EE - AInd1 - 1213 - 3T

01-03-2013
Automação Industrial I
Arquitectura dos Autómatos Programáveis
1
01-03-2013
Equação Geral de Etapa
Linguagens IEC 61131-3

•A norma define 5 linguagens:
– Textuais
• IL - Lista de Instruções
• ST - Texto Estruturado
–Gráficas
• LD - Ladder
• FBD - Diagrama de Blocos Funcionais
–Organização de Programas
• SFC – Sequencialmente Gráfico de Funções
–Outras não definidas pela norma (dependente
do produto)
• Flow Chart
• C
• Etc.
4
2
01-03-2013
Aula nº 3: Autómatos Programáveis : Historia, Arquitectura, Funcionamento.
Aula nº 4:
Autómatos SIEMENS S7-300: introdução.

Elementos Pneumáticos
3
01-03-2013
A família do sistema SIMATIC S7
S7-300
S7-400
S7-200
SIMATIC S7 - Resumo do sistema
do PLC para o nível de comando I/Q inferior para o nível de performance

superior
1995 1996
S7- 400
S7- 300
S7- 200
Software de programação e de configuração,

Programadores de comunicação SINEC,
Interface de operador COROS,
Módulos inteligentes de I/O (FMs).
8
4
01-03-2013
Componentes do sistema S7-200
CPU Módulos de expansão

- digitais/analógicos
SIEMENS TD 200
Target Position 125 mm
Axle Ready
F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SHIFT
ESC ENTER
Terminal de programação Painel de mensagens TD 200
S7-200: Dados técnicos
10
5
01-03-2013
S7-300: Possibilidades
11
Características técnicas do S7-300
AUFB_T2D
12
6
01-03-2013
Os elementos mais importantes do CPU
SF CPU314
SIEMENS BAF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMATIC
S7-300
Bateria MPI
13
Gama de módulos do sistema S7-300
PS: IM: SM: FM: CP:

Entrada: - IM360 DI / DO - Contagem - Ponto-a
120/230 V ~ - IM361 - 24 V = - Posição ponto
Saída: - IM365 - 120/230 V ~ - Comando - PROFIBUS
24 V = - Relés em “loop” FMS/DP
fechado
- 2A AI/AO
- 5A - Tensão
- 10 A - Corrente PS = Fonte de Alimentação
IM = Módulo de Interface
- Resistência SM = Módulo de Sinais
- Elemento térmico FM= Módulo de Funções
CP = Processador de Comunicações
14
7
01-03-2013
S7-400: Generalidades
15
Terminais de programação
PG720
16
8
01-03-2013
Terminais de programação
PG740
17
Interface multi-ponto (MPI)

S7-300 S7-300
CPU 1 CP FM CPU 2 CP FM
MPI como bus K MPI como bus K
Ligação PG através do MPI Acoplamento AS através do MPI

Ligação OP através do MPI
18
9
01-03-2013
Terminais de programação portáteis

PG702 / PG705 / PG706
PG 702 / PG705 PG 706
STL STL / LAD
2 linhas 128 × 128 pixeis

20 carácters gráfico completo
33 teclas 48 teclas
LCD com iluminação do fundo MPI / PPI
19
Dispositivos de interface do operador
S7-300 S7-400
OP45
OP35
OP25
OP15/C 2
OP5 /A2
OP3
20
10
01-03-2013
Possibilidades de integração em rede
COROS TISTAR
S5/TI LS-B Botão
PG/PC
operad. ETHERNET
S7-400
S7-300
S7-200 PS CPU FM CP CP
CPU FM CP
Bus de comunicação Bus de comunicação
S5/TI
PROFIBUS-FMS
Dispositivos
PG/PC
S5/TI em campo
PROFIBUS-DP
Dispositivos
PPI PG/PC TD/OP ET 200
em
campo
PG/PC
TD/OP S7-200
MPI
PG/PC TD/OP S7-CPU
21
Endereçamento dos módulos do S7-

300
Alimentação CPU SM SM SM SM SM SM
Endereços 1 2 4 5 6 7 8 9
dos slots e
módulos
22
11
01-03-2013
Capacidade de endereçamento do
STEP 7
Designação. da área Acesso à área Abreviaturas Área máxima
de endereço de endereço
Imagem de processo I/Q bit de entrada/saída I/Q 0.0 a 65,535.7
byte de entrada/saída IB / QB 0 a 65,535
palavra de entrada/saída IW / QW 0 a 65,534
palavra dupla de entrada/saída ID / QD 0 a 65,532
Marcadores de memória bit de memória M 0.0 a 255.7

byte de memória MB 0 a 255
palavra de memória MW 0 a 254
palavra dupla de memória MD 0 a 252
I/Q external input/output I/Q byte, periférico PIB / PQB 0 a 65,535
I/Q palavra, periférico PIW/PQW 0 a 65,534
I/Q palavra dupla, periférico PID/PQD 0 a 65,532
Temporizador Temporizador (T) T 0 a 255
Contador Contador (C) C 0 a 255
23
Tipos de Dados Elementares para SIMATIC S7
Tipo de Tamanho Descrição

Dados (Bit)
BOOL 1 Bit. Gama: verdadeiro ou falso
BYTE 8 Byte. Gama: 0 a 255
WORD 16 Palavra. Gama 0 a 65,535
DWORD 32 Palavra dupla.Gama: 0 a 2 32- 1)
CHAR 8 Caractere.Cada caractere passível de impressão
(código ASCII > 31), sem DEL e “
STRING 8X254 String de caracteres de 2 a 254 caracteres
INT 16 Núm.inteiros.Gama: -32,768 a 32,767
DINT 32 Palavra dupla inteira .Gama: -2a (2 311-1)
31
REAL 32 IEEE número em vírgula flutuante

TIME 32 Tempo IEC em intervalos de 1 ms
DATE 16 Data IEC em intervalos de 1 dia
TOD 32 Hora em intervalos de 1 ms: horas (0 a 23),
minutos (0 a 59), segundos (0 a 59), ms (0 a
S5TIME 16 999)
Valores para temporizadores
Gama: 0H_0M_0S_0MS a 2H_46M_30S_0MS
24
12
01-03-2013
GRAFCET Traduzido da Furação
Tradução para
linguagem
do autómato
Nível 2
Traduzido
25
• Blocos elementares em programação em

Setp7
26
13
01-03-2013
Temporizador de Atraso
LAD STL
T4
I0.7 S_ODT Q4.0 S_ODT S_OFFDT
S Q
S5T#35s TV BI MW0 A I0.7 A I1.7
I0.5 L S5T#35s L S5T#55s
R BCD MW2 SD T4 SF T5
T5
A I0.5 A I1.5
R T4 R T5
I1.7 S_OFFDT Q4.0
L T4 L T5
S Q
T MW0 T MW4
S5T#55s30ms TV BI MW4
I1.5 LC T4 LC T5
R BCD MW6 T MW2 T MW6
A T4 A T5
T6 = Q4.0 = Q4.0
I1.3 S_ODTS Q4.0
S Q
S5T#1h25m TV BI MW10
I1.4
R BCD MW12
27
Temporizador de Atraso
LAD STL
T4
I0.7 S_ODT Q4.0 S_ODT S_OFFDT
S Q
S5T#35s TV BI MW0 A I0.7 A I1.7
I0.5 L S5T#35s L S5T#55s
R BCD MW2 SD T4 SF T5
T5
A I0.5 A I1.5
R T4 R T5
I1.7 S_OFFDT Q4.0
L T4 L T5
S Q
T MW0 T MW4
S5T#55s30ms TV BI MW4
I1.5 LC T4 LC T5
R BCD MW6 T MW2 T MW6
A T4 A T5
T6 = Q4.0 = Q4.0
I1.3 S_ODTS Q4.0
S Q
S5T#1h25m TV BI MW10
I1.4
R BCD MW12
28
14
01-03-2013
Temporizador de Impulso
LAD STL
T2
S_PULSE S_PEXT
I0.0 S_PULSE Q4.0
S Q A I0.0 A I0.2
S5T#45s TV BI MW5 L S5T#45s L S5T#85s
I0.1 SP T2 SE T9
R BCD MW7 A I0.1 A E0.3
R T2 R T9
L T2 L T9
T9 T MW5 T MW9
I0.2 S_PEXT Q4.0 LC T2 LC T9
S Q T MW7 T MW11
A T2 A T9
S5T#85s TV BI MW9
I0.3 = Q4.0 = Q4.0
R BCD MW11
29
Temporizador de Impulso
LAD STL
T2
S_PULSE S_PEXT
I0.0 S_PULSE Q4.0
S Q A I0.0 A I0.2
S5T#45s TV BI MW5 L S5T#45s L S5T#85s
I0.1 SP T2 SE T9
R BCD MW7 A I0.1 A E0.3
R T2 R T9
L T2 L T9
T9 T MW5 T MW9
I0.2 S_PEXT Q4.0 LC T2 LC T9
S Q T MW7 T MW11
A T2 A T9
S5T#85s TV BI MW9
I0.3 = Q4.0 = Q4.0
R BCD MW11
30
15
01-03-2013
Contadores
LAD STL
C3
S_UP S_CUD
I0.0 S_UP Q4.0
CU Q A I0.0 A I0.4
I0.2
S CU C3 CU C5
C#12 PV BI MW0 BLD101 A I0.5
I0.1 A I0.2 CD C5
R CV_BCD MW1 L C#12 A I0.3
S C3 L C#20
C5 A I0.1 S C5
I0.4 S_CUD Q4.0 R C3 A I0.7
CD Q L C3 R C5
I0.5 T MW0 L C5
CU LC C3 T MW4
I0.3 T MW1 LC Z5
S A C3 T MW7
C#20 PV BI MW4 = Q4.0 A C5
I0.7 = Q4.0
R CV_BCD MW7
31
Contadores
LAD STL
C3
S_UP S_CUD
I0.0 S_UP Q4.0
CU Q A I0.0 A I0.4
I0.2
S CU C3 CU C5
C#12 PV BI MW0 BLD101 A I0.5
I0.1 A I0.2 CD C5
R CV_BCD MW1 L C#12 A I0.3
S C3 L C#20
C5 A I0.1 S C5
I0.4 S_CUD Q4.0 R C3 A I0.7
CD Q L C3 R C5
I0.5 T MW0 L C5
CU LC C3 T MW4
I0.3 T MW1 LC Z5
S A C3 T MW7
C#20 PV BI MW4 = Q4.0 A C5
I0.7 = Q4.0
R CV_BCD MW7
32
16
01-03-2013
• Sistemas lógicos e detectores.
33
Sistemas Lógicos
•Sistemas Combinatórios :
São aqueles em que o estado das saídas (comandos)
pode ser calculado apenas tendo em conta o estado
presente das entradas
•Sistemas Sequenciais:
•São aqueles em que é necessário ter em conta a
evolução dos estados das entradas (memória) no
cálculo do estado das variáveis de Saída
34
17
01-03-2013
Elementos Lógicos
Elemento Biestável
Elemento Monoestável
35
Diagramas Lógicos
Electrónica Normalizada Contactos

&
AND
>=1
OR
1
NOT
36
18
01-03-2013
Detectores
• Equipamentos que permitem

estabelecer o estado de uma
propriedade particular de um sistema
• Detectores Lógicos: Caracterizam uma

propriedade através de apenas dois
estados distintos
37
Classificação
• Pela Função ou Grandeza detectada:
– Detectores de Posição/Presença
– Detectores de Pressão
– Detectores de Temperatura
– Detectores de nível
– ......
• Pelo tipo de Energia utilizada
– Sensores Mecânicos/Pneumáticos
– Sensores Eléctricos/Electrónicos
38
19
01-03-2013
Detectores de Posição/Presença
• Detectores c/ contacto
– Fins de curso pneumáticos
39
• Detectores c/ contacto
– Fins de curso/Interruptores eléctricos
40
20
01-03-2013
• Detectores s/ contacto
– Detectores Fotoeléctricos
41
– Detectores Fotoeléctricos
42
21
01-03-2013
43
– Detectores Indutivos/Capaciticos
44
22
01-03-2013
Detectores de Pressão
45
Detectores de Temperatura
46
23
01-03-2013
Interface de Comando
47
Pré-Accionadores
Os pré-accionadores são
responsáveis por fazer a adaptação
dos sinais (eléctricos, pneumáticos)
provenientes da parte de comando,
aos sinais de maior potência
necessários aos accionadores.
48
24
01-03-2013
Pré-Accionadores Pneumáticos
49
Pré-Accionadores Electro-Pneumáticos
50
25
01-03-2013
Pré-Accionadores Eléctricos
51
Pré-Accionadores Eléctricos
Relés Foto-acopladores
Contactores – Relés de Potência
52
26
01-03-2013
Fim 53
27

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Arquitectura dos Autómatos Programáveis

Equação Geral de Etapa

Linguagens IEC 61131-3

Aula nº 3: Autómatos Programáveis : Historia, Arquitectura, Funcionamento.

Autómatos SIEMENS S7-300: introdução.

A família do sistema SIMATIC S7

SIMATIC S7 - Resumo do sistema

do PLC para o nível de comando I/Q inferior para o nível de performance

Software de programação e de configuração,

Componentes do sistema S7-200

CPU Módulos de expansão

Terminal de programação Painel de mensagens TD 200

S7-200: Dados técnicos

Características técnicas do S7-300

Os elementos mais importantes do CPU

Gama de módulos do sistema S7-300

PS: IM: SM: FM: CP:

Interface multi-ponto (MPI)

MPI como bus K MPI como bus K

Ligação PG através do MPI Acoplamento AS através do MPI

Terminais de programação portáteis

PG 702 / PG705 PG 706

STL STL / LAD

2 linhas 128 × 128 pixeis

LCD com iluminação do fundo MPI / PPI

Dispositivos de interface do operador

Possibilidades de integração em rede

Bus de comunicação Bus de comunicação

PG/PC TD/OP S7-CPU

Endereçamento dos módulos do S7-

Marcadores de memória bit de memória M 0.0 a 255.7

Tipos de Dados Elementares para SIMATIC S7

Tipo de Tamanho Descrição

REAL 32 IEEE número em vírgula flutuante

GRAFCET Traduzido da Furação

• Blocos elementares em programação em

• Sistemas lógicos e detectores.

Electrónica Normalizada Contactos

• Equipamentos que permitem

• Detectores Lógicos: Caracterizam uma

Contactores – Relés de Potência

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