Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Реферат
Оглавление
Введение ...................................................................................................................... 4
1 Краткое описание работы привода ........................................................................ 5
2 Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода ............................. 6
2.1 Выбор электродвигателя .................................................................................. 6
2.2 Кинематический расчёт привода .................................................................... 7
3 Расчёт закрытых передач ...................................................................................... 10
3.1 Расчёт тихоходной ступени ........................................................................... 10
3.1.1 Выбор материала и определение допускаемых напряжений .................. 10
3.2 Расчёт быстроходной ступени редуктора .................................................... 17
3.2.2 Проверочный расчёт быстроходной передачи на контактную –
выносливость................................................................................................................... 18
3.3 Определение параметров зубчатых колёс.................................................... 21
3.3.1 Определение параметров зубчатых колёс тихоходной ступени ........ 21
3.3.2 Определение параметров зубчатых колёс быстроходной ступени .... 23
3.4 Определение усилий в зацеплении ............................................................... 24
3.4.1 Определение усилий в тихоходной ступени ........................................ 24
3.4.1 Определение усилий в быстроходной ступени .................................... 25
4 Расчёт ременной передачи .................................................................................... 27
5 Предварительные расчёты и эскизная разработка основных элементов
редуктора ............................................................................................................................. 32
5.1 Проектный расчёт валов ................................................................................ 32
5.2 Предварительный выбор подшипников ................................................... 34
5.3 Расчёт и конструирование основных элементов редуктора .................. 34
6. Проверочные расчёты .......................................................................................... 37
6.1 Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и
крутящих моментов ........................................................................................................ 37
6.2 Проверочный расчёт подшипников .............................................................. 39
6.3 Проверочный расчёт валов ............................................................................ 41
6.4 Проверочный расчёт шпонок ........................................................................ 44
7. Выбор и расчёт муфты ......................................................................................... 47
8. Выбор способа смазки, контроля и смазочных материалов передач и
подшипников ....................................................................................................................... 49
Список использованных источников...................................................................... 51
4
Введение
КП ДМ 15 04 000 01
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Ерёмин Лит. Лист Листов
Провер. Блохин 5 1
Реценз.
Краткое описание
Н. Контр. работы привода БГТУ 53409004, 2019
Утверд. Блохин
6
КП ДМ 15 04 000 02
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Ерёмин Лит. Лист Листов
Провер. Блохин Выбор электродвига- 6 7
Реценз. теля и кинематиче-
Н. Контр. ский расчёт привода БГТУ 53409004, 2019
Утверд. Блохин
7
треб . ор
nдв . nвых. U общ . (2.5)
-1
где nвых.- частота вращения выходного вала привода, мин
ор.
U общ . - ориентировочное передаточное число привода, определяемое по
формуле:
ор.
U общ . U рем U з. з.I U з. з.II (2.6)
где Uрем, Uз.з.I, Uз.з.II – передаточные числа отдельных механических передач
(ременной, закрытой зубчатой косозубой, закрытой зубчатой прямозубой).
Значение передаточных чисел выбираются как средние значения из рекомен-
дуемого диапазона в таблице 2.2 [1].
U рем 3,5
U з. з.I 4,1
U з. з.II 3,1
ор.
U общ . 3,5 4,1 3,1 44,49
Тогда требуемая частота вращения двигателя ηдв. будет равна:
nдв. 60,48 44,49 2691 мин1
Зная мощность P и частоту вращения n, выбираем электродвигатель из табли-
цы 2.3[1], при условии
Pдв. Pдврасч
.
.
треб .
nдв. nдв .
P3 2826
T3 144,2 Н м
ω3 19,6
P 2742
T4 4 433,2 Н м
ω4 6,33
P 2660
T5 5 420,2 Н м
ω5 6,33
Результаты расчета приведены в таблице 2.1
Таблица 2.1
Сводная таблица результатов кинематического расчета привода
Номер Мощность P, Угловая ско- Частота враще- Крутящий мо-
-1
вала кВт рость ω,c ния n, мин-1 мент Т, Н·м
1 3,097 301,6 2880 10,3
2 2,913 80,4 768 36,2
3 2,826 19,6 187,3 144,2
4 2,742 6,33 60,4 433,2
5 2,660 6,33 60,4 420,2
10
Таблица 3.1
Свойства стали Ст40Х
Марка Механические свойства
стали Твердость Предел Предел теку-
HB HRC прочности, чести,
σв, МПа σт, МПа
Ст40Х 269-302 - 1000 800
Примечание: для шестерни принимаем HB1 = 302, для колеса HB2 = 269. Раз-
личная твердость обеспечивается различной термообработкой. SH = 1,1
КП ДМ 15 04 000 03
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Ерёмин Лит. Лист Листов
Провер. Блохин 10 17
Реценз.
Расчёт закрытых
Н. Контр. передач БГТУ 53409004, 2019
Утверд. Блохин
11
674
[ H 1 ] 0,9 551 МПа
1,1
Для колеса:
H lim b 2 269 70 608 МПа
2
608
[ H 2 ] 0,9 497 МПа
1,1
В качестве допускаемого контактного напряжения для проектировочного
расчета для прямозубого зацепления принимают меньшее из двух определенных
значений:
[ H ] [ H 2 ] 497 МПа .
Допускаемое напряжение на выносливость зубьев при изгибе [ F ] , Мпа,
определяют раздельно для колеса и шестерни по формуле 3.2[1]:
[ F ] F lim YS YR K XF , (3.4)
SF
где F lim - предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующей экви-
валентному числу циклов перемены напряжений, МПа:
F lim F lim b K F K Fd K Fo K FL , (3.5)
где F lim b - предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий ба-
зовому числу циклов перемены напряжений, МПа. Для стали Ст40Х, при улучше-
нии, с твердостью зубьев 180-350 HB расчёт ведется по формуле:
12
F lim b 1,8 НВ
для шестерни:
F lim b 1,8 302 543,6 МПа ;
1
для колеса:
F lim b 1,8 269 484,2 МПа ;
2
для колеса:
F lim 484,2 1,1111 532,6 МПа
2
K XF 1 .
Тогда:
598
[ F1 ] 1 1 1 299 МПа
2
532,6
[ F2 ] 1 1 1 266,3 МПа
2
3.1.2 Проектировочный расчёт тихоходной ступени редуктора
67,7 (3,1 1)
H 1,77 275 0,9 463 МПа ;
80 3,1
Полученное значение удовлетворяет условию:
0,9[H ] H 1,05[H ] ,
где [H ] 463 МПа (см. п. 3.1.1)
447,3 463 521,9
Таблица 3.2
Таблица 3.3
Основные параметры зубчатых колёс быстроходной ступени
КП ДМ 15 04 000 04
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Ерёмин Лит. Лист Листов
Провер. Блохин 27 4
Реценз.
Расчёт ременной
Н. Контр. передачи БГТУ 53409004, 2019
Утверд. Блохин
28
B (4 1) 12 2 8 52 мм .
32
КП ДМ 15 04 000 05
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Ерёмин Лит. Лист Листов
Предварительные рас-
Провер. Блохин 31 5
Реценз.
чёты и эскизная разра-
Н. Контр. ботка основных элемен- БГТУ 53409004, 2019
Утверд. Ерёмин тов редуктора
33
Fa
(5.7)
Fr
Для входного и промежуточного вала редуктора:
Fa 223,4 Н
Fr 418,5 Н
Fa 223,4
0,53
Fr 418,5
6. Проверочные расчёты
КП ДМ 15 04 000 06
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Ерёмин Лит. Лист Листов
Провер. Блохин 36 10
Реценз. Проверочные расчеты
Н. Контр. БГТУ 53409004, 2019
Утверд. Ерёмин
38
Для подшипника D:
2656
lg 1,144
14600
eC 10 4,729
0,4
Вычисляем осевые составляющие реакций опор от действия радиальных сил,
которые зависят от угла контакта по формулам:
SC eC RC 0,3 792 238 Н
S D eD RD 0,4 2656 1062 Н
Определяем расчётные осевые нагрузки FxC и FxD , в соответствии со схемой
нагружения, представленной на рис.6.3.
Проверяем подшипник С:
PC (0,46 1 0,792 1,811,279) 1 1 2,68 кН
C
Определяем значение из табл. 11.2[1]. При частоте вращения вала
P
n 200 мин-1 при долговечности Lh 8000 ч :
=4,56
Вычисляем динамическую грузоподъемность подшипника:
СC PC 2,68 4,56 12,2 кН
СС 12,2 кН C0 14,6 кН
Проверяем подшипник D:
PD (11 2,656 0) 11 2,656 кН
=4,56
Вычисляем динамическую грузоподъемность подшипника:
СD PD 2,656 4,56 12,1кН
СD 12,1кН C0 14,6 кН
Wp 0,2 30
3
5039 мм3
2 30
M к - крутящий момент (см. рис.6.2):
M к 144,2 Н м
144,2 103
max 28,6 Н/мм2
5039
Окончательно имеем:
a max 75,1 МПа, m 0
28,6
a max 14,3 МПа, m max 14,3 МПа
2 2 2
44
Таблица 6.1
Размеры шпонок
Диметр вала, Сечение шпонки Глубина паза
мм b, мм h, мм t1, мм t2, мм
30 8 7 4 3,3
63 18 11 7,5 4,4
lш 42 6 36 мм;
l р lш b 36 8 28 мм;
Z 1, T 144,2 103 Н мм
2 144,2 103
см 114 МПа
30 28 (7 4) 1
б) шестерня тихоходной ступени:
lш 76 6 70 мм;
l р lш b 70 8 62 мм;
Z 1, T 144,2 103 Н мм
2 144,2 103
см 51,7 МПа
30 62 (7 4) 1
в) колесо тихоходной ступени:
lш 88,2 8,2 80 мм;
l р lш b 80 18 62 мм;
Z 1, T 433,2 103 Н мм
2 433, 2 103
см 63, 4 МПа
63 62 (11 7,5) 1
46
КП ДМ 15 04 000 07
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Ерёмин Лит. Лист Листов
Провер. Блохин 46 2
Реценз.
Выбор и расчёт
Н. Контр. муфты БГТУ 53409004, 2019
Утверд. Блохин
48
КП ДМ 15 04 000 08
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Ерёмин Лит. Лист Листов
Выбор способа смазки,
Провер. Блохин 48 2
Реценз.
контроля и смазочных
Н. Контр. материалов передач и БГТУ 53409004, 2019
Утверд. Блохин подшипников
50
При окружной скорости V 2,58 м/с , для колёс из стали, при в 1000 МПа
из таблицы рекомендуемых значений кинематической вязкости масел для смазыва-
ния зубчатых передач (табл.13.2)[1] определяем:
м 81,5 106 м2 / с
По значению кинематической вязкости м выбираем масло из табл.13.4[1]:
Авиационное МО-14, ГОСТ 21743.
Смазывание подшипников качения редуктора осуществляется тем же маслом,
что и для зацепления.