Вы находитесь на странице: 1из 14

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA, 29 DE NOVIEMBRE 2017

DIMENSIONADO DE UN DISCO DE FRICCION DEL EMBRAGUE


J.C. Cabrera, B.M. Serrano, D.A. Solano, M.A. Toalongo

Resumen Abstract
El embrague en un vehículo es el elemento encargado The clutch in a vehicle is the element responsible for
de transmitir el esfuerzo y el movimiento del motor, transmitting the effort and movement of the engine,
que se obtiene en el volante del mismo, a las ruedas, a which is obtained in the steering wheel, to the wheels, at
voluntad de conductor. [1] the driver's will. [1]

Todo embrague debe estar diseñado de forma que sea Every clutch must be designed so that it is progressive
progresivo y elástico, para que el movimiento no se and elastic, so that the movement is not transmitted
trasmita bruscamente o a tirones con el vehículo abruptly or jerks when the vehicle is stationary, or when
parado, o cuando varían el régimen de revoluciones del the speed of the engine varies.
motor.
 

It is always interspersed between a mechanical or


Se halla siempre intercalado entre un motor mecánico thermal motor and the utilization device in order to stop
o térmico y el órgano de utilización para poder parar the latter without stopping the engine running. The most
este último sin que deje de funcionar el motor. La common application is to automotive, therefore we will
aplicación más común es a automoción por lo tanto nos focus mainly on this field. They are also used in other
centraremos principalmente en este campo. También fields such as industrial machinery, aerospace industry
se utilizan en otros campos como maquinaria industrial, and all the transmissions they require between engines
industria aeroespacial y todas las transmisiones que and axles.
requieren entre motores y ejes.

The friction disc is one of the elements that make up the


El disco de fricción es uno de los elementos que clutch system, and in this report will be released its
componen el sistema de embrague, y en el presente structure, composition, and dimensioned by the
informe se dará a conocer su estructura, composición, transmitted torque and pedal ergonomics. This in order
y dimensionado por el par transmitido y por ergonomía to verify its proper dimensioning in three different types
del pedal. Esto con el fin de poder verificar su adecuado of vehicles (tourism, industrial and motorcycle).
dimensionamiento en tres diferentes tipos de vehículos
( turismo, industrial y motocicleta ).
Keywords: friction disc, Dimensionic of the disc, clutch.

Palabras Clave: Disco de fricción, Dimensionamiento


del disco, embrague.

1
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

1. Introducción motor al conjunto mecánico siguiente, la


caja de cambios.

El embrague mecánico es un elemento que permite El disco de embrague es el elemento que


al vehículo realizar el acoplado y desacoplado del par recibe la carga por parte del plato de
motor siendo su finalidad la de trasmitir el presión y la transmite hacia la caja de
movimiento. Así mismo el embrague también actúa cambios, cuando se produce el
como convertidor de velocidad, permitiendo gracias desembrague. Esta transmisión del par
al deslizamiento trasmitir una determinada cantidad debe realizarla de una forma progresiva,
de par, función indispensable para poder circular a suave y elastica, para proporcionar una
bajas velocidades o simplemente para arrancar. sensación agradable en la conducción y
para evitar en gran medida el desgaste
prematuro de los forros.
El conjunto embrague está formado por varios
Cuando el embrague está embragado, el disco
elementos que son indispensables para su
dispone de una función muy importante también,
funcionamiento, el análisis se centrará en el correcto
que es la de amortiguar y filtrar las irregularidades
dimensionado del disco de embrague o de fricción,
del flujo de par que viene del motor. Esta capacidad
que actualmente se utilizan en los vehículos
amortiguadora del disco depende fundamentalmente
automóviles tipo turismo, industrial y motocicletas.
de su rozamiento interno, histéresis, y de su rigidez
torsional.
2. Embragues de fricción
Los embragues de fricción con discos son muy
empleados, mecánicamente son sencillos y de
fácil mantenimiento.

Cuando por motivos de espacio los embragues de


disco en seco no se pueden montar, se recurre a
montar un número mayor de discos en seco
( embragues bi-disco) y en el caso de las
motocicletas y algunos modelos de tractores
agrícolas, embragues de discos bañados en aceite
(multidiscos).

2.1 Principios de funcionamiento del


embrague de fricción

El principio de funcionamiento del


embrague es común para todos los
modelos. consiste en interponer un disco
entre dos platos planos que lo presionan
hasta conseguir que gire formando una
pieza y transmitir así el giro y el par del

2
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

2.1 Funciones principales


Figura 1. Disco de embrague.
Las funciones principales del embrague son
fundamentalmente tres:

 La amortiguación de las vibraciones torsionales


que provienen del motor.
 La modulación de las arrancadas y las frenadas,
haciéndolas progresivas y sobretodo suaves.
 La transmisión del par motor.

2.2 Esquema del disco de embrague


El disco de embrague está compuesto generalmente
por:

 Los forros de fricción.


 El sistema de progresividad.
 El sistema de amortiguación cabe destacar que
no todos los discos disponen de este sistema, a Figura 2. Amortiguaciones del disco de embrague
los que no lo utilizan se les denomina discos
rígidos.

3
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Componentes del disco de embrague.

1. Revestimiento.
2. Remache del revestimiento.
3. Resorte del segmento.
4. Remache del segmento.
5. Remache de balanceo.
6. Perno de tope.
7. Diafragma/arandela elástica.
8. Anillo de fricción.
Figura 3. Dispositivo de fricción simple con diafragma 9. Anillo de apoyo.
para mantener la presión sobre el elemento de 10. 1° etapa del pre-amortiguador.
fricción. 11. 2° etapa del pre-amortiguador.
12. 1° etapa del amortiguador ppal.
13. 2° etapa del amortiguador ppal.
14. Remache distanciador.
15. Buje.
16. Buje inferior.
17. Disco de arrastre.
18. Contradisco.
19. Brida del buje.
20. Anillo de fricción.
21. Disco del buje.
22. Cono centrador.
23. Soporte del resorte.
24. Brida pre-amortiguador.
25. Contradisco del pre-amortiguador.
Figura 4. Dispositivo de fricción simple con 2 anillos de
fricción diafragma para mantener la presión
sobre el elemento de fricción. 2.2.1 El forro de fricción
El forro de fricción (Figura 6) geométricamente es
una corona circular que se une mediante remaches al
sistema de progresividad del disco, concretamente a
la chapa de conducción.

Figura 5. Dispositivo de torsión dependiente del ángulo


de torsión, amortiguador principal de 2 etapas,
pre-amortiguador independiente de 2 etapas.
Figura 6. Forro de fricción.

4
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

El material que se emplea para estos forros es un


material orgánico, ya sin amianto, y con las calidades:
Los materiales cerámicos poseen forma de “pastillas”
F410, F810 y la nueva F510 que tiene unas
trapezoidales sinterizadas de polvo de cobre, estaño
características en cuanto a coeficiente de rozamiento
y componentes cerámicos.
similar a los anteriores (μ=0,3) pero ofrece un
desgaste mucho menor.

Ventajas de los forros cerámicos.


Las características que tienen que cumplir estos
materiales son:
 Tienen mayor coeficiente de rozamiento (mayor
par transmitido).
 Tiene un desgaste menor. (Duración 3 veces
 Coeficiente de rozamiento elevado y estable. mayor).
 Alta resistencia a la temperatura (400 ºC).  Mayor resistencia a la temperatura.
 Resistencia al desgaste.  Menor mantenimiento.
 Resistencia mecánica, fundamentalmente a la
centrifugación.

Tabla1. Dimensiones geométricas normalizadas de los 2.3 El sistema de progresividad


forros de disco de fricción.
El sistema de progresividad (figura 7) es el que se
encarga de que las arrancadas se realicen de una
forma progresiva y suave. Este sistema está formado
Diámetro (mm) Espesor
por:
Exteriores Interiores (mm)

120 80
 La chapa de conducción.
130 90  La unión chapa de conducción-forro.
145 100
3.2
160 110 El disco en su estado libre tiene un espesor que
se reduce cuando este se encuentra prensado entre
180 124 el plato de presión y la cara de fricción del volante de
200 130 inercia (espesor bajo carga), esta disminución del
espesor debe ser elástica y progresiva.
215 145

225 150 3.2

250 155

280 165

310 175 3.5

350 195

5
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Figura 7. Sistema de progresividad

Figura 8. Chapa de conducción


2.3.1 La chapa de conducción
La chapa de conducción o disco de conducción es la
que realmente aporta la progresividad y elasticidad al
sistema con sus ondulaciones. En la chapa van Figura 9. Función de progresividad
montados los dos forros de fricción.

Dispone de dos zonas bien diferenciadas: 2.3.2 La unión chapa de conducción – forros
Generalmente la unión chapa de conducción – forros
se realiza mediante remachado. Esta unión debe ser
 La zona de unión con los forros, que es la parte
capaz de permitir el desplazamiento axial cuando el
elástica de la chapa de conducción y que será la
disco está bajo carga y mantener los forros en la
que suministre la progresividad del disco. A esta
zona se le denomina generalmente “pala” posición adecuada para poder transmitir
receptora de par. Estas palas son las que tienen correctamente el par.
la ondulación para proveer la progresividad y
disponen de los taladros para realizar el amarre
con los forros.
 La zona de unión con el sistema amortiguador es
la zona interior plana. Dispone de recortes y
ventanas donde se alojan los muelles del
sistema amortiguador y también dispone de 3
taladros para realizar la unión con este

Figura 10. Unión chapa de conducción – forro

6
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

3. Métodos para el dimensionado del Ri =radio interior del forro de friccion.


embrague. Para obtener el par de un embrague que dispone
de dos forros la expresión es:
El dimensionado del embrague es el cálculo de las
dimensiones de los forros del disco. 3 3
4 p∗μ∗π∗Re −R i
C= 2 2
3 Re −Ri
La ecuación que relaciona la fuerza normal con el
Este cálculo se tiene que realizar atendiendo a
par es:
cuatro criterios, que el embrague tiene que cumplir,
estos son: 4
∗μ∗R3e −R 3i
3
C= ∗F n
R2e −R2i
 Dimensionado por el par transmitido.
 Dimensionado por la duración. Es necesario conocer la relación que existe entre
 Dimensionado por la energía absorbida. el par transmitido y las dimensiones de los forros
 Dimensionado por ergonomía en el pedal. (diámetro interior y exterior). Para obtener esta
relación, se realizan dos cálculos distintos, el primero
de ellos se realiza suponiendo que el embrague es
3.1 Dimensionado por el par transmitido. nuevo y en su superficie existe una distribución de
La transmisión de par es la función principal del presiones uniforme, en el segundo de los casos se
embrague, y por tanto, es el primer criterio que hay supone un embrague desgastado en el que la
que asegurar que el embrague cumple. distribución de presiones no es constante.

Fuerza normal:
Fn=S∗p (1)

Donde:
S: superficie del forro.
p: presión que ejerce el plato

Fuerza tangencial:
Ft =Fn∗μ (2)

Donde:
F n: es la fuerza normal.
μ: coeficiente rozamiento.

Introduciendo el valor de la fuerza normal F n de


la ecuación 1en la ecuación 2 se puede obtener la
fuerza tangencial que se realza sobre el forro.

F t= p∗μ∗π (R 2e −R2i ) (3)


3.2 Dimensionado por ergonomía en el pedal.
Donde:
Re =radio exterior del forro de fricción.
7
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

El último criterio para dimensionar el embrague es el embrague no sería ergonómico. Fijando el valor de
dimensionado por ergonomía en el pedal., pero fuerza que se desea obtener en el pedal, se puede
tampoco que sea demasiado baja. llegar a calcular la fuerza que el plato debe aplicar al
disco.
Motor Motor 1.6 l

Numero de cilindros 4 Para obtener el valor de la fuerza normal se


Numero de cojinetes principales 5 debe conocer las diferentes relaciones de
transmisión que se producen desde el pedal hasta la
Numero de válvulas 4
aplicación de la fuerza del plato. La relación entre la
Orden de encendido 1-3-4-2 fuerza del pedal y la fuerza que realiza el cojinete
depende de cada vehículo, pero mediante la
Desplazamiento (cc) [in3] 1,598 [97.5]
realización de ensayos en vehículos se ha
79.0 x 81.5 [3.11 determinado que dicho valor varía entre 13.5 y 15.
Diámetro x carrera (mm) [in]
x 3.21]

Cilindrada (c.c.) 1796


Asimismo, la relación de palanca entre la
Razón de compresión 9.5:1 fuerza que se aplica en el diafragma y la que se aplica
Motor 76 Motor
/ 5,800 1.6 l al plato, oscila entre 3 y 4,5. Siendo 3,6 el valor más
Potencia máx. (Kw/rpm) [hp/rpm]
[101.9 /
215/145 común.
Diámetro exterior e interior del disco
Torque máx. (Nm/rpm) [lb- 5,800] 145 mm
/ 3,600
ft/rpm] [106.9
Espesor de la guarnición del disco en el
alojamiento del remache (no deberá ser 0.50 mm 4. Cálculos para el dimensionado del
inferior o igual) embrague.
7,65 mm
Espesor del disco nuevo
+/- 0,2

Espesor mínimo del disco 5,2 mm

Disco único
Tipo
en seco
El vehículo para el que se diseñará el disco de
embrague (forros del disco) es un Chevrolet Aveo 5P
1.6 del cual se presentan sus características en la
siguiente tabla.

Datos a considerar:
Figura 1. Timonería de vehículo.[CITATION
Lil11 \l 12298 ]

De esta forma, se ha determinado como fuerza


mínima para el pedal una fuerza de 80 N y como
fuerza máxima 150 N, fuera de este rango el
8
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

colocando la numeración entre paréntesis y


alineándola con el margen derecho. La ecuación debe
4.1 Distribución de presiones constantes
estar centrada.

La presión que el plato está realizando sobre los


forros en este caso se supone constante.
4) Unidades: Las unidades recomendadas son las del
sistema métrico, en particular, se sugiere el uso del
Sistema Internacional de Unidades (Unidades SI). Las
3 ℜ3 −ℜ3
c= . μ . ∙ Fn unidades del sistema inglés pueden emplearse como
4 ℜ2 unidades secundarias (en paréntesis).

5) Abreviaturas:

Se deben definir las abreviaturas y acrónimos que no


4.2 Distribución de presiones variables sean comunes la primera vez que aparecen en el texto,
aún si ya se han definido en el resumen. Abre. No
utilice abreviaturas en el título a menos que sea
inevitable.
c=Pmax . π . μ .2. Ri .(ℜ2 −Ri2 )

No es necesario realizar el cálculo para relacionar


el par C con la fuerza normal Fn en este caso ya
que la condición de presión constante es más
restrictiva, y por tanto será́ la que se aplique para
realizar el diseño del embrague.

Lo principal es determinar la carga que debe aplicar Diseño y dimensionado de un vehículo


al plato, como ya conocemos que la fuerza del pedal industrial del medio
es de 100 N y la relación de palanca entre la fuerza
en el pedal y la que trasmite en el cojinete, se puede
obtener la fuerza aplicada en el diafragma.
Diseño de disco

Los discos rígidos son placas de acero a las cuales los


revestimientos de fricción, o los revestimientos,
están pegados o remachados.

Un disco rígido no puede absorber cargas de choque


3) Ecuaciones: Utilice el editor de ecuaciones de torsional y su aplicación incorrecta puede dañar la
Microsoft Word. Trate de que las ecuaciones sean transmisión y el eje de entrada.
compactas empleando en el signo (/), la función
exponencial como exp, o subíndices y superíndices. La vibración torsional también puede causar la rotura
Enumere las ecuaciones consecutivamente de un disco rígido.
9
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Los discos amortiguados tienen resortes de Diámetro interior (mm) : 165


amortiguación coaxiales incorporados en el cubo del Diámetro de montaje (mm) : 310
disco. Diámetro de centrado (mm) : 26
Número de dientes : 23
Cuando el torque del motor o del tren motriz se EAN : 8433573103939
transmite por primera vez al disco, la placa gira sobre Componentes : MCC-
el cubo, comprimiendo los resortes. Esta acción 1K13,MCB-1K05
absorbe el impacto y la vibración de torsión causada
por motores de bajo par motor y alto número de
revoluciones.

El efecto de amortiguación extiende la vida útil del


embrague y protege otros componentes de la línea
de transmisión de sobrecargas de torsión.

Carro:

Hyundai i800

Motor de Combustión

Potencia máxima 170 CV / 125 kW

Revoluciones potencia máxima 3.800 rpm

Par máximo 392 Nm

Revolución par máximo 2.000 rpm

Número de cilindros 4

Material de la culata Aluminio

Cilindrada 2.497 cm³

Relación de compresión 17,6 a 1

Transmisión

Tracción Trasera

Caja de cambios Manual

Número de velocidades 5

Dimensiones del disco

MCK-1K23
Peso (kg) : 9,99
Embalaje (H x L x A) : 7.0 x 30.00 x 29.00
Diámetro (mm) : 255

10
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Tipo de motor Refrigerado por aire, 4 tiempos, monocilíndrico, 2


válvulas, SOHC

Cilindrada 124 cc

Diámetro x carrera 54.0 x 54.0 mm

Relación de compresión 10.0 : 1

Potencia máxima 7.5 kW (10 PS) @ 7,800 rpm

Par máximo 9.6 Nm (0.98 kg-m) @ 6,000 rpm

Diseño y dimensionado de una Lubricación Cárter húmedo

motocicleta Suministro de
carburante
Inyección electrónica

Yamaha YBR 125


Tipo de embrague multidisco bañado en aceite
Modelo:
Sistema de arranque eléctrico y pedal
CARACTERÍSTICAS
Sistema de transmisión 5 velocidades toma constante

Transmisión final Cadena

Cap. depósito 13 L
combustible

Cap. depósito de aceite 1,2 L

Dimensiones:

multidisco bañado en aceite


tipo II
Canasta embrague Yamaha ybr 125.

11
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

figuras, esto implica que no deben aparecer otras


referencias aunque el autor las haya consultado
durante la preparación del artículo.

Las referencias incluidas en el texto se presentan


al final ordenadas numéricamente en paréntesis
cuadrados [1] según el orden de aparición en el texto.
Un punto debe seguir al paréntesis [2]. Referencias
múltiples pueden citarse con paréntesis separados por
un guión [1]–[3]. Cuando se cite un libro indicar las
páginas con la información relevante. El título como tal
de las “Referencias” al final del artículo no va
numerado.

Al final del artículo liste y enumere todas las


referencias bibliográficas con una fuente Times New
Roman tamaño 12. Proporcione todos los nombres de
los autores; use “et al” si hay seis autores o más. Los
nombres de persona deben abreviarse poniendo sólo
las iniciales Se debe verificar con cuidado que todas las
citas colocadas en el texto aparezcan en la lista de
referencias bibliográficas.

En la lista sólo deben aparecer las referencias que


fueron utilizadas en el texto principal del trabajo, en
las tablas o en las figuras, esto implica que no deben
aparecer otras referencias, aunque el autor las haya
consultado durante la preparación del artículo.

Puede consultar la guía del IEEE para la cita de


referencias disponible en el link
http://www.ieee.org/documents/ieeecitationref.pdf

En la sección “Referencias” se presenta formatos


para diferentes tipos de citas siguiendo lo que indica el
formato IEEE. No use los subtitulos, únicamente
coloque las refrencias en orden de aparición en el
texto de acuerdo con lo que corresponda.

2.7 Referencias
Se debe verificar con cuidado que todas las citas 3. Resultados y Discusión
colocadas en el texto, aparezcan en la lista de Estos dos apartados suelen aparecer juntos en muchos
referencias bibliográficas. En la lista solo deben trabajos. No debemos confundir esta discusión o
aparecer las referencias que fueron utilizadas en el análisis con la obtención de conclusiones, algo que
texto principal del trabajo, en las tablas o en las

12
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

depende tanto de los resultados y de su análisis como atmosphere," Aerospace Corp., Los Angeles,
del marco teórico y de los objetivos. CA, Tech. Rep. TR-0200 (4230-46)-3, Nov.
1968.
[8] M. A. Brusberg and E. N. Clark, “Installation,
4. Conclusiones operation, and data evaluation of an oblique-
Las conclusiones deben obtenerse, por tanto, a partir incidence ionosphere sounder system,” in
de algo más que de los simples datos registrados. De “Radio Propagation Characteristics of the
hecho, unos datos o resultados pueden tener un Washington-Honolulu Path,” Stanford Res.
sentido u otro y, por tanto, pueden llevarnos a unas Inst., Stanford, CA, Contract NOBSR-87615,
conclusiones y otras, dependiendo del marco Final Rep., Feb. 1995, vol. 1
conceptual que justifica nuestra investigación, de la
metodología seguida, de los objetivos propuestos, etc. Artículos presentados en conferencias (No
publicados):
[9] Vázquez, Rolando, Presentación curso
Referencias “Realidad Virtual”. National Instruments.
Colombia, 2009.

Artículos de revistas: Artículos de Memorias de Conferencias


[1] W. Rafferty, “Ground antennas in NASA’s (Publicados):
deep space telecommunications,” Proc. IEEE [10] L. I. Ruiz, A. García, J. García, G.
vol. 82, pp. 636-640, 1994. Taboada. “Criterios para la optimización de
[2] J.J. Kavanagh, R.S. Barrett, S. Morrison sistemas eléctricos en refinerías de la
“Upper body accelerations during walking in industria petrolera: influencia y análisis en el
healthy young and elderly men” Gait Pos vol. equipo eléctrico,” IEEE CONCAPAN
20, pp. 291-298. 2004 XXVIII, Guatemala 2008.
[3] J. Riess, J. J. Abbas, “Adaptive control of
cyclic movements as muscles fatigue using Tesis:
functional neuromuscular stimulation”. IEEE [11] J. Basantes, F. Torres, “Desarrollo de un
Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng vol. 9, Sistema de Control para un Brazo Robótico
pp.326–330, 2001. mediante Adquisición y Procesamiento de
Imágenes” Proyecto de titulación, Escuela
Libros: Politécnica Nacional, Quito, Ecuador. Feb.
[4] L. Stein, “Random patterns,” in Computers 2009.
and You, J. S. Brake, Ed. New York: Wiley, [12] S.M. Newman, “Active damping control
2004, pp. 55-70. of a flexible space structure using
[5] A. Barrientos, L. Peñin, et. Al, piezoelectric sensors and actuators” Master
“Coordenadas” en Fundamentos de Robótica, Thesis, U.S. Naval Postgraduate School,
2da ed., vol. 2, Ed. McGraw-Hill, España, 1992.
2007, pp. 217–29. [13] L.M. Moreno, "Computación paralela y
[6] G. O. Young, “Synthetic structure of entornos heterogéneos," Tesis doctoral, Dep.
industrial plastics” in Plastics, 2nd ed., vol. 3, Estadística, Investigación Operativa y
J. Peters, Ed. New York: McGraw-Hill, Computación, Universidad de La Laguna, La
1964, pp. 15-64. Laguna, 2005.

Reportes Técnicos: Estándares:


[7] E. E. Reber, R. L. Mitchell, y C. J. Carter,
"Oxygen absorption in the Earth's

13
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

[14] IEEE Guide for Application of Power


Apparatus Bushings, IEEE Standard
C57.19.100-1995, Aug. 1995.

Patentes:
[15] G. Brandli, M. Dick, "Alternating current
fed power supply," U.S. Patente 4 084 217,
Nov. 4, 1978.
[16] J. P. Wilkinson, “Nonlinear resonant
circuit devices,” U.S. Patent 3 624 125, July
16, 1990.

Manuales:
[17] Motorola Semiconductor Data Manual,
Motorola Semiconductor Products Inc.,
Phoenix, AZ, 1989.

Recursos de Internet:
[18] J. Lau, “Directrices internacionales para la
alfabetización informativa” [online]. México:
Universidad Veracruzana, 2004 Disponible
en:http://bivir.uacj.mx/dhi/DoctosNacioInter/
Docs/Directrices.pdf
[19] E. H. Miller, “A note on reflector arrays”
[online] IEEE Trans. Antennas Propag., vol.
53, pp. 475, 2005. Disponible en:
http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?
arnumber=1549967&tag=1

14

Вам также может понравиться