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Limadoras Ins. Ind. Luis A.

Huergo – Taller de Mecanizado – 1º Año Electromecánica

MÁQUINAS HERRAMIENTAS - LIMADORAS

La operación realizada con las limadoras se llama limado o cepillado; el arranque de viruta se produce
mediante la acción de una herramienta monocortante (arranca viruta en una sola dirección), que se
mueve linealmente con movimiento rectilíneo alternativo sobre la superficie plana de un cuerpo.
La herramienta tiene el movimiento principal, mientras que el movimiento secundario puede estar
dado tanto por la herramienta como por la pieza. Será la herramienta quien produzca el movimiento
secundario cuando se trabaja haciendo que el carro portaherramienta avance generando una cara
plana vertical o inclinada, como veremos mas adelante; mientras que será la pieza fijada sobre la mesa
de la máquina la que tenga el movimiento secundario, cuando ésta se mueva a fin de obtener un plano
horizontal. El movimiento rectilíneo alternativo de la herramienta se divide en dos carreras: La activa
o de trabajo, que es aquella en la cual la herramienta avanza sobre la pieza produciendo el arranque
de viruta, y la pasiva o en vacío, en la cual la herramienta retrocede y vuelve al punto muerto inferior
(punto en el que la herramienta finaliza su recorrido hacia el cuerpo de la máquina y comienza su
movimiento en sentido opuesto) sin producir arranque de viruta. Por tener las limadoras una carrera
limitada, máximo 500 mm; excepcionalmente 1000 mm, admiten la elaboración de piezas de tamaño
medio, siendo las piezas de mayores dimensiones trabajadas en máquinas como fresadoras,
rectificadoras u otras diversas máquinas herramientas. Las limadoras pueden clasificarse en:

Esquema de una limadora con sus partes componentes.

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Profesor: Sebastián Amago Prato
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En las limadoras mecánicas el funcionamiento se obtiene por un motor eléctrico de velocidad


constante, montado sobre la base de la máquina. El movimiento es transmitido a los engranajes, que
se encuentran en la caja de velocidades por medio de un juego de poleas y correas trapezoidales. Los
engranajes de la caja de velocidades reciben el movimiento y lo transmiten mediante un pequeño
piñón a una corona dentada dentro del cuerpo de la máquina. Dicha corona presenta unas guías por
donde se puede desplazar un cilindro o un perno que acopla con un cubo o dado (m), siendo este
elemento el que permite vincular la corona con una biela oscilante, la cual pivotea en un punto inferior,
cercano al suelo (n), produciéndose así el movimiento pendular de la biela, gracias al movimiento
ciruclar que recibe desde la corona y a través del dado. En el otro extremo de la biela se coloca una
articulación, la cual se conecta al torpedo y le permite justamente el movimiento articulado para que
el mismo pueda desplazarse a través de las guías ubicadas en la bancada de la limadora.

Componentes internos de una limadora, también puede apreciarse la representación de la cadena


cinematica que lleva el movimiento desde el motor hasta la herramienta montada en el torpedo :
a) Bastidor o cuerpo de la máquina. b) Mesa. c) Torpedo. d) Carro portaherramientas. e)
Portaherramientas. f) Placa circular graduada. g) Husillo para regulación de carrera. h) Palanca de Fijación.
i) Biela oscilante. k) Engranaje de ruedas dentadas (Puede ser también una transmisión por poleas
dependiendo de la máquina). l) Disco-Manivela. m) Cubo. n) Pivote de oscilación. o) Articulación p)
Corredera lateral de la mesa. q) Tornillo de posicionamiento vertical de la mesa.

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Dimensiones y Contexturas de las Limadoras

A la izquierda una limadora con el sistema de morsa montado sobre su mesa. A la derecha una limadora mucho menos robusta.

Torpedo

Torpedo de una limadora, el mismo es una pieza de fundición que tiene un movimiento lineal alternativo hacia adelante y hacia atrás.

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Carro Portaherramientas
En el frente del torpedo está adosado el carro portaherramientas, que está compuesto por cuatro
partes, la primera es una placa circular graduada que permite inclinar el carro a un ángulo de avance
deseado para poder así realizar planos inclinados; la segunda es el carro propiamente dicho con una
colisa vertical que es el responsable de darle el avance a la herramienta. La tercera es una placa
orientable o muñeco fijada al carro y en la que va articulada la placa oscilante junto a la cual se fija la
herramienta. La función del muñeco es justamente orientar la placa oscilante en dirección hacia la cara
que se está trabajando. Por último, la placa oscilante propiamente dicha, que constituye la cuarta del
carro portaherramientas, tiene la particularidad que durante la carrera activa es apretada por el
esfuerzo de corte contra el carro y durante la carrera pasiva se levanta gracias a que es articulada, de
manera que se evita el deterioro de la herramienta y de la superficie sobre la cual estamos trabajando.
Es de vital importancia que el muñeco esté bien direccionado hacia la cara que se está trabajando para
que el levantamiento de la placa oscilante de resultado, evitando el desgaste innecesario de la
herramienta y la cara que se está trabajando.

A la izquierda: Imagen del carro portaherramientas donde se pueden apreciar todos sus componentes. A la derecha: Anillo
graduado que nos permitirá definir la inclinación del carro portaherramientas para realizar trabajos sobre caras inclinadas.

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Mesa
Las piezas a trabajar van montadas de modo que no se muevan y no ocasionen vibraciones producidas
por la herramienta mientras mecaniza. El más simple sistema de fijación consiste en sujetar la pieza en
una morsa giratoria de máquina. En otros casos se recurre al empleo de grampas, aseguradas con
bulones en las ranuras T.

A la izquierda: Mesa con sus ranuras T. A la derecha: Mesa con una morsa fijada mediante bulones en las ranuras T.

Posicionamiento del Torpedo

La posición de la carrera puede variarse aflojando la palanca de fijación entre la articulación y el


torpedo, desplazando el torpedo y luego reajustando la palanca.

Manija de fijación mediante la cual podemos cambiar la posición relativa de la carrera del torpedo

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Variación de la Carrera del Torpedo


La longitud de la carrera, se regula variando el radio de giro que describe el cilindro o perno alrededor
del centro de la corona. Mientras mas lejos del centro, mas se tendrá que abrir el movimiento oscilante
de la biela para seguir el movimiento del dado y por consecuencia, mas larga será la carrera.

A la izquierda: Perno que deberemos aflojar para variar la posición del dado dentro de la biela oscilante y así lograr variar el
largo de la carrera. A la derecha: Biela oscilante con el dado en su interior.

Variación de la Velocidad del Torpedo

Caja de velocidades mediante la cual se varía la velocidad que viene desde el motor y que se le transmite a la corona. En éste caso
tenemos cuatro posibilidades de velocidades.

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Avance de la Mesa

Mecanismo que comunica el giro de la corona con los mecanismos que nos permitirán el desplazamiento de la mesa.

Este mecanismo funciona de esta forma: el dispositivo disparador C obra sobre la rueda dentada R
montada en el tornillo de mando V de la mesa, y está sujeto por la biela B al engranaje T que forma con
M el mecanismo plato manivela.
El engranaje T gira a la misma velocidad que la rueda S que lo manda (dado que tienen igual número
de dientes), comunicando al soporte P junto con el disparador, un movimiento de oscilación alrededor
del eje vertical. Como el gatillo está enganchado en una ranura del dentado, le hará girar según el
movimiento de avance, arrastrando con él el tornillo de mando R de la mesa. La barra de enlace b
mantiene la separación entre la rueda T y la posición relativa de M.
Para hacer variar la amplitud de la oscilación, y por ende la magnitud del avance transversal de la mesa
y de la pieza, debe desplazarse por aproximación al centro el botón M en la ranura del platillo. Si M se
encontrara exactamente en el centro, la oscilación desaparecerá. Para invertir el sentido de avance de
la mesa será suficiente hacer girar el gatillo de media vuelta, para colocarlo en la posición de mando
invertido. Para ello, se levantará el gatillo C tirándolo para arriba, se lo gira media vuelta y se lo suelta,
encajando en una de las muescas m.

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Metodología de Trabajo en Limadora

1. Colocación de pieza en limadora: Colocar pieza en morsa de la mesa, apoyada sobre el bloque
de limadora adecuado, orientado con la cara coloreada hacia adelante. Utilizar una cuchilla o
similar en posición horizontal o levemente orientada hacia abajo para ejercer presión entre la
morsa y la pieza. Para asegurarnos una buena colocación de la pieza será necesario que, a
medida que se ajusta la morsa, se utilice una masa de madera para golpear la cara superior de
la pieza, de manera que la base de la misma quede bien apoyada contra la cara superior del
bloque de la limadora.
2. Función de los Bloques de la Limadora: La función de estas piezas es la de compensar una
leve inclinación que puede llegar a tener la mesa, la cual se produce cuando esta se desplaza
hacia arriba o hacia abajo (Operación que en el taller del colegio no se hace debido justamente
a las inclinaciones que produce sobre el plano de trabajo). Suponiendo que la mesa tiene una
inclinación α, el bloque tendrá una inclinación –α para compensar y que la pieza que se
posicione sobre él quede paralela al recorrido de la herramienta, lográndose mecanizados
precisos. Es importante que SIEMPRE la cara pintada del bloque quede orientada hacia
adelante, ya que sino no lograremos la compensación de la inclinación, sino que la
empeoraremos. Cada Limadora posee sus propios bloques, los cuales fueron mecanizados en
la propia limadora para compensar la inclinación específica de cada una de ellas.
3. Centrado de Carrera de la Limadora: Una vez que nuestra pieza ha sido colocada, deberemos
asegurarnos que nuestra carrera haya quedado centrada respecto de la misma. Para ello,
utilizaremos el volante de la limadora para desplazar el torpedo y, con una tiza o similar,
haremos una marca sobre la morsa para ubicar los Puntos Muertos Superior e Inferior de la
carrera. Una vez hecho esto, marcaremos también el punto medio de la carrera (Aquel punto
que se ubique en el centro entre el PMS y el PMI) y también marcaremos el punto medio de
nuestra pieza. Los dos puntos medios deberán coincidir para asegurarnos que la carrera esté
centrada respecto de nuestra pieza. Para centrar la carrera lo que haremos será medir la
distancia que hay entre los dos puntos medios y, aflojando levemente la palanca superior del
Torpedo, desplazaremos éste para compensar la distancia previamente medida.
4. Ajuste del Largo de la Carrera de la Limadora: Una vez centrada la carrera nos deberemos
asegurar que el largo de la carrera sea el óptimo. Si la carrera fuera muy larga perderíamos
una excesiva cantidad de tiempo por el movimiento en vacío del torpedo (Tramos en los que
la herramienta avanza y no mecaniza material) y, si la carrera fuera muy corta, la herramienta
no llegará a mecanizar la totalidad de la pieza o lo hará de forma defectuosa. La carrera óptima
es aquella que está centrada respecto de la pieza y que sobresale entre 5mm y 10mm hacia
adelante y hacia atrás de la pieza. La distancia extra hacia adelante es para que la herramienta
desagote la viruta que ha ido arrancando y acumulando a lo largo de la carrera activa y la
distancia extra hacia atrás es para que la herramienta vuelva a adoptar una posición
perpendicular a la mesa al terminar la carrera pasiva. Para ajustar la carrera lo que haremos
entonces será utilizar el volante para desplazarnos hacia uno de los Puntos Muertos de la
limadora. Una vez parados allí, desembragaremos la limadora y colocaremos la manivela en
el perno que sobresale a la derecha del cuerpo de la limadora. Sujetando con una mano la
tuerca del perno y haciendo girar la manivela, lograremos aflojar uno respecto del otro.
Luego, haciendo girar el perno podremos acortar o alargar la carrera de la limadora, moviendo
la herramienta hacia el centro de la carrera o alejándola del mismo, respectivamente.
Recordemos que la carrera se alarga o acorta en ambos sentidos, es decir si me alejo 10mm
hacia la derecha del centro, también se habrá alejado 10mm hacia la izquierda, aumentando
la carrera 20mm en total (Es por esto que nosotros primero centramos la misma respecto de
la pieza). Una vez que la carrera tiene el largo deseado, volvemos a ajustar el perno y la tuerca
con la manivela y podemos comenzar a trabajar.
5. Orientación del Muñeco y la Placa Oscilante: Previo a darle la posición a la herramienta
deberemos orientar el muñeco de la Limadora. La función del mismo es la de permitir que en
la carrera pasiva (o retroceso del torpedo), la herramienta se levante y no roce contra la cara
que estamos mecanizando. Es por ello que el muñeco debe estar apuntando hacia la cara que
estamos trabajando, de manera que pueda levantarse respecto de ésta.

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Operaciones que pueden realizarse en una Limadora

Limado Superior
Mediante los limados superiores podremos hacer el mecanizado de superficies planas paralelas al
avance de nuestra herramienta. Para realizarlos la herramienta se mantiene a una altura definida y es
la mesa la que realiza el movimiento secundario, desplazandose hacia los lados como se ve en la Fig.
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Mecanizado de superficie plana horizontal mediante Limado Superior.

Limado Lateral

El limado lateral nos permitirá obtener tanto superficies perpendiculares como oblicuas, dependiendo
de la inclinación del carro portaherramientas. Para realizar este trabajo el movimiento secundario está
dado por la herramienta, ya que será el carro el que se esté moviendo para prolongar el corte.

Mecanizado de superficies planas verticales y oblicuas respectivamente.

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Mortajado
En las limadoras éste trabajo puede hacerse mediante soportes especiales (Tanto para la pieza como
para la herramienta, que deberá entrar en ranuras profundas), como los que se ven en la figura. No
obstante lo mas cómodo es utilizar las denominadas Limadoras verticales o Mortajadoras. Dichas
máquinas poseen un principio de funcionamiento similar al de la limadora, con la única diferencia que
en éstas, el desplazamiento del torpedo es vertical, como se ve en la imagen correspondiente.

Mecanizados de mortajado en una limadora con diversos accesorios

Mecanizado de mortajado en una limadora vertical o Mortajadora.

Ejecución de Chaveteros y Ranuras

Mecanizado de ruedas dentadas con herramienta perfilada y Aparato divisor.

Dependiendo de la forma que tenga nuestra herramienta, con la limadora podremos no solo hacer
ranurados y chaveteros, sino también ruedas dentadas por ejemplo. Para éstos procesos se puede
utilizar lo que se denomina aparato divisor, que estudiaremos en la unidad de fresadoras.

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