Вы находитесь на странице: 1из 6

ISSN 1992-6502 (Print) ISSN 2225-2789 (Online)

2014. Т. 18, № 1 (62). С. 73–78 http://journal.ugatu.ac.ru

УДК 629.7.067.8

СИСТЕМА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПРЕДПОМПАЖНОГО СОСТОЯНИЯ


ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ

В. П. Т О КАРЕВ 1 , Д. Д. К УДАШОВ 2
1 2
usatu@yandex.ru, neruman@nextmail.ru
ФГБОУ ВПО «Уфимский государственный авиационный технический университет» (УГАТУ)
Поступила в редакцию 22.12.2013

Аннотация. Рассматриваются факторы, влияющие на возникновение помпажа в компрессоре ГТД, про-


анализированы существующие методы определения и сигнализации помпажа, показаны их недостат-
ки, приведены параметры двигателя, характеризующие помпаж, предложена схема диагностики пред-
помпажного состояния.
Ключевые слова: газотурбинный двигатель; помпаж компрессора; измерение параметров; система
диагностирования.

Помпажный режим работы газотурбинного  попадание в двигатель посторонних


двигателя (ГТД) характеризуется срывным ре- предметов;
жимом работы компрессора. При помпаже пе-
 сбои в работе системы управления двига-
риодические колебания давления и расхода воз- теля или управляемого воздухозаборника;
духа в проточной части двигателя происходят
как в радиальном, так и в продольном направ-  сильный боковой ветер при запуске дви-
лении с различной частотой и большой ампли- гателя на аэродроме.
тудой. В определенный момент времени, когда Перечисленные факторы являются теорети-
вихри полностью заполняют межлопаточные ческой базой для возможности обнаружения
каналы, подача воздуха компрессором почти помпажа в ГТД.
прекращается. В последующее мгновение про- Основными способами борьбы с помпажом
исходит смывание вихревой пелены, при этом являются применение многовальных двигате-
возможен выброс воздуха на вход в компрессор. лей, использование поворотных лопаток спрям-
Многократное поджатие одной и той же порции ляющего аппарата и перепускных воздушных
воздуха в компрессоре приводит к повышению клапанов, сбрасывающих избыточное давление
температуры воздуха на входе в компрессор. на промежуточных ступенях компрессора дви-
Возникновение помпажа сопровождается боль- гателя, использование регулируемого сопла
шими динамическими напряжениями и вибра- воздухозаборника. При возникновении помпажа
цией всех элементов и силовой установки в це- двигатель срочно должен быть задросселирован,
лом, недопустимым ростом температуры газов переведен в режим «малый газ», либо отключен.
перед турбиной, падением частоты вращения Трудность заключается в ограниченном време-
ротора турбины, резким падением тяги [1]. ни принятия решения, т. к. рост температуры
Причинами возникновения помпажа могут может достигать нескольких сотен градусов в
быть: секунду. На современных авиадвигателях пре-
дусмотрена противопомпажная автоматика,
 увеличение температурной неравномер-
обеспечивающая устранение помпажа кратко-
ности за счет попадания струи горячих газов
временным снижением подачи топлива, откры-
при запуске ракеты; тием перепускных заслонок и клапанов. В осо-
 увеличение неравномерности по давле- бых случаях производят останов двигателя, с
нию при больших узлах атаки или попадание в последующим включением аппаратуры зажига-
полосу взрывной волны; ния двигателя, восстановлением подачи топлива
 разрушение и отрыв лопаток рабочего ко- и соответствующим режимом работы двигателя.
леса компрессора; Эти действия сопровождается сигнализацией на
74 Э Л Е К Т Р О Н И К А , И З М Е Р И Т Е Л Ь Н АЯ Т Е Х Н И К А, Р А Д И О Т Е Х Н И К А И С В Я З Ь

приборных досках экипажа и записью на борто-


вых регистраторах параметров полета.
Для помпажа, возникшего при неожиданной
поломке или резком внешнем возмущении, его
предсказание теряет смысла, так как процессы
при этом развиваются настолько быстро, что не
хватит быстродействия исполнительных орга-
нов для предотвращения их развития. В отдель-
ных случаях, предсказание помпажа при прове-
дении специальных испытаний по определению
запасов устойчивости, когда двигатель посте-
пенно выводится за границу устойчивости,
можно реализовать по определенным явлениям,
предшествующим помпажу. В настоящей рабо-
те будут рассматриваться вопросы не о самом
факте сигнализации помпажа, а о диагностиро-
вании предпомпажного состояния работы ГТД. Рис. 2. Изменение уровня вибрации
Поэтому в дальнейшем речь будет идти в ос- во время помпажа
новном о системе предпомпажных явлений.
При анализе предпомпажного состояния
двигателя на базе физических процессов, про-
исходящих в тракте двигателя, необходимо учи-
тывать, что помпаж, как правило, сопровожда-
ется следующими явлениями:
 колебаниями давления, скоростей и рас-
ходов газа по тракту при явно выраженным па-
дением давления за компрессором относительно
давления на его входе – рис.1;
 повышением уровня вибрации [2] (рис. 2);
 уменьшением частот вращения роторов
(рис. 3);
 ростом температуры газов на входе и вы-
ходе турбины (рис. 4). Рис. 3. Динамика частоты вращения
ротора турбины ГТД во время
помпажа [3]

Рис. 1. Изменение давления Рис. 4. Изменение температуры


за компрессором во время помпажа [3] выходящих газов во время помпажа [3]
В . П . Т о к а р е в , Д . Д . К у д а ш о в ● СИСТЕМА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПРЕДПОМПАЖНОГО СОСТОЯНИЯ … 75

Все известные устройства и сигнализаторы лений, измеряемых приемниками. При появле-


можно условно разделить на три группы: нии в данной ступени местного срыва, разба-
 сигнализаторы помпажного состояния; ланс давлений усиливается и поворачивает ста-
 косвенные сигнализаторы и устройства, торные лопатки данной ступени компрессора.
Аналогично могут поворачиваться лопатки лю-
предупреждающие о состоянии самолета, дви-
бой другой ступени компрессора. Уровень раз-
гателя или других систем, которые могу привес-
баланса, при котором происходит поворот лопа-
ти к помпажным процессам;
ток, выбирается экспериментально.
 сигнализаторы предпомпажного состоя- Известны методы диагностики помпажа
ния двигателя. [5–9] при которых за измеряемые параметры
Среди сигнализаторов помпажа наиболее принимают: температуру газа перед турбиной,
распространены пневматические приборы, об- оцениваемую по показаниям пирометра, изме-
наруживающие превышение скорости измене- ряющего температуру рабочих лопаток турби-
ния давления заданной отрицательной величи- ны, давления на входе и выходе компрессора,
ны и электронные приборы, обнаруживающие частоту вращения ротора турбины. Как известно
начало срыва по резкому падению давления за [10], при возникновении помпажа возрастает
компрессором. Известны также способы сигна- температура газа за турбиной, падает скорость
лизации, в которых берется производная по вращения ротора турбины, резко уменьшается
времени не от давления, а от разности давлений давление воздуха за компрессором относитель-
нагнетания и всасывания в компрессоре. При но давления на входе в воздухозаборник.
превышении этой производной вырабатывается Вывод о развитии помпажа в компрессоре
сигнал для воздействия на управляющий орган делают в случае превышения наперед заданного
[4]. порогового значения отношения температуры
Недостатком такого способа является то, газов перед турбиной к частоте вращения рото-
что он позволяет устанавливать наличие пом- ра.
пажа уже при фактическом наступлении пом- Недостатком метода является то, что отно-
пажного режима работы компрессора, так как шение температуры газов перед турбиной к час-
пороговое значение назначают достаточно вы- тоте вращения ротора может превысить наперед
соким. Снижение наперед заданного порогового заданное пороговое значение при изменении
значения для более ранней диагностики помпа- режима работы двигателя, например при дрос-
жа может привести к получению ложных выво- селировании, на основании чего может быть
дов о наличии помпажа при изменении режимов сделан ложный вывод о наличии помпажа. Так-
работы двигателя (например, при сбросе газа же к недостаткам этого способа относятся инер-
также происходит уменьшение давления за ционность измерения температуры, связанная с
компрессором). временной задержкой нагрева поверхности ро-
К косвенным сигнализаторам предпомпаж- торной лопатки; возможность формирования
ного состояния двигателей по состоянию само- ложного сигнала о начале помпажа при неста-
лета могут быть отнесены устройства, преду- ционарных режимах работы, например, при пе-
преждающие о выходе самолета на критические реходе из номинального режима в режим «ма-
углы атаки, при которых возможны срывные лого газа»; возможность формирования ложного
явления в двигателе. В качестве датчика служит сигнала о начале помпажа из-за отказа системы
прибор, измеряющий угол атаки, при которых охлаждения рабочих лопаток ГТД.
возможны срывные явления в двигателе. Когда Для повышения надежности прогнозирова-
угол атаки приближается к первому пороговому ния предпомпажного состояния предлагается
значению, срабатывает первый выключатель, решение следующей задачи. Измеряется цвето-
включающий электромеханический вибратор вая температура газа за камерой сгорания Т [12],
ручки управления пилота. Если угол атаки дос- разница между давлением на выходе компрес-
тигнет второго порогового значения, то сраба- сора и давлением на входе компрессора ΔР, уг-
тывает второй выключатель и, через автопилот ловая скорость вращения ротора турбины ГТД
или вспомогательный электропривод, уменьша- ω , и производится сравнение этих параметров с
ет отклонение руля высоты. Для предотвраще- их пороговыми значениями, связанными с
ния помпажа по состоянию компрессора пред- мгновенным расходом топлива G, высотой по-
лагается ставить в каждой ступени осевого ком- лета и скоростью ЛА
прессора по два приемника давления, соединен- В отличии от приведенных ранее методов,
ных трубопроводами с чувствительным измерение первых производных температуры
элементом, который реагирует на разность дав- газа ∂T/∂t, разницы давления на входе и выходе
76 Э Л Е К Т Р О Н И К А , И З М Е Р И Т Е Л Ь Н АЯ Т Е Х Н И К А, Р А Д И О Т Е Х Н И К А И С В Я З Ь

компрессора ∂ΔР/∂t, угловой скорости враще- ния на входе и выходе компрессора ΔР. Исполь-
ния вала ротора турбины ∂ω/∂t и сравнение их с зование цветовой температуры газа в камере
их пороговыми значениями: [∂T/∂t], [∂ΔР/∂t], сгорания позволяет существенно уменьшить
[∂ω/∂t] которые, функционально зависят от временную задержку измерения температуры за
мгновенного расхода топлива G, и дают более камерой сгорания, в связи с практической безы-
достоверную информацию. Во время начала нерционностью газа, по сравнению с элемента-
помпажа первые производные этих параметров ми конструкции ГТД.
выйдут за пороговое значение. Для формирова- Предлагаемый метод реализуется с помо-
ния сигнала о начале помпажа достаточно вы- щью предложенной схемы диагностики [11]
хода за пороговые значения производных двух (рис. 5). Система диагностики ГТД имеет в сво-
параметров. Для реализации мажоритарного ем составе датчики, измеряющие параметры
голосования используются условия выхода пер- ГТД; микропроцессорный контроллер, фикси-
вых производных за их пороговые значения рующий возникновение предпомпажного со-
(∂T/∂t>[∂T/∂t], ∂ΔР/∂t<[∂ΔР/∂t], ∂ω/∂t < [∂ω/∂t]). стояния по результатам измерения датчиков и
При отказе одного из датчиков, информации от вырабатывающий сигнал о возникновении пом-
оставшихся достаточно, для формирования сиг- пажа потребителям.
нала начала помпажа, что повышает надежность Помпаж характеризуется резким изменени-
способа. При ложном срабатывании одного из ем давления на входе и выходе компрессора,
датчиков, его информации недостаточно для повышением температуры газа в камере сгора-
формирования сигнала начала помпажа, что по- ния и уменьшением частоты вращения ротора
вышает достоверность способа. При росте ГТД. Таким образом, для диагностики помпажа
мгновенного расхода топлива в безпомпажном необходимы: канал перепада давления в ком-
состоянии ГТД характерны рост температуры прессоре ГТД, канал частоты вращения ротора
газа T, увеличение угловой скорости вращения ГТД. Температура газа в данной системе изме-
ротора турбины ГТД ω и рост разницы давле- ряется датчиком температуры – пирометром.

ДД АЦП

ДТ

Вычислитель
ГТД ДАУ СИ

ДВ ВП
БРП

ДЧ ВП Таймеры
МК
ДРТ ВП

ППСУ

ИМ

Рис. 5. Структурная схема системы диагностики предпомпажного состояния ГТД [11]:


ГТД – газотурбинный двигатель; ДД – датчик перепада давления в компрессоре; ДТ – датчик
температуры газа; ДЧ – датчик частоты вращения ротора; ДВ – датчик вибраций; ДРТ – датчик
расхода топлива; ДАУ – датчик аэродинамических углов ВП – вторичный преобразователь;
АЦП – аналого-цифровой преобразователь; МК – микроконтроллер; ППСУ – противопомпажная
система управления; ИМ – исполнительный механизм; СИ – система индикации;
БРП – блок регистрации параметров
В . П . Т о к а р е в , Д . Д . К у д а ш о в ● СИСТЕМА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПРЕДПОМПАЖНОГО СОСТОЯНИЯ … 77

Косвенными признаками помпажа являются СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


уровень вибрации и рассогласование частоты 1. Чичков Б. А. Рабочие лопатки авиационных ГТД:
вращения ротора с расходом топлива, для чего пособие для студ. 5- и 4-го курсов спец. 160901 курс. и
необходимы канал вибрации и канал расхода дипл. проектирования [Электронный ресурс]. М.: МГТУ ГА,
топлива. 2006. Ч. 1. 74 с. URL: http://airspot.ru/book/file/942/
Дополнительно, используются канал угла rabochije_lopatki_aviacionnyh_gtd.pdf (дата обращения
6.12.2013). [ B. A. Chichkov, Working blades in Avionic GTE:
атаки и канал угла рыскания, выход за критиче-
textbook for students, part 1. Moscow: Moscow State Tech-
ские значения которых может привести к воз- nical University of Civilian Aviation, 2006. Available:
никновению помпажа. http://airspot.ru/book/file/942/rabochije_lopatki_aviacionnyh
Для согласования параметров выходных _gtd.pdf ]
сигналов датчиков и микропроцессорного кон- 2. Способ диагностики помпажа компрессора: пат.
троллера необходимы вторичные преобразова- 2382909 Рос. Федерация: МПК F04D27/02 / В. С. Чигрин,
тели. В случае, если выходной сигнал выраба- И. В. Чурбаков; патентообладатель ОАО «НПО "Сатурн"».
тывается в форме, удобной для микропроцес- 2008119292/06, заявл. 15.05.2008; опубл. 27.02.2010.
[ V. S. Chigrin and I. V. Churbakov, Compressor stall diagnostic
сорного контроллера, вторичный преобразова- method: pat. 2382909 Russian Federation: IPC F04D27/ 02/
тель для датчика не требуется. patentee OJSC "Scientific association “Saturn”
Датчики перепада давления, температуры 2008119292/06, applic. 15.05.2008; publ. 27.02.2010 ]
газа, аэродинамических углов вырабатывают 3. Способ диагностики работы двигателя: пат.
сигнал в аналоговой форме. Для работы с ними 2154813 Рос. Федерация: МПК G01M15/00 / И. М. Дремин
необходимо использовать аналого-цифровой [и др.], патентообладатель Физический институт им.
преобразователь, который обычно является П. Н. Лебедева РАН, 99105603/06, заявл. 19.03.1999; опубл.
встроенным в микроконтроллер. 20.08.2000. [ I. M. Dremin, et al., Method of engine diagnos-
tic: pat. 2154813 Russian Federation: IPC G01M15/00/ pa-
Датчики расхода топлива и частоты враще- tentee Phisical Univerisity of P.N. Lebedev RAN, 99105603/06,
ния ротора ГТД вырабатывают импульсный applic. 19.03.1999; publ. 20.08.2000. ]
сигнал, в котором информацией является время 4. А. с. 504884 СССР МКИ F 04D 27/02. Способ защиты
между соседними импульсами. Для преобразо- компрессора от помпажа / В. Б. Фрумкин [и др.]
вания сигнала этих датчиков в цифровую форму № 1915552/24-6; заявл. 16.05.73, опубл. 28.02.76, бюл.
необходимо использовать таймер-счетчик, ко- № 8. [ V. B. Frumkin, et al., Compressor protection method
торый обычно является частью микроконтрол- against: A. s. 504884 USSR IPC F 04D 27/02, No. 1915552/24-
6; applic. 16.05.73, publ. 28.02.76, buill. no. 8. ]
леров.
В случае возникновения помпажа, сигнал 5. Васильев В. И., Гусев Ю. М., Иванов А. И. Автома-
тический контроль и диагностика систем управления сило-
микропроцессорного контроллера передается: выми установками летательных аппаратов. М.: Машино-
 системе индикации, для оповещения пи- строение, 1989. 102 с. [ V. I. Vasil'ev, J. M. Gusev, and
лотов (индикатор на приборной панели, свето- A. I. Ivanov, Autocontrol and diagnostic of control system in
звуковая сигнализация, тактильные сигнализа- engine unit of aircraft. Moscow: Mashinostroenie, 1989. ]
торы); 6. Способ управления перепуском воздуха в компрес-
соре двухвального двухконтурного газотурбинного двига-
 противопомпажной системе управления, теля: пат. 2098668 Рос. Федерация: МПК F 02C 9/28 /
для последующего использования исполнитель- А. Г. Панков, Ю. С. Савенков, Ю. А. Трубников, В. Г. Кухор-
ных механизмов (ленты перепуска, изменение чук, патентообладатель ОАО «Авиадвигатель»,
положения лопаток компрессора и т. д.); 95110513/06, заявл. 23.06.1995, опубл. 10.12.1997.
[ A. G. Pankov, Ju. S. Savenkov, Ju. A. Trubnikov, and
 блоку регистрации параметров.
V. G. Kuhorchuk, Compressor blow-off control method of two-
Таким образом, микропроцессорная система shaft dual-circuit GTE: pat. 2098668, Russian Federation: IPC F
диагностики помпажа позволит диагностиро- 02C 9/28, patentee OJSC «Aviaengine», 95110513/06, applic.
вать помпаж ГТД и принять меры по его устра- 23.06.1995, publ. 10.12.1997. ]
нению. 7. Метод детектирования помпажа: пат. 5402632,
США: МПК F 04 D 27/02 / A. Nobrem, D. Gratton, E. L.Kochey,
ЗАКЛЮЧЕНИЕ патентообладатель Pratt & Whitney Canada Inc., 08172343
заявл. 22.02.1994, опубл. 04.04.1995. [ A. Nobrem,
В данной статье представлены результаты D. Gratton, and E. L. Kochey, Surge detection method: pat.
анализа возможности предсказания предпом- 5402632, SShA: IPC F 04 D 27/02 patentee Pratt & Whitney
пажного состояния компрессора по определен- Canada Inc., 08172343 applic. 22.02.1994, publ. 04.04.1995. ]
ным параметрам режима работы ГТД. Предло- 8. Система диагностики и устранения помпажа ком-
жена структурная схема микропроцессорной прессора: пат. WO/1996/034207, США: МПК F 04 D 27/2 /
системы диагностирования предпомпажного B. J. Gertz [и др.], патентообладатель United Technolocies
Corporation, US1996/005309, заявл. 17.04.1996, опубл.
состояния двигателя.
31.10.1996. [ B. J. Gertz, et al., Compressor stall diagnostic
and control system: pat. WO/1996/034207, USA: IPC F 04 D
78 Э Л Е К Т Р О Н И К А , И З М Е Р И Т Е Л Ь Н АЯ Т Е Х Н И К А, Р А Д И О Т Е Х Н И К А И С В Я З Ь

27/2 patentee United Technolocies Corporation, US1996 /


METADATA
005309, applic. 17.04.1996, publ. 31.10.1996. ]
9. Способ диагностики помпажа компрессора газо- Title: Before compressor stall condition of GTE condition diag-
турбинного двигателя: пат. 2187711 Рос. Федерация: МПК F nostic system.
04 D 27/02 / А. А. Иноземцев, Ю. С. Савенков, А. Н. Сажен- Authors: V. P. Tokarev and D. D. Kudashov.
ков, Ю. А. Трубников. Патентообладатель ОАО «Авиадвига- Affiliation: Ufa State Aviation Technical University (UGATU),
тель», 2000129301/06, заявл. 22.11.2000, опубл. 20.08.2002. Russia.
[ A. A. Inozemcev, Ju. S. Savenkov, A. N. Sazhenkov, and
Email: usatu@yandex.ru.
Ju. A. Trubnikov, Gase turboshaft compressor stall diagnostic
method: pat. 2187711 Russian Federation: IPC F 04 D 27/02 Language: Russian.
patentee OJSC «Aviaengine», 2000129301/06, applic. Source: Vestnik UGATU (scientific journal of Ufa State Aviation
22.11.2000, publ. 20.08.2002. ] Technical University), ), vol. 18, no. 1 (62), pp. 73-78, 2014.
10. Нестационарные явления в турбомашинах (чис- ISSN 2225-2789 (Online), ISSN 1992-6502 (Print).
ленное моделирование и эксперимент) / Под общ. ред. Abstract: The peculiarities of compressor stall beginning’s
В. Г. Августиновича. Екатеринбург, 1999. 242 с. [ Unstable in cause, the dissection of the actual diagnostic and signaling
turboshaft (modeling and experiment), V. G. Augustinovich Ed. methods and theirs disadvantages, the explain of GTE’s
Ekaterinburg, 1999. ] parameters aligned with compressor stall, the proposition
11. Токарев В. П., Кудашов Д. Д. Повышение надежно- of before compressor stall condition diagnostic system.
сти диагностирования предпомпажного состояния ГТД // Key words: Gas-Turbo Engine; compressor stall; diagnostic
Электроэнергетические системы и сети. Энергосбереже- system; measurement parameters.
ние: межвуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 2013. С. 291–296. About authors:
[ V. P. Tokarev and D. D. Kudashov, “Reliablity improvement of
before-surge condition GTE diagnostic,” Electromechanic sys- TOKAREV, Vladimir Petrovich, Docent, Dept. of Infor-
tems and nets. Energysaving, pp. 291-296. Ufa: UGATU, mation-Measured Technic. Dipl. Engineer (UAI, 1970).
2013. ] Cand. of Tech. Sci.
12. Токарев В. П. Оптический пирометр в системе тер- KUDASHOV, Dmitry Dmitrievich, Master Student, Dept. of
мометрирования ГТД // Вестник УГАТУ. 2011. Т. 10, № 1 Information-Measured Technic. Dipl. Engeniering (UGATU,
(26). С. 191–196. [ V. P. Tokarev, “Optical pyrometer into GTE 2012).
temperature measurement system,” Vestnik UGATU, vol. 10,
no. 1 (26), pp. 191-196, 2011. ]

ОБ АВТОРАХ
ТОКАРЕВ Владимир Петрович, доц. каф. инф.-измер. тех-
ники. Дипл. инж.-эл-мех. (УАИ, 1970). Канд. техн. наук по
элементам и системам управления (1975). Иссл. в обл. изм.
температур, расхода жидкости и автом. сист. изм. пара-
метров силовых установок.
КУДАШОВ Дмитрий Дмитриевич, магистрант каф. инф.-
измер. техники. Дипл. инж. (УГАТУ, 2012). Готовит дис. о
диагностировании ГТД.