Вы находитесь на странице: 1из 12

Матрица Алгебра для

А
ПРИЛОЖЕНИЕ

структурного анализа

А.1 Основные определения и типы


матриц
с доступностью Столешница компьютеров, применение матричной алгебры
для анализа структур стала widespread.Matrix алгебра
обеспечивает соответствующий инструмент для этого анализа, поскольку оно относительно легко

сформулировать решение в виде краткой и затем выполнить фактические


матричные манипуляции с помощью computer.For этой причины важно ,
что инженер - строитель , знаком с основными операциями
этого типа математики.

Матрица. Матрица представляет собой прямоугольное расположение чисел , имеющих м

Строки и п число columns.The, которые называются элементами, собраны в


пределах , например brackets.For, А матрица записываются в виде:

Á
11 12 1n

Á
21 22 2n
= D T
о

м1 м2
Á MN

Такая матрица называется иметь порядок из м * п (т по п) .Notice , что


первый индекс для элемент обозначает его положение строки , а второй
индекс обозначает его столбец position.In вообще, то IJ
есть элемент ,
расположенный в -й строке и -м столбце.

Строка матрицы. Если матрица состоит только из элементов в одной строке,


то она называется матрица - строка. 1 * п матрица - строка записывается в виде
Например,

= [а Á ]
1 2 п

Здесь только один нижний индекс используется для обозначения элемента, так как строки
, A
,
нижний индекс всегда понимается равным 1, то есть, = =
1 11 2 12

и так далее.

612
П.1б СИС DEFINITIONSAND TYPESOF МАТРИЦЫ 613

Колонка Matrix. Матрица с элементами уложенных в одном столбце


, называется матрица - столбец. м * 1 Матрица столбец

2
= Д Т
O

в
м

, A
,
Здесь индекс обозначения символизирует = = и так далее.
1 11 2 21

Площадь матрицы. Когда число строк в матрице равно


число столбцов, матрица называется квадратной матрицей.

п * п Квадратная матрица будет

Á
11 12 1n

с 21 Á
22 2n
= D Т
о

Á
n1 п2 пп

диагональная матрица. Когда все элементы квадратной матрицы равны


нулю , за исключением вдоль главной диагонали, бег вниз слева направо, то
матрица называется диагональной матрицей. Например,

11 00
A = C 0 0 S
22

00a 33

единицы или единичную матрицу. Блок или идентичность матрица является диагональной

матрица со всеми диагональными элементами , равными , например unity.For,

100
Я = C S
010
001

симметричная матрица. Квадратная матрица симметрична при условии ,


.
= джи например,
IJ

352
= С 5 S
-14
248
614 ПРИЛОЖЕНИЕ AMATRIX ALGEBRAFOR КОНСТРУКЦИИ АНАЛИЗ

А.2 Матрица операций

Равенство матриц.
они имеют тот же порядок , и каждый из их соответствующих элементов
д
Матрицы А иВ называются равными , если

равны, то есть , а
Ij
= Ь
Ij
. например, если
Б
= C 26 = C 26 d

4 -3 4 -3

затем = B

Сложение и Вычитание матриц.


д
Две матрицы могут быть

добавлены вместе или вычитаются друг от друга , если они имеют одинаковый
результат order.The получается путем сложения или вычитания соответствующий
пример elements.For, если
Б
67 -58
D
= C = C г
2 -1 14

затем
A
115 11 -1
+ = C - = C д
B B
1 -5
33

Умножение на скаляр.
Скалярное, каждый элемент матрицы умножается на scalar.For
дк Когда матрица умножается на

Например, если

= C 41 = -6
6 -2

затем

-24 -6
= C д
кА
-3612

матричного умножения. D
Две матрицы A иB могут быть умножены

вместе , только если они созвучны. Это условие выполняется , если


число столбцов вА равно
B число строк в B. Например, если

в б б б
C 11 12 с 11 12 13 г
A = = (А-1) ,
б б б
21 22 21 22 23

то АВ может быть определена , так как A имеет два столбца и В в два ряда.
Заметим, однако, что BA не possible.Why?
A.2M ATRIX ОПЕРАЦИИ 615

Если матрица А , * B,
имеющий порядок 1m n2 умножается на матрицу
1n * C,
имеющий порядок д2 него даст матрицу имеющую порядок ,
1м * д2, то есть

= С
АВ
1м * n21n * * д2
q21m

найдены с использованием элементов в из A б


элементы матрицы C Ij и Ij

из B следующим образом :

с = б (а-2)
IJ
с ик кДж

к=1

методику этой формулы можно объяснить несколько простого


examples.Consider

= с 243 г
В = С 6 S

-161 7

С = АВ возможно , поскольку матрицы являются


осмотра, продукт
созвучно, то есть имеет три столбца и в имеют три rows.By
Eq.A-2, умножение даст матрицу С , имеющий две строки и один
результат column.The получаются следующим образом :

с :
11
Умножить элементы в первом ряду Абы соответствующих элементов
в столбце B и добавить результаты, то есть,

гр = гр = + + = 49
1
2122 4162 3172
11

гр :
21 умножить элементы во втором ряду а по соответствующим

элементам в столбце B и добавить результаты, то есть

с = C = -1122 + 6162 + 1172 = 41


21 2

Таким образом ,

49
= с г
с
41
S
616 ПРИЛОЖЕНИЕ AMATRIX ALGEBRAFOR КОНСТРУКЦИИ АНАЛИЗ В

B
качестве второго примера, рассмотрим

53
= C = гр
27 г
A 41
-34
-28

Здесь снова продукт


иВ
1
47 1first строки А раза вт
C

имеет два rows.The результирующей матрицы C


= AB может быть найден , поскольку имеет два столбца
будет иметь три строки и два

5
элемента columns.The получают следующим образом :

гр = 5122 + 31-32 = 32 1second строка А раз 1first строки матрицы А раз первого столбца B2

=
11

гр + =
= 5172 3142

1
12

гр

-28
= 4122 + 11-32 = 1second строки А раз первым столбцом B2
21

тысяча сто сорок два


с = 4172 + =

8
22

гр +
31
= -2122 81-32 1third строки А раз первый столбец B2

с = -2172 + 8142 = 1third строка матрицы А раз второй колонке В2


32

схема умножения следует применение Eq.A-2.Thus,

147
С = С S
532
-2 818

Обратите внимание также , что BAне существует, так как написано таким образом , что
матрицы являются nonconformable.

Следующие правила применяются к умножению матриц.

1. В общем случае произведения двух матриц не является коммутативным:

АВ Z Б. (А-3)

2. Распределительный закон справедлив:

А1В + С2 = АВ + (А-4)
АС

3. ассоциативный закон справедлив:

A1BC2 = 1AB2C (А-5)

транспонированная матрица. S
Матрица может быть перенесена перестановкой

B
ее строк и пример columns.For, если

11 12 13

= С в = [б б б ]
21 22 23 1 2 3

31 32 33
A.2M ATRIX ОПЕРАЦИИ 617

Тогда

б
1.
11 21 31
Т С S т =о С. б S
= из 32 из
B 2.
12 22
более более
б
13 из 23 из 33 3

Заметим , что AB является nonconformable и поэтому продукт не существует.


(А имеет три столбца и В имеет одну строку.) В качестве альтернативы, умножение
Т
АВ возможно , так как здесь матрицы созвучны (А имеет три
Т
колонки и Б имеет три строки) .The следующие свойства для транспонированные
матриц провести:

Т Т Т
1А + В2 = + Б (А-6)

Т Т
1kA2 = кА (А- 7)

Т Т Т
1AB2 = Б (А-8)

Это последнее тождество будет проиллюстрировано example.If

= C 62 д = с
43 г
Б
1 -3 25

Затем, Eq.A-8, A

т
62
переменного тока 43
постоянного тока
= с 42 61
постоянного тока
д
дБ
1 -3 , 2 -3
25 35
2 т
28 28 -2
переменного тока г»
дБ =к с

-2 -12 28 -12

28 -2 28 -2
C г' = от C г»

28 -12 28 -12

разделение матрицы. Матрица может быть подразделена на подматрицы


примером partitioning.For,

11 12 13 14
A 11
A 12 D'в
= С S =в C
21 22 23 24
A 21
A 22
более
31 из 32 из 33 из 34

Здесь подматрицы

= [а ] = [а ]
11 11 12 12 13 14

с 21 д с 22 23 24 д
A = =
21 22
31 32 33 34
618 ПРИЛОЖЕНИЕ AMATRIX ALGEBRAFOR КОНСТРУКЦИИ АНАЛИЗ

Правила матричной алгебры применяются к секционированных матриц , предусмотренных на

разбиение является примером conformable.For, соответствующие подматрицы A

и B могут быть добавлены или вычитаются при условии , что они имеют одинаковое количество

строк и columns.Likewise, матрица умножение возможно при условии ,


B,
соответствующее количество столбцов и строк как A и и их
подматрицы экземпляр equal.For, если

2 -1
41-1
= С S B = C S
-20-5 08
638 74
затем продукт АВ существует, так как число столбцов равно
количество строк B (три) .Likewise, секционированная матрица
созвучна для умножения , так как А разделена на две колонки
и B разбивается на два ряд, то есть

B A B + B
11 12 11 d
постоянного тока
C 11 11 12 21 г
АВ = с =
B B + В
21 22 21 21 11 22 21

Умножение подматриц дают


2 -1
= C
41 DC d = C
84 г
B
11 11
-20 08 -42
-1 -7 -4
C д[ куб.см д
B = 4] =
12 21
-5 -35 -20

2 -1
= [ 3] с d = [1
B 18]
21 11
08
B = [8] [ 4] = [5 32]
22 21

8 4 -7 -4
с д + с д

-4 2 -35 -20 10
АВ = D Т = С -39 -18 С

[1 18] + [5 32] 6 50

А.3 Детерминантов

В следующем разделе мы обсудим , как инвертировать matrix.Since эта

операция требует оценки определителя матрицы, мы


обсудим некоторые из основных свойств определителей.
Определитель представляет собой квадратный массив чисел заключен в вертикальном

примере bars.For, п - го порядка определитель, имеющий п строк и п


столбцов, является

Á
11 12 1n

4
Á 4
ƒ ƒ 21 22 2n
= (А-9)
о

Á
n1 п2 пп
A.3D ETERMINANTS 619

Оценки этого определителя приводит к одному числовому значению , которое


может быть определенно с помощью метода expansion.This марки Лапласа использования

несовершеннолетнего детерминанта и cofactors.Specifically, каждый элемент в из


И.Ю.

детерминанта - го порядка имеет минор , M IJ о


который представляет собой определитель порядка

N - 1. Этот определитель (незначительный) остается , когда г - й строка и й столбец ,

в котором в элемент содержится отменен out.If несовершеннолетнего


IJ
I+Jо
умножаются на 1-12 его называют кофактором в и обозначается как
IJ

I+J
С = 1-12 М И.Я. из
(а-10) ,
IJ

например, рассмотрим третьего порядка определитель

11 из 12 из 13 из
3 из 3

21 из 22 из 23 из

31 из 32 из 33

кофакторов для элементов в первой строке


более

+ 1 «ы 1 ` из 22 из 23 из ` ` из 22 из 23 из `

С = 1-12 =
11
32 из 33 из 33
32

21 из 23 из 21 из 23 из
1+2 ' из ' `

C = 1-12 = -` из
12
31 из 33 31 из 33

21 22 21 из 22 из
1+3 ' ' ` Из ' в

С = 1-12 =
13
31 32 31 из 32
А
Расширение Лапласа для определителя порядка п, Eq.A-9, говорится , что
численное значение , представленные на определитель равен сумме
произведений элементов любой строки или столбца и их соответствующих
кофакторов, т.е.

D = С + С + В + C 1i = 1, 2, В или Н 2
i1 i1 i2 i2 в в

ö (A -11)

Д = C + С + В + С 1j = 1, 2, В или п2
1j 1j 2j 2j щ щ

для применения, то видно , что из - за кофакторов количество D определяется

в терминах п детерминант (кофакторов) порядка п - 1 each.These


детерминанты каждый может быть перепроверены с помощью той же формулы, в результате чего
22,1n-

необходимо затем оценить 12 детерминанты порядка 1n - и так


on.The процесс оценки продолжается до тех пор остальные детерминанты
должны быть оценены не снижают до второго порядка, в результате чего кофакторов

элементы являются единичными элементами D.Consider, например, следующий


определитель второго порядка

=
` 35 `

D
-12
Мы можем оценить D вдоль верхнего ряда элементов, что дает

1+1 1+2
D = 31-12 122 + 51-12 1-12 = 11

Или, например, с использованием второго столбца элементов, мы имеем

1+2 2+2
D = 51-12 1-12 + 21-12 132 = 11
620 ПРИЛОЖЕНИЕ AMATRIX ALGEBRAFOR КОНСТРУКЦИИ АНАЛИЗ

Вместо того чтобы использовать Eqs.A-11, это, возможно , легче понять , что

оценка определителя второго порядка может быть осуществлена путем


умножения элементов диагонали сверху слева внизу направо, и
вычесть из этого произведения элементов из верхней правой вниз к
левой, то есть следовать за стрелкой,

=
` 35 `

= - =
D 3122 51-12 11
-12Н

Рассмотрим следующий определитель третьего порядка

13 -1
3 3

ƒDƒ = 426
-102

используя Eq.A-11, можно оценить с ƒDƒ помощью элементов либо по


верхней строке или в первом столбце , то есть в

= 1+1 ` 26 `

+ 1+2 ` 46 `

+ 1+3 ` 42 `

Д 1121-12 1321-12 1-121-12


02 -12 -10
= 114 - 02 - 318 + 62 - 110 + 22 = -40

3 -1 3 -1
D = 11-12
1+1 `
26 `

+ 41-12 2+1 ` `

+ 1-121-12
3+1 ` '

02 02 26
= 114 - 02 - 416 - 02 - 1118 + 22 = -40

качестве упражнения попытаться оценить с ƒDƒ использованием элементов вдоль второго ряда.

А.4 Обратной матрицы

Рассмотрим следующий набор из трех линейных уравнений:

х + х + х = с
11 1 12 2 13 3 1

х + х + х = C
21 1 22 2 23 3 2

х + х + х = C
31 1 32 2 33 3 3

которые могут быть записаны в виде матрицы

х с
11 12 13 1 1

C SC х S = С с S (А-12)
21 22 23 2 2

х с
31 32 33 3 3

(А-13) Ax =

C
A.4I NVERSEOFA МАТРИЦА 621

Можно было бы подумать , что решение для х может быть определена путем деления C
на A, однако, деление не представляется возможным в матрице algebra.Instead, один
это
умножает от обратной величины matrix.The обратной матрицы
-1 . Он имеет
еще одна матрицы того же порядка и символический записываются в виде

следующее свойство,

-1 -1 я
АА = =

-1 ,
где есть тождество matrix.Multiplying обе стороны Eq.A-13by
получит

-1 -1
Ах = С

так как -1 х,
Ах = Ix = мы имеем

х -1 (а-14) При
= С

-1 й
условии , может быть получен, а решение для возможно.
-1 могут быть
Для расчета ручного метода , используемый для разработки
разработаны с использованием развития rule.The Крамера не будет дано здесь;
вместо этого, только результаты приведены. * В связи с этим, элементы в
матрицах Eq.A-14can быть записана в виде

х -1
= С

х С С С с
1 11 21 31 1
1
С х S = С С С С СК с S (А-15)
2 12 22 32 2
ƒAƒ
х С С С с
3 13 23 33 3

Здесь ƒAƒ является оценкой определителя матрицы коэффициентов А,

который определяется с использованием расширение Лапласа обсуждается в Sec.A.3.

Квадратная матрица , содержащая кофакторов С называется сопряженной матрицей.


IJ

-1
По сравнению можно видеть , что обратная матрица А получается из
, а

А сначала путем замены каждого элемента его кофактор С затем транспонирований


Ij IJ

полученной матрицы, получая матрицу присоединенной, и , наконец , умножая


1>, ƒAƒ.
Матрица , сопряженный с помощью

-1
чтобы проиллюстрировать , как получить численно, мы рассмотрим
решение следующей системы линейных уравнений:

х - х + х = -1
1 2 3

-x + х + х = -1 (A-16)
1 2 3

х + 2x - 2x = 5
1 2 3

Здесь

1
-11
= С S
-111
12-2

* См Kreyszig, Е., Advanced Engineering Mathematics, John Wiley & Sons, Inc., New York.
622 ПРИЛОЖЕНИЕ AMATRIX ALGEBRAFOR КОНСТРУКЦИИ АНАЛИЗ

является
Матрица кофактором для A

1 1 -1 1 -1 1
' ' ' '

- ``
2 -2 1 -2 1 2

-1 1 1 1 1 -1
' ' ' `
С = Р - - V
``
2 -2 1 -2 1 2

`
-1 1 ` `
1 1 1 -1 `

- ``
1 1 -1 1 -1 1

Оценивая детерминанты и принимая транспонирование, присоединенное


matrixis

-40-2
Т С С
С = -1 -3 -2

-3
-30

Так как

1
-11
† †
= = -6
-111
12-2

обратная А , следовательно,

1 -40-2
-1
=- С -1 -3 -2 S
6
-3
-30

решение Eqs.A-16yields

х -1
1
1 -40-2
С х S =- С -1 -3 -2 SC -1 S
2
6
х -3 5
3 -30
1
х =- [1-421-12 + 01-12 + 1-22152] = 1
1 6

х 1 + + = 1
2
=- 6
[1-121-12 1-321-12 1-22152]

1
х =- [1-321-12 + 1-321-12 + 102152] = -1
3 6

Очевидно, что численные расчеты достаточно расширены для увеличения


наборы equations.For этой причине, компьютеры используются в структурном
анализе для определения обратной матрицы.
A.5T ОН ГАУСС METHODFOR РЕШЕНИЮ система уравнений 623

А.5 Гаусса Метод решения


системы уравнений

Когда много одновременных линейных уравнений должны быть решены, Гаусса


метод исключения может быть использована из - за его эффективности численного.

Применение этого метода требует решения один из множества п уравнений


, х , х ,х .а
для неизвестной, скажем , , с точки зрения всех остальных неизвестных, х
1 2 3 п

Подставляя это так называемое стержневую уравнение в оставшиеся уравнения


1N-

листьев набор 1 уравнений с п - unknowns.Repeating в


2x

процесс решения один из этих уравнений п -


2 в терминах
, х , х
, х
остальные неизвестные 3 4
Á п
образует второе стержневое уравнение.
Это уравнение затем подставляется в остальные уравнения, оставляя за собой набор
3N-

из 3 уравнений с п - процессом unknowns.The повторяется до тех пор


никто не остается с поворотным уравнением , имеющим одну неизвестную, который затем

solved.The другие неизвестные затем определяют путем последовательного задней

подстановки в другие ключевой equations.To повысить точность


решения, при разработке каждого стержневую уравнения всегда следует выбрать
уравнение множества , имеющее наибольший численный коэффициент для
неизвестного одного пытается процесс eliminate.The теперь будет проиллюстрировано

на примере.
Решите следующую систему уравнений , используя метод исключения Гаусса:

-2x + 8x + 2x = 2 (A-17)
1 2 3

2 х - х + х = 2 (A-18)
1 2 3

4 х - 5x + 3x = 4 (A-19)
1 2 3

х .
Мы будем начинать, устранив 1 Наибольший коэффициент х1 в
х ,
Eq.A-19 и , следовательно, мы будем считать, что стержневой equation.Solving для 1

нас
х = 1 + 1.25x - 0.75X (а-20)
1 2 3

Подставляя в Eqs.A-17 и а-18 и упрощающие выходы

2.75x + 1.75x = 2 (A-21)


2 3

1.5x - 0.5x = 0 (A-22)


2 3

х .
Далее мы исключаем 2
Выбор Eq.A-21for стержневого уравнения , так как
х является самым большим здесь, мы имеем
коэффициент 2

х = 0,727 - 0.636x (А-23)


2 3

Подставляя это уравнение в Eq.A-22 И упрощающий дает конечное


0.75.x
. х
ключевое уравнение, которое может быть решено за это дает =
3 3

Подставляя это значение в шарнирные Eq.A-23gives х = 0,25. Наконец,


2

из стержневой Eq.A-20we получить й = 0,75.


1