Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
I2 I1
I1 I2
Rm 1 Rm
R2 s 1
U1 I0 I00 c12 R2 s
U1
E1
Xm
Xm
а) б)
R2
2
PM m I 2 ,
s
где PM – электромагнитная мощность двигателя;
m – число фаз обмотки статора;
I 2 – ток вторичной цепи Т-образной схемы замещения двигателя (рисунок
1а);
R2 – приведённое активное сопротивление обмотки ротора.
Учитывая, что при преобразовании Т-образной схемы к Г-образной вы-
полняется условие I 2 c1I , где I – ток вторичной цепи Г-образной схемы за-
Z1
мещения, а c1 1 – коэффициент приведения Т-образной схемы к Г-
Zm
образной, где Z1 , Z m – полные сопротивления обмотки статора и ветви намаг-
ничивания Т-образной схемы замещения, электромагнитный момент двигателя
определяется как
3 pU ф2 R2
M ( s)
c1 R2 2
2 f n s ( R1 ) ( X 1 c1 X 2
s
Рисунок 2 показывает, что механическая характеристика соответствует
каталожным данным (не считая пускового момента) в диапазоне скольжений
0 s sk .
Далее построим динамическую модель испытания асинхронного электро-
двигателя с помощью системы визуального моделирования Simulink [7, 8, 10],
показанной на рисунке 3.
Таким образом, при наборе параметров R1 , X 1 , R2 , X 2 , X m , обеспечиваю-
щих минимум целевой функции (1) мы получаем достаточное совпадение рас-
чётной механической характеристики с каталожными данными. Минимизация
целевой функции с помощью программы fminunc из Matlab позволила получить
параметры схемы замещения асинхронной машины весьма близкие к каталож-
ным. Результаты оптимизации приведены в таблице 3.
Список литературы
1. Электропривод типовых производственных механизмов / Ю.Н. Демен-
тьев и др. – М.: Издательство Юрайт, 2018. – 403 с.
2. Пиляев С.Н. Динамическое моделирование сложных технических си-
стем / С.Н. Пиляев, С.В. Кузьменко, И.И. Аксенов // Наука, образование и ин-
новации в современном мире (НОИ-2019): матер. нац. научной конф. В 2-х ч., г.
Воронеж, 17-18 апреля 2019 г.). – Воронеж: ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ,
2019. – Ч. I. – С. 223–228.
3. Калачев Ю.Н. SimInTech. Моделирование в электроприводе. / Ю.Н. Ка-
лачев. – М.: Изд-во ДМК-Пресс, 2019. – 90 с.
4. Lyshevski S.E. Electromechanical systems and devices / Sergey E. Lyshev-
ski. – US: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2008. – 584 p.
5. Вольдек А.И. Электрические машины. Машины переменного тока /
А.И. Вольдек, В.В. Попов. – С-Пб.: Питер, 2010. – 350 с.
6. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик и др. –
М. Энергоиздат, 1982. – 504 с.
7. Терёхин В.Б. Моделирование систем электропривода в Simulink
(Matlab 7.0.1) / В.Б. Терёхин. – Томск: Изд-во Томского политехнического уни-
верситета, 2010. – 292 с.
8. Герман-Галкин С.Г. Проектирование мехатронных систем на ПК. – С-
Пб.: КОРОНА-Век, 2008. – 368 с.
9. Мощинский Ю.А. Определение параметров схемы замещения асин-
хронной машины по каталожным данным / Ю.А. Мощинский, В.Я. Беспалов,
А.А. Кирякин // Электричество. – № 4/98. – 1998. – С. 38–42.
10. SIMULINK [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://matlab.ru/products/simulink.