Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1. UVOD
Kompresori su radni strojevi ili uređaji koji komprimiraju neki plin ili paru na viši tlak,
odnosno plinovima ili parama povisuju energetsku razinu.
Primjena komprimiranog zraka i drugih plinova ili para u suvremenoj proizvodnji i životu
uopće široko je zastupljena, a ovdje se navode neke najvažnije primjene.
Komprimirani zrak se upotrebljava kao prijenosnik energije potrebne za provedbu mehaničkih
radnih zadataka, a uz to se često upotrebljavao i njegov sadržaj kisika da bi se omogućile od-
ređene kemijske reakcije. Stlačeni zrak upotrebljava se za pogon pneumatskih čekića, bušilica
i ostalih alata, pneumatski transport rastresitih materijala, pneumatski transport kapljevina i
drugih plinova, miješanje i raspršivanje kapljevina, miješanje i dovođenje kisika biološkim
suspenzijama, filtriranje pod tlakom ili vakuumom, pogon visokih peći za proizvodnju
sirovog željeza, pogon metalurških peći u proizvodnji čelika i obojenih metala, punjenje
kesona i dizanje potonulih brodova, ventilaciju rudničkih prostora i uređaja, pogon plinskih
turbina i avionskih mlaznih motora, ukapljivanje zraka po Joule - Thomson-ovom prigušnom
efektu. Uz zrak i ostali komprimirani plinovi i pare veoma su važni u modernoj procesnoj i
procesno kemijskoj proizvodnji. Povišeni tlak, npr., povećava sposobnost kapljevina da
apsorbiraju plinove. Povišeni tlak i temperatura plinova omogućuju i ubrzavaju odvijanje
njihovih međusobnih kemijskih reakcija.
U tehnici hlađenja komprimiranje para radnih tvari rashladnim kompresorima omogućuje
provedbu lijevih kružnih procesa i ostvarivanje hlađenja ispod okolišne temperature, sve do
ekstremno niskih temperatura. Lijevi kružni procesi u području temperatura iznad okolišne -
ogrjevni procesi ili procesi dizalice topline omogućuju da se raspoloživa toplinska energija iz
okoline komprimiranjem pare radne tvari procesa diže na višu energetsku razinu, na višu
temperaturu, i tako služi za grijanje uz razmjerno vrlo mali utrošak energije.
U procesnoj tehnici komprimiranje različitih plinova i para koristi se kod punjenja i
transporta komprimiranih plinova u čeličnim bocama i spremnicima, komprimiranja plinova
pri transportu plinskim dalekovodima, ukapljivanja i razdvajanja plinskih smjesa, sinteze
metanola (CO + 2H2 = CH3OH) pod tlakom npr. od 850 bara uz primjenu katalizatora, sinteza
amonijaka (N2 + 6H2 = 2NH3) pod tlakom oko 1000 bara uz primjenu katalizatora,
proizvodnja etilena, te klora i vinil-klorida u proizvodnji modernih plastičnih masa,
katalitičko hidriranje ugljene prašine i masti pri tlakovima 200 - 700 bara i temperaturama
400 -450 °C, npr. pri proizvodnji sintetičnog benzina, komprimiranje ugljikovodika u naftnoj
proizvodnji, krekiranje u rafinaciji nafte, komprimiranje radnih tvari u sustavima rashladnih
uređaja, komprimiranje CO2 u prehrambenoj industriji, pivarstvu i proizvodnji gaziranih
napitaka, te proizvodnji krutog CO2 (suhog leda) itd.
1
KOMPRESORI
Ejektori - mlazni kompresori također spadaju u kompresore koji rade na strujnom principu
rada.
Kompresori
Rotorni Stapni
Vrlo česta podjela kompresora, posebno onih koji se koriste u tehnici hlađenja je na tzv.
otvorene, poluhermetičke i hermetičke izvedbe, ovisno o načinu ugradnje pogonskog motora.
Kod otvorenog kompresora pogonski je motor odvojen od kompresora, hlađen zrakom, a
kompresor treba imati brtvenicu vratila, kako bi se spriječio izlaz radne tvari iz kompresora.
Kod hermetičkih i poluhermetičkih kompresora elektromotor i kompresor ugrađuju se u isto
zabrtvljeno kućište, a namotaji elektromotora hlađeni su strujom radne tvari koja ulazi u
kompresor. Zbog dobrog hlađenja elektromotori su manji nego li je to slučaj s motorima
otvorenih kompresora. Kod poluhermetičkog kompresora kućište je zatvoreno prirubnicom
koja se može rastaviti za potrebe servisa, dok je kod hermetičkih kompresora kućište
zavareno.
2
KOMPRESORI
3
KOMPRESORI
Po dobavi se kompresori grubo mogu podijeliti na male (do 10 m3/min), srednje (10 do 100
m3/min) i velike (iznad 100 m3/min). Dobava se, ukoliko to nije drukčije rečeno, odnosi na
stanje plina na usisnom priključku.
• vakuum crpke koje služe za transport plinova i para iz prostora u kojima vlada podtlak
• puhaljke za konačne tlakove do 3 bar, čija je namjena npr. za ispiranje kod dvotaktnih
motora, dobava zraka za visoke peći i sl.
• niskotlačni kompresori za konačne tlakove koji se kreću u približnim granicama od 3
do 12 bar (pneumatski alati, automatska regulacija, rashladni uređaji i sl.).
• srednjetlačni kompresori za konačne tlakove koji se kreću u približnim granicama od
10 do 150 bar (kemijska i naftna industrija, pokretanje razni mehanizama i uređaja i
sl.).
• visokotlačni kompresori za konačne tlakove koji se kreću u približnim granicama od
200 do 2500 bar (kemijska industrija - sinteza plinova pod tlakom, punjenje boca sa
stlačenim plinovima i sl.).
Stapni kompresori grade se i primjenjuju onda kada je potrebni kompresijski omjer s obzirom
na dobavljenu količinu plina velik, a turbokompresori, onda kada je potrebno dobavljati vrlo
velike količine plina uz relativno mali kompresijski omjer. Na Sl. 1.5. prikazane su približne
granice područja rada za stapne, lamelne i vijčane kompresore, te radijalne i aksijalne
turbokompresore.
Tlak [bar]
Dobava [m3/s]
Sl. 1.5. Dobave i tlakovi kod primjene stapnih, lamelnih, vijčanih i turbokompresora
4
KOMPRESORI
Na ordinati je nanesen postizivi tlak P [bar], a na apscisi dobava kompresora V [m3/s]. Oko
granice između područja primjene stapnih kompresora s oscilirajućim stapom i
turbokompresora nalaze se područja rada lamelnih i vijčanih kompresora. Prikazana područja
rada odnose se na kompresore jednokratne i višekratne kompresije.
Proces kompresora može prikazati u p,v-dijagramu kao proces koji se odvija između dva
stalna tlaka p1 i p2 . Stalni tlakovi mogu se održati za slučaj beskonačno velikih spremnika.
Kod kompresora s oscilirajućim stapom se kretanjem stapa unutar cilindra od GMT ka DMT
usisava plin iz prostora u kojem vlada stalni tlak p1 (promjena a-1), zatim se kretanjem stapa
od DMT ka GMT plin komprimira (promjena 1-2) i istiskuje (promjena 2-b) u prostor u
kojem vlada stalni tlak p2 . U sljedećem okretaju vratila ove se pojave ponavljaju, pa ih se
naziva teoretskim ciklusom kompresora. To nije kružni proces u termodinamičkom smislu,
već se ovim nazivom želi istaknuti cikličnost pojava. Razmatranja koja su ovdje prikazana na
primjeru stapnog kompresora odnose se i na vijčane, lamelne i turbokompresore, samo što se
kod njih procesi usisavanja, istiskivanja i kompresije odvijaju istovremeno, dok se kod
kompresora s oscilirajućim stapom ti procesi odvijaju u odvojenim vremenskim intervalima.
p
b 2 p2
a 1 p1
p1
p2
Sl. 2.1. p,V- dijagram procesa i shematski prikaz cilindra jednostupanjskog stapnog
kompresora
5
KOMPRESORI
Ovako predočen proces je idealan proces. Zanemaren je štetni prostor i njegov utjecaj, nije
uzeta u obzir tromost ventila i stvarna brzina njihova otvaranja. Kad se usviji politropska
promjena stanja, zanemarena je i izmjena topline između plina i stijenke cilindra.
Za transport i kompresiju plina potrebno je utrošiti rad, koji u slučaju stapnog kompresora
obavlja neka periodički promjenjiva sila F koja djeluje na površinu stapa A savladavajući
promjenjivi tlak plina u cilindru p , pa vrijedi
F = Ap
W = Fx ,
d W = F d s = Ap d s
dW = p dV
V2
W= ∫ p dV
V1
Ovaj je rad u p,V-dijagramu na slici 2.1. prikazan površinom a-1-2-b-a i predstavlja rad
procesa između dva stalna tlaka (tehnički rad).
pV = MRT
p d V + V d p = MR d T + RT d M
Također je za određivanje rada tijekom jednog ciklusa potrebno koristiti jednadžbu promjene
stanja, koja za politropsku promjenu stanja glasi
pV n = konst
Kod izotermne promjene stanja vrijedi n = 1 , kod izentropske promjene stanja vrijedi n = κ .
6
KOMPRESORI
Rad usisavanja
Prilikom usisavanja plina u cilindar u skladu s procesom prikazanim na sl. 2.1. mijenjaju se
volumen i masa plina u cilindru, dok su tlak i temperatura stalni, tj d T = 0 i d p = 0 .
p1 d V = RT1 d M
V2
V1 M1
Wu = ∫ p d V = RT ∫ d M
Va
1 1
Ma
Wu = RT1M 1 ,
a kad se uzme u obzir jednadžba stanja pV = MRT , može se gornji izraz pisati u obliku
Wu = p1V1
Rad istiskivanja
Vb Mb
Wi = ∫ p2 d V = RT2 ∫ d M = − RT2 M 2 ,
V2 M2
Wi = − p2V2
Rad kompresije
npV n−1 d V + V n d p = 0
7
KOMPRESORI
np d V = V d p
p d V − np d V = MR d T
Sređivanjem slijedi
p d V − np d V = MR d T
i dalje
MR
p dV = dT
1− n
Kako je za politropsku promjenu stanja najčešće n > 1 (toplina se odvodi od plina) piše se
MR
p dV = − dT
n −1
2
MR
n − 1 ∫1
Wp = − dT
Integracijom slijedi
MR ⎛ ⎞
Wp = − (T2 − T1 ) = − MR T1 ⎜⎜ T2 − 1⎟⎟
n −1 n − 1 ⎝ T1 ⎠
Kako su obično kod kompresora poznati tlakovi p1 na usisu i p2 u tlačnom vodu, uvrštenjem
jednadžbe za promjenu temperature kod politropske promjene stanja
n −1
T2 ⎛ p2 ⎞ n
=⎜ ⎟
T1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠
dobiva se
⎡ n −1
⎤
p1V1 ⎢⎛ p2 ⎞ n
Wp = − ⎜ ⎟ − 1⎥
n − 1 ⎢⎜⎝ p1 ⎟⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
8
KOMPRESORI
Kod kompresije plina ili pare od tlaka p1 (stanje 1) i p2 (stanje 2) promjena stanja može biti:
izotermna
pV = MRT = konst
p d V = −Vdp
dp
p d V = − MRT
p
V2 p2
dp p
Wiz = ∫ pdV = − MRT ∫
V1 p1
p
= − MRT ln 2
p1
izentropska
κ −κ
⎡ ⎤
pV ⎛ ⎞
p κ
Wis = − 1 1 ⎢⎜⎜ 2 ⎟⎟ − 1⎥
n − 1 ⎢⎝ p1 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
politropska
s ≠ konst ; izmijenjena toplina q = cn ΔT može biti veća ili manja od 0; a omjer temperatura
n −1
T ⎛p ⎞ n n −κ
na kraju i prije kompresije dobiva se iz 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ; c n = cv . Kao što je ranije rečeno,
T1 ⎝ p1 ⎠ n −1
rad za politropsku kompresiju je
9
KOMPRESORI
⎡ n −1
⎤
p1V1 ⎢⎛ p2 ⎞ n
Wp = − ⎜ ⎟ − 1⎥
n − 1 ⎢⎜⎝ p1 ⎟⎠ ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
pol
1<n<κ is
iz
n=1
1
p1
Ukupni rad utrošen pri jednom ciklusu idealnog kompresora (sl. 2.1.) dobiva se zbrajanjem
radova usisavanja, kompresije i istiskivanja
W = Wu + Wiz / p / is + Wi
p2
Wtehn = − ∫ V d p
p1
Wtehn = n ∫ p d V = nW p
V1
10
KOMPRESORI
⎡ n−1
⎤ ⎡ n−1
⎤
n ⎛ p ⎞ n n ⎛ p n⎞
W pol ,tehn =− p1V1 ⎢⎜⎜ 2 ⎟⎟ − 1⎥ = − RT1 ⎢⎜⎜ 2 ⎟⎟ − 1⎥
n −1 ⎢⎝ p1 ⎠ ⎥ n −1 ⎢⎝ p1 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎦⎥ ⎣⎢ ⎦⎥
Q = cn (T2 − T1 )
n −κ
c n = cv
n −1
T ≠ konst
κ −1 κ −1
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
κ ⎢ ⎛ p ⎞ κ
⎥ κ ⎛ p ⎞ κ
Wis ,tehn = p V ⎜ ⎟ −1 =
2
RT ⎜ ⎟ − 1⎥
⎢ 2
κ − 1 1 1 ⎢⎜⎝ p1 ⎟⎠ ⎥ κ − 1 1 ⎢⎜⎝ p1 ⎟⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦
Q=0
T ≠ konst
Za izotermu je n = 1
⎛p ⎞ ⎛p ⎞
Wiz ,tehn = Wiz = p1V1 ln⎜⎜ 2 ⎟⎟ = RT1 ln⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎝ p1 ⎠ ⎝ p1 ⎠
Q = Wiz ; T = konst
11
KOMPRESORI
p2
T
p1
2iz 1
b a s
p2
T
2is
p1
2iz
1
b a s
12
KOMPRESORI
Kod politropske kompresije vrijedi 1 < n < κ . Što je odvođenje topline pri kompresiji veće,
linija promjene stanja pri kompresiji biti će položitija, a temperatura na kraju kompresije niža.
Rad po 1 kg radne tvari je l = h2 pol − h1 . Rad je predočen površinom a-1-2pol-2iz-b-a
p2
T
2is
2pol
1<n<κ
p1
2iz
1
b a s
Kad se prilikom kompresije još i dovodi toplina, vrijedi n > κ . Rad za politropsku
kompresiju biti će veći nego za izentropsku, a temperatura na kraju kompresije viša. Rad po 1
kg radne tvari je l = h2 pol − h1 . Rad je predočen površinom a-1-2pol-2is -2iz-b-a na slici 2.6.
2pol p2
T
2is
n>κ
p1
2iz
1
b a s
13
KOMPRESORI
U stvarnom kompresoru odvija se izmjena topline sa stijenkom cilindra koja je u početku više
temperature pa se plinu dovodi toplina ( n > κ ) a na kraju kompresije niže temperature od
plina, pa se plinu odvodi toplina ( 1 < n < κ ). Rad po 1 kg radne tvari je l = h2 − h1 . Rad je
predočen površinom a-1-2-2iz-b-a na slici 2.7.
p2
T
p1
2iz
1
b a s
14
KOMPRESORI
Višekratna kompresija daje uštedu na radu, i što kompresor ima više stupnjeva, to je
približenje izotermnoj kompresiji veće (pod uvjetom da se plin ili para ohlade na početnu
temperaturu iza svakog stupnja).
spremnik
p3, T1
hladnjak
p2, T2
p1, T1
Plin se u hladnjaku iza prvog stupnja ohladi na temperaturu T1 . Hlađenje na T1 iza drugog
stupnja ne utječe na proces kompresije, pa nije ni potrebno osim kod posebnih zahtjeva na
stanje plina na ulazu u spremnik.
15
KOMPRESORI
Ako je
L = LI + LII ,
odnosno
⎡ n −1
⎤ ⎡ n −1
⎤
n ⎢ ⎛ p ⎞ n
⎥ n ⎛ p ⎞ n
L= P1V1 ⎜⎜ ⎟⎟ − 1 +
2
P V ⎜ ⎟ − 1⎥ ,
⎢ 3
n −1 ⎢⎝ p1 ⎠ ⎥ n − 1 2 2 ⎢⎜⎝ p 2 ⎟⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦
i uz
⎡ n −1 n −1
⎤
n ⎛ p 2 ⎞ n ⎛ p3 ⎞ n
L= RT1 ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ − 2⎥
⎢
n −1 ⎢⎝ p1 ⎠ ⎝ p2 ⎠ ⎥
⎣⎢ ⎥⎦
L = L( p 2 ) .
p 2 p3
= .
p1 p 2
16
KOMPRESORI
p
2 2is,Ist
p3
Δlis
iz
p2
is
p1
1
V
Sl. 2.9. Dvokratna kompresija u p,V-dijagramu
p 2is,Ist
2
p4
Δlis
iz
p3
is
p2
1 p1
17
KOMPRESORI
T p3
Δlis 2is,Ist
p2
2
p1
2iz,Ist
1
Sl. 2.11. Dvokratna izentropska kompresija s hlađenjem pare iza prvog stupnja na početnu
temperaturu, prikazana u T,s- dijagramu
p4
T 2is,Ist p3
Δlis
p2
2
p1
2iz,Ist
1
Sl. 2.12. Trokratna izentropska kompresija s hlađenjem pare iza prvog i drugog stupnja na
početnu temperaturu, prikazana u, T,s- dijagramu
18
KOMPRESORI
p3
T
2is,Ist
Δlpol
p2
2
p1
2iz,Ist
1
s
Sl. 2.13. Dvokratna politropska kompresija s hlađenjem pare iza prvog stupnja na početnu
temperaturu, prikazana u T,s- dijagramu
⎡ n −1
⎤
n ⎛ p ⎞ n
L1 = P1V1 ⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥
⎢ 3
n −1 ⎢⎝ p1 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
Ako je kompresija između p1 i p3 dvokratna, rad se dobiva kao suma radova kompresije u
prvom i u drugom stupnju, pa vrijedi
L2 = LI + LII ,
odnosno
⎡ n −1
⎤ ⎡ n −1
⎤
n ⎢ ⎛ p2 ⎞ n ⎥ n ⎛ p3 ⎞ n
L2 = ⎜ ⎟
P1V1 ⎜ ⎟ − 1 + P2V2 ⎜ ⎟ − 1⎥
⎢ ⎜ ⎟
n −1 ⎢ ⎝ p1 ⎠ ⎥ n −1 ⎢⎝ p 2 ⎠ ⎥
⎣⎢ ⎥⎦ ⎣⎢ ⎦⎥
Kako je p1V1 = p 2V2 = RT1 , a omjeri tlakova su odabrani tako da se ostvari maksimalna
ušteda na radu
19
KOMPRESORI
p 2 p3
=
p1 p 2
⎡ n −1
⎤
n ⎛ p ⎞ n
L2 = 2 p1V1 ⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥
⎢ 2
n −1 ⎢⎝ p1 ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
p 2 p3
=
p1 p 2
p2
Množenjem gornje jednadžbe s dobiva se
p1
p 2 p3 p2
= ⋅
p1 p 2 p1
2
⎛ p2 ⎞ p p p
⎜⎜ ⎟⎟ = 3 2 = 3 i
⎝ p1 ⎠ p 2 p1 p1
1
p 2 ⎛ p3 ⎞ 2
=⎜ ⎟
p1 ⎜⎝ p1 ⎟⎠
⎡ 1 n −1
⎤
n ⎢ ⎛ p ⎞ 2 n
L2 = 2 P1V1 ⎜⎜ ⎟⎟3
− 1⎥
n −1 ⎢⎝ p1 ⎠ ⎥
⎣⎢ ⎥⎦
⎧⎡ n −1
⎤ ⎡ 1 n −1
⎤⎫
n ⎛
⎪⎢ p 3 ⎞ n
⎥ ⎢⎛ ⎞
p3 2 n ⎪
L1 − L2 = P1V1 ⎨ ⎜⎜ ⎟⎟ − 1 − 2 ⎜⎜ ⎟⎟ − 1⎥ ⎬
n −1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎪⎢⎝ p1 ⎠ ⎝ p1 ⎠ ⎪
⎩⎣ ⎦⎥ ⎣⎢ ⎦⎥ ⎭
20
KOMPRESORI
Kod razvoja navedenih izraza uzeto je da je konačni tlak jednog stupnja kompresije jednak
početnom tlaku sljedećeg stupnja. To u stvarnosti nije moguće, jer se kod rashladnih uređaja
javlja i pad tlaka u ventilima i hladnjacima pare.
Ako je p N +1 konačni tlak a p1 početni tlak i N broj stupnjeva kompresije, a omjer kompresije
u jednom stupnju
p 2 p3 p 4 p
x= = = = ... = N +1 ,
p1 p2 p3 pN
onda je
p N +1 p2 p3 p4 p N +1
= ... = xN
p1 p1 p2 p3 pN
i odatle je
p N +1
x=N .
p1
p2 p
Npr. za dvokratnu je kompresiju x = =2 3 .
p1 p1
p3 p12 2
p2 = 2 = p3 p1
p1
Zbog pada tlaka tlak na izlazu iz prethodnog stupnja razlikuje se od ulaznog tlaka u slijedeći
stupanj. Označimo li s p '2 tlak na izlazu iz prvog stupnja, a s p2 tlak na ulazu u drugi
stupanj, pri čemu je p ′2 > p 2 , kompresijski je omjer za prvi stupanj
p2
x' = , dok je
p1
p
x= 2 .
p1
p2′ p
Označimo li s k = , i pomnožimo izraz za x ′ s 2 , dobiva se
p2 p2
p2′ p2 p2′ p2
x′ = = = kx .
p1 p2 p2 p1
21
KOMPRESORI
p N +1
x′ = k N .
p1
Za srednje kompresijske omjere može se uzeti da je pad tlaka oko 10%, tj. k = 1,1 .
p2 p p 30
Kompresijski je omjer x = = 3 =2 3 =2 = 5,477 .
p1 p2 p1 1
spremnik
p3
hladnjak
p’3
II
p2
hladnjak
p’2
p1
p
Obično kada je x = > 8 − 10 , trebamo upotrijebiti dvostepenu kompresiju.
p0
22