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¿Qué es un motor?
Un motor eléctrico es una maquina que
puede transformar la energía eléctrica en
movimientos rotatorico para efectuar un
trabajo útil mecánicamente.
En un principio el hombre uso su propia
fuerza muscular para solucionar sus
problemas, después sustituyo su fuerza
por la de los animales, luego por las
naturales que tenia a su alcance, tales
como el viento, el agua etc.
Cuando Alejandro Volta en el siglo XIX invento la pila
eléctrica se logro el primer paso hacia la invención del
motor eléctrico. Después que Volta demostró como se
podía controlar la electricidad, Hans Christian Oerstel en
1819 descubrió que una eléctrica puede usarse para
mover una brújula magnética de rotación libre; cuando
la brújula se coloca cerca de un conductor eléctrico que
lleva corriente eléctrica, la aguja de la brújula se movía
hasta quedar en recto con el alambre y si se invierte a
la dirección de la , la aguja de la brújula giraba
nuevamente alineándose en recto con el conductor y
se puede conducir de este experimento de Oersted lo
siguiente:
¿COMO FUNCIONA UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA?
PAR
Espira en el
Plano neutro
No hay par
Par máximo en No hay par
Desarrollado
el arranque desarrollado
En la zona neutra
En la zona NEUTRO
Nuevamente Es notorio que el motor
Par máximo elemental tienen dos
importantes limitaciones.
1.- no siempre puede arrancar por
si solo.
2.- una vez funcionando lo hace en
forma muy regular.
Cuando un conmutación se
lleva a Cabo debidamente,
el motor funciona a la
máxima velocidad posible y
el disporroteo es mínimo
Las escobillas conectan en
circuito corto los segmentos
del conmutador que
alimentan las espiras en el
plano neutro; estas espiras
en el plano neutro; estas
espiras por lo tanto no llevan
Chisporroteo mínimo y
máxima velocidad cuando
las escobillas están en el
P.N. verdadero. Este plano
se ve afectado por la
reacción de la armadura
Efecto de
la reacción
de armadura.
Eje real
del P.N
Teóricamente para lograr la conmutación
perfecta el plano donde se colocan las
escobillas del motor se llama “eje de
escobillas” y debe coincidir con el eje del
P.N del motor, pero en la practica este P.N,
tiende a desplazarse del eje geométrico
neutro cuando el motor funciona.
Este desplazamiento después de la
velocidad, dirección de funcionamiento, y
la Reacción de la armadura, que es la causa
principal.
Pues cuando funciona el motor lleva en la
armadura que establece un flujo magnético
alrededor de los conductores de la
armadura a si se establecen dos campos el
principal de los polos magnéticos y el de
armadura, estos campos se combinan para
producir un campo resultante que se
distorsiona de tal manera que se desplaza
en sentido opuesto a la dirección de
rotación de la armadura.
Rotación de la
armadura
Plano neutro
Clasificación de los motores de C.C
Los motores de C.C se clasifican eléctricamente
por la forma de conectar sus deranado y son;
Motor derivado, serie, compound o
compuesto.
Los motores de C.C se clasifican mecánicamente
según su tipo de cubierta como son:
Motor abierto, semicerrado, a prueba de
goteo, a prueba de agua, sumergibles, a
prueba de explosión.
Los motores de C.C se pueden clasificar según sus
características de Carga- velocidad y son:
Motores de velocidad constante, “”” múltiple
constante,””” ajustable, “””variable,””” variable
ajustable.
Los motores de C.C se pueden clasificar según su
carga que puedan impulsar y se le llama salida de
potencia. También se clasifican por la potencia
eléctrica que tomando la línea y se llama potencia
de entrada.
O se pueden clasificar por su eficiencia o sea la
calidad de transformación de energía eléctrica en
energía mecánica.
La salida de potencia es medida de la energía mecánica
y se da en H.P o caballo de fuerza, que equivale a 33000
libras-pies/minuto que en comparación con el motor es
su parmotor multiplicado por su velocidad nominal;
conociendo el par y la velocidad se puede determinar
su potencia de cualquier motor.
El par se puede medir con un freno de prony y la
velocidad con un tacómetro.
El par del freno de prony es la lectura obtenida en la
balanza kgr por la distancia del brazo de palanca (mts)
¿QUE ES LA POTENCIA NOMINAL DE LOS MOTORES DE C.C?
A1
+
A A2
C1
C2 F2
-
R2
R1
Por el ejemplo :
Al aumentar la carga de un motor en
derivación el efecto inmediato es reducir
la velocidad de armadura; esto reduce la
f.c.e.m provocando un aumento de en la
armadura , lo cual produce el efecto de
aumento el par motor y acelerar de nuevo
la armadura.
El fenómeno se presenta en forma
inversa cuando se quita la carga de un
motor derivado.
• Por lo general la velocidad de un motor lo
podemos controlar con un reóstato que
controle el paso de la hacia el devanado
de campo inductor; al disminuir la
intensidad del campo el motor se acelera
por que la armadura corta menos flujo y
la f.c.e.m, tiende a disminuir , lo que fluya
mas en la armadura ocasionando
aumento en el paso y como resultado el
motor se acelera.
Si por el contrario se agrega menos
resistencia y la intensidad del campo
aumenta la marcha del motor se vuelve
mas lenta téngase presente en derivación
aumenta su velocidad si disminuye la en el
campo de excitación, entonces si la en el
campo se vuelve muy débil o cero o cuando
se abre el devanado de campo, el motor se
desbocará. Lo cual puede destruir el motor
por que no se ha construido para resistir e se
esfuerzo físico. O se quemara debido a la
excesiva que la armadura toma.
MOTOR SERIE
Debe su nombre al hecho de
A1 A2 que su devanado de campo
esta conectado en serie con
A S1 S2 la armadura lo que significa
que fluye una común por
ambos devanados.
Por lo tanto el motor serie
no funciona a velocidad
constante
Pues cuando el peso es elevada la velocidad es
baja y cuando el peso es bajo la velocidad es
alta. O sea cuando se le pone carga el motor
serie, la velocidad la velocidad de la armadura
baja y también la f.c.i.m, pero la aumenta
haciendo que se eleve el par pero también llega
igual corriente al campo serie que lleva el campo
serie provocando que se frene su velocidad y
viclosas por lo que el motor serie tiende a
desbocarse si se le pone en marcha sin carga por
que solo necesita un bajo par .
Este motor se usa para paso de arranque
elevados con carga intensa.
Motor Compound o compuesto
• Este motor se llama a si por que combina las
características especiales de el motor
derivado como son la velocidad constante del
motor en derivación y que no se encuentra en
el motor serie; y la excelente característica de
alto paso en el motor serie y no se encuentra
en el motor Shunt; es claro que este motor
combina las mejores características de ambos
motores en uno solo, dando al motor dos
devanados de campo; uno en serie con la
armadura y otro en paralelo con ella.
Debido a la intensidad
A1
F1 relativa de Ambos
A A2 campos, los motores
compuestos Ser
S1
compuesto Acumulativo y
S2
F2 compuesto Diferencial.
Flujo del
Campo en
serie
F1
S1
Motor compuesto
-
S2 Acumulativo En motor
los flujos de los Campos
A1
A derivados y serie se
Flujo de suman produciendo alto
F2 A2
Campo de
+ derivación paso Buena velocidad
constante y no se
desboca.
3.2.1.- Arranque del motor de C.C
La conexión repentina de una armadura grande a
una línea de fuerza de C.C, causaría la circulación
de una corriente anormalmente grande en la
línea y en la armadura, ya que, en el momento de
arrancar, no existe f.e.m, que limite la corriente.
Sin la adicción de una resistencia externa, esta
elevada corriente sujetaría aun gran esfuerzo a
los devanados de la armadura, quemaría
escobillas y conmutadores y seria la causa de que
la caída de voltaje interfiriera con otras maquinas
conectadas a la línea.
¿Cuál es el objeto principal del arranque de motor de C.C