Capítulo2.

Estado de deformación

CAPÍTULO 2

ESTADO DE DEFORMACIÓN

Introducción

En este capítulo se estudia el movimiento relativo de una partícula elemental de un medio

continuo con respecto a otra, lo que permite establecer la cinemática de dicha partícula.
Asimismo, se definen los conceptos de vector deformación y de tensor deformación.

Se demuestra que la estructura matemática establecida para el estudio del estado de esfuerzo,
así como las ecuaciones analíticas derivadas y métodos gráficos empleados, son igualmente
aplicables al estudio del estado de deformación.

Por último, se establecen las llamadas ecuaciones de compatibilidad que garantizan la

continuidad del material durante su proceso de deformación.

2.1 Descripción del movimiento de un medio continuo

Consideremos una partícula elemental de un medio continuo descargado, y llamemos a este

estado del cuerpo la configuración inicial ( t = 0 ) o no deformada. Cada una de las partículas
que conforman el medio continuo en esta configuración reciben el nombre de partículas
materiales, cuya posición se establecerá en el sistema de referencia cartesiano x1 , x2 , x3
(también conocido como sistema local o euleriano).

Al someter al cuerpo deformable a un sistema de cargas se generan estados de esfuerzo, los

cuales a su vez provocarán estados de deformación. La forma que adopta el medio para un
tiempo t cualquiera se conoce como configuración deformada y corresponde a la imagen que
proporciona una fotografía del cuerpo para el tiempo especificado. Cada una de las partículas
que conforman el cuerpo en esta configuración reciben el nombre de partículas espaciales,
cuya posición se establecerá en el sistema cartesiano x 1′ , x 2′, x 3 ′ (denominado sistema
espacial o lagrangiano).

Para describir la cinemática del medio continuo, se supondrá por comodidad que los sistemas
de referencia x1, x2 , x3 y x1′, x2′, x3 ′están superpuestos (figura 2.1).

Dr. Rigoberto Rivera C., Profesor, Facultad de Ingeniería, UNAM. Página 1

 Configuración inicial t=0 x3́ t=t
x3
_
Q
δP P'
P

x´2
Q'
x´1
0 Configuración deformada
x2

x1

FIGURA 2.1 Definición de vector desplazamiento

La posición de cada partícula del medio en la configuración inicial se puede definir mediante
un vector de posición OP , cuyas componentes son:

(OP) = x i + x j + x k
1 2 3 (2.1)
Al transcurrir el tiempo de t=0 a t=t el vector de posición del punto P en la configuración
deformada resulta

(OP ') = x ' i + x '

1 2 j + x '3 k (2.2)
De la figura 2.1 se puede establecer que

(OP ') = OP +  P (2.3)

Siendo P el vector desplazamiento del punto P , el cual puede ser escrito como
P = ( x '1 i + x '2 j + x '3 k ) − ( x1i + x2 j + x3k )

P = ( x '1 − x) i + ( x '2 − y ) j + ( x '3 − z ) k

Llamando a las componentes del vector desplazamiento:

x1′ − x = u (2.4)

x2′ − y = v (2.5)

2
 x3′ − z = w (2.6)
Tomando en cuenta estas últimas ecuaciones, el vector desplazamiento se puede escribir como

P = ui + vj + wk (2.7)

Evidentemente las componentes del vector desplazamiento u , v , w , dependen de la posición

del punto en el continuo y del tiempo transcurrido de t=0 a t=t.

Si el vector desplazamiento está asociado con cualquier partícula en la configuración no

deformada, entonces sus componentes se pueden escribir (notación indicial) como

i ( x1, x2 , x3 ) = xi′ ( x1, x2 , x3 ) − xi (2.8)

La ecuación (2.8) representa la descripción material de las partículas de un medio continuo,

generalmente utilizada en la mecánica de sólidos.

Cuando el vector desplazamiento esté asociado con cualquier partícula en la configuración

deformada, se tiene:

i ( x1′, x2′, x3 )′ = xi −′ xi ( x1, x′2 , x3′) ′ (2.9)

En este caso, la ecuación (2.9) expresa la descripción espacial de las partículas de un medio
continuo, comúnmente utilizada en la mecánica de fluidos.

Así, las ecuaciones (2.8) y (2.9) continuas y derivables permitirán describir el campo vectorial
de desplazamientos de todos los puntos de un continuo en cualquier instante. El lugar
geométrico de los extremos de vectores desplazamiento  respecto a la posición original
describirá la trayectoria de cada punto material del continuo. El conocimiento de las
trayectorias permite describir la cinemática de las partículas de un medio continuo, pero para
conocer la cinemática completa de las partículas es necesario describir el movimiento relativo
de la partícula respecto a la trayectoria.

Para ello se analizará una partícula elemental del medio continuo, tal como se muestra en la
figura (2.2), donde por facilidad de exposición se adoptará un sistema de referencia
cartesiano x , y , z .

3
 dy _
z dx δQ
dz _
δP P'
Q Q'
P

t=0 t=t

y
x
FIGURA 2.2 Definición de vector desplazamiento relativo

Supongamos una partícula material del medio ( t = 0 ) y fijemos dos puntos de dicha partícula,
por ejemplo P y Q separados una distancia diferencial. La posición de dichos puntos está
dada por las siguientes coordenadas:

P ( x, y , z ) ; Q ( x + dx , y + dy , z + dz )

Al transcurrir el tiempo, la posición de la partícula en la configuración deformada estará dada

por las coordenadas de los puntos P ′ y Q ′ esto es:
P′ ( x + u, y + v, z + w)

Q′ ( x + dx + u + du, y + dy + v + dv, z + dz + w + dw)

Así, la nueva posición de la partícula quedará definida una vez que se establezca el campo de
desplazamiento  , mediante funciones continuas y derivables.

2.2 Características de rotación y cambio de forma de la partícula

Con referencia a la figura (2.2), llamaremos al vector ∆ Q/P la diferencia vectorial siguiente:

∆Q/P = Q −  P (2.10)

El vector ∆ mide la rotación y el cambio de forma de la partícula y representa el

movimiento relativo del punto Q respecto al punto P.

Evaluando la ecuación (2.10), el movimiento relativo de la partícula quedará descrito por

4
 ∆ Q /P = ( u + du ) i + (v + dv ) j + (w + dw ) k − ( ui + vj + wk )

∆ Q/P = dui + dvj + dwk (2.11)

Desarrollando la ecuación (2.11), se tiene:

 ∂u ∂u ∂u   ∂v ∂v ∂v 
∆ Q /P =  dx + dy + dz  i +  dx + dy + dz  j
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 

 ∂w ∂w ∂w 
+ dx + dy + dz  k
 ∂x ∂y ∂z  (2.12)

La ecuación (2.12) se puede escribir de manera matricial como

 ∂u ∂u ∂u 
 ∂x ∂y ∂z  dx
 
 ∂v ∂v ∂v 
∆ Q /P =  dy
∂x ∂y ∂z
  (2.13)
 ∂w ∂w ∂w 
 ∂x ∂y ∂z  dz
 
De la figura (2.2) se puede observar que el vector que une los puntos P y Q resulta igual a

PQ = dxi + dyj + dzk . (2.14)

Dividiendo la ecuación (2.13) entre el módulo de PQ , se obtiene:

 ∂u ∂u ∂ u  dx
 ∂x ∂y ∂ z  PQ
 
∆ Q /P  ∂v ∂ v ∂ v  dy
=
PQ  ∂x ∂ y ∂ z  PQ (2.15)

 ∂w ∂ w ∂ w  dz
 
 ∂x ∂y ∂ z  PQ

Obsérvese en esta última ecuación que los elementos del vector columna representan los
cosenos directores del vector que va de P a Q el cual se puede escribir como

e = cos  i + cos  j + cos  k (2.16)

5
 ∆  Q /P
Llamando a el vector deformación total,  , la ecuación (2.15) se puede escribir
PQ
como

 =  E ij  e (2.17)

Siendo:

 ∂u ∂u ∂u 
 ∂x ∂y ∂z 

 ∂v ∂v ∂v 
Eij = 
 ∂x ∂y ∂z  (2.18)

 ∂w ∂w ∂w 
 
 ∂x ∂y ∂z 

Eij recibe el nombre de tensor deformación total.

Este tensor se puede expresar como la suma de dos matrices, esto es:

 ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w  
  +   + 
 ∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x  
 1  ∂v ∂u  ∂v 1  ∂v ∂w  
Eij =   +   + 
 2  ∂x ∂y  ∂y 2  ∂z ∂y  
 
 1  ∂w + ∂u  1  ∂w ∂v  ∂w 
 + 
 2  ∂x ∂z  2  ∂y ∂z  ∂z 

 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w  
 0  −   − 
 2  ∂ y ∂ x  2  ∂ z ∂x  
 1  ∂v ∂u  1  ∂v ∂w  
+  −  0  −   (2.19)
 2  ∂x ∂y  2  ∂z ∂y  
 
 1  ∂w − ∂u  1  ∂w − ∂v  
 2  ∂x ∂z  2  ∂y ∂z 
0


La primera matriz (simétrica) se conoce como tensor deformación, Eij mientras que la
segunda (anti-simétrica) recibe el nombre de tensor rotacional, Ω ij .

6
Así, el tensor deformación total se puede expresar como la suma de dos tensores, esto es:

Eij = Eij + Ωij (2.20)

2.3 Interpretación física del tensor rotacional

Definiendo a los términos del tensor rotacional, Ω ij como

1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w 
Ωyx =  −  ; Ωzx =  − 
2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x 

1  ∂v ∂u  1  ∂v ∂w 
Ωxy =  −  ; Ωzy =  − 
2  ∂x ∂y  2  ∂z ∂y 

1  ∂w ∂u  1  ∂w ∂v 
Ωxz =  −  ; Ωyz =  − 
2  ∂x ∂z  2  ∂y ∂z 

Obsérvese que los elementos del tensor rotacional guardan la siguiente relación:

Ωyx = −Ωxy ; Ωzx = −Ωxz ; Ωzy = −Ωyz

Por lo que dicho tensor se pude representar como

 0 Ω yx Ωzx 

Ωij = −Ω yx 0 Ωzy 
  (2.21)
 −Ωzx − Ωzy 0 

Para identificar los términos del tensor rotacional Ω ij , apliquemos la definición de rotacional
al campo de desplazamientos 
i j k
∂ ∂ ∂
rot = =
∂x ∂y ∂z
u v w

7
 1
rot = Ωyz i + Ωzx j + Ωxy k  (2.22)
2

rot × e , se tiene:
1
Calculando el producto vectorial
2

 i j k 
1  
rot × e =  − Ωzy Ωzx Ωxy 
2
 cos  cos  cos  
 

= {Ωzx cos  − Ωxy cos  } i − {−Ωzy cos  − Ωxy cos  } j

+ {−Ωzy cos  − Ωzx cos } k

rot × e = {Ωzx cos  + Ωyx cos  } i + {Ωzy cos  + Ωxy cos} j

1
2
+ {Ωyz cos  + Ωxz cos  } k (2.23)

Por otra parte, el tensor rotacional aplicado a la dirección definida por el vector e , resulta
igual a

Ωij  e = {Ωyx cos  +Ωzx cos } i +{Ωxy cos +Ωzy cos } j

+ {Ωxz cos  + Ωyz cos  } k (2.24)

Obsérvese que las ecuaciones 2.23 y 2.24 resultan ser iguales, por lo que

1
 Ω ij  e = rot × e (2.25)
2

La interpretación física de 2 rot

1
×e se muestra en la figura 2.3.

8
 _
rot δ
_ _ _
v = rot δ x e
d _ _
ω
Q ω = I rotδ I

_
_r
P e

FIGURA 2.3 Interpretación física del término rot × e

Se puede observar en esta figura que dicho término representa al conjunto de vectores v
generados por una rotación alrededor del eje r o t  , con un giro  de magnitud 2 rot
1

El conjunto de vectores v tienen magnitudes proporcionales a su distancia d al vector

rot .

Para aclarar el significado físico del tensor rotacional, consideremos una barra rígida sometida

a un giro  z tal como se muestra en la figura 2.4. Consideremos que en los extremos de la
barra se localizan los puntos P y Q separados una distancia diferencial.
y
Q'
∆δ
dv
Q
du
ωz dR
dy
θ
P x
dx

9
 FIGURA 2.4 Rotación pura de una barra rígida

El vector desplazamiento relativo del punto Q respecto al punto P es:

∆ = dui + dvj (2.26)

El desplazamiento du se puede calcular como

du = dR cos (z +  ) − dR cos 

= dR ( cos z cos  − senz sen ) − dR cos 

du
= ( cos  z − 1) cos  − sen z sen (2.27)
dR

dv = dRsen (z +  ) − dRsen

= dR ( s enz cos  + cos z sen ) − dRsen

dv
= sen z cos  + ( cos  z − 1) sen (2.28)
dR
Las ecuaciones (2.27) y (2.28) se pueden expresar en forma matricial como

du
 cos ω z − 1 − senω z  cosθ
dR =   (2.29)
dv  
 senω z cos ω z − 1 senθ
dR

Si z es pequeño, entonces sen z =  z y cos  z = 1 , por lo que la ecuación 2.29 se

reduce a
du  0 − ω z  cosθ
dR  
=  (2.30)
dv
 ω z 0  senθ
dR

Obsérvese que esta última ecuación puede ser representada como

 =  Ω ij  e con E ij = 0

10
por lo tanto:
Ω yx = −  z y Ω xy =  z

Así, los términos del tensor rotacional Ω ij representan los giros del elemento alrededor del
eje z.
2.4 Interpretación física del tensor deformación

El tensor deformación quedó definido por

 ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w  
  +   + 
 ∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x  
 1  ∂v ∂u  ∂v 1  ∂v ∂w  
 Eij  =   +   +  (2.31)
 2  ∂x ∂y  ∂y 2  ∂z ∂y  
 
 1  ∂w + ∂u  1  ∂v ∂w  ∂w 
 2  ∂x ∂z   +  
2  ∂z ∂y  ∂z

A continuación, se da la interpretación física de cada uno de los elementos del tensor

deformación. El término
∂u ∆u
≅
∂x ∆x

donde ∆u representa el desplazamiento del elemento dx en la dirección x mientras que ∆x

es la dimensión original del elemento. Así
∂u
∂x
representa la deformación normal o longitudinal unitaria en la dirección x, y , en lo que

sigue la designaremos como 

xx El primer subíndice representa la dirección del
desplazamiento del punto Q a Q ′ , en tanto que el segundo, la dirección de los puntos P a
Q dada por el vector unitario e .

De manera similar, designaremos a los términos

∂v ∂w
= ε yy y = ε zz
∂y ∂z

11
los cuales representan las deformaciones normales o longitudinales unitarias en las direcciones
y y z , respectivamente. Los valores de  serán positivos cuando los lados de la partícula
aumentan de longitud, en caso contrario serán negativos.

En lo que respecta al término

 ∂u ∂v 
 + 
 ∂y ∂x 
la interpretación física se hará con referencia a la figura (2.5).

Considérese un elemento diferencial cuya configuración no deformada está definida por los
vértices O , P , Q y R fijo en O . Una vez que el elemento ha sido deformado, los vértices en
la configuración deformada son P ′, Q ′, R .′

 ∂u ∂v 
FIGURA 2.5 Interpretación física del término  ∂y + ∂x 
 

Con base en esta figura, se tiene:

∂u
dy
∂y ∂u
tan θ1 = = (2.32)
dy ∂y

∂v
dx
∂x ∂v
tan θ 2 = = (2.33)
dx ∂x
Por otra parte, si el ángulo  es pequeño, entonces:

12
  ∂u ∂v 
 +  ≈ θ1 + θ2 (2.34)
 ∂y ∂x 
En lo que sigue, designaremos al término

 ∂u ∂v 
 +  =  yx
 ∂y ∂x 
observamos que éste representa el cambio angular entre los lados dx , dy y se conoce como
deformación angular o deformación cortante.

Analizando las características de deformación en los planos xz , yz se puede establecer por

analogía:
 ∂w ∂u 
 zx =  + 
 ∂x ∂z 
 ∂w ∂v 
 zy =  + 
 ∂y ∂z 

siendo  zx y  zy los cambios angulares entre los lados dx y d z y los lados dy y

d z , respectivamente. Los valores de las deformaciones angulares 
serán positivos cuando
decrece el ángulo que forman los lados correspondientes, en caso contrario serán negativos.

De esta manera, el tensor deformación puede ser representado como

 1 1 
  xx  yx  zx 
2 2
 
 E ij  =   zy 
1 1
 xy  yy
 2 2  (2.35)
 1 1 
  xz  yz  zz 
 2 2 

Así, en el tensor E i j aparecen:

a) En su diagonal principal, las deformaciones longitudinales unitarias en tres direcciones

ortogonales.
b) Simétricamente a la diagonal principal aparecen la mitad de las deformaciones angulares
entre tres lados originalmente ortogonales.

13
PROBLEMA 2.1
En el medio continuo representado en la figura (2.6), se establece el siguiente vector desplazamiento

 = (− yz) i + ( xz) j

z
L

C R A
R
x
x

B y
y

FIGURA 2.6 Barra cilíndrica sometida a un campo de desplazamientos

Las componentes del vector desplazamiento son:

u = − yz ; v =  xz ; w = 0;  = cte
Los elementos del tensor deformación se calculan como

∂u ∂v
=0 ; =z
∂x ∂x
∂u ∂v
= − z ; =0
∂y ∂y
∂u ∂v
= − y ; = x
∂z ∂z
∂w ∂w ∂w
=0 ; =0 ; =0
∂x ∂y ∂z

Por lo tanto:

14
 i j k
∂ ∂ ∂  ∂w ∂v   ∂w ∂u   dv du 
rot = =i − − j − +k  − 
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂x ∂z   dx dy 
u v w

rot = i (0 − x) − j (0 + y) + k ( z + z)

rot = i ( − x ) − j ( y ) + k ( 2 z )
Además:

  y
 0 0 − 
2
 
x
E ij =  0 0 
 2 
 
− y x 
0
 2 2 

a) En el origen ( partícula C ).

x=0 , y=0 , z=0

se tiene:
 = 0 , Eij = 0 , rot = 0

De lo anterior se concluye que no hay traslación, ni rotación ni cambio de forma.

Analizando la cinemática de la partícula A en z =0

En este caso,

x=R , y=0 , z=0

por lo que  =0.

El rotacional del vector  resulta:

rot = − R i ⇒ la partícula gira alrededor del eje x en dirección negativa.

El tensor deformación vale:

15
  
 0 0 0 
 
R
E ij =  0 0  ⇒
hay cambio de forma
 2 
 R 
 0  0 
 2 
b) Manejando el mismo tensor, describa el movimiento de las partículas A, B, C en las caras z =0
y z = L.
b.1) Establezca claramente la rotación de cada una de esas partículas.
b.2) Defina los cambios de forma y dimensiones en las partículas propuestas.

En z = 0 , se tiene:
 = (− yz) i + ( xz) j

Por lo tanto,  = 0 Este resultado implica que las partículas no experimentan desplazamientos
paralelos a ningún eje.

Para el rotacional se tiene:

rot = ( − x ) i + ( − y ) j + ( 2 z ) k

rot  = ( − x ) i − (  y ) j
El tensor deformación vale:

 0 0 − y
Eij =  0 0 x  
1
2
 − y x 0 
Si se compara el vector rotacional con el vector de posición de cada punto, descrito por
r = xi + y j
Se puede observar que ambos vectores tienen las mismas líneas de acción, pero difieren en dirección
en 180°. Además, las magnitudes de los vectores rot son proporcionales en  a la magnitud de los
vectores de posición.

Lo anterior indica que todos los vectores rot coinciden en el origen. Por lo tanto,

 rot  =0 ⇒ no hay giro

origen

Analizando la sección z =1 se tiene:

16
  = ( − y ) i + ( x ) j

Ya que w= 0 la sección permanece plana, y sólo se presentan desplazamientos en el plano de la

sección.
Dado que
−θy

−θy x θx δ
θx δ θx

FIGURA 2.7 Componentes del vector desplazamiento en la sección z =1

r = xi + y j y  = ( − y ) i + ( x ) j

Los desplazamientos son proporcionales a la magnitud del vector de posición r y ortogonales a él,
por lo que podemos escribir:
 = r

Por lo tanto la sección z =1 permanece plana y gira rígidamente alrededor del eje z , un ángulo  .

El ángulo  mide el giro respecto a z , de una sección distante z =1, de la sección que no se mueve.
Además,

rot  = ( − x) i − ( y ) j + ( 2 ) k
z =1

Este vector es igual al de la sección z = 0 más un vector 2 k , que implica una rotación rígida
alrededor de z = 0.

Además de estos movimientos rígidos de las partículas, se cumple que

 Eij  =  Eij 
z =1 z =0

Finalmente, en z = L:

17
    =    z =1 L
z=L

La sección permanece plana, girando un ángulo L respecto al eje z.

 rot  =  rot  z = 0 + (2 L ) k

z=L

Así, las rotaciones de las partículas son similares a las de z = 0 , pero son una rotación rígida alrededor
de z con magnitud igual a L .

Por lo tanto,  = ( − yz ) i + ( xz ) j describe la torsión de una barra cilíndrica cuando las

secciones permanecen planas y la sección z=L gira un ángulo L respecto a la primera sección.

2.5 Componentes normal y cortante del vector deformación

Previamente se estableció que el vector desplazamiento relativo de un punto Q respecto a un

punto P , se puede expresar como la diferencia vectorial ∆Q/ P = Q − P . En la figura 2.8

se muestra gráficamente dicho vector.
Q'

_
∆δ _
∆δθ
_ θ
e
_
P Q ∆δn
FIGURA 2.8 Componentes normal y cortante del vector desplazamiento relativo

Se puede observar en dicha figura que si P y Q son dos puntos en la configuración no

deformada del cuerpo, cuya dirección está dada por el vector unitario e , entonces ∆  es
el vector que va del punto Q al punto Q ′ , ubicado este último en la configuración deformada
del cuerpo. De esta manera, y, con referencia a la figura 2.8 se puede establecer la siguiente
suma vectorial

∆ = ∆  + ∆ θ (2.36)

18
Dividiendo esta última ecuación entre el módulo del vector PQ , se obtiene:

∆ ∆  ∆ θ
= + (2.37)
PQ PQ PQ

La ecuación 2.37 se puede escribir como

 =   +  (2.38)

siendo  el vector deformación normal o longitudinal y  el vector deformación

cortante o desviador. Obsérvese que la ecuación (2.38) tiene la misma forma que la establecida
para el vector esfuerzo tn .

Dado que el vector deformación  tiene la misma estructura matemática que el vector
esfuerzo tn , todo lo establecido con anterioridad en el estudio del estado de esfuerzo será
válido para el estado de deformación.

2.6 Deformaciones y direcciones principales de deformación

Para determinar las direcciones principales de deformación, se realiza un planteamiento

análogo al del estado de esfuerzos.

Las magnitudes de las deformaciones principales quedan definidas por la ecuación

característica siguiente:

 3 − J1 2 + J 2 − J3 = 0 (2.39)
donde:

J1 =  xx +  yy +  zz ; invariante lineal
1 1 1
J2 =  xx yy +  yy zz +  zz xx −  xy2 −  2yz −  zx2 ; invariante cuadrático
4 4 4

J 3 =  Eij  ; invariante cúbico

Por lo tanto, el tensor deformación principal se puede expresar como

19
  1 0 0 
Tij =  0  2 0 
(2.40)
 0 0  3 

Siendo 1, 2, 3 las deformaciones principales mayor, intermedia y menor,

respectivamente.
Por analogía se puede llegar a establecer un elipsoide de Lamé que describe el conjunto de

vectores  .
Esto último implica la existencia de direcciones principales de deformación, e1 , e 2 , e 3
; en dichas direcciones sólo se generan cambios de dimensiones lineales, pero no angulares.

Las direcciones principales de deformación se calculan con el modelo matemático de valores y

vectores característicos, de manera similar a lo que se hizo para el estado de esfuerzo.

Diremos que dos estados de deformación son equivalentes si sus invariantes correspondientes
son iguales.

2.7 Significado físico del invariante lineal J1

Considérese un elemento de volumen de un medio continuo sometido a un estado de esfuerzos

tal que sus dimensiones se reducen, pero el cuerpo mantiene su forma (figura 2.9).* Por
facilidad de presentación, supondremos que las dimensiones originales del elemento son
unitarias.
*, Por ejemplo, el generado por un campo de temperatura.

20
 n3

ε3

1
ε2
1 n2
1

ε1
n1

FIGURA 2.9 Cambio volumétrico de una partícula de un medio continuo

El cambio de volumen ∆ V que experimenta el cuerpo resulta igual a

∆ V = (1 +  1 ) (1 +  2 ) (1 +  3 ) − (1 ) (1 ) (1 )

Desarrollando
∆ V = (  1 +  2 +  3 ) + (  1  2 +  2  3 +  3  1 ) + (  1 2  3 )

y teniendo presente la definición de invariantes de deformación, resulta que

∆V = J1 + J 2 + J 3 (2.41)

La suma de los tres invariantes mide el cambio de volumen de una partícula unitaria. Dado
que en muchos problemas de ingeniería las deformaciones longitudinales son menores de 1%,
se acepta que
∆V ≈ J1 (2.42)

∆V
Dado que la deformación volumétrica unitaria es igual a Ev = , entonces Ev = J 1 .
V

2.8 Componentes volumétrica y desviadora del tensor deformación

Supongamos que en un punto de un medio continuo se conoce el tensor deformación, E ij en

un marco de referencia principal. Este tensor, al igual que en el caso del tensor esfuerzo, puede
ser descompuesto en sus partes volumétrica y distorsional (o desviadora). Así,

21
 E ij = E v + E  (2.43)

donde:
1 0 0 
E =  0 1 0 
J1 
(2.44)
3
 0 0 1

 J1 
  1 − 0 0 
3
 
E =  0  2 − 1 
J
0
 3  (2.45)
 
 0 J 
0 3 − 1
 3 

Ev mide el cambio de volumen de las partículas unitarias del cuerpo deformable, mientras

que E , mide la distorsión de las partículas unitarias.

2.9 Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones

Para que un tensor simétrico de orden dos corresponda a un tensor deformación, y, por lo
tanto, sea integrable y exista un campo de desplazamientos del cual provenga, es necesario que
se garantice la continuidad del medio continuo durante el proceso de deformación. Para ello,
los elementos del tensor deformación deben cumplir con ciertas condiciones, conocidas como
ecuaciones de compatibilidad.

Supongamos que de alguna manera se establecen las dos ecuaciones diferenciales siguientes,
siendo la variable desconocida la componente del vector desplazamiento u ( x, y ) :

∂u
= x + 3y
∂x

∂u
= x2
∂y (2.46)

22
El análisis de estas dos ecuaciones nos lleva a que no pueden ser resueltas debido a que son
inconsistentes. El cálculo en ambas ecuaciones de la derivada

∂ 2u
,
∂x∂y
pone en evidencia dicha inconsistencia. La derivada de la primera ecuación da 3, mientras que
la segunda da 2x .
Si las ecuaciones 2.46 se expresan como
∂u
= f ( x, y )
∂x
∂u
= g ( x, y ) (2.47)
∂y
Entonces, para que estas ecuaciones puedan ser integradas se debe cumplir la siguiente
condición:
∂f ∂g
= (2.48)
∂y ∂x
La ecuación (2.48) representa la condición de integrabilidad de Riemann o ecuación de
compatibilidad.

Por lo expuesto, es claro que los elementos del tensor deformación deben guardar cierta
relación entre sí para asegurar la existencia de continuidad del campo de desplazamientos 
correspondiente.

Para establecer las ecuaciones de compatibilidad, recordemos la definición de cada uno de los
elementos del tensor deformación E ij .

∂u
 xx = (2.49)
∂x
∂v
 yy = (2.50)
∂y
∂w
 zz = (2.51)
∂z

23
 ∂u ∂v
 xy = + (2.52)
∂y ∂x
∂u ∂w
 xz = + (2.53)
∂z ∂x
∂v ∂w
 yz = + (2.54)
∂z ∂y
Para relacionar a los elementos del tensor deformación, efectuemos las siguientes operaciones.
2
Derivando la ecuación (2.49) respecto a y , se obtiene:

∂ 2 xx ∂ 3u
= (2.55)
∂y 2 ∂x∂y 2
2
Haciendo lo mismo con la ecuación (2.50) pero ahora respecto a x , se llega a

∂ 2 yy ∂ 3v
= (2.56)
∂x 2 ∂x 2 ∂y
Derivando la ecuación (2.51) respecto a x , y

∂ 2 xy ∂3u ∂3 v
= + (2.57)
∂x∂y ∂y∂x∂y ∂x∂y∂x
Si u , v son funciones continuas,
∂2 xy∂2 xx ∂  yy
2

= + 2 (2.58)
∂x∂y ∂y2 ∂x
Análogamente, si u , w son funciones continuas y derivables,

∂2 xz ∂2 xx ∂2 zz

= 2 + 2 (2.59)
∂x∂z ∂z ∂x
Finalmente, v , w son funciones continuas y derivables,

∂ 2 yz ∂ 2 yy ∂ 2 zz
= + (2.60)
∂y ∂z ∂z 2 ∂y 2
Estas tres últimas ecuaciones forman el primer grupo de ecuaciones de compatibilidad.

24
Ahora, estableceremos las relaciones entre los valores de las deformaciones angulares γ que
permitan definir explícitamente a las deformaciones longitudinales  .

Derivando la ecuación (2.52) respecto a z,

∂ xy ∂ 2u ∂ 2v
= + (2.61)
∂z ∂y∂z ∂x∂z
La ecuación (2.53) respecto a y :
∂ xz ∂ 2u ∂ 2 w
= + (2.62)
∂y ∂y∂z ∂x∂y

Finalmente, la ecuación (2.54) respecto a x:

∂ yz ∂2 v ∂2 w
= + (2.63)
∂x ∂x∂z ∂x∂y

Multiplicando la ecuación (2.63) por ( −1) y sumando miembro a miembro con las ecuaciones
(2.61) y (2.62), se llega a

∂ 2 u ∂ xy ∂ yz ∂ zx
2 = − + (2.64)
∂y∂z ∂z ∂x ∂y

Derivando esta última ecuación respecto a x , se obtiene:

∂3u ∂  ∂ yz ∂ zx ∂ xy 
2 = − + + 
∂x∂y∂z ∂x  ∂x ∂y ∂z 

∂ 2 xx ∂  ∂ yz ∂ zx ∂ xy 
2 = − + +  (2.65)
∂y∂z ∂x  ∂x ∂y ∂z 

De manera similar, se puede obtener:

∂ 2 yy ∂  ∂ yz ∂ zx ∂ xy 
2 =  − +  (2.66)
∂x∂z ∂y  ∂x ∂y ∂z 

∂ 2 zz ∂  ∂ yz ∂ zx ∂ xy 
2 =  + −  (2.67)
∂x∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z 

25
Las ecuaciones (2.65), (2.66) y (2.67) forman el segundo grupo de ecuaciones de
compatibilidad. Si estas seis ecuaciones son satisfechas, se dirá que los elementos de E ij son
compatibles.

Las seis ecuaciones previas garantizan que se satisfagan las condiciones de Riemann para
establecer las condiciones de integrabilidad que permiten la aceptación de la existencia del
campo  = ui + vj + wk , q u e d e o r i g e n a un tensor E ij compatible.

PROBLEMA 2.2

Dado el campo de desplazamientos  = 3 xy 2 i + 2 xzj + ( z 2 − xy )k calcule:

2.2.1) Los elementos del tensor deformación.

2.2.2) La componente volumétrica y distorsional del tensor deformación.

2.2.3) Compruebe la compatibilidad del tensor deformación.

2.2.1) Los elementos del tensor deformación se calculan como:

∂u 1 1  ∂u ∂v 
 xx = = 3y2 ;  yx =  +  = 3xy + z ;
∂x 2 2  ∂y ∂x 
∂u 1 1  ∂u ∂w  y
 yy = =0 ;  zx =  + =−
∂x 2 2  ∂z ∂x  2
∂w 1 1  ∂w ∂v  x
 zz = = 2z ;  yz =  + =
∂z 2 2  ∂y ∂z  2

Por lo tanto los elementos del tensor deformación resultan:

26
   y
 3y
2
3 xy + z −  2
 
= 3 xy + z x
E ij 0
 2
 
 − y x
2z 
 2 2 

2.2.2) Las componentes volumétrica y distorsional del tensor deformación resultan:

 2 2    2 z y 
y + 3 z 0 0   2  y + 3  3xy + z − 
   2
  
3 y2 + 2z  
Ev =  0 0  ; E =  3xy + z
2 x
− y2 − z 
3 3 2
   
 0 3 y + 2z 
2
 −y x y 2
0 z−y
 3   2 2 3 
 

2.2.3) Compruebe la compatibilidad del tensor deformación.

Primer grupo de ecuaciones de compatibilidad

∂ 2 xy ∂ 2 xx ∂  yy
2

= + ;  xy = 6 xy + 2 z ; 6=6+0; 6=6
∂x∂y ∂y 2 ∂x 2
∂ 2 xz ∂ 2 xx ∂ 2 zz
= + ;  xz = − y ; 0=0+0; 0=0
∂x∂z ∂z 2 ∂x 2
∂ 2 yz ∂ 2 x ∂ 2 z
= 2 + 2 ; 0=0+0; 0=0
∂x∂z ∂z ∂y

Segundo grupo de compatibilidad

2∂ 2 xx ∂  ∂ yz ∂ zx ∂ xy  ∂
= − + + ; 2(0) = (− 1 − 1 + 2) ; 0=0
∂y∂z ∂x  ∂x ∂y ∂z  ∂x
2∂ 2 yy ∂  ∂ ∂ ∂  ∂
=  yz − zx + xy  ; 0= (1 + 1 + 2) ; 0=0
∂x∂z ∂y  ∂x ∂y ∂z  ∂x

27
2∂ 2 zz ∂  ∂ yz ∂ zx ∂ xy  ∂
= − + +  ; 0= (1 + 1 + 2) ; 0=0
∂x∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z  ∂x

Se satisfacen condiciones de Riemann por lo que Ei j es compatible y existe.

PROBLEMA 2.3

Se colocó una roseta de deformación en un punto de un cuerpo no deformable obteniéndose

los resultados que se muestran en la figura (p.1).

e2 e3

60
−4

1 .5
0

x10
1 x1

−4

60 60
e1
2 x10 −4
FIGURA 2.10. Deformaciones obtenidas con la roseta de deformación.

2.3.1) Determinar los elementos del tensor deformación.

1
 xx ,  yy ,  xy
2

2.3.2) Determinar las deformaciones principales 1, 3

2.3.3) Las direcciones principales de deformación.

SOLUCIÓN:

Determinar los elementos del tensor deformación

28
  xx +  yy  xx −  yy 1
 = + cos 2 +  xy sen2
2 2 2
    1
 = xx + yy + xx cos2 − yy cos2 +  xy sen2
2 2 2 2 2
 xx  1
 = (1+ cos2 ) + yy (1− cos2 ) +  xy sen2
2 2 2

Para: e1 ,  =0 :   = 2 x1 0 − 4

 xx  yy
2 x10 −4 = (1 + 1) + (1 − 1) + 1  xy sen 0 ; 2 x10 − 4 =  xx
2 2 2

Para e2 ,  = 120  ,  i = 1.5 x10 −4

1.5x10−4 =
 xx
2
(1 + cos 240 ) + 2 (1 − cos 240 ) + 12 
 yy 
xy sen 240

 xx 3 31 
1.5x10−4 = +  yy −   xy 
4 4 2 2 
2x10−4 3 31 
−4
; 1.5x10 = +  yy −   xy 
4 4 2 2 
3 31 
0 .0001 = +  yy −   xy 
4 2 2 

Para e3 ,  = 60  ,  i = 1 x10 − 4

1x10−4 =
 xx
2
(1 + cos120 ) + 2 (1 − cos120 ) + 12 
 yy 
xy sen 120 1x10−4 =
 xx
3
+  yy +
4 4
31 
  xy  ;
2 2 
3 31 
0.00005 =  yy +   xy 
4 2 2 

29
 1
 yy = 1x10−4 ;  xy = −2.8867 x10−5 ;
2
 2 x10 −4 − 2.8867 x10 −5 
Ei j =  −5 
− 2.8867 x10 1x10 −4 

Determinar las deformaciones principales 1 ;  3

 xx +  yy   −  yy
2
 1
2

 1, 3 = ±  xx  +   xy 
2  2  2 

 1,3 =
(2 x10 ) + (1x10 ) ±
−4 −4

2
 2 x10 −4 − 1x10 −4 
(
 + − 2.8867 x10 −5 ;) 1 = 2.0773x10−4
2  2   3 = 9.2265x10−5

Determinar las direcciones principales de deformación

1
 xy
tan 2 = 2
 xx −  yy ;
2

tan 2 =
(− 2.8867 x10 ) −5
= −0.57734
 2 x10 −4 − 1x10 4 
 
 2 
arc tan (−0.57734)
2 = = −30 ; 2′ = −30 ; 2 ′¨=
′ 180 − 30 =150 ;
2

Con 2 ′ = − 30 

( 2 ×10 ) + (1×10 ) + ( 2 ×10 ) − (1×10 ) cos

−4 −4 −4 −4

l =
2 2
( −30 ) + ( −2.8867 ×10 ) sen ( −30 )
 −5 

 l = 2.0773 × 10 −4 =  1 ; ; ′ = −30 e1 = 0.9659i − 0.2588 j

( 2 ×10 ) + (1×10 ) + ( 2 ×10 ) − (1×10 ) cos 150 +

−4 −4 −4 −4

l =
2 2

( −2.8867 ×10 ) sen 150
−5 

30
 l = 9.2265 × 10 −5 =  3 ; ;  ′ ′= 150 ; e3 = −0.2588i − 0.9659 j

Problemas propuestos del capítulo

PROBLEMA 2.4

Una esfera de 50 cm de diámetro se sumerge en el océano a una profundidad de 3000 metros.

El valor del módulo de elasticidad es E = 6 ×10 kg cm y la relación de Poisson  = 0.35 .
5 2

a) Calcule el módulo elástico volumétrico Kv .

b) Si el estado de esfuerzos que provoca el agua de mar es hidroestático, calcule el
cambio de volumen de la esfera.
c) Calcule la disminución del diámetro de la esfera.
d) Calcule la energía de deformación elástica para que el estado de esfuerzos hidrostático.
Es decir calcule la componente volumétrica de la energía de deformación.

Nota: Calcule la presión del agua con la profundidad como:

 =  z ;  peso específico del agua de mar.  = 1.05ton m3

DATOS

3000 [ m ] E = 6 ×105 kg cm 2
v = 0.35
D = 50 cm

FIGURA 2.11. Esfera sometida a una presión hidrostática

SOLUCIÓN:
 kg   ton 
E = 6 × 105  2  = 6 × 106  2 
 cm  m 
E 6 × 106 2,000,000
K = = = = 6,666,666.667
3 (1 − 2 ) 3 (1 − ( 2 × 0.35) )
a) vol
3
ton ton
3 (
b)  z = 1.05 3000 m ) = −3150 2
m m

31
 1 +  2 +  3
 vol = ; por tratarse de un estado hidrostático, 1 =  2 =  3 ;
3
−3(3150) ton
 vol = = −3150 2
3 m
 vol = Kvol  vol
 vol −3150
 vol = = = −4.725 × 10−4
K vol 6,666,666.667
∆V
 vol = → ∆V =  volVo = −4.725 × 10 −4 ( 0.06545 ) = −3.0925 × 10 −5 m 3
Vo

Vo =  r 3 = ×  ( 0.253 ) =
4 4
= 0.06545 m3
3 3 48
c)  vol = 1 +  2 +  3 ; al ser un estado hidrostático 1 =  2 =  3
 vol
−4.725 ×10−4
 vol = 3 ⇒  = = = −1.575 ×10−4
3 3

 = ;  =  0 = 0.5 (1.575 ×10−4 ) = −
63
= −7.875 × 10−5 m
0 800, 000
D = D0 −  = 0.5 − 7.875 × 10−5 = 0.49992m
Verificando el cambio de volumen,
3
4  0.49992 
V =   = 0.065418 m
3

3  2 
∆V = Vo − V = 0.06545 − 0.065418 = 3.2 ×10 −5 m3
3.2 ×10−5 ≈~ 3.0925 ×10−5

32