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b. svaRli:tti,Itndo las variables de

estado del punto anterior, las

c. Para el sistema mecánico del

motor DC, represente en diagramas de bloques

2. (40%) Determine las ecuaciones dinámicas que logren describir el sistema mecánico
presentado en la imagen (utilice el análisis de Lagrange, Lo antes de colocar la masa
rn).