Dinámica

Temario:

Unidad 1: Cinemática de una partícula.

1.1.- Cinemática rectilínea: movimiento continuo.
1.2.- Cinemática rectilínea: movimiento errático.
1.3.- Movimiento curvilíneo general.
1.4.- Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares.
1.5.- Movimiento de un proyectil.
1.6.- Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial.
1.7.- Movimiento curvilíneo: componentes cilíndricos.
1.8.- Análisis del movimiento dependiente absoluto de dos partículas.
1.9.- Movimiento relativo de dos partículas al utilizar ejes trasladantes.

Unidad 2: Cinética de una partícula.

2.1.- Segunda ley de movimiento de Newton
2.2.- Ecuación del movimiento.
2.3.- Ecuación de movimiento de un sistema de partículas.
2.4.- Ecuación de movimiento: coordenadas rectangulares.
2.5.- Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y
tangenciales.
2.6.- Ecuaciones de movimiento: coordenadas cilíndricas.
2.7.- Movimiento de fuerza central y mecánica espacial.

Unidad 3: Cinética de una partícula: trabajo y energía.

3.1.- Trabajo de una fuerza.
3.2.- Principio de trabajo y energía.
3.3.- Principio de trabajo y energía para un sistema de partículas.
3.4.- Potencia y eficiencia.
3.5.- Fuerzas conservadoras y energía potencial.
3.6.- Conservación de la energía.
 Unidad 4: Cinética de una partícula: impulso y cantidad
de movimiento.
4.1.- Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
4.2.- Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para un
sistema de partículas.
4.3.- Conservación de la cantidad de movimiento lineal de un sistema
de partículas.
4.4.- Impacto.
4.5.- Cantidad de movimiento angular.
4.6.- Relación entre el momento de una fuerza y la cantidad de
movimiento angular.
4.7.- Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares.
4.8.- Flujo continuo de una corriente de fluido.
4.9.- Propulsión con una masa variable.

Unidad 5: Cinemática plana de un cuerpo rígido.

5.1.- Movimiento plano de un cuerpo rígido.
5.2.- Traslación.
5.3.- Rotación alrededor de un eje fijo.
5.4.- Análisis del movimiento absoluto.
5.5.- Análisis del movimiento relativo: velocidad.
5.6.- Centro instantáneo de velocidad cero.
5.7.- Análisis del movimiento relativo: aceleración.
5.8.- Análisis del movimiento relativo por medio de ejes rotatorios.

Unidad 6: Cinética plana de un cuerpo rígido: fuerza y

aceleración.
6.1.- Momento de inercia de masa.
6.2.- Ecuaciones de movimiento de cinética plana.
6.3.- Ecuaciones de movimiento: traslación.
6.4.- Ecuaciones de movimiento: rotación alrededor de un eje fijo.
6.5.- Ecuaciones de movimiento: movimiento plano general.
 Unidad 7: Cinética plana de un cuerpo rígido: trabajo y
energía.
7.1.- Energía cinética.
7.2.- Trabajo de una fuerza.
7.3.- Trabajo de un momento de par.
7.4.- Principio de trabajo y energía.
7.5.- Conservación de la energía

Unidad 8: Cinética plana de un cuerpo rígido: impulso y

cantidad de movimiento.
8.1.- Cantidad de movimiento lineal y angular.
8.2.- Principio de impulso y cantidad de movimiento.
8.3.- Conservación de la cantidad de movimiento.
8.4.- Impacto excéntrico.

Unidad 9: Cinemática tridimensional de un cuerpo rígido.

9.1.- Rotación alrededor de un punto fijo.
9.2.- Derivada con respecto al tiempo de un vector medido con
respecto a un sistema fijo o a un sistema trasladante-rotatorio.
9.3.- Movimiento general.
9.4.- Análisis de movimiento relativo por medio de ejes trasladantes y
rotatorios.

Unidad 10: Cinética tridimensional de un cuerpo rígido.

10.1.- Momentos y productos de inercia.
10.2.- Cantidad de movimiento angular.
10.3.- Energía cinética.
10.4.- Ecuaciones de movimiento.
10.5.- Movimiento giroscópico.
10.6.- Movimiento sin par de torsión.

Unidad 11: Vibraciones.

11.1.- Vibración libre no amortiguada.
11.2.- Métodos de energía.
11.3.- Vibración forzada no amortiguada.
11.4.- Vibración libre viscosa amortiguada.
11.5.- Vibración forzada viscosa amortiguada.
11.6.- Análogos de un circuito eléctrico.
 Unidad 1: Cinemática de una partícula.
1.1.- Cinemática rectilínea: movimiento continuo.
La cinemática de una partícula tiene posición y velocidad, y puede
tener aceleración.
1.1.1.- Posición:
La posición es una cantidad vectorial porque tiene magnitud, dirección,
sentido de dirección y punto de origen.
La posición es definida por:
1.- Un eje de coordenadas llamado s.
2.- La magnitud de s es la distancia del punto de origen a la partícula.
3.- S puede ser medida en cualquier unidad de medición como m o ft.
4.- Su sentido de dirección es definida por su signo matemático.
1.1.2.- Desplazamiento:
El desplazamiento de una partícula es definida como el cambio de su
posición.
Si una partícula está en una posición fuera del punto de origen y se
mueve a lo largo del mismo eje y se detiene en otra posición, la
partícula habrá hecho un desplazamiento.

1.1.3.- Velocidad:
La velocidad de una partícula es definida como el cambio de posición
en el tiempo.
Velocidad promedio:
Si una partícula recorre una distancia Δs durante el intervalo Δt, su
velocidad promedio es:
Vprom = Δs/Δt
Velocidad instantánea:
Si Δt es reducida, también Δs, entonces, su velocidad instantánea es:
V = ds/dt
La velocidad depende en el sentido de desplazamiento, es decir, si es
negativo o positivo respecto un punto de origen.
Rapidez:
La rapidez es una cantidad escalar porque solo tiene magnitud.
Rapidez promedio:
La rapidez promedio es la distancia total recorrida en el tiempo
transcurrido, entonces:
(Vrap)prom = ST/Δt

1.1.4.- Aceleración:
La aceleración de una partícula es definida como el cambio de
velocidad en un tiempo.
Aceleración promedio:
Si conocemos la velocidad de una partícula en dos puntos durante el
intervalo Δt, su aceleración promedio es:
aprom = Δv/Δt
Δv = V´ - V
Aceleración instantánea:
Si Δt es reducida, también Δv, entonces, su aceleración instantánea
es:
a = dv/dt
Ahora, si sustituimos la velocidad instantánea en la aceleración
instantánea, obtenemos:
a = d2s/dt2
Pero si usamos la velocidad instantánea y la aceleración instantánea,
despejamos dt y relacionamos ambas, obtenemos:
ads = vdv
Cuando una partícula aumenta su rapidez, está acelerando pero
cuando disminuye su rapidez, está desacelerando.
Cuando una partícula tiene velocidad constante, su aceleración es
cero.
Aceleración constante:
Cuando la aceleración es constante, es decir, a = a c, podemos integrar
3 fórmulas:
1.- La fórmula de aceleración instantánea (a = dv/dt).
2.- La fórmula de velocidad instantánea (v = ds/dt).
3.- La fórmula que relaciona ambas (ads=vdv).

1.- Aceleración instantánea con aceleración constante:

Integración de ac = dv / dt
1er paso: Sustituimos dv.
dv = acdt
2do paso: Integramos con su mínimo y máximo en la integral.
v t

∫ dv=∫ acdt
vo 0

3er paso: Obtenemos el resultado pero despejamos v.

v - vo = act  v = vo + act
Esta ecuación se llama “Velocidad como una función del tiempo”

2.- Velocidad instantánea con aceleración constante:

Integración de v = ds/dt pero v es sustituida por la ecuación de la
velocidad como una función del tiempo  vo + act = ds/dt
1er paso: Sustituimos ds.
ds = (vo + act) dt
2do paso: Integramos con su mínimo y máximo en la integral.
s t

∫ ds=∫ (vo+act )dt

so 0

3er paso: Obtenemos el resultado pero despejamos s.

s – so = vot + (act2)/2  s = so + vot + (act2)/2
Esta ecuación se llama “Posición como una función del tiempo”

3.- Relación de velocidad y aceleración instantáneas:

Integración de vdv = acds
1er paso: Integramos con su mínimo y máximo en la integral.
v s

∫ vdv=∫ acds
vo so

2do paso: Obtenemos el resultado y despejamos v 2.

v2/2 – vo2/2 = acs - acso  (v2-vo2)/2 = ac(s-so)  v2 = vo2 + 2ac(s-so)
Esta ecuación se llama “Velocidad como una función de posición”

Nota 1:

1.2.- Cinemática rectilínea: movimiento errático.

1.3.- Movimiento curvilíneo general.

1.4.- Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares.
1.5.- Movimiento de un proyectil.
1.6.- Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial.
1.7.- Movimiento curvilíneo: componentes cilíndricos.
1.8.- Análisis del movimiento dependiente absoluto de dos partículas.
1.9.- Movimiento relativo de dos partículas al utilizar ejes trasladantes.