PROBLEMA 6 de la GUIA

ENUNCIADO

Las coordenadas de un ave que vuela en el plano xy son:

x = 2,0 m – 3,6t (m/s)

y = 1,8t2 (m/s2)

a- Se solicita representar la trayectoria del ave. ¿Cuáles son las variables involucradas para su
representación?
b- Encontrar la expresión de los vectores velocidad y aceleración en función del tiempo.
c- Calcular el módulo, dirección y sentido de la velocidad y de la aceleración en el instante t = 3 s.
d- Representar los vectores velocidad y aceleración para t = 3 s. En ese instante, ¿el ave está
acelerando, frenando o su rapidez no está cambiando? ¿El ave está girando? De ser así ¿en qué
dirección?

Derivando obtenemos las ecuaciones de movimiento del ave:

El vector posición podemos escribirlo en función de sus componentes cartesianas:

Podemos entonces obtener el vector velocidad a partir de las derivadas respecto del parámetro “t”
para cada una de las componentes de R(t).

De las misma manera, obtenemos derivando V(t) el vector aceleración:

¿En que unidades obtenemos cada una de las componentes de la aceleración?

¿Se puede graficar en el plano en cualquier cuadrante?

¿En qué intervalo de tiempo conviene graficar?

¿Cómo se calcula el radio de curvatura para t=3s?

Grafiquemos estas ecuaciones:

Para x:

Para y:
Pregunta:

¿Qué otros tipos de movimientos tienen ecuaciones similares en los ejes x e y?

Grafiquemos la trayectoria: ¿cuál es la expresión matemática y el intervalo para el cual se grafica?

Al gráfico de la trayectoria le agregaremos la velocidad tangencial y la aceleración total, para todo “t”.

Lo graficamos con distintas escalas de x e y para facilitar la visualización del gráfico.

El gráfico muestra el vector velocidad, tangente a la trayectoria en color verde y la aceleración total
en color rojo. Observar que el vector tangencial aumenta con el tiempo y la aceleración es constante.

Pregunta

¿Cual es la fuerza que debe hacer el ave para tener una aceleración total a 3.6 m/s2 en y?
CODIGO FUENTE

En esta sección dejamos el código fuente en Matlab y en Scilab, que es similar al

Matlab pero de código abierto la página web es http://www.scilab.org/.

Copien el código como está, lo corren y tiene que andar…..

MATLAB SCILAB
%genero las curvas %genero las curvas
k=1 k=1
for t = 0:0.01:10; for t = 0:0.01:10;
x(k) = 2-3.6*t; x(k) = 2-3.6*t;
y(k) = 1.8*t^2; y(k) = 1.8*t^2;
vx(k)=-3.6 vx(k)=-3.6
vy(k)=3.6*t; vy(k)=3.6*t;
ax(k)=0; ax(k)=0;
ay(k)=3.6; ay(k)=3.6;
T(k)=t; T(k)=t;
k=k+1; k=k+1;
end end

%Grafico ecuación horaria x %Grafico ecuación horaria x

figure(1) figure(1)
subplot(3,1,1); subplot(3,1,1);
comet(T,x) comet(T,x)
hold on; hold on;
plot(T,x) plot(T,x)
title('Posicion vs Tiempo') title('Posicion vs Tiempo')
hold off hold off

subplot(3,1,2); subplot(3,1,2);
comet(T,vx); comet(T,vx);
hold on; hold on;
plot(T,vx,'r') plot(T,vx,'r')
title('Velocidad vs Tiempo') title('Velocidad vs Tiempo')
hold off hold off

subplot(3,1,3); subplot(3,1,3);
comet(T,ax); comet(T,ax);
hold on; hold on;
plot(T,ax,'g') plot(T,ax,'g')
title('Aceleración vs Tiempo') title('Aceleración vs Tiempo')
hold off hold off

%Grafico ecuación horaria y %Grafico ecuación horaria y

figure(2) figure(2)
subplot(3,1,1); subplot(3,1,1);
comet(T,y) comet(T,y)
hold on; hold on;
plot(T,y) plot(T,y)
title('Posicion vs Tiempo') title('Posicion vs Tiempo')
hold off hold off

subplot(3,1,2); subplot(3,1,2);
comet(T,vy); comet(T,vy);
hold on; hold on;
plot(T,vy,'r') plot(T,vy,'r')
title('Velocidad vs Tiempo') title('Velocidad vs Tiempo')
hold off hold off

subplot(3,1,3); subplot(3,1,3);
comet(T,ay); comet(T,ay);
hold on; hold on;
plot(T,ay,'g') plot(T,ay,'g')
title('Aceleración vs Tiempo') title('Aceleración vs Tiempo')
hold off hold off

%Grafico Trayectoria
%Grafico Trayectoria figure(3)
figure(3) comet(x,y)
comet(x,y) hold on;
hold on; plot(x,y)
plot(x,y) title('Trayectoria')
title('Trayectoria') xlabel('Posicion x')
xlabel('Posicion x') ylabel('Posicion y')
ylabel('Posicion y') hold off
hold off

%Grafico Trayectoria y los vectores %Grafico Trayectoria y los vectores

Tangentes y aceleración total
figure(4)
comet(x,y)
hold on;
plot(x,y)
title('Trayectoria')
xlabel('Posicion x')
ylabel('Posicion y')
quiver(x,y,vx,vy,1)
quiver(x,y,ax,ay,0.5)
Tangentes y aceleración total
figure(4)
comet(x,y)
hold on;
plot(x,y)
title('Trayectoria')
xlabel('Posicion x')
ylabel('Posicion y')
quiver(x,y,vx,vy,1)
quiver(x,y,ax,ay,0.5)