs et son
transfert dans le variateur.
Avantages
Prise en charge complète de l’application de

position-nement dont la réalisation de l’armoire et
des logiciels DIGIVEX Motion et PC

168
INFORMATION ET
EXPLICATIONS CONCERNANT Formes de montage
Les différentes formes sont définies par la CEI34-
7 et BS4999 pt. 107 code II (et DIN42950). Les
LES ABRÉVIATIONS positions de montages. suivantes sont utilisées dans
Degrés de protection ce catalogue pour des moteurs avec deux supports
sur les flasques. Pour les montages à bride, ils sont
Comme défini par la CEI34-5 et BS4999 pt 105, le
accessibles à l’arrière de la bride.
code consiste généralement en ‘IP’ suivi de 2 chiffres,
IM1001 (B3) Montage horizontal - moteur à
le premier décrivant la protection contre les corps
pattes
solides ou la protection des personnes contre le
IM1011 (V5) Montage vertical - moteur à pattes
contact avec des parties en mouvement à l’intérieur
du boîtier, le second décrivant la protection contre les
bride
liquides.
IM3011 (V1) Montage vertical - moteur à bride
pattes et bride
IM1071 (B8) Montage horizontal au plafond -
moteur à pattes
1er chiffre Signification 2ème chiffre Signification
(Protection (Protection contre)
contre) Abréviations
0 Pas de protection 0 Pas de protection Données électriques
1 Corps > 50mm 1 Chutes verticales d’eau Kilowatts = kW
2 Corps > 12mm 2 Chutes verticales d’eau Volts =V
d’une inclinaison de 15° Tension d’induit = Va
3 Corps > 2.5mm 3 Chutes verticales d’eau Tension de champ = Vf
d’une inclinaison de 60° Ampères =A
4 Corps > 1mm 4 Projections d’eau
Courant d’induit = Ia
Courant de champ = If
5 Poussière 5 Jets d’eau à la lance
Facteur de puissance = PF
6 Totalement protégé 6 Jets d’eau assimilable
contre la poussière aux paquets de mer
Facteurs de conversion utiles
7 Effets de l’immersion
1HP = 746W
1N.m = 8.851lb.in
Modes de refroidissement 1mm = 0.3937inch
1m2 = 35.31ft2
Comme défini par la CEI34-6 et BS4999 pt.106, le code 1kgm2 = 1Nms2 = 0.73752 lb.ft2
généralement se compose de ‘IC’ suivi par 2 chiffres, le
premier décrivant la disposition du circuit de ventilation, le Formules utiles
second décrivant la méthode de circulation du refroidissement.
Lorsque plus d’un circuit de ventilation est utilisé, ceci peut 1 Watt = 1Nm/s
s’exprimer par ‘IC’ suivi par des groupes de 2 chiffres, par Couple (lb ft) = 5250 x HP
exemple IC0141. vitesse (tr/min)
Les codes suivants sont utilisés dans ce catalogue : Couple (N.m) = 9549 x kW
IC01 - Machine ouverte auto ventilée par un ventilateur vitesse (tr/min)
monté en interne sur l’arbre.
IC06 - Machine ouverte ventilée par une soufflerie montée Puissance en triphasé (kW) = 1.732 x V x I x PF
sur la machine. 1000
IC0041 - Complètement fermé, pas de ventilateur extérieur. Puissance en monophasé (kW) = V x I x PF
IC0141 - Complètement fermé, ventilé à l’aide d’un 1000
ventilateur. Surface ventilée par ventilateur extérieur
monté sur l’arbre. Courbes servomoteurs
IC0641 - Complètement fermé, surface ventilée par soufflerie M0 : Couple permanent en
montée sur la machine. rotation lente
IC411 - Complètement fermé refroidi par ventilateur. MN : Couple permanent à
Moteur refroidi par un ventilateur extérieur. vitesse max.
IC416 - Complètement fermé refroidissement forcé. Moteur NMAX : Vitesse max.
refroidi par un ventilateur indépendant. MMAX : Couple impulsionnel max.
Formules utiles pour les calculs de Formules utiles concernant lÊinertie
servosystème
Pour dimensionner correctement une application Les servovariateurs sont souvent utilisés dans des
servosystème, des calculs mécaniques sont souvent applications très dynamiques où rapidité et
indispensables. Ci-dessous, des exemples typiques positionnement précis sont requis. Pour obtenir la
sont donnés pour les formules les plus couramment performance ultime dans un système, l’inertie de charge
utilisées. Ils fournissent seulement un guide général résultante (tenant compte de l’ensemble des rapports
et les résultats obtenus peuvent avoir besoin d’être des réducteurs et des poulies) devrait être égale à
modifiés pour prendre en compte des éléments liés à la l’inertie du moteur. Ceci n’est souvent pas possible,
spécificité de l’application tels que pertes mécaniques, mais des écarts de rapport 5:1 typiquement sont
angles d’inclinaison, cycles etc. Vos interlocuteurs normalement acceptables. Plus l’écart sera important
locaux vous assisteront dans le dimensionnement entre l’inertie de charge résultante et l’inertie du
correct de votre application. moteur, moins la performance dynamique du système
sera élevée.
Temps pour accélérer une masse en
rotation Cylindre solide en rotation autour de son
M(acc)= Couple d’accélération, N.m axe
J(tot) = Inertie totale, kgm2 J = (mR2)/2
J(mot) = Inertie du moteur, kgm2
J(charge) = Inertie de la charge, kgm2 Cylindre creux en rotation autour de son
Z = Rapport de réduction (réducteur de vitesse) axe
t(acc) = temps d’accélération, sec J = m(R2 + r2)/2
= Accélération angulaire, rad.sec-2
= Vitesse angulaire, rad.sec-1 Inertie équivalente dÊune masse glissant
n = Vitesse, tour/min sur une vis à billes
J = m(s/2 )2
M(acc)= J(tot) x ou = M(acc) / J(tot)
Effet du rapport de réduction sur lÊinertie
= /t(acc) ou t(acc) = /
résultante
= (n/60) x 2 J = J(charge) / Z2
J(tot) = J(mot) + (J(charge)/Z2) Couple requis pour produire une force sur
une vis à bille
M = Couple requis, N.m
Exemple F = Force linéaire, N
J(load) = 0.50kgm2 Z = Rapport de réduction (réducteur de vitesse)
J(mot) = 5.0kgcm2 (=0.00050kgm2) (Z = 1 pour entraînement direct)
Z = 30:1 s = Pas de la vis à bille, m
n = 1500 tr/min = Rendement
M(acc) = 15N.m
M = Fs/2 Z
J(tot) = 0.00050 + (0.5 / 30 ) 2
J(tot) = 0.00106 kgm2 Exemple

F = 10000N
= M(acc)/J(tot) s = 10mm (0.01m)
Z = 2:1
= 15/0.00106 = 0.9
= 14150 rad.sec-2
Couple moteur requis
= (1500/60) x 2 M = (10000 x 0.01) / (2 x 2 x 0.9)
= 157 rad.sec-1 = 8.85N.m
t(acc) = / nb: La force requise est souvent exprimée en kg

t(acc) = 157/14150 ou kgf. Elle correspond à la force exercée sur la
t(acc) = 0.0111 sec (11.1ms) masse par gravité (g) et doit être multipliée par
9.81 pour obtenir la force en N(newtons);
Une force de 100kg représente 981N
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Global Customer
Présence dans le Support
monde
from
de Parker
Parker SSD
SSD Parvex
Parvex
Partenaires de
Présence de Parker SSD Parvex Parker SSD Parvex
PVD3560F - 04/2007 - Produits susceptibles d’évoluer

Allemagne Afrique du Sud Argentine
France Royaume-Uni
SSD Drives GmbH Australie Autriche
SSD Parvex SAS SSD Drives Ltd
8, Avenue du Lac New Courtwick Lane Von-Humboldt-Strasse 10 Belgique Brésil
BP 249 Littlehampton D-64646 Heppenheim Chili Chypre
F-21007 Dijon Cedex West Sussez BN17 7rz Tel: +49 (6252)798200 Colombie Corée
Tel: +33 (0)3 80 42 41 40 Tel: +44 (0)1903 737000 Fax: +49 (6252)798205
Danemark Egypte
Fax: +33 (0)3 80 42 41 39 Fax: +44 (0)1903 737000
Espagne Grèce
Italie Suède Hong-Kong Hongrie
Danemark
SSD Drives SpA SSD Drives AB Inde Indonésie
SSD Drives AB
Via Gran Sasso 9 Montörgatan 7 Enghavevej 11 Iran Irlande
I-20030 Lentate Sul Seveso S-30260 Halmstad DK-7100 Vejle Islande Israël
MI Tel: +46 (0)35-17 73 00 Tel: +45 (0)70 201311 Japon Kenya
Tel: +39 (0362)557308 Fax: +46 (0)35-10 84 07 Fax: +45 (0)70 201312
Fax: +39 (0362)557312 Lithuanie Malaisie
Maroc Norvège
Canada USA Chine Nouvelle Zélande Pays-Bas
SSD Drives Inc SSD Drives Inc SSD Drives Ltd Philippines Pologne
4391 Harvester Road, Unit #1 9225 Forsyth Park Drive Room 1603 Hua Teng Edifice Portugal Rep. Tchèque
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Roumanie Singapour
Ontario L7l 4X1 North Carolina 28273 Chaoyang District, Beijing
100021 Suisse Taïwan
Tel: +1 (905) 333 7787 Tel: +1 (704) 588 3246
Fax: +1 (905) 632 0107 Fax: +1 (704) 588 3249 P.R. China Thaïlande Turquie
www.ssddrives.fr www.parker.com

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PARKER SSD PARVEX

CATALOGUE GENERAL 2007/1

Compétence, expérience et savoir-faire : les moteurs de notre réussite

PARTIE 1 VARIATEURS SYSTEME AC

PARTIE 3 SERVOVARIATEURS POUR SERVOMOTEURS BRUSHLESS

PARTIE 4 SERVOMOTEURS BRUSHLESS

PARTIE 5 ACTIONNEURS LINEAIRES

PARTIE 6 SERVOMOTEURS ET SERVOVARIATEURS DC

PARTIE 13 LOGICIELS ET EXEMPLES D’APPLICATION

PARTIE 14 INFORMATION GENERALE ET NOTES

Parker est présent sur divers marchés

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LÊoffre SSD Parvex

Moteurs asynchrones compacts

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9 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

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Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 10

LÊoffre SSD Parvex

Ecrans de diagnostics / paramétrage

Assistance technique Page 8

11 Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39

LÊoffre SSD Parvex

Moteur couple compact

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Téléphone: N° Azur 0 810 727 839 (prix appel local) Fax: 03 80 42 41 39 12

En qualité de constructeur de servosystèmes, SSD Parvex Servomoteurs en kit NK:

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