ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
При подаче на
Вы набираете телефонный номер и
в ожидании ответа посматриваете на
медленно передвигающиеся стрелки
электрических часов. Вот минутная
стрелка передвинулась на одно деле­
ние вперед и замерла. Опять передви­
нулась и снова застыла. И так минута
за минутой.
М о ж е т быть, в эти мгновения вы за­
думаетесь над тем, что повлияло на
минутную стрелку часов, когда она «пе­
рескочила» интервал ровно в одно де­
ление, какие механизмы помогли вам
набрать номер на телефонной станции?
Это можно делать различными спосо­
бами. Один из них — применение шаго­
вых двигателей.
Шаговый электродвигатель имеет
статор и неподвижный сердечник —.
магнитопровод, набранные из листов
электротехнической стали. М е ж д у ними
в круговом зазоре находится полый ро­
т о р — цилиндр из немагнитного мате­
риала (алюминия) с определенным чис­
лом ферромагнитных (стальных) вкла­
дышей. Ширина такого вкладыша соот­
ветствует ширине зубцов полюсов ста­
тора, но промежутки между ними раз­
личны. Поэтому, когда одна пара -—
18 ТМ №11- 1961
«вкладыш — зубец» совпадает, следую­
щие пары сдвинуты. Если в двигателе
имеется всего три пары полюсов, то
один из вкладышей будет сдвинут от­
носительно зубца на '/з часть его ши­
рины, а другой — на 2/з- Именно этот
сдвиг и обеспечивает скачкообразное,
«шаговое» движение ротора.
Вот на электрические катушки одной
из несовпадающих пар «вкладыш —
зубец» подано напряжение — ротор пе­
редвинется до совпадения вкладыша
с соответствующим зубцом статора,
а пара, в которой такое совпадение бы­
ло раньше, сместится.
двигатель серии электрических импуль­
сов процесс неоднократно повторяется.
На этом принципе и работают электри­
ческие часы и номеронаблюдатель ва­
шего телефона.
Если изменить последовательность
включения электрических катушек, то
можно осуществить реверс шагового
двигателя, и тогда часы пойдут обрат­
ным ходом.
Каждый импульс напряжения, подан­
ный на вход шагового двигателя, будет
поворачивать его на какой-то опреде­
ленный угол в ту или иную сторону вра­
щения. В электрических часах каждый
импульс соответствует минуте. Если
подать два импульса подряд, то стрел­
ка часов перескочит на два деления и
т. д. Чем чаще подавать импульсы, тем
быстрее будет вращаться ротор двига­
теля. В работе часов это не нужно, но
необходимо в других системах.
Недавно ряд предприятий нашей
страны, в том числе и Воронежский
электромеханический завод, начали вы­
пуск новых типов шаговых двигателей.
Они найдут применение в самых разно
образных устройствах и в том числе
в системах с программным управлением.
Б. СУПОНЕВ. инженер