Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
La noblesse d’une œuvre ne se mesure pas par l’œuvre elle-même, mais plutôt par la
manière dont cette dernière est accomplie.
i
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Résumé du rapport
L’objectif de ce projet consiste principalement à concevoir un hacheur survolteur muni de sa
commande numérique lui permettant d’extraire la puissance maximale du générateur photovoltaïque. En
effet, le générateur photovoltaïque est une alimentation fluctuante en énergie électrique à cause des
variations d’éclairement et de la température. Ce qui cause une diminution du rendement dans le système
de pompage d’eau au fil du soleil (sans batteries d’accumulateurs) installé en zones isolées des réseaux
électriques conventionnels. Pour réduire le coût de l’installation afin d’optimiser l’énergie électrique, il
faut concevoir un système qui contraindra le générateur à délivrer sa puissance maximale (MPPT).
The objective of this project is mainly to design a boost converter equipped with a numerical
control allowing it to extract the maximum power from the photovoltaic generator. Indeed, the PV
generator is a fluctuating electrical power due to variations in illumination and temperature. What causes
a decrease in performance in the water pumping system over the sun (without storage batteries) installed
in remote areas of conventional power grids. To reduce the cost of installation to optimize electrical
energy, we must design a system that will force the generator to deliver its maximum power (MPPT).
Mots clés : Photovoltaïque, pompage au fil du soleil, Hacheur survolteur, boost, Perturbation et
Observation, commande MPPT, PIC.
ii
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Dédicaces
Toutes les lettres ne sauraient trouver les mots qu’il faut…
L’éducation est le meilleur cadeau qu’un père ou une mère peut donner à son enfant. Cette éducation qui
nous permettait de distinguer le mal du bien tout en nous rappelant notre origine. Quelle fierté de vous
avoir comme éducateurs !
Vous êtes pris aujourd’hui par l’âge et je prie DIEU de part sa miséricorde de prendre soin de vous
comme vous avez pris soin de moi.
Vous êtes comme les supporteurs dans un match de football, sans vous, pas d’engouement, ni de courage
pour affronter les épreuves de la vie. Vous êtes toujours là au moment où on a surtout besoin de vous.
A mes amis
Dans notre culture, l’on dit qu’il y a des amitiés qui dépassent certains liens de parenté. Je ne suis pas sûr
que ce soit comparable, mais je peux dire que vous êtes des êtres avec qui nous avons partagé, nous
partageons et nous partagerons sans doute les mêmes galères et les mêmes bonheurs.
iii
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Remerciements
Monsieur Zaoui Alaya, responsable de High Tech Ingenieries pour nous avoir proposé ce projet ;
Monsieur Sami Hassine qui nous a aménagé aucun effort pour la réussite de ce travail ;
Monsieur Mimouni M. Faouzi qui nous a gratifié de sa disponibilité pendant l’élaboration de ce
projet ;
Tous les enseignants de polytechnique qui nous ont, d’une manière ou d’une autre, fait profité de
leur savoir combien important pour notre carrière professionnelle. Lorsqu’on s’arrête un petit
moment tout en se rappelant de ces trois ans passés avec vous, nous nous disons tout simplement
quelle chance avions-nous de vous avoir comme enseignant. L’avenir nous en dira beaucoup!
Tous ceux qui ont de près ou de loin contribué à l’amélioration de ce projet de fin d’études.
iv
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Sommaire
Glossaire.......................................................................................................................................................................................................... 1
Liste des figures ............................................................................................................................................................................................ 3
Liste des abréviations ............................................................................................................................................................................... 4
INTRODUCTION GENERALE............................................................................................................................................................. 5
CHAPITRE 1 : ENERGIE ET SYSTEME PHOTOVOLTAIQUE ............................................................................................. 8
1.1. Introduction................................................................................................................................................................................. 9
1.2. Principe de fonctionnement d’une cellule photovoltaïque ........................................................................................... 9
1.3. Schéma équivalent ..................................................................................................................................................................11
1.4. Caractéristiques électriques (Schéma réel) .....................................................................................................................12
1.5. Influence des paramètres externes .....................................................................................................................................16
1.5.1. Influence de l’éclairement ..........................................................................................................................................16
1.5.2. Influence de la température ........................................................................................................................................17
1.6. Le générateur photovoltaïque..............................................................................................................................................19
1.6.1. Association série ............................................................................................................................................................19
1.6.2. Association parallèle ....................................................................................................................................................19
1.6.3. Association mixte (Série + Parallèle) .....................................................................................................................20
1.6.4. Sécurité des modules solaires ....................................................................................................................................20
1.6.4.1. Diode by-pass .............................................................................................................................................................21
1.6.4.2. Diode anti-retour ........................................................................................................................................................21
1.7. Le Système de Pompage Photovoltaïque au Fil du Soleil .............................................................................................21
1.7.1. Constitution du système de pompage PV au fil du soleil ......................................................................................21
1.7.1.1. Le générateur PV .......................................................................................................................................................23
1.7.1.2. Pompe électrique immergée ...................................................................................................................................23
1.7.1.3. Régulateur de puissance ..........................................................................................................................................23
1.7.1.4. Le stockage d’eau ......................................................................................................................................................24
1.7.2. Problématiques du système .............................................................................................................................................24
1.7. Conclusion ...................................................................................................................................................................................26
CHAPITRE 2: LE HACHEUR SULVOLTEUR .............................................................................................................................27
2.1. Introduction .................................................................................................................................................................................28
2.2. Généralités ...................................................................................................................................................................................28
2.3. Constitution et Etude du fonctionnement du hacheur survolteur ...............................................................................29
2.3.1. Constitution et Présentation du boost .........................................................................................................................29
2.3.2. Etude du fonctionnement du hacheur survolteur ....................................................................................................31
v
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
vi
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Glossaire
E : Eclairement (W/m2)
1
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
2
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
3
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
PV : photovoltaïque
MOSFET: Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor (transistor à effet de champ à structure métal-
oxyde-semiconducteur)
Logiciels utilisés
MATLAB (Mathworks)
PSIM (Powersys)
CC S COMPILER (ccsinfo)
4
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
INTRODUCTION
GENERALE
5
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Depuis l’antiquité, l’homme a essayé de vivre aussi paisiblement que possible. Aujourd’hui, nous
avons du mal à imaginer un monde sans énergie électrique car faisant partie intégrante de notre quotidien.
Elle facilite énormément la vie. C’est grâce notamment à l’énergie électrique que nous avons : la lumière
pour éclairer surtout nos nuits obscures, les moyens de transport pour se déplacer d’un point à un autre,
les moyens de communication pour s’informer, les soins de santé qui sont améliorés …etc.
Depuis le 18ème siècle jusqu’à nos jours, la grande majorité de l’énergie mondiale est produite à base
des ressources fossiles dont entre autres le charbon, le pétrole et le gaz.
Mais ces ressources restent épuisables alors que le monde devient de plus en plus gourmand en énergie.
En plus, l’utilisation irrationnelle de ces énergies fossiles met la terre et ses habitants de plus en plus en
danger à cause du dérèglement climatique.
Pour ‘‘Sauver ’’ l’humanité, d’autres sources d’énergie appelées les énergies nouvelles et renouvelables
ont vu le jour. Ces dernières utilisent des flux inépuisables d’énergies d’origine naturelle (soleil, vent,
eau, croissance végétale …) tout en restant respectueuses de notre environnement. Les différents types
d’énergies renouvelables sont principalement: l’énergie solaire (thermique et photovoltaïque), l’énergie
éolienne à travers le vent, l’énergie hydraulique (hydroélectrique, marémotrice, hydrolienne …), l’énergie
de la biomasse issue des végétaux et l’énergie géothermique à travers la chaleur dégagée par la terre.
Dans ce projet de fin d’études, l’énergie qui nous intéressera est l’énergie solaire, plus précisément
celle photovoltaïque pour une alimentation en eau de pompage pour les zones isolées. En effet, la
majorité des populations à l’écart des réseaux électriques vit dans des zones rurales, où l’implantation de
tels réseaux est difficile pour des raisons d’accès ou de moyens. Les systèmes photovoltaïques constituent
alors une option intéressante, ils donnent aux populations un accès à l’électricité avec un coût, une
maintenance et des difficultés de mise en œuvre réduits. Néanmoins, ces systèmes n’utilisent pas toute la
puissance disponible à travers le générateur photovoltaïque d’où leur inconvénient majeur. C’est la raison
pour laquelle l’entreprise High Tech Ingénieries à travers son responsable nous a recommandé ce travail
combien intéressant. Il convient alors, dans ce projet d’études intitulé : «optimisation de l’énergie
électrique d’un système de pompage photovoltaïque au fil du soleil » de faire une proposition de solution
pour éliminer cet inconvénient.
6
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
7
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
CHAPITRE 1 :
ENERGIE ET
SYSTEME
PHOTOVOLTAIQUE
8
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
1.1. Introduction
Le soleil demeure notre plus grande source d’énergie même si elle est intermittente avec
l’alternance jour/nuit. La terre reçoit, chaque année l’équivalent de 10 000 fois la consommation
mondiale en énergie, grâce à l’irradiation du soleil.
En 1839, Edmond Becquerel, un physicien Français, découvre l’effet photovoltaïque qui traite de
la transformation directe de l’énergie solaire en énergie électrique. Mais ce n’est qu’en 1954 que la
réalisation des premières cellules photovoltaïques ont vu le jour dans les laboratoires de la compagnie
Bell Telephone. Très rapidement utilisées pour l’alimentation des véhicules spatiaux, leur développement
a été motivé par la conquête de l’espace. Depuis les années 80 jusqu’à nos jours, cette technologie connait
un essor tout particulier par la mise en place de plusieurs centrales de quelques mégawatts. A travers aussi
de nombreux produits de faible puissance comme les montres, les calculatrices, les balises radio et
météorologiques, les pompes et les réfrigérateurs solaires, les consommateurs sont devenus familiers à
l’énergie photovoltaïque.
Dans ce chapitre, nous allons essayer de voir de plus près comment arrive-t-on à générer cette énergie
avec des détails sur les caractéristiques que constituent les cellules photovoltaïques. Ensuite voir le
passage d’une cellule à un champ photovoltaïque pour entamer la constitution d’un système de pompage
photovoltaïque au fil du soleil.
La cellule photovoltaïque est fabriquée à base de silicium qui est un matériau semi-conducteur dont
les caractéristiques électriques sont comme celles d’un isolant, mais pour lequel la probabilité qu’un
électron puisse contribuer à un courant électrique, quoique faible, est suffisamment importante. En effet,
la cellule photovoltaïque est composée principalement de 2 couches de silicium placées en contact étroit
l’une avec l’autre :
Une couche dopée négativement (N) à l’aide du phosphore pour avoir un surplus d’électrons :
borne négative
Une autre couche dopée positivement (P) à l’aide du bore pour avoir un déficit en électrons
(trous) : borne positive
Ainsi, nous avons une différence de potentiel qui prend naissance. A l’interface de ces deux couches, les
électrons et les trous se combinent et donnent naissance à un champ électrique qui empêche le
9
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
déplacement des électrons libres et des trous : zone neutre ou jonction PN. Une fois la cellule exposée
au soleil à travers sa borne négative, la lumière (les photons) heurte la surface et met en mouvement les
électrons de la matière : C’est l’effet photovoltaïque. C’est ce qui génère un courant continu recueilli
par des conducteurs pour pouvoir alimenter une charge donnée. Le schéma de principe est illustré par la
figure 1.1 suivante :
Les cellules solaires varient en fonction de la technologie utilisée et de la fabrication. Il existe plusieurs
types de cellules solaires dont :
10
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Le schéma équivalent d’une cellule photovoltaïque par la figure 1.2 est essentiellement composé
d’éléments suivants :
11
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
I I ph I d I sh (1)
Avec:
q V Rs I
I d I 0 exp( ) 1 (2)
nkT
V Rs I
I sh (3)
Rsh
3 qEg 1 1
Tc nKT Tr Tc
I o I or e (4)
Tr
A partir de ces équations précédentes, on peut en tirer l'expression implicite du courant délivré par une
cellule photovoltaïque ainsi que sa caractéristique courant-tension (figure 1.4).
V Rs I V Rs I
I Iph I 0 exp 1 (5)
Vt Rsh
12
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Région 1: Le panneau se comporte comme un générateur de courant : le courant est presque constant et
égal au courant de court-circuit.
Région 2: La résistance interne du générateur varie rapidement avec le point de fonctionnement. C’est
dans cette zone qu’est situé le point de fonctionnement pour lequel la puissance fournie par la cellule ou
le générateur est maximale. Ce point est appelé point de puissance optimale ou maximale (maximum
power point MPP en anglais), caractérisé par le couple (Iopt,Vopt).
V Rs I V Rs I
P V [ Iph I 0 exp 1 ] (6)
V t Rsh
13
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
En se basant sur les modèles précédents de la cellule, on peut introduire les paramètres suivants:
C’est le courant pour lequel la tension aux bornes de la cellule ou du générateur (PV) est nulle (Figure
1.6). Dans ce cas, en annulant la tension V dans la caractéristique I=f(V), on obtient la formule (7).
14
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
RI
Dans la plupart des cellules, la résistance Rs est faible, on peut donc négliger le terme I 0 e s CC 1
Vt
I Ph
I cc I Ph (8)
Rs
1
Rsh
C’est la tension V pour laquelle le courant débité par la cellule est nul, comme sur la figure 1.7 : c’est
la tension maximale aux bornes de la cellule.
Vco Vco
0 IPh I 0 e 1 (9)
V
t Rsh
Dans le cas idéal (Rsh très grande), sa valeur est légèrement inférieure à :
15
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
I
Vco Vt ln 1 Ph (10)
I0
Facteur de forme
On appelle facteur de forme FF (filling factor), le rapport entre la valeur maximale de la puissance
(Vopt.Iopt) pouvant être extraite de la photopile sous les conditions de mesures standardisées et la
puissance qu’il est théoriquement possible d’obtenir (Vco.Icc). Ce facteur de puissance permet de
déterminer la qualité de la cellule.
Pmax Vopt.Iopt
FF (11)
Pthéo Vco.Icc
Rendement
C’est le rapport entre la puissance électrique maximale fournie par la cellule Pmax et la puissance
solaire incidente Po. Il est donné par :
Pmax Vopt.Iopt
(12)
Po E.S
Avec Po qui est égale au produit de l’éclairement et de la surface totale des photopiles. Ce paramètre
reflète la qualité de conversion de l’énergie solaire en énergie électrique.
Pour voir l’influence des paramètres externes sur le générateur PV, nous avons utilisé le logiciel
MATLAB afin de simuler les caractéristiques électriques de notre panneau (voire schéma bloc
SIMULINK/MATLAB et caractéristiques électriques du module à l’annexe A).
Sur la figure 1.6, on remarque que l’accroissement du courant de court-circuit Icc est beaucoup plus
important que celui de la tension à circuit ouvert Vco étant donné que Icc est une fonction linéaire de
l’éclairement E, alors que celui de la tension à circuit ouvert est logarithmique.
16
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Les figures ci-après montrent l’influence de la température sur les caractéristiques I=f(V) et
P=f(V). Il est essentiel de comprendre l'effet du changement de la température d'une cellule solaire sur ces
caractéristiques afin de tirer des informations conséquentes.
17
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Sur la figure 1.10, on remarque que la dépendance du courant est moindre par rapport à la
température puisque le courant augmente légèrement au fur et à mesure que la température augmente,
mais la température influe négativement sur la tension de circuit ouvert qui diminue.
Comme vu précédemment, la diminution de la tension de circuit ouvert est plus importante que
l’augmentation du courant de court-circuit, ce qui explique une diminution de la puissance maximale de
GPV étant donné que la puissance est le produit du courant et de la tension (figure 1.11).
18
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Le générateur photovoltaïque est un ensemble d’équipements mis en place pour exploiter l’énergie
photovoltaïque afin de satisfaire les besoins en charge. En fonction de la puissance désirée, les modules
peuvent être assemblés en panneaux pour constituer un "champ photovoltaïque". C’est donc une
association en série et/ou en parallèle des cellules photovoltaïques regroupées en modules, puis en
panneaux, pour avoir une rangée ( photovoltaic array en anglais) comme sur la figure 1.12 suivante :
Dans un groupement en série (figure1.13), les cellules sont traversées par le même courant et la
caractéristique résultante du groupement en série est obtenue par l'addition des tensions à courant donné
d’une cellule.
Dans un groupement de cellules connectées en parallèle (figure 1.14), les cellules étant soumises à
la même tension, les intensités s'additionnent : la caractéristique résultante est obtenue par addition de
courants à tension donnée d’une cellule.
19
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Pour avoir une satisfaction en courant et en tension, on est obligé d’utiliser un groupement mixte,
c’est à dire un groupement série-parallèle des cellules (figure 1.15).
- La protection en cas de connexion en parallèle de modules PV pour éviter les courants négatifs dans le
panneau (diode anti-retour),
- La protection lors de la mise en série de modules PV permettant de ne pas perdre la totalité de la chaîne
(diode by-pass) et éviter les points chauds.
20
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
La mise en série de cellules PV implique que le courant traversant chaque cellule soit le même que
celui de l’ensemble du module PV associé. Ainsi, quand un module ou une partie de ce module est
ombragée, cette partie peut se trouver polarisée en inverse et devenir réceptrice, dissipant alors la
puissance ne pouvant pas être extraite. Cette dissipation a comme effet immédiat un échauffement de la
zone. Cet échauffement local peut donner lieu à des « points chauds » qui peuvent endommager la zone
affectée et dégrader définitivement les performances du module PV entier. Pour éviter ces effets
indésirables, des diodes by-pass sont associées aux modules comme le montre la figure 1.16.
Dans le cas de plusieurs modules PV mises en parallèle sur une charge, le risque est que les
modules éclairés débitent dans des modules ombrés ou que le récepteur se décharge à travers le
générateur PV. On dispose pour cela de diodes anti-retour mises en série avec le panneau PV comme le
montre la figure 1.16.
Diode anti-retour
Module 1
Se dit système de pompage PV au fil du soleil, tout système de pompage PV qui utilise
directement l’énergie électrique produite par les modules solaires, sans stockage électrochimique
(batteries d’accumulateur) qui est non seulement chère, mais demande aussi un cout élevé de la
maintenance. Mais en revanche, il y a stockage d’énergie hydraulique (eau) par le biais de la pompe qui
est, elle-même entrainée (énergie mécanique) par un moteur électrique alimenté par le générateur PV
(énergie solaire) à travers un régulateur de puissance (énergie électrique) selon les besoins en
fonctionnement (figure 1.17).
21
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Figure 1.17: Différents types d’énergies intervenant dans le système de pompage au fil du soleil
22
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
1.7.1.1. Le générateur PV
La pompe immergée est composée d'un moteur fournissant la puissance nécessaire au pompage,
d'une transmission pour justement transmettre cette puissance à la partie hydraulique et enfin de la partie
hydraulique transmettant cette puissance à l'eau pour la faire circuler.
Mais grâce à la technologie, l’on dispose aujourd’hui de variateurs électriques qui ont des bus
continus d’alimentation. Ainsi nous pouvons varier la vitesse de la pompe en fonction de la puissance
reçue.
Ce type de convertisseur est utilisé lorsqu’on veut abaisser ou élever la tension d’alimentation du
convertisseur DC/AC et/ou optimiser l’énergie électrique délivrée par le générateur PV (par commande
du convertisseur).
23
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Comme le système de pompe au fil du soleil est fonctionnel seulement la journée en présence du
soleil, on stocke l’eau pompée dans des réservoirs pour pouvoir l’utiliser généralement dans la nuit.
En électromécanique, l’industriel qui veut installer un système de motorisation doit avoir à l’esprit
qu’il cherche à mettre en œuvre un actionneur générateur de couple pour la mise en mouvement d’une ou
plusieurs pièces mobiles en translation ou en rotation. Les principaux constituants de ce système se
résument généralement en 5 sous-systèmes :
L’alimentation,
La charge mécanique,
Le moteur,
Le convertisseur de puissance,
La commande.
Ces cinq sous-systèmes constituent des études obligatoires pour la procédure de dimensionnement d’un
système. Cette procédure s’effectue généralement dans l’ordre qui a été présenté. Ensuite, l’on cherche à
optimiser son choix en fonction d’un ensemble de critères tels que :
24
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Cependant, pour pallier ces deux problèmes en vue d’optimiser le système par l’amélioration du
rendement et l’économie sur les modules PV, il est important de concevoir un adaptateur d’impédance.
En effet, un adaptateur d’impédance est un quadripôle servant de façon automatique à transférer le
maximum de puissance du GPV à la charge (Figure 1.19). Ce quadripôle peut être un convertisseur CC-
CC survolteur ou dévolteur muni de sa commande selon les applications. Le problème qui s’oppose, est la
conception et la réalisation d’une commande qui converge le système PV vers les conditions optimales
indépendamment des variations météorologiques et de la charge.
Ainsi, l’un des intérêts à introduire un étage d’adaptation, est d’assurer que le transfert d’énergie est
toujours possible et qu’il peut s’effectuer dans des conditions de fonctionnement optimales pour la source
PV et la charge. Pour cela, il suffit d’effectuer un choix sur l’étage d’adaptation selon ses propriétés de
conversion de puissance lui permettant d’adapter les tensions et les courants autant en valeur qu’en forme
entre son port d’entrée et son port de sortie pour respecter au mieux les contraintes d’une part du GPV et
d’autre part, de la charge comme sur la Figure 1.19.
25
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Partant des recommandations précédentes, nous pouvons établir la constitution de notre système comme
suit :
Commande
numérique
MPPT
1.7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté quelques généralités sur la cellule photovoltaïque en
passant en revue les caractéristiques principales, aussi bien électriques qu’organisationnelles pour aboutir
au générateur photovoltaïque. Ensuite nous nous sommes appesantis particulièrement sur la constitution
de notre système de pompage photovoltaïque tout en soulignant les problématiques liées à ce système en
vue d’améliorer l’énergie d’alimentation.
26
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
CHAPITRE 2: LE
HACHEUR
SULVOLTEUR
27
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
2.1. Introduction
Comme nous venons de le voir dans le chapitre précédent, la problématique liée à la réalisation de
notre système de pompage nous induit à réaliser un hacheur survolteur en vue d’élever la tension
d’alimentation du variateur pour pouvoir optimiser la puissance délivrée par notre générateur PV. Il
convient alors, avant tout dimensionnement, d’étudier quelques généralités relatives au hacheur, dont sa
structure et son fonctionnement.
2.2. Généralités
Onduleur
Redresseur
Source Récepteur
Gradateur alternatif (~)
alternative(~)
En effet, la famille qui nous intéressera dans cette étude est celle des hacheurs.
Le hacheur permet d'alimenter une charge sous une tension continue réglable à partir d'une source
continue. On obtient une tension de valeur moyenne variable en établissant et en interrompant
périodiquement l'alimentation de la charge par la source grâce à des interrupteurs électroniques. On
distingue différentes sortes de hacheurs dont :
28
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Un convertisseur boost (ou hacheur parallèle ou hacheur survolteur ou Step-Up en anglais), est
une alimentation à découpage qui convertit une tension continue en une autre tension continue de plus
forte valeur. On utilise donc un convertisseur boost lorsqu'on désire augmenter la tension disponible d'une
source continue. Le hacheur survolteur dont le schéma de principe se présente à la figure 2.2 est composé
essentiellement d’ :
E C Vs
Int
La figure 2.3 présente l’allure du signal de commande appliqué à l’interrupteur Int. C’est un signal
rectangulaire de fréquence f dont la largeur de la durée à l’état haut (durée de conduction de l’interrupteur
Int, notée Ton) est ajustée par le paramètre α. Ce paramètre, appelé rapport cyclique, est défini comme
étant le rapport entre la durée de conduction de l’interrupteur Int et la période de découpage T de celui-ci :
α= (1)
29
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
La durée de conduction Ton est comprise entre 0 et T donc, le rapport cyclique est compris entre 0 et 1. On
peut exprimer la durée de conduction et de blocage de l’interrupteur T en fonction de α et T :
- Durée de conduction : Ton= αT
- Durée de blocage : Toff = (1 − α)T
Int
Ton Toff
t
αT T
L’étude de la structure se fera en régime permanent. On peut donc distinguer trois régimes de
conduction :
L’objectif principal est de déterminer les relations reliant les grandeurs électriques d’entrée et de
sortie du convertisseur ainsi que les formules permettant de dimensionner les différents composants
constituant le hacheur.
30
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
A l’instant t = 0, on ferme l’interrupteur Int pendant une durée αT. La tension aux bornes de
l’interrupteur D est égale à VD = VT − Vs. Comme l’interrupteur Int est fermé, on a VT = 0, ce qui
implique VD = −Vs. La diode est donc bloquée puisque Vs > 0. Dans ces conditions, on obtient alors le
schéma (a) équivalent de la figure 2.4. La tension aux bornes de l’inductance est alors :
dI L
VL E L 0 (2)
dt
En résolvant cette équation différentielle, on obtient la formule suivante qui exprime l’évolution du
courant traversant l’inductance :
E
IL t I Lmin (3)
L
Séquence 2 : phase de roue libre
A l’instant t = αT, on ouvre l’interrupteur Int pendant une durée T(1 − α). Pour assurer la continuité
du courant, l’interrupteur D entre en conduction. On obtient alors le schéma (b) équivalent sur la figure
2.4. La tension aux bornes de l’inductance est alors :
dI L
VL E Vs L 0 (4)
dt
En résolvant cette équation différentielle, on obtient la formule suivante qui exprime l’évolution du
courant traversant l’inductance :
E Vs
IL (t T ) I L max (5)
L
31
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
(a) (b)
Expression de Vs et Is
Par définition :
T T T
1 1
VL VL .dt ( E.dt E Vs .dt ) (6)
T 0 T 0 T
Comme la tension moyenne aux bornes d’une inductance est nulle, on peut écrire :
E
Vs Vs t (8)
1
Cette expression nous montre que lorsque α tend vers 1, la tension Vs tend vers ∞: cas critique pour les
composants. Mais en revanche, lorsque α tend vers 0, la tension Vs= E. Il faut alors prévoir dans la
commande un dispositif permettant de faire fonctionner α dans un intervalle bien limité afin de protéger le
circuit.
T
1
T T
I s Is(t ) I E dt (9)
Ce qui conduit à :
32
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
I s I E 1 (10)
Au regard de ces différentes expressions, on peut remarquer que le rapport cyclique α permet de
régler la tension moyenne de sortie (respectivement le courant moyen de sortie) pour une tension
moyenne d’entrée donnée (respectivement un courant moyen d’entrée). Il est donc possible de régler le
transfert moyen de puissance entre l’entrée et la sortie de la structure à partir du rapport cyclique α. Le
transfert moyen de puissance est :
p P 1 Vs I E (11)
L’ondulation absolue du courant iL est défini par ∆IL= ILmax – ILmin. A partir des équations, à t = αT,
on peut écrire :
E
T I L min I Lmax (12)
L
.E
I L (13)
L. f
Cette expression nous montre que l’ondulation en courant diminue lorsque la fréquence de commutation f
ou la valeur de l’inductance L augmente.
1 Vs
I L (14)
L. f
dimensionnement de l’inductance L, à partir d’une ondulation en courant donnée, s’effectue donc à l’aide
de la relation suivante :
Vs
L (15)
4 f I L
33
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Pour déterminer l’expression de l’ondulation en tension ∆Vs, on fait l’hypothèse que le courant Is est
Is
Vs t Vs max (16)
C
A t = αT, on a :
Is
Vs T Vsmin T Vsmax (17)
c
Par suite, on a :
Is
Vs Vsmax Vsmin T (18)
c
VS
Avec Is ;
R
Finalement :
Vs
Vs (19)
RCf
Cette expression nous montre que l’ondulation en tension diminue lorsque la fréquence de
commutation f ou la valeur du condensateur C augmente.
max Vs
C (20)
R. f .Vs
Les formes d’ondes des principaux signaux sont données à la figure 3.5.
34
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
A partir de ces formes d’ondes, on peut exprimer les valeurs moyennes et efficaces des courants qui
traversent l’interrupteur D et l’interrupteur Int. Nous pouvons également en déduire les contraintes
maximales en tension et courant sur les interrupteurs. Ces relations devront être utilisées lors du
dimensionnement des différents composants de la structure :
I D iD Is (1 ) IL (21)
35
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
IL max IL min 2
I Deff
1 (22)
2
I Int iInt IL IS (23)
1
IL max IL min 2
I Inteff
. (24)
2
Les contraintes en tension et courant sur l’interrupteur commandé et l’interrupteur D sont les
mêmes. Ces caractéristiques statiques extrêmes sont utilisées pour choisir les composants de la cellule de
commutation. Il faut choisir des composants dont l’aire de sécurité englobe ces valeurs (absolute
maximum ratings). L’aire de sécurité d’un composant correspond au domaine courant-tension à l’intérieur
duquel le point de fonctionnement doit demeurer.
Cependant, ce point de fonctionnement peut exceptionnellement sortir de manière impulsionnelle (Il
convient alors de vérifier que le composant concerné tolère ces écarts).
Is IL
iIntmax iD max I s max (26
1 2
36
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
En conduction discontinue (figure 3.6), on rajoute une phase pendant laquelle l’interrupteur D ne
conduit plus (iL=0). A partir de l’allure de iL, on peut écrire :
1 tf t0
iL I L max (28)
2 T
Et
E
I L max tf (28)
L
tf .E t 0(Vs E ) (29)
E2 2
Is ( ) (30)
2 Lf Vs E
Ou bien :
E 2 2
Vs E (31)
2 L. f .Is
Dans ce régime de fonctionnement, la tension de sortie est donc dépendante de la charge pour un rapport
cyclique fixe. Ceci implique qu’en conduction discontinue, il est nécessaire de mettre en œuvre une
boucle de régulation.
37
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
E
Vs (32)
1
A partir de l’étude de ces trois modes de fonctionnement, on peut tracer les caractéristiques de
sortie statique Vs(Is). Cette caractéristique est donnée à la figure 2.7.
38
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Vs/E
E/8Lf
Figure 2.9: Caractéristiques de sortie paramétrées par α
- En conduction continue, la structure se comporte comme une source de tension réglable par
l’intermédiaire du paramètre α. Les caractéristiques de sortie Vs(Is) sont des droites horizontales.
- En conduction discontinue, le comportement de la structure est tout à fait différent. En effet, la
tension de sortie devient fortement dépendante du courant de sortie.
- Le lieu des points de conduction critique est une courbe qui passe par le point (Is=0;Vs=E), a
pour asymptote la droite Is=0 et dont l’extrémum est le point (Is=E/8Lf; Vs=2E).
Dans cette partie, nous allons voir comment choisir les éléments qui permettent de constituer et
d’assurer le fonctionnement du hacheur. Le hacheur qu’on va dimensionner est un hacheur alimenté par
un module solaire. Ainsi donc, nous ferons le dimensionnement de ce dernier en prenant en compte les
caractéristiques d’un seul module (voire caractéristiques du module à l’annexe A). Par conséquent, le
hacheur dimensionné sera soumis seulement à une expérimentation sur le logiciel PSIM étant donné que
nous n’avons pas les moyens de le réaliser.
Pour dimensionner les composants d’un convertisseur boost, il faut connaitre la puissance
d’entrée, la puissance de sortie souhaitée, le courant d’entrée, la tension d’entrée minimale et maximale,
39
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
la fréquence de hachage, la tension de sortie souhaitée ainsi que l’ondulation souhaitée du courant
d’entrée et celle de la tension de sortie. Notons que toutes nos valeurs d’entrée sont celles du module PV,
mais d’autres valeurs ont été choisies pour un souhait de fonctionnement.
Vs Emax
min (35)
Vs
Vs E min
max (36)
Vs
60 37.1
min =0.38
60
Mais nous considérons αmin=0.4 soit 40% de la période T.
60 15
max =0.75 soit 75% de la période T
60
Il est important de déterminer les valeurs limites du rapport cyclique car nous devons faire en sorte, de
par la commande, à ne pas sortir de l’intervalle [0,4 0,75].
40
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
l’interrupteur D doit supporter une tension inverse et doit pouvoir conduire un courant positif. Son
amorçage et son blocage peuvent être spontanés sans être commandé. Cet interrupteur sera donc
une diode.
l’interrupteur Int doit supporter une tension positive et doit pouvoir conduire un courant positif.
Les commutations de cet interrupteur doivent être commandées.
Les principaux critères de choix pour d’une diode sont les suivants :
- Courant moyen IF
- Courant crête maximum IFM
- Tension directe de crête maximum VFM
- Tension inverse maximum VRM
- le courant moyen est de 8.35A qui est le courant maximale délivré par le GPV,
- la tension inverse est supérieure à 65 V,
- le temps de recouvrement est très faible,
- une faible tension de seuil pour limiter les pertes.
La diode schottky BYW81PI-200 répond bien à ces exigences pour ses caractéristiques principales
comme la rapidité de commutation et le seuil de tension directe très bas.
Nous choisirons un transistor MOSFET comme interrupteur car il nous faut un interrupteur rapide
qui présente moins de pertes au moment de la commutation. Les principaux critères de choix d’un
transistor MOSFET sont :
41
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Une inductance est caractérisée par sa valeur L et par le courant qui la traverse. La valeur
numérique de l’inductance est déterminée comme suit :
Vs 60
L 90,36mH
4 f I L 4 20000 0.83
Pour réaliser une inductance, il faut calculer les caractéristiques du circuit magnétique (dimensions et
entrefer) et du bobinage (section du fil et nombre de spires).
simulation.
Afin de vérifier le dimensionnement du hacheur, il est important d’avoir des résultats pour pouvoir
interpréter certaines courbes comme celle du courant dans l’inductance et celle de la tension de sortie afin
de vérifier les ondulations. Nous avons utilisé un Gating Block pour générer le signal de commande afin
de piloter l’interrupteur MOSFET.
42
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Les caractéristiques de notre GPV sous PSIM sont données par la figure 2.9.
Le schéma de principe du hacheur survolteur faisant intervenir tous les constituants est donné par la
figure 2.10.
43
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Les figures 2.11 à 2.14 donnent les évolutions temporelles de certaines grandeurs électriques du hacheur
survolteur pour un rapport cyclique statique α=0.5.
44
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
45
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Figure 2.16: Les formes d’ondes obtenues des principaux signaux respectivement VL, VINT, IL, IINT, ID et IC
Les courbes ci-avant des différentes figures illustrent les résultats obtenus après une simulation sur
le logiciel PSIM.
La courbe de la tension de sortie du boost de la figure 2.11 attire l’attention sur la visibilité frappante de
l’ondulation de la tension, même si la valeur moyenne tourne autour de 57 V. Ce qui est satisfaisant
puisque nous avons souhaité avoir 60V. Mais nous nous sommes retrouvé sur la figure 2.12 avec une
ondulation de près de 10 V, ce qui est important par rapport à la valeur souhaitée (5V). Il convient alors
de revoir la valeur de la capacité du condensateur.
La courbe du courant dans l’inductance du convertisseur à la figure 2.13 présente moins d’ondulation
visible. Sa valeur moyenne tourne autour de 7.6 A. L’ondulation sur la figure 2.14 est de l’ordre de 10
mA, alors que nous avons souhaité avoir plus.
46
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Les formes d’ondes de la figure 2.15, comparées à celles de la figure 2.5, sont acceptables mêmes avec
des rapports cycliques différents.
2.4. Conclusion
Ce chapitre s’est porté particulièrement sur le hacheur survolteur (boost). Il était important de
comprendre le fonctionnement du boost pour pouvoir le dimensionner même si nous n’avons pas pu le
réaliser pour une question de moyens. Cependant l’expérimentation sur le logiciel PSIM nous a permis de
juger à travers les résultats. Cependant, il faudra concevoir une commande numérique pour, non
seulement piloter le hacheur, mais aussi faire en sorte qu’on arrive à extraire la puissance maximale du
GPV.
47
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
CHAPITRE 3:
COMMANDE
NUMERIQUE DU
BOOST
48
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
3.1. Introduction
Pour que le convertisseur boost fonctionne, il faut que la commande qui le pilotera l’aide à avoir
la tension souhaitée à la sortie mais aussi et surtout faire en sorte que de par ce convertisseur, nous
puissions extraire la puissance maximale du générateur PV enfin d’optimiser l’énergie.
La commande que nous proposons dans ce projet est une commande numérique à base d’un
microcontrôleur avec comme choix de technique MPPT la méthode ‘‘perturbation et observation’’. Nous
verrons les constituants principaux de ce microcontrôleur pour pouvoir utiliser ces modules afin de
proposer un algorithme en langage C à implémenter en respectant non seulement l’élévation de la tension
du convertisseur mais aussi et surtout la recherche du point de puissance maximale du générateur.
3.2.1. Généralités
Rappelons que le générateur photovoltaïque est un générateur dont la caractéristique I=f(V) est
fortement non linéaire. Un contrôleur MPPT permet donc de piloter le convertisseur statique reliant la
charge et le panneau photovoltaïque de manière à fournir en permanence le maximum de puissance.
49
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
50
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Début
P(k)=V(k).I(k)
∆P(k)=P(k)-P (k-1)
Oui
∆P(k)=0
Non
Non Ou
∆P(k)>0 i
V (k-1)= V(k) -∆V V (k-1)= V (k) +∆V V (k-1)= V (k) -∆V V (k-1)= V (k) +∆V
V (k-1) =V (k)
I (k-1) =I (k)
51
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
3.3.1. Le microcontrôleur
Dans ce projet, notre choix s’est porté sur la famille de PIC18F, plus précisément le PIC18F4550. En
effet, pour notre application, le microcontrôleur adéquat doit satisfaire les conditions suivantes :
- Configuration avec connexion USB (pas besoin de programmateur de pic)
- 3 entrées configurées en convertisseurs analogiques numériques CAN (Vpv, Ipv et Vs),
- 1 sortie PWM,
- Rapidité dans l’exécution des tâches,
- Facilitation de choix pour une amélioration future du projet,
- une mémoire de programme de taille suffisante.
Le PIC18F4550 remplit parfaitement ces conditions. La figure 4.3 montre la disposition de ses
broches (voire annexe B pour détails). Ses caractéristiques principales sont :
52
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Il s’agit d’obtenir, dans ce mode, un signal de fréquence fixe et dont la durée de l’état haut peut
être modulée (PWM = Pulse Width Modulation = MLI = Modulation de largeur d'impulsion ou rapport
cyclique variable). Le mode PWM (figure 3.4) du PIC 18F4550 permet la génération d'un ou de deux
signaux PWM, et utilise au plus 2 sorties : CCP1 (RC2 au port 17) et CCP2 (RC1 port 16 ou RB3 port
36). Les broches du port C ou B correspondant à CCP1 et CCP2 doivent être configurées en sortie grâce
au registre de direction TRISC ou TRISB pour pouvoir générer un signal PWM. La période est obtenue
par comparaison sur 8 bits du timer2 et du registre de période PR2. Le rapport cyclique est obtenu par
53
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
comparaison du timer2 avec le registre CCPRxL. La résolution sur le rapport cyclique peut être de 8 à 10
bits, car 2 bits supplémentaires du registre CCPxCON permettent de réaliser une comparaison sur 10 bits.
Ce mode PWM Utilise donc le Timer2 ainsi que les registres CCPRxL et CCPxCON (x = 1 ou 2 selon la
sortie considérée).
Pour programmer l’algorithme MPPT de notre commande, nous avons utilisé le langage C.
L’utilisation de la programmation en C présente de multiples avantages:
- Universalité du langage.
- Lisibilité : le C est plus facile à comprendre que l’assembleur.
- Rapidité de développement : le temps nécessaire pour le développement d’un programme est moindre
qu’en assembleur.
- Portabilité : le programme peut être facilement remanié pour un microcontrôleur différent.
- Disponibilité d’une bibliothèque de fonctions étendue qui couvre une grande partie des besoins en
programmation des microcontrôleurs.
- Facilité et rapidité d’adaptation des algorithmes déjà développés.
Le wizard (magicien) qu’offre le compilateur de CCS C Compiler que nous avons utilisé est fort utile, il
permet sans faire de calcul de configurer directement le PIC.
Cependant pour mettre en œuvre le programme, il faut effectuer la mesure du courant et des
tensions du GPV et de sortie pour pouvoir calculer numériquement la puissance et le rapport cyclique.
54
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Le capteur de tension se compose d'une série de résistances utilisées comme diviseur de tension et
calculées de sorte que l'image de la tension maximum d'entrée du convertisseur doive être égale à +5V.
C'est parce que la tension de sortie du capteur est reliée au convertisseur analogique-numérique du
microcontrôleur, qui convertit les signaux de grandeur entre 0 et +5V. La figure 3.5 montre le circuit de
capteur de tension. Dans notre cas, nous avons besoin de deux capteurs : l’un pour mesurer la valeur de la
tension aux bornes du GPV et l’autre pour mesurer la valeur de la tension de sortie.
Vers PIC
V
Vpic
La tension maximale que peut délivrer le GPV est de 37 V et celle que peut supporter le microcontrôleur
est de 5 V. Nous fixons la résistance R1 à 12KΩ, ainsi nous aurons R2 à 1.875KΩ.
Les microcontrôleurs PIC ne sont pas capables de mesurer un courant. Une méthode indirecte doit
être utilisée pour accomplir cette tâche. Il existe plusieurs méthodes permettant de mesurer un courant, on
peut citer :
55
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
C’est la partie la plus importante de la commande car c’est elle qui détermine presque le
fonctionnement de tout le système (voire le code en langage C à l’annexe C). Les étapes de
programmation de l’algorithme en langage C sont :
56
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Il est important de passer à une simulation après la mise au point de la commande pour voir les
résultats. Cependant, nous utiliserons un potentiomètre au lieu d’un capteur afin de faire varier le
paramètre correspondant à la tension. Etant donné que la variation de l’éclairement et de la température
ne pouvant pas être constatés dans cette période (éclairement et température presque constants) du projet.
RV3
50%
U1
1k 2 15
RA0/AN0/C1IN- RC0/T1OSO/T13CKI
3 16
RA1/AN1/C2IN- RC1/T1OSI/CCP2B
4 17
RA2/AN2/C2IN+/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A A
5 18
RA3/AN3/C1IN+/VREF+ RC3/SCK/SCL
6 23
RA4/T0CKI/C1OUT RC4/SDI/SDA B
7 24
RA5/AN4/SS/HLVDIN/C2OUT RC5/SDO
14 25
RA6/OSC2/CLKO RC6/TX/CK C
13 26
RA7/OSC1/CLKI RC7/RX/DT
X1 D
33 19
RB0/AN12/FLT0/INT0 RD0/PSP0
34 20
RB1/AN10/INT1 RD1/PSP1
35 21
RB2/AN8/INT2 RD2/PSP2
36 22
CRYSTAL RB3/AN9/CCP2A RD3/PSP3
37 27
RB4/KBI0/AN11 RD4/PSP4
C1 C2 38
RB5/KBI1/PGM RD5/PSP5/P1B
28
22p 22p 39 29
RB6/KBI2/PGC RD6/PSP6/P1C
40 30
RB7/KBI3/PGD RD7/PSP7/P1D
8
RE0/RD/AN5
9
RE1/WR/AN6
10
RE2/CS/AN7
1
RE3/MCLR/VPP
PIC18F4550
57
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Après simulation, nous constatons le fonctionnement de la commande numérique avec l’intervalle du rapport
cyclique respecté entre 0.4 et 0.75. Pour vérifier la commande MPPT, nous agissons sur le potentiomètre et nous
remarquons qu’après un temps, le rapport cyclique varie, ce qui nous amène à déduire que la commande fonctionne
bien selon l’algorithme perturbation et observation adopté. La partie pratique de l’essai est présenté à l’annexe D.
3.5. Conclusion
Dans ce chapitre, il était principalement question de concevoir une commande numérique à base
de microcontrôleur qui pilotera l’interrupteur du boost tout en cherchant le point de puissance maximale
du GPV. Le travail le plus consistant était d’établir un algorithme répondant à nos attentes de
fonctionnement. Après utilisation de cet algorithme avec le logiciel PROTREUS, nous pouvons
remarquer le bon fonctionnement du système par les essais pratique qu’on a mené. Ce qui nous a induit à
débuter la réalisation de la carte de commande.
58
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
CONCLUSION
GENERALE
59
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Dans le premier chapitre, des notions sur l’énergie photovoltaïque et ses caractéristiques ont été étudiées
afin de voir les problématiques liées à ce système. Nous avons présenté les principaux constituants du
pompage PV au fil du soleil tout en soulevant l’inconvénient majeur de ce système à savoir l’inutilisation
de toute la puissance disponible au niveau du générateur.
Au second chapitre, la constitution, l’étude et le dimensionnement du hacheur ont été établis, même si
nous n’avons pas pu réaliser complètement ce dernier pour cause économique. Mais nous avons qu’en
même pu vérifier le fonctionnement du boost à travers une simulation sur le logiciel PSIM.
Le dernier chapitre parait être le plus important pour le système de pompage. Nous avons élaboré une
méthode de commande qui pourra extraire la puissance maximale du générateur PV tout aidant le boost à
joué non seulement son rôle de survolteur dans un intervalle de temps bien déterminé, mais aussi celui de
régulateur à bon rendement.
Ce travail a été très enrichissant pour nous, car nous avons pu mesurer le fossé combien énorme qui
existe entre les cours et la réalisation d’un projet. Nous pouvons qu’être satisfaits à la fin en dépits de
multiples difficultés rencontrées dont :
Cependant, nous estimons que ce travail peut être enrichi en plusieurs points:
Un afficheur doit être inséré dans la partie commande pour qu’on ait des informations sur les
valeurs de tension d’entrée, de puissance d’entrée et de la tension de sortie du boost ;
60
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Les pertes dans les différents composants de l’interface de puissance n’ont pas été prises en
compte. Une étude plus rigoureuse peut être faite pour montrer l’influence de ces pertes sur le
rendement du système ;
Une fonction de poursuite de la trajectoire du soleil peut être intégrée au système de commande
pour améliorer plus le rendement.
Enfin, nous pouvons exprimer toute notre satisfaction de travailler sur un tel projet. En dehors du
caractère technique que révèle ce projet, il y a aussi le caractère humanitaire lorsqu’on sait que les
populations habitant dans les zones isolées ont énormément besoin d’eau.
61
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
BIBLIOGRAPHIE
[1] BENSACI Wafa << Modélisation et simulation d’un système photovoltaïque adapté par une
commande MPPT >> Université Kasdi Merbah–Ouargla (Algérie) Projet de fin d’études 2011/2012 56
pages.
[2] M.BOUKLI-HACENE Omar << Conception et Réalisation d’un Générateur Photovoltaïque muni
d’un Convertisseur MPPT pour une Meilleure Gestion Energétique>> Université Abou Bakr Belkaid-
Tlemcen, Thèse de Magister 2010/211 159 pages.
[3] Saurav Satpathy << Photovoltaic Power Control using MPPT And Boost converter >> THESIS
(Partial) MAY 2012 35 pages.
[4] Alain Bilbao Learreta << Réalisation de commandes MPPT Numériques >> Rapport de stage de fin
d’études Septembre 2006 72 pages
[5] Ina Duka and Christopher Noble << High Frequency DC/DC Boost Converter>> Worcester
Polytechnic Institute Project April 2011 82 pages.
[6] Katchnig Gregory et Sambourg Julien <<Simulation d’un système de pompage photovoltaïque>>
Rapport de projet 2010-2011 10 pages.
[7] Stephane VIGHETTI <<Systèmes photovoltaïques raccordés au réseau : Choix et dimensionnement
des étages de conversion >> Université De Grenoble Institut Polytechnique De Grenoble thèse de
doctorat Septembre 2010 143 pages.
[8] MEFLAH Aissa <<Modélisation et commande d’une chaine de pompage photovoltaïque>>
UNIVERSITE ABOU BEKR BELKAID - TLEMCEN (Algérie) Mémoire de Magister Nombre 2011 101
pages.
[9] V.Boitier et P.MAUSSION <<Recherche du maximum de puissance sur les générateurs
photovoltaïques>>Article 8 pages.
[10] Nordine MAHERZI <<Etude, conception et Réalisation d’un convertisseur d’énergie DC/DC associé
à des études super condensateurs >> Mémoire 107 pages.
[11] M.F.Vaden, M.ELOuariachi, T.Mrabti, Ka.kassami, B.Tidhaf, E.Chadli et K.Kassmi<< Conception
et réalisation d’un système photovoltaïque>> Article Juin 2011.
[12] Kamel EL MELOUANI <<Dimensionnement d’un hacheur survolteur >>Projet 2009-2010 18 pages.
[13] Benoit Issartel << Conception d’un convertisseur DC/DC de type boost critère de choix et
dimensionnement des composants>> Polytech Clermont Ferrand Projet 21 pages.
[14] GODEROY Nicolas << Le karting électrique le hacheur boost >> Institut Universitaire de
Technologie de Tours, projet 2004/2005 45pages.
62
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
[15] Mimouni M.Faouzi << Variateurs électriques>>cours 5ieme année ingénieur 2012/2013.
[16] Sami Hassine << Convertisseurs Statiques>> cours 4ieme et 5ieme année Ingénieur 2010-2013.
[17] NEJI Karimeddine << Alimentation d’un système de pompage par un générateur PV>> Université de
Monastir, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir, Mémoire de projet de fin d’études juin 2007 91
pages.
[18] SAMMATI Noureddine << Commande Scalaire d’un moteur synchrone alimenté par un générateur
photovoltaïque>> Université de Monastir, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir, Mémoire de projet
Fin d’études juin 2010 61 pages.
[19] ABDA TAREK<< Etude d’un système de pompage alimenté par une structure hybride PV/éolien>>
Université de Monastir, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir, Mémoire de projet de fin d’études juin
2008 74 pages.
[20] Karim CHEMSEDDINE et Achraf ABBES <<Etude de la conversion optimale d’un panneau
photovoltaïque>> Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax, Mémoire juin 2007 65pages.
[21] BEN GHANEM Belgacem <<Energie photovoltaïque>> cours 5ieme année Ingénieur 2012-2013.
Sitographie :
www.wikiversity.org
www.wikipedia.org
www.energiedouce.com
www.microchip.com
www.picbasic.w.uk
www.ccsinfo.com
saeedsolutions.blogspot.com
www.Ladyada.net
students.sabanciuniv.edu
www.engineersgarage.com
www.dacstoc.com
www.desigrspark.com
63
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
ANNEXES
64
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Annexe A
65
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
66
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Annexe B
67
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Annexe C
68
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
#FUSES XINST //Extended set extension and Indexed Addressing mode enabled
#use delay(clock=20000000)
#include <PIC18F4550>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
float V,Vs,I,Vanc,P,Panc;
69
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
int alpha;
void main()
setup_adc_ports(AN0_TO_AN1|VSS_VDD);
setup_adc(ADC_OFF|ADC_TAD_MUL_0);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_wdt(WDT_OFF);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,255,1);
setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
setup_comparator (NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
setup_ccp1 (CCP_PWM);
setup_port_a(ALL_ANALOG);
setup_adc(adc_clock_internal);
V=0;
Vs=0;
I=0;
Vanc=0;
P=0;
Panc=0;
while(TRUE)
set_adc_channel(0);
V=read_adc();
set_adc_channel(1);
I=read_adc();
70
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
set_adc_channel(2);
Vs=read_adc();
//Calcul de la puissance
P=V*I;
alpha=255-(V/Vs);
if (P-Panc>0)
if (Vanc<V)
{alpha=alpha+5;}// Incrémentation de 2%
else if (P-Panc<0)
if (V>Vanc)
{alpha= alpha-10;}
else {alpha=alpha+10;}
set_pwm1_duty(alpha);
alpha = 190;
if (alpha <100)
alpha =100;
set_pwm1_duty (alpha);
Vanc=V;
Panc=P;
delay_ms(1000);
71
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Le programmateur du microcontrôleur
72
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
73
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013
Projet de fin d’études
Ipv
Vvp Alimentation
5V
Vs
Signal MLI
74
ISSOUFOU DIORI Hamadou 2012-2013