Екатеринбург
2006
Расчет статически неопределимых
Поляков А.А., Кольцов В.М. стержневых систем методом сил
Оглавление
стр. 2 из 58
1. Общие понятия
Для того чтобы стержневые системы (балки, рамы и т. п.) могли служить
сооружениями и выдерживать внешние нагрузки, необходимо наложить на них
определенные связи, которые делят на связи внешние и связи внутренние.
Под связью обычно понимают тела (препятствия), ограничивающие
перемещение другим телам, точкам или сечениям конструкции. На практи-
ке такие тела называют опорными устройствами, фундаментами и т. п. В
инженерных расчетах вводится понятие идеальных связей. Если, например,
на левый торец бруса (рис. 1.1, а) наложено условие, запрещающее верти-
кальное перемещение, то говорят, что в этой точке имеется одна внешняя
связь. Условно она изображается в виде стержня с двумя шарнирами. Если
запрещено вертикальное и горизонтальное смещения, то на систему нало-
жены две внешние связи (рис. 1.1, б). Заделка в плоской системе дает три
внешние связи (рис 1.1, в), препятствующие вертикальному, горизонталь-
ному смещениям и повороту сечения заделки.
лд
Рис. 1.1
Для того чтобы закрепить тело (стержень) на плоскости и обеспечить
ему геометрическую неизменяемость, необходимо и достаточно наложить
на него три связи (рис. 1.2), причем все три связи не должны быть взаимно
параллельными и не должны пересекаться в одной точке.
В дальнейшем связи, обеспечивающие геометрическую неизменяе-
мость системы и ее статическую определимость, будем понимать как необ-
ходимые связи.
Геометрически неизменяемой системой называют такую систему, ко-
торая может изменять свою форму только за счет деформации ее элементов
(рис. 1.2), в то время как геометрически изменяемая система может
допускать перемещения и при отсутствии деформации (рис. 1.3), Такая
система является механизмом (рис. 1.3, а).
стр. 3 из 58
Рис. 1.2
Наряду с отмеченными различают еще мгновенно изменяемые системы,
под которыми понимают системы, допускающие бесконечно малые перемеще-
ния без деформации ее элементов (рис. 1.4).
Рис. 1.3
Так, например, под действием силы P, приложенной в шарнире Д
(рис. 1.4, а), стержни ДВ и ДС без деформации повернутся относительно
шарниров В и С на бесконечно малый угол dα . Тогда из условия равнове-
сия вырезанного ( ∑Y = 0) при малом значении величины силы P усилия
в стержнях ДВ и ДС будут стремиться к бесконечности, вызывая осевую
деформацию стержней и изменяя положение системы.
стр. 4 из 58
Рис. 1.4
Для рамы на рис. 1.4, б при рассмотрении уравнения статики ∑m k =0
момент силы P не уравновешивается (реакция R1 , не может вызывать момен-
та относительно рассматриваемой точки, так как линия ее действия проходит
через эту точку).
Аналогичная особенность проявляется и для системы, показанной на
рис. 1.4, в. Момент силы P относительно точки k не уравновешивается.
Таким образом, эти системы также допускают бесконечно малые пе-
ремещения (относительно моментной точки) без деформации их элементов.
В сооружениях и конструкциях такие системы недопустимы.
Если геометрически неизменяемая система имеет помимо необхо-
димых еще и дополнительные связи, то независимых уравнений статики
оказывается недостаточно для определения неизвестных усилий (реакций
связей) и такая система называется с т ат и ч е с к и н е о п р ед е л и м о й . Раз-
ница между числом неизвестных усилий, подлежащих определению, и
числом независимых уравнений статики характеризует степень статиче-
ской неопределимости, которую принято обозначать символом n . Так,
балка и рама, представленные на рис. 1.5, являются два раза (дважды) ста-
тически неопределимыми. В этих схемах число неизвестных реакций равно
пяти, а число независимых уравнений статики, которые можно составить
для каждой из них, равно трем.
Всякий замкнутый контур представляет собой систему трижды ста-
тически неопределимую (рис. 1.6).
стр. 5 из 58
Рис. 1.5
Рис. 1.6
Постановка одиночного шарнира снижает степень статической
неопределимости системы на единицу (рис. 1.7, а), поскольку изгибающий
момент в шарнире отсутствует. Под одиночным шарниром понимают шар-
нир, соединяющий концы двух стержней.
.0-2
Рис. 1.7
Шарнир, включенный в узел, где сходятся концы нескольких стерж-
ней, понижает степень статической неопределимости системы на число
одиночных шарниров, определяемых по формуле O = C − 1.
Здесь под C понимают число стержней, сходящихся в узле. Напри-
мер, в раме (рис. 1.7, б) число одиночных шарниров O = C − 1 = 3 − 1 = 2,
поэтому степень статической неопределимости понижается на две
единицы и становится равной n = 4.
стр. 6 из 58
Рис. 2.3
2.3. Образуем эквивалентную систему путем нагружения основной систе-
мы внешними силами и усилиями отброшенных (перерезанных) связей (рис. 2.4).
Неизвестные силовые факторы будем
обозначать символом X i , где i – номер неиз-
вестного.
Если отброшенные связи запрещают
линейные перемещения, то неизвестными
являются силы, при запрете угловых сме-
щений – моменты.
Если же основная система была получе-
Рис. 2.4
на путем перерезания лишних связей, то рав-
ные и противоположные друг другу силы и моменты прикладываются как к
правой, так и к левой частям рассеченной системы в местах перерезания.
В рассматриваемом примере X 1 и X 2 представляют собой вертикаль-
ную и горизонтальную составляющие реакции шарнирной опоры А.
2.4. Составляем канонические уравнения метода сил, которые выражают
в математической форме записи условия эквивалентности основной и задан-
ной систем. Иначе, они выражают условия, обозначающие, что относительные
стр. 8 из 58
Рис. 2.5
Физический смысл этих уравнении
Первое уравнение отрицает возможность вертикального перемеще-
ния опорного сечения А по направлению лишнего неизвестного X 1 от со-
вместного действия заданной нагрузки Р и полных значений неизвестных
X1 и X 2 .
Аналогичный смысл имеет и второе уравнение.
В указанной форме (2.1) использование уравнений при инженер-
ных расчетах затруднительно, поэтому преобразуем их к новому виду.
С учетом того что для линейных систем справедливо выражение
∆ ik = δik ⋅ X k
можно записать:
стр. 9 из 58
∆11 = δ11 ⋅ X 1 , ⎫
∆12 = δ12 ⋅ X 2 , ⎪⎪
⎬ (2.2)
∆ 21 = δ 21 ⋅ X 1 , ⎪
∆ 22 = δ 22 ⋅ X 2 , ⎪⎭
где δ11 – относительное перемещение в основной системе по направлению
действия силы X 1 от действия силы X 1 = 1 (рис. 2.6);
δ21 – относительное перемещение в основной системе по направлению
действия силы X 2 от действия силы X 1 = 1.
Здесь X 1 и X 2 – действительные значения реакций отброшенных свя-
зей. Тогда канонические уравнения метода сил (2.1) запишутся в виде:
δ11 X 1 + δ12 X 2 + ∆1P , ⎫
⎬ (2.3)
δ21 X 1 + δ22 X 2 + ∆ 2 P .⎭
По аналогии для n раз статически неопределимых систем канонические
уравнения имеют вид:
δ11 X 1 + δ12 X 2 + δ13 X 3 + ... + δ1n X n + ∆1P = 0, ⎫
δ21 X 1 + δ22 X 2 + δ 23 X 3 + ... + δ 2 n X n + ∆ 2 P = 0, ⎪⎪
δ31 X 1 + δ32 X 2 + δ33 X 3 + ... + δ3n X n + ∆ 3 P = 0, ⎪⎪
⎬ (2.4)
.......................................................................⎪
.......................................................................⎪
⎪
δn1 X 1 + δn 2 X 2 + δn 3 X 3 + ... + δ nn X n + ∆ nP = 0. ⎪⎭
Здесь коэффициенты с одинаковыми
индексами δ11 , ..., δii называют главными, а
δ12 , δ21 , ..., δij , δ ji называют побочными ко-
эффициентами.
Главные коэффициенты всегда поло-
жительны. Побочные коэффициенты мо-
гут быть положительными, отрицательны-
ми и равными нулю.
∆1P – называются свободными или
Рис. 2.6 грузовыми коэффициентами.
2.5. Определяем коэффициенты канонических уравнений.
Эти коэффициенты представляют собой перемещения точек системы
в направлении отброшенных связей, следовательно, их можно найти по-
средством интеграла Мора:
стр. 10 из 58
Mi ⋅Mk M ⋅MP
δik = δki = ∑ ∫ dx; δiP = δki = ∑ ∫ i dx. (2.5)
EI EI
Порядок определения коэффициентов:
а) строим эпюры изгибающих моментов для основной системы от за-
данной внешней нагрузки P и от единичных усилий отброшенных связей
X 1 = 1 и X 2 = 1 (рис. 2.7);
Рис. 2.7
б) вычисляем коэффициенты канонических уравнений.
Поскольку рассматриваемая система состоит только из прямолинейных
стержней и жесткости стержней в пределах их длин постоянны ( EI = const ) , то
вычисления интеграла Мора производим по способу А.Н. Верещагина путем
перемножения соответствующих эпюр с использованием формул Симпсона и
трапеций:
2
M1 1 1 2 l3
δ11 = ∑ ∫ dx; δ11 = ⋅ ⋅l ⋅l ⋅ ⋅l = ;
EI EI 2 3 3EI
M1 ⋅ M 2 1 1 l3
δ12 = δ21 = ∑ ∫ dx; δ12 = δ21 = − ⋅ ⋅ l ⋅ l ⋅ l = − ;
EI EI 2 2 EI
стр. 11 из 58
Рис. 2.8
При этом, если найденное усилие X i имеет отрицательный знак, то
соответствующую эпюру M i , необходимо зеркально отобразить относи-
тельно осей стержней.
При определении действительных значений изгибающих моментов
ординаты моментов в расчетных сечениях берутся из эпюр M 1 , M 2 и M P с
учетом их знаков. Знаки моментов в рассматриваемом сечении определяют-
ся в зависимости от того, с какой стороны от базовой линии расположены
ординаты моментов и от положения точки наблюдателя.
В нашем случае принимаем, что точка наблюдателя расположена внут-
ри контура, поэтому за положительные значения моментов принимаются мо-
менты, которые вызывают в расчетном сечении растяжение внутренних воло-
кон, а отрицательные – внешних волокон контура.
Например, для сечения Д рамы получаем:
1 11 3 8
M D = 0 + l ⋅ P − l ⋅ P = P.
2 28 56 56
Аналогично и для других сечений. Окончательная эпюра изгибающих
моментов для заданной системы показана на рис. 2.8, а.
стр. 13 из 58
∑δ 1k = δ11 + δ12 .
Если нет ошибки расчета в этой строке, то должно соблюдаться условие:
δ S 1 = ∑ δ1i .
Аналогично можно выполнить проверки 2-й и других строк. При
выполнении указанных проверок следует проверить правильность расчета
грузовых коэффициентов:
M S ⋅ MP
∆ SP = ∑ ∫ dx = ∑ ∆ iP = ∆1P + ∆ 2 P .
EI
2.9. Строим эпюру поперечных сил Q по
эпюре изгибающих моментов М путем по-
следовательного вырезания стержней из за-
данной системы и рассмотрением их как
шарнирно опертых статически определимых
балок. По концам стержней прикладываем
моменты, значения и направления которых
Рис. 2.9 выбираем из эпюры М в соответствующих
сечениях. При наличии внешних сил прикладываем их на соответствую-
щих участках. Определяем опорные реакции из условия статического рав-
новесия и строим эпюру Q как обычно для статически определимых балок.
Для заданной рамы (рис. 2.1) при построении эпюры поперечных сил
для стойки вырезаем участок АВ и в сечении В прикладываем момент
3
M В = Pl,
56
взятый из эпюры действительных моментов М (рис. 2.8, б).
3
Определяем опорные реакции из рассмотрения равновесия RA = RB = P
56
и строим эпюру поперечных сил Q (рис. 2.10).
Аналогичным образом вы-
резаем горизонтальный стер-
жень (ригель) ВС, рассматрива-
ем его равновесие и строим
эпюру Q для этого участка рамы
(рис. 2.11).
Переносим эпюры Q для от-
дельных стержней на задан ную
Рис. 2.10 систему. Окончательная эпюра
стр. 15 из 58
стр. 16 из 58
3 3
∑x =0 :
56
⋅ P − ⋅ P = 0;
56
Рис. 2.13
11 17
∑y=0 28
⋅ P + ⋅ P − P = 0 = P − P = 0.
:
28
3 11 l 9
∑ mC = 0 : 56 P ⋅ l − 28 P ⋅ l + P ⋅ 2 − 56 Pl = 0,
31 31
Pl − Pl = 0.
56 56
Условие равновесия выполняется.
Примечания.
1. Если рама имеет несколько внеопорных узлов, то проверкой охватываются все узлы.
2. При проверке равновесия внеопорного узла необходимо кроме внутренних
усилий (M, Q, N), взятых в соответствующих сечениях, приложить еще внешние усилия
(сосредоточенные силу и момент), если таковые приложены в узле. В нашем случае на-
грузка в узле отсутствует.
стр. 17 из 58
Рис. 3.2
Рис. 3.3
В первом случае при раскрытии статистической неопределимости уда-
ется установить значения реакций опор, что облегчает построение эпюры по-
перечных сил для заданной системы. Эпюру изгибающих моментов строят
стандартным способом.
Однако при большом количестве опорных связей эпюры изгибающих
моментов, построенные для основной системы метода сил от внешней на-
грузки и единичных реакций отброшенных связей, получаются громоздки-
ми, осложняющими расчет.
Решение задачи значительно упрощается, если основная система ме-
тода сил будет получена путем введения шарниров над промежуточными
стр. 18 из 58
опорами (рис. 3.2, б). В этом случае заданная система разбивается на ряд
простейших балочек, что облегчает построение эпюр изгибающих момен-
тов для основной системы и снижает трудоемкость дальнейшего решения.
Канонические уравнения метода сил (математическая запись эквива-
лентности основной и заданной систем) всегда записываются стандартным
способом, однако в данном случае они могут содержать особый смысл.
На рис. 3.4, а показана заданная система, являющаяся один раз ста-
тически неопределимой. Под действием внешней нагрузки балка де-
формируется и сечение над средней опорой поворачивается на угол φ.
Основную систему получаем путем введения шарнира над промежуточной
опорой (рис. 3.4, б), тем самым разрезая балку на две простейшие балочки.
Эквивалентная система представлена на рис. 3.4, в.
Рис. 3.4
При загружении основной системы внешней нагрузкой балка дефор-
мируется и торцевые сечения, примыкающие к шарниру, повернутся отно-
сительно друг друга на угол ∆1P (рис. 3.4, г). Поворот этих же сечений под
действием моментов X 1 показан на рис. 3.4, г.
Эквивалентность основной и заданной систем подтверждается урав-
нением:
δ11 X 1 + ∆1P = 0, (3.1)
где δ11 – угол поворота рассматриваемых сечений от действия единичного
момента X 1 = 1
∆1P – угол поворота рассматриваемых сечении от внешней нагрузки.
стр. 19 из 58
Рис. 3.7
стр. 21 из 58
Рис. 3.8
Рис. 3.9
стр. 22 из 58
M3⋅M3 2 4
δ33 = ∑ ∫ dx = ⋅ 2 ⋅1 ⋅1 ⋅ 2 = .
EI 6 EI 3EI
3.7. Грузовые коэффициенты канонических уравнений метода сил
M ⋅ MP
находим по формуле ∆ iP = ∑ ∫ i dx :
EI
M ⋅ MP 3 3 135
∆1P = ∑ ∫ 1 dx = − ( 2 ⋅ 30 ⋅ 0,5 + 1 ⋅ 30 ) − ⋅ 2 ⋅ 30 ⋅ 0,5 = − ;
EI 6 EI 6 EI 3EI
M ⋅M 3 3 2 175
∆iP = ∑∫ 2 Pdx =− ⋅ 2⋅ 30⋅ 0,5− ⋅ ( 2⋅ 30⋅ 0,5+ 30⋅1) − ⋅ 4⋅ 20⋅ 0,5 =− ;
EI 6EI 6EI 6EI 3EI
M ⋅M 2 3 60
∆3P = ∑ ∫ 3 P dx = − ⋅ ( 4 ⋅ 20 ⋅ 0,5) + ⋅ ( −4 ⋅10 ⋅ 0,5 + 20 ⋅ 0) = − .
EI 6EI 6EI 3EI
3.8. Записываем систему канонических уравнений метода сил:
2 1 135
⋅ X1 + ⋅ X2 + 0 − = 0;
EI EI 3EI
1 8 1 175
⋅ X1 + ⋅ X2 + ⋅ X3 − = 0;
EI 3EI 3EI 3EI
1 4 60
0+ ⋅ X2 + ⋅ X3 − = 0.
3EI 3EI 3EI
После сокращения канонических уравнений на величину 3EI получим:
6 X 1 + 3 X 2 + 0 − 135 = 0;
3 X 1 + 8 X 2 + X 3 − 175 = 0;
0 + X 2 + 4 X 3 − 60 = 0.
3.9. Решаем систему уравнений известными методами и находим не-
известные усилия:
X 1 = 15,1 кН ⋅ м,
X 2 = 14,8 кН ⋅ м,
X 3 = 11,3 кН ⋅ м.
3.10. Выполняем проверку правильности решения системы уравне-
ний. Для этого подставляем найденные значения Хi в исходные уравнения,
например во второе уравнение, и получаем:
3 ⋅ 15,1 + 8 ⋅ 14,8 + 11,3 − 175 = 175 − 175 = 0.
Отсюда следует, что решение системы уравнений выполнено верно.
3.11. Строим действительную эпюру изгибающих моментов для задан-
ной системы. Для этого используем принцип независимости действия сил.
Предварительно строим эпюры M i ⋅ X i с учетом знаков неизвест-
ных усилий (рис. 3.10, а) и вычисляем действительные значения моментов
в расчетных сечениях, как и ранее, по формуле:
стр. 24 из 58
M = M P + ∑ M i ⋅ Xi.
Эпюра действительных изгибающих моментов показана на рис. 3.10.
Рис. 3.10
стр. 25 из 58
Рис. 3.11
349,9 − 345,5
Погрешность счета составляет δ = ⋅ 100 = 1,35% , что впол-
349,9
не допустимо.
Примечание. Для определения перемещения по методу Мора можно использо-
вать любую основную систему, в том числе и применяемую в предыдущих расчетах.
3.13. Строим эпюру поперечных сил Q по эпюре изгибающих момен-
тов М путем вырезания стержней по методике, изложенной в п. 2.9.
УЧАСТОК 1–С–2 (рис. 3.12). Значение поперечной силы находим по
дифференциальной зависимости:
dM
Q= = tg α,
dx
15,1 + 15,05 15,05 + 14,8
тогда Q1−C = = 10,05 кН; QС −2 = = −9,95 кН.
3 3
стр. 26 из 58
Рис. 3.12
Строим эпюру поперечных сил на участке 1–С–2:
∑m 3 = 0:
M 2 − M 3 + q ⋅ 2 ⋅ 1 − V23 ⋅ 2 = 0
14,8 − 11,3 + 40 ⋅ 2 ⋅ 1
V23 = = 41,75 кН
2
∑ m2 = 0 :
M 2 − M 3 + q ⋅ 2 ⋅ 1 − V32 ⋅ 2 = 0
−14,8 − 11,3 + 40 ⋅ 2 ⋅ 1
V32 = = 38,25 кН;
2
∑ Y = 0 : V23 + V32 − q ⋅ 2 =
= 41,75 + 38,25 − 40 ⋅ 2 = 80 − 80 = 0.
Рис. 3.13 Проверка подтверждает правильность оп-
ределения реакций опор балочки.
Строим эпюру поперечных сил на участке 2–3 (рис. 3.13).
УЧАСТОК 2–3 (рис. 3.13).
Координата сечения где поперечная сила меняет знак:
41,75 41,75
Xi = = = 1,04 м.
q 40
УЧАСТОК 3–4 (рис. 3.14)
∑m 4 = 0:
M 3 − M 4 + q ⋅ 2 ⋅ 1 − V34 ⋅ 2 = 0
стр. 27 из 58
−11,3 + 20 + 40 ⋅ 2 ⋅1
V43 = = 44,35 кН.
2
∑ m3 = 0 :
M 3 − M 4 + q ⋅ 2 ⋅ 1 − V43 ⋅ 2 = 0
11,3 − 20 + 40 ⋅ 2 ⋅ 1
V34 = = 36,65 кН.
2
∑Y = 0
V34 + V43 − q ⋅ 2 =
= 35,65 + 44,35 − 40 ⋅ 2 = 0.
Реакции опор найдены верно.
Строим эпюру поперечных сил на
Рис. 3.14 участке 3–4.
Координата сечения, где поперечная сила меняет знак:
36,65 35,65
Xk = = = 0,89 м.
q 40
Переносим эпюры поперечных сил, построенные для отдельных проле-
тов, на заданную систему. Эпюра поперечных сил для заданной системы
показана на рис. 3.15.
Рис. 3.15
По эпюре поперечных сил производим уточнение эпюры изгибаю-
щих моментов в сечениях, где Q = 0. Для этого вычисляем значения изги-
бающих моментов в этих сечениях:
M i = ( 40 + 44,35 ) ⋅ 2,96 + ( 35,65 + 38, 25 ) ⋅ 0,96 − 40 ⋅ 3,96 ⋅ 1,98 =
= 6,99 кН ⋅ м;
M k = ( 40 + 44,35 ) ⋅ 1,11 − 40 ⋅ 2,11 ⋅ 1,055 = 4,59 кН ⋅ м
Эпюра действительных изгибающих моментов после уточнения пока-
зана на рис. 3.16.
стр. 28 из 58
Рис. 3.16
3.14. Определяем реакции опор, для чего используем эпюру изгибаю-
щих моментов и эпюру поперечных сил (рис. 3.16).
V1 = 10,05 кН; V2 = 9,95 + 41,75 = 51,7 кН;
V3 = 38,25 + 35,65 = 73,9 кН; V4 = 44,35 + 40 = 84,35 кН;
m1 = −15,1 кН ⋅ м.
3.15. Выполняем статическую проверку (рис. 3.17):
Рис. 3.17
∑Y = 0 : V + V 1 2 + V3 + V4 − P − q ⋅ 5 =
= 10,05 + 51,7 + 73,9 + 84,35 − P − q ⋅ 5 = 220 − 220 = 0.
∑m k = 0 : m1 − V1 + P ⋅ 8 − V2 ⋅ 5 − V3 ⋅ 3 − V4 ⋅ 1 − q ⋅ 5 ⋅ 2,5 = 15,1 −
−10,05 ⋅ 11 + 20 ⋅ 8 − 51,7 ⋅ 5 − 73,9 ⋅ 3 − 84,35 ⋅ 1 + 40 ⋅ 5 ⋅ 2,5 =
= 675,1 − 675,1 = 0
Результаты проверки подтверждают правильность решения.
стр. 29 из 58
Рис. 4.1
В этом случае правая часть системы может рассматриваться как зер-
кальное отображение левой части относительно оси симметрии.
Рамы, представленные на рис. 4.1, б и 4.1, в, не являются симметричны-
ми. В первом случае нарушена симметрия наложенных на раму связей, а во вто-
ром случае различаются жесткости симметрично расположенных стержней.
При расчете симметричных систем оказывается возможным упростить
решение задачи и снизить число искомых силовых факторов Х1, Х2, ..., Хп.
Рассмотрим случаи нагружения симметричной трижды статически не-
определимой рамы (рис. 4.1, а) симметричной и кососимметричной нагруз-
ками. Под симметричной нагрузкой будем понимать такую, при которой все
внешние силы, приложенные к правой части рамы, являются зеркальным
отображением сил, приложенных к левой части (рис. 4.2, а). Под кососиммет-
ричной нагрузкой будем понимать такую, при которой силы, приложенные к
правой половине рамы, также являются зеркальным отображением сил, при-
ложенных к левой половине, но противоположны им по знаку (рис. 4.2, б).
Аналогично классифицируются и внутренние силовые факторы.
Тогда у симметричной рамы в плоскости симметрии при симметрич-
ной внешней нагрузке обращаются в нуль кососимметричные внутренние
силовые факторы, а при кососимметричной внешней нагрузке - симмет-
ричные силовые факторы.
Так, у рамы (рис. 4.2, а) в плоскости симметрии обращается в нуль
поперечная сила (эпюра моментов симметричная и момент достигает экс-
стр. 30 из 58
Рис. 4.2
Рис. 4.3
При несимметричной основной системе (рис. 4.4, а) имеем три неиз-
вестных усилия, для определения которых необходимо решать систему из
трех канонических уравнений с тремя неизвестными. Если же выбрать сим-
метричную основную систему (рис. 4.4, б), то при перемножении симмет-
ричных и кососимметричных единичных эпюр (рис. 4.5) получим симмет-
ричных единичных эпюр (рис. 4.5) получим
M1 ⋅M 3
δ13 = δ 31 = ∑ ∫ dx = 0;
EI
M2 ⋅M3
δ 23 = δ 32 = ∑ ∫ dx = 0;
EI
и система канонических уравнений упрощается:
δ11 X 1 + δ12 X 2 + ∆1P = 0;
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ∆ 2 P = 0;
δ 33 X 3 + ∆ 3 P = 0.
стр. 31 из 58
Рис. 4.4
Таким образом, если выбрать основную систему симметричную, то и
при произвольной нагрузке решение задачи упрощается.
Учет свойств симметрии также используется и при решении статиче-
ски неопределимых балок.
Рис. 4.5
На рис. 4.6 показаны симметричные и кососимметричные заданные
системы, выбор рациональной основной системы для них и общий вид
эквивалентных систем.
Заданная система (рис. 4.6, а) является симметричной, следовательно, и
эпюра изгибающих моментов будет симметричной, а эпюра поперечных сил –
кососимметричной. Тогда посередине 2-го пролета поперечная сила будет от-
сутствовать. Если в общем случае эта система дважды статически неопреде-
лима, то при выборе симметричной основной системы в сечении посередине
пролета будет иметь место одно неизвестное X1 – изгибающих момент.
При аналогичных рассуждениях систему, представленную на рис. 4.6, б,
также можно привести к системе 1 раз статически неопределимой.
Для кососимметричной системы (рис. 4.6, в) эпюра изгибающих мо-
ментов будет кососимметричной, посередине пролета изгибающий момент
будет отсутствовать и в рекомендуемой основной системе будет одно из-
вестное Х1 – поперечная сила.
стр. 32 из 58
Рис. 4.6
стр. 33 из 58
Рис. 5.1
Примеры выбора основной системы и общий вид эквивалентных
систем показаны на рис. 5.1−5.4 и 5.7.
Рассмотрим примеры расчета некоторых стержневых систем.
стр. 34 из 58
Пример 1
Балка большой жесткости шарнирно прикреплена к стене и удержива-
ется тремя упругими стержнями (рис. 5.2, а).
Рис. 5.2
Требуется определить усилия в упругих стержнях. Нагрузку q, раз-
меры стержней и их жесткость считаем известными.
Решение.
5.1. Устанавливаем степень статической неопределимости п. На систе-
му наложены две внешние связи, тогда n = x − 3 = 5 − 3 = 2. Система дважды
статически неопределима.
5.2. Образуем основную систему метода сил путем перерезания упру-
гих стержней 1 и 2 (рис. 5.2, б). Требования к основной системе те же, что и
в ранее рассмотренных примерах.
5.3. Образуем эквивалентную систему путем загружения основной сис-
темы усилиями отброшенных связей Х1, Х2 и внешней нагрузкой q (рис. 5.2, в).
стр. 35 из 58
Рис. 5.3
Из условия равновесия ∑m0 = 0 находим X 1 ⋅ l − N 31 ⋅ 3l = 0, тогда
1
N 31 = − (деформация сжатия).
3
Второе единичное состояние
Аналогично загружаем основную систему усилием X 2 = 1 (рис. 5.4)
и находим продольные силы во всех стержнях:
N 12 = 0; N 22 = X 2 = 1.
Рис. 5.4
стр. 36 из 58
2
Из условия равновесия ∑ m0 = 0 находим N 32 = − (деформация сжатия).
3
Грузовое состояние
Загружаем основную систему внешней нагрузкой q (рис. 5.5) и нахо-
дим продольные силы во всех стержнях:
N1P = 0; N 2 P = 0.
8
Из условия равновесия ∑ m = 0 находим N
i 3P = ⋅ ql.
3
Рис. 5.5
5.6. Вычисляем коэффициенты канонических уравнений и грузовые
коэффициенты по формуле (5.1).
N 11 ⋅ N 11 ⋅ l1 N 21 ⋅ N 21 ⋅ l 2 N 31 ⋅ N 31 ⋅ l 3 1 ⋅ 1 ⋅ l
δ11 = + + = +
EA1 EA2 EA3 EA
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
⎜ − ⎟ ⋅ ⎜ − ⎟ ⋅ l 10 ⋅ l
+⎝ ⎠ ⎝ ⎠ =
3 3
;
EA 9 EA
⎛ 1⎞ ⎛ 2⎞
− ⋅ − ⋅l
N 11 ⋅ N 12 ⋅ l1 N 21 ⋅ N 22 ⋅ l 2 N 31 ⋅ N 32 ⋅ l 3 ⎜⎝ 3 ⎟⎠ ⎜⎝ 3 ⎟⎠
δ12 = δ 21 = + + = =
EA1 EA2 EA3 EA
2⋅l
= ;
9 EA
N 12 ⋅ N 12 ⋅ l1 N 22 ⋅ N 22 ⋅ l 2 N 32 ⋅ N 32 ⋅ l 3 1 ⋅ 1 ⋅ l
δ 22 = + + = +
EA1 EA2 EA3 EA
⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞
⎜ − ⎟ ⋅ ⎜ − ⎟ ⋅ l 13 ⋅ l
+⎝
3⎠ ⎝ 3⎠
= ;
EA 9 EA
стр. 37 из 58
N 1P ⋅ N 11 ⋅ l1 N 2 P ⋅ N 21 ⋅ l 2 N 3 P ⋅ N 31 ⋅ l 3
δ1 P = + + =
EA1 EA2 EA3
⎛ 8 ⎞ ⎛ 1⎞
⎜ + ⋅ ql ⎟ ⋅ ⎜ − ⎟ ⋅ l 10 ⋅ l 8
=⎝ ⎠ ⎝ 3⎠ =
3
=− ⋅ ql 2 ;
EA 9 EA 9 EA
N 1P ⋅ N 12 ⋅ l1 N 2 P ⋅ N 22 ⋅ l 2 N 3 P ⋅ N 32 ⋅ l 3
δ2P = + + =
EA1 EA2 EA3
⎛8 ⎞ ⎛ 2⎞
⎜ ⋅ ql ⎟ ⋅ ⎜ − ⎟ ⋅ l
=⎝
3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ = − 16 ⋅ ql 2 .
EA 9 EA
5.7. Записываем систему канонических уравнений. Для этого подставля-
ем значения полученных коэффициентов в уравнение (2.3).
10 l 2 l 8 ql 2
⋅ ⋅ X1 + ⋅ ⋅ X2 − ⋅ = 0;
9 EA 9 EA 9 EA
2 l 13 l 16 ql 2
⋅ ⋅ X1 + ⋅ ⋅ X2 − ⋅ = 0.
9 EA 9 EA 9 EA
l
После сокращения канонических уравнений на величину получаем:
9EA
10 X 1 + 2 X 2 − 8ql = 0;
2 X 1 + 13 X 2 − 16ql = 0.
5.8. Решаем систему канонических уравнений и находим неизвестные
усилия:
X 1 = 0,572ql;
X 2 = 0,572ql.
5.9. Находим действительные значения усилий в упругих стержнях за-
данной системы по формуле:
N i = N i1 + N i1 ⋅ X 1 + N i 2 ⋅ X 2 . (5.2)
N1 = N1P + N 11 ⋅ X 1 + N 12 ⋅ X 2 = 1 ⋅ 0,572 ⋅ ql = 0,572 ⋅ ql;
N 2 = N 2 P + N 21 ⋅ X 1 + N 22 ⋅ X 2 = 1 ⋅ 1,143 ⋅ ql = 1,143 ⋅ ql;
8 1 2
N 3 = N 3 P + N 31 ⋅ X 1 + N 32 ⋅ X 2 = ⋅ ql − ⋅ 0,572 ⋅ ql − ⋅ 1,143 ⋅ ql =
3 3 3
= 1,714 ⋅ ql.
5.10. Выполняем деформационную проверку по формуле:
стр. 38 из 58
N 11 ⋅ N1 ⋅ l1 N 21 ⋅ N 2 ⋅ l 2 N 31 ⋅ N 3 ⋅ l 3
N iN = + + , (5.3)
EA1 EA2 EA3
1
где N 11 = 0; N 21 = 0; N 31 = − ; N1 = 0,572ql; N 2 = 1,143ql; N3 = 1,714ql;
3
l1 = l 2 = l 3 ; EA = const.
Тогда
⎛ 1⎞
− ⋅ 1,714ql ⋅ l
1 ⋅ 0,572ql ⋅ l 0 ⋅ 1,143ql ⋅ l ⎜⎝ 3 ⎟⎠ ql 2
+ + = ⋅ ( 0,572 − 0,572 ) = 0
EA EA EA EA
условие правильности решения выполняется.
5.11. Выполняем проверку на статическое равновесие (рис. 5.6):
Рис. 5.6
∑m 0 = 0 : N1 ⋅ l + N 2 ⋅ 2l + N 3 ⋅ 3l − q ⋅ 4l ⋅ 2l =
= 0,572 ⋅ ql 2 + 2, 286 ⋅ ql 2 + 5,142 ⋅ ql 2 − q ⋅ 4l ⋅ 2l = 8 ⋅ ql 2 − 8 ⋅ ql 2 = 0
Условие равновесия выполняется.
Пример 2
Система состоит из трех стержней, соединяемых концами в шарнире С
(рис. 5.7).
Стержень 1 изготовлен короче требуе-
мого размера l на величину ∆. После сбор-
ки стержневой системы в стержне 1 возника-
ют растягивающие напряжения, а в стержнях
2 и 3 – сжимающие. Такие напряжения на-
зывают монтажными.
Размеры стержней: l1 = l; l2 = l3 =
= l / cos30o = 1,154l. Жесткости стержней одина-
Рис. 5.7
ковы (ЕА = const). Требуется найти усилия в стержнях.
стр. 39 из 58
Решение.
5.12. Заданная система показана на рис. 5.8, а. Усилия трех упругих
стержней пересекаются в одной точке (шарнир С). Для такой системы можно
составить только два независимых уравнения статики ( ∑ X = 0; ∑Y = 0 ).
Рис. 5.8
Задача один раз статически неопределима.
5.13. Преобразуем заданную систему в эквивалентную путем перереза-
ния стержня 1 (рис. 5.8, б).
5.14. Образуем эквивалентную систему путем нагружения основной
системы усилием в перерезанной связи X 1 (рис. 5.8, в).
5.15. Записываем каноническое уравнение метода сил
δ11 ⋅ X 1 = ∆,
где величина ∆ в правой части уравнения показывает, что перемещение в на-
правлении неизвестного усилия X 1 , уже произошло при сборке конструкции.
5.16. Определяем усилия в упругих стержнях от единичного воздей-
ствия X 1 = 1.
Рассмотрим равновесие вырезанного узла С (рис. 5.9):
Рис. 5.9
∑X =0→ N 21 = N 31;
1
∑Y = 0 : 1 − 2 N 21 cos30o = 0; N 21 =
2cos30o
= 0,577.
стр. 40 из 58
+
( −0,577 ) ⋅ ( −0,577 ) ⋅1,154l + ( −0,577 ) ⋅ ( −0,577 ) ⋅ 1,154l =
EA EA
l
= 1,768 .
EA
5.18. Записываем каноническое уравнение:
l
1,768 ⋅ X 1 = ∆.
EA
5.19. Решаем уравнение и находим неизвестное усилие:
∆ ⋅ EA EA
X1 = = 0,566 ⋅ ∆.
1,768 ⋅ l l
5.20. Определяем действительные значения усилий в упругих стерж-
нях заданной системы по формуле (5.2):
EA EA
N1 = N 11 ⋅ X 1 = 1 ⋅ 0,566 ⋅ ∆ = 0,566 ⋅ ∆;
l l
EA EA
N 2 = N 21 ⋅ X 1 = −0,577 ⋅ 0,566 ⋅ ∆ = −0,327 ⋅ ∆;
l l
EA EA
N 3 = N 31 ⋅ X 1 = −0,577 ⋅ 0,566 ⋅ ∆ = −0,327 ⋅ ∆.
l l
5.21. Выполняем деформационную проверку по формуле (5.4):
N 11 ⋅ N1 ⋅ l1 N 21 ⋅ N 2 ⋅ l 2 N 31 ⋅ N 3 ⋅ l 3
+ + = ∆, (5.4)
EA1 EA2 EA3
где N 11 = 1; N 21 = N 31 = −0,577; l1 = l; l 2 = l 3 = 1,154l; EA = const.
Тогда
EA ⎛ EA ⎞
1 ⋅ 0,566 ⋅ ∆ ⋅ l ( −0,577 ) ⋅ ⎜ −0,327 ⋅∆⎟⋅l
l + ⎝ l ⎠ +
EA EA
( −0,577 ) ⋅ ⎛⎜ −0,327 ⋅ ∆ ⎞⎟ ⋅ l
EA
+ ⎝ l ⎠ = 0,95∆.
EA
0,95 ⋅ ∆ ≠ ∆.
стр. 41 из 58
1 − 0,95
Погрешность счета составляет ⋅ 100 = 5%, что допустимо.
1
5.22. Выполняем проверку на статическое равновесие вырезанного узла
С (рис. 5.10):
Рис. 5.10
EA EA
∑Y = 0 : N 1 − N 2 ⋅ cos30o = 0,566
l
⋅ ∆ − 0,327
l
⋅ ∆ ⋅ 0,866 −
EA EA
−0,327 ⋅ ∆ ⋅ 0,866 = ( 0,566 − 0,566 ) ⋅ = 0.
l l
Условие равновесия выполняется.
Примечание. При наличии внешней узловой нагрузки дополнительно определяем
усилия в стержнях N iP , вычисляем грузовой коэффициент ∆ iP , а каноническое уравнение
принимает вид:
δ11 ⋅ X 1 + ∆1P = ∆. (5.5)
Пример 3.
Усилия в элементах статически неопределимой стержневой системы
могут возникать при отсутствии внешней нагрузки и от изменения темпе-
ратуры окружающей среды (так называемые температурные напряжения).
Рассмотрим стержень, составленный из разнородных материалов и же-
стко защемленный по торцам (рис. 5.11).
Рис. 5.11
Размеры стержня:
Длина: l ст = 0,4 м; l алюм = 0,8 м.
Площадь поперечного сечения: Aст = 2 ⋅ 103 мм 2 ; Aалюм = 4 ⋅ 103 мм 2 .
стр. 42 из 58
Рис. 5.12
5.25. Образуем эквивалентную систему. Для этого нагружаем основ-
ную систему усилием отброшенной связи Х1 (рис. 5.12, б).
5.26. Записываем каноническое уравнение метода сил:
δ11 ⋅ X 1 + ∆1t = 0.
5.27. Нагружаем основную систему единичным усилием X 1 = 1. То-
гда N 11 = −1.
5.28. Вычисляем коэффициент канонического уравнения:
N 11 ⋅ N 11 ⋅ l ст N 11 ⋅ N 11 ⋅ l алюм ( −1) ⋅ ( −1) ⋅ 400 ( −1) ⋅ ( −1) ⋅ 800
δ11 = + = + =
EAст EAалюм 2 ⋅ 105 ⋅ 2 ⋅ 103 0,7 ⋅ 105 ⋅ 4 ⋅ 103
= 3,86 ⋅ 10−6 мм / Н.
5.29. Определяем деформацию стержня от воздействия положитель-
ного значения температурного градиента ∆t = 20 o C.
∆1t = α ст ⋅ l ст ⋅ ∆t + α алюм ⋅ l алюм ⋅ ∆t = 15 ⋅ 10−6 ⋅ 0, 4 ⋅ 20 + 25 ⋅ 10−6 ⋅ 0,8 ⋅ 20 =
= 520 ⋅ 10−6 м = 0,52 мм.
5.30. Записываем каноническое уравнение метода сил:
3,86 ⋅ 10−6 ⋅ X 1 − 0,52 = 0.
5.31. Решаем уравнение и находим неизвестное усилие:
X 1 = 0,134 ⋅ 106 Н.
5.32. Выполняем проверку правильности решения задачи по формуле (5.6):
⎛ Nl ⎞
∑ ⎜⎝ EA ⎟⎠ = ∆1t . (5.6)
i
стр. 43 из 58
Рис. 6.1
Для получения полного перемещения ∆ iP просуммируем интеграл Мо-
ра в матричной форме на всех m участках системы:
uur
B1 0 M 1P
uur
( )
m uur B2 M 2P
∆ iP = ∑ M ki ⋅ Bk ⋅ M kP = M 1i ⋅ M 2i ⋅ ... ⋅ M mi ⋅
T T T T
⋅ (6.5)
k =1 O M
0 uur
Bm M mP
или сокращенно:
T uur
∆1P = M i ⋅ B ⋅ M P , (6.6)
T
где M i – матрица-строка (транспонированный столбец), состоящая из ор-
T
динат единичной эпюры моментов M i в расчетных сечениях системы от
силы Pi = 1 .
Расчетные сечения системы представляют собой совокупность рас-
четных сечений всех участков, занумерованных по порядку;
B – квазидиагональная матрица податливости системы, состоящая из
матриц податливости отдельных участков Bk ;
стр. 45 из 58
T T T uur
M 11 ⋅ M 21 ⋅ ... ⋅ M m1 B1 0 M 1P
T T T
uur
M 12 ⋅ M 22 ⋅ ... ⋅ M m 2 B2 M 2P
= ⋅ ⋅ (6.7)
............................... O M
T T T 0 Bm uur
M 1n ⋅ M 2 n ⋅ ... ⋅ M mn M nP
или сокращенно:
ur T uur
∆P = M ⋅ B ⋅ M P. (6.8)
Перемещения в формах (с учетом постоянных продольных сил N и
жесткостей сечения стержней EAk в пределах участков) определяются по
формуле:
m
N ⋅ Ni
∆ iP = ∑ P ⋅ lk. (6.9)
k =1 EAk
По аналогии с (6.6) формула (6.9) в матричной форме записывается так:
l1
0
EA1
N1P
l2
N2P
∆ iP = N 1i ⋅ N 2i ⋅ ... ⋅ N mi ⋅ EA2 ⋅ (6.10)
M
O
N mP
lm
EAm
или сокращенно:
T uur
∆1P = N i ⋅ BN ⋅ N P , (6.11)
стр. 46 из 58
стр. 47 из 58
( )
uur T uur −1 T uur
X = − M ⋅ B ⋅ M ⋅ M ⋅ B ⋅ M P. (6.18)
Действительные значения изгибающих моментов в заданной системе
определяются по матричной формуле:
uur uur uur
M =MP +M ⋅X (6.19)
uur
или после подстановки выражения X из (6.18) окончательно получим:
( )
uur uur T uur −1 T uur
M = M P + M ⋅ M ⋅B⋅M ⋅M ⋅B⋅M P (6.20)
Деформационная проверка правильности расчета выполняется по
формуле:
T uur
M i ⋅ B ⋅ M = 0. (6.21)
стр. 48 из 58
Пример.
Рис. 6.2
Для рамы, представленной на рис. 6.2 построить эпюры M , Q, N .
Исходные данные: q = 30 кН/м, P = 60 кН, EI = const.
Решение.
1. Устанавливаем степень статической неопределимости по формуле:
n = X − 3 − Ш,
где X = 6 (наличие внешних связей);
Ш = 1 (один одиночный шарнир).
Тогда n = 6 − 3 − 1 = 2.
2. Образуем основную систему путем рассечения ригеля по шарниру
(рис. 6.3, а).
Рис. 6.3
3. Образуем эквивалентную систему путем нагружения основной сис-
темы усилиями отброшенных связей X 1 , X 2 и внешней нагрузкой P и q
(рис. 6.3, б).
4. Записываем каноническое уравнение метода сил:
uur ur
∆ ⋅ X + ∆ P = 0.
стр. 49 из 58
Рис. 6.4
Рис. 6.5
В рассматриваемом примере принимаем, что положение точки наблю-
дателя расположено внутри контура, поэтому за положительные значения
моментов принимаем моменты, которые вызывают в расчетном сечении рас-
тяжение внутренних волокон.
6. Строим эпюры изгибающих моментов для основной системы от дей-
ствия единичных усилий отброшенных связей X 1 = 1 и X 2 = 1 и от внешней
нагрузки P и q (рис. 6.5).
стр. 50 из 58
стр. 51 из 58
2
8
2
2
8
2
1
l
B= 1 = 4 . (6.24)
6 EI
1
1
4
1
1
4
1
t
10. Транспонируем матрицу M i (6.22) в матрицу M i (каждый i -й
t
столбец матрицы M i становится i -й строкой матрицы M i :
t 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 1 1 1,5 2
Mi = .
2 2 2 2 1 0 0 0,5 −1 −1 −1 −1 −1 −1 −1
11. Перемножаем последовательно по формуле (6.16) матрицы
T uur
M ⋅ B ⋅ M и построим матрицу единичных перемещений в основной системе:
1 32 12
∆= ⋅ .
6EI 12 78
T
Перемножаем матрицы M ⋅ B ⋅ M P и строим вектор перемещений в ос-
новной системе от нагрузки P :
ur 1 −1200
∆P = ⋅ .
6 EI −1480
12. Решаем векторное уравнение (6.12) и находим вектор неизвест-
ных усилий:
uur ur 1 32,5
X = −∆ −1 ⋅ ∆ P = ⋅ .
6 EI 13,3
13. Находим вектор действительных изгибающих моментов в расчет-
ных сечениях по формулам (6.19, 6.20):
стр. 52 из 58
−60 2 2 31,6
−60 1 2 −1,8
−60 0 2 −33,4
−60 0 2 −33,4
−1,5 0 1 −1,7
0 0 0 0
0 0 0 0
uur uur uur 32,5
M = M P + M i ⋅ X = −3,75 + 0 −0,5 ⋅ = −10, 4 .
13,3
−15 0 −1 −28,3
−15 0 −1 −28,3
−15 0,5 −1 −12,05
−15 1 −1 4,2
−15 1 −1 4,2
−45 1,5 −1 −9,55
−75 2 −1 −23,3
14. Строим эпюру изгибающих моментов по компонентам вектора
uur
M (рис. 6.6):
Рис. 6.6
стр. 53 из 58
1 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 1 1 1,5 2
= ⋅
6 EI 2 2 2 2 1 0 0 0,5 −1 −1 −1 −1 −1 −1 −1
2 31,6
8 −1,8
2 −33,4
2 −33,4
8 −1,7
2 0
1 0
1
⋅ ⋅ 4 . −10,4 =
6 EJ
1 −28,3
1 −28,3
4 −12,05
1 4, 2
1 4, 2
4 −9,55
1 −23,3
1 0
= ⋅ .
EI 0
15. Выполняем проверку правильности вычислений компонент век-
uur
тора M . Используем условие, что перемещение по направлению отброшен-
ных (перерезанных) связей отсутствует:
T uur
M i ⋅ B ⋅ M = 0;
стр. 54 из 58
1 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 1 1 1,5 2
= ⋅
6 EI 2 2 2 2 1 0 0 0,5 −1 −1 −1 −1 −1 −1 −1
2 31,6
8 −1,8
2 −33, 4
2 −33, 4
8 −1,7
2 0
1 0
1
⋅ ⋅ 4 ⋅ −10,4 =
6 EJ
1 −28,3
1 −28,3
4 −12,05
1 4,2
1 4,2
4 −9,55
1 −23,3
1 0
= ⋅ .
EI 0
Условие деформационной проверки выполняются.
16. Строим эпюру попе-
речных сил по эпюре изгибаю-
щих моментов вырезанием
стержней, а эпюру продольных
сил – вырезанием узлов по ме-
тодике изложенной в п. 2.11
(рис. 6.6, б; 6.6, в).
17. Уточняем эпюру изги-
бающих моментов по эпюре по-
перечных сил. Для этого находим
Рис. 6.7
координаты сечения, где попе-
речная сила меняет знак (рис. 6.7) X k = 46,7 : q = 46,7 : 30 = 1,56 м, и в этом
сечении вычисляем изгибающий момент.
18. Выполняем статическую проверку.
стр. 55 из 58
P = 60 кН;
M 1 = 31,6 кНм;
V12 = 46,7 кН;
H1 = 32,5 кН;
q = 30 кН/м;
M 4 = 23,3 кНм;
V43 = 43,3 кН;
H 4 = 27,5 кН.
Рис. 6.8
∑ X = 0 → H + H − P = 32,5 + 27,5 − 60 = 60 − 60 = 0.
1 2
∑ Y = 0 → V + V − q ⋅ 3 = 46,7 + 43,3 − 30 ⋅ 3 = 90 − 90 = 0.
12 43
стр. 56 из 58
Библиографический список
Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов : учебник для втузов /
В.И. Феодосьев. – М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 592 с.
стр. 57 из 58
Информационный портал
ГОУ ВПО УГТУ-УПИ
http://www.ustu.ru