Вы находитесь на странице: 1из 55

Весна 2007

Инженерно-технический журнал. Русская редакция

От идей к решениям ™

ГЛАВНАЯ ТЕМА:

Транспорт
Численное моделирование
течения в центробежном
компрессоре

Расчет динамики твердых и


деформируемых тел в модуле
DesignSimulation

Новые возможности
ANSYS CFX версии 11.0
Генерация сетки в ICEM CFD

Energomash (UK) Limited


Энергетика

Россия www.energomash.ru

ANSYS ICEM-CFD ® ™

О компании CFD–сетка

Группа компаний «Энергомаш» является одним


из крупнейших производителей энергетического
оборудования на российском рынке.
Кроме разработки и производства оборудования
для различных типов электростанций, насосов
и котлов, компания «Энергомаш» занимается
эксплуатацией собственных газотурбинных
установок (ГТУ) и выработкой электрической
и тепловой энергии.

Резюме
Создание расчетных сеток хорошего качества (гладких
и близких к равномерным и ортогональным) является одним
из ключевых этапов решения любой задачи вычислительной
гидродинамики, поскольку корректность и точность CAD–модель
результатов численного эксперимента во многом определяются камеры сгорания (сверху)
качеством сеточной структуры. При этом временные затраты
и лопатки ВГТ (слева)
на ее построение зачастую превосходят все остальные этапы
численного исследования.

Использование сеточного генератора ANSYS ICEM CFD


позволило значительно повысить качество расчетных сеток,
а также сократить время на их построение за счет хорошей
интеграции с CAD–системами и возможностей ICEM CFD
по параметрическому перестроению сеток.

Данные возможности ICEM CFD особенно актуальны при


проектировании таких сложных объектов, как газотурбинные
двигатели, которые включают камеры сгорания, компрессоры,
регенераторы и другие ответственные узлы.

Дмитрий Борисов, FEA–сетка


руководитель IT–департамента

Объект моделирования Технологии ANSYS Преимущества


Мы использовали ANSYS ICEM CFD Для построения сетки мы Использование гексаэдрических сеток
для построения расчетных сеток для использовали сеточный генератор позволило нам повысить качество
таких объектов, как камера сгорания ANSYS ICEM CFD/ Hexа, элементов, сократить размерность
ГТУ, охлаждаемая лопатка турбины что позволило нам: расчетных моделей и улучшить
высокого давления. • применять в расчетах полностью сходимость решаемых задач.
гексаэдрические структурированные
Полученные сетки применялись сетки с возможностью адаптации Наличие в ICEM CFD прямых
для выполнения газодинамических сетки в интересующих нас местах; интерфейсов с CAD–системами
расчетов и расчетов НДС. • использовать прямые интерфейсы упростило процесс передачи
с CAD–системой; геометрии с сохранением ее качества.
• применять одни и те же блочные
структуры для близких по топологии Значительно уменьшилось время
геометрических объектов. создания сеточных структур для
типовых объектов.

© 2007 ANSYS, Inc. , ЗАО «EMT P» www.ansys.msk.ru


Весна 2007

От идей к решениям

Содержание
«ANSYS Solutions. Русская
редакция» Teхнологии
Инженернотехнический
журнал
Технологии/FLUENT
Выходит 4 раза в год
Весна 2007 (5) ANSYS Fluent: стратегия лидерства в CFD приложениях.................................... 2

Учредитель: Проектирование системы противообледенения


ЗАО «ЕМТ Р» гражданского самолета.......................................................................................... 4

Генеральный директор: Моделирование входа космического аппарата


Локтев Валерий в атмосферу планеты.............................................................................................. 7

Руководитель проекта: Технологии CFD в задачах гидроэнергетики........................................................ 9


Хитрых Денис
ansys-editor@emt.ru Технологии/ANSYS Multiphysics
Над номером работали: Опыт применения ANSYS Mechanical
Кабанов Юрий в дизельном локомотивостроении....................................................................... 12
Ларин Михаил
Плыкин Михаил Термопрочностной анализ элементов конструкции
Чернов Александр искусственного спутника...................................................................................... 14

Переводчики: Мифы о контактных элементах. Часть 3............................................................. 17


Дорфман Александр
Листопадов Дмитрий
Нефть и газ. Обзор решений ANSYS.................................................................. 19

Интернетгруппа: Технологии/CFX
Николаев Александр
Численное моделирование течения
в центробежном компрессоре.............................................................................. 22
Адрес редакции
111672 Россия, Москва,
Новые возможности ANSYS CFX и ICEM CFD версии 11.0............................... 28
ул. Суздальская, 46,
Тел.: (495) 644-0608
Факс: (495) 644-0609 Мастер-класс
Тираж 1500 экз.
Цена свободная Мастер класс/Вы спрашивали — мы отвечаем
Расчет динамики твердых и деформируемых тел
в модуле DesignSimulation.................................................................................... 33

Мастер класс/Изучаем сами


Проектирование лопаточных машин. Часть 1.................................................... 37
Оптимизация конструкций в среде DesignXplorer.............................................. 41
Контактные технологии в действии. Часть 1...................................................... 45

Аппаратное-обеспечение
© 2007 ANSYS, Inc.
© 2007 ЗАО «ЕМТ Р» Параллельные возможности ANSYS................................................................... 47

Перепечатка опублико­
ванных материалов толь­ко
с письменного раз­решения
ре­дакции, за исключением
кратких цитат в материа-
лах информационного ха-
рактера. Мнение редакции
может не совпадать с мне-
нием авторов

ANSYS, ANSYS Workbench, CFX, AUTODYN, ICEM CFD, ASAS, AQWA, FLUENT являются торговыми марками или зарегистрированными
торговыми марками компании ANSYS, Inc. «От идей к решениям» является торговой маркой компании ЗАО «ЕМТ Р». Все другие названия
программ или оборудования, упомянутые в данном журнале, являются торговыми марками или зарегистрированными торговыми марками
соответствующих фирм.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

ANSYS Fluent: стратегия


 лидерства в CFD-приложениях
Денис Хитрых, ЗАО «ЕМТ Р»

1 мая 2006 года компания ANSYS, Inc. объ- В сентябре 2000 года компания получила
явила о завершении сделки по приобре- сертификаты ISO 9001 и TickIT.
тению Fluent Inc., штаб-квартира которой
находится в городе Лебанон (шт. Нью- Составляющие успеха
Хемпшир, США). Компания Fluent — при- Широкий спектр физических моделей FLUENT
знанный лидер на рынке CAE-технологий позволяет решать самые разнообразные зада-
и специализируется в области создания чи — от обтекания крыла самолета до горения
программного обеспечения для решения в коксовых печах, от расчета процессов в бар-
задач вычислительной гидродинамики. В ботажных колоннах до производства стекла, от
практическом плане это задачи, в кото- течения жидкости в кровеносных сосудах до из-
рых присутствуют тепло- и массообмен, готовления полупроводниковых приборов и т.п.
многофазные и реагирующие потоки, Такие возможности FLUENT, как постоянно раз-
турбулентность. Это приобретение в оче- вивающиеся модели турбулентности, горения,
редной раз подтвердило стремление ком- многофазных течений и течений со свободными
пании ANSYS, Inc. предлагать пользова- границами, а также подвижные (деформируе-
телям лучшие в своем классе расчетные мые) и перестраиваемые сетки, значительно
технологии, отвечающие их запросам. расширяют область его применения.
В настоящее время компания предлагает
Краткая история Fluent, Inc. следующий пакет программ для решения за-
В далеком 1982 году, когда проблемы вычис- дач вычислительной гидродинамики: FLUENT,
лительной гидродинамики (CFD) интересова- FIDAP и POLYFLOW — для промышленного ис-
ли весьма узкий круг специалистов, инженеры пользования и FloWizard — для экспресс-ана-
Creare, Inc. (США) совместно с группой уче- лиза гидравлических характеристик проекти-
ных из Шеффилдского университета (Sheffield руемой конструкции. Кроме того, существует
University, Великобритания) под руководством специальная версия FLUENT, интегрированная
д-ра Ферита Бойсана (Ferit Boysan) решили со- в CAD-систему CATIA V5. Для учебных целей об-
здать простой в использовании, интерактивный
CFD-код для инженерных расчетов. Первый ре-
лиз продукта под названием FLUENT вышел в
октябре 1983 года. Этот проект оказался столь
успешным, что в 1990 году Creare, Inc. лишилась
большого числа сотрудников во главе с леген-
дарным Бхаратаном Пателом (Bharatan Patel).
Инженеры ушли и создали собственную компа-
нию Fluent, Inc.
Расширение бизнеса Fluent происходило очень
быстрыми темпами, и уже в мае 1996 года ком-
пания приобрела Fluid Dynamics International
(США) — разработчика отраслевого програм-
много продукта FIDAP и своего главного конку-
рента. В 1997 году компания Fluent дополнила
свою линейку продуктов новым пакетом POLY-
FLOW (разработчик — Polyflow S. A.), ориен-
тированным в первую очередь на потребности
химической промышленности (производство из-
делий из полимеров, пластмасс, резины и т.п.), Главный редактор Денис Хитрых в гостях
цветной и черной металлургии. у компании Fluent, Inc. (Германия, апрель 2007 г.)

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007




Рис. 1. Эскизы рабочего окна программного комплекса FLUENT 12.0 (FLUENT 6.4)

разовательным учреждениям предоставляется


программный комплекс FlowLab. Дни ANSYS в России
Процесс генерации сетки является неотъ- (май — октябрь 2007)
емлемой частью любого инженерного расчета,
в котором используются CAE-технологии. От Конференция NAFEMS «Применение CАЕ
качества сетки напрямую зависит точность, схо- в промышленности»
димость и скорость решения. И зачастую вре- 7 мая, Санкт-Петербург
мя, потраченное на построение сетки, является
лимитирующим фактором для всего процесса Конференция «ANSYS Autodyn: Проек-
расчета. Fluent предлагает универсальное ре- тирование систем безопасности, обороны
шение для создания расчетных сеток любых и вооружения»
типов — набор программных продуктов, состо- 5 июня, Москва
ящий из GAMBIT, Tgrid и G/Turbo. Последний
является своеобразным аналогом TurboGrid, но Семинар «ANSYS в авиастроении»
значительно уступает ему по функциональным 7 июня, Казань
возможностям. Отметим, что, в отличие от CFX,
решатель FLUENT поддерживает некомфорные Семинар «ANSYS в судостроении»
сетки, сгенерированные в GAMBIT. 26-29 июня, Санкт-Петербург
В дополнение к указанным продуктам Flu-
ent, Inc. предлагает несколько отраслевых про- Семинар «ANSYS в строительстве»
граммных комплексов: Icepak — для расчета 24-27 сентября, Санкт-Петербург
температурного состояния электронной аппара-
туры, Airpak — для проектирования инженерных Семинар «ANSYS в энергетике: Атомная
систем зданий (системы вентиляции, отопления энергетика, электротехника и энергети­чес­
и пр.) и MixSim — для проектирования смесите- кое машиностроение»
лей и мешалок. 9-11 октября, Москва
В текущую версию — FLUENT 6.3 — было
внесено более сотни изменений и исправлений, 5-я Международная конференция пользо-
из которых перечислим лишь некоторые. вателей ANSYS
Добавлена новая схема решения, основан- 30-31 октября, Москва
ная на методе коррекции давления (Pressure-
Based Coupled Solver). Она значительно улучши- Организаторы: компании ANSYS, Inc.
ла расчет нестационарных течений, в том числе и ЗАО «ЕМТ Р»
многофазных реагирующих сред.
Теперь FLUENT поддерживает исполь- За дополнительной информацией обращай-
зование полиэдральных сеток, которые более тесь в офис компании ЗАО «ЕМТ Р»:
экономно описывают геометрические объекты Москва, ул. Суздальская, 46,
со сложной топологией, а кроме того, ускоряют Тел.: (495) 644-0608
процесс сходимости. Факс: (495) 644-0609
Что касается высокопроизводительных E-mail: info@emt.ru
вычислений, то добавлена поддержка 64-битной Web: www.emt.ru, www.ansys.msk.ru
версии Windows.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Улучшены возможности FLUENT по рабо- Что касается следующего релиза Fluent,


те с подвижными объектами, например с порш­ то его выход запланирован на июнь 2008 года.
нями и клапанами ДВС: FLUENT автоматически Сейчас еще рано говорить о том, чего мы мо-
перестраивает сетку, отслеживая изменение жем ожидать от Fluent версии 12.0, но уже
положения поршня. Помимо этого FLUENT мо- точно известно, что он будет интегрирован в
 жет работать со множественными скользящими среду Workbench. Во-вторых, ANSYS планирует
областями. усовершенствовать интерфейс этого програм-
Внесены изменения в модели образования много продукта. Примерный вид рабочего окна
вредных веществ. Это касается расчетов эмис- Fluent 12.0 показан на рис. 1. Кроме того,
сии SOx и NOx. будет реализована односторонняя связь меж-
Еще одно существенное улучшение свя- ду Fluent и ANSYS для решения задач с FSI.
зано с моделированием капиллярных течений. Будут улучшены параллельные возможности
Теперь пользователь может самостоятельно с продукта, по крайней мере в части усовершенс-
помощью UDF (пользовательские функции) за- твования алгоритмов разбиения (partitioning) для
давать значение краевого угла. решения задач большой размерности (~ 1 млрд
Таким образом, FLUENT 6.3 сделал еще элементов). Также следует ожидать появления
один уверенный шаг навстречу своим потенци- переходной модели турбулентности, которая
альным пользователям. уже существует в ANSYS CFX.

Проектирование системы
противообледенения
гражданского самолета
Испытания гражданских самолетов на многих факторов, например от формы и разме-
обледенение сначала в лабораторных, а ра капель, характеристик течения среды вблизи
затем в естественных условиях являются поверхности и др. Зная значение этой величины
важной частью любых сертификацион- при различных условиях, можно оценить ско-
ных испытаний. В статье рассказывается рость нарастания льда на элементах корпуса са-
о результатах численного моделирова- молета (крыле, гондоле) и соответственно выра-
ния процесса соударения капель воды и ботать эффективные меры для предотвращения
твердого тела, например крыла самоле- этого процесса.
та, в условиях естественного обледене- Поскольку объемная концентрация капель
ния. Расчеты были выполнены в коммер- воды в воздухе, как правило, невелика (менее
ческом программном комплексе FLUENT 1%), расчет столкновений обычно проводится
с использованием двух разных физичес- после моделирования обтекания тела внешним
ких моделей. Обе модели дали похожие потоком при заданных полетных условиях.
результаты, которые хорошо согласуют- На каплю воды, движущуюся в воздухе,
ся с известными экспериментальными действуют две основные силы: сила тяжести и
данными1. сила аэродинамического сопротивления. Чем
меньше радиус капель, тем меньше их масса
Анализ процесса обледенения самолета начи- и инерция, а следовательно, меньше вероят-
нается с расчета столкновения капель жидкости ность столкновения с твердым телом. И наобо-
с корпусом самолета и эффективности захвата рот — чем больше радиус капель, тем меньше
капель при заданных условиях полета. Эффек- искривление их траектории. Правильный рас-
тивность захвата может быть определена как чет столкновений способствует корректному
отношение массового расхода капель, соуда- расчету эффективности захвата капель поверх­
ряющихся с корпусом, к массовому расходу ностью твердого тела. Кроме того, можно с
набегающего потока. Ее величина зависит от достаточной достоверностью прогнозировать
1
См.: Papadakis, M., Elongonan, R., Freund, G. A. Jr. et al. An Experimental Method for Measuring Water Droplet Impingement Efficiency
on Two- and Three-Dimensional Bodies: NASA Contractor Report 4257. 1989.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


ки используются для получения характеристик
столкновений. Подобные расчеты позволяют
сократить число экспериментов, необходимых
для определения характера обледенения при
различных условиях.
Хорошо известно, что эффективность за- 
хвата зависит от геометрии обтекаемого тела.
Тонкие объекты более подвержены обледене-
нию, чем массивные части самолета. Толщина
льда на передней кромке тонкого крыла боль-
ше, чем у толстого. Поэтому мы исследовали
несколько объектов на предмет расчета эф-
фективности захвата. Результаты были получе-
ны с применением как модели дискретных фаз
(DPM), так и модели Эйлера для многофазных
сред. Обе модели реализованы в программном
комплексе FLUENT в виде пользовательских
Рис. 1. Сравнение расчетной эффективности функций. В основе модели DPM лежит подход
захвата при использовании двух разных моделей Лагранжа к изучению движения сплошной сре-
многофазности ды. Напомним, что лагранжев подход заклю-
чается в исследовании изменения величин,
описывающих состояние и движение сплошной
среды (например, скорости) для каждой из ее
индивидуальных точек. С помощью этого мето-
да можно изучать траекторию движения частиц
(или группы частиц), отличающихся размерами
или начальными координатами. Подобные ис-
следования позволяют выяснить, какие частицы
осаждаются на корпусе, а какие уносятся пото-
ком вокруг тела.
Точка зрения Эйлера на изучение движе-
Рис. 2. Распределение объемной концентрации ния сплошной среды заключается в исследо-
воды по длине профиля NACA-0012 при числе вании изменения величин, описывающих дви-
Маха = 0,4 жение и состояние среды для каждой из точек
пространства, в которые с течением времени
могут приходить различные индивидуальные
точки. Таким образом, в рамках эйлерова подхо-
да капли воды трактуются как непрерывная или
сплошная среда, отделенная от воздуха и взаи-
модействующая с ним. Для капель жидкости и
воздуха решаются отдельные уравнения пере-
носа. На выходе получают объемную концентра-
цию жидкой воды в воздухе.
Оба подхода применимы как для двумер-
ных, так и для трехмерных расчетов. Преиму-
щество DPM состоит в возможности моделиро-
вания капель или частиц, размеры которых по-
падают в определенные диапазоны. Подобное
допускает и модель Эйлера, но в данном случае
требуются большие вычислительные ресурсы.
Рис. 3. Векторы скоростей сталкивающихся капель Поэтому при использовании модели Эйлера
огра­ничиваются одним или двумя диапазонами
максимальное количество столкновений и пре- размеров капель.
делы изменения этой величины, а также место Расчет эффективности захвата в дан-
на поверхности, где столкновения не наблюда- ном исследовании был построен следующим
ются (рис. 1). образом. Сначала рассчитывалось движение
В настоящей статье будет рассказано о воздушной среды без учета ее вязкости (иде-
том, как методы вычислительной гидродинами- альный газ) или с учетом вязкости среды.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

После этого поле скоростей как бы «замора-


живалось» и выполнялся расчет для капель с
применением одной из двух моделей — DPM
или модели Эйлера. Такой подход вполне до-
пустим, если содержание жидкой воды в воз-
 духе невелико.
В обоих случаях вблизи застойных зон
строилась сетка с достаточным разрешением
для корректного расчета локальных характерис-
тик столкновения.
На рис. 2 показано распределение объ-
емной концентрации капель воды диаметром Рис. 4. Распределение эффективности захвата
16 мкм вокруг профиля NACA-0012 при угле ата- на передней кромке крыла
ки в 5° и M = 0,4. В этом примере воздух рас-
сматривался как идеальный газ и использова-
лась модель Эйлера. Из рисунка видно, что лед
образуется на передней кромке крыла. Кроме
того, хорошо заметно влияние профиля на тра-
ектории движения частиц воды. Профиль ис-
кривляет их траектории, так что на верхней его
поверхности соударений не происходит.
На рис. 1 показан график распределения
эффективности захвата по координате (рассто-
яние по нормали к хорде) y капель диаметром
16 мкм. Использовались обе модели многофаз-
ных сред. Результаты хорошо согласуются друг
с другом, что позволяет сделать вывод о том,
что при малых концентрациях воды могут быть
применены оба подхода. На рис. 3 показаны
векторы скоростей капель, ударяющихся в пе- Рис. 5. Распределение эффективности захвата
реднюю кромку крыла. Эта иллюстрация взята на нижней поверхности крыла
из расчетов по модели Эйлера, позволяющей
исследовать поле скоростей капель отдельно от
воздуха.
На рис. 4 и 5 приведен вид трехмерного
изображения крыла сверху и снизу. Механиза-
ция крыла выпущена. Поверхность крыла рас-
крашена в соответствии с эффективностью за-
хвата капель диаметром 16 мкм. В этом примере
применялась модель Эйлера. Крыло обтекается
дозвуковым потоком с углом атаки 8°.
Из-за наличия рециркуляционного тече-
ния за предкрылком для воздуха использова-
лась модель вязкой жидкости. Большинство
капель оседает на передней кромке предкрылка
(см. рис. 4). Умеренное количество столкнове-
ний наблюдается на нижней поверхности пере-
дней кромки основной части крыла со смещени-
ем к хвосту и на закрылке (см. рис. 5).
На рис. 6 показано распределение эф- Рис. 6. Распределение эффективности захвата
фективности захвата гондолы двигателя на гондоле двигателя «Боинга-737»
­«Боинга 737-300» при числе Маха M = 0,2353 и
нулевом угле атаки, полученное с использова- распределения капель жидкости по диаметрам
нием эйлерова подхода для капель диаметром (от 5,2 до 46,5 мкм) была выбрана формула Ро-
32,26 мкм. зина — Раммлера. Средний диаметр капель был
На рис. 7 и 8 представлены результаты рас- принят равным 16,4 мкм. На рисунках приведе-
чета эффективности захвата для гондолы двига- ны два варианта расположения гондолы. График
теля с применением модели DPM. Для описания на рис. 7 соответствует нулевому курсовому

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007




Рис. 7. Эффективность захвата капель Рис. 8. Эффективность захвата капель


поверхностью гондолы двигателя поверхностью гондолы двигателя
при нулевом курсовом угле. Красным цветом при курсовом угле в 45°; использовалась
отмечены результаты численного эксперимента, модель DPM
а черным — результаты натурных испытаний
в аэродинамической трубе

углу, а на рис. 8 — углу в 45°. На обоих рисунках полетных условий приходится полагаться на
результаты численного моделирования хорошо аналитические расчеты и численные экспери-
согласуются с известными экспериментальными менты.
данными2. Для прогнозирования характера обледе-
В этих исследованиях программный нения использовались две различные моде-
комплекс FLUENT применялся для изучения ли многофазных сред FLUENT. Полученные с
основ­ных закономерностей осаждения частиц их помощью результаты отлично согласуются
воды из потока на различные препятствия, та- друг с другом — частично за счет того, что
кие как крыло самолета или гондола двига- объемная концентрация воды в воздухе была
теля. Располагая данными по эффективности небольшой. Это дает основание инженерам,
захвата, всегда можно оценить скорость на- занимающимся исследованием обледенения
растания льда на интересующем пользова- самолетов в широком диапазоне полетных ус-
теля участке корпуса самолета. Сложности в ловий, сократить число испытаний в аэродина-
проведении трехмерных экспериментов, свя- мической трубе и в ряде случаев заменить их
занных с обледенением, приводят к тому, что численными экспериментами с применением
для исследования многих сотен возможных CFD-пакетов.

Моделирование входа
космического аппарата
в атмосферу Марса
Исследователи Dipartimento di Scienza e Условия марсианской атмосферы на Земле
Ingegneria dello Spazio (DISIS) из Universitа degli моделируются с помощью ударных труб, плаз-
Studi di Napoli (Италия) применили FLUENT для матронов, высокоэнтальпийных дуговых уст-
моделирования вхождения космического аппа- ройств. Для решения этой задачи инженеры DI-
рата в атмосферу Марса. SIS доработали стандартный симулятор входа

2
См.: Papadakis, M., Elongonan, R., Freund, G. A. Jr. et al. Указ. соч.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Распределение температуры вокруг


космического зонда при входе в атмосферу Марса
со скоростью 6 км/с

космических аппаратов в атмосферу (в англ. — Атмосфера Земли состоит в основном из


SPES), в результате чего он приобрел способ- O2 и N2. Высокие температуры, возникающие
ность моделировать существенные тепловые при входе в плотные слои атмосферы, вызыва-
и гидродинамические нагрузки, характерные ют реакции, в результате которых образуются и
для входа космических аппаратов в атмосферу другие молекулы.
планет. SPES представляет собой плазменную Модель FLUENT, имитирующая условия
аэродинамическую трубу мощностью 40 кВт, в атмосферы Марса и SPES, включала восемь
которой можно воспроизводить температуры и молекул (CO2, CO, C, O, O2, N2, N и NO), между
газовые смеси различного состава, типичные которыми протекало четырнадцать реакций.
для процесса входа космических аппаратов в Большинство плазменных аэродинами-
атмосферу планет. В частности, для модели- ческих труб не приспособлены для масштабных
рования марсианской атмосферы с удельны- продувок макетов, поскольку в них невозможно
ми энтальпиями, соответствующими условиям одновременно воспроизвести все безразмерные
свободного полета, можно использовать смеси параметры, например число Маха, Рейнольдса и
из углерода, кислорода и азота в разных мо- Дамкелера. Поэтому при продувках в аэродина-
лекулярных формах. Температуры в установке мических трубах инженеры обычно интересуют-
SPES могут достигать 15000 K, а плотности —
0,005 кг/м3.
Была проведена верификация FLUENT на
предмет корректного прогноза неравновесных
эффектов, наблюдаемых при высоких темпера-
турах в сверхзвуковых аэродинамических тру-
бах типа SPES. Результаты численного модели-
рования сравнивались с экспериментальными
данными.
При нормальных условиях свободного по-
тока марсианская атмосфера состоит в основ-
ном из CO2 и N2. Но при движении объекта со
сверхзвуковой скоростью на его передней (го-
ловной) части образуется скачок уплотнения.
Температура в этом месте резко повышается,
что вызывает процессы диссоциации и рекомби-
нации. В результате появляются еще шесть до-
полнительных соединений. Подобные явления
наблюдаются и при возвращении космических Газовый состав атмосферы Марса на линии
кораблей на Землю. торможения космического зонда

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


гут воспроизводить один и тот же тепловой поток
и полную удельную энтальпию. Но даже в этом
случае при равной полной энтальпии наблюда-
ются различия между условиями свободного
полета и продувки в аэродинамической трубе,
вызванные неравновесными эффектами. 
Если CFD-пакет способен корректно моде-
лировать эти явления в масштабе лабораторного
эксперимента, то его данные можно экстраполи-
ровать для действительных условий свободного
полета при входе в атмосферу.
При высоких температурах материал по-
верхности зонда может выступать в роли ката-
лизатора, способствующего рекомбинации ато-
мов. Граничные условия, заданные во FLUENT,
учитывали результаты экспериментальных из-
мерений каталитических свойств различных
материалов обшивки. Это позволило исследо-
вателям решить одну из главных задач экспе-
римента, которая состояла в оценке тепловых
Температуры и линии тока вокруг модели потоков в точке торможения при использовании
капсулы в экспериментальной камере SPES в обшивке зонда материалов с различными ка-
(в условиях «марсианской» атмосферы) талитическими свойствами. Полученные ре-
зультаты свидетельствуют, что каталитические
ся только одним конкретным параметром потока. свойства поверхности оказывают большое вли-
Например, для тестирования системы тепловой яние на протекающие вблизи корпуса реакции в
защиты обшивки летательного аппарата они мо- атмосфере, подобной марсианской.

Технологии CFD
в задачах гидроэнергетики
Latif Bouhadji, ASL-AQFlow, Inc. (Канада)

приемных устройств от мусора, который всегда


присутствует в воде, наносов и т.п. используют-
ся сороудерживающие решетки. Улучшая пара-
метры течения в водозаборах, нельзя забывать,
что вода — это среда обитания различных видов
рыб, для которых необходимо предусмотреть
возможность обхода водозаборов.
Компания ASL-AQFlow, Inc. разработала
акустический сцинтилляционный расходомер
(ASFM) для бесконтактного измерения скоро-
сти и расхода жидкости через водоприемники
низконапорных гидроэлектростанций. Эти из-
Плотина Lower Monumental в Келотусе мерения позволяют гидроинженерам оценивать
(шт.Вашингтон, США) эксплуатационную эффективность турбин и сте-
пень влияния рыбозащитных устройств на про-
Водоприемники водозаборов ГЭС распо- изводительность водозаборов. Погрешность из-
лагаются перед турбинами и выравнивают поток мерения полного расхода жидкости при помощи
на входе в них. Кроме того, для защиты водо- ASFM составляет приблизительно 1%.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

10

На плотине гидроэлектростанции Lower Monumental Распределение средней горизонтальной


сороудерживающая решетка построена скорости при расходе в водозаборе плотины
из шести панелей, установленных одна на другую. Lower Monumental равном 113 м3/с. Видно,
Каждая панель состоит из шести горизонтальных что сороудерживающая решетка вносит в поток
двутавровых балок и трех вертикальных брусьев большие возмущения, распространяющиеся
далеко вниз по течению. Измерительные стойки
На точность измерения расхода с помощью располагались на расстоянии 20 м от решетки
ASFM влияет множество факторов. В первую
очередь это сложная структура течения в эле-
ментах водозабора. Разнообразные пре­пятст­
вия в виде сороудерживающих и рыбозагради-
тельных решеток, а также измерительных стоек
вносят дополнительные возмущения в поток.
Это увеличивает разброс значений замеров ско-
рости на разных участках.
Для лучшего понимания данных процес-
сов были выполнены численные исследования
структуры течения в водозаборах (в двумерной Распределение средней горизонтальной скорости
и трехмерной постановке) с помощью программ­ вблизи верхней (слева) и нижней плоскости
ного комплекса FLUENT. По результатам иссле- измерений
дования были определены оптимальные условия
применения новой акустической измерительной и вертикальных балок. Плоскость измерений ус-
системы. тройства ASFM располагалась приблизительно
Натурные испытания ASFM проводились на 22,25 м ниже по течению от сороудерживаю-
на нескольких водозаборах североамерикан­ щей решетки. Моделирование проводилось для
ских ГЭС. Для каждого из них в ICEM CFD были трех значений расхода, который варьировался в
построены отдельные расчетные сетки c локаль- пределах от 113 до 207 м3/с. Эти значения слег-
ным измельчением. В качестве модели турбу- ка отличались от данных измерений ASFM.
лентности были выбраны стандартная k-ε- и SST Ряд двумерных расчетов продемонстриро-
k-ω-модели. Сравнивались их возможности по вал хорошее согласование с результатами изме-
прогнозированию характеристик осредненного рений ASFM для всех использовавшихся значе-
течения и турбулентности. Моделирование осу- ний расхода.
ществлялось с использованием параллельных Оказалось, что сороудерживающая ре-
вычислений на небольшом кластере на плат- шетка увеличивает скорость в придонной об-
форме Linux. ласти водозабора и замедляет течение в верх­
Первый расчет был выполнен на модели ней части. Уменьшение скоростей, вызванное
водозабора ГЭС Lower Monumental (шт.Вашинг­ толстыми горизонтальными балками, проявля-
тон, США), где ранее были получены очень ется ниже по течению вплоть до плоскости из-
хорошие результаты тестов ASFM. Сороудер- мерений прибора ASFM. Чем больше расходы,
живающая решетка на входе в три пролета во- тем более очевиден этот эффект. Трехмерные
дозабора состоит из шести модулей размером расчеты выявили, что пространственное вли-
8 м в ширину и 3,94 м в высоту. Каждый модуль яние на пограничный слой на боковых стенках
образован несколькими рядами горизонтальных ограничивается областью в нижней части паза

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


11

Гидроэлектростанция Hydro Kennebec состоит


из двух блоков. Первый блок изображен
на переднем плане слева. У него входной канал
с большой кривизной завершается прямым
водозабором. Второй блок расположен
на заднем плане. Его отличительной особенностью Сравнение профилей нормализованных
является прямая стена перед входом. Оба блока амплитудных значений скорости на водозаборах
разделены стеной толщиной 1,8 м, высотой Hydro Kennebec, полученных с помощью ASFM
на входе в водозабор около 15 м и шириной и программного комплекса FLUENT. Различия
приблизительно 7 м. Сороудерживающая решетка для второго блока (слева) заставили повысить
состоит из пяти толстых двутавровых балок и ряда точность измерений при помощи устройства ASFM
тонких вертикальных и горизонтальных брусьев,
которые в расчет не принимались. Измерительные кой. На входе в водозабор второго блока, как и
стойки располагались на расстоянии около 9 м ожидалось, наблюдалась значительная рецир-
за сороудерживающей решеткой куляция течения. В первом блоке отрыв потока
отсутствовал, а профиль скорости, полученный
гидротехнического затвора (на высоте до 1,5 м в FLUENT, очень хорошо согласовывался как с
от дна). В оставшейся расчетной области прак- данными прибора ASFM, так и с результатами
тически во всей плоскости измерений толщина доплеровских измерений.
пограничного слоя на боковых стенках почти не Однако для второго блока были выявлены
изменяется. расхождения между данными измерений и чис-
Следующим объектом исследований стала ленным прогнозом. Это потребовало проведе-
ГЭС Hydro Kennebec (шт.Мэн, США). На ней име- ния тщательного анализа и изменения методики
ются два примыкающих друг к другу водозабора применения ASFM.
турбин с различной геометрией на входе. После этого исследовались водозаборы на
Цель данного исследования — оценить еще одной крупной гидроэлектростанции. Их ре-
важность условий на входе для результатов из- зультаты использовались для оптимизации раз-
мерений, учитывая тот факт, что стенка одного мещения датчиков ASFM и предсказания воз-
из каналов является криволинейной. можной погрешности их показаний в сложных
Моделирование обнаружило большие воз- гидравлических условиях в каждом конкретном
мущения в потоке за сороудерживающей решет- случае.

Плотина Hydro Kennebec в Уинслоу (шт.Мэн, США)

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Опыт применения
12 ANSYS Mechanical
в дизельном
локомотивостроении
тропоезде должны были сочетаться требования
эффективности, надежности, экономичности
топлива, безопасности и эргономичности.
Локомотивы должны оставаться безопасны-
ми и экономичными на протяжении многих деся-
тилетий, перевозя тяжелые грузы в суровых ус-
ловиях при минимальных простоях. Большинство
машин накручивает миллионы километров уже
за первые шесть лет эксплуатации. Срок их служ-
бы составляет приблизительно 30 лет, причем
некоторые узлы и агрегаты работают и свыше 50
лет. Главной проблемой является долговечность
деталей, подверженных многоцикловой усталос-
ти от неустранимых динамических нагрузок.
Локомотив SD70ACe Достижение этих целей при сокращении
цикла разработки и максимально ускоренном
Компания Electro-Motive Diesel (EMD) является выходе на рынок чрезвычайно важны для про-
крупнейшим в мире производителем электро- изводителя локомотивов. Однако эти большие
дизельных локомотивов для коммерческого и сложные машины требуют длительных и доро-
железнодорожного транспорта, включая грузо- гостоящих натурных испытаний. Отдельные ком-
вые перевозки, междугороднее и пригородное поненты и сборочные узлы отличаются массив-
пассажирское сообщение. С начала 30-х годов ностью, для их перемещения требуется тяжелое
компания выпустила более 58 тыс. локомотивов подъемно-транспортное оборудование. Напри-
для потребителей из более чем 70 стран. Кроме мер, стальная конструкция несущей рамы раз-
того, EMD поставляет по всему миру судовые мером 21,3Ѕ3Ѕ0,61 м, соединяющая колесные
дизельные двигатели, приводы для морских и пары с корпусом локомотива, весит около 33,5 т.
наземных нефтедобывающих буровых устано- На заключительном этапе транспортные
вок, а также стационарные газотурбинные дви- средства проходят испытания на железнодорож-
гатели. Штаб-квартира, конструкторское бюро ном полигоне Министерства транспорта США.
и основные производственные мощности EDM
расположены в г.Лагранж (шт.Иллинойс, США).
Но окончательная сборка локомотивов прово-
дится в Лондоне (провинция Онтарио, Канада).
Отсюда изделия отгружаются заказчикам.
Одна из главных новинок компании —
электровоз переменного тока SD70ACe с силой
тяги порядка 698 кН (тс), что позволяет эксплуа-
тировать его для вождения грузовых поездов, а
также высокоскоростных поездов при перевозке
контейнеров. Возможен вариант исполнения для
работы на железнодорожных путях, электрифи-
цированных на постоянном токе. С помощью ANSYS была подтверждена несущая
Компания EMD был вынуждена приступить способность всех подкрепляющих конструкций
к разработке локомотива SD70ACe, чтобы со- на растягивающие и сжимающие ударные нагрузки
хранить позиции лидера отрасли. В новом элек- в 1 млн фунтов

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


13

Полная трехмерная КЭ-модель локомотива SD70ACe

Подобные тесты весьма дорогостоящие, Повсеместное применение ANSYS на про-


и заказывать их нужно заблаговременно. Про- тяжении всего цикла проектно-конструкторс-
блемы, выявленные во время испытаний, могут ких работ позволило компании EMD выпустить
потребовать существенных доработок конс- SD70ACe точно в срок и в пределах выделенных
трукции и дополнительных испытаний, что, в средств. Исследуя альтернативные варианты,
свою очередь, повлечет за собой экспоненци- расчетная группа могла принимать обоснован-
альный рост затрат и сущест­венное увеличе- ные решения, к примеру добиваясь компромис-
ние срока выпуска готового изделия. сов между требованиями к жесткости, массе и
Компания EMD нашла выход из этой ситу- собственным частотам.
ации: она применила средства CAE на всех эта- Проведенные расчеты сыграли ключевую
пах проектирования, начиная со стадии эскизно- роль в повышении топливной экономичности
го проекта. Расчеты проводились для полнораз- изделия при сохранении долговечности и обес-
мерной 3D-модели локомотива, включающей печении комфортных условий для машиниста
основные узлы и агрегаты. Благодаря этому за счет повсеместного снижения вибрации. Но-
EDM удалось свести к минимуму объем натур- вое изделие построено на базе надежных ло-
ных испытаний, сократить цикл разработки и оп- комотивов EMD, которые приводят в движение
тимизировать конструктивные характеристики тяжеловесные составы на железных дорогах
электровоза SD70ACe. всего мира.
Программный комплекс ANSYS Mechanical Сейчас компания EMD поставила 20 локо-
стал ключевым инструментом реализации этой мотивов SD70ACes корпорации CSX и заканчи-
стратегии моделирования. Например, перед из- вает выпуск партии из 115 локомотивов для же-
готовлением несущей рамы в металле компания лезной дороги Union Pacific Railroad. Кроме того,
EMD с помощью ANSYS провела проверку, вы- корпорация BHP Billiton Iron Ore Pty. Ltd заказала
держит ли эта крупногабаритная конструкция 14 локомотивов для горных работ на северо-вос-
при минимизации ее массы растягивающие и токе Австралии.
сжимающие ударные нагрузки, отвечающие тех- В США 16 машин приобрела транспортная
ническим условиям. компания Montana Rail Link (MRL). Ею были про-
ANSYS использовался также для деталь- ведены испытания электровоза SD70ACe для
ного анализа динамики подвески, изолирующе- вождения тяжеловесных составов и подтверж-
го крепления кабины и других подсистем в усло- дена топливная экономичность. Выигрыш соста-
виях вибрации. Кроме того, он применялся при вил более 20%.
разработке таких узлов двигателя локомотива, «Нам не удалось бы создать конкурен-
как картер, головки цилиндров, шатуны и другие тоспособную конструкцию локомотива без ши-
детали, задействованные в возвратно-поступа- рокого применения CAE-технологии, начиная с
тельном движении. формулировки концепции и заканчивая выпус-
На протяжении всего цикла разработки ком в производство, — заявил руководитель
SD70ACe конструкторы и расчетчики тесно со- расчетного отдела компании EMD R. Thomas
трудничали между собой, поэтому инженеры Scott. — Натурные испытания этих больших и
могли в первом приближении анализировать от- сложных конструкций должны быть сведены к
дельные детали на ранних стадиях проектирова- минимуму, и нам удалось это благодаря техно-
ния и оперативно вносить в них изменения. логии численного моделирования, что позволи-
В повседневной работе группа расчетчиков ло сориентировать проектные работы в нужном
использовала компьютеры HP X-класса. Полная направлении, проверить, выполняются ли тех-
модель локомотива прогонялась на рабочих нические условия, и оценить окончательный
станциях HP J6000 под управлением ОС UNIX. вариант».

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Термопрочностной
14 анализ элементов
конструкции
искусственного спутника
Harri Katajisto, Componeering, Inc. (Финляндия)

Для изучения поведения защитного ко- В одном из исследований, проведенных


жуха из композитного материала, закры- недавно Европейским космическим агентст­
вающего электронные узлы, инженеры вом (ESA), изучалась возможность изготовле-
финской компании Componeering, Inc. ния этих корпусов из композитных материа-
воспользовались расчетными технологи- лов. Основная задача была сформулирована
ями ANSYS. Это позволило им за корот- следующим образом: способны ли подобные
кий срок разработать новую конструкцию материалы при меньшей массе обеспечить та-
кожуха, которая оказалась на 30% легче кой же теплоотвод, что и алюминий? Для этого
своего алюминиевого аналога. исследования бельгийская компания Verhaert
Design and Development предоставила базовый
Для научно-исследовательских и разведыва- образец — алюминиевый корпус системы уп-
тельных полетов часто используются низкоор- равления информационным и энергетическим
битальные сверхмалые спутники. Эти системы оборудованием (ADPMS) сверхмалого спутника
гораздо меньше крупных космических объек- Probe 2 (рис. 1 и 2).
тов, задействованных в сфере телекоммуника-
ций. Их внутреннее пространство очень ограни-
ченно, что затрудняет теплоотвод от плотно упа-
кованных электронных устройств. Традиционно
корпуса электронных узлов спутника изготав-
ливаются из алюминия. Это достаточно легкий
материал, он обладает приемлемой теплопро-
водностью и обеспечивает хорошую защиту от
внешней радиации.

Рис. 2. Защитный кожух со снятой задней панелью.


Видна слоистая структура композитного материала,
а также алюминиевые клиновые фиксаторы
и монтажные шины

Проблемы проектирования изделий


из композитных материалов
Проектирование конструкций из слоистых ком-
позиционных материалов (типа «сандвич») или
из многослойных твердых ламинатов связано со
многими трудностями, в первую очередь с ани-
зотропией упругих свойств материала. Кроме
того, проектирование осложняется множеством
Рис. 1. Сверхмалый спутник Probe 2 дополнительных факторов, таких как подбор ма-
оборудован приборами для наблюдения териалов, определение количества слоев, вза-
за солнечной активностью и выполнения имная ориентация слоев, последовательность
прочих метеорологических измерений их укладки.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


В процессе исследования к корпусу из ком-
позитного материала предъявлялись такие же
эксплуатационные требования, как и к корпусу
из алюминия. Например, защита от радиации на
низкой околоземной орбите у него должна быть
такой же, как у алюминиевой конструкции с тол- 15
щиной стенок 2 мм. Это условие было выполне-
но при помощи вольфрамовой пленки, включен-
ной в армированный слоистый пластик (CFRP)
наружной панели корпуса. Также необходимо
было добиться идентичных алюминиевому кор-
пусу механических сопряжений как снаружи
(для компоновки кожуха на спутнике), так и
внутри (для размещения печатных плат и разъ-
емов) конструкции. Эти ограничения усложнили
проектирование композитной конструкции, для Рис. 3. Репрезентативная трехмерная модель
которой предпочтительной является гладкая иллюстрирует изменение температуры по толщине
форма. ламината (слева) и большое тепловыделение
Для улучшения теплоотвода композитная в двух слоях K1100
конструкция была снабжена дополнительными
слоями пластика, армированного углеродными SHELL131 с продольной теплопроводностью.
волокнами K1100. В сочетании с пластиковой Механические сопряжения и клеевые соеди-
матрицей, создающей слоистую основу, эти во- нения моделировались при помощи тепловых
локна обеспечивают в направлении их укладки элементов LINK33. Контактное сопротивление
коэффициент теплопроводности, который в че- определялось в зависимости от характера со-
тыре раза выше, чем у обычных алюминиевых единяемых материалов, шероховатости поверх-
сплавов. Кроме того, черный цвет углепластика ности и контактного давления.
CFRP обеспечивает высокую излучательную Кроме теплопроводности, в расчетах
способность. Однако в конструктивном плане учитывалась передача тепла посредством из-
недостатком волокон K1100 является их очень лучения. Для этого на поверхность элемента
низкая гибкость. Они легко ломаются при гибке SHELL131 накладывался элемент SURF151.
с малыми радиусами. Программный комплекс ANSYS позволяет
Еще одна проблема была связана с не- применять в качестве исходных граничный усло-
соответствием коэффициентов теплового вий для расчета НДС температуры в узлах «теп-
расширения корпуса из композитного мате- ловой» модели. ANSYS преобразует результаты
риала, алюминиевых клиновых фиксаторов и температурного анализа, записанные в файл *.rth,
опорных конструкций спутника, что при изме- в эквивалентные векторы сил и моментов, кото-
нении температуры приводит к деформации рые используются КЭ-моделью для расчета НДС.
кон­струкции. Поскольку неравномерность распределе-
Все это не позволяло использовать тра- ния температур в ламинатах во время работы
диционные методы расчета температурного была незначительной, температурный изгиб был
баланса, НДС конструкции и резонансных час- исключен из числа рассматриваемых факторов.
тот для корпуса. Из-за неизбежных упрощений Однако его необходимо учитывать при моде-
процедуры расчета многие конструктивные лировании технологических процессов, когда
особенности учитывались бы не полностью, конструкции из ламината соединяются с алюми-
поэтому результаты могли оказаться недосто- ниевыми клиновыми фиксаторами при высоких
верными. температурах. В этом случае удалось получить
отличные результаты с использованием элемен-
Продвинутые расчетные тов SHELL181.
технологии Расчеты в ANSYS показали, что при про-
Для решения указанных задач был использован дольном расположении слоев волокон K1100
программный комплекс ANSYS Mechanical. Для величина теплоотвода частично уменьшается,
исследования поведения ламината под воздей­ как это показано на рис. 4. При ориентации
ствием температуры применялась модель, со- волокон K1100 под углом ±30° получается бо-
стоящая из элементов типа SOLID70 (рис. 3). лее равномерное температурное поле, однако
Анализ результатов показал, что в стационар- сохраняются максимальные значения темпе-
ной задаче для тонких ламинатов можно ис- ратуры; конструктивно такая укладка волокон
пользовать однослойные элементы, например допускается.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

16

Рис. 4. Температурное состояние верхней части Рис. 5. Для расчетов температурного состояния
корпуса в зависимости от ориентации волокон и НДС конструкции использовалась
в ламинате одна и та же модель

Для придания жесткости конструкции в предназначенные для расчета НДС много-


материал корпуса было добавлено несколько слойных оболочек. Они пригодны для расчета
слоев углепластика M40J. Ориентация и по­ тонких ламинатов, но при этом предусмотрена
следовательность укладки слоев K1100 и M40J возможность поперечного сдвига. Болтовые
выбирались с учетом обеспечения жесткости и соединения и вставки моделировались с помо-
приемлемого коэффициента температурного щью элемента BEAM4, позволяющего выделить
расширения. напряжения смятия ламината и добавить уси-
Ламинат был спроектирован с помощью лия отрыва.
специализированного программного продук-
та ESAComp (www.esacomp.com). Комплекс Преимущества
ESAComp отлично взаимодействует с ANSYS. численного моделирования
Раскладка слоев ламината и данные о мате- Термические испытания проводились в ваку-
риалах могут экспортироваться в ANSYS для умной камере Европейского центра косми-
композитных твердотельных элементов и обо- ческих исследований и технологий (ESTEC) в
лочек. Более того, результаты конечно-элемент­ Нидерландах. Условия соответствовали макси-
ного анализа в ANSYS могут быть переданы в мальной температуре нагрева оборудования.
ESAComp для постпроцессинга. Эта возмож- Результаты испытаний подтвердили правиль-
ность использовалась, например, для изучения ность оценки уровня теплоотдачи корпуса из
критических напряжений в ламинате при меж- композитного материала, полученной при чис-
слойном сдвиге. Применение APDL облегчило ленном моделировании. Испытания модели на
создание расчетных моделей, которые пере- электромагнитном вибростенде были выпол-
давались в ESAComp для оптимизации конс- нены в лаборатории Бельгийской королевской
трукции. С помощью APDL любое стороннее военной академии (г.Брюссель). Исследова-
программ­ное обеспечение может быть включе- лась реакция на синусоидальные колебания и
но в цикл проектирования. случайные вибрации. Корпус из композитного
После анализа температурного состо- материала оказался более жестким, чем его
яния конструкции в ANSYS Mechanical были алюминиевый аналог. В целом поведение сис-
выполнены расчеты НДС и собственных час- темы соответствовало результатам численного
тот и форм колебаний конструкции вплоть до моделирования.
800 Гц (рис. 5). Совместное использование программных
Результаты анализа форм колебаний при комплексов ANSYS и ESAComp обеспечило на-
случайных вибрациях позволили определить дежные и достоверные результаты как при рас-
уровни ускорений, необходимые для последу- чете НДС, так и при анализе температурного со-
ющего анализа отказов. Конструкция должна стояния конструкции. Масса защитного кожуха
была выдерживать нагрузки с коэффициентом была уменьшена на 29%. На реализацию проек-
запаса равным двум. Это типичное значение для та ушло всего 18 месяцев.
композитных материалов, используемых в кос-
мических аппаратах. Все иллюстрации к данной статье публи-
Для расчета НДС конструкции из слоисто- куются с разрешения фирм Verhaert Design and
го материала применялись элементы SHELL99, Development и LLS/HUT.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Мифы
о контактных элементах 17
Часть 3
Achuth Rao, ANSYS, Inc.

В данной статье мы расскажем о новых линейными элементами, с широким диапазоном


возможностях программного комплекса материалов (от металлов до резин), а также со
ANSYS и ANSYS Workbench, связанных связанными физическими задачами, включая
с моделированием реального поведения акустику, пьезоэлектричество, термопрочност-
контактирующих тел. ные и термоэлектрические задачи, жидкостно-
структурное взаимодействие.
Точный и корректный расчет различных вариан-
тов контакта двух и более тел является чрезвы- Моделирование контакта
чайно важной задачей при проектировании сбо- в ANSYS Workbench
рок с сопрягаемыми деталями, преднапряженных ANSYS Workbench представляет собой общую
узлов, сварных соединений и т.п. Такие виды кон- платформу для всех расчетов ANSYS и обес-
тактного анализа должны учитывать далеко не печивает двустороннюю ассоциативную связь с
только CAD-геометрию и допуски на размеры. CAD-системами для параметризации анализа.
Во-первых, область контакта в общем Простая в использовании, эта расчетная среда
случае неизвестна до начала решения задачи. позволяет конструктору в короткие сроки выпол-
В зависимости от нагрузок, свойств материа- нять анализ конструкции и вносить в нее изме-
лов, граничных условий и других факторов, по­ нения по результатам моделирования.
верх­ности могут входит и выходить из контакта ANSYS Workbench предлагает различные
непредсказуемо и внезапно. Во-вторых, в боль- возможности по контактному анализу: автома-
шинстве контактных задач необходимо учиты- тическое определение контакта на CAD-геомет-
вать трение. Существует несколько законов и рии, автоматическое изменение размера расчет-
моделей трения, и все они являются нелинейны- ной сетки в области контакта, предварительное
ми. Реакция на трение может быть хаотической, определение поведения контактной поверхности
что значительно усложняет сходимость задачи. и установки контакта, просмотр и анализ резуль-
Кроме того, многие контактные задачи могут татов контактного взаимодей­ствия (контактное
включать различные связанные эффекты, та- давление, напряжение, статус и т.д.), а также
кие как теплопроводность, электрические токи и локальный просмотр результатов для выбран-
магнитный поток через области контакта. ных контактных поверхностей.
Как показано в таблице, программный ком- Workbench предлагает инструменты для ав-
плекс ANSYS содержит полный набор инстру- томатизации и углубленного анализа контактных
ментов контактной технологии для проработки задач, что позволяет уменьшить время подготов-
различных вариантов контакта и моделирования ки, расчета и анализа результатов больших сбо-
сборок. Они хорошо работают с нелинейными и рок на этапе проектирования. В процессе импорта

«Контактные» возможности ANSYS


Technology Node-node Node-surface Surface-surface Line-line
Sliding Small Large Large Large
Pure Lagrange + + + +
Augmented Lagrange + + + +
Lagrange (normal)/penalty (tangent) + + + +
MPC + + +
Contact stiffness update Semi-auto Semi-auto Semi-auto Semi-auto
Lower order + + + +
Higher order + (2-D) + +
Rigid-flexible + + + +
Flexible-flexible + + + +
Thermal contact + + +
Electric/magnetic contact + + +

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

геометрии из CAD-системы детали в сборке авто- и одиночным узлом, называемым узлом


матически проверяются на возможность генера- сварной точки, на одной из поверхностей;
ции контакта между различными сопрягаемыми • учитываются эффекты от радиуса сварной
поверхностями. По умолчанию контактные пары точки, заданного пользователем. ANSYS
обрабатываются как bonded contact. Посредством будет создавать внутренние MPC-связи че-
18 панели установок опций контакта каждая пара рез две ранее определенные контактные
может быть настроена индивидуально под требу- пары, располагающиеся на соединяемых
емый тип анализа: изменение поведения контакт­ точечной сваркой поверхностях. Внутрен-
ной поверхности, контактный алгоритм, а также ние уравнения связи (force-distributed con-
такие параметры, как коэффициенты трения и др. straints) связывают совместными переме-
В Workbench также существуют инструмен- щениями узлы на поверхностях, что обес-
ты для контроля качества расчетной сетки при печивает перемещение сварной точки;
измельчении элементов в локальных контактных • сварная точка может быть жесткой (по
областях, интересных в плане конечных результа- умолчанию) или деформируемой. Задавая
тов. Локальный просмотр результатов (Scoped Re- деформируемую сварную точку, пользова-
sults) позволяет детально анализировать резуль- тель просто определяет тип элемента как
таты расчета на отдельных контактных парах. деформируемая балка перед генерацией
В последние годы в ANSYS постоянно рас- сварной точки.
ширяются возможности контакта применитель-
но к целому классу инженерных задач: начиная Контакт типа «балка — балка»
с возможности моделирования точечной сварки Контакт между балками, которые подвержены
с помощью метода многоточечных связей (MPC- существенным перемещениям, встречается во
алгоритм) и заканчивая реализацией контакта многих практических приложениях: водородные
типа «балка — балка». датчики, линии водоснабжения, трубопроводы
атомных электростанций, кабели проводов и ка-
Многоточечные связи тушки, производство ткани и сетки для теннис-
и точечная сварка ных ракеток.
Если в модели должно быть учтено трение, а Последние достижения в контактной техно-
взаимодействие между телами носит связанный логии позволяют моделировать двумерный кон-
характер, то можно применять свойства MPC- такт типа «балка с балкой» с помощью двумер-
алгоритма для создания различных типов кон- ных контактных элементов типа «поверхность
тактных сборок и ограничений поверхностей. с поверхностью», а также трехмерный контакт
Традиционное моделирование точечной типа «балка — балка» с помощью новых кон-
сварки требует соответствия расчетных сеток кон- тактных элементов типа «линия с линией» в про-
тактирующих поверхностей (совпадения узлов), граммном комплексе ANSYS.
что представляет значительные трудности и часто Существует три различных варианта пред-
сводится к ручному разбиению модели. Причем ставления трехмерного контакта типа «балка —
данный подход не учитывает радиус точечной балка»:
сварки, что является типичной причиной недо- • внутренний контакт, при котором одна балка
оценки прочности точечного сварного соедине- скользит по внутренней поверхности другой;
ния в тех случаях, когда размер радиуса точечной • внешний контакт, при котором две балки
сварки сопоставим с размером элемента сетки. можно считать приблизительно параллель-
Использование технологии MPC для моде- ными, а контакт происходит по их наруж-
лирования точечной сварки является хорошей ным поверхностям;
альтернативой традиционному подходу. Она • внешний контакт, осуществляющийся меж-
позволяет пользователю легко моделировать ду внешними поверхностями балок в точке
тонкие листовые детали, которые соединяются (скрещивающиеся балки).
между собой точечной сваркой, заклепками или Контактные и целевые элементы могут быть
иным крепежом. Точечная сварка может быть прикреплены к трехмерным балкам или к трубам,
создана в любом месте между соединяемыми которые представляют собой элементы 1-го или
деталями независимо от характера разбиения 2-го порядка. Контакт между двумя балками мо-
на конечные элементы и взаимного расположе- жет быть как упруго-податливым (flexible-flexible),
ния узлов. Каждый точечный сварной узел мо- так и жестко-податливым (rigid-flexible).
жет соединять две или более поверхностей.
Данная технология имеет ряд важных пре- В оригинале статья имеет название
имуществ: «Advances in Contact Technology». Перевод
• основное сварное соединение легко опреде- Ю.Кабанова (2007) специально для журнала
ляется двумя скрепляемыми поверхностями «ANSYS Solutions. Русская редакция».

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Нефть и газ
Обзор решений ANSYS 19

В настоящее время около 60% добываемых ре­ активно разрабатываются месторождения угле­
сурсов углеводородов используется в качестве водородов на шельфе.
топлива. В то же время нефть и газ служат сырь­ Трубопроводы диаметром более 1 м еже­
ем для различных отраслей промышленности. дневно транспортируют свыше миллиона барре­
Таким образом, нефтегазовая отрасль являет­ лей нефти. Они способны работать в экстремаль­
ся ключевым элементом нашей повседневной ных условиях, включая температурные перепады
жизни и важнейшей составляющей мировой от арктического холода до экваториальной жары,
экономики. а также противостоять сминающим нагрузкам и
В наши дни США являются крупнейшим подводным турбулентным течениям. Крупнотон­
потребителем нефти (25%) и газа (15%). В сен­ нажные танкеры способны выдерживать большие
тябре 2006 года суточное по­требле­ние нефте­ продольные и поперечные нагрузки, что делает
продуктов в США составляло 20,5 млн барре­ эти суда безопасными не только для команды, но
лей (~ 2,7 млн т). Прогнозируемый мировой и для окружающей среды. Постоянно совершенс­
рост потребления углеводородов в следующем твуется технология переработки нефти и газа.
десятилетии составляет 22%. Основной рост Применение численного моделирования в
придется на развивающиеся рынки Китая и Ин­ нефтегазовой отрасли играет ключевую роль в
дии. Только эти две страны за период с 1990 го­ увеличении добычи нефти и газа, их транспор­
да по настоящее время увеличили годовое по­ тировки и переработки в продукцию, от которой
требление углеводородов более чем в два раза. так сильно зависят люди, компании и государ­
Кроме того, согласно прогнозу China’s Sinopec ства во всем мире.
Development Research, ожидается удво­ение су­
точного по­треб­ле­ния нефти Китаем в последую­ Увеличение глубины
щие 15 лет до 10 млн баррелей (~ 1,3 млн т). морского бурения
Наряду с ростом потребления увеличи­ Начало добычи углеводородов на шельфе отно­
ваются и инвестиции в нефтегазовую отрасль. сится к 1887 году, когда впервые приступили к
В отчете известной консалтинговой компании морскому бурению на тихоокеанском шельфе на
Booz Allen Hamilton отмечено, что из 20 ведущих расстоянии 100 м от берега. Постепенно глубина
компаний, с которыми она работает, 80% пред­ добычи нефти увеличивалась, и в связи с этим
полагают увеличение инвестиций в нефтегазо­ росло количество инженерных проблем. В на­
вую отрасль в ближайшие пять лет, включая за­ стоящее время наибольшая глубина добычи для
планированный рост на 30% только в 2006 году. морской стационарной эксплуатационной плат­
формы составляет 400 м.
Риски и неопределенности Проблема бурения на больших глубинах
Добыча, переработка и транспортировка газа была решена путем создания плавучих плат­
и жидких углеводородов связаны со многими форм, таких как полупогружные морские плат­
рисками. Это риски пожаров и взрывов, обус­ формы (semisubmersible), оснований с натяж­
ловленные взрывоопасностью сырья, и риски, ным креплением (TLP), платформ типа SPAR и
связанные с возможностью загрязнения окру­ буровых судов (FPSO).
жающей природной среды нефтепродуктами и Плавучие платформы работают в тяжелых
химическими реагентами в случае разрушения океанических условиях. При разработке новых
трубопроводов или резервуаров. Все это за­ проектов учитываются волновые и ветровые на­
ставляет активно использовать в нефтегазовой грузки, океанические течения, соленость воды.
отрасли технологии численного моделирования. Программный комплекс ANSYS использу­
Технология бурения и конструкция морских ется большинством крупных проектных органи­
платформ постоянно модернизируются, что уве­ заций, занимающихся проектированием мор­
личивает протяженность бурения, его скорость и ских платформ и сооружений, например J. Ray
эффективность, причем в таких местах, которые McDermott Engineering (JRME) с проектами в
ранее считались недоступными. Сегодня рекорд Южной и Северной Америке, на Ближнем Восто­
глубины морского бурения превышает 3 тыс. м, ке, на Каспии и на шельфе Тихого океана.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Изначально использование численного


моделирования в нефтегазовой отрасли ограни­
чивалось научно-исследовательскими работами
и специализированными проектами. Теперь ус­
ловия возросшей конкуренции требуют модер­
20 низации процессов проектирования и производ­
ства буровых платформ для создания более
эффективных конструкций при низких производ­
ственных затратах. Компания JRME ежедневно
применяет различные программные модули AN­
SYS во всех проектах. Процесс проектирования
морских платформ включает расчеты НДС конс­
трукций при разных нагрузках, а также согласо­
вание с промышленными стандартами.
На практике затраты на инженерные рас­ Конечно-элементная модель баржи,
четы составляют около 10% от всей стоимости построенная средствами PREP7 ANSYS
проекта для мелководных платформ и около
50% — для глубоководных и плавучих буровых на от теоретической низкочастотной составляю­
оснований. щей волнового поля. Затем были рассчитаны
и импортированы в ANSYS AQWA добавочные
Исследование океанического силы от этих паразитных колебаний (с учетом
влияния динамики изменения).
Постоянно растущая потребность в газе во всем Результаты расчета продольных переме­
мире требует поиска новых решений по его щений (сноса) танкеров хорошо согласуются
транспортировке. с экспериментальными данными. Калибровка
Лихтеровка — перегрузка нефти или газа с математической модели включала корректное
больших танкеров на более мелкие суда и даль­ описание волнового поля в бассейне и его изме­
нейшая перевозка сырья по назначению — яв­ нений, связанных с взаимодействием двух близ­
ляется экономичным, а иногда и единственно костоящих судов.
возможным способом выполнения грузовых Компания SBM активно использует резуль­
операций в портах с узким фарватером, на мел­ таты подобных численных экспериментов при
ководье или у небольших причалов. проектировании безопасного оборудования для
Компания Single Buoy Moorings (SBM) со грузовых операций и разработки перспективных
штаб-квартирой в Нидерландах и техническими систем швартовки.
центрами в Монако и Хьюстоне спроектирова­
ла плавучее хранилище и регазификатор газа Охрана окружающей среды
(LNG FSRU), позволяющие производить отгрузку Ежегодно более 120 млн т сжиженного газа
сжиженного газа. Кроме того, была разработа­ транспортируется между 40 газоприемниками и
на новая система параллельной швартовки для терминалами с регазификаторами, разбросан­
танкеров-метановозов со стандартной системой ными по всему миру. В этом процессе задейс­
крепления и сетью трубопроводов. В Maritime Re­ твовано около 130 крупнотоннажных судов. При
search Institute Netherlands были проведены мо­ подобной статистике велика вероятность взры­
дельные испытания двух параллельно стоящих вов и пожаров, а следовательно, и риск для жиз­
судов. Грузовые операции моделировались для ни людей и окружающей среды. Для исследова­
глубины моря 60 м. Целью калибровки было точ­ ния различных сценариев развития аварийных
ное воспроизведение взаимного перемещения ситуаций, связанных с транспортировкой или
судов при нерегулярном волнении. Полученные хранением природного газа, может быть исполь­
данные использовались для построения матема­ зован программный комплекс FLUENT.
тической модели движения судов в программном FLUENT способен моделировать такой
комплексе ANSYS AQWA. Корректный расчет сложный процесс, как горение, отслеживая из­
относительно малых дрейфовых перемещений менение во времени и пространстве парамет­
двух судов является важной задачей при проек­ ров течения: давления, скорости, температуры
тировании системы отгрузки сжиженного газа. и концентрации реагентов. На нижнем рисунке
Модельные испытания проводились в за­ показан пример такого расчета. Моделирова­
крытом бассейне, в котором создавались коле­ лась утечка криогенной жидкости из пробоины в
бания с мнимой длиной волны, но с периодом танкере и ее растекание по поверхности воды, в
приближенным к истинному. Низкочастотная со­ том числе расчет процессов испарения, рассеи­
ставляющая колебаний была измерена и отделе­ вания плотных газов, воспламенения и горения.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


21

Модельные испытания FSRU (слева) и LNGC Геометрия факела через 2 с после воспламенения
в бассейне (показана изоповерхность минимальной
концентрации CO2, раскрашенная температурой)
Расчетная область представляла собой
полусферу с моделью танкера, «атмосферой»
и «океаном». В качестве граничных условий за­
давались давление, скорость и температура на
соответствующих поверхностях. Основным пора­
жающим фактором в данной задаче было тепло­
вое излучение от факела горящей смеси, кото­
рое может привести к воспламенению объектов.
Численное моделирование позволяет измерить
температуру в любой точке. Модель может быть
легко изменена для решения множества задач с
различным параметрами, такими как перемен­
ные погодные условия или размеры пробоины.
Кроме того, может быть построена и исследована
модель любого рельефа местности. Это помога­
ет правильно выбирать места для строительства Ректификационная колонна
газовых терминалов и планировать эффектив­
ные меры противопожарной безопасности. присутствуют такие явления, как массообмен и
передача тепла через межфазную поверхность.
Проектирование оборудования Результаты подобных исследований использу­
для нефтеперегонных заводов ются для разработки новейшего нефтеперегон­
После того как нефть обнаружена, извлечена ного оборудования: установок для коксования,
и транспортирована, она попадает в сложную вакуумных ректификационных колонн и пр. При­
систему трубопроводов, колонн и резервуаров, мер расчета ректификационной колонны для
что, по сути, и является нефтеперегонным заво­ разделения подготовленной нефти на различ­
дом. Нефть представляет собой сложную смесь ные фракции показан на рисунке.
парафиновых, нафтеновых и ароматических уг­ С помощью CFX была усовершен­ствована
леводородов. Кроме того, в нефти присутствуют конструкция впускного тракта ректификацион­
различные органические соединения. Получе­ ной колонны, вакуумного распылителя, оросите­
ние сырья для производства из нефти многочис­ ля, а также всего внутреннего пространства ко­
ленных продуктов различного назначения про­ лонны. С использованием модели свободной по­
исходит путем разделения нефти на фракции верхности CFX была оптимизирована конструк­
и группы углеводородов, а также изменения ее ция коллекторных поддонов и распределителей
химического состава. Все это сложные, много­ жидкости керосиновой и дизельной секций.
ступенчатые процессы. Помимо этого CENPES успешно решила
Petrobras — бразильская государственная еще несколько сложных задач, в которых при­
нефтяная компания, одна из крупнейших в мире. сутствовали многофазные и многокомпонент­
Ее исследовательское подразделение CENPES ные потоки и использовались методы VOF, Эй­
совместно с инженерной компанией ESSS (En­ лера — Эйлера и Эйлера — Лагранжа.
gineering Simulation and Scientific Software Ltda) Полученные положительные результаты
начиная с 2000 года разрабатывает все проекты стимулируют Petrobras к расширению практики
с применением методов вычислительной гид­ применения ANSYS CFX для решения разнооб­
родинамики (CFD). В большинстве приложений разных инженерных задач.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Численное моделирование
22 течения в центробежном
компрессоре
Павел Смирнов, НТС (Россия)
Thorsten Hansen, Florian R. Menter, ANSYS Germany GmbH (Германия)

В статье рассказывается о результатах Они выполнялись на нескольких гексаэдричес-


численного моделирования трехмерного ких сетках. Точное решение было получено для
течения в одноступенчатом центробеж­ расчетной области, которая включала два кана-
ном компрессоре с диффузором с изме­ ла рабочего колеса и три канала диффузора, а
няемой геометрией. Все расчеты были также для полной 360-градусной модели комп-
выполнены с использованием программ­ рессора.
ного продукта ANSYS CFX версии 10.0.
Рассматривались варианты стационарно­ Обзор условий эксперимента
го и нестационарного течения. В качес­ Ступень компрессора (рис. 1) состоит из рабоче-
тве моделей турбулентности применя­ го колеса без покрывного диска с 15 лопатками
лись модели с двумя уравнениями класса и из диффузора с 23 клиновидными лопатками.
RANS. Расчеты установившегося течения Рабочее колесо разработано фирмой MTU Aero
в компрессоре были проведены для двух Engines.
лопаточных диффузоров с различными
радиальными зазорами. Было получено
хорошее согласование рассчитанного
поля скоростей на выходе из лопаточно­
го аппарата с результатами эксперимен­
тальных продувок.

Введение
Центробежный компрессор является одним из
ключевых узлов газовых турбин, реактивных
двигателей, насосов и других устройств. Эф-
фективность и надежность компрессора в зна-
чительной мере зависит от характера течения в
проточной части, которая и будет объектом на- Рис. 1. Общий вид ступени компрессора [1]
шего исследования.
Хорошо известно, что взаимодействие между Диффузор предоставляет возможность
рабочим колесом и диффузором в центробеж- плавной независимой регулировки установоч-
ном компрессоре существенно влияет на ха- ных углов лопаток, обозначенных как угол входа
рактер течения и характеристики обоих узлов в лопаточный диффузор α4SS, и радиального за-
компрессора. Особенно сильно диффузор под-
вержен влиянию течения на выходе из рабочего
колеса, что является причиной заметной нерав-
номерности потока в области радиального зазо-
ра между выходом из рабочего колеса и входом
в лопаточный диффузор. Современные техноло-
гии численного моделирования нестационарных
процессов позволяют корректно спрогнозиро-
вать структуру течения в лопаточных диффузо-
рах компрессора.
Все расчеты были проведены при помо- Рис. 2. Регулируемые геометрические параметры
щи коммерческого CFD-кода ANSYS CFX 10.0. α4SS и r4/r2 [1]

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


зора между выходом из рабочего колеса и вхо- Геометрия и сетка
дом в лопаточный диффузор, который задается
отношением радиусов r4/r2 (рис. 2). Стационарная задача
На рис. 3 в виде жирных линий показаны В данной работе расчеты течения в стационар-
плоскости замеров. В плоскостях 2М, 7М и 8М ной постановке были сделаны для отношения
были осуществлены замеры параметров уста- радиусов r4/r2 равного 1,14 и 1,04. При обоих зна- 23
новившегося режима. Большая часть замеров чениях радиального зазора угол входа в лопа-
была выполнена при частоте вращения ротора точный аппарат диффузора α4SS равнялся 16,5°.
около 80% от номинальной. Расчетная область для вариантов r4/r2 = 1,14
и r4/r2 = 1,04 является идентичной и показана на
рис. 5. Принимая во внимание периодичность
процессов, обусловленных вращением рабочего
колеса, моделировался только один канал про-
точной части как для рабочего колеса, так и для
лопаточного диффузора. Торцевой зазор при
моделировании по всей длине лопатки считал-
ся постоянным. Для всех расчетов его величина
была принята равной 0,7 мм (как для холодного
и неподвижного ротора).

Рис. 3. Плоскости замеров [1]

На рис. 4 показаны характеристики комп-


рессора при исследуемой геометрии на задан-
ной частоте вращения.

Рис. 5. Расчетная область для стационарной задачи

Рис. 4. Рабочие точки и замеренные характеристики Для расчетной области с отношением ра-
компрессора на частоте вращения 80% диусов r4/r2 = 1,14 были сгенерированы три топо-
от номинальной[1] логически идентичные гексаэдральные сетки.
Полное количество элементов в расчетной об-
Испытательный компрессорный стенд был ласти для грубой, средней и точной сеток рав-
спроектирован по замкнутой схеме. но 188 361, 762 695 и 3 001 271 соответственно.
Начальные значения полного давления Грубая и средняя сетки были сгенерированы под
и полной температуры на входе в компрессор использование пристеночных функций, а точная
были 0,6 бар и 296 К соответственно. Все изме- сетка была построена таким образом, чтобы по-
ренные величины были приведены к парамет- лучить в расчете значение у+ порядка 1.
рам международной стандартной атмосферы Для расчетной области с отношением ра-
(МСА, р = 1,013 бар, Т = 288,15 К). То же самое диусов r4/r2 = 1,04 была сгенерирована только
было сделано и для полученных расчетных дан- средняя сетка, содержащая 745 718 гексаэдри-
ных во время их обработки. ческих элементов.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Расчетные сетки для впускного и диффу- Gas), а также модель теплообмена Total Energy,
зорного трактов были построены в ANSYS ICEM учитывающая дополнительный нагрев воздуха,
CFD. Сетки для рабочего колеса были созданы обусловленный сжатием.
при помощи программного продукта ANSYS Tur- Модель турбулентности SST [2] наилуч-
boGrid. На рис. 6 показаны фрагменты средней шим образом подходит для подобных вычис-
24 расчетной сетки для r4/r2 = 1,04. лений, а несколько задач были рассчитаны с
использованием моделей турбулентности типа
k-ε и k-ω. Все указанные модели турбулентнос-
ти поддер­живают метод пристеночных функ-
ций, которые связывают параметры течения
с расстоянием от стенки. Это позволяет избе-
жать применения очень мелких сеток вблизи
стенки.
На входе в компрессор задавалось равно-
мерное поле полного давления и полной тем-
пературы. Значения этих величин были равны
0,6 бар и 296 К соответственно. Допущение о
нормальном угле входа потока вполне коррект-
но, так как пограничный слой из входного устрой­
ства в значительной мере разрушается перед
рабочим колесом. Распределение характерис-
тик турбулентности за входным устройством
также было принято равномерным со значением
интенсивности турбулентности 5%, отношение
турбулентной вязкости к молекулярной было
принято равным 10.
На стенках налагались условия трения,
Рис. 6. Фрагменты средней расчетной сетки при расчете уравнения энергии стенки счита-
для r4/r2 = 1,04 лись адиабатными. На выходе был задан рас-
ход газа.
Нестационарная задача При моделировании одной ступени усло-
Расчеты нестационарного течения были выпол- вия периодичности налагались в направлении
нены для диффузора со следующими геометри- вдоль окружности (периферийное направле-
ческими параметрами: r4/r2 = 1,14 и α4SS = 16,5°. ние). Элементы рабочего колеса и диффузора
Были опробованы два различных вычислитель- связывались интерфейсной моделью Stage, в
ных подхода. которой используется осреднение потоков по
В первом случае условия периодичности окружности с дискретным шагом. Шаг по време-
распространялись на два канала рабочего коле- ни был выбран равным 0,003 с, что соответству-
са и три канала диффузора. Сетка для вычис- ет 15 об./с.
лений была получена простым копированием В задаче с двумя каналами рабочего ко-
грубой сетки из стационарной задачи в направ- леса и тремя каналами диффузора использова-
лении периферии необходимое число раз. Раз- лась модель интерфейса Transient Rotor-Stator
мерность расчетной сетки составила 444 172 для моделирования реального поведения вра-
элементов. щающихся деталей.
Во втором случае использовалась 360-гра- Моделирование 360-градусной задачи не
дусная модель ступени компрессора. Количест- требовало задания условия периодичности.
во элементов в расчетной сетке для 360-градус- Для геометрии диффузора r4/r2 = 1,14,
ной модели равняется 2 765 495. α4SS = 16,5° и r4/r2 = 1,04, α4SS = 16,5° была получе-
на сходимость решений в точках [P1, P2, M, S2] и
Общие установки [P1, P2, M] соответственно. Для нестационарной
За редким исключением, настройки решателя и задачи была получена только точка Р1.
начальные условия для стационарных и неста-
ционарных задач являются идентичными. Поэто- Результаты расчетов
му описанные далее установки одинаковы для
обеих задач, если специально не оговаривается Геометрия r4/r2 = 1,14, стационарная задача
иное. Сравнение с экспериментальными данными
Для расчета компрессора в ANSYS CFX начинается с построения характеристик комп-
был выбран воздух — идеальный газ (Air Ideal рессора. Отношение полных давлений и изоэн-

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


25

Рис. 7. Степень повышения давления πt и изоэнтропический КПД ηstt

Рис. 8. Статическое и полное давление в плоскости 2М

тропический КПД вычислялись по следующим (см. рис. 3), а следовательно, эксперименталь-


формулам: ные данные снимались с этой плоскости.
На рис. 7 показаны рассчитанные и изме-
ренные значения степени повышения давления
и изоэнтропического КПД в зависимости от рас-
, . хода воздуха. Сравнивая расчетные значения,
полученные на различных сетках, можно отме-
тить, что интегральные значения величин, оп-
В эксперименте степень повышения дав- ределенные на средних и точных сетках, очень
ления рассчитывалась между входным ресиве- близки друг к другу.
ром, где производился замер полного давления На рис. 8 приведено сравнение статичес-
и полной температуры, и выпускным каналом. кого и полного давлений в плоскости 2М, нахо-
Однако при моделировании входной ресивер дящейся на выходе из рабочего колеса. Здесь
и выпускной канал не входили в расчетную об- зависимость от сетки очень слабая. Кроме того,
ласть. По этой причине степень повышения дав- полное и статическое давление было немного
ления и изоэнтропический КПД были рассчита- выше, чем в эксперименте, но отличие от экс-
ны в других геометрических сечениях. Выходное периментальных данных было постоянным для
сечение при моделировании располагалось на всех рабочих точек, что говорит о достаточно
том же радиусе, что и плоскость замеров 8М точном расчете давлений.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

26

Рис. 9. Скорости в плоскости 2М, данные для рабочей точки Р1: cлева — экспериментальные данные,
справа — результаты расчетов в CFX

На рис. 9 представлены рассчитанные и больше. Распределение окружной скорости ха-


измеренные (и осредненные по времени) поля рактеризуется областью низких скоростей рядом
скоростей в плоскости 2М. Все двумерные рас- со ступицей колеса, и снова эта область боль-
пределения на графиках соответствуют рабочей ше при моделировании, чем при эксперименте.
точке Р1. Расчетные величины были получены Точка с высокой окружной скоростью рядом со
на средней сетке. входом в колесо воспроизводится при модели-
Можно отметить, что в плоскости, близкой ровании достаточно хорошо. Распределение аб-
к выходу из рабочего колеса (2М), большинство солютных скоростей потока качественно схоже с
полей скорости потока смоделировано очень хо- распределением окружных скоростей, поскольку
рошо. квадратичная составляющая окружной скорости
Прогнозируемая относительная скорость вносит в абсолютную скорость больший вклад,
показывает вихревую структуру, довольно ти- чем меридиональная скорость.
пичную для рабочих колес с обратной круткой
лопаток. Таким образом, рассчитанная вихревая Геометрия r4/r2 = 1,04, стационарная задача
зона, представленная областью низких относи- Основываясь на сравнении результатов, полу-
тельных скоростей, больше распространена в ченных ранее на сетках с различным количест-
периферийном направлении и центр вихревой вом ячеек, вычисления для геометрии диффузо-
зоны смещен в сторону повышенного давления. ра r4/r2 = 1,04 были выполнены только на средней
Возможной причиной этого является то, что те- сетке. Во всех расчетах использовалась модель
чение через торцевой зазор при моделировании турбулентности SST.
более интенсивное, поскольку реальный тор- На рис. 10 показаны рассчитанная и изме-
цевой зазор не является константой по длине ренная степени повышения давления для гео-
лопатки и уменьшается по мере приближения к метрии диффузора r4/r2 = 1,04, α4SS = 16,5°.
выходу из рабочего колеса. Для определения степени повышения
Как экспериментальное, так и расчетное давления снова использовалась плоскость 8М,
распределение меридиональной скорости име- как место с наибольшим радиальным зазором.
ет область низких скоростей, расположенную на На том же рисунке для сравнения приведен
фронтальной стенке, но при расчете эта область график для геометрии диффузора r4/r2 = 1,14,

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


27

Рис. 10. Измеренные и рассчитанные значения степени повышения давления для геометрии
r4/r2 = 1,04 (слева) и r4/r2 = 1,14

α4SS = 16,5°. Можно отметить, что для r4/r2 = 1,14 В непосредственной близости от входной


градиент распределения степени повышения кромки лопатки диффузора, выше по потоку,
давления расположен ближе к рабочей точке все модели дают схожее распределение абсо-
М, в то время как для r4/r2 = 1,04 градиент на- лютной скорости. Общее расхождение между
ходится между рабочими точками Р1 и Р2. результатами эксперимента и расчетами состо-
Возможно, это связано с тем, что в использо- ит в том, что в расчетах максимальное значение
ванной расчетной модели получаются слишком скорости смещено к стороне лопатки с повы-
высокие значения углов атаки при малых вели- шенным давлением.
чинах зазора, особенно при больших расходах Для геометрии r4/r2 = 1,04 можно сделать
воздуха. похожие выводы. Снова рассчитанное поле ско-
ростей на выходе из рабочего колеса хорошо
Выводы согласуется с результатами эксперимента. Ниже
Результаты расчета стационарного течения для по потоку, после диффузорного канала, замече-
радиального зазора r4/r2 = 1,14 можно охаракте- но строгое соответствие между рассчитанным
ризовать следующим образом. Распределение полем скоростей и рабочей точкой компрессора.
степени повышения давления и изоэнтропичес- Лучшая рабочая точка компрессора Р1 рассчи-
кого КПД было рассчитано удовлетворительно, тана хорошо. Распределение степени повыше-
по крайней мере для рабочих точек вдали от ния давления рассчитано хуже, чем в варианте с
точки запирания. Абсолютные значения этих большим зазором.
характеристик компрессора несколько завы- Результаты, полученные для 360-градусной
шены. Распределение интегральных значений модели и для расчетной области с двумя канала-
давления в радиальном зазоре полностью со- ми рабочего колеса и тремя каналами диффузо-
гласуется с результатами эксперимента, и сно- ра, очень близки. Это позволяет сделать вывод,
ва абсолютные значения несколько завышены. что для дальнейших расчетов нестационарных
Средняя сетка состоит примерно из 800 тыс. течений в компрессоре разумно использовать
гексаэдральных элементов, чего вполне доста- периодическую конфигурацию «2 в 3», приме-
точно для расчетов характеристик компрессора няя более мелкую сетку вместо 360-градусной
и интегральных значений. модели.
На выходе из рабочего колеса получены хо-
рошие результаты расчета поля скоростей. Мо- [1] Ziegler K.U., (2003), Experimentelle Untersuchung der
дель турбулентности SST, которая являлась ба- Laufrad-Diffuser-Interaktion in einem Radialverdichter
variabler Geometrie, D 82 (Dissertation RWTH Aachen),
зовой для расчетов, обеспечила лучшее согла- Shaker Verlag Aachen, in German.
сование окружной и абсолютной скоростей, чем [2] F. R. Menter, M. Kuntz, and R. Langtry., (2003), Ten Years of
k-ε- и k-ω-модели. Измеренные и рассчитанные Experience with the SST Turbulence Model. In: K. Hanjalic,
меридиональные компоненты скорости хорошо Y. Nagano, and M. Tummers, editors, Turbu-lence, Heat and
согласуются при всех моделях турбулентности. Mass Transfer 4, pages 625-632, Begell House Inc.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Новые возможности ANSYS CFX


28 и ICEM CFD версии 11.0
Михаил Плыкин, ЗАО «ЕМТ Р»

В начале этого года вышла новая версия геометрическую информацию. Более устойчи‑
программного комплекса ANSYS, в со- выми стали и другие методы получения смешан‑
став которого входят, в том числе, гид- ных гексаэдрических сеток.
рогазодинамический пакет ANSYS CFX и Одним из самых ожидаемых методов яв‑
сеточный генератор ICEM CFD. В текущей ляется Multi-Zone Meshing, сочетающий в себе
версии появилось много новых возмож- традиционный подход к созданию структуриро‑
ностей, наиболее существенные из кото- ванной гексаэдрической сетки с автоматичес‑
рых мы и рассмотрим в данной статье. ким Tetra-методом. Последовательность рабо‑
ты здесь следующая: пользователь производит
Новое в ICEM CFD 11.0 операцию построения топологии на геометрии,
Основное улучшение связано с появлением затем в автоматическом режиме строит повер‑
дополнительных методов построения сетки хностную блочную структуру: Initialize Blocks →
(рис. 1‑3). Метод Best Fit Cartesian представляет 2D Surface Blocking. Далее поверхностные бло‑
собой измененный тип декартового метода, ко‑ ки с помощью команды 2D to 3D с опцией Fill
торый входил в 10-ю версию. В текущей версии преобразуются в объемные. Кроме того, если
с помощью Best Fit Cartesian можно создавать это необходимо, указываются компоненты, вок‑
сетки, адекватно описывающие поверхностную руг которых будет создана «О»-сетка. Остальной
объем автоматически заполняется тетраэдрами.
Полученная структура обладает очень важным
свойством параметризации: в любой момент
можно изменить параметры гексаэдрической
сетки вокруг объекта и перегенерировать ее.
Этот метод очень удобен для задач внешней аэ‑
родинамики.

Рис. 1. Метод Best Fit Cartesian

Рис. 3. Метод Multi-Zone Meshing

Рис. 2. Метод Hex-Сore Рис. 4. Адаптация гексаэдрической


с призматическим слоем сетки «3 в 1»

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Для некоторых случаев адаптации гекса‑
эдрической блочной структуры возможно при‑
менение структуры, которая показана на рис. 4.
В данном случае происходит соединение блоч‑
ной сетки с разницей размеров в три раза.
29
Новое в ANSYS CFX 11.0
Изменения в новой версии коснулись прежде
всего интерфейса пре- и постпроцессора. Кро‑
ме того, были улучшены показатели быстро‑
действия работы как отдельных модулей, так и
расчетов в параллельном режиме. Рис. 6. Задание параметра в ANSYS CFX
Все основные окна в рабочем проекте не для оптимизации
претерпели никаких изменений, дерево мо‑
дели теперь имеет полностью древовидную Традиционно в ANSYS CFX применяется
структуру, без закладок. Для решения связан‑ метод конечных объемов и сопряженный ал‑
ных задач появилась отдельная опция в меню гебраический многосеточный решатель AMG.
Simulation type, позволяющая присоединять Конечные объемы содержат дополнительные
входной файл ANSYS непосредственно в CFX. точки интегрирования, что позволяет добивать‑
Это возможно как для стационарных, так и для ся большей устойчивости решения и лучшей
нестационарных задач. При запуске подобной сходимости (рис. 7). Даже при использовании
задачи в меню решателя появится отдельная тетраэдрической сетки решатель обеспечива‑
закладка MultiField для настройки параметров ет устойчивую сходимость. Тетраэдр содержит
решения (рис. 5). 60, а гексаэдр — восемь точек интегрирова‑
ния. Дискретизационные объемы образуют так
называемую полиэдрическую сетку, которая
применяется решателем CFX с момента его
создания (рис. 8).

Рис. 7. Точки интегрирования

Рис. 5. Панель Define Run с закладкой MuliField

Начиная с 10-й версии ANSYS CFX пол‑


ностью интегрирован в среду Workbench. В те‑
кущей версии добавилась возможность прово‑
дить DOE-оптимизацию моделей ANSYS CFX
с использованием встроенного модуля Design
Explorer (рис. 6). Для этого в препроцессоре не‑
обходимо определить в качестве входных один
или несколько параметров, а в постпроцессоре
указать выходные переменные. После этого про‑
водится стандартная DOE-оптимизация или ана‑
лиз чувствительности в модуле Design Explorer. Рис. 8. Внешний вид полиэдрической сетки

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

Модели лучистого теплообмена существен‑


но оптимизированы, в результате чего скорость
работы отдельных моделей возросла в 10 раз.
При расчете связанных задач крайне важ‑
но при больших деформациях сетки обеспечить
30 нормальное качество элементов. Специально
для этого был улучшен механизм задания так
называемой жесткости сетки, или Mesh Stiff‑
ness (рис. 10). В зависимости от выбранной оп‑
ции предел появления нерасчетных элементов
отодвигается.
Рис. 9. Неравновесная конденсация пара Кроме того, была улучшена схема дискре‑
в сверхзвуковом сопле тизации 2-го порядка точности для случаев с де‑
формируемой сеткой.
Многочисленные физические модели до‑ Новые возможности также появились в
полнились в 11-й версии новой моделью тур‑ традиционной области применения ANSYS
булентности SAS (Scale Adaptive Simulation), CFX — турбомашиностроении. В препроцессор
относящейся к классу вихревых. Основное была включена опция, автоматически определя‑
отличие от DES-модели — меньшие требо‑ ющая интерфейсы между областями расчета, —
вания к разрешению сетки, что позволяет во теперь пользователю остается лишь выбрать
многих случаях сократить размерность моде‑ нужный тип. Также уменьшился размер памяти,
ли. Существенно расширился набор моделей используемый решателем для интерфейса, что
взаимодействия основного потока и частиц, привело к ускорению расчета в случае много‑
в том числе с полидисперсными средами. ступенчатых лопаточных машин.

Рис. 10. Примеры задания различных опций Mesh Stiffness

­ одели многофазных сред также дополнились


М Теперь постпроцессор ANSYS CFX 11.0 мо‑
новыми возможностями. Для расчета сво‑ жет импортировать не только стандартные фай‑
бодных поверхностей появилась новая схема лы CFX (*.cfx, *.def, *.res, *.trn, *.bak), но и файлы
CVF (Coupled Volume Fraction), что позволило результатов Fluent, файлы ANSYS (*.rst, *.rth).
существенно уменьшить градиенты концент‑ Все расчетные величины могут быть визуализи‑
раций в месте раздела фаз. Добавился новый рованы без ограничений (рис. 11). В связанных
тип осреднения сил по поверхности объекта — расчетах ANSYS+CFX на одной модели можно
Volume-weight. отображать как результаты расчета потоков, так
В многофазных расчетах стал возможен и данные структурного анализа.
расчет как равновесного, так и неравновес‑
ного фазового перехода, в том числе для за‑
критических параметров среды и полидиспер‑
сных фаз (рис. 9). Для моделирования пара
могут использоваться как ранее применявши‑
еся RGP-таблицы, так и стандарт IAPWS-IF97.
Поддерживается переохлажденное и перегре‑
тое состояние пара. Моделирование фазовых
переходов включает модели образования,
укруп­нения и дробления частиц в полидис­перс­
ных смесях. Рис. 11. Постпроцессор ANSYS CFX

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Для более удобной обработки результатов
предусмотрен мощный генератор отчетов. В от‑
чет могут бы включены все объекты визуализа‑
ции, а также созданная пользователем таблица с
любыми операциями над расчетными величина‑
ми. Кроме того, для более удобной классифика‑ 31
ции результатов расчета в отчет можно включить
информацию о расчетной сетке, физическом
препроцессинге и временных данных файла.
Отчет может быть импортирован в виде
HTML-файла, причем иллюстрации могут быть
сохранены в формате *.cvf, позволяющем про‑
сматривать 3D-модели при отсутствии CFX. Рис. 13. Расчет температурных полей в ANSYS CFX
Для более удобного сравнения вариантов
расчета появилась возможность одновременной
загрузки в рабочую область несколько файлов
(рис. 12). При загрузке указывается смещение
одной модели относительно другой.

Рис. 14. Расчет термопрочностной задачи

При решении масштабных задач в парал‑


лельном режиме большую роль играет как эф‑
фективность разбиения задачи на части, так и
действенность самого решателя. Специально
для подобных задач был усовершенствован ме‑
тод разбиения, позволяющий уменьшить коли‑
чество перекрываемых элементов и оптимально
распределить модель по расчетным узлам.
Рис. 12. Сравнение результатов расчета В ANSYS CFX 11.0 появилась поддержка
в ANSYS CFX операционной системы Windows XP 64. Это сни‑
мает ограничения адресации памяти для преды‑
При работе в среде Workbench доступна дущей 32-разрядной платформы. Максимальный
передача температур и давлений в качестве на‑ теоретический размер адресуемой памяти для
грузок для расчета НДС в модуль Design Simula‑ Windows XP 64 составляет 16 384 байт, что со‑
tion. Это позволяет проводить так называемую ответствует 44-разрядной структуре адресации.
одностороннюю передачу данных 1-way FSI не‑ Кроме того, традиционно поддерживаются и
посредственно в среде Workbench (рис. 13 и 14). другие операционные системы: Windows XP Pro;
Для задания двусторонней передачи данных не‑ Red Hat Enterprise 3, 4; SuSE Linux 9, 10; HPUX
обходимо опре­делить поверхности и задать для PA-RISC 11.11; Solaris 9 UltraSPARC; HPUX IA64;
них интерфейс Fluid-Solid Interface, который в IBM AIX 5.3.
дальнейшем будет определен как место переда‑ В модули, предназначенные для профи‑
чи геометрической и физической информации. лирования и генерации сетки в турбомашинах,
Остальная часть настроек делается при созда‑ тоже внесены дополнения. BladeModeler теперь
нии файла в препроцессоре CFX. Указывается полностью интегрирован в среду Workbench, что
тип передаваемой информации (температура, позволяет передавать геометрическую инфор‑
давление) и место передачи (имя интерфейса). мацию после профилирования как в TurboGrid,
Также необходимо указать значения временных так и в Design Modeler для получения твердо‑
шагов для передачи информации. тельной структурной модели.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Технологии

32

Рис. 15. Панель модуля Vista-CCD

Модуль Vista-CCD, позволяющий произ‑ в корневом сечении. Также добавилась возмож‑


водить одномерный газодинамический расчет, ность создания сетки для лопаточных машин с
обеспечивает оптимальный выбор основных подрезанными лопатками, или splitters (рис. 17).
профилирующих параметров центробежных Обновились опции по работе с ножевыми и пря‑
компрессоров (рис. 15). Затем на основе этих моугольными кромками и по изменению тополо‑
данных создается геометрия в BladeModeler. гии сетки.
Для большего контроля над поверхностью доба‑
вились опции определения направления вытяж‑
ки лопатки.
В опциях построения периодичных поверх‑
ностей предусмотрена возможность выбора меж‑
ду трехгранным и сплошным типом (рис. 16).
В новой версии стало доступно создание
зазоров не только на периферии лопаток, но и

Рис. 17. Создание сетки для лопаточных машин


с подрезанными лопатками

В данный момент вся линейка продуктов


ANSYS CFX представляет собой полностью
связанную структуру для проведения любых
типов расчетов гидрогазодинамики — начиная
от одномерных расчетов и заканчивая много‑
ступенчатыми лопаточными машинами и мно‑
гофазными и многокомпонентными течениями
с химическими реакциями. Решение связанных
термопрочностных и жидкостно-структурных
задач позволяет перейти на качественно новый
уровень точности расчета.
Больше узнать о новых возможностях про‑
Рис. 16. Выбор между трехгранным типом дуктов ANSYS вы можете на наших семинарах
и сплошным или у наших специалистов в офисе.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

Вы спрашивали —
мы отвечаем 33

Расчет динамики твердых


и деформируемых тел в модуле
­DesignSimulation
Александр Чернов, ЗАО «ЕМТ Р»

В 11-й версии ANSYS Workbench в расчет- в гидроцилиндре — MPC184 Translational Joint


ном модуле DesignSimulation появился ре- Geometry), то могут создаваться оболочечные
шатель для проведения кинематического элементы типа SHELL181. Пример конечно-эле-
анализа абсолютно жестких тел, а также ментной модели механизма показан на рис. 3.
реализована возможность решения НДС В разделе Connections, описывающем
одного из тел как деформируемого при взаимодействие тел друг с другом, необходимо
расчете динамики, когда остальные тела
в исследуемой системе являются абсо- a
лютно жесткими.

В DesignSimulation (DS) в разделе дерева, ко-


торый описывает геометрическую модель (по
умолчанию он называется Geometry), задается
определение для тел — деформируемые они
или абсолютно жесткие (Flexible/Rigid). Примеры
описания абсолютно жесткого и деформируемо-
го тела представлены на рис. 1.
Далее необходимо задать новый расчет
New Analysis и выбрать соответствующий тип
расчета. На рис. 2 показаны опции окна свойств
расчета, соответствующие расчету кинематики
(Rigid Dynamic) в DS.
б
Эта технология использует конечный
элемент многоточечных связей MPC184 Joint
Element, в котором реализована возможность
задания кинематических связей между узлами.
Более подробная информация об элементах
MPC184 Joint Element изложена в документации
к программному комплексу ANSYS 11.0.
При кинематическом расчете абсолют-
но жестких тел в расчетной модели объемные
звенья представляются элементами MASS21.
Если наложенная кинематическая зависимость
требует решения задачи для соприкасающихся
поверхностей (например, для кинематической Рис. 1. Описание тела: а — абсолютно жесткого;
зависимости поступательного скольжения тяги б — деформируемого

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

34

Рис. 2. Выбор типа расчета Rigid Dynamic

Рис. 5. Пример работы опции Configure

Рис. 6. Пример использования объекта


Commands

Рис. 3. КЭ-модель механизма

Рис. 4. Список доступных кинематических связей Рис. 7. Опции объекта Joint Condition

создать кинематические связи (Joints). Преду­ Translational — gidrocilindr To tyaga отсутствуют


смотрена возможность автоматического опре- параметры трения. Для задания параметров
деления связей. Для этого в контекстном меню трения для элемента MPC184 Translational Joint
правой кнопки мыши при выборе раздела Con- можно использовать объект Commands. При-
nections надо выбрать пункт Create Automatic мер задания параметров трения указанным спо-
Joints. Затем, если некоторые связи определи- собом показан на рис. 6.
лись неверно, необходимо вручную их отредак- Далее задается граничное условие для
тировать для правильного описания работы зве- одной из кинематических связей. В зависи-
ньев всего механизма. мости от типа кинематической связи это мо-
На практике более удобно задавать кине- жет быть перемещение, скорость, ускорение,
матические связи вручную, используя средства сила, угол вращения, скорость вращения,
контекстной панели Connections, которая по- ускорение вращения или момент. Доступные
является при выборе этого раздела в дереве. опции для объекта Joint Condition представ-
Средства создания кинематических связей кон- лены на рис. 7.
текстной панели Connections представлены на Пример задания изменения силы поступа-
рис. 4. тельного движения тяги от времени представлен
Для проверки правильности задания кине- на рис. 8.
матической связи лучше использовать опцию После задания кинематических связей в
Configure (рис. 5). разделе Analysis Settings задаются параметры
Обратите внимание, что в окне свойств решателя. Один из вариантов настройки пара-
для выбранной на рис. 5 кинематической связи метров решателя показан на рис. 9.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


35

Рис. 8. Пример задания силы поступательного движения тяги от времени

Рис. 11. Результаты кинематического расчета

Рис. 9. Настройки решателя

Рис. 12. 3D-модель механизма

Рис. 10. Результаты расчета Далее рассмотрим пример расчета НДС од-
кинематики ного из звеньев механизма 3D-модели, постро-
енной в модуле DesignModeler (рис. 12). Предпо-
Для абсолютно жестких тел проводится ки- лагается выполнить расчет НДС вилки (рис. 13).
нематический анализ, после чего можно ознако- Выбираем тип анализа — Flexible Dynamic
миться с типовыми результатами теории машин и определяем вилку как деформируемое тело
и механизмов (рис. 10). (см. рис. 1б и 14).
Результаты расчета могут быть представле- Расчетная КЭ-модель в данном случае
ны как в виде контуров, так и в табличном виде по будет содержать, помимо элементов MASS21 и
всей длине временной шкалы Timeline (рис. 11). MPC184, необходимых для расчета кинемати-
Доступна анимация работы механизма. ки, объемные элементы SOLID187 для решения

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

36

Рис. 13. Модель вилки

Рис. 16. Опции решения НДС вилки в динамике

Рис. 14. Выбор типа анализа

Рис. 17. Пример задания изменения силы


поступательного движения тяги от времени

Рис. 15. Конечно-элементная модель вилки

НДС. Пример КЭ-модели для раздела Flexible


Dynamic показан на рис. 15. Все необходимые
опции решения НДС вилки в динамике Analysis
Settings представлены на рис. 16.
Данные для изменения силы поступатель-
Рис. 18. Результаты расчета НДС вилки
ного движения тяги от времени при расчете НДС
задаются иначе, чем при расчете кинематики Заметим, что данная статья носит лишь
абсолютно жестких тел. Пример задания изме- ознакомительный характер и не претендует на
нения силы поступательного движения тяги от полное и детальное изложение процедуры рас-
времени показан на рис. 17. чета динамики твердых и деформируемых тел
На рис. 18 приведены результаты расчета (ANSYS Rigid & Flexible Dynamics 11.0) в модуле
НДС вилки в динамике. DesignSimulation среды ANSYS Workbench 11.0.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

Проектирование 37
лопаточных машин
Часть 1
Михаил Плыкин, ЗАО «ЕМТ Р»

Среди промышленного оборудования Создание геометрии в BladeModeler


значительную часть занимают различ- BladeModeler (BM) позволяет профилировать
ные лопаточные машины: газовые комп- геометрию лопаточной машины и получать на
рессоры и турбины, жидкостные и пуль- выходе параметризованную модель. Для этого в
повые насосы. Различают три основных BM есть набор исходных шаблонов геометрии.
типа лопаточных машин: осевой, ради- Примеры шаблонов показаны на рис. 1-3.
альный и диагональный. В этой панели задаются основные точки
Лопаточная машина обычно состоит из для построения меридионального сечения лопа-
нескольких функциональных узлов: ста- точной машины. Осью вращения по умолчанию
тора, ротора и корпуса. Лопатки ротора является ось Z.
могут иметь как консольную конструк-
цию, так и различные варианты закрытой
конструкции. Эффективность работы ло-
паточной машины, ее основные парамет-
ры сильно влияют на эффективность ра-
боты всей установки.

Традиционно в программный комплекс ­A NSYS


CFX входят специализированные модули для
проектирования лопаточных машин различ-
ных типов. В данный момент эта линейка
состоит из следующих продуктов: BladeMod-
eler — модуль для создания геометрии, Tur-
boGrid — модуль для создания гексаэдричес-
кой сетки и ­ANSYS CFX Turbo PrePost — спе-
циальный режим работы пре- и постпроцес-
сора CFX. Рис. 2. Шаблон для осевой машины

Рис. 1. Шаблон для центробежного компрессора Рис. 3. Шаблон для центростремительной турбины

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

38

Рис. 4. Задание закрутки и толщины лопатки Рис. 5. Пример использования метода Prs/Sct

В зависимости от типа машины и исходных Здесь же указывается количество лопаток


данных по профилированию толщины лопаток и количество сечений по высоте лопатки для
используются два основных метода: Ang/Thk построения объемной модели и для дальнейше-
(угол/толщина) и Prs/Sct (спинка/корытце). В го экспорта. После подтверждения задания ис-
первом из них задается изменение толщины по ходной геометрии BM генерирует исходный вид
длине хорды и закрутка лопатки относительно лопаточной машины.
оси вращения (рис. 4), а во втором  — основные Рабочая область состоит из нескольких
лопаточные углы, а профиль определяется зада- окон: в верхнем левом углу показывается ме-
нием сплайна (рис. 5). ридиональная проекция, справа вверху — вне-

Рис. 6. Рабочее окно проекта

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


39

Рис. 10. Доступные форматы экспорта данных

Рис. 7. Редактирование сплайнов

Рис. 8. Выбор типа сплайна


Рис. 11. Импорт геометрии в TurboGrid

Рис. 9. Профиль лопатки Рис. 12. Интерфейс TurboGrid

шний вид машины, внизу расположены графи- Также можно редактировать координаты
ки изменения установочных углов и толщины точек (узлов) сплайна. Для этого необходи-
лопаток в текущем сечении (рис. 6). Для изме- мо навести курсор мыши на точку и дважды
нения геометрических характеристик можно щелкнуть по ней. При необходимости в кон-
пользоваться непосредственно сплайнами на текстном меню можно изменить тип сплайна
графиках (рис. 7). (рис. 8).

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

40

Рис. 15. Выбор решателя и единиц


Рис. 13. Блочная структура и внешний вид сетки измерения

и blade — лопатка. Затем нужно задать общее


количество лопаток и тип обработки входных и
выходных кромок: радиусное скругление, ноже-
вая кромка или торцевание.
После этого TurboGrid генерирует поверх-
ности для создания сеточной топологии.
Рабочая область TurboGrid включает окно
с моделью и деревом проекта (рис. 12).
Для создания сетки нужно выбрать топо-
логию структуры в меню Topology set и ука-
зать необходимое количество узлов в сетке в
Рис. 14. Статистика для сетки Mesh Data. Там же настраиваются параметры
«О»‑сетки в пристеночной области. После под-
В случае задания профилирования методом тверждения создается сеточная структура, в
Ang/Thk в нижних окнах выводятся лопаточный которую можно вносить изменения, перемещая
угол и толщина по длине хорды. Если использу- узлы топологии (рис. 13).
ется метод Prs/Sct, то в нижнем окне показыва- Генерация сетки производится в меню
ется профиль в текущем сечении (рис. 9). Сreate → Mesh. Для созданной сетки необходи-
Образующие профиля также редактируют- мо выполнить операцию анализа качества Mesh
ся изменением положения опорных точек сплай- analysis (рис. 14).
нов или изменением углов. Для переключения Расчетная сетка не должна содержать от-
активного сечения применяется контекстное рицательных объемов. В случае их наличия вы-
меню на окне с общим видом модели. водится предупреждение сразу после создания
После редактирования модели и создания сетки. Все остальные критерии определяются
требуемой геометрии выполняется экспорт дан- пользователем. Иногда элементы в пристенных
ных в формат передачи геометрии для сеточно- областях выходят за пределы диапазона критери-
го генератора. ев при анализе качества. Следует помнить, что к
Экспорт данных возможен как в форматы данным элементам такой подход не применяется.
сеточных генераторов TurboGrid и ICEM CFD, так В случае необходимости можно изменить
и в стандартные форматы CAD-систем (IGES, не только общий размер сетки, но и количест-
DXF и др.) — рис. 10. во элементов по отдельным направлениям. Для
При экспорте в формат TurboGrid создает- некоторых случаев может потребоваться созда-
ся несколько файлов, содержащих информацию ние дополнительных входных и выходных зон.
по профилю и меридиональным обводам. Далее Это можно сделать через меню Mesh topology,
эти файлы импортируются в TurboGrid. включив опции Inlet domain и Outlet domain.
Экспорт полученной сетки осуществляется
Создание сетки в TurboGrid через меню File→Save Mesh. Кроме имени фай-
Импорт данных из BladeModeler осуществляет- ла, необходимо указать размерность единиц
ся через меню Load Curves (рис. 11). Необхо- сетки (рис. 15).
димо указать файлы с расширением *.curve для Расчетная сетка импортируется в ANSYS
трех типов: hub — втулка, shroud — периферия CFX через формат файла *.gtm.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

Оптимизация 41
конструкций
в ANSYS DesignXplorer
Александр Чернов, ЗАО «ЕМТ Р»

При проектировании сложных конс- Модель строится из балок средствами


трукций одной из актуальных задач Concept модуля DesignModeler (рис. 1).
является оптимизация ее элементов. Обратите внимание на окно системы управ­
В расчетной среде ANSYS Workbench ления параметрами (рис. 2), в котором ключом
начиная с версии 7.0 присутствует спе- ds_ отмечены те параметры, которые могут быть
циализированный модуль для решения в дальнейшем использованы при оптимизации
задач оптимизации — ANSYS DesignX- конструкции. Например, параметр ds_h_yarus
plorer. Этот модуль постоянно развива- позволяет задавать высоту ярусов фермы. На
ется и дополняется новыми алгоритма- рис. 3 показаны результаты изменения значения
ми оптимизации. В данной ­статье будут этого параметра в модели с 5 (см. рис. 3а) до 2 м
изложены основные принципы работы (см. рис. 3б).
и взаимодействия различных модулей Параметр ds_tol_prof регулирует толщину
среды ANSYS Workbench при решении поперечного сечения профиля основных верти­
несложной типовой задачи оптимиза- кальных стоек фермы (рис. 4а и б).
ции конструкции. Далее построенная геометрическая модель
автоматически загружается в расчетный модуль
В качестве примера рассмотрим поиск опти­ ANSYS DesignSimulation, в котором рассчитыва­
мальных значений размеров выбранных попе­ ются параметры с ключом ds_ в имени.
речных сечений элементов конструкции опоры Параметры, которые участвуют в оптимиза­
самоподъемного морского бурового основания ции, помечаются флагами P. Затем генерируется
для достижения минимального веса конструкции расчетная сетка, задаются граничные условия и
при условии соблюдения заданных прочност­ных определяются объекты результатов расчета.
характеристик. Поскольку реальная модель фермы имеет
28 ярусов, а следовательно, КЭ-модель получа­
ется довольно большой, изменим значение пара­
метра ds_n_yarusov на 6. Причем сделаем это в
расчетном модуле DesignSimulation и удостове­
римся, что изменения произойдут и в геометри­
ческой модели модуля DesignModeler (рис. 5 и 6).
Выбранная опция Update: Use Simulation
Parameter Values позволяет перестроить гео­
метрическую модель на основе изменения па­

Рис. 1. Окно модуля DesignModeler с моделью


из линий (балок) и с дополнительным окном Рис. 2. Окно системы управления параметрами
параметров модуля DesignModeler

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

42

a б
Рис. 3. Изменение величины параметра, описывающего высоту яруса фермы, с 5 (а) до 2 м (б)

a б
Рис. 4. Изменение параметра, описывающего толщину профиля стоек, с 0,01 (а) до 0,05 м (б)

Рис. 6. Обновление значений


параметров в DesignModeler

Рис. 5. Расчетная модель фермы в модуле ANSYS


DesignSimulation с переданными параметрами

раметров в расчетном модуле DesignSimulation.


Опция Update: Use Geometry Parameter Values,
наоборот, изменяет расчетную модель в модуле
DesignSimulation на основе изменений в геомет­
рической модели.
После расчета определим максимальное Рис. 7. Результаты расчета
значение напряжений (зависящее от значений для балочной модели и задание
напряжений растяжения-сжатия и изгибных на­ максимальных значений Combined Stress
пряжений) как минимизируемую целевую функ­ в качестве целевой функции

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


43

Рис. 11. Диаграмма изменений целевой функции

Рис. 8. Задание массы конструкции


как целевой функции

Рис. 12. Диаграмма, описывающая долю влияния


трех входных параметров на целевую функцию
Рис. 9. Задание популяции входных переменных
(массу конструкции)
методом планирования эксперимента
(Design of Experiments, DOE)
цию (рис. 7). В качестве второй целевой функции
выберем вес конструкции (рис. 8). Таким обра­
зом, мы будем проводить многокритериальную
оптимизацию конструкции опоры.
После этого в окне проекта (рис. 9) можно
выбрать один из способов генерирования вход­
ной популяции переменных.
Далее в окне модуля DesignXplorer опреде­
лим, какие исходные переменные будут использо­
ваться при оптимизации конструкции, и зададим
диапазоны изменения этих переменных (рис. 10).
Далее выполняется решение для задан­
ных диапазонов входных параметров и для ряда
вариантов входных параметров (в данном при­
мере — 15 вариантов Design Point). После ре­
шения можно построить диаграммы изменения
целевых функций в зависимости от популяции
входных параметров. На рис. 11 показана диа­
грамма, описывающая изменение целевой фун­
Рис. 10. Окно модуля DesignXplorer, кции (массы) в зависимости от изменения двух
в котором задаются диапазоны изменения входных параметров, определяющих размеры
входных переменных поперечных сечений.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

После анализа отклика целе­


вых функций на изменение вход­
ных данных задаются приоритеты
(Importance) или весовые харак­
теристики для входных парамет­
44 ров и целевых функций (рис. 13).
Кроме того, необходимо решить, к
какому значению следует привес­
ти входные параметры и целевые
функции (максимальному, мини­
мальному или среднему). В тер­
минах модуля DesignXplorer — это
Goal Driven Optimization.
Мы задали следующие при­
оритеты для поиска наиболее оп­
тимальных вариантов:
• для двух внутренних диа­
метров поперечных сечений
труб необходимо получить
максимально возможные Рис. 13. Задание приоритетов для генерации наиболее удачных
размеры; приоритет этой за­ вариантов из выборки
дачи — средний;
• для толщины прямоугольной
трубы необходимо получить
максимально возможное
значение; приоритет этой за­
дачи — средний;
• для значения массы — зна­
чение минимальное с высо­
ким приоритетом задачи;
• для значений напряжений,
описывающих совокупное
НДС для балок Combined
Stress, — минимальное зна­
чение; уровень важности
этой задачи — средний.
Задан диапазон вариантов
для обработки выборки Sample
Generation — 10 000.
После этого можно выпол­
нить поиск наиболее удачных ва­
риантов по заданным критериям. Рис. 14. Три варианта геометрии Candidate Designs, наиболее
Заключительный этап про­ подходящие к заданным критериям
цесса оптимизации — это оценка
полученных результатов и выбор наиболее при­
емлемого варианта конструкции с точки зрения
ее технологичности (рис. 14).
В данной статье мы рассмотрели только Рис. 15. Использование файлов APDL
один алгоритм оптимизации — Design of Experi­
ment, но, кроме него, в DesignXplorer реализова­
ны следующие алгоритмы: Variational Technology,
Six Sigma Analysis, Monte-Carlo Analysis и NPQL.
Модуль оптимизации позволяет работать с
входными файлами ANSYS, написанными на APDL
(рис. 15). Предусмотрена также возможность под­
ключения программ других разработчиков (рис.
16). Доступны примеры оптимизации в DesignXplor­ Рис. 16. Схема взаимодействия сторонних программ
er КЭ-моделей, созданных в ANSYS ICEM CFD. с DesignXplorer

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

Контактные технологии
в действии 45

Часть 1
Юрий Кабанов, ЗАО «ЕМТ Р»

В настоящей статье приводится описание ребром оболочечного элемента конструкции и


новых контактных элементов ANSYS 11.0. гранью твердого тела). В этих случаях элемент
CONTA177 может создаваться на основных эле­
Последняя версия ANSYS 11.0 представляет ментах типа Beam или Pipe и на ребрах оболо­
собой дальнейшее развитие единой среды про­ чечных элементов (Shell).
граммного комплекса ANSYS и включает интег­ Элемент CONTA177 (см. рисунок) использу­
рированный набор продуктов ANSYS, ANSYS ется совместно с элементами BEAM4, BEAM24,
CFX и ANSYS ICEM CFD, а также новые улуч­ BEAM188, BEAM189, PIPE16, PIPE20 и оболоч­
шения расчетной среды ANSYS Workbench. Все ками первого и второго порядка SHELL181 и
это позволяет пользователю работать в объеди­ SHELL281.
ненной среде моделирования и решать широ­ Элемент CONTA177 определяется двумя
кий круг промышленных и научных задач, в том узлами в случае, если основные балочные или
числе выполнять расчет вращающихся машин, оболочечные элементы модели не имеют сре­
композитов, литья и штамповки металлов, мик­ динных узлов, либо тремя узлами в случае квад­
роэлектронных устройств, нестационарных тур­ ратичных элементов. Каждый узел элемента
булентных течений и создавать расчетные сетки имеет три степени свободы: линейные переме­
для тонкостенных конструкций с учетом сварных щения UX, UY, UZ. Ось Х направлена вдоль ли­
швов. Кроме того, появились новые возможнос­ нии, соединяющей узлы I и J. Корректное распо­
ти для моделирования и расчета контактных за­ ложение узлов контактного элемента CONTA177
дач благодаря улучшениям, внесенным в основ­ играет важную роль при генерации контактной
ные контактные алгоритмы, и появлению новых пары. Узлы должны быть упорядочены равно­
контактных элементов. мерно по длине линии.
Элемент CONTA177 поддерживает нели­
Основные свойства элементов типа нейности, большие прогибы, опцию рождения и
«Линия с поверхностью» смерти элементов, а также функцию debonding,
В ANSYS 11.0 появился новый контактный эле­ которая будет описана далее.
мент CONTA177, позволяющий моделировать
трехмерный контакт между деформируемыми Учет трения
сегментами линии или кривой и сегментами Элемент CONTA177 поддерживает изотропную
трехмерной поверхности (TARGE170). Элемент и ортотропную модели трения Кулона. В случае
CONTA177 можно применять как для моделиро­ изотропной модели трения задается один ко­
вания контакта между трехмерными балочными эффициент трения MU с помощью команды ТВ
и твердотельными, так и между оболочечными и (рекомендуется) или MP. Ортотропная модель
твердотельными конструкциями (контакт между трения требует учета двух коэффициентов тре­
ния MU1 и MU2, соответствующих главным на­
правлениям.

Основные допущения и ограничения


При работе с элементом CONTA177 необходимо
учитывать следующие особенности:
• при задании величины перемещения кон­
тактной поверхности CNOF учитывает­
ся эффект толщины основных балочных
элементов со стороны контактной поверх­
Элемент CONTA177 ности;

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Мастер-класс

• учитывается толщина основных оболочеч­


ных элементов со стороны целевой по­верх­
ности путем установки опции элемента
KEYOPT (11) равной 1;
• поскольку элемент CONTA177 является не­
46 линейным, требуется применение полного
метода Ньютона — Рафсона в опциях ре­
шателя (NROPT = Full N-R);
• коэффициент нормальной контактной жест­
кости FKN не должен быть слишком боль­
шим во избежание появления численной
неустойчивости решения;
• параметр FKN должен быть достаточно
малым по величине в случае примене­
ния расширенного алгоритма Лагранжа
(Augmented Lagrange Method) и задания
допуска на проникание FTOLN;
• для таких типов анализа, как модальный,
при анализе потери устойчивости считает­
ся, что начальный статус элемента не из­
меняется;
• элемент CONTA177 подходит для приме­
нения в нелинейном статическом и в пол­
ном нелинейном переходном анализах
(nonlinear full transient analyses).

Debonding
Новая операция debonding применяется для мо­
делирования процесса расслоения материала,
состоящего из нескольких слоев, контакт меж­
ду которыми определялся как bonded с опция­
ми контактного алгоритма Augmented Lagrange
Method или на основе метода Pure Penalty Meth­
od. Зона когезии (сцепления) слоев материала
должна быть использована для определения
поведения сцепления-расцепления контакт­ного
интерфейса. Функцию debonding поддерживают
следующие контактные элементы: CONTA171,
CONTA172, CONTA173, CONTA174, CONTA175,
CONTA176 и CONTA177.

Улучшения в MPC-алгоритме
Изменения в контактных и целевых элементах,
внесенные в ANSYS 11.0, значительно улучшили
выполнение контактного анализа на основе мно­
готочечных связей (MPC-contact). Предыдущая
версия MPC-контакта с возможностью большого
вращения основывалась на допущении относи­
тельно малых шагов вращения. Это ограниче­
ние в 11-й версии ANSYS было устранено, что
позволило повысить точность и сходимость ре­
шения на основе МРС-контакта с типом контак­
та bonded или no separation.
Опция KEYOPT (4) элементов TARGE169 и
TARGE170 позволяет контролировать индивиду­
альные степени свободы при работе с больши­
ми сборками, состоящими из оболочечных или
твердотельных элементов с МРС-контактом.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Аппаратное обеспечение

Параллельные
возможности ANSYS 47

Михаил Плыкин, Александр Чернов,


ЗАО «ЕМТ Р»
Сергей Абузаров,
Александр Буров (директор по маркетингу),
ETegro Technologies
Александр Анциферов (технический директор по продуктам SGI),
Юрий Дроненко (генеральный директор),
Михаил Назаров,
ARBYTE Computers
Виталий Сайфуллин (старший консультант),
Novell, Inc.

Подавляющее большинство пользователей про­ Изменена также процедура запуска ре­


граммных продуктов ANSYS в ходе их освоения и шателя ANSYS как в режиме распараллелива­
использования рано или поздно приходит к реше­ ния с общей памятью Shared Memory Parallel
нию задач большой размерности. Во многих рас­ (SMP), так и в режиме распределенной памяти
четных случаях дальнейшее увеличение точности Distributed Memory Parallel (DMP).
расчета возможно лишь при учете всех особен­ Для распараллеливания решателя ANSYS
ностей геометрии или работы в составе сборки. удобнее применять вычислительные системы,
В процессе поиска оптимального решения порой в которых используется режим распараллели­
необходимо рассмотреть десятки, а иногда и сот­ вания с общей памятью Shared Memory Parallel
ни вариантов для нахождения требуемого кри­ (SMP), так как при этом не требуется покупать
терия, что ведет к увеличению как размерности и конфигурировать высокоскоростной сетевой
расчетной модели, так и времени счета. интерконнект (Infiniband, Myrinet, Quadrics) и
Для многих пользователей одним из важ­ настраивать специальное программное обеспе­
нейших критериев при выборе программных чение для управления передачей данных меж­
продуктов фирмы ANSYS, Inc. является возмож­ ду вычислительными узлами Message Passing
ность решать в них задачи подобного класса, Interface (MPI).
используя технику параллельных вычислений В дистрибутивах ANSYS для операцион­
на различных платформах. ных систем Microsoft Windows есть бесплатная
Для решения задач большой размерности свободно распространяемая реализация MPI —
в ANSYS, кроме значительных вычислительных MPICH2. Для установки MPICH2 на операцион­
ресурсов, требуются еще и лицензии для распа­ ных системах Microsoft Windows необходимо
раллеливания на дополнительные ядра (подроб­ применять MS Development Environment, Visual
нее см. «Параллельные вычисления» в разделе
«Решения» на сайте www.ansys.msk.ru). Таблица 1. Возможности распараллеливания
В настоящей статье будут рассмотрены решателей ANSYS
два программных продукта ANSYS: решатель Solvers/Feature Shared-Memory Distributed ANSYS
ANSYS и решатель ANSYS CFX. PCG Да Да
Обращаем внимание читателей на то, что на­ JCG Да Да
чиная с версии 11.0 изменяется лицензирование Distributed sparse – Да
распараллеливания решателя. Решатель ANSYS AMG Да –
11.0 использует лицензию на распараллеливание Sparse Да Да*
решения ANSYS Mechanical HPC (High Performance ICCG Да –
Computing, HPC). Теперь это лицензия на каждый Формулировки элементов
Да Да
дополнительный процессор/ядро после второго. и вычисление результатов
Как и ранее, при применении двух процессоров/ *Работает в режиме shared-memory parallel только на локаль-
ядер для решателя ANSYS дополнительная ли­ ном компьютере. Формулировки элементов и вычисление
результатов при этом будут выполняться в режиме distributed-
цензия на параллельность не требуется. memory parallel.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Аппаратное обеспечение

48

Рис. 1. Объект тестирования параллельных


возможностей решателя ANSYS Рис. 2. Результаты тестирования ANSYS
на различных аппаратных платформах для рабочих станций и сервера начального уровня

Studio или gcc для компиляции C/C++ MPI-про­ Тестирование ANSYS


грамм и Intel Fortran 8.0 или g77 для компиляции Для тестирования распараллеливания аппарат­
Fortran MPI-программ. Также можно использо­ но-вычислительных комплексов с использова­
вать Microsoft Compute Cluster Pack (MS MPI) нием решателя ANSYS была выбрана модель
для Windows 64-bit / Windows Server 2003 x64 и кронштейна забустерной части управления не­
Windows Compute Cluster Server 2003. сущего винта вертолета. Конечно-элементная
Для Linux Intel (включая EM64T) и AMD (32 сетка для модели показана на рис. 1.
и 64 бит) применяется HP MPI 2.2.2. Модель состоит из 949 218 элементов
Для других операционных систем сведения ­SOLID185 c четырьмя узлами. Размерность
приведены в документации ANSYS. задачи составила 578 498 степеней свободы
При выборе типа решателя следует прини­ (DOF). Последовательно рассматривалось пять
мать во внимание следующие соображения. вариантов нагружения.
Решатель PCG оперирует малыми значе­ Тип анализа — статический. Применялся
ниями операций ввода-вывода дисковой систе­ решатель SPARSE MATRIX DIRECT SOLVER в
мы (I/O), поэтому его использование на одном режиме Shared Memory Parallel (SMP).
компьютере при решении нескольких процес­ Решение осуществлялось как на рабочих
соров дает хорошее быстродействие, так как станциях и серверах начального уровня под уп­
эти процессоры оперативно обмениваются равлением различных операционных систем,
информацией друг с другом по общей систем­ так и на мощных серверах.
ной шине. Решатель DSPARSE по умолчанию Результаты тестирования для рабочих
работает в режиме вне диапазона оперативной станций и сервера начального уровня приведе­
памяти. При этом он оперирует большими зна­ ны на рис. 2. Высота столбцов диаграммы пока­
чениями операций ввода-вывода дисковой сис­ зывает время решения задачи в минутах.
темы (I/O). Результаты тестирования на мощных
Запуск решателя ANSYS в режиме распа­ серверах представлены на рис. 3. Решения на
раллеливания возможен в двух вариантах: с ко­ платформе AMD получены на серверах ETegro
мандной строки в пакетном режиме и с помощью Technologies под управлением операционной
ANSYS Product Launcher. Для Windows x64 при системы Novell SuSE Linux Enterprise Server 10.
использовании Microsoft Compute Cluster Pack Решения на платформе Intel Xeon получены на
(MS MPI) необходимо применять Job Scheduler, а серверах ARBYTE Computers под управлени­
при использовании ANSYS Workbench — Remote ем операционной системы Red Hat Enterprise
Solve. Linux 4.
В данной статье представлены результаты За рамками тестирования была успешно
тестов решателей ANSYS 11.0 и CFX 11.0, вы­ проведена настройка и конфигурирование ре­
полненных совместно компанией ЗАО «ЕМТ Р», шателя Distributed Memory Parallel (DMP) для
официальным дистрибьютором ANSYS, Inc. в двух вычислительных узлов на платформе AMD
России, и ее партнерами по аппаратно-вычис­ компании ETegro Technologies, соединенных с
лительным комплексам — компаниями ARBYTE помощью высокоскоростного сетевого интеркон­
Computers и ETegro Technologies. некта Infiniband под управлением операционной

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


49

Рис. 3. Результаты тестирования ANSYS на мощных Рис. 4. Обтекание сферы сверхзвуковым потоком
серверах газа

системы Novell SuSE Linux Enterprise Server 9. ресурсы и 95% оперативной памяти были за­
Виталием Сайфуллиным, старшим системным действованы под вычислительные задачи. Дис­
консультантом Novell, было сконфигурировано и ковая подсистема и сетевые интерфейсы испы­
настроено программное обеспечение для управ­ тывали нагрузку менее 50% от пиковой.
ления передачей данных между вычислительны­
ми узлами HP MPI 2.2.2, а также настроен се­ Тестирование ANSYS CFX
тевой интерконнект Infiniband через коммутатор Программный комплекс ANSYS CFX предназна­
SilverStorm 7000. чен для решения задач вычислительной гидро­
Для развертывания вычислительного клас­ динамики. Он позволяет рассчитывать широкий
тера было предложено использовать операцион­ диапазон течений по числу Маха, многофазные
ную систему SuSE Linux Enterprise Server 9. Она и многокомпонентные течения. С его помощью
обладает рядом характеристик, подходящих для моделируют внешнее обтекание самолетов и
решения поставленной задачи: автомобилей, проектируют турбины и компрес­
• неприхотливость к ресурсам — для работы соры.
ОС предъявляются минимальные требова­ В реальных промышленных задачах рас­
ния; четная модель должна обеспечивать точную пе­
• высокая производительность и надеж­ редачу геометрии без упрощений, характерных
ность — система потребляет менее 1% ре­ для задач НДС. В ряде случаев даже наличие
сурсов сервера; все ненужные на сервере геометрической симметрии в модели не поз­
приложения (графическая система, RPC воляет рассматривать половину модели вслед­
и пр.) легко отключаются; ствие несимметричности течения. Это приводит
• масштабируемость — установка серверов к серьезному увеличению как размерности, так
легко тиражируется, добавление ресурсов и времени счета. Характерные размерности для
дает практически линейный прирост; задач внешнего обтекания могут составлять до
• простота в управлении — основное управ­ 50 млн элементов и более в зависимости от де­
ление сервером сведено к графической тализированности геометрии и применяемых
(и псевдографической) панели управления расчетных моделей.
YaST. Для работы с сервером пользовате­ В качестве тестовых рассматривались две
лю требуется квалификация сетевого ин­ модели различной размерности. Первая пред­
женера. Знание консольных команд Linux ставляла собой сферу, находящуюся в потоке
необязательно. сверхзвукового идеального сжимаемого газа
Для межсерверного соединения применя­ с числом Маха 3,5 (рис. 4). Ее размерность со­
лось оборудование Infiniband. В поставке с ним ставляла миллион гексаэдров. В расчете приме­
идет пакет драйверов для SLES9 и подробное нялась модель турбулентности SST, использу­
руководство по их установке. Внимательное по­ ющая для решения около 2 Гбайт оперативной
шаговое следование инструкции позволило в памяти и допускающая запуск на решение на
короткий срок настроить MPI-соединение. стандартном компьютере. Первую модель мож­
Во время нагрузочного тестирования не но рассматривать как базовую для сравнения
возникало никаких проблем, все процессорные производительности серверов и стандартных

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Аппаратное обеспечение

50

Рис. 5. Результаты тестирования CFX на первой модели

Таблица 2. Сводная таблица результатов модели для определения точных характеристик


тестирования CFX на первой модели отрывных течений и положения сверхзвуковых
Pentium D 3,40 (Dual Core) RAM 4 SATA 4680 скачков. Размерность данной задачи состави­
ла 5 млн гексаэдрических элементов. В расчете
Intel Core 2 Duo E6300 1,87 GHz 2 Gb 4530
применялась модель турбулентности SST, ис­
4 core AMD Opteron Dual Core 280 2,4 GHz RAM 16 Gb 3145 пользующая при решении порядка 8 Гбайт опе­
4 core AMD Opteron Dual Core 890 2,8 GHz RAM 32 Gb 3118 ративной памяти.
6 core AMD Opteron Dual Core 890 2,8 GHz RAM 32 Gb 2292 Для всех тестов применялось фиксирован­
ное количество итераций. Сходимость первой
8 core AMD Opteron Dual Core 890 2,8 GHz RAM 32 Gb 1589
модели происходила на 33-й итерации, а вто­
6 core Intel QuadCore Xeon 5345 2,33 GHz RAM 16 Gb 2789 рой — на 70-й итерации. Критерий сходимости
8 core Intel QuadCore Xeon 5345 2,33 GHz RAM 16 Gb 2610 по невязкам устанавливался на 1,0е-4.
2 core Intel DualCore Xeon 5160 3,0 GHz RAM 16 Gb 4226 Комплекс ANSYS CFX предоставляет воз­
4 core Intel DualCore Xeon 5160 3,0 GHz RAM 16 Gb 2415
можность параллельных расчетов для всех фи­
зических моделей. Несмотря на большой раз­
8 core Intel DualCore Xeon 5160 3,0 GHz RAM 16 Gb 1380
мер модели, решатель при работе практически
не использует дисковую систему. Благодаря
настольных систем. Несмотря на то что решение этому применение дисковых систем на основе
столь небольших задач на серверах не рекомен­ SCSI или SAS не приводит к существенному
дуется, ускорение данного расчета представля­ ускорению расчета. Лицензирование на парал­
ет большой интерес при поиске оптимального
варианта конструкции.
Вторая тестовая модель представляла
собой упрощенную модель крылатой ракеты с
оперением, находящуюся в потоке сжимаемо­
го идеального газа с околозвуковой скоростью.
Моделирование трансзвуковых течений — се­
рьезная задача, требующая четкой проработки

Таблица 3. Сводная таблица результатов


тестирования CFX на второй модели
4 core AMD Opteron Dual Core 280 2,4 GHz RAM 16 Gb 19 480
8 core AMD Opteron Dual Core 890 2,8 GHz RAM 32 Gb 9480
8 core Intel QuadCore Xeon 5345 2,33 GHz RAM 16 Gb 12 960
4 core Intel DualCore Xeon 5160 3,0 GHz RAM 16 Gb 13 980
Рис. 6. Результаты тестирования CFX
8 core Intel DualCore Xeon 5160 3,0 GHz RAM 16 Gb 6360 на второй модели

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


лельность в ANSYS CFX также осуществляется В ходе тестирования использовались двух-
по процессорам/ядрам. и четырехпроцессорные системы в следующих
Результаты тестирования серверов на пер­ конфигурациях:
вой модели представлены на рис. 5. Для срав­ • рабочая станция ETegro Awelion DW350:
нения на этом рисунке также приведены резуль­ - два двухъядерных процессора AMD
таты тестирования на стандартных настольных Opteron 280 @ 2,4 GHz, 51
системах на основе Pentium D и Core 2 Duo. Вре­ - подсистема памяти 16 Gb DDR PC3200
мя указано в секундах. Более точные данные ECC Registered,
приводятся в табл. 2. - дисковая подсистема 1×SCSI 73 Gb
Результаты тестирования серверов на 10 000 rpm,
второй модели показаны на рис. 6 и сведены в - операционная система Novell SLES 10
табл. 3. 64-bit;
По результатам тестирования можно от­ • сервер ETegro Hyperion RS570G2:
метить стабильную работу программного комп­ - четыре двухъядерных процессора AMD
лекса ANSYS и ANSYS CFX на всех представ­ Opteron 890 @ 2,8 GHz,
ленных платформах и операционных системах. - подсистема памяти 32 Gb DDR PC3200
Рекомендации по выбору оптимальной конфигу­ ECC Registered,
рации программно-вычислительного комплекса - дисковая подсистема 1×SCSI 73 Gb
можно получить в компаниях — участниках тес­ 10 000 rpm,
тирования. - операционная система Novell SLES 10
64-bit.
Описание компаний — Кластер, созданный из серверов ETegro
участников тестирования Technologies на базе SuSE Linux Enterprise Server
9, продемонстрировал достаточный потенциал
ETegro Technologies в инженерных расчетах. Не исключено, что в
Компания ETegro Technologies была основана дальнейших тестах наряду с SMP-системами бу­
летом 2005 года. Основной ее задачей является дут сравниваться и кластерные системы.
создание инновационных продуктов для работы Проведенное тестирование наглядно пока­
в современной ИТ-инфраструктуре при одно­ зало, что системы ETegro Technologies облада­
временном предоставлении заказчикам запаса ют отличными показателями по соотношению
мощности и наращиваемости для выполнения «цена/производительность». Вкупе с великолеп­
задач завтрашнего дня. ными характеристиками расширяемости по ре­
Несмотря на то что компания начала рабо­ сурсам оперативной памяти, дисковой подсисте­
тать относительно недавно, она сумела занять мы (до 12 дисков в сервере Hyperion RS570G2) и
свою нишу на рынке серверного оборудования процессорной мощности это делает их гибкими и
и систем хранения данных в России и продолжа­ надежными инструментами для расчетов, требу­
ет успешно наращивать объемы производства и ющих значительных вычислительных ресурсов.
продаж. Таких результатов удалось достичь во
многом благодаря разработке и продвижению ARBYTE Computers
систем, нацеленных на использование в облас­ Компания осуществляет деятельность на рос­
тях CAM/CAD/CAE. ETegro Technologies активно сийском рынке начиная с 1991 года. Основной
сотрудничает с независимыми разработчиками ее задачей является создание комплексных ИТ-
соответствующего программного обеспечения решений для корпоративного рынка.
(ISV) и компаниями, занимающимися внедрени­ Будучи партнером компании ЗАО «EMT Р»,
ем подобных программных продуктов. в последние несколько лет ARBYTE Computers
В последнее время вследствие развития проводит совместные тестирования новых
современных технологий параллельных вычис­ программных продуктов ANSYS и аппаратных
лений и многопроцессорности/многоядернос­ платформ ARBYTE, что позволяет находить
ти в продуктовой линейке ETegro Technologies оптимальные конфигурации для инженерных
появились системы, в которых наиболее полно расчетов.
реализуются возможности программного комп­ Специалистами компании ARBYTE
лекса ANSYS 11.0. Computers (www.arbyte.ru) при непосредствен­
Специалистами компаний ETegro ном участии специалистов ЗАО «EMT P» было
Technologies (www.etegro.com), ЗАО «EMT P» выполнено тестирование программных продук­
(www.emt.ru) и Novell (www.novell.com) были про­ тов ANSYS 11.0 на линейке серверов Alkazar
ведены всесторонние тесты с целью выявления производства ARBYTE Computers.
оптимальных конфигураций и бенчмаркинга В качестве теста для комплекса ANSYS
серверов производства ETegro. 11.0 была предложена реальная задача по рас­

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


Аппаратное обеспечение

чету пяти вариантов нагружения кронштейна. построения вычислительных узлов позволила


Тестирование проводилось на двухпроцессор­ существенно снизить цену на кластер. Приме­
ных платформах с двумя типами процессоров нение подобных серверов в качестве вычис­
(двух- и четырехъядерными). Результаты тести­ лительных узлов кластера позволяет достичь
рования ANSYS 11.0 показали, что оптимальной высокой плотности вычислений (до 476 ядер и
52 по соотношению «цена/производительность» 4,95 терафлоп на шкаф) при значительной эко­
является следующая конфигурация сервера номии потребляемой энергии.
ARBYTE Alkazar: Еще одним интересным решением являет­
• 2 CPU Intel DualCore Xeon 5160; ся использование водяного охлаждения в клас­
• 16 Gb FBRAM; терных системах SGI.
• 73 GB 15 000 rpm SAS Hdd; Кластерные решения SGI, полностью ин­
• Red Hat 4.4 ES EM64T; тегрируемые на заводе компании, могут постав­
• ANSYS 11 для Linux EM64T. ляться как с Gigabit Ethernet, так и с Infiniband в
Результаты тестирования позволили сде­ качестве вычислительного интерконнекта.
лать вывод, что использование четырехъядер­ В качестве общего программного обеспе­
ных процессоров (например, Intel Quad Core чения для кластера могут применяться системы
Xeon 53ХХ) не дает существенного прироста Red Hat Linux, SuSE Linux и Microsoft Windows
производительности. А применение четырех­ Compute Cluster Server. Кластеры SGI комплек­
процессорных платформ экономически неоправ­ туются также дополнительным программным
данно (цена на четырехпроцессорное решение в обеспечением, включающим средства управ­
2‑3 раза выше при приросте производительнос­ ления кластером — Scali Management, парал­
ти менее чем на 20%). лельные библиотеки Intel MPI и средства управ­
Затем было проведено тестирование про­ ления Infiniband. Кроме того, предлагается SGI
граммного продукта ANSYS CFX 11.0 на линей­ ProPack — надстройка над Linux, содержащая
ке серверов ARBYTE Alkazar для тестовой зада­ пакеты расширения функционала и повышения
чи «Трансзвуковое и сверхзвуковое обтекание производительности, а также Altair PBSpro —
крылатой ракеты». Результаты тестов показали, средство управления пакетными задачами в
что оптимальной для этого программного пакета кластерной инфраструктуре.
и данного типа задач является следующая кон­ В области систем хранения данных ком­
фигурация сервера ARBYTE Alkazar: пания SGI предлагает как высокопроизводи­
• 2 CPU Intel Dual Core Xeon 5160; тельные и масштабируемые дисковые массивы
• 16 Gb FBRAM; серии InfiniteStorage (например, IS10000 — это
• 80 Gb SATA II Hdd; 240 Тбайт в одном шкафу!), так и программное
• Red Hat 4.4 ES EM64T; обеспечение по управлению данными (CXFS —
• ANSYS 11 СFX для Linux EM64T. кластерная файловая система, DMF — иерархи­
Результаты тестирования показали, что для ческая система хранения данных), комплексные
решателя ANSYS CFX существенный прирост SAN- и NAS-решения.
производительности обеспечивает объединение Использование систем хранения и управ­
двух и более узлов предложенной конфигура­ ления данными SGI InfiniteStorage позволяет
ции в кластер. Использование четырехъядерных решить вопрос высокопроизводительного од­
процессоров, как и для задач расчета НДС, на новременного доступа к данным в кластерных
данный момент экономически нецелесообразно. системах.
Следует обратить внимание на то, что, в отли­ Полный спектр продукции SGI, а также тех­
чие от решателя ANSYS, замена дисков SATA на ническую поддержку и обучение предоставляет
SAS или SCSI не дает прироста производитель­ национальный дистрибьютор компании SGI в
ности для решателя ANSYS CFX. России — компания ARBYTE.
Компания SGI в начале 2007 года предста­
вила новые, преконфигурированные кластеры ЗАО «ЕМТ Р»
Altix XE, построенные на базе двух- и четырехъ­ Компания ЗАО «ЕМТ Р» была основана в 1994
ядерных процессоров Intel Xeon. году и сегодня занимает лидирующие позиции
Одним из наиболее интересных решений на отечественном рынке систем инженерного
для вычислительных узлов является сервер SGI анализа (CAE). Головной офис компании на­
Altix XE 310, который содержит до 16 ядер и до ходится в Москве, а филиалы расположены в
64 Гбайт памяти в формфакторе 1 U. Данный Иркутске и Киеве (ООО «ЕМТ У», Украина).
сервер построен с использованием материнских Компания ЗАО «ЕМТ Р» является авторизован­
плат половинного размера и содержит два не­ ным дистрибьютором, инженерно-консалтинго­
зависимых вычислительных узла, которые пита­ вым и учебным центром ANSYS, Inc. в России и
ются от одного блока питания. Такая структура странах СНГ.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2007


ДОКУМЕНТАЦИЯ ПО ANSYS
НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ
ОБЗОР ANSYS, 71 с. Глава 6. Расчет циклически
Глава 1. Новости комплекса ANSYS 9 симметричных задач
Глава 2. Геометрический процессор Глава 7. Расчет НДС в локальных зонах
Глава 3. Распределенные вычисления Глава 8. Использование суперэлементов
Глава 4. Средства импорта Глава 9. Синтез форм компонентов
Глава 10. Динамика жесткого тела
USER GUIDE OPERATIONS, 103 с. и интерфейс ANSYS-ADAMS
Глава 1. Введение в руководство Глава 11. Рождение и смерть элементов
Глава 2. Среда ANSYS Глава 12. Объекты. Программирование
Глава 3. Вызов сеанса работы пользователем, нестандартное
Глава 4. Использование графического использование комплекса
интерфейса Глава 13. Параллельные вычисления
Глава 5. Графическое указание
Глава 6. Настройка комплекса ANSYS USER GUIDE MODELING, 521 с.
Глава 7. Использование протокола команд Глава 1. Обзор методов создания моделей
Глава 2. Постановка задачи
USER Elements Reference, 99 с. Глава 3. Системы координат
Глава 1. Содержание Глава 4. Создание геометрических моделей
Глава 2. Общие свойства элементов Глава 5. Импорт геометрических моделей (IGES)
USER GUIDE BASIC (часть 1), 407 с. Глава 6. Создание сети КЭ на основе
Глава 1. Предварительная информация геометрической модели
об использовании комплекса ANSYS Глава 7. Исправление модели
Глава 2. Приложение нагрузок Глава 8. Прямая генерация узлов и элементов
Глава 3. Проведение расчета Глава 9. Модели трубопроводов
Глава 4. Обзор постпроцессоров Глава 10. Управление нумерацией элементов
Глава 5. Основной постпроцессор (POST 1) Глава 11. Связь узлов и уравнения ограничений
Глава 6. Постпроцессор просмотра Глава 12. Объединение и архивирование
результатов по времени (POST 26) USER GUIDE STRUCTURAL
USER GUIDE BASIC (часть 2), 299 с. (часть 1), 421 с.
Глава 6. Постпроцессор просмотра Глава 1. Обзор методов расчета МДТТ
результатов по времени (POST 26) Глава 2. Расчет статических задач МДТТ
Глава 7. Расчет задач устойчивости Глава 3. Расчет собственных колебаний
Глава 8. Вызов средств графики Глава 4. Расчет вынужденных колебаний
Глава 9. Общие настройки графики Глава 5. Расчет переходных динамических
Глава 10. Режим Power Graphics процессов
Глава 11. Создание изображений Глава 6. Спектральные расчеты
геометрических объектов Глава 7. Расчет задач устойчивости
Глава 12. Создание изображений Глава 8. Расчет нелинейных задач МДТТ
геометрических результатов Глава 9. Аппроксимация кривой
Глава 13. Построение графиков деформирования
Глава 14. Аннотации Глава 10. Моделирование уплотнений
Глава 15. Анимация USER GUIDE STRUCTURAL
Глава 16. Внешняя графика (часть 2), 495 с.
Глава 17. Создание отчета Глава 11. Контактные задачи
Глава 18. Управление файлами Глава 12. Механика разрушения
Глава 19. Управление памятью и конфигурация Глава 13. Композиты
USER GUIDE ADVANSED, 405 с. Глава 14. Усталость
Глава 1. Оптимизация проекта Глава 15. Расчет статического НДС
Глава 2. Топологическая оптимизация Глава 16. Расчет балок
Глава 3. Создание проекта Глава 17. Расчет оболочек
на основе случайных чисел ANSYS Parametric Design Language
Глава 4. Вариационная технология APDL, 193 с.
Глава 5. Построение адаптивных сеток

Оценить