Вы находитесь на странице: 1из 1

ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ло раньше, сместится.

При подаче на
двигатель серии электрических импуль­
сов процесс неоднократно повторяется.
Вы набираете телефонный номер и «вкладыш — зубец» совпадает, следую­ На этом принципе и работают электри­
в ожидании ответа посматриваете на щие пары сдвинуты. Если в двигателе ческие часы и номеронаблюдатель ва­
медленно передвигающиеся стрелки имеется всего три пары полюсов, то шего телефона.
электрических часов. Вот минутная один из вкладышей будет сдвинут от­ Если изменить последовательность
стрелка передвинулась на одно деле­ носительно зубца на '/з часть его ши­ включения электрических катушек, то
ние вперед и замерла. Опять передви­ рины, а другой — на 2/з- Именно этот можно осуществить реверс шагового
нулась и снова застыла. И так минута сдвиг и обеспечивает скачкообразное, двигателя, и тогда часы пойдут обрат­
за минутой. «шаговое» движение ротора. ным ходом.
М о ж е т быть, в эти мгновения вы за­ Вот на электрические катушки одной Каждый импульс напряжения, подан­
думаетесь над тем, что повлияло на из несовпадающих пар «вкладыш — ный на вход шагового двигателя, будет
минутную стрелку часов, когда она «пе­ зубец» подано напряжение — ротор пе­ поворачивать его на какой-то опреде­
рескочила» интервал ровно в одно де­ редвинется до совпадения вкладыша ленный угол в ту или иную сторону вра­
ление, какие механизмы помогли вам с соответствующим зубцом статора, щения. В электрических часах каждый
набрать номер на телефонной станции? а пара, в которой такое совпадение бы­ импульс соответствует минуте. Если
Это можно делать различными спосо­ подать два импульса подряд, то стрел­
бами. Один из них — применение шаго­ ка часов перескочит на два деления и
вых двигателей. т. д. Чем чаще подавать импульсы, тем
Шаговый электродвигатель имеет быстрее будет вращаться ротор двига­
статор и неподвижный сердечник —. теля. В работе часов это не нужно, но
магнитопровод, набранные из листов необходимо в других системах.
электротехнической стали. М е ж д у ними Недавно ряд предприятий нашей
в круговом зазоре находится полый ро­ страны, в том числе и Воронежский
т о р — цилиндр из немагнитного мате­ электромеханический завод, начали вы­
риала (алюминия) с определенным чис­ пуск новых типов шаговых двигателей.
лом ферромагнитных (стальных) вкла­ Они найдут применение в самых разно
дышей. Ширина такого вкладыша соот­ образных устройствах и в том числе
ветствует ширине зубцов полюсов ста­ в системах с программным управлением.
тора, но промежутки между ними раз­
личны. Поэтому, когда одна пара -— Б. СУПОНЕВ. инженер

18 ТМ №11- 1961

Оценить