4149_765_003_Главы с 15.10 по 15.

14
ZF-Ecomat 2 plus Электронная управляющая автоматика EST 146 / 147

15.10 Функциональное описание EST 146 / 147

согласно
принципиальной электрической схеме 6029 729 155 / 215
- исполнение с/без CAN + контроллер без CAN;
схеме соединений 6029 729 156 / 216
- исполнение с/без CAN + контроллер без CAN.
УКАЗАНИЕ
Отдельная электрическая схема/Схема соединений для
CAN-контроллера 6029 729 232/6029 729 233
Схема контактов 6029 729 073

Напряжение питания 24 V

Границы напряжения питания:

Полная способность функционирования от 18 V до 32 V.

УКАЗАНИЕ
При напряжении < 18 V (клемма 30) управляющий прибор активно включается в безопасное состояние
(нейтраль).

Повторная включение: через нейтраль контроллера

Потребляемый ток:
Ток утечки: ≤ 1 mA
Без нагрузки: < 300 mA
Полная нагрузка: 6 A
Длительность поверки: 1 час.

Контакт 1 (VM1) Подвод массы

Функция: Подвод минуса питания к блоку управления
(-) Клемма 31 (масса транспортного средства)

Контакт 2 (VMG1) Обеспечение массой датчика

Функция: Подвод минуса питания к датчикам

Контакт 3 (ER1) Входной сигнал от сопротивления 1

Функция: Вход от сопротивления температурного датчика
Датчик установлен на выходе гидрозамедлителя в адаптере теплообменника.

Контакт 4 (AD6) Выходной цифровой сигнал

Функция: Управление элементом включения B
Элемент включения B управляется через эл.магнитный вентиль Y16.

Контакт 5 (AD5) Выходной цифровой сигнал

Функция: Управление элементом включения С
Элемент включения С управляется через эл.магнитный вентиль Y15

Контакт 6 (AIP3) Выходной плюсовой широтно-модулированный по току сигнал

Функция: Управление пропорциональным эл.магнитным вентилем гидрозамедлителя Y1
Аналоговое управление током пропорционального Эл.магнитного клапана гидрозамедлителя Y1 в
соответствии с требуемым моментом

Контакт 7 (CANF-T) шины CAN Full

Функция: Концевое сопротивление 120 Ом
Если блок EST 146 / 147 определен как конечный участник, то концевое сопротивление может быть
активировано в EST установкой перемычки между контактами 26 и 7.

Контакт 8 (AD9) Выходной цифровой сигнал

Функция: Управление эл.магнитным вентилем Y2 гидроаккумулятора

Контакт 9 (AD4) Выходной цифровой сигнал

Функция: Управление элементом включения D
Элемент включения D управляется через эл.магнитный вентиль Y14

Контакт 10 (AD7) Выходной цифровой сигнал

Функция: Управление элементом включения A
Элемент включения A управляется через эл.магнитный вентиль Y17

Контакт 11 (AD16) Выходной цифровой сигнал

Функция: Управление элементом включения блокировки гидротрансформатора
Элемент включения WK управляется через эл.магнитный вентиль Y18

Контакт 12 (AD15) Выходной цифровой сигнал

Функция: Запрос на включение ступени гидрозамедлителя
Стандарт: ступень 2 (2/3 момента гидрозамедлителя)
Функция может быть реализована также через CAN , см. главу Гидрозамедлитель)

4149 765 003 - 2004-12 15-23

Контакт 13 (ADM1) Выходной цифровой сигнал по массе

Функция: Контроль состояния
Выдача сигнала мигания при возникновении ошибки высшего приоритета.

Пример применения:
Управление питанием рабочей лампы (-) бортовой сети, опция для ТС без бортовой диагностической
системы.

УКАЗАНИЕ
См. главу Диагностика.

Контакт 14 (SD1) разъем для дискретного сигнала

Функция: не занят для исполнения с CAN

Контакт 14 (SD1) разъем для дискретного сигнала

Функция: разъем широтно-импульсного модулированного сигнала для исполнения без CAN

Контакт 15 (SDDK) Разъем диагностический для дискретного сигнала

коммуникация
Функция: Коммуникационный провод (К-линия)
Согласно ISO 9141 (для блока EST 146)

УКАЗАНИЕ
См.главу Диагностика
Альтернативная разводка для блока EST 147
А-линия согласно SAE J 1587/1708

Контакт 16 (EF2) Входной сигнал по частоте

Функция: входной сигнал от датчика числа оборотов вторичного вала

Контакт 17 (EF4) Входной сигнал по частоте

Функция: не занят

Контакт 18 (EUPR) Входной сигнал по напряжению программирования

Функция: Вход напряжения для программирования управляющего блока

Контакт 19 (EDM1) Входной цифровой сигнал массы

Фукция: Вход сигнала ABS для отключения гидрозамедлителя
При активировании системы ABS гидрозамедлитель отключается
(масса прерывается).
(Функция может быть реализована также через CAN)

Контакт 20 (ED3) Входной цифровой сигнал

Функция: NBS (нейтраль при остановке)
Выдача (+) бортовой сети BN , если функция NBS желаема.
(Функция может быть реализована также через CAN).

Пример применения в городском автобусе:

В коробка передач активирована система NBS-включается нейтраль, если:
а) (+) бортовой сети подключен через контакт 20 (например, через датчик давления в круге торможения), и
b) скорость меньше чем 3 км/час, и
с) педаль газа находится в положении холостого хода, и
d) затребована 1. передача.

Если одно из условий больше не выполняется, то сразу же включается 1.передача .

УКАЗАНИЕ
Параметры датчика давления см. в главе NBS.

Альтернативное подключение: запрос на включение моторного тормоза

Выдача (+) бортовой сети , если моторный тормоз должен быть включен.
(Функция может быть реализована также через CAN).
При активировании ABS (+) , бортовой сети прерывается.

Контакт 21 (ED10) Входной цифровой сигнал

Функция: Входной сигнал от контролера
См. матрицу функциональных состояний контролера.

Контакт 22 (VMHF) Обеспечение массой для высокочастотного сигнала

Функция: CAN масса
Присоединение экрана при прокладке экранированного CAN-провода.
ZF-Ecomat 2 plus Электронная управляющая автоматика EST 146 / 147
Контакт 23 (VPE1) Плюс питания извне
Функция: Клемма 30 (длительный плюс)
Служит для обеспечения задержки полного отключения блока управления, что нужно для записи ошибок и
адаптивных данных при выключении клеммы 15.
EST 146/147 выключается автоматически после задержки отключения напряжения питания, это означает то,
что источники питания транспортного средства не находятся больше под нагрузкой.

ОСТОРОЖНО
Контакты 23 и 68 должны отключаться не ранее 5 сек после выключения зажигания (клемма 15).

Контакт 24 (VMGA) Обеспечение массой аналогового датчика

Функция: масса датчика температуры и опционного аналогового элемента задействования
гидрозамедлителя
Альтернативное подключение: датчик нагрузки A3.

Контакт 25 (CANF-H) CAN F высокий

Функция: CAN высокий

Контакт 26 (CANF-L) CAN F низкий

Функция: CAN низкий

Контакт 27 (ER2) Входной сигнал сопротивления

Функция: Вход сопротивления температурного датчика
в масляном поддоне
При превышении определенной температуры масла уменьшается момент гидрозамедлителя.

Контакт 28 (ED12) Входной цифровой синал

Функция: Вход контролера
См. матрицу функциональных состояний контролера

Контакт 29 (AD12) Выходной цифровой сигнал

Функция: Управление элементом включения F
Элемент включения F управляется через эл.магнитный вентиль Y12.

Контакт 30 (AD1) Выходной цифровой сигнал

Функция: Управление элементом включения G
Элемент включения F управляется через эл.магнитный вентиль Y11.

Контакт 31 (AD13) Выходной цифровой сигнал

Функция: Управление эл.магнитным вентилем Y3 дополнительного отбора мощности.

Контакт 32 (AD12) Выходной цифровой сигнал

Функция: Сигнал скорости
Выдача сигнала (+) бортовой сети, если достигается запрограммированная скорость транспортного средства
Стандарт: Выдача (+) бортовой сети при значении частоты вращения вторичного вала > 20 Hz
Пример применения: Блокировка дверей при движении.

Контакт 33 (EDM2) Входной сигнал по массе

Функция: Сигнал для управления гидрозамедлителем ручным рычагом
Пример: распознавание нулевого положения (гидрозамедлитель выключен).
Контакт 34 (VMG2) Минус питания датчика
Фукция: Обеспечение массой датчиков
Контакт 35 (SD3) Разъем для дискретного сигнала
Функция: не занят

Контакт 36 (ED7) Входной цифровой сигнал

Функция: Дискретное запрос на включение гидрозамедлителя
Стандарт: ступень 3 (полный момент гидрозамедлителя)
(Функция может быть реализована также через CAN , см. главу Гидрозамедлитель)

4149 765 003 - 2004-12 15-25

ZF-Ecomat 2 plus Электронная управляющая автоматика EST 146 / 147
Контакт 37 (AU) Выходной сигнал напряжения
Функция: Питание датчиков 5 V
Напряжение питания для аналоговых элементов
задействования гидрозамедлителя и для датчика нагрузки (без CAN)

Контакт 38 (EU1) Входной сигнал по напряжению

Функция: Подвод напряжения от датчика нагрузки (без CAN)

Контакт 39 (EU3) Входной сигнал напряжения

Функция: Напряжение питания для аналоговых элементов
задействования гидрозамедлителя
(Гидрозамедлитель-тормозная педаль, 0-5 V)

УКАЗАНИЕ
Цепь управления гидрозамедлителем A13 может быть прервана с помощью выключателя S9.

Контакт 40 (EF3) Входной сигнал по частоте Eingang Frequenz

Функция: Входной сигнал от датчика числа оборотов первичного вала
(Исполнение без CAN)

Контакт 41 (ED 14) Входной цифровой сигнал

Функция: Сигнал от контролера
См. матрицу функциональных состояний контролера

Контакт 42 (ED11) Входной цифровой сигнал

Функция: Сигнал от контролера
См. матрицу функциональных состояний контролера

Контакт 43 (ED14) Входной цифровой сигнал

Функция: блокировка гидротрансформатора WK открыта/переключение на высшую передачу
блокировано
(Функции WK открыта/переключение на высшую передачу блокировано могут быть также реализованы
через CAN)
Выдача (+) от бортовой сети, если
 Должны быть открыта WK и активирована блокировка переключения на высшую передачу,
 Пример применения WK открыта:
ABS, для расцепления момента пробуксовки двигателя
 Пример применения блокировка переключения на высшую передачу:
ASR, для предотвращения переключений во время цикла регулирования ASR

Контакт 44 (ED8) Входной цифровой сигнал

Функция: включение нейтрали извне
(Функция может быть реализована также через CAN)
УКАЗАНИЕ
Только после согласования с ZF!
Прерывание (+) бортовой сети, если должна быть включена нейтраль.
Если такое переключение не применяется, то устанавливается перемычка с плюсом (клеммой 15)

Контакт 45 (VIP) Плюс питания

Функция: Клемма 15 (включенный плюс) активируется через замок зажигания.
Поворотом ключа зажигания подается напряжение питания.
УКАЗАНИЕ
Для обеспечения безошибочных запуска и выключения коммуницирующих с блоком управления EST
управляющих приборов, необходимо чтобы управляющие приборы двигателя, ABS и коробки передач
включались и отключались в течении 1,5 секунд.

Контакт 46 (VM2) Масса питания

Функция: Обеспечение управляющего прибора минусом питания
Клемма 31 (масса транспортного средства)

Контакт 47 (CANB-H) CAN B высокий

Функция: Коммуникация с CAN-FS

Контакт 48 (CANB-L) CAN B низкий

Функция: Коммуникация с CAN-FS

Контакт 49 (ER3) Входной сигнал по сопротивлению

Функция: Вход по сопротивлению для классификации

Контакт 50 (ED13) Входной цифровой сигнал

Функция: Сигнал от контролера
См. матрицу функциональных состояний контролера

Контакт 51 (AD8) Выходной цифровой сигнал

Функция: Эл.магнитный вентиль гидрозамедлитель включен Y19
УКАЗАНИЕ
Реле K10 предназначено для управления тормозным светом

4149 765 003 - 2004-12 15-26

ZF-Ecomat 2 plus Электронная управляющая автоматика EST 146 / 147
Контакт 52 (AD10) Выходной цифровой сигнал
Функция: Моторный тормоз–выход
Выдача (+) бортовой сети, если моторный тормоз включен через управляющий прибор.

Контакт 53 (AD14) Выходной цифровой сигнал

Функция: Аварийная лампа превышениея температуры масла на выходе гидрозамедлителя или в
масляном поддоне
Выдача (+) бортовой сети, если определенное значение температуры превышено.

Контакт 54 (AD3) Выходной цифровой сигнал

Функция: Управление элементом включения E
Элемент включения E управляется через эл.магнитный вентиль Y13.

Контакт 55 (AD11) Выходной цифровой сигнал

Функция: Сигнал передачи
Выдача (+) бортовой сети, если включена определенная передача или область передач (программируется).
Стандарт: Выдача (+) на 1-ой и 2-ой , а также задней передачах.

Контакт 56 (VDVP) Выходной цифровой сигнал плюса питания без CAN

Функция: Освещение кнопок контролера для исполнения без CAN.
Выдача (+) от бортовой сети для управления и освещения контролера
Опция: Контроль состояния
Нажатая клавиша горит (Долговременный свет).
Ошибка наивысшего приоритета показывается миганием освещения контролера.

Контакт 57 (AIP1) Выходной широтно-импульсный модулированный по току сигнал

Функция: Аналоговое управление током дроссельного вентиля давления для согласования давления
включения

Контакт 58 (ADMR) Выходной цифровой сигнал по массе, обратная связь

Функция: Кодировка коробки передач
Электроника различает с помощью кодировки коробки
передач исполнения с прямой и повышающей передачами
(см.главу Диагностика)

Контакт 59 (SD2) Разъем для дискретного сигнала

Функция: сигнал тахометра
Стандарт: 16 Имп./U

Контакт 60 (SDDL) Разъем для дискретного диагностического сигнала

L-провод
Функция: Коммуникационный провод (L-линия)
согласно. DIN ISO 9141
Опция: провод для диагностической клавиши выдачи мигающего сигнала при опросе блока запоминания
ошибок в исполнении контролера без CAN
УКАЗАНИЕ
См.главу Диагностика
Альтернативное подключение контактов EST 147:
B-линия согласно SAE J 1587/1708

Контакт 61 (EU2) Входной сигнал напряжения

Функция: Вход напряжения для аналогового элемента задействования гидрозамедлителя (ручного
рычажного переключателя)
Входной сигнал 0 - 5 V для задействования гидрозамедлителя
УКАЗАНИЕ
Управление гидрозамедлителем A12 может отключаться не только через выключатель S9. Если такое
отключение требуется, то питание A12 током может быть прервано через внешний выключатель.

4149 765 003 - 2004-12 15-27

ZF-Ecomat 2 plus Электронная управляющая автоматика EST 146 / 147

Контакт 62 (EF1) Входной сигнал частоты

Функция: Ввод числа оборотов турбины

Контакт 63 (ED1) Входной сигнал

Функция: Ввод (+) бортовой сети для Kick-Down-переключателя
Если (+) бортовой сети действует на этом входе, то точки переключения передач будут перенесены в
направлении более высоких чисел оборотов.
(Функция может быть также реализована через CAN)
УКАЗАНИЕ
Для защиты от непреднамеренного включения Kick-Down-функции должно быть ощутимо увеличено усилие
нажатия на педаль газа.
Опция: Дополнительная кнопка для разрешения на включение передачи.
Пример применения: Кнопка 2-ой передачи заднего хода.

Контакт 64 (ED5) Входной цифровой сигнал

Функция: Переключатель программ
Выдача (+) бортовой сети, если должно быть включена вторая программа движения.

Контакт 65 (ED2) Входной цифровой сигнал

Функция: Запрос на включение гидрозамедлителя
(Функция может быть также реализована через CAN, см главу гидрозамедлитель)
Стандарт: ступень 1 (1/3 момента гидрозамедлителя)

Контакт 66 (ED9) Входной цифровой сигнал

Функция: Отключение гидрозамедлителя
Выдача (+) бортовой сети
При отключении функции гидрозамедлителя исключительно при затребовании через элемент ножного
задействования S12
(Контакт 65/12/36) или при необходимости A13 (контакт 39) и 5.3.4 EBC1
(Brake положение педали).
При затребовании гидрозамедлителя через CAN (TSC1) отключение гидрозамедлителя не производится.

Контакт 67 (ED6) Входной цифровой сигнал

Функция: Разрешение на включение передачи
(Функция может быть также реализована через CAN)
Если из нейтрали выбирается один из диапазонов передач (вперед или назад), то (+) бортовой сети должен
прикладываться через тормозное устройство, и в частности в течении 2 секунд.
В противном случае желаемый диапазон передач вновь выбирается через нейтраль контролера.
Если безопасное включение передачи не применяется, то должна быть установлена постоянная перемычка на
плюсовую клемму (клемму 15).

Пример применения:
Разрешение на включение передачи через выключатель в тормозном круге. Передача будет включена только
тогда, когда тормоз будет задействован.

Контакт 68 (VPE2) Плюс питания извне

Функция: Клемма 30 (длительный плюс)
Служит для обеспечения задержки полного отключения блока управления, что нужно для записи ошибок и
адаптивных данных при выключении клеммы 15.
EST 146/147 выключаются автоматически после задержки отключения напряжения питания, это означает то,
что источники питания транспортного средства не находятся больше под нагрузкой.
См. также контакт 23.
4149 765 003 - 2004-12 15-28
ZF-Ecomat 2 plus Elektronische Schaltautomatik EST 146 / 147
Контроллер-Разъем бортовой сети:

A2: Контакт 5 (AD6) Выходной цифровой сигнал

Функция: Блокировка стартера
В положении N имеется электрическое соединение (через переключатель) между ED1 и AD6.
Двигатель может быть запущен только в нейтральном положении контроллера.
Эта функция не может быть реализована через CAN, а должна быть реализована через дискретные выходы
контроллера.
Основание: Двигатель может быть также запущен, если CAN-шины нет в распоряжении, например, при
обрыве провода или если управляющий прибор не подключен.

A2: Контакт 10 (AD7) Выходной цифровой сигнал

Функция: нейтраль контроллера
Выдача (+) бортовой сети, если нажата кнопка „N“.
Не применять для блокировки стартера!
Для опционного применения.

A2: Контакт 11 (AD8) Выходной цифровой сигнал

Функция: Реле фар заднего хода
Выдача (+) бортовой сети, если нажата кнопка „R“.
Для опционного применения.

A2: Контакт 3 (ED1) Выходной цифровой сигнал

Функция: Вход питания для AD6
Должен быть отдельно оснащен предохранителем!

A2: Контакт 2 (VP) Плюс питания

Функция: Питание (+) бортовой сети, см. матрицу функциональных состояний контроллера
(от AD1 до AD5) и
нейтраль контроллера (K7) , а также сигнал фар заднего хода (K8)

A2: Контакт 1 (VM) Масса питания

Функция: масса
Масса питания для освещения

4149 765 003 - 2004-12 15-29