INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Integrantes:
 Piedra Mandujano Ricardo 16030846
 Magda Alejandra Jiménez Aguirre
 Miguel Maldonado Huerta
 Oscar Eduardo Beltrán Flores 16031054
 Jesús

Profesor: Benjamín O Hernández García

Reporte 1

Equipo: Saints Microcontrollers

Materia: Controladores Lógicos Programables.

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Fecha: 29-02-2020
Descripción:
En la práctica se construirá un circuito secuencial electroneumático, en cual
accionarán tres pistones neumáticos con válvulas electroneumáticas, siguiendo
una secuencia específica. Además, el circuito contiene un boto físico de arranque
y un botón de paro. Todo esto controlado con un PLC.

Objetivo:
El objetivo de esta práctica es poner a prueba nuestros conocimientos adquiridos
en clase acerca de los PLC y su funcionamiento. Para ello, se debe armar un
circuito electroneumático cuya secuencia sea controlada con un controlador lógico
programable (PLC), el cual deberá incluir un botón de arranque y uno de paro.

Introducción:
Un controlador lógico programable, es una computadora utilizada en la ingeniería
para automatizar procesos electromecánicos, electroneumáticos,
electrohidráulicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas
de montaje u otros procesos de producción, así como atracciones mecánicas. En
un circuito electroneumático, la energía eléctrica sustituye a la energía neumática
el elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que
se ubican en los sistemas de mando.
Como ya se mencionó antes, para esta práctica se armó un circuito
electroneumático, el cual, obedece una secuencia específica y está programada
en el PLC, el cual controla la secuencia.
A continuación, se expondrá el desarrollo, los materiales que se necesitaron para
llevar a cabo esta práctica, las conexiones que se realizaron y el esquema
electroneumático del circuito.

DESARROLLO
Este consta de un botón de arranque y un botón de paro, los sensores eléctricos
utilizados son de tipo inductivo, se utilizarán válvulas 5/2 biestables una por cada
pistón, para la ecuación de movimiento se utilizó el método paso a paso mínimo
donde se van energizando todos los grupos. Para entonces realizar los cálculos
correspondientes mostrados posteriormente.
Ecuaciones de movimiento:
Cilindros: A, B y C (Biestables)

A+(B+C+) B-A-C-A+A-

Análisis matemático:
A+=A0ARR (PASO 1)
(B+C+) =A1 (PASO2)
B-=B1 (PASO 3)
A-=B0 (PASO 4)
C-=A0 (PASO 5)
A+=C0 (PASO 6)
A-=A1 (PASO 7)
A0 (PASO 8)
Simulación

Ejercicio.1.
Paso 1: Armar el circuito correspondiente.
 A0 A1
1 6

PASO1 ARR 2 A0 B0 C0
5
PASO8 PARO
PASO1

3 4
PASO1

PASO2
A1 PASO1
4 2

PASO2 Y1 Y2
5 3
1

PASO3
B1 C1 PASO2
B0 B1

PASO3

PASO4
B0 PASO3

PASO4
4 2

Y3 Y4
PASO5 5 3
A0 PASO4 1

PASO5

C0 C1
PASO6
C0 PASO5

PASO6

PASO7
A1 PASO6
4 2

PASO7 Y5 Y6
5 3
1

PASO8
A0 PASO7

PASO1 PASO2 Y1

PASO6 PASO7

PASO4 PASO5 Y2

PASO7 PASO8

PASO2 PASO3 Y3

PASO3 PASO4 Y4

PASO2 PASO3 Y5

PASO5 PASO6 Y6
Fig. Circuito de la ecuación de movimiento A+(B+C+) B-A-C-A+A-

Paso 2: Presionar los botones para iniciar la secuencia.

Fig.9.Circuito de la ecuación de movimiento A+B+ B-(t=1s) B+(B-A-)

Resultados experimentales.

Se llevó a cabo el armado físico de dicho circuito en el laboratorio

de Ing. Mecatrónica, los resultados fueron los esperados, tal cual, la
ecuación de movimiento no lo describe.

FIG. ECUACIÓN DE MOVIMIENTO A+(B+C+) B-A-C-A+A-

DISCUSIÓN.
CONCLUSIONES.
Ricardo Piedra Mandujano:
Los plcs son controladores muy útiles para el control de procesos tales como el
visto en clase que se trata de una ecuación de movimiento utilizando elementos
de neumática, pero haciendo uso de este dispositivo. Se percató que un plc es
mucho más efectivo en cuanto a la reprogramación y ahorro de tiempo, así como
mayor limpieza en el área de trabajo.