Вы находитесь на странице: 1из 58

Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО «Уральский государственный технический университет − УПИ»

А.А. Поляков, В.М. Кольцов

РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ


СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ СИЛ

Учебное электронное текстовое издание


Научный редактор: проф. д-р техн. наук В.В. Чупин

Учебно-методическое пособие составлено в соответствии с Государ-


ственным образовательным стандартом высшего профессионального
образования и учебными планами. Пособие предназначено для сту-
дентов всех специальностей и форм обучения, изучающих курсы
«Сопротивление материалов» и «Строительная механика».

© ГОУ ВПО УГТУ−УПИ, 2006

Екатеринбург
2006
Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Оглавление

1. Общие понятия ................................................................................................ 3


2. Расчет статически неопределимых стержневых систем методом сил ...... 7
3. Особенности расчета методом сил многопролетных
неразрезных балок............................................................................................. 17
4. Использование свойств симметрии при раскрытии статической
неопределимости стержневых систем ............................................................ 30
5. Расчет методом сил статически неопределимых систем,
работающих на растяжение или сжатие ......................................................... 34
6. Расчет статически неопределимых стержневых систем
методом сил в матричной форме ..................................................................... 44
Библиографический список.............................................................................. 57

стр. 2 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 2 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

1. Общие понятия
Для того чтобы стержневые системы (балки, рамы и т. п.) могли служить
сооружениями и выдерживать внешние нагрузки, необходимо наложить на них
определенные связи, которые делят на связи внешние и связи внутренние.
Под связью обычно понимают тела (препятствия), ограничивающие
перемещение другим телам, точкам или сечениям конструкции. На практи-
ке такие тела называют опорными устройствами, фундаментами и т. п. В
инженерных расчетах вводится понятие идеальных связей. Если, например,
на левый торец бруса (рис. 1.1, а) наложено условие, запрещающее верти-
кальное перемещение, то говорят, что в этой точке имеется одна внешняя
связь. Условно она изображается в виде стержня с двумя шарнирами. Если
запрещено вертикальное и горизонтальное смещения, то на систему нало-
жены две внешние связи (рис. 1.1, б). Заделка в плоской системе дает три
внешние связи (рис 1.1, в), препятствующие вертикальному, горизонталь-
ному смещениям и повороту сечения заделки.

лд

Рис. 1.1
Для того чтобы закрепить тело (стержень) на плоскости и обеспечить
ему геометрическую неизменяемость, необходимо и достаточно наложить
на него три связи (рис. 1.2), причем все три связи не должны быть взаимно
параллельными и не должны пересекаться в одной точке.
В дальнейшем связи, обеспечивающие геометрическую неизменяе-
мость системы и ее статическую определимость, будем понимать как необ-
ходимые связи.
Геометрически неизменяемой системой называют такую систему, ко-
торая может изменять свою форму только за счет деформации ее элементов
(рис. 1.2), в то время как геометрически изменяемая система может
допускать перемещения и при отсутствии деформации (рис. 1.3), Такая
система является механизмом (рис. 1.3, а).
стр. 3 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 3 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Рис. 1.2
Наряду с отмеченными различают еще мгновенно изменяемые системы,
под которыми понимают системы, допускающие бесконечно малые перемеще-
ния без деформации ее элементов (рис. 1.4).

Рис. 1.3
Так, например, под действием силы P, приложенной в шарнире Д
(рис. 1.4, а), стержни ДВ и ДС без деформации повернутся относительно
шарниров В и С на бесконечно малый угол dα . Тогда из условия равнове-
сия вырезанного ( ∑Y = 0) при малом значении величины силы P усилия
в стержнях ДВ и ДС будут стремиться к бесконечности, вызывая осевую
деформацию стержней и изменяя положение системы.

стр. 4 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 4 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Рис. 1.4
Для рамы на рис. 1.4, б при рассмотрении уравнения статики ∑m k =0
момент силы P не уравновешивается (реакция R1 , не может вызывать момен-
та относительно рассматриваемой точки, так как линия ее действия проходит
через эту точку).
Аналогичная особенность проявляется и для системы, показанной на
рис. 1.4, в. Момент силы P относительно точки k не уравновешивается.
Таким образом, эти системы также допускают бесконечно малые пе-
ремещения (относительно моментной точки) без деформации их элементов.
В сооружениях и конструкциях такие системы недопустимы.
Если геометрически неизменяемая система имеет помимо необхо-
димых еще и дополнительные связи, то независимых уравнений статики
оказывается недостаточно для определения неизвестных усилий (реакций
связей) и такая система называется с т ат и ч е с к и н е о п р ед е л и м о й . Раз-
ница между числом неизвестных усилий, подлежащих определению, и
числом независимых уравнений статики характеризует степень статиче-
ской неопределимости, которую принято обозначать символом n . Так,
балка и рама, представленные на рис. 1.5, являются два раза (дважды) ста-
тически неопределимыми. В этих схемах число неизвестных реакций равно
пяти, а число независимых уравнений статики, которые можно составить
для каждой из них, равно трем.
Всякий замкнутый контур представляет собой систему трижды ста-
тически неопределимую (рис. 1.6).
стр. 5 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 5 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Рис. 1.5

Рис. 1.6
Постановка одиночного шарнира снижает степень статической
неопределимости системы на единицу (рис. 1.7, а), поскольку изгибающий
момент в шарнире отсутствует. Под одиночным шарниром понимают шар-
нир, соединяющий концы двух стержней.

.0-2
Рис. 1.7
Шарнир, включенный в узел, где сходятся концы нескольких стерж-
ней, понижает степень статической неопределимости системы на число
одиночных шарниров, определяемых по формуле O = C − 1.
Здесь под C понимают число стержней, сходящихся в узле. Напри-
мер, в раме (рис. 1.7, б) число одиночных шарниров O = C − 1 = 3 − 1 = 2,
поэтому степень статической неопределимости понижается на две
единицы и становится равной n = 4.

стр. 6 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 6 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

2. Расчет статически неопределимых стержневых систем


методом сил
Наиболее широко применяемым методом раскрытия статической
неопределимости стержневых систем является метод сил. Он заключается
в том, что заданная статически неопределимая система освобождается от
дополнительных (лишних) связей как внешних, так и внутренних, а их дей-
ствие заменяется силами и моментами. Величина их в дальнейшем опреде-
ляется так, чтобы перемещения соот-
ветствовали тем ограничениям, кото-
рые накладываются на систему отбро-
шенными связями. Таким образом при
указанном способе решения неизвест-
ными оказываются силы или моменты,
действующие в местах отброшенных
или рассеченных связей. Отсюда и на-
Рис. 2.1
звание «метод сил».
Сущность метода сил рассмотрим на примере расчета статически
неопределимой рамы, изображенной на рис. 2.1.
Считаем, что внешняя нагрузка, размеры и жесткости стержней известны.
Порядок расчета.
2.1. Устанавливаем степень статической неопределимости, для чего ис-
пользуем выражение n = X − Y , где X – число неизвестных (имеется 5 внеш-
них связей); Y – число независимых уравнений статики, которые можно со-
ставить для рассматриваемой системы.
Для заданной рамы число неизвестных реакций равно пяти, а число неза-
висимых уравнений трем, так как система сил плоская и произвольно располо-
женная, поэтому n = 5 − 3 = 2. Система два раза статически неопределима.
2.2. Преобразуем заданную систему в статически определимую, гео-
метрически неизменяемую и эквивалентную заданной системе, т. е. образуем
о с н о в н у ю с и с т е м у. Для этого удаляем лишние связи путем их отбрасы-
вания или перерезания.
На рис. 2.2 изображена основная система, полученная путем отбрасы-
вания лишних опорных связей, а на рис. 2.3 основные системы образованы
путем отбрасывания и перерезания связей. Например, в схеме рис. 2.3, а в
опоре А отброшена горизонтальная связь и в опоре С перерезана связь,
препятствующая повороту сечения.
стр. 7 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 7 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Таким образом, для каждой статически неопре-


делимой стержневой системы можно подобрать не-
сколько вариантов основных систем (рис. 2.2, 2.3).
Необходимо особо обратить внимание на то,
что при образовании основной системы метода сил
Рис. 2.2 недопустимо введение новых связей.
Желательно, чтобы основная система была рациональной, т. е. такой,
для которой легче строить эпюры внутренних силовых факторов и объем вы-
числений был наименьшим. Такая система показана на рис. 2.2 (вариант I).
Здесь нет необходимости определять опорные реакции, если строить эпюры
со свободного (незакрепленного) конца рамы.

Рис. 2.3
2.3. Образуем эквивалентную систему путем нагружения основной систе-
мы внешними силами и усилиями отброшенных (перерезанных) связей (рис. 2.4).
Неизвестные силовые факторы будем
обозначать символом X i , где i – номер неиз-
вестного.
Если отброшенные связи запрещают
линейные перемещения, то неизвестными
являются силы, при запрете угловых сме-
щений – моменты.
Если же основная система была получе-
Рис. 2.4
на путем перерезания лишних связей, то рав-
ные и противоположные друг другу силы и моменты прикладываются как к
правой, так и к левой частям рассеченной системы в местах перерезания.
В рассматриваемом примере X 1 и X 2 представляют собой вертикаль-
ную и горизонтальную составляющие реакции шарнирной опоры А.
2.4. Составляем канонические уравнения метода сил, которые выражают
в математической форме записи условия эквивалентности основной и задан-
ной систем. Иначе, они выражают условия, обозначающие, что относительные
стр. 8 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 8 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

перемещения по направлению удаленных лишних связей от совместного дей-


ствия внешней нагрузки и неизвестных усилий должны быть равны нулю.
Для эквивалентной системы рассматриваемого примера на основа-
нии принципа независимости действия сил и рис. 2.5 канонические урав-
нения запишутся в форме:
∆11 + ∆12 + ∆1P = 0, ⎫
⎬ (2.1)
∆ 21 + ∆ 22 + ∆1P = 0, ⎭
где ∆11 – относительное перемещение в основной системе по направле-
нию лишней неизвестной X 1 , вызванное этим же усилием;
∆12 – относительное перемещение по направлению лишней неизвест-
ной Х1, вызванное усилием X 2 ;
∆1P – относительное перемещение по направлению действия неизвестной
X 1 , вызванное заданной нагрузкой.

Рис. 2.5
Физический смысл этих уравнении
Первое уравнение отрицает возможность вертикального перемеще-
ния опорного сечения А по направлению лишнего неизвестного X 1 от со-
вместного действия заданной нагрузки Р и полных значений неизвестных
X1 и X 2 .
Аналогичный смысл имеет и второе уравнение.
В указанной форме (2.1) использование уравнений при инженер-
ных расчетах затруднительно, поэтому преобразуем их к новому виду.
С учетом того что для линейных систем справедливо выражение
∆ ik = δik ⋅ X k
можно записать:

стр. 9 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 9 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

∆11 = δ11 ⋅ X 1 , ⎫
∆12 = δ12 ⋅ X 2 , ⎪⎪
⎬ (2.2)
∆ 21 = δ 21 ⋅ X 1 , ⎪
∆ 22 = δ 22 ⋅ X 2 , ⎪⎭
где δ11 – относительное перемещение в основной системе по направлению
действия силы X 1 от действия силы X 1 = 1 (рис. 2.6);
δ21 – относительное перемещение в основной системе по направлению
действия силы X 2 от действия силы X 1 = 1.
Здесь X 1 и X 2 – действительные значения реакций отброшенных свя-
зей. Тогда канонические уравнения метода сил (2.1) запишутся в виде:
δ11 X 1 + δ12 X 2 + ∆1P , ⎫
⎬ (2.3)
δ21 X 1 + δ22 X 2 + ∆ 2 P .⎭
По аналогии для n раз статически неопределимых систем канонические
уравнения имеют вид:
δ11 X 1 + δ12 X 2 + δ13 X 3 + ... + δ1n X n + ∆1P = 0, ⎫
δ21 X 1 + δ22 X 2 + δ 23 X 3 + ... + δ 2 n X n + ∆ 2 P = 0, ⎪⎪
δ31 X 1 + δ32 X 2 + δ33 X 3 + ... + δ3n X n + ∆ 3 P = 0, ⎪⎪
⎬ (2.4)
.......................................................................⎪
.......................................................................⎪

δn1 X 1 + δn 2 X 2 + δn 3 X 3 + ... + δ nn X n + ∆ nP = 0. ⎪⎭
Здесь коэффициенты с одинаковыми
индексами δ11 , ..., δii называют главными, а
δ12 , δ21 , ..., δij , δ ji называют побочными ко-
эффициентами.
Главные коэффициенты всегда поло-
жительны. Побочные коэффициенты мо-
гут быть положительными, отрицательны-
ми и равными нулю.
∆1P – называются свободными или
Рис. 2.6 грузовыми коэффициентами.
2.5. Определяем коэффициенты канонических уравнений.
Эти коэффициенты представляют собой перемещения точек системы
в направлении отброшенных связей, следовательно, их можно найти по-
средством интеграла Мора:
стр. 10 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 10 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Mi ⋅Mk M ⋅MP
δik = δki = ∑ ∫ dx; δiP = δki = ∑ ∫ i dx. (2.5)
EI EI
Порядок определения коэффициентов:
а) строим эпюры изгибающих моментов для основной системы от за-
данной внешней нагрузки P и от единичных усилий отброшенных связей
X 1 = 1 и X 2 = 1 (рис. 2.7);

Рис. 2.7
б) вычисляем коэффициенты канонических уравнений.
Поскольку рассматриваемая система состоит только из прямолинейных
стержней и жесткости стержней в пределах их длин постоянны ( EI = const ) , то
вычисления интеграла Мора производим по способу А.Н. Верещагина путем
перемножения соответствующих эпюр с использованием формул Симпсона и
трапеций:
2
M1 1 1 2 l3
δ11 = ∑ ∫ dx; δ11 = ⋅ ⋅l ⋅l ⋅ ⋅l = ;
EI EI 2 3 3EI
M1 ⋅ M 2 1 1 l3
δ12 = δ21 = ∑ ∫ dx; δ12 = δ21 = − ⋅ ⋅ l ⋅ l ⋅ l = − ;
EI EI 2 2 EI

стр. 11 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 11 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил
2
M2 1 1 2 1 4l 3
δ22 = δ21 = ∑ ∫ dx; δ = ⋅ ⋅l ⋅l ⋅ ⋅l + ⋅l ⋅l ⋅l = ;
EI EI 2 3 EI 3EI
M1 ⋅ MP
∆1P = ∑ ∫ dx;
EI
1 1 ⎛ Pl Pl 1 ⎞ 5l 3
∆1P = − ⋅ ⋅⎜0 + 2⋅ ⋅l + 0 + ⋅ ⎟ = − ;
6 EI 2 ⎝ 2 2 2⎠ 48 EI
M 2 ⋅ MP 1 l Pl l Pl 3
∆2P = ∑ ∫ dx; ∆ 2 P = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ l⋅ = .
EI EI 2 2 2 8 EI
2.6. Записываем систему канонических уравнений. После подстанов-
ки найденных коэффициентов в уравнение (2.3) получаем:
1 1 5
⋅ X 1 − ⋅ X 2 − ⋅ P = 0;
3 2 48
1 4 1
− ⋅ X 1 + ⋅ X 2 + ⋅ P = 0.
2 3 8
Решаем систему уравнений и находим неизвестные усилия, кН:
11 3
X 1 = ⋅ P, X 2 = ⋅ P.
28 56
Примечание. Если знак усилия получился отрицательный, то это означает, что
действительное усилие (реакция) направлено в противоположную строну, чем
усилие X i , принятое в эквивалентной системе.

Таким образом, раскрывается статическая неопределимость системы.


2.7. Строим окончательные (действительные) эпюры внутренних сило-
вых факторов для заданной системы. Построение эпюр можно выполнить
двумя способами.
ƒ Первый способ
Загружаем основную систему заданной нагрузкой и найденными
усилиями X 1 и X 2 (рис. 2.4, а), после чего строим эпюры М, Q, и N также,
как для обычной статически определимой системы. Построенные таким
способом эпюры показаны на рис. 2.8, где ординаты эпюры изгибающих
моментов отложены со стороны растянутых волокон.
Такой метод наиболее удобен для простых систем.
ƒ Второй способ
Вычисляем значения изгибающих моментов в любом (обычно
характерном) сечении на основании принципа независимости действия сил
по формуле:
k k k
M k = M Pk + M 1 ⋅ X 1 + M 2 ⋅ X 2 + ... + M n ⋅ X n , (2.6)
стр. 12 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 12 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

где k – номер сечения, для которого определяется значение изгибающего


момента;
n – степень статической неопределимости системы.

Рис. 2.8
При этом, если найденное усилие X i имеет отрицательный знак, то
соответствующую эпюру M i , необходимо зеркально отобразить относи-
тельно осей стержней.
При определении действительных значений изгибающих моментов
ординаты моментов в расчетных сечениях берутся из эпюр M 1 , M 2 и M P с
учетом их знаков. Знаки моментов в рассматриваемом сечении определяют-
ся в зависимости от того, с какой стороны от базовой линии расположены
ординаты моментов и от положения точки наблюдателя.
В нашем случае принимаем, что точка наблюдателя расположена внут-
ри контура, поэтому за положительные значения моментов принимаются мо-
менты, которые вызывают в расчетном сечении растяжение внутренних воло-
кон, а отрицательные – внешних волокон контура.
Например, для сечения Д рамы получаем:
1 11 3 8
M D = 0 + l ⋅ P − l ⋅ P = P.
2 28 56 56
Аналогично и для других сечений. Окончательная эпюра изгибающих
моментов для заданной системы показана на рис. 2.8, а.
стр. 13 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 13 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

2.8. Проводим деформационную проверку правильности построения


действительной эпюры изгибающих моментов.
Смысл деформационной проверки состоит в подтверждении отсутст-
вия перемещений в основной системе в направлении отброшенных (перере-
занных) связей при найденных значениях неизвестных усилий. Так, если
неизвестные усилия найдены правильно, то для рассматриваемого приме-
ра должны удовлетворяться равенства:
M1 ⋅ M
∆1M = ∑ ∫ dx ≅ 0; (2.7)
EI
M2 ⋅M
∆2M = ∑∫ dx ≅ 0.
EI
Если построить эпюру единичных моментов M S = M 1 + M 2 , то проверку
MS ⋅M
∆ SM = ∑ ∫ dx = 0 называют проверкой на групповое перемещение (рис. 2.9):
EI
⎛ ⎛ 3 8 1 ⎞ ⎞
⎜l 2 ⋅ ⋅ Pl ⋅ l − 2 ⋅ ⋅ Pl ⋅ +⎟ ⎟
3 l ⎜ 56 56 2
⎜ ⋅ 2 ⋅ ⋅ Pl ⋅ l + ⋅⎜ ⎟ +⎟
1 ⎜6 56 2⋅6 ⎜ 3 1 8 ⎟ ⎟=
∆ SM = ⋅⎜ ⎜ + ⋅ Pl ⋅ − ⋅ Pl ⋅ l ⎟ ⎟
EI ⎝ 56 2 56 ⎠
⎜ ⎟
⎜ + l ⋅ ⎛ −2 ⋅ 8 ⋅ Pl ⋅ l + 9 ⋅ Pl ⋅ l ⎞ ⎟
⎜ 2⋅6 ⎜ ⎟ ⎟
⎝ ⎝ 56 2 56 2⎠ ⎠
Pl3 ⎛ 2 2 ⎞
⋅ ⎜ − ⎟ = 0.
EI ⎝ 56 56 ⎠
Отсутствие перемещения подтверждает правильность решения задачи.
Если выполненные расчеты не подтверждают отсутствие перемеще-
ний точек основной системы в направлении отброшенных связей, то для
выявления ошибки расчета необходимо проверить правильность определе-
ния коэффициентов канонических уравнений по формуле:
δ SS = ∑ δik ,
MS ⋅MS
где δ SS = ∑ ∫ dx;
EI
∑ δik = δ11 + δ12 + δ21 + δ22 .
При отсутствии равенства в этом уравнении выполняется построчная
проверка коэффициентов канонических уравнений. Первая строка:
M S ⋅M1
δS1 = ∑ ∫ dx;
EI
стр. 14 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 14 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

∑δ 1k = δ11 + δ12 .
Если нет ошибки расчета в этой строке, то должно соблюдаться условие:
δ S 1 = ∑ δ1i .
Аналогично можно выполнить проверки 2-й и других строк. При
выполнении указанных проверок следует проверить правильность расчета
грузовых коэффициентов:
M S ⋅ MP
∆ SP = ∑ ∫ dx = ∑ ∆ iP = ∆1P + ∆ 2 P .
EI
2.9. Строим эпюру поперечных сил Q по
эпюре изгибающих моментов М путем по-
следовательного вырезания стержней из за-
данной системы и рассмотрением их как
шарнирно опертых статически определимых
балок. По концам стержней прикладываем
моменты, значения и направления которых
Рис. 2.9 выбираем из эпюры М в соответствующих
сечениях. При наличии внешних сил прикладываем их на соответствую-
щих участках. Определяем опорные реакции из условия статического рав-
новесия и строим эпюру Q как обычно для статически определимых балок.
Для заданной рамы (рис. 2.1) при построении эпюры поперечных сил
для стойки вырезаем участок АВ и в сечении В прикладываем момент
3
M В = Pl,
56
взятый из эпюры действительных моментов М (рис. 2.8, б).
3
Определяем опорные реакции из рассмотрения равновесия RA = RB = P
56
и строим эпюру поперечных сил Q (рис. 2.10).
Аналогичным образом вы-
резаем горизонтальный стер-
жень (ригель) ВС, рассматрива-
ем его равновесие и строим
эпюру Q для этого участка рамы
(рис. 2.11).
Переносим эпюры Q для от-
дельных стержней на задан ную
Рис. 2.10 систему. Окончательная эпюра
стр. 15 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 15 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

поперечных сил для за-


данной рамы показана на
рис 2.8, б.
Построение эпюры по-
перечных сил по эпюре изги-
бающих моментов возможно
и на основании дифференци-
альной зависимости:
dM
Рис. 2.11 Q= = tg α,
dx
где α – угол наклона прямой, очерчивающей эпюру изгибающих моментов, к
базовой линии (оси бруса). Поперечная сила считается положительной, если
изгибающий момент возрастает в направлении оси. Для рассматриваемого
примера:
⎛ 3 8 ⎞ 1 11
QBD = ⎜ Pl + Pl ⎟ / l = P;
⎝ 56 56 ⎠ 2 28
⎛ 8 9 ⎞ 1 17
QDC = − ⎜ Pl + Pl ⎟ / l = − P.
⎝ 56 56 ⎠ 2 28
2.10. Производим построение эпюры продольных сил N.
Для этого используем метод вырезания узлов (вырезаем только
внеопорные узлы сечениями, бесконечно близкими к узлу) и рассматриваем
их равновесие под действием внеш-
ней нагрузки (если такова приложена
к узлам) и усилий в отброшенных
(перерезанных) связях.
Вырезаем узел В. Прикладыва-
ем к нему поперечные силы, взятые в
соответствующих сечениях из эпюры
Q (рис. 2.8, б).
Узел должен находиться в рав-
новесии (рис. 2.12) под действием
поперечных и продольных сил (не-
Рис. 2.12 известных). Определяем неизвест-
ные продольные силы из условия статического равновесия.
Эпюра продольных сил показана на рис. 2.8, в.
2.11. Проводим окончательную проверку правильности решения задачи.

стр. 16 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 16 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Система (рама), внеопорный


узел или какая-нибудь часть сис-
темы должны находиться в рав-
новесии под действием внеш-
ней нагрузки и усилий отбро-
шенных (перерезанных) связей.
Для заданного примера рассмат-
риваем равновесие рамы, исполь-
зуя уравнения статики (рис. 2.13):

3 3
∑x =0 :
56
⋅ P − ⋅ P = 0;
56
Рис. 2.13

11 17
∑y=0 28
⋅ P + ⋅ P − P = 0 = P − P = 0.
:
28
3 11 l 9
∑ mC = 0 : 56 P ⋅ l − 28 P ⋅ l + P ⋅ 2 − 56 Pl = 0,
31 31
Pl − Pl = 0.
56 56
Условие равновесия выполняется.
Примечания.
1. Если рама имеет несколько внеопорных узлов, то проверкой охватываются все узлы.
2. При проверке равновесия внеопорного узла необходимо кроме внутренних
усилий (M, Q, N), взятых в соответствующих сечениях, приложить еще внешние усилия
(сосредоточенные силу и момент), если таковые приложены в узле. В нашем случае на-
грузка в узле отсутствует.

3. Особенности расчета методом сил


многопролетных неразрезных балок
При конструировании строительных и мостовых сооружений, а также
различного технологического оборудования возникает необходимость расчета
на прочность многопролётных неразрезных балок. Под неразрезной балкой
понимают статически неопределимую балку с заделкой или шарнирным опи-
ранием по концам. Расчетная схема одной из таких балок с заделкой на левом
конце представлена на рис. 3.1.
В зависимости от числа дополнительных опор система может быть
один, два, три, ..., п раз статически неопределимой.

стр. 17 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 17 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Для расчета неразрезной балки


методом сил основную систему
можно получить путем отбрасывания
лишних связей (рис. 3.2, а) или путем
их перерезания, например введением
шарниров над промежуточными
Рис. 3.1 опорами и в заделке (рис. 3.2, б).
Возможна комбинация этих двух путей (рис. 3.2, в). Эквивалентные системы
для этих схем показаны на рис. 3.3, а, 3.3, б, 3.3, в соответственно.

Рис. 3.2

Рис. 3.3
В первом случае при раскрытии статистической неопределимости уда-
ется установить значения реакций опор, что облегчает построение эпюры по-
перечных сил для заданной системы. Эпюру изгибающих моментов строят
стандартным способом.
Однако при большом количестве опорных связей эпюры изгибающих
моментов, построенные для основной системы метода сил от внешней на-
грузки и единичных реакций отброшенных связей, получаются громоздки-
ми, осложняющими расчет.
Решение задачи значительно упрощается, если основная система ме-
тода сил будет получена путем введения шарниров над промежуточными
стр. 18 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 18 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

опорами (рис. 3.2, б). В этом случае заданная система разбивается на ряд
простейших балочек, что облегчает построение эпюр изгибающих момен-
тов для основной системы и снижает трудоемкость дальнейшего решения.
Канонические уравнения метода сил (математическая запись эквива-
лентности основной и заданной систем) всегда записываются стандартным
способом, однако в данном случае они могут содержать особый смысл.
На рис. 3.4, а показана заданная система, являющаяся один раз ста-
тически неопределимой. Под действием внешней нагрузки балка де-
формируется и сечение над средней опорой поворачивается на угол φ.
Основную систему получаем путем введения шарнира над промежуточной
опорой (рис. 3.4, б), тем самым разрезая балку на две простейшие балочки.
Эквивалентная система представлена на рис. 3.4, в.

Рис. 3.4
При загружении основной системы внешней нагрузкой балка дефор-
мируется и торцевые сечения, примыкающие к шарниру, повернутся отно-
сительно друг друга на угол ∆1P (рис. 3.4, г). Поворот этих же сечений под
действием моментов X 1 показан на рис. 3.4, г.
Эквивалентность основной и заданной систем подтверждается урав-
нением:
δ11 X 1 + ∆1P = 0, (3.1)
где δ11 – угол поворота рассматриваемых сечений от действия единичного
момента X 1 = 1
∆1P – угол поворота рассматриваемых сечении от внешней нагрузки.

стр. 19 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 19 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Таким образом, приведенное каноническое уравнение отрицает


возможность взаимного поворота смежных сечений (левого и правого) в
основной системе (рис. 3.4, е), но действительный угол поворота этих сечений
(угол ϕ ) имеет место.
В результате решения канонического уравнения (3.1) находим неиз-
вестное усилие X 1 и строим действительную эпюру изгибающих моментов
M , используя формулу (2.6). Деформационную проверку правильности ре-
шения выполняем по методике, изложенной в п. 2.8.
Эпюру поперечных сил строим по эпюре изгибающих моментов путем
вырезания стержней по ранее изложенной методике.
Находим реактивные усилия во всех связях по эпюрам поперечных сил и
изгибающих моментов и выполняем статическую проверку. Под действием
внешних сил и найденных усилий балка должна находиться в равновесии:
∑ X = 0; ∑ Y = 0; ∑ m 0 = 0.
Пример.
Для заданной балки (рис. 3.5)
построить эпюры изгибающих мо-
ментов и поперечных сил и выпол-
нить проверки расчета, если нагрузка,
жесткость и размеры балки известны.
Рис. 3.5 P = 20 кН; q = 40 кН/м; EI = const.
Порядок расчета
3.1. Устанавливаем степень статической неопределимости:
n = X − 3 − ш,
где Х – число неизвестных реакций, равное 6;
3 – число независимых уравнений статики, которые можно составить для
заданной системы;
ш – число одиночных шарниров ( ш = 0 ) .
Тогда n = 6 − 3 − 0 = 3. Задача три раза статически неопределима.
3.2. Преобразуем заданную систему в основную путем введения шар-
ниров в заделке 1 и над промежуточными опорами 2 и 3. Основная система
представляет собой совокупность трех статически определимых шарнирно
опертых балочек (рис. 3.6, а).
3.3. Образуем эквивалентную систему путем загружения основной сис-
темы усилиями перерезанных связей Х1, Х2, Х3 и внешней нагрузкой Р и q
(рис. 3.6, б).
стр. 20 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 20 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

3.4. Записываем канонические уравнения метода сил:


δ11 X 1 + δ12 X 2 + δ13 X 3 + ∆1P = 0;
δ21 X 1 + δ 22 X 2 + δ 23 X 3 + ∆ 2 P = 0;
δ31 X 1 + δ32 X 2 + δ33 X 3 + ∆1P = 0.

3.5. Строим эпюры изги-


бающих моментов для основ-
ной системы метода сил. Для
этого загружаем принятую
основную систему единич-
ными безразмерными момен-
тами X 1 = 1, X 2 = 1 и X 3 = 1,
Рис. 3.6
направление которых выбира-
ем произвольно. Эпюры изгибающих моментов от этого загружения показаны
на рис. 3.7.

Рис. 3.7
стр. 21 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 21 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Для построения эпюры изгибающих моментов от внешней нагрузки


(Мр) рассматриваем каждый из пролетов как шарнирно опертые балочки, ко-
торые нагружаем внешней нагрузкой Р и q. Строим для них эпюры изги-
бающих моментов и переносим на основную систему (рис. 3.8).

Рис. 3.8

Рис. 3.9

стр. 22 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 22 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Вычисление значений изгибающих моментов в сечениях каждой из


балочек от внешней нагрузки приведены ниже:
Pl 20 ⋅ 6
– посередине 1-го пролета M = = = 30 кН ⋅ м,
4 4
q ⋅ l 2 40 ⋅ 4
– посередине 2-го пролета M = = = 20 кН ⋅ м.
8 8
При определении изгибающих моментов в сечениях 3-й балки удобно
использовать принцип независимости действия сил. Так, от распределенной
нагрузки внутри пролета значение изгибающего момента посередине пролета
составляет:
q ⋅ l 2 40 ⋅ 4
M= = = 20 кН ⋅ м (рис. 3.9, а).
8 8
Значение изгибающего момента в сечении балки над правой опорой
от действия консольной нагрузки:
q ⋅ l 2 40 ⋅ 1
M= = = 20 кН ⋅ м.
2 2
Посередине третьего пролета значение изгибающего момента от этой
же нагрузки составит:
M = 0,5 − 20 = 10 кН ⋅ м (рис. 3.9, б).
Окончательная эпюра изгибающих моментов для балочки 3-го проле-
та определяется алгебраическим суммированием вышеуказанных эпюр и
представлена на рис. 3.9, в.
3.6. Вычисляем значения коэффициентов канонических уравнений ме-
тода сил по формуле:
Mi ⋅Mk
δik = ∑ ∫ dx :
EI
M1 ⋅ M1 6 2
δ11 = ∑ ∫ dx = ⋅ 2 ⋅1 ⋅1 = ;
EI 6 EI EI
M1 ⋅M 2 6 1
δ12 = δ21 = ∑ ∫ dx = ⋅1 ⋅1 = ;
EI 6 EI EI
M1 ⋅M 3
δ13 = δ31 = ∑ ∫ dx = 0;
EI
M2 ⋅M2 6 2 8
δ 22 = ∑ ∫ dx = ⋅ 2 ⋅1 ⋅1 + ⋅ 2 ⋅1⋅1 = ;
EI 6 EI 6 EI 3EI
M2 ⋅M3 2 1
δ23 = δ32 = ∑ ∫ dx = ⋅1⋅1 = ;
EI 6 EI 3EI
стр. 23 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 23 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

M3⋅M3 2 4
δ33 = ∑ ∫ dx = ⋅ 2 ⋅1 ⋅1 ⋅ 2 = .
EI 6 EI 3EI
3.7. Грузовые коэффициенты канонических уравнений метода сил
M ⋅ MP
находим по формуле ∆ iP = ∑ ∫ i dx :
EI
M ⋅ MP 3 3 135
∆1P = ∑ ∫ 1 dx = − ( 2 ⋅ 30 ⋅ 0,5 + 1 ⋅ 30 ) − ⋅ 2 ⋅ 30 ⋅ 0,5 = − ;
EI 6 EI 6 EI 3EI
M ⋅M 3 3 2 175
∆iP = ∑∫ 2 Pdx =− ⋅ 2⋅ 30⋅ 0,5− ⋅ ( 2⋅ 30⋅ 0,5+ 30⋅1) − ⋅ 4⋅ 20⋅ 0,5 =− ;
EI 6EI 6EI 6EI 3EI
M ⋅M 2 3 60
∆3P = ∑ ∫ 3 P dx = − ⋅ ( 4 ⋅ 20 ⋅ 0,5) + ⋅ ( −4 ⋅10 ⋅ 0,5 + 20 ⋅ 0) = − .
EI 6EI 6EI 3EI
3.8. Записываем систему канонических уравнений метода сил:
2 1 135
⋅ X1 + ⋅ X2 + 0 − = 0;
EI EI 3EI
1 8 1 175
⋅ X1 + ⋅ X2 + ⋅ X3 − = 0;
EI 3EI 3EI 3EI
1 4 60
0+ ⋅ X2 + ⋅ X3 − = 0.
3EI 3EI 3EI
После сокращения канонических уравнений на величину 3EI получим:
6 X 1 + 3 X 2 + 0 − 135 = 0;
3 X 1 + 8 X 2 + X 3 − 175 = 0;
0 + X 2 + 4 X 3 − 60 = 0.
3.9. Решаем систему уравнений известными методами и находим не-
известные усилия:
X 1 = 15,1 кН ⋅ м,
X 2 = 14,8 кН ⋅ м,
X 3 = 11,3 кН ⋅ м.
3.10. Выполняем проверку правильности решения системы уравне-
ний. Для этого подставляем найденные значения Хi в исходные уравнения,
например во второе уравнение, и получаем:
3 ⋅ 15,1 + 8 ⋅ 14,8 + 11,3 − 175 = 175 − 175 = 0.
Отсюда следует, что решение системы уравнений выполнено верно.
3.11. Строим действительную эпюру изгибающих моментов для задан-
ной системы. Для этого используем принцип независимости действия сил.
Предварительно строим эпюры M i ⋅ X i с учетом знаков неизвест-
ных усилий (рис. 3.10, а) и вычисляем действительные значения моментов
в расчетных сечениях, как и ранее, по формуле:
стр. 24 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 24 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

M = M P + ∑ M i ⋅ Xi.
Эпюра действительных изгибающих моментов показана на рис. 3.10.

Рис. 3.10

стр. 25 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 25 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

3.12. Выполняем деформационную проверку правильности построе-


ния эпюры изгибающих моментов М по методу, изложенному в п. 2.8.
Для этого определяем перемещение по направлению отброшенных
(перерезанных) связей. Например, находим перемещение сечения над 4-й
опорой. Основную систему (рис. 3.11, а) нагружаем единичной силой
P = 1 и строим эпюру единичных моментов M i (рис. 3.11, б). Тогда:
Mi ⋅M 1 ⎡3
∆iM = ∑ ∫ dx = ⋅ ⎢ ⋅ ( 2 ⋅15,1⋅10 − 2 ⋅15,05 ⋅ 7 − 15,05 ⋅10 + 15,1⋅ 7 ) +
EI EI ⎣ 6
3
+ ⋅ ( −2 ⋅ 15,05 ⋅ 7 + 2 ⋅ 14,8 ⋅ 4 + 14,8 ⋅ 7 − 15,05 ⋅ 4 ) +
6
2 2 ⎤
+ ⋅ (14,8 ⋅ 4 − 4 ⋅ 6,95 ⋅ 3 + 11,3 ⋅ 2) + ⋅ (11,3 ⋅ 2 − 4,35 ⋅1) ⎥ =
6 6 ⎦
1
= ⋅ ( 349,9 − 345,3) ≠ 0.
EI

Рис. 3.11
349,9 − 345,5
Погрешность счета составляет δ = ⋅ 100 = 1,35% , что впол-
349,9
не допустимо.
Примечание. Для определения перемещения по методу Мора можно использо-
вать любую основную систему, в том числе и применяемую в предыдущих расчетах.
3.13. Строим эпюру поперечных сил Q по эпюре изгибающих момен-
тов М путем вырезания стержней по методике, изложенной в п. 2.9.
УЧАСТОК 1–С–2 (рис. 3.12). Значение поперечной силы находим по
дифференциальной зависимости:
dM
Q= = tg α,
dx
15,1 + 15,05 15,05 + 14,8
тогда Q1−C = = 10,05 кН; QС −2 = = −9,95 кН.
3 3
стр. 26 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 26 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Рис. 3.12
Строим эпюру поперечных сил на участке 1–С–2:

∑m 3 = 0:
M 2 − M 3 + q ⋅ 2 ⋅ 1 − V23 ⋅ 2 = 0
14,8 − 11,3 + 40 ⋅ 2 ⋅ 1
V23 = = 41,75 кН
2
∑ m2 = 0 :
M 2 − M 3 + q ⋅ 2 ⋅ 1 − V32 ⋅ 2 = 0
−14,8 − 11,3 + 40 ⋅ 2 ⋅ 1
V32 = = 38,25 кН;
2
∑ Y = 0 : V23 + V32 − q ⋅ 2 =
= 41,75 + 38,25 − 40 ⋅ 2 = 80 − 80 = 0.
Рис. 3.13 Проверка подтверждает правильность оп-
ределения реакций опор балочки.
Строим эпюру поперечных сил на участке 2–3 (рис. 3.13).
УЧАСТОК 2–3 (рис. 3.13).
Координата сечения где поперечная сила меняет знак:
41,75 41,75
Xi = = = 1,04 м.
q 40
УЧАСТОК 3–4 (рис. 3.14)
∑m 4 = 0:
M 3 − M 4 + q ⋅ 2 ⋅ 1 − V34 ⋅ 2 = 0
стр. 27 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 27 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

−11,3 + 20 + 40 ⋅ 2 ⋅1
V43 = = 44,35 кН.
2
∑ m3 = 0 :
M 3 − M 4 + q ⋅ 2 ⋅ 1 − V43 ⋅ 2 = 0
11,3 − 20 + 40 ⋅ 2 ⋅ 1
V34 = = 36,65 кН.
2
∑Y = 0
V34 + V43 − q ⋅ 2 =
= 35,65 + 44,35 − 40 ⋅ 2 = 0.
Реакции опор найдены верно.
Строим эпюру поперечных сил на
Рис. 3.14 участке 3–4.
Координата сечения, где поперечная сила меняет знак:
36,65 35,65
Xk = = = 0,89 м.
q 40
Переносим эпюры поперечных сил, построенные для отдельных проле-
тов, на заданную систему. Эпюра поперечных сил для заданной системы
показана на рис. 3.15.

Рис. 3.15
По эпюре поперечных сил производим уточнение эпюры изгибаю-
щих моментов в сечениях, где Q = 0. Для этого вычисляем значения изги-
бающих моментов в этих сечениях:
M i = ( 40 + 44,35 ) ⋅ 2,96 + ( 35,65 + 38, 25 ) ⋅ 0,96 − 40 ⋅ 3,96 ⋅ 1,98 =
= 6,99 кН ⋅ м;
M k = ( 40 + 44,35 ) ⋅ 1,11 − 40 ⋅ 2,11 ⋅ 1,055 = 4,59 кН ⋅ м
Эпюра действительных изгибающих моментов после уточнения пока-
зана на рис. 3.16.
стр. 28 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 28 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Рис. 3.16
3.14. Определяем реакции опор, для чего используем эпюру изгибаю-
щих моментов и эпюру поперечных сил (рис. 3.16).
V1 = 10,05 кН; V2 = 9,95 + 41,75 = 51,7 кН;
V3 = 38,25 + 35,65 = 73,9 кН; V4 = 44,35 + 40 = 84,35 кН;
m1 = −15,1 кН ⋅ м.
3.15. Выполняем статическую проверку (рис. 3.17):

Рис. 3.17

∑Y = 0 : V + V 1 2 + V3 + V4 − P − q ⋅ 5 =
= 10,05 + 51,7 + 73,9 + 84,35 − P − q ⋅ 5 = 220 − 220 = 0.
∑m k = 0 : m1 − V1 + P ⋅ 8 − V2 ⋅ 5 − V3 ⋅ 3 − V4 ⋅ 1 − q ⋅ 5 ⋅ 2,5 = 15,1 −
−10,05 ⋅ 11 + 20 ⋅ 8 − 51,7 ⋅ 5 − 73,9 ⋅ 3 − 84,35 ⋅ 1 + 40 ⋅ 5 ⋅ 2,5 =
= 675,1 − 675,1 = 0
Результаты проверки подтверждают правильность решения.

стр. 29 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 29 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

4. Использование свойств симметрии


при раскрытии статической неопределимости стержневых систем
Статически неопределимые стержневые системы называют симмет-
ричными, если они имеют геометрическую ось (плоскость) симметрии, отно-
сительно которой симметрично расположены наложенные на систему связи и
жесткости симметрично расположенных стержней равны (рис. 4.1, а).

Рис. 4.1
В этом случае правая часть системы может рассматриваться как зер-
кальное отображение левой части относительно оси симметрии.
Рамы, представленные на рис. 4.1, б и 4.1, в, не являются симметричны-
ми. В первом случае нарушена симметрия наложенных на раму связей, а во вто-
ром случае различаются жесткости симметрично расположенных стержней.
При расчете симметричных систем оказывается возможным упростить
решение задачи и снизить число искомых силовых факторов Х1, Х2, ..., Хп.
Рассмотрим случаи нагружения симметричной трижды статически не-
определимой рамы (рис. 4.1, а) симметричной и кососимметричной нагруз-
ками. Под симметричной нагрузкой будем понимать такую, при которой все
внешние силы, приложенные к правой части рамы, являются зеркальным
отображением сил, приложенных к левой части (рис. 4.2, а). Под кососиммет-
ричной нагрузкой будем понимать такую, при которой силы, приложенные к
правой половине рамы, также являются зеркальным отображением сил, при-
ложенных к левой половине, но противоположны им по знаку (рис. 4.2, б).
Аналогично классифицируются и внутренние силовые факторы.
Тогда у симметричной рамы в плоскости симметрии при симметрич-
ной внешней нагрузке обращаются в нуль кососимметричные внутренние
силовые факторы, а при кососимметричной внешней нагрузке - симмет-
ричные силовые факторы.
Так, у рамы (рис. 4.2, а) в плоскости симметрии обращается в нуль
поперечная сила (эпюра моментов симметричная и момент достигает экс-
стр. 30 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 30 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

тремального значения), а у рамы (рис. 4.2, б) в плоскости симметрии обра-


щается в нуль изгибающий момент. Если для них выбрать основную сис-
тему путем рассечения рамы в плоскости симметрии, то степень статиче-
ской неопределимости можно понизить до двух (рис. 4.3, а и 4.3, б соответ-
ственно).

Рис. 4.2

Рис. 4.3
При несимметричной основной системе (рис. 4.4, а) имеем три неиз-
вестных усилия, для определения которых необходимо решать систему из
трех канонических уравнений с тремя неизвестными. Если же выбрать сим-
метричную основную систему (рис. 4.4, б), то при перемножении симмет-
ричных и кососимметричных единичных эпюр (рис. 4.5) получим симмет-
ричных единичных эпюр (рис. 4.5) получим
M1 ⋅M 3
δ13 = δ 31 = ∑ ∫ dx = 0;
EI
M2 ⋅M3
δ 23 = δ 32 = ∑ ∫ dx = 0;
EI
и система канонических уравнений упрощается:
δ11 X 1 + δ12 X 2 + ∆1P = 0;
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 P = 0;
δ 33 X 3 + ∆ 3 P = 0.
стр. 31 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 31 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Рис. 4.4
Таким образом, если выбрать основную систему симметричную, то и
при произвольной нагрузке решение задачи упрощается.
Учет свойств симметрии также используется и при решении статиче-
ски неопределимых балок.

Рис. 4.5
На рис. 4.6 показаны симметричные и кососимметричные заданные
системы, выбор рациональной основной системы для них и общий вид
эквивалентных систем.
Заданная система (рис. 4.6, а) является симметричной, следовательно, и
эпюра изгибающих моментов будет симметричной, а эпюра поперечных сил –
кососимметричной. Тогда посередине 2-го пролета поперечная сила будет от-
сутствовать. Если в общем случае эта система дважды статически неопреде-
лима, то при выборе симметричной основной системы в сечении посередине
пролета будет иметь место одно неизвестное X1 – изгибающих момент.
При аналогичных рассуждениях систему, представленную на рис. 4.6, б,
также можно привести к системе 1 раз статически неопределимой.
Для кососимметричной системы (рис. 4.6, в) эпюра изгибающих мо-
ментов будет кососимметричной, посередине пролета изгибающий момент
будет отсутствовать и в рекомендуемой основной системе будет одно из-
вестное Х1 – поперечная сила.

стр. 32 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 32 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Заданная система (рис. 4.6, г) является симметричной, в общем слу-


чае 5 раз статически неопределимой. Учитывая отсутствие продольной си-
лы и выбирая симметричную основную систему, задачу можно привести к
дважды статически неопределимой.
При аналогичных рассуждениях (но используя косую симметрию) систе-
ма, представленная на рис. 4.6, д, является дважды статически неопределимой.

Рис. 4.6
стр. 33 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 33 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

5. Расчет методом сил статически неопределимых систем,


работающих на растяжение или сжатие
Алгоритм решения таких задач аналогичен ранее рассмотренным, од-
нако можно отметить некоторые особенности.
ƒ Основная система метода сил выбирается, как правило, путем
рассечения стержней, т. е. за неизвестные усилия принимаются внутренние
силовые факторы – продольные силы.
ƒ Поскольку стержни прямолинейные и в пределах длины одного
стержня ЕА = const, то при определении коэффициентов δ ik и ∆ iP ин-
тегрирование можно опустить и определять эти коэффициенты путем про-
стого перемножения усилий, действующих в отдельных стержнях от разно-
го вида нагрузок, с учетом длины и жесткости этих стержней, и сумми-
рованием результатов перемножения, например:
N i1 ⋅ N i1 N i1 ⋅ N i1 ⋅ l i
δ ii = ∑ ∫ dx = ∑ ;
EAi EAi
N iP ⋅ N i1 N ⋅ N i1 ⋅ l i
∆ iP = ∑ ∫ dx = ∑ iP , (5.1)
EA1 EAi
где N iP – усилие в i-том стержне в основной системе метода сил от внеш-
ней нагрузки;
N i1 – усилие в i-том стержне от силы X 1 = 1;
l i – длина i-того стержня;
EAi – жесткость i-того стержня.

Рис. 5.1
Примеры выбора основной системы и общий вид эквивалентных
систем показаны на рис. 5.1−5.4 и 5.7.
Рассмотрим примеры расчета некоторых стержневых систем.
стр. 34 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 34 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Пример 1
Балка большой жесткости шарнирно прикреплена к стене и удержива-
ется тремя упругими стержнями (рис. 5.2, а).

Рис. 5.2
Требуется определить усилия в упругих стержнях. Нагрузку q, раз-
меры стержней и их жесткость считаем известными.
Решение.
5.1. Устанавливаем степень статической неопределимости п. На систе-
му наложены две внешние связи, тогда n = x − 3 = 5 − 3 = 2. Система дважды
статически неопределима.
5.2. Образуем основную систему метода сил путем перерезания упру-
гих стержней 1 и 2 (рис. 5.2, б). Требования к основной системе те же, что и
в ранее рассмотренных примерах.
5.3. Образуем эквивалентную систему путем загружения основной сис-
темы усилиями отброшенных связей Х1, Х2 и внешней нагрузкой q (рис. 5.2, в).
стр. 35 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 35 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

5.4. Записываем канонические уравнения метода сил:


δ11 X 1 + δ12 X 2 + ∆1P = 0;
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 P = 0.
5.5. Находим усилия в упругих стержнях от действия единичных уси-
лий X 1 = 1 и X 2 = 1 и от внешней нагрузки q.
ƒ Первое единичное состояние
Загружаем основную систему усилием X 1 = 1 (рис. 5.3) и находим про-
дольные силы во всех стержнях:
N 11 = X 1 = 1; N 21 = 0.

Рис. 5.3
Из условия равновесия ∑m0 = 0 находим X 1 ⋅ l − N 31 ⋅ 3l = 0, тогда
1
N 31 = − (деформация сжатия).
3
ƒ Второе единичное состояние
Аналогично загружаем основную систему усилием X 2 = 1 (рис. 5.4)
и находим продольные силы во всех стержнях:
N 12 = 0; N 22 = X 2 = 1.

Рис. 5.4
стр. 36 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 36 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

2
Из условия равновесия ∑ m0 = 0 находим N 32 = − (деформация сжатия).
3
ƒ Грузовое состояние
Загружаем основную систему внешней нагрузкой q (рис. 5.5) и нахо-
дим продольные силы во всех стержнях:
N1P = 0; N 2 P = 0.
8
Из условия равновесия ∑ m = 0 находим N
i 3P = ⋅ ql.
3

Рис. 5.5
5.6. Вычисляем коэффициенты канонических уравнений и грузовые
коэффициенты по формуле (5.1).
N 11 ⋅ N 11 ⋅ l1 N 21 ⋅ N 21 ⋅ l 2 N 31 ⋅ N 31 ⋅ l 3 1 ⋅ 1 ⋅ l
δ11 = + + = +
EA1 EA2 EA3 EA
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
⎜ − ⎟ ⋅ ⎜ − ⎟ ⋅ l 10 ⋅ l
+⎝ ⎠ ⎝ ⎠ =
3 3
;
EA 9 EA
⎛ 1⎞ ⎛ 2⎞
− ⋅ − ⋅l
N 11 ⋅ N 12 ⋅ l1 N 21 ⋅ N 22 ⋅ l 2 N 31 ⋅ N 32 ⋅ l 3 ⎜⎝ 3 ⎟⎠ ⎜⎝ 3 ⎟⎠
δ12 = δ 21 = + + = =
EA1 EA2 EA3 EA
2⋅l
= ;
9 EA
N 12 ⋅ N 12 ⋅ l1 N 22 ⋅ N 22 ⋅ l 2 N 32 ⋅ N 32 ⋅ l 3 1 ⋅ 1 ⋅ l
δ 22 = + + = +
EA1 EA2 EA3 EA
⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞
⎜ − ⎟ ⋅ ⎜ − ⎟ ⋅ l 13 ⋅ l
+⎝
3⎠ ⎝ 3⎠
= ;
EA 9 EA

стр. 37 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 37 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

N 1P ⋅ N 11 ⋅ l1 N 2 P ⋅ N 21 ⋅ l 2 N 3 P ⋅ N 31 ⋅ l 3
δ1 P = + + =
EA1 EA2 EA3
⎛ 8 ⎞ ⎛ 1⎞
⎜ + ⋅ ql ⎟ ⋅ ⎜ − ⎟ ⋅ l 10 ⋅ l 8
=⎝ ⎠ ⎝ 3⎠ =
3
=− ⋅ ql 2 ;
EA 9 EA 9 EA
N 1P ⋅ N 12 ⋅ l1 N 2 P ⋅ N 22 ⋅ l 2 N 3 P ⋅ N 32 ⋅ l 3
δ2P = + + =
EA1 EA2 EA3
⎛8 ⎞ ⎛ 2⎞
⎜ ⋅ ql ⎟ ⋅ ⎜ − ⎟ ⋅ l
=⎝
3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ = − 16 ⋅ ql 2 .
EA 9 EA
5.7. Записываем систему канонических уравнений. Для этого подставля-
ем значения полученных коэффициентов в уравнение (2.3).
10 l 2 l 8 ql 2
⋅ ⋅ X1 + ⋅ ⋅ X2 − ⋅ = 0;
9 EA 9 EA 9 EA
2 l 13 l 16 ql 2
⋅ ⋅ X1 + ⋅ ⋅ X2 − ⋅ = 0.
9 EA 9 EA 9 EA
l
После сокращения канонических уравнений на величину получаем:
9EA
10 X 1 + 2 X 2 − 8ql = 0;
2 X 1 + 13 X 2 − 16ql = 0.
5.8. Решаем систему канонических уравнений и находим неизвестные
усилия:
X 1 = 0,572ql;
X 2 = 0,572ql.
5.9. Находим действительные значения усилий в упругих стержнях за-
данной системы по формуле:
N i = N i1 + N i1 ⋅ X 1 + N i 2 ⋅ X 2 . (5.2)
N1 = N1P + N 11 ⋅ X 1 + N 12 ⋅ X 2 = 1 ⋅ 0,572 ⋅ ql = 0,572 ⋅ ql;
N 2 = N 2 P + N 21 ⋅ X 1 + N 22 ⋅ X 2 = 1 ⋅ 1,143 ⋅ ql = 1,143 ⋅ ql;
8 1 2
N 3 = N 3 P + N 31 ⋅ X 1 + N 32 ⋅ X 2 = ⋅ ql − ⋅ 0,572 ⋅ ql − ⋅ 1,143 ⋅ ql =
3 3 3
= 1,714 ⋅ ql.
5.10. Выполняем деформационную проверку по формуле:

стр. 38 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 38 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

N 11 ⋅ N1 ⋅ l1 N 21 ⋅ N 2 ⋅ l 2 N 31 ⋅ N 3 ⋅ l 3
N iN = + + , (5.3)
EA1 EA2 EA3
1
где N 11 = 0; N 21 = 0; N 31 = − ; N1 = 0,572ql; N 2 = 1,143ql; N3 = 1,714ql;
3
l1 = l 2 = l 3 ; EA = const.
Тогда
⎛ 1⎞
− ⋅ 1,714ql ⋅ l
1 ⋅ 0,572ql ⋅ l 0 ⋅ 1,143ql ⋅ l ⎜⎝ 3 ⎟⎠ ql 2
+ + = ⋅ ( 0,572 − 0,572 ) = 0
EA EA EA EA
условие правильности решения выполняется.
5.11. Выполняем проверку на статическое равновесие (рис. 5.6):

Рис. 5.6

∑m 0 = 0 : N1 ⋅ l + N 2 ⋅ 2l + N 3 ⋅ 3l − q ⋅ 4l ⋅ 2l =
= 0,572 ⋅ ql 2 + 2, 286 ⋅ ql 2 + 5,142 ⋅ ql 2 − q ⋅ 4l ⋅ 2l = 8 ⋅ ql 2 − 8 ⋅ ql 2 = 0
Условие равновесия выполняется.
Пример 2
Система состоит из трех стержней, соединяемых концами в шарнире С
(рис. 5.7).
Стержень 1 изготовлен короче требуе-
мого размера l на величину ∆. После сбор-
ки стержневой системы в стержне 1 возника-
ют растягивающие напряжения, а в стержнях
2 и 3 – сжимающие. Такие напряжения на-
зывают монтажными.
Размеры стержней: l1 = l; l2 = l3 =
= l / cos30o = 1,154l. Жесткости стержней одина-
Рис. 5.7
ковы (ЕА = const). Требуется найти усилия в стержнях.
стр. 39 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 39 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Решение.
5.12. Заданная система показана на рис. 5.8, а. Усилия трех упругих
стержней пересекаются в одной точке (шарнир С). Для такой системы можно
составить только два независимых уравнения статики ( ∑ X = 0; ∑Y = 0 ).

Рис. 5.8
Задача один раз статически неопределима.
5.13. Преобразуем заданную систему в эквивалентную путем перереза-
ния стержня 1 (рис. 5.8, б).
5.14. Образуем эквивалентную систему путем нагружения основной
системы усилием в перерезанной связи X 1 (рис. 5.8, в).
5.15. Записываем каноническое уравнение метода сил
δ11 ⋅ X 1 = ∆,
где величина ∆ в правой части уравнения показывает, что перемещение в на-
правлении неизвестного усилия X 1 , уже произошло при сборке конструкции.
5.16. Определяем усилия в упругих стержнях от единичного воздей-
ствия X 1 = 1.
Рассмотрим равновесие вырезанного узла С (рис. 5.9):

Рис. 5.9

∑X =0→ N 21 = N 31;
1
∑Y = 0 : 1 − 2 N 21 cos30o = 0; N 21 =
2cos30o
= 0,577.

стр. 40 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 40 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Таким образом, N 11 = X i = 1; N 21 = N 31 = −0,577 (знак минус указыва-


ет на деформацию сжатия).
5.17. Определяем значение коэффициента канонического уравнения
по формуле (5.1):
N 11 ⋅ N 11 ⋅ l1 N 21 ⋅ N 21 ⋅ l 2 N 31 ⋅ N 31 ⋅ l 3 1 ⋅ 1 ⋅ l
δ11 = + + = +
EA1 EA2 EA3 EA

+
( −0,577 ) ⋅ ( −0,577 ) ⋅1,154l + ( −0,577 ) ⋅ ( −0,577 ) ⋅ 1,154l =
EA EA
l
= 1,768 .
EA
5.18. Записываем каноническое уравнение:
l
1,768 ⋅ X 1 = ∆.
EA
5.19. Решаем уравнение и находим неизвестное усилие:
∆ ⋅ EA EA
X1 = = 0,566 ⋅ ∆.
1,768 ⋅ l l
5.20. Определяем действительные значения усилий в упругих стерж-
нях заданной системы по формуле (5.2):
EA EA
N1 = N 11 ⋅ X 1 = 1 ⋅ 0,566 ⋅ ∆ = 0,566 ⋅ ∆;
l l
EA EA
N 2 = N 21 ⋅ X 1 = −0,577 ⋅ 0,566 ⋅ ∆ = −0,327 ⋅ ∆;
l l
EA EA
N 3 = N 31 ⋅ X 1 = −0,577 ⋅ 0,566 ⋅ ∆ = −0,327 ⋅ ∆.
l l
5.21. Выполняем деформационную проверку по формуле (5.4):
N 11 ⋅ N1 ⋅ l1 N 21 ⋅ N 2 ⋅ l 2 N 31 ⋅ N 3 ⋅ l 3
+ + = ∆, (5.4)
EA1 EA2 EA3
где N 11 = 1; N 21 = N 31 = −0,577; l1 = l; l 2 = l 3 = 1,154l; EA = const.
Тогда
EA ⎛ EA ⎞
1 ⋅ 0,566 ⋅ ∆ ⋅ l ( −0,577 ) ⋅ ⎜ −0,327 ⋅∆⎟⋅l
l + ⎝ l ⎠ +
EA EA

( −0,577 ) ⋅ ⎛⎜ −0,327 ⋅ ∆ ⎞⎟ ⋅ l
EA
+ ⎝ l ⎠ = 0,95∆.
EA
0,95 ⋅ ∆ ≠ ∆.
стр. 41 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 41 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

1 − 0,95
Погрешность счета составляет ⋅ 100 = 5%, что допустимо.
1
5.22. Выполняем проверку на статическое равновесие вырезанного узла
С (рис. 5.10):

Рис. 5.10
EA EA
∑Y = 0 : N 1 − N 2 ⋅ cos30o = 0,566
l
⋅ ∆ − 0,327
l
⋅ ∆ ⋅ 0,866 −

EA EA
−0,327 ⋅ ∆ ⋅ 0,866 = ( 0,566 − 0,566 ) ⋅ = 0.
l l
Условие равновесия выполняется.
Примечание. При наличии внешней узловой нагрузки дополнительно определяем
усилия в стержнях N iP , вычисляем грузовой коэффициент ∆ iP , а каноническое уравнение
принимает вид:
δ11 ⋅ X 1 + ∆1P = ∆. (5.5)
Пример 3.
Усилия в элементах статически неопределимой стержневой системы
могут возникать при отсутствии внешней нагрузки и от изменения темпе-
ратуры окружающей среды (так называемые температурные напряжения).
Рассмотрим стержень, составленный из разнородных материалов и же-
стко защемленный по торцам (рис. 5.11).

Рис. 5.11
Размеры стержня:
ƒ Длина: l ст = 0,4 м; l алюм = 0,8 м.
ƒ Площадь поперечного сечения: Aст = 2 ⋅ 103 мм 2 ; Aалюм = 4 ⋅ 103 мм 2 .
стр. 42 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 42 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Коэффициент продольной упругости:


Eст = 2 ⋅ 105 Н / мм 2 ; Eалюм = 0,7 ⋅ 105 Н / мм 2 .
Коэффициент линейного расширения: α ст = 15 ⋅ 10−6 ; α алюм = 25 ⋅ 10−6.
Требуется найти усилия, возникающие в стержнях при положитель-
ном температурном градиенте ∆t = 20 o C .
Решение.
5.23. Задача 1 раз статически неопределима.
5.24. Преобразуем заданную систему в основную путем отбрасывания
одной внешней связи (рис. 5.12, а).

Рис. 5.12
5.25. Образуем эквивалентную систему. Для этого нагружаем основ-
ную систему усилием отброшенной связи Х1 (рис. 5.12, б).
5.26. Записываем каноническое уравнение метода сил:
δ11 ⋅ X 1 + ∆1t = 0.
5.27. Нагружаем основную систему единичным усилием X 1 = 1. То-
гда N 11 = −1.
5.28. Вычисляем коэффициент канонического уравнения:
N 11 ⋅ N 11 ⋅ l ст N 11 ⋅ N 11 ⋅ l алюм ( −1) ⋅ ( −1) ⋅ 400 ( −1) ⋅ ( −1) ⋅ 800
δ11 = + = + =
EAст EAалюм 2 ⋅ 105 ⋅ 2 ⋅ 103 0,7 ⋅ 105 ⋅ 4 ⋅ 103
= 3,86 ⋅ 10−6 мм / Н.
5.29. Определяем деформацию стержня от воздействия положитель-
ного значения температурного градиента ∆t = 20 o C.
∆1t = α ст ⋅ l ст ⋅ ∆t + α алюм ⋅ l алюм ⋅ ∆t = 15 ⋅ 10−6 ⋅ 0, 4 ⋅ 20 + 25 ⋅ 10−6 ⋅ 0,8 ⋅ 20 =
= 520 ⋅ 10−6 м = 0,52 мм.
5.30. Записываем каноническое уравнение метода сил:
3,86 ⋅ 10−6 ⋅ X 1 − 0,52 = 0.
5.31. Решаем уравнение и находим неизвестное усилие:
X 1 = 0,134 ⋅ 106 Н.
5.32. Выполняем проверку правильности решения задачи по формуле (5.6):
⎛ Nl ⎞
∑ ⎜⎝ EA ⎟⎠ = ∆1t . (5.6)
i
стр. 43 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 43 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

⎛ Nl ⎞ ⎛ Nl ⎞ ⎛ Nl ⎞ 0,134 ⋅ 106 ⋅ 400


∑ ⎜⎝ EA ⎟⎠ = ∑ ⎜⎝ EA ⎟⎠ + ∑ ⎜⎝ EA ⎟⎠ = 2 ⋅105 ⋅ 2 ⋅103 +
i ст алюм

0,134 ⋅ 106 ⋅ 800


+ = 0,516 мм.
0,7 ⋅ 105 ⋅ 4 ⋅ 103
0,516 ≠ 0,510,
0,516 − 0,510
погрешность счета составляет ⋅ 100 = 3%, что допустимо
0,516

6. Расчет статически неопределимых стержневых систем


методом сил в матричной форме
6.1. Матричная форма определения перемещений в стержневых сис-
темах При определении перемещений в балках и рамах (без учета про-
дольных и поперечных сил) интеграл Мора записывается в виде
m lk
MP ⋅ M i
∆ iP = ∑ ∫ dx,
k =1 0 EI k
где EI k , l k – жесткость сечения при изгибе и длина k-го участка соответ-
ственно;
m – число участков системы.
Вычислим интеграл Мора для k-гo участка по формуле Симпсона,
полагая жесткость сечения EI k постоянной, а подынтегральные M P и M i
функции непрерывными и в сумме не выше третьего порядка.
В этом случае получаем точное значение интеграла Мора:
lk
MP ⋅ M i lk a c в
∫0 EI k = ⋅ ⋅ ki + 4 M kP ⋅ M ki + M kP ⋅ M ki ,
a c в
dx M kP M (6.2)
6 EI k
где M a , M в , M с – ординаты эпюр моментов в расчетных сечениях (в на-
чале, конце и посередине) участка (рис. 6.1).
Представим правую часть выражения (6.2) в виде произведения трех
матриц:
a
lk
1 0 0 M kP
MP ⋅ M i a c в l
∫ dx = M ki + M ki + M ki ⋅ k ⋅ 0 4 0 ⋅ M kP
c
(6.3)
0
EI k 6 EI k в
0 0 1 M kP
или сокращенно:
lk
MP ⋅ M i T uur
∫0 EI k dx = M ki ⋅ Bk ⋅ M kP , (6.4)
стр. 44 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 44 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил
T a c в
где M ki = M ki + M ki + M ki – матрица-строка (транспонированный стол-

бец), состоящая из ординат единичной эпюры моментов на k-м участке от


силы Pi = 1 ;
1 0 0
lk
Bk = ⋅ 0 4 0 – матрица податливости k-го участка;
6 EI k
0 0 1
uur
M kP = M kP a
⋅ M kP
c
⋅ M kP
в
– матрица-столбец (вектор), состоящий из ор-
динат эпюры моментов на k-м участке от нагрузки Р.

Рис. 6.1
Для получения полного перемещения ∆ iP просуммируем интеграл Мо-
ра в матричной форме на всех m участках системы:
uur
B1 0 M 1P
uur
( )
m uur B2 M 2P
∆ iP = ∑ M ki ⋅ Bk ⋅ M kP = M 1i ⋅ M 2i ⋅ ... ⋅ M mi ⋅
T T T T
⋅ (6.5)
k =1 O M
0 uur
Bm M mP
или сокращенно:
T uur
∆1P = M i ⋅ B ⋅ M P , (6.6)
T
где M i – матрица-строка (транспонированный столбец), состоящая из ор-
T
динат единичной эпюры моментов M i в расчетных сечениях системы от
силы Pi = 1 .
Расчетные сечения системы представляют собой совокупность рас-
четных сечений всех участков, занумерованных по порядку;
B – квазидиагональная матрица податливости системы, состоящая из
матриц податливости отдельных участков Bk ;

стр. 45 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 45 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил
uur
M P – матрица-столбец (вектор), состоящая из ординат эпюры момен-
тов M P в расчетных сечениях системы от нагрузки P .
Формулой (6.6) определяется одно перемещение какой-либо точки по
направлению i от нагрузки P .
ur
Для вычисления полного вектора перемещений ∆ P , состоящего из
совокупности перемещений ∆1P , ∆ 2 P , …, ∆ nP нужно в формуле (6.6) вме-
T T T T
сто одной строки M i записать все n строк матриц M 1 , M 2 , …, M n .
Тогда получим:
T uur
∆1P M1 ⋅ B⋅M P
uur
ur ∆2P T
M2 ⋅B⋅MP
∆P = = =
M ....................
∆3 P T uur
M ⋅B⋅M n P

T T T uur
M 11 ⋅ M 21 ⋅ ... ⋅ M m1 B1 0 M 1P
T T T
uur
M 12 ⋅ M 22 ⋅ ... ⋅ M m 2 B2 M 2P
= ⋅ ⋅ (6.7)
............................... O M
T T T 0 Bm uur
M 1n ⋅ M 2 n ⋅ ... ⋅ M mn M nP
или сокращенно:
ur T uur
∆P = M ⋅ B ⋅ M P. (6.8)
Перемещения в формах (с учетом постоянных продольных сил N и
жесткостей сечения стержней EAk в пределах участков) определяются по
формуле:
m
N ⋅ Ni
∆ iP = ∑ P ⋅ lk. (6.9)
k =1 EAk
По аналогии с (6.6) формула (6.9) в матричной форме записывается так:
l1
0
EA1
N1P
l2
N2P
∆ iP = N 1i ⋅ N 2i ⋅ ... ⋅ N mi ⋅ EA2 ⋅ (6.10)
M
O
N mP
lm
EAm
или сокращенно:
T uur
∆1P = N i ⋅ BN ⋅ N P , (6.11)
стр. 46 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 46 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил
T
где N i – матрица-строка (транспонированный столбец), состоящая из вели-
чин продольных сил в элементах формы от силы P i = 1 ;
BN – диагональная матрица податливости системы;
uur
N P – матрица-столбец (вектор), состоящая из продольных сил в элементах
формы от нагрузки P .
6.2. Матричная форма расчета статически неопределимых систем ме-
тодом сил.
При расчете статически неопределимых стержневых систем, имею-
щих большую степень статической неопределимости и значительное число
участков нагружения, целесообразно перейти к матричной форме записи
канонических уравнений метода сил. Такой переход позволяет не только
формализовать процесс построения эпюр внутренних силовых факторов,
но и эффективно использовать вычислительные машины.
Канонические уравнения метода сил, записанные в форме:
δ11 X 1 + δ12 X 2 + ... + δ1n X n + ∆1P = 0;
δ21 X 1 + δ 22 X 2 + ... + δ2 n X n + ∆ 2 P = 0;
.........................................................
.........................................................
δn1 X 1 + δ n 2 X 2 + ... + δ nn X n + ∆ nP = 0,
можно представить в форме:
δ11δ12 ...δ1n
X1 ∆1P
δ 21δ 22 ...δ 2 n
X2 ∆2P
................. ⋅ + =0 (6.12)
M M
.................
Xn ∆ nP
δ n1δ n 2 ...δ nn
или в компактной форме записи:
uur ur
∆ ⋅ X + ∆ P = 0, (6.13)
где ∆ – матрица единичных перемещений в основной системе;
uur
X – вектор лишних неизвестных;
ur
∆ P – вектор перемещений в основной системе от нагрузки P ;
δ11δ12 ...δ1n X1 ∆1P
δ δ ...δ uur X 2 ur ∆2P
∆ = 21 22 2 n ; X = ; ∆P = .
................. M M
δ n1δ n 2 ...δ nn Xn ∆ nP

стр. 47 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 47 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Перемещения сечений для балок и рам определяются по формуле


(6.8). Для определения элементов матрицы ∆ воспользуемся той же фор-
uur uur
мулой (6.8). Подставив в эту формулу вместо вектора M P вектор M 1 , со-
стоящий из ординат первой единичной эпюры моментов M 1 , плоучим пер-
вый столбец матрицы ∆ :
δ11
δ 21 T uur
= M ⋅ B ⋅ M. (6.14)
.....
δ n1
uur uur uur
Аналогично подстановкой в (6.8) векторов M 2 , M 3 , …, M n получим
последующие столбцы матрицы ∆ , т. е.:
T uur T uur T uur
∆ = M ⋅ B ⋅ M 1 ⋅ M ⋅ B ⋅ M 2 ⋅ ... ⋅ M ⋅ B ⋅ M n =
T uur T uur T uur
M 1 ⋅ B ⋅ M 1 ⋅ M 1 ⋅ B ⋅ M 2 ⋅ ... ⋅ M 1 ⋅ B ⋅ M n
T uur T uur T uur
M 2 ⋅ B ⋅ M 1 ⋅ M 2 ⋅ B ⋅ M 2 ⋅ ... ⋅ M 2 ⋅ B ⋅ M n
= (6.15)
..................................................................
T uur T uur T uur
M n ⋅ B ⋅ M 1 ⋅ M n ⋅ B ⋅ M 2 ⋅ ... ⋅ M n ⋅ B ⋅ M n
Или сокращенно:
T uur
∆ = M ⋅ B ⋅ M. (6.16)
Решение уравнения (6.12) представляется в виде:
uur ur
X = ∆ −1 ⋅ ∆ P , (6.17)
где ∆ −1 – обратная матрица.
ur
После подстановки выражений ∆ P из (6.8) и ∆ (6.16) в уравнение
(6.17) получим вектор неизвестных:

( )
uur T uur −1 T uur
X = − M ⋅ B ⋅ M ⋅ M ⋅ B ⋅ M P. (6.18)
Действительные значения изгибающих моментов в заданной системе
определяются по матричной формуле:
uur uur uur
M =MP +M ⋅X (6.19)
uur
или после подстановки выражения X из (6.18) окончательно получим:

( )
uur uur T uur −1 T uur
M = M P + M ⋅ M ⋅B⋅M ⋅M ⋅B⋅M P (6.20)
Деформационная проверка правильности расчета выполняется по
формуле:
T uur
M i ⋅ B ⋅ M = 0. (6.21)
стр. 48 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 48 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Пример.

Рис. 6.2
Для рамы, представленной на рис. 6.2 построить эпюры M , Q, N .
Исходные данные: q = 30 кН/м, P = 60 кН, EI = const.
Решение.
1. Устанавливаем степень статической неопределимости по формуле:
n = X − 3 − Ш,
где X = 6 (наличие внешних связей);
Ш = 1 (один одиночный шарнир).
Тогда n = 6 − 3 − 1 = 2.
2. Образуем основную систему путем рассечения ригеля по шарниру
(рис. 6.3, а).

Рис. 6.3
3. Образуем эквивалентную систему путем нагружения основной сис-
темы усилиями отброшенных связей X 1 , X 2 и внешней нагрузкой P и q
(рис. 6.3, б).
4. Записываем каноническое уравнение метода сил:
uur ur
∆ ⋅ X + ∆ P = 0.
стр. 49 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 49 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

5. Намечаем и нумеруем участки и сечения, а также знаки моментов,


исходя из положения точки наблюдателя (рис. 6.4).

Рис. 6.4

Рис. 6.5
В рассматриваемом примере принимаем, что положение точки наблю-
дателя расположено внутри контура, поэтому за положительные значения
моментов принимаем моменты, которые вызывают в расчетном сечении рас-
тяжение внутренних волокон.
6. Строим эпюры изгибающих моментов для основной системы от дей-
ствия единичных усилий отброшенных связей X 1 = 1 и X 2 = 1 и от внешней
нагрузки P и q (рис. 6.5).
стр. 50 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 50 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

7. Формируем матрицы M i и M P из ординат полученных эпюр с уче-


том их знака:
2 2 −60
1 2 −60
0 2 −60
0 2 −60
0 1 −1,5
0 0 0
0 0 0
M i = 0 −0,5 (6.22) M P = −3,75 (6.23)
0 −1 −15
0 −1 −15
0,5 −1 −15
1 −1 −15
1 −1 −15
1,5 −1 −45
2 −1 −75
8. Составляем матрицы податливости для отдельных участков системы:
1 0 0 1 0 0 2 0 0
l1 2 1
B1 = ⋅ 0 4 0 = ⋅ 0 4 0 = ⋅ 0 8 0 ;
6 EI1 6 EI 6 EI
0 0 1 0 0 1 0 0 2
1 0 0 1 0 0 2 0 0
l2 2 1
B2 = ⋅ 0 4 0 = ⋅ 0 4 0 = ⋅ 0 8 0 ;
6 EI 2 6 EI 6 EI
0 0 1 0 0 1 0 0 2
1 0 0 1 0 0
l3 1
B3 = B4 = B5 = ⋅ 0 4 0 = ⋅ 0 4 0.
6 EI 3 6 EI
0 0 1 0 0 1
9. Матрица податливости для всей системы принимает следующий вид:

стр. 51 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 51 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

2
8
2
2
8
2
1
l
B= 1 = 4 . (6.24)
6 EI
1
1
4
1
1
4
1
t
10. Транспонируем матрицу M i (6.22) в матрицу M i (каждый i -й
t
столбец матрицы M i становится i -й строкой матрицы M i :
t 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 1 1 1,5 2
Mi = .
2 2 2 2 1 0 0 0,5 −1 −1 −1 −1 −1 −1 −1
11. Перемножаем последовательно по формуле (6.16) матрицы
T uur
M ⋅ B ⋅ M и построим матрицу единичных перемещений в основной системе:
1 32 12
∆= ⋅ .
6EI 12 78
T
Перемножаем матрицы M ⋅ B ⋅ M P и строим вектор перемещений в ос-
новной системе от нагрузки P :
ur 1 −1200
∆P = ⋅ .
6 EI −1480
12. Решаем векторное уравнение (6.12) и находим вектор неизвест-
ных усилий:
uur ur 1 32,5
X = −∆ −1 ⋅ ∆ P = ⋅ .
6 EI 13,3
13. Находим вектор действительных изгибающих моментов в расчет-
ных сечениях по формулам (6.19, 6.20):
стр. 52 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 52 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

−60 2 2 31,6
−60 1 2 −1,8
−60 0 2 −33,4
−60 0 2 −33,4
−1,5 0 1 −1,7
0 0 0 0
0 0 0 0
uur uur uur 32,5
M = M P + M i ⋅ X = −3,75 + 0 −0,5 ⋅ = −10, 4 .
13,3
−15 0 −1 −28,3
−15 0 −1 −28,3
−15 0,5 −1 −12,05
−15 1 −1 4,2
−15 1 −1 4,2
−45 1,5 −1 −9,55
−75 2 −1 −23,3
14. Строим эпюру изгибающих моментов по компонентам вектора
uur
M (рис. 6.6):

Рис. 6.6

стр. 53 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 53 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

1 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 1 1 1,5 2
= ⋅
6 EI 2 2 2 2 1 0 0 0,5 −1 −1 −1 −1 −1 −1 −1
2 31,6
8 −1,8
2 −33,4
2 −33,4
8 −1,7
2 0
1 0
1
⋅ ⋅ 4 . −10,4 =
6 EJ
1 −28,3
1 −28,3
4 −12,05
1 4, 2
1 4, 2
4 −9,55
1 −23,3
1 0
= ⋅ .
EI 0
15. Выполняем проверку правильности вычислений компонент век-
uur
тора M . Используем условие, что перемещение по направлению отброшен-
ных (перерезанных) связей отсутствует:
T uur
M i ⋅ B ⋅ M = 0;

стр. 54 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 54 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

1 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 1 1 1,5 2
= ⋅
6 EI 2 2 2 2 1 0 0 0,5 −1 −1 −1 −1 −1 −1 −1
2 31,6
8 −1,8
2 −33, 4
2 −33, 4
8 −1,7
2 0
1 0
1
⋅ ⋅ 4 ⋅ −10,4 =
6 EJ
1 −28,3
1 −28,3
4 −12,05
1 4,2
1 4,2
4 −9,55
1 −23,3
1 0
= ⋅ .
EI 0
Условие деформационной проверки выполняются.
16. Строим эпюру попе-
речных сил по эпюре изгибаю-
щих моментов вырезанием
стержней, а эпюру продольных
сил – вырезанием узлов по ме-
тодике изложенной в п. 2.11
(рис. 6.6, б; 6.6, в).
17. Уточняем эпюру изги-
бающих моментов по эпюре по-
перечных сил. Для этого находим
Рис. 6.7
координаты сечения, где попе-
речная сила меняет знак (рис. 6.7) X k = 46,7 : q = 46,7 : 30 = 1,56 м, и в этом
сечении вычисляем изгибающий момент.
18. Выполняем статическую проверку.

стр. 55 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 55 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Для этого рассматриваем равновесие части рамы, узлов или в целом


всей рамы, как показано ниже (рис. 6.8).
Применительно к представленной схеме уравнения статики имеют вид:

P = 60 кН;
M 1 = 31,6 кНм;
V12 = 46,7 кН;
H1 = 32,5 кН;
q = 30 кН/м;
M 4 = 23,3 кНм;
V43 = 43,3 кН;
H 4 = 27,5 кН.

Рис. 6.8

∑ X = 0 → H + H − P = 32,5 + 27,5 − 60 = 60 − 60 = 0.
1 2

∑ Y = 0 → V + V − q ⋅ 3 = 46,7 + 43,3 − 30 ⋅ 3 = 90 − 90 = 0.
12 43

∑ m = 0 → V ⋅ 3 − M + P ⋅1 − q ⋅ 3 ⋅1,5 − M = 43,3 ⋅ 3 − 23,3 + 60 ⋅1 −


1 43 4 1

−30 ⋅ 3 ⋅ 1,5 − 31,6 = 189,9 − 189,9 = 0.


Условие равновесия выполняется, что подтверждает правильность
решения.

стр. 56 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 56 из 58


Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил

Библиографический список
Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов : учебник для втузов /
В.И. Феодосьев. – М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 592 с.

Ицкович, Г.М. Руководство к решению задач по сопротивлению ма-


териалов: уч. пособие для втузов / Г.М. Ицкович, А.С. Минин, А.И. Вино-
куров; под общ. ред. А.С. Минина. – М. : Высшая школа, 1999. 592 с.

стр. 57 из 58

ГОУ ВПО УГТУ-УПИ – 2006 стр. 57 из 58


Учебное электронное текстовое издание

Алексей Афанасьевич Поляков


Владимир Михайлович Кольцов

Расчет статически неопределимых


стержневых систем методом сил

Редактор И.Г. Южакова


Компьютерная верстка А.А. Гребенщикова

Рекомендовано РИС ГОУ ВПО УГТУ-УПИ


Разрешен к публикации 01.12.06.
Электронный формат – PDF
Формат 60×90 1/8

Издательство ГОУ ВПО УГТУ-УПИ


620002, Екатеринбург, ул. Мира, 19
e-mail: sh@uchdep.ustu.ru

Информационный портал
ГОУ ВПО УГТУ-УПИ
http://www.ustu.ru