Universidad del Valle

Departamento de Física
Experimentación Física I

Laboratorio 6: EQUILIBRIO ESTÁTICO

0 INTRODUCCIÓN
Si sobre un cuerpo rígido de masa � y momento de inercia 𝐼 respecto a un eje, se
aplican N fuerzas 𝐹⃗𝑖 y los correspondientes torques ⃗𝑖 debidos a estas fuerzas, las
ecuaciones que describen su movimiento son las llamadas segunda ley de Newton
tanto para fuerzas como para torques:
𝑁 𝑁

∑ 𝐹⃗𝑖 = �𝑎⃗ 𝑦 ∑ ⃗𝑖 = 𝐼 𝛼 𝑒��. 1

��=1 ��=1

Siendo 𝑎 la aceleración traslacional y 𝛼 la aceleración angular.

Si la fuerza total o la sumatoria de fuerzas aplicadas sobre el cuerpo es cero y el
torque total o sumatoria de torques aplicados sobre el cuerpo es cero:
𝑁 𝑁

∑ 𝐹⃗𝑖 = 0 𝑦 ∑ ⃗𝑖 = 0, 𝑒��. 2
��=1 ��=1

tendremos las dos condiciones para que el cuerpo rígido esté equilibrio; lo que
significa que las dos aceleraciones, tanto la traslacional, como la angular, son cero.
Esto implica que la velocidad del centro de masa es constante y que la velocidad
angular también es constante. En el caso en que una de las dos velocidades, o
ambas, sean diferentes de cero, se dice que el cuerpo está en equilibrio dinámico. Si
ambas velocidades son cero; es decir, el cuerpo está totalmente en reposo, se dice
que está en equilibrio estático. Esta segunda forma de equilibrio es el tema de esta
práctica, la cual consta de 3 partes: 1. Fuerzas concurrentes, 2. Fuerzas paralelas 3.
Caso “general”.

Experimentación Física I – Laboratorio 6: Equilibrio estático. 1

 1. FUERZAS CONCURRENTES

1.1 OBJETIVOS.
Comprobar experimentalmente cálculos teóricos aplicado a las condiciones de equilibrio
de un sistema de fuerzas concurrentes.

1.2 MATERIALES Y EQUIPO REQUERIDOS.

1. Soporte para equilibrio estático
(Figura 1.)
2. Tres portapesas y juegos de pesas.
3. Transportador transparente.
4. Hilo para suspender los portapesas.
5. Bandas de cauchos.
6. Calibrador o Pie de rey.
7. Metro o Flexómetro.

Figura 1. Montaje experimental

1.3.1 FUNDAMENTO TEÓRICO: La figura 2 muestra un diagrama de la vista

frontal del equipo utilizado para el análisis de
equilibrio con fuerzas concurrentes. Estas
fuerzas se caracterizan por intersecarse en un
punto; en este caso P. Teniendo en cuenta la
definición de torque:

= 𝒓⃗ × 𝑭⃗ , 𝑒��. 3
si calculamos los torques respecto al punto
de intersección, tendremos que � = 0 para
todas las tres fuerzas de la figura 1 y por lo
tanto, los tres torques serán nulos y el
torque total será cero, cumpliendo así uno
de los requisitos para el equilibrio:
𝑁
Figura 2: Vista frontal del soporte. ∑ ⃗𝒊 = 0, 𝑒��. 4
��=1
De esta manera, en este experimento solamente habría que demostrar que la sumatoria de
fuerzas es nula:
𝑁
∑
𝑭⃗
⃗𝑖 = 0, 𝑒��. 5
�

�=
1Si representamos las fuerzas en el plano XY y conocemos el ángulo que forma cada fuerza con
el eje X (Figura 3), podemos descomponer las fuerzas en las componentes a lo largo de X y Y. La
ecuación vectorial ec. 1 se puede escribir en términos de estas componentes:

∑ 𝐹�𝑖 = −𝐹1𝑐����1 + 𝐹2𝑐����2 = 0 𝑒��. 6

∑ 𝐹��� = 𝐹1 ������1 + 𝐹2 ������2

− 𝐹3 = 0 𝑒��. 7
Como se puede ver en la figura 1, las magnitudes de las tres fuerzas están dadas por los pesos de
las masas correspondientes:

𝐹1 = ��1 ��, 𝐹2 = ��2 ��, 𝐹3 =

��3 𝑔 𝑒��. 8
Donde g es la gravedad (g= 9.8 m/s2).

De las tres ecuaciones anteriores y haciendo uso de la identidad trigonométrica Sen2ϴ + Cos2ϴ = 1,
podemos expresar los ángulos en términos de las masas así:

��
2 + 2�� −
3
2
��2 1
��1 = ) 𝑒��. 9
𝐴�������� ( 2𝑀 𝑀
1 3

��
2 + 2�� −
3
2
��1 2
��2 = ) 𝑒��. 10
𝐴�������� ( 2𝑀 𝑀
2 3

1.3.2 CASO ESPECIAL: ϴ1 + ϴ2 = 90°

De la Figura 3 y haciendo uso de la ecuación 8 se deduce que:

2 2 2

��3 = ��1 + ��2

Figura 3: Composición de fuerzas en el

𝑒��. 11 montaje experimental.
En equilibrio, la resultante −suma vectorial−
de las fuerzas es siempre vertical,
𝐹
⃗1 𝑦 𝐹⃗⃗2
igual a −𝐹⃗⃗3. La condición ϴ1 + ϴ2 = 90° (caso
c), hace que
𝐹⃗⃗ ⃗⃗
1 𝑦 𝐹 2 sean perpendiculares.
 1.4 MONTAJE EXPERIMENTAL:
El montaje experimental es similar al mostrado en las figuras 1 y 2. Dos masas M1 y M2 unidas por
un hilo se cuelgan a través de dos poleas, y una tercera masa, M3, cuelga del hilo entre las dos
primeras. Se deja libre el sistema para que llegue al estado de equilibrio.

1.5 TOMA Y PROCESAMIENTO DE DATOS:

(Organice sus datos en forma ordenada y clara)
En esta práctica estudiaremos los siguientes casos:
a. M1 = M2 ≠ M3,
b. M1 ≠ M2 ≠ M3,
c. ϴ1 + ϴ2 = 90°.
Para sus cálculos en la tarea de preparación y la correspondiente confirmación
experimental escoja, según su criterio, masas entre 100 g y 250 g para cada M. Tenga
en cuenta la masa de los portapesas que es aproximadamente de 50 g.
Con un transportador transparente mida experimentalmente los ángulos ϴ1 y ϴ2, los
cuales irán a ser comparados con los valores esperados según la tarea de preparación.
Repita los casos a, b y c para otros valores de las masas de tal manera que los nuevos
ángulos sean apreciablemente diferentes de la primera medida. Calcule previamente
el valor de los nuevos ángulos y mídalos experimentalmente.

1.6 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS:

A medida que vaya obteniendo resultados preséntelos y discútalos con el profesor.
¿Hay coincidencia entre los valores de los ángulos ϴ1 y ϴ2 calculados y los medidos?
Si es así, ¿qué se puede concluir?
Para el caso c, ¿se cumple además que la masa calculada es igual a la experimental?

1.7 TAREA DE PREPARACIÓN PARA PRESENTAR AL INICIO DE LA CLASE:

La tarea debe llegar a resultados numéricos para ser corroborados en el experimento.

Consigne en su cuaderno de laboratorio:

1. La deducción de las ecuaciones 9, 10 y 11.
2. Elija valores para las masas para los casos a y b propuestos en el numeral 1.5 y
con las ecuaciones 9 y 10 calcule los ángulos ϴ1 y ϴ2 correspondientes.
3. Para el caso c elija las masas M1 y M2 y con la ecuación 11 calcule la masa M3. Con
estos valores calcule los ángulos ϴ1 y ϴ2 para este caso.
4. ¿Describa una manera adecuada para medir experimentalmente los ángulos ϴ1 y
ϴ2?
Presente esta tarea al
profesor en el 2. FUERZAS PARALELAS
momento de iniciar la
práctica.

2.1 OBJETIVO:
Comprobar experimentalmente cálculos teóricos aplicado a las condiciones de equilibrio de un
cuerpo rígido para el caso de fuerzas paralelas.

2.2 MATERIALES Y EQUIPOS

REQUERIDOS:
1. Soporte para equilibrio
estático con la regla (Figura
4.)
2. Cuatro portapesas y juegos
de pesas.
3. Hilo para suspender los
portapesas, a través de las
poleas, con los extremos de
la regla.
4. Bandas de cauchos para
suspender los portapesas de
la regla.
5. Calibrador o Pie de rey.
6. Metro o Flexómetro.

Figura 4: Montaje experimental

2.3 FUNDAMENTO TEÓRICO

La Figura 5 muestra un diagrama del equipo utilizado para el análisis de equilibrio, con fuerzas
paralelas aplicadas sobre una regla de masa ��𝑅 . En este caso las fuerzas
𝐹⃗⃗ ⃗⃗
1 y 𝐹 2 son aplicadas a través de las dos poleas por medio de los pesos de las masas ��1 y ��2 .
Las fuerzas 𝐹⃗⃗3 y 𝐹⃗4 son aplicadas mediante los pesos de las masas ��3 y ��4 , y, 𝐹⃗𝑅 es la fuerza
debida al peso de la regla
aplicado en su centro de masa (CM).
Vale la pena aclarar que el objeto que vamos a considerar en equilibrio es la regla y por lo tanto las
fuerzas y los torques serán los aplicados sobre ella.
La sumatoria de fuerzas debe cumplir la primera relación de la ecuación 2; es decir:

𝐹1 + 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4 − 𝐹𝑅 = 0, 𝑒��. 11

donde 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 , 𝐹4y 𝐹𝑅 son las normas de los respectivos vectores

.

Figura 5: Vista frontal – detalle – del soporte con las fuerzas aplicadas sobre la regla en
equilibrio.

La ecuación 11 se puede escribir en términos de los pesos correspondientes a cada fuerza así:

��1 𝑔 + ��2 𝑔 − ��3 𝑔 − ��4 𝑔 − ��𝑅 𝑔 = 0.

𝑒��. 12
La segunda relación de la ecuación 2 junto con la definición de torque (ec. 3), calculados respecto
al centro de masa de la regla, nos proporciona la ecuación:

−��1��1𝑔 + ��2 ��2 𝑔 + ��3 ��3𝑔 − ��4 ��4𝑔

= 0, ����. 13
donde se han definido los torques saliendo de la hoja como positivos y entrando como negativos.
��1 , ��2 , ��3 y ��4 son los valores absolutos de las abscisas de los puntos donde se aplican las
respectivas fuerzas. El torque correspondiente al peso de la regla es 0 por estar la fuerza aplicada
precisamente en su centro de masa. Hay que tener en cuenta que las fuerzas aplicadas a la regla
son perpendiculares a los respectivos radios vectores, lo que simplifica el cálculo de los torques ya
que el Sen(90°) = 1.
La ecuación 13 se puede simplificar a:
−��1 ��1 + ��2 ��2 + ��3 ��3 − ��4 ��4 = 0, 𝑒��. 14Es importante resaltar
que esta última ecuación es el resultado de aplicar las condiciones de equilibrio (ecuaciones 1 y 2)
al montaje particular de la figura 5. La ecuación 14 puede ser un poco diferente, dependiendo de
las posiciones donde están aplicadas las fuerzas F3 y F4. Las posiciones donde están aplicadas las
fuerzas F1 y F2 son siempre los extremos de la regla. Por lo tanto, si se definen las masas en la
ecuación 14 sólo quedará por conocer las posiciones donde se aplican las fuerzas F3 y F4; es decir:
X3 y X4. Escogido un valor para X3 podrá calcularse en la tarea de preparación el valor de X4.

El propósito de esta práctica es realizar el montaje simulado, medir el valor X4 y compararlo con
resultado previamente calculado en la tarea de preparación.

2.4 MONTAJE EXPERIMENTAL

El montaje experimental se muestra en las figuras 4 y 5. Dos masas, ��1 y ��2 , unidas por un hilo,
se cuelgan a través de dos poleas a los extremos correspondientes de una regla. Dos masas
adicionales, ��3 y ��4 , cuelgan de la regla por medio de bandas elásticas de tal manera que quede
en equilibrio. Las bandas elásticas permitirán variar fácilmente las posiciones donde se aplican las
fuerzas F3 y F4 y localizar con buena precisión estas posiciones.

Defina previamente la masa total que irá colgada de la regla más la masa de la regla. La suma de
las dos masas que cuelgan a través de las poleas deberá ser igual a la masa total anterior,
cumpliendo de esta manera la condición de equilibrio reflejada en las ecuaciones 11 y 12.

2.5 TOMA Y PROCESAMIENTO DE DATOS:

(Organice sus datos en forma ordenada y clara)
En esta práctica estudiaremos los siguientes casos (Considere MR = 100 g):
a. M1 = M2 y M3 = M4 (Caso simétrico)
b. M1 ≠ M2 y M3 = M4 (Caso semisimétrico)
c. M1 ≠ M2 y M3 ≠ M4 (Caso asimétrico)
Para la tarea de preparación y la correspondiente confirmación experimental escoja,
según su criterio, la suma M1 + M2 entre 300 g y 400 g. Una masa igual deben sumar ��3 ,
��4 y la ��𝑅 . Experimentalmente este procedimiento se lleva acabo previamente con la
ayuda de una balanza digital. No olvide tener en cuenta las masas de los portapesas.
Haga el montaje experimental de acuerdo a la tarea de preparación y

2.6 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS:

A medida que vaya obteniendo resultados preséntelos y discútalos con el profesor.
¿Hay coincidencia entre los valores de X4 calculados y los medidos?
Si es así, ¿qué se puede concluir?

2.7 TAREA DE PREPARACIÓN PARA PRESENTAR AL INICIO DE LA CLASE:

La tarea debe llegar a resultados numéricos para ser corroborados en el experimento.
Consigne en su cuaderno de laboratorio:
1. La deducción de las ecuaciones 12 y 14.
2. Elija valores para las masas para los tres casos propuestos en el numeral 2.5 y con
la correspondiente ecuación 14 determine las posiciones X3 y X4.