Cálculo integral con ecuaciones diferenciales

Semestre 202010
Clase 21
Stewart, Sección 17.1
Ecuaciones lineales de 2ndo orden
23/04/2020
Michael A. Hoegele
 Contenido

1. Ecuaciones lineales de segundo orden y sus propiedades

2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes constantes

(a) Resolver las ecuaciones

(b) Problemas de valores iniciales

(c) Problemas de valores del borde

 1. Ecuaciones lineales de segundo orden y sus
propiedades

• En esta clase vamos a aprender a resolver una clase ecuaciones difer-

enciales que es fundamental en las aplicaciones de intenería.

• Hasta ahora conocimos ecuaciones diferenciales lineales de primer

orden.
dy
+ P (x) · y = Q(x)
dx

con coeficientes P (x) y Q(x).

• Hasta ahora conocimos ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden.
dy
+ P (x) · y = Q(x)
dx

con coeficientes P (x) y Q(x).

• Ahora vamos a extender esta tipo de ecuaciones
a ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
d2y dy
P (x) · 2 + Q(x) · + R(x) · y = G(x)
dx dx

– El lado izquierdo es una suma (lineal) de

d2y
00 dy
y = 2, y0 = , y
dx dx
con funciones coeficientes P (x), Q(x), R(x)
– mientras el lado izquierdo es una función G(x)
Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
d2y dy
P (x) · 2 + Q(x) · + R(x) · y = G(x)
dx dx

– Observación: Para el caso especial de P (x) = 0 y Q(x) = 1 obten-

emos una ecuación lineal
dy
+ R(x) · y = G(x)
dx
– En el caso de G(x) = 0 la ecuación se llama homogenea.
• Ejemplo 0.1:

y 00 = −y ⇔ y 00 + y = 0

– es lineal de segundo orden para

P (x) = 1, Q(x) = 0, R(x) = 1 y G(x) = 0.

– Esta es una ecuación del la oscilación libre sin fricción de un péndulo.

– Ya sabemos que y1(x) = cos(x) y y2(x) = sin(x) son soluciones.

– Anñadiendo una componente de fricción obtenemos

y 00 = −y 0 − y ⇔ y 00 + y 0 + y = 0

Soluciones en este caso ya no son tan obvias

a menos de la intuición de una “oscilación frenada”.
• Ejemplo 0.2:
y 00 = y ⇔ y 00 − y = 0

– es una ecuaciones lineal de segundo orden para

P (x) = 1, Q(x) = 0, R(x) = −1 y G(x) = 0.
– Esta ecuación describe entre otros la forma de una cadena pendi-
ente.
– Soluciones obvias (y muy distintas) son

y1(x) = ex y y2(x) = e−x.

– En vez de forzar una fuerza “retractora” (de la oscilación)

obtenemos una fuerza “excitante” que hace crece los valores de
manera exponencial.
La estructura de las soluciones homoheneas:
– Soluciónes de ecuaciones lineales de segundo orden homogéneas
d2y dy
P (x) · 2 + Q(x) · + R(x) · y = 0 (∗)
dx dx

satisfacen 2 propiedades importantes

1. El principio de la superposición:
Si tengo dos soluciónes y1(x) y y2(x) de (∗)
entonces cada combinación lineal
y(x) := C1 · y1(x) + C2 · y2(x), C1, C2 ∈ R
también es una solución de (∗).
2. El principio de la representación:
Si tenemos dos soluciones y1(x) y y2(x) de (∗) no múltiples mutuos,
entonces cualquier solución y(x) de (∗) es una combinación
lineal fija de
y(x) = C1 · y1(x) + C2 · y2(x).
¿Qué quieren decirnos estos resultados?
– Si conozco dos soluciones que no so multiples, entonces conozco
cada una de las soluciones posibles.
– Entonces conozco a todas las soluciones posibles.
• Ejemplo 0.1 (continuado):

y 00 = −y (∆)

– Las soluciones
y1(x) = cos(x) y y2(x) = sin(x)
no son mutuamente multiples.

– Por tanto cualquier solución de (∆) es alguna superposición de cos(x)

y sin(x).

– Es decir para una solución (∆) dada siempre existen C1 y C2 tal que
y(x) = C1 · cos(x) + C2 · sin(x).
• Ejemplo 0.2 (continuado):
y 00 = y (∇)

– Las soluciones
y1(x) = ex y y2(x) = e−x

no son mutuamente multiples.

– Por tanto cualquier solución y(x) de (∇) es alguna superposición de
y1(x) y y2(x).
– Es decir para una solución (∇) dada siempre existen C1 y C2 tal que
y(x) = C1 · ex + C2 · e−x.
¿Por qué funciona la superposición?
– Sean y1 y y2 soluciones

y fijemos

– entonces

es decir y es una solución.

¿Por qué funciona la representación por dos constantes?
No es tan difícil de creer:
1. Bueno, para ecuaciones diferenicales de primer orden
y 0 = f (x, y)
para pasar de y 0 a y tenemos que integrar
Z
y(x) = f (x, y(x))dx

y la integral indefinida al lado derecho está subdeterminada salvo a

una constante.

2. Para ecuaciones de segundo orden uno puede imaginarse de tener

que integrar “dos veces” para pasar de y 00 a y y cada vez aparece
una constante, es decir, dos constantes, digamos C1 y C2.
 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden con
coeficientes constantes
(a). Resolver las ecuaciones
• En este capítulo vamos a aprender cómo resolver ecuaciones diferen-
ciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes.

para a 6= 0, b, c ∈ R
 para a 6= 0, b, c ∈ R
• Ahora probemos una solución tentativa:
y = erx
claro, entonces
y 0 = rerx, y y 00 = r2erx
Si lo insertamos obtenemos que

y como erx 6= 0 podemos dividir y obtenemos que las soluciones r de

son los exponentes para soluciones erx de la ecuacion diferencial.

Es un ecuación cuadrática que podemos resolver con la formula gen-
eral: √
−b ± b2 − 4 · a · c
2·a
y no viene de ninguna sorpresa que debemos distinguir los casos
i) (b2 − 4 · a · c) > 0
ii) (b2 − 4 · a · c) = 0
iii) (b2 − 4 · a · c) < 0
• Caso i): (b2 − 4 · a · c) > 0

– Entonces tenemos dos soluciones reales distintos r1 6= r2

√
−b ± b2 − 4 · a · c
r1,2 =
2·a
de

y por tanto las dos soluciones

y1(x) = er1x y y2(x) = er2x
de la ecuación diferencial

para a 6= 0, b, c ∈ R
– En otras palabras la solución general de

para a 6= 0, b, c ∈ R
es
y(x) = C1 · er1x + C2 · er2x
• Ejemplo 1:

con la ecuación característica

por tanto la solución general es

• Ejemplo 2:

con la ecuación característica

que tiene los ceros

y por tanto la solución general

• Caso ii): (b2 − 4 · a · c) = 0

– En este caso tenemos la raíz doble

b
r=− ⇔ 2 · a · r + b = 0.
2a
– La primera solución es obviamente y1(x) = erx
– La segunda solución es y2(x) = xerx.
¿Por qué? Simplemente verifiquémolo:
y20 (x) = erx + rxerx y200(x) = (erx + rxerx)0 = rerx + r(erx + rxerx) = 2rerx + r2xerx

– En otras palabras en caso de una única solución r de

la solución general de

para a 6= 0, b, c ∈ R
es
y(x) = C1erx + C2xerx.
• Ejemplo 3:

con ecuación característica

se reduce a

Entonces r = − 32 y la solución general es

• Caso iii): (b2 − 4 · a · c) < 0
Entonces
√ √
b 2
b − 4ac b 4ac − b2
r1 = − + =− +i = α + iβ
2a 2a 2a 2a
y √ √
b 2
b − 4ac b 4ac − b2
r2 = − − =− −i = α − iβ
2a 2a 2a 2a
Acordemonos a la formula
eiθ = cos(θ) + i sin(θ)
Entonces
er1x = eα+iβ = eαeiβ = eα(cos(β) + i sin(β))
er2x = eα−iβ = eαe−iβ = eα(cos(−β) + i sin(−β)) = eα(cos(β) − i sin(β))
Por tanto la solución general es
• En otras palabras si r1 = α + iβ y r2 = α + iβ son soluciones complejas
de

entonces la solución general de

para a 6= 0, b, c ∈ R
es
• Ejemplo 5:

con ecuación característica

y raices complejas

tal que la solución general es