Вы находитесь на странице: 1из 44

17.

0 Release

Модуль 02: QS решатели

1 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Содержание
• Гармонический решатель Eddy current
• Электростатический решатель
• Решатели растекания AC/DC токов
• Пример 2.1: 2D Eddy Current Analysis
• Пример 2.2: 2D Electrostatic Analysis
• Пример 2.3: 3D Eddy Current Analysis
• Пример 2.4: 3D Electrostatic Analysis

2 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Схема курса Электрические
машины
QS решатели
Модуль 5
Модуль 2

Электромагниты

Нестационарный Модуль 6
Основы решатель
Модуль 3
Модуль 1 Трансформаторы и
индукторы
Модуль 7
Постобработка и работа
с параметрами
Модуль 4
Мультифизика
Модуль 8

3 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


17.0 Release

Решатель Eddy Current

4 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Решатель Eddy Current
• Решатель Eddy Current
− Ищет квазистационарное распределение синусоидально-изменяющегося магнитного поля в
частотном диапазоне
− Решение в частотном диапазоне предполагает, что частоты всех источников в домене одинаковы
− Частично учитывает токи смещения
− Источниками AC поля могут быть амплитудные значения AC токов и напряжений, изменяющиеся
во времени AC внешние магнитные поля, заданные через ГУ, и внешние электрические схемы
− Гармонический решатель использует адаптивный сеточный генератор
• Уравнения
− Следующие уравнения использует решатель:
1
× · × , = + − , −
1 ̅
× · × = ̅
+ 1
× · × , = + − , −
̅
Maxwell 3D Maxwell 2D
5 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018
Выбор решателя Eddy Current
• Изменение типа решателя
– По умолчанию, для новых проектов используется магнитостатический решатель
– Выбрать Magnetostatic Solver можно в меню Maxwell 2D/3D  Solution Type
– В окне типа решения выберите Magnetic  Eddy Current
– Для Maxwell 2D возможно выбрать между Cartesian XY и Cylindrical about Z

Maxwell 3D Maxwell 2D
6 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018
Свойства материалов
• Свойства материалов в гармоническом решателе
– Относительная диэлектрическая проницаемость:
• Относительная диэлектрическая проницаемость в основном влияет на расчет диэлектрических
потерь при задании тангенса диэлектрических потерь. Может быть простой или анизотропной.
– Относительная магнитная проницаемость:
• Относительная магнитная проницаемость может быть простой или анизотропной. Нелинейные
свойства поддерживаются посредством линеаризации проницаемости из кривой B-H. Решение в
любом случае будет синусоидальное.
– Удельная проводимость:
• Используется для определения распределения тока проводимости и
вихревых токов в проводниках. Может быть простой или
анизотропной.
– Тангенс диэлектрических потерь:
• Определяется отношением мнимой к реальной части
диэлектрической проницаемости. Может быть простой или
анизотропной.
– Тангенс угла магнитных потерь:
• Определяется отношением мнимой к реальной части магнитной
проницаемости. Может быть простой или анизотропной.
7 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018
Свойства материалов
• Свойства материалов в гармоническом решателе
– Типы потерь в магнитопроводе (Core Loss)
• Могут быть вычислены для электротехнической стали и ферритов
• В зависимости от типа материала требуются различные коэффициенты

– Вычисление коэффициентов для учёта потерь в магнитопроводах


• Maxwell оснащён инструментами для вычисления коэффициентов на основании данных
пользователя.
• В свойствах материалов опция “Calculate Properties for”

Для электротехнической стали Ферриты


8 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018
Свойства материалов
• Свойства материалов в гармоническом решателе
– Потери для одной частоты:
• Вычисление свойств для “Core Loss at One Frequency” требует входную кривую зависимости
потерь от индукции B-P для заданной частоты. Только для стали.
• Использование кривой B-P Curve, K1 и K2 коэффициенты получаются путем минимизации
квадратичной формы
Где i представляет каждую точку кривой

• Коэффициент Eddy Current, Kc вычисляется

• Где, σ проводимость и d толщина одного листа


стали, dглубина скин слоя.
• Коэффициент гистерезиса (Kh) и добавочных
потерь (Ke) вычисляется из K1, K2 and Kc

9 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Свойства материалов
• Свойства материалов в гармоническом решателе
– Потери для семейства частот:
• Вычисление свойств для “Core Loss versus Frequency” требует входных кривых зависимостей
потерь от индукции B-P для семейства частот. Только для стали.
• Для электрической стали Kh, Kc и Ke a коэффициенты получаются путем минимизации
квадратичной формы Где m – число кривых и ni – это
количество точек заданных в ith кривой

• Для ферритов Cm, x и y получаются из


minimizing quadratic form

10 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Граничные условия
• Типы граничных условий
– Все граничные условия в магнитостатике актуальны для решателя Eddy Current
– Добавляются 2 типа ГУ.
– Impedance Boundary (2D & 3D):
• Позволяет определить эффекты от вихревых токов без сеточного
разбиения скин слоя и расчёта токов в явном виде.
• Эквивалентное вычисление выполняется только в поверхностных Surface Loss Density на
элементах проводника Impedance Boundary
• Рекомендуется использовать когда скин слой в два порядка
меньше толщины проводника
– Radiation Boundary (3D):
• Для моделирования полей, бесконечно удаленных в пространство
• Используется только для моделирования антенн с учетом токов
смещения в расчётной области
• Система поглощает поле на границе излучения, по существу, Poynting Vectors на
раздувая границу, бесконечно удаленную от источника Radiation Boundary

11 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Возбуждение
• Возбуждение
– Решатель Eddy Current поддерживает 4 типа источников:
– Current
• Задаётся амплитудное значение тока (Amp-turns) и фаза
• Может быть назначено на поверхности проводников, лежащих на границах
домена или в сечениях проводников с замкнутым контуром проводимости.
• Проводник можно определить как массивный или многожильный
• Вихревые эффекты не рассчитываются для многожильных проводников
– Current Density
• Плотность тока и фаза через проводник, задаётся X,Y и Z компонентами
активной координатной системы CS
• В 3D это назначение должно сопровождаться заданием Current Density
Terminal
– Parallel Current (2D only)
• Используется полный AC ток в пути проводимости параллельных
проводников. Минимум два проводника.
• Для массивных проводников ток распределяется с учётом вихревых токов.
• Для многожильных проводников ток разделяется в соответствие площадям
сечений.

12 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Возбуждение
– Winding
• Обмотка определяет как объединены витки в катушке и к какому
источнику они подключены (Voltage, Current, External Circuit)
• Добавляется через меню Maxwell 2D/3D Excitations  Add Winding
• Обмотки могут содержать витки из многожильного или массивного
провода. Для многожильных проводников вихревые токи не
учитываются.
• Все витки одной обмотки соединены последовательно
• Maxwell позволяет использовать три типа обмоток
– Current Type
• Задает ток через путь проводимости
– Voltage Type
• Определяет напряжение на обмотке
• Сопротивление и индуктивность используются для оценки тока
через обмотку

13 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Возбуждение
– External
• Внешние схемы электропитания могут быть созданы в Maxwell Circuit
Editor или ANSYS Simplorer (Maxwell 2D/3D Design Settings)
• Меню Maxwell 2D/3D  Excitations  External Circuit  Edit External
Circuit, щелчок по Edit Circuit запустит Maxwell Circuit Editor
• Имя обмотки в ANSYS Maxwell и Maxwell Circuit Editor должны
совпадать

Экспорт Netlist

Импорт Netlist из Maxwell 3D/2D  External Circuit 


Maxwell Circuit Editor
Edit External Circuit
• Добавление Coil Terminals к Winding
– Для завершения задания возбуждения Coil terminals добавляются к заданной обмотке
– RMB на Windings в окне менеджера проекта и выберите Assign Coil Terminals

14 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Возбуждение
• Установка вычисления индукционных эффектов
– Eddy Effects устанавливаются в окне менеджера проекта RMB на
Excitations  Set Eddy Effects
– В этом меню включаются и отключаются вычисления индукционных
токов (2D/3D) и токов смещения (только 3D)

Maxwell 3D Maxwell 2D

• Установка вычислений потерь в стали (только 3D)


– Core Loss устанавливаются в окне менеджера проекта RMB на Excitations
 Set Core Loss
– Если Core Loss установлено для объекта, Eddy effects должны быть
отключены, потому что вычисление Core loss уже включает потери на
вихревые токи (Eddy losses)
– Коэффициенты Core Loss должны быть заданы в свойствах материалов

15 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Параметры
• Параметры
– Все параметры актуальные для магнитостатики подходят и для решателя Eddy Current
– Параметры назначаются через меню Maxwell 3D/2D  Parameters  Assign

 Force:  Torque:
• Вычисляет силы, действующие на объект • Вычисляет вращающий момент,
• Могут быть виртуальными и Лоренца действующий на объект
• Силы Лоренца не могут вычисляться на • Может быть виртуальным и Лоренца
магнитных объектах • Должна быть указана ось координатной
системы и направление

16 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Параметры
 Matrix:
• Вычисляет матрицы индуктивности и сопротивления
• Часто бывает полезно моделировать витки обмотки посредством эквивалентного поперечного
сечения, что значительно сокращает время моделирования
• В таком случае Matrix позволяет проводить постобработку, где можно указать количество
реальных витков, определить группы и параллельные ветви
• При группировке происходит неявное последовательное соединение витков

Отдельные Эквивалентное
витки сечение

17 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Настройки анализа
• Настройки
– Могут быть добавлены через меню Maxwell 3D/2D  Analysis Setup  Add Solution Setup
– Опции вкладки General и Convergence идентичны магнитостатическому решателю.
– Solver Tab
• Adaptive Frequency: устанавливает частоту, для которой будет
построена и адаптирована сеточная модель, получено решение
• Enable Iterative Solve: включает ICCG решатель (Direct по умолчанию)
• Use higher order shape functions: активирует более высокий порядок
функции формы элементов, что даёт большую точность.
• Import Mesh: Позволяет использовать начальную сеточную модель из
другого проекта (связанные модели должны быть идентичны)
– Frequency Sweep Tab
• Sweep Setup (Type, Start, Stop, Step): включает диапазон перебора
частот и их значения
• Save Fields: сохраняет поля для каждой из частот диапазона перебора
• Add to List >>: активирует частотный перебор

18 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Процесс решения
Начальное решение
• Процесс решения гармонической задачи
– Схема похожа на магнитостатическое решение, Адаптивное решение
процесс продемонстрирован на диаграмме.
Сошлось решение?
– Процесс решения запускается из окна
менеджера проекта RMB на Setup1  Analyze Да Нет
Сходимость или Улучшение сетки
лимит проходов

Стоп решения

Вычисление параметров

Диапазон частот?
Да
Нет
Завершение

19 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


17.0 Release

Электростатический решатель

20 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Электростатический решатель
• Электростатический решатель
– Электростатический решатель ищет распределение стационарного электрического поля от
приложенной разности потенциалов или распределения зарядов.
– Электрическое поле (E) и электрическая индукция (D) вычисляются из скалярного потенциала (ø)
– Все поля внутри проводников считаются идеальными и эквипотенциальными в
электростатическом равновесии (ток отсутствует), поэтому Джоулевы потери всюду равны нулю
– Электростатический решатель использует адаптивный сеточный генератор

• Уравнения в электростатике
– Электростатический решатель использует уравнения:
· , = − Cartesian XY
· Φ = −
· , = − Cylindrical
about Z
Maxwell 3D Maxwell 2D

21 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Выбор электростатического решателя
• Изменение типа решателя
– По умолчанию, для новых проектов используется магнитостатический решатель
– Выбрать электростатический решатель можно в меню Maxwell 2D/3D  Solution Type
– В окне типа решения выберите Electric  Electrostatic
– Для Maxwell 2D возможно выбрать между Cartesian XY и Cylindrical about Z

Maxwell 3D Maxwell 2D
22 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018
Свойства материалов
• Свойства материалов в электростатике
– В этом типе решателя возможно использовать следующие параметры для материалов:
– Относительная диэлектрическая проницаемость
• Диэлектрическая проницаемость ɛ представлена, как ɛ0*ɛr
• Относительная диэлектрическая проницаемость ɛr определяет распределение
электрического поля. Может быть простой или анизотропной
– Удельная проводимость
• Определяет, является ли объект проводником (идеальный проводник) или изолятором.
• Порог определения изолятора/проводника устанавливается в меню Maxwell 3D/2D  Design
Settings  Material Thresholds
• Может быть простой или анизотропной

23 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Граничные условия
• Граничные условия в 3D
– Граничные условия определяют поведение электрического поля на границах
раздела или краях области задачи
– Граничные условия назначаются из меню Maxwell 3D  Boundaries  Assign
• Типы граничных условий в 3D
– Default (нет назначений): Если для поверхности не задана граница, то
используются два подхода в зависимости от положения поверхности
• Natural: на интерфейсах между объектами. Нормальная компонента
D-поля на границе раздела изменяется на величину плотности
поверхностного заряда на границе
• Neumann: назначается на внешние границы расчётного региона. E
поле тангенциально к границам и поток их не пересекает.
– Insulating:
• E поле может быть прерывистым на изолирующей границе
• Может использоваться для моделирования тонкого слоя изоляции,
определяя диэлектрическую проницаемость слоя

24 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Граничные условия
• Типы граничных условий (2D & 3D):
– Master/Slave
• Позволяет рассматривать только один сегмент периодической структуры, понижая
размерность сеточной модели.
• Электрическое поле на границах master/slave одинаковое
– Symmetry Boundary
• Позволяет моделировать только симметричную часть структуры, понижая размерность
сеточной модели, ускоряет решение.
• Назначается на внешние поверхности расчётного региона
Типы граничных условий (2D)
– Balloon (два типа):
• Voltage: напряжение равно нулю на бесконечности
• Charge: заряд в бесконечности совпадает с зарядом
в расчётной области. Суммарный заряд равен нулю

25 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Возбуждение
• Назначение возбуждения
– Возбуждение назначается RMB на Excitations  Assign
– Voltage:
• Назначает DC напряжение на выбранном объекте
• Может назначаться на объект или на поверхность, ребро в 2D
– Charge:
• Назначает заряд на выбранный объект
• Может назначаться на объект или на поверхность, ребро в 2D
– Floating:
• Используется для моделирования проводников с неизвестным потенциалом
• Может назначаться на объект или на поверхность, ребро в 2D
– Charge Density:
• Назначает плотность заряда на выбранный объект
• В 2D, плотность заряда может быть поверхностной, назначенной на
поверхность или на линию
• В 3D, допустима только объёмная плотность заряда
26 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018
Параметры
• Параметры
– Три параметра могут быть назначены для вычисления в электростатическом решателе: Force,
Torque, Capacitance Matrix
– Параметры назначаются в меню Maxwell 3D/2D  Parameters  Assign
 Force:  Torque:
• Вычисляет силы, • Вычисляет вращающий момент,
действующие на объект действующий на объект
• Могут быть • Может быть виртуальным и
виртуальными и Лоренца Лоренца
• Указывается координатная
системы и направление
 Matrix:
• Вычисляет ёмкостную матрицу
• Результаты вычисления матриц
доступны через Results  Solution
Data

27 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Настройки анализа
• Настройки
– Могут быть добавлены через меню Maxwell 3D/2D  Analysis Setup  Add Solution Setup
– Опции вкладки General и Convergence идентичны магнитостатическому решателю.
 Solver Tab
• Enable Iterative Solve: включает ICCG решатель (Direct по умолчанию)
• Import Mesh: Позволяет использовать начальную сеточную модель из другого проекта
(связанные модели должны быть идентичны)

28 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Процесс решения
Начальное решение
• Процесс решения электростатической
задачи Адаптивное решение
– Так же, как и в других стационарных решателей,
процесс решения электростатического решателя Полевое решение
полностью автоматический. Процесс
продемонстрирован на диаграмме. Вычисление сил и момента

– Процесс решения запускается из окна Сошлось решение?


менеджера проекта RMB на Setup1  Analyze
Да Нет
Улучшение сетки
Сходимость или лимит
проходов

Стоп решения

Завершение

29 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


17.0 Release

Решатель DC Conduction

30 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Решатель DC conduction
• Решатель DC
– Решатель определяет растекание DC тока в проводниках
– Величина, относительно которой решается задача, это электрический скалярный потенциал (ø)
– Плотность тока (J) и электрическое поле (E) автоматически определяются из электрического
скалярного потенциала (ø)
– Все поля вне проводников не вычисляются, диэлектрическая проницаемость в этом расчете не
имеет значения.
– Решатель DC Conduction может быть использован с электростатическим решателем для
определения электрического поля в изоляторах

• Уравнения в DC Conduction
– Решатель использует уравнения: , = , = − , Cartesian XY
· Φ = 0
, = , = − , Cylindrical
about Z
Maxwell 3D Maxwell 2D

31 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Выбор решателя DC Conduction
• Изменение типа решателя
– Выбрать решатель DC Conduction можно в меню Maxwell 2D/3D  Solution Type
– В окне выбора типа решения выберите Electric > DC Conduction
– Включение опции “Include Insulator Field” подключает к решению DC Conduction
электростатический решатель

Maxwell 3D Maxwell 2D

32 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Свойства материалов
• Свойства материалов в решателе DC Conduction
– Свойства материалов для решателя DC Conduction такие же, как и
в электростатическом решателе
– Следует подчеркнуть, что в проводнике постоянного тока
проводимость напрямую связана с порогом проводимости,
определяя, какие объекты представляют собой проводники
(токоподводящие) и изоляторы
– Относительная диэлектрическая проницаемость не влияет на
результаты проводимости постоянного тока, но требуется, если
включены поля в диэлектрике
• Граничные условия
– Все граничные условия электростатического решателя актуальны
для решателя DC conduction
– В 2D присутствует ГУ Resistance Boundary:
• Моделирует очень тонкий резистивный слой на проводнике с
известным потенциалом
• Может быть назначено только для границ области решения
33 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018
Возбуждение
• Типы возбуждения
– Возбуждение назначается RMB на Excitations  Assign
 Voltage (2D &3D)
• Назначает потенциал для различных терминалов проводника
(поверхности в 3D, ребра в 2D)
• Если назначено на объект, то объект становится эквипотенциальным
и ток будет течь в его границы и из них
 Current (только 3D)
• Назначает полный ток через поперечное сечение проводника
• Может быть назначено на поверхность объекта
• Сток должен быть назначен вместе с возбуждением Current
 Sink (3D Only)
• Требуется при использовании возбуждения Current
• Убедитесь, что общий ток на входе и выходе модели равен 0
Замечание: Когда используется Insulator Field, все типы возбуждения, которые используются в
электростатическом решателе будут доступны и в решателе DC conduction
34 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018
Процесс решения
Начальное решение
• Процесс решения задачи в решателе
растекания DC тока Адаптивное решение

– Схема похожа на магнитостатическое решение,


Сошлось решение?
процесс продемонстрирован на диаграмме.
Да Нет
– Процесс решения запускается из окна менеджера
проекта RMB на Setup1  Analyze Сходимость или Улучшение сетки
лимит проходов

Стоп решения

Вычисление параметров

Завершение

35 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


17.0 Release

Решатель AC Conduction

36 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Решатель AC conduction
• Решатель AC
– Ищет распределение синусоидально-изменяющихся токов проводимости в проводниках
вследствие электрических полей в проводниках и диэлектриках
– Решение в частотном диапазоне предполагает, что все величины синусоидальны и
одинаковой частоты
– Решатель доступен только в Maxwell 2D
– Уравнение, который использует решатель
· + Φ , = 0

• Выбор решателя AC Conduction


– Выбор решателя происходит в меню Maxwell 2D  Solution Type
– В окне выбора решателя выберите Electric > AC Conduction

37 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Настройка решения AC Conduction
• Свойства материалов
– Свойства материалов для решателя AC Conduction такие, как и в электростатическом решателе
• Граничные условия
– 3 типа ГУ - Master/Slave, Symmetry и Balloon – такие же, как и в электростатическом решателе
• Возбуждение
 Voltage:
• Назначает потенциал на различные терминалы (рёбра)
проводника
• Если назначено на объект, то объект становится
эквипотенциальным и ток будет течь в его границы и из них
• Напряжение AC назначается через амплитуду и фазу
• Параметры
 Matrix:
• Вычисляет матрицу адмиттанса
• Значение матриц можно вывести через Results  Solution
Data
38 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018
Настройки анализа
• Настройки
– Добавляется из меню Maxwell 3D/2D  Analysis Setup  Add Solution Setup
– Опции на вкладках General и Convergence такие же, как в электростатическом решателе
– Solver Tab
• Adaptive Frequency: устанавливает частоту, для которой будет
построена и адаптирована сеточная модель, получено решение
• Import Mesh: Позволяет использовать начальную сеточную
модель из другого проекта (связанные модели должны быть
идентичны)
– Frequency Sweep Tab
• Sweep Setup (Type, Start, Stop, Step): включает диапазон
перебора частот и их значения
• Save Fields: сохраняет поля для каждой из частот диапазона
перебора
• Add to List >>: активирует частотный перебор

39 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Заключение

Что вы узнали на этом уроке?


• Гармонический решатель Eddy current
• Свойства материалов
• Электростатический решатель
• Решатель DC Conduction
• Решатель AC Conduction

40 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Workshop 2.1 – 2D Eddy Current analysis

41 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Workshop 2.2 – 2D Electrostatic analysis

42 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Workshop 2.3 – 3D Eddy Current analysis

43 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018


Workshop 2.4 – 3D Electrostatic analysis

44 © 2016 ANSYS, Inc. January 30, 2018