Breve introducci´on a la mec´anica cl´asica La F´ısica se basa en medidas y observaciones

experimentales de la realidad que nos rodea, es decir, en cuantificar o caracterizar los distintos fen
´omenos naturales mediante expresiones cuantitativas o n´umeros. Estas cantidades medibles u
observables se denominan cantidades f´ısicas (e.g. longitud, velocidad, energ´ıa, . . . ). El objeto o
conjunto de objetos a estudiar se denomina sistema f´ısico (e.g. una part´ıcula, un ´atomo, un
coche, . . . ). Cuando conocemos distintas medidas de un sistema que lo caracterizan por completo
en un momento de tiempo determinado (e.g. la posici´on y la velocidad de una part´ıcula de masa
m) decimos que el sistema se encuentra en un cierto estado dado. El objetivo de toda teor´ıa f
´ısica es, por tanto: 1. Describir el estado del sistema f´ısico, es decir, dar una representaci´on
cuantitativa (matem´atica) del estado que lo defina biun´ıvocamente. 2. Conocer la din´amica del
sistema, es decir dado un estado inicial en el momento t0 conocer su evoluci´on temporal para t >
t0. 3. Predecir los resultados de las mediciones de las cantidades f´ısicas del sistema. La teor´ıa f
´ısica en s´ı misma est´a en general constituida, desde el punto de vista abstracto, por tres
apartados: 1. El formalismo: Conjunto de s´ımbolos y reglas de deducci´on a partir de los cuales se
pueden deducir proposiciones y enunciados. En general toda teor´ıa comienza fijando un cierto n
´umero de axiomas com´unmente denominados postulados. 2. Ley din´amica: Cierta relaci´on (o
relaciones) entre algunos de los principales objetos del formalismo que permitan predecir
acontecimientos futuros. 3. Reglas de correspondencia o interpretaci´on f´ısica: Conjunto de reglas
que permiten asignar valores experimentales a algunos de los s´ımbolos del formalismo. 1 2 Cap
´ıtulo 1. Breve introduccion a la mec ´ anica cl ´ asica ´ Como ejemplo ilustrativo vamos a describir
la mec´anica newtoniana. En la mec´anica newtoniana el estado de un sistema viene dado por el
conjunto de trayectorias de todas las part´ıculas que constituyen el sistema. Por ejemplo, para una
part´ıcula, el estado estar´a dado por la funci´on vectorial ~r(t) ∈ R 3 que denota la posici´on en
cada instante de tiempo t. Los observables son las cantidades medibles como la posici´on ~r(t), la
velocidad ~v(t) = d/dt[~r(t)], la energ´ıa cin´etica T = mv2 (t), etc. La ley din´amica en este caso es la
segunda ley de Newton: m~a(t) = F~ (t), ~a(t) = d 2 ~r(t) dt2 , donde F~ es la fuerza resultante que
act´ua sobre el sistema, i.e., es una ecuaci´on diferencial de orden 2. Finalmente, las reglas de
correspondencia son “evidentes” y consisten en los valores num´ericos de las proyecciones de los
vectores ~r, ~v, etc. sobre los ejes del correspondiente sistema de coordenadas escogido. Veamos
un ejemplo de sistema f´ısico y algunas de sus propiedades. Supongamos que tenemos una part
´ıcula que se mueve en R 3 bajo la acci´on de una fuerza F~ (x, y, z) que s´olo depende de las
coordenadas (posici´on). Supongamos adem´as que existe una funci´on escalar V (x, y, z) tal que F~
(x, y, z) = −∇V (x, y, z) = − ∂V ∂x ~i − ∂V ∂y ~j − ∂V ∂z ~k, donde ~i, ~j y ~k, son los vectores unitarios
correspondientes a los ejes x, y y z, respectivamente. Entonces, usando el producto escalar est
´andar de los vectores tenemos F~ (x, y, z)d~r = − ∂V ∂x dx + − ∂V ∂y dy + ∂V ∂z dz= −dV (x, y, z).
Luego, el trabajo de la fuerza F~ para mover nuestra part´ıcula a lo largo de cierta curva Γ ∈ R 3 se
expresa mediante la integral Z Γ F~ (x, y, z)d~r = −V (x, y, z) ~b ~a , donde ~a y ~b son los
extremos de dicha curva. En particular, para cualquier curva cerrada, Z Γ F~ (x, y, z)d~r = I F~ (x, y,
z)d~r = 0. Las fuerzas con estas caracter´ısticas se denominan conservativas y los correspondientes
sistemas: sistemas conservativos. La raz´on de esta denominaci´on se explica por lo siguiente: Si
usamos la segunda ley de Newton F~ (x, y, z)d~r = d dt (m~v) d~r = m~vd~v, 1.1. Mecanica
Hamiltoniana ´ 3 luego Z Γ F~ (x, y, z)d~r = Z Γ m~vd~v = 1 2 mv2 ~b ~a . Juntando esta expresi
´on con la anterior tenemos 1 2 mv2 + V (x, y, z)
 ~b ~a = 0, v2 = ~v · ~v. Es decir, la cantidad E = T(~v) + V (~r) vale lo mismo en los extremos de la
curva Γ. Como Γ es arbitraria deducimos que E es una cantidad invariante en el tiempo. Esta
cantidad se denomina energ´ıa mec´anica del sistema. T = 1 2mv2 = p 2 2m se denomina energ´ıa
cin´etica, V , energ´ıa potencial y p = m~v, impulso. En la mec´anica cu´antica el formalismo es muy
distinto y es el objetivo de este curso. Antes de pasar a discutirlo veamos brevemente otra forma
de describir los sistemas mec´anicos cl´asicos: El formalismo can´onico o hamiltoniano