Ejecución

Materiales a utilizar:

- Transistor 2N2222 - Resistencias (varios valores)

- Circuito integrado L293D - Chichara eléctrica

- Servo Motores - Arduino

- Sensor de proximidad - Modulo bluetooth

- Leds - Foto celda

- Madera - Acrílico
1) Construcción del puente h:
Para la creación del puente h primero debemos crear un esquemático
(circuito virtual), donde podamos conectar cada componente en sus pines
correspondientes. Para la realización del circuito utilizamos EAGLE y
PROTEUS programa esencial para la realización de circuitos.

Circuito montado en EAGLE.

El circuito integrado L293D está conformado por 16 pines, donde algunos

de esos pines están conectados a motores, transistores 2N2222 donde este
componente nos ayuda a amplificar la señal trasmitida desde la base ,
resistencias, Arduino donde controlamos todo el software y a la fuente, lo
cual a estar conectado todos esos componentes se convierte en un puente
h, en donde la función del circuito es como tal amplificar la señal trasmitida
del integrado y del voltaje el cual nos permite el movimiento de los motores.

Luego que montamos el puente h en EAGLE, procedemos a montarlo en

PROTEUS, cuyas funciones son mejores que la de EAGLE. Ya que en
PROTEUS podemos simularlo para verificar si las conexiones quedaron
bien, además de eso podemos imprimir el circuito para implementarlo en la
váquela y visualizarlo en 3D, a continuación, mostraremos algunas
imágenes de nuestro trabajo en PROTEUS.
Simulación del puente h en PROTEUS

Puente h en 3D
Puente h listo para imprimir

Ya como último paso luego de que hallamos imprimido el circuito, procedimos a

montarlo en la váquela donde soldamos cada componente en su lugar
correspondiente.
 2) Conexión del Arduino con el sensor de proximidad

es la parte más importante de nuestro proyecto ya que es el cargado de detectar

el objeto y su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de
sus transductores, y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente, el eco
es captador por el segundo transductor. La distancia es proporcional al tiempo que
demora en llegar el eco lo cual nos permite detectar objetos, este impulso que el genera
es llevado al Arduino dicho componente procesa toda esa señal y puede detectar el
objeto.

- Trigger del sensor al pin 2 del arduino con el primer pin del sensor
- Echo del sensor al pin 3 del arduino con el tercer pin del sensor
 3) Conexión del Arduino con el puente h.
Al momento de hacer esta conexión, intentamos hacer la segunda parte más
importante del proyecto, ya que dicha conexión del puente h y Arduino nos permite
controlar el ritmo del auto, nos referimos que cuando el sensor detecta el objeto el
Arduino lleva una señal al puente h donde la función de este es frenar de
inmediato el auto.
Para esta conexión debemos tener en cuenta muy bien los pines del Arduino y del
integrado L293D ya que son fundamentales para el funcionamiento.

Para hacerlo
utilizaremos el PWM del Arduino. Sabemos que hay que atacar los pines 2 y 7 del
L293D desde dos salidas del Arduino.donde PWM 9 del Arduino va conectado al
pin número 2 del L293D y el PWM 10 va conectado al pin número 7 del L293D En
estas dos salidas habrá un PWM . Pero tenemos que invertir un PWM. Lo que
queremos decir es que cuando en un PWM tengamos un pulso a un valor alto, en
el otro PWM el mismo pulso sea valor bajo.
 4) Programación del software
Es la tercera parte más importante del proyecto, en la programación del software
va incluido el funcionamiento del sensor y del Arduino, la programación para este
sistema es muy práctico ya que debemos realizar códigos para cuando el sensor
detecte un objeto frenar espontáneamente, además de la activación de la alarma
que indica un objeto presente, en la programación del sensor debemos incluir
códigos para la detección de objetos a la distancia prevista con el grupo de
trabajo, una distancia cómoda para que no afecte la vida del conductor y las
personas presente en el auto
Acciones preventivas
- Que el código de programación presente errores en las líneas de código.
- Que el software no funcione del todo bien, puede que presente fallas en
cualquier parte del sistema,
Acciones correctivas
- Revisar las líneas de programación código a código para que no presente
fallas a la hora de la ejecución.
- Revisar cada uno de los dispositivos y elementos que se hallan dañado en
el momento de la soldadura y revisar en si la circulación del circuito
correctamente.
Reparación de defectos
Actualizaciones
En nuestro proyecto puede ser que a largo plazo se presente actualizaciones en el
software, ya que la tecnología cambia y evoluciona muy rápido, en esas
actualizaciones podemos presentar cambios en los dispositivos eléctricos, mejora
en el sensor y en el sistema de alarma como también mejorar la circulación del
circuito para mejorar su rendimiento y hacer del software un sistema más eficaz