Presentación

Breve introducción.
El presente proyecto se basa en un mecanismo que tiene como finalidad automatizar el
apilado de placas lisas metálicas, por medio de barras alineadoras activadas por cilindros
neumáticos de doble efecto, con el objetivo de optimizar el embalaje o el almacenamiento
de estas.
A CONTUNUACION
Video explosión de partes
Primera parte: Este video explosivo tiene como objetivo exponer los componentes que
integran un mecanismo para alinear placas apiladas y describir la funcionalidad de estos.
ESTE MECANISMO AUTOMATIZADO ESTA COMPUESTO POR LOS SIGUIENTES
COMPONENTES:
Motor:
es empleado para desplazar las piezas finalizadas a la zona de almacenaje. Por ello deben
de tener un gran recorrido para poder barrer el ancho de la cinta transportadora. Cuando el
cilindro se encuentre al final de la carrera la pieza habrá sido distribuida a otra cinta.
Sensores:
Para detectar la presencia de las placas, debemos utilizar un sensor óptico de reflexión
directa situado al comienzo de la misma. El cambio de “no activado” a “activado dará la
orden de puesta en marcha de esa cinta. Cuando la señal que entrega el sensor cambie a “no
activado”, deberá pararse la cinta
Cilindro de doble efecto:
estos cuatro cilindros se caracterizan por contar con dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso estos cilindros no pierden fuerza en el
accionamiento debido a la inexistencia del muelle en oposición.
Soportes de la banda transportadora:
la cinta transportadora necesita de un apoyo que sirve para que se encuentre tensionada con
el peso.
Rodillos de giro libre:
los rodillos se diseñan con diámetros sugeridos por los fabricantes de tal modo que estos
rodillos cumplan con las medidas de la cinta transportadora, deben ser diseñados con
materiales ligeros y maleables de tal forma que resistan al calor, estos tienen como función
principal conseguir contacto entre la banda y el rodillo y así poder tensar la cinta de la
banda transportadora.
Polea motriz y terminal
La polea motriz, también llamada polea conductora. Es la polea ajustada al eje que tiene
movimiento propio, causado por el motor descrito anteriormente. En definitiva, este eje
conductor posee el movimiento que deseamos transmitir.

Válvulas neumáticas: para el accionamiento del cilindro neumático de doble efecto se

requieren válvulas 5 vías y dos posiciones, las cuales controlan el flujo de aire tanto para la
salida como para el ingreso del vástago.
Cadena de transmisión
Una cadena de transmisión mecánica basado en la unión de dos o más ruedas, sujetas a un
movimiento de rotación, que sirve para transmitir el movimiento de arrastre de fuerza entre
ruedas dentadas.
Barra estabilizadora
Es una estructura auxiliar que asegura la estabilidad de los bastidores, utilizados para
generar mayor estabilidad a la banda transportadora e general.
Bastidores
Los bastidores son estructuras metálicas que constituyen el soporte de la banda
transportadora y demás elementos de la instalación entre el punto de alimentación y el de
descarga del material.
Banda cerrada flexible
 Es una banda o cinta continua, es decir, cerrada en caucho u otro material flexible que
permite la transmisión del movimiento entre ambas poleas. La correa debe mantenerse lo
suficientemente tensa pues, de otro modo, no cumpliría su cometido satisfactoriamente.
Guías de empuje
las guías de empuje son estructuras que hacen contacto con cualquier tipo de objeto al que
se quiera alinear, estas guías realizan su movimiento de forma horizontal, de acuerdo a la
fuerza aplicada por los cilindros que intervengan en el funcionamiento del mecanismo (en
el caso de nuestro proyecto los cuatro cilindros de doble efecto)
Segunda Parte video explosivo:
En esta parte del video explosivo se puede ver como los componentes mencionados
anteriormente son integrados en el mecanismo, siendo estos importantes para su
funcionamiento y así mismo poder automatizar el proceso de alineación de placas apiladas.
Dibujo Isométrico:
en las siguientes proyecciones isométricas se podrá ver representado gráficamente 4 vistas
de la banda transportadora, esta proyección nos da la ventaja de representar a una escala e
identificar las dimensiones de este mecanismo y poder dar paso a la simulación.
Lateral: en la vista lateral se pueden ver los soportes, bastidores y la barra que brinda
estabilidad
Del plano y de la animación
Frontal: en la siguiente ilustración se puede ver el motor y el rodillo, así como los
bastidores
Del plano y de la animación
Vista superior: en esta vista se puede ver gran parte de componentes de este mecanismo,
ya que se pueden ver los cuatro cilindros de doble efecto, las guías de empuje, la banda
flexible y así mismo las placas a transportar
Del plano y de la animación
Vista isométrica: para esta vista donde se pueden ver todos los objetos integrados y
evidenciados en las vistas anteriores.
Del plano y de la animación

Video Explicando la animación.

El proceso se basa en mecanizar el apilado de placas lisas metálicas; por medio de dos
guías de empuje que se accionan a través de cuatro cilindros neumáticos de doble efecto
automatizados. Esto se realiza con el objetivo de optimizar las actividades de embalaje y
almacenamiento de manera eficaz y debidamente alineadas como se videncia en la
simulación.
Este proceso continuo empieza cuando el motor se enciende con la finalidad de generar
movimiento a la polea motriz y terminal por medio de la cadena de transmisión que a su
vez genera el movimiento de la cinta continua y tensionada que tiene un desplazamiento a
través de los rodillos de giro libre; el proceso de automatizado empieza cuando las placas
lisas metálicas, se desplazan hacia las guías de empuje,
posteriormente se activan los sensores con el objetivo de detener por un promedio
de 12 segundos la cinta transportadora, después de que las placas son detectadas por el
sistema de sensores se aplica una señal a las válvulas para que se activen los cuatro
cilindros neumáticos de doble efecto (cilindros que funcionan con gases ideales, en este
caso es aire a una presión mayor),
por consiguiente, el sistema acciona las dos guías de empuje realizando una presión
y el debido alineamiento de las placas u objetos cuya medida haya sido programada en la
lista de comandos para su eficaz y correcto alineamiento, después de que las placas estén
alineadas las guías de empuje son des accionadas volviendo a su estado inicial y de esta manera la
banda transportadora comienza nuevamente su desplazamiento para continuar con el proceso.