Вы находитесь на странице: 1из 350

ACS800

Руководство по микропрограммному обеспечению


Программа управления системой 7.x
Программа управления системой 7.x

Руководство по микропрограммному
обеспечению

3AFE68925487 REV D
RU
Дата вступления в силу: 10.12.2007

©Компания ABB, 2007 г. С сохранением всех прав.


5

Оглавление

Оглавление

Предисловие к руководству
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Совместимость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Указания по технике безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Необходимые знания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Содержание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Вопросы о продукции и обслуживании . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Курсы обучения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Предоставление отзывов о руководствах по работе с приводами ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Ввод в эксплуатацию
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Как запустить привод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Панель управления
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Общие сведения о панели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Отображение идентификационных данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Кнопки выбора режима работы и отображение информации на панели управления . . . . 35
Строка состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Управление приводом с панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Пуск, останов и изменение направления вращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Установка задания скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Режим отображения сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Выбор текущих сигналов для отображения на дисплее . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Отображение полного названия текущих сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Просмотр и очистка памяти отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Отображение и сброс активного отказа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
О памяти отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Режим параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Выбор параметра и изменение его значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Изменение параметра выбора источника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Режим функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Копирование параметров из одного привода в другие приводы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Установка контрастности дисплея . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Режим выбора привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Выбор привода и изменение его идентификационного номера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Отображение на дисплее и ввод упакованных логических значений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Оглавление
6

Программные функции
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Местное и внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Режимы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Местное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Аналоговые входы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Аналоговые выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Цифровые входы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Цифровые выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Диагностика и управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Схемы подключения платы RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Управление по линии связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Управление с помощью входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Текущие сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Идентификация двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Контроль пониженного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Контроль перенапряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Автоматический пуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Автоматический перезапуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Диагностика и управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Аварийный останов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Если сигнал аварийного останова активизирован, когда двигатель уже остановлен . . . . 67
Если сигнал аварийного останова активизирован, когда двигатель уже работает . . . . . . 67
Аварийный останов по шине fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Диагностика и управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Защита от несанкционированного пуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Намагничивание постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Оглавление
7

Фиксированное намагничивание постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70


Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Удержание постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Торможение магнитным потоком . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Оптимизация магнитного потока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Формы кривой ускорения/замедления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Переменный наклон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Диагностика и управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Демпфирование колебаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Фильтрация скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Настройка регулятора скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Тонкая настройка на низкой скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Значение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Блокировка работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Значение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
DTC-управление двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Скалярное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
IR-компенсация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Гексагональная конфигурация магнитного потока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Параллельно соединенные инверторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Функция пониженного режима работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Удаление неисправного инверторного модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Калибровка измерения тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Программируемые функции защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
AI<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Потеря панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Тепловая защита двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Тепловой режим двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Оглавление
8

Датчики температуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Подключение датчика температуры через входы/выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Подключение датчика температуры через модуль расширения
аналоговых входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Пример 1 конфигурирования входов/выходов при измерении температуры двигателя 92
Пример 2 конфигурирования входов/выходов при измерении температуры двигателя 92
Другое соединение для измерения температуры в случае термистора PTC . . . . . . . . 93
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Кратковременная перегрузка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Максимальная токовая нагрузка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Защита от опрокидывания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Защита от недогрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Обрыв фазы двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Защита от замыкания на землю и асимметрии токов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Отказ связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Отказ линии связи ведущий/ведомый . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Отказ измерения скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Управления вентилятором двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Неизменяемые функции защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Перегрузка по току . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Превышенное напряжение на звене постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Пониженное напряжение на звене постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Оглавление
9

Температура привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101


Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Короткое замыкание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Запрет работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Превышение предельной частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Отсутствие фазы напряжения питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Температура платы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Контроль входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Запрет пуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Превышение предельной частоты коммутации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Системный отказ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Предельные эксплуатационные значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Блокировка параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Адаптивное программирование с помощью DriveAP 2.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Система ведущий/ведомый . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Диагностика и управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Ведущий привод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Ведомый привод (приводы) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Передача данных от ведомого привода (приводов) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Функция разделения нагрузки с ведомым приводом, управляемым по скорости . . . . . . . 115
Функция разделения нагрузки с ведомым приводом, управляемым по скорости . . . . . . . 115
Конфигурация ведущего привода в интерактивном режиме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Технические характеристики линии связи ведущий/ведомый . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Управление скоростью вентиляторов инверторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Связь LSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Поддержка синус фильтра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Логика зарядки инверторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Контрольная панель NLMD-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Импульсный энкодер RTAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Оглавление
10

Счетчик положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123


Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Диагностика и управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Микропрограммное обеспечение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Загрузочный пакет микропрограммного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Начальная загрузка программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Управление памятью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Регистраторы отказов и событий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Формат времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Регистраторы данных 1 и 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Сигналы по умолчанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Диагностика и управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Функция резервного копирования и сохранения при использовании
программы DriveWindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Сохранение макроса пользователя с помощью DriveWindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Обновление версии программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Текущие сигналы и параметры


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Эквивалент для шины fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Адреса fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Адрес Modbus и Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Термины и сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
01 ACTUAL SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
02 ACTUAL SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
03 ACTUAL SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
04 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
05 LSU SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
07 CONTROL WORDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
07 CONTROL WORDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
08 STATUS WORDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
08 STATUS WORDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
09 FAULT WORDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10 DIGITAL INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
11 REFERENCE SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13 ANALOGUE INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
14 DIGITAL OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
15 ANALOGUE OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
16 SYSTEM CTR INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
17 DC HOLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
18 LED PANEL CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
19 DATA STORAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
20 LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Оглавление
11

21 START/STOP FUNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195


22 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
23 SPEED REF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
24 SPEED CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
25 TORQUE REF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
26 TORQUE REF HANDLING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
27 FLUX CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
28 MOTOR MODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
29 SCALAR CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
30 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
31 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
34 BRAKE CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
35 MOTOR FAN CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
36 MOTOR CABLE PROTECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
50 SPEED MEASUREMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
51 MASTER ADAPTER (интерфейсный модуль fieldbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
52 STANDARD MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
53 USER PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
55 ADAPTIVE PROG1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
56 ADAPT PROG1 CNTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
57 ADAPTIVE PROG2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
58 ADAPT PROG2 CNTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
66 AP CONNECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
70 DDCS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
71 DRIVEBUS COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
90 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
91 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
92 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
93 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
95 LSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
97 DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
98 OPTION MODULES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
99 START-UP DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Поиск и устранение неисправностей


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Техника безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Предупреждения и сообщения об отказах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Сброс сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Память отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Предупреждения, формируемые приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Предупреждения, формируемые панелью управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Аварийные сигналы по номерам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Сообщения об отказах, формируемые приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Оглавление
12

Прикладные макросы
Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Общие сведения о макросах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Макросы пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Создание макроса пользователя 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Вызов макроса пользователя 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

Управление по шине fieldbus


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Общие сведения о системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Резервирование управления по шине fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Каналы CH0...3 модуля RDCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Инструментальные средства ввода в эксплуатацию и поддержки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Организация связи по шине fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Организация связи по стандартной линии связи Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Линия связи Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Организация связи через контроллер Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Интерфейс внешнего управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Наборы данных 1 и 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Для интерфейсных модулей fieldbus типа Nxxx и RMBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Для интерфейсных модулей типа Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Наборы данных 10...33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Наборы данных, получаемые от внешней системы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Наборы данных, передаваемые во внешнюю систему управления . . . . . . . . . . . . . . . 324
Коммуникационный профиль ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Примеры управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

Блок-схемы управления приводом


Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Управление с помощью главного управляющего слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Задание скорости и крутящего момента через входы/выходы и тепловая
защита двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Измерение скорости вращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Задание скорости вращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Изменение задания скорости вращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Управление по скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Задание крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Управление магнитным потоком и прямое регулирование крутящего момента . . . . . . . 340
Скалярное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Термины

Оглавление
13

Предисловие к руководству

Обзор содержания главы


В этой главе дается краткий обзор настоящего руководства. Кроме того,
приводится информация о совместимости, указания по технике безопасности
и сведения о необходимом уровне подготовки читателя.

Совместимость
Данное руководство соответствует программе управления системой ACS800
версии AMXR7230 и более поздним версиям. См. сигнал 04.01 SL PACKAGE VER.

Указания по технике безопасности


Соблюдайте все правила техники безопасности, приведенные в документации
к приводу.
• Перед началом установки, запуска и эксплуатации привода обязательно
прочитайте полную инструкцию по технике безопасности. Для
одиночного привода полная инструкция по технике безопасности приведена
в начале руководства по эксплуатации. Для мультипривода указания по
технике безопасности приведены в Инструкции по технике безопасности
мультиприводов ACS800 [код английской версии 3AFE64760432].
• Перед изменением стандартных параметров какой-либо функции
прочитайте специальные предупреждения и замечания, относящиеся
к программным функциям. Эти предупреждения и замечания приведены
для каждой функции в разделе настоящего руководства, содержащем
описание изменяемых пользователем параметров.

Необходимые знания
Предполагается, что читатель знаком с электронными компонентами,
обозначениями на электрических схемах и имеет стандартные
электромонтажные навыки.

Предисловие к руководству
14

Содержание
Руководство состоит из следующих глав:
• Ввод в эксплуатацию – содержит указания по настройке прикладной
программы.
• Панель управления – содержит указания по использованию панели
управления.
• Программные функции – содержит описание функций и справочные
перечни настроек, выполняемых пользователем, и диагностических
сигналов.
• Текущие сигналы и параметры – содержит описание текущих сигналов
и параметров привода.
• Поиск и устранение неисправностей – содержит перечни предупреждений
и сообщений об отказах, а также возможные причины их возникновения и
способы устранения.
• Прикладные макросы – содержит краткое описание каждого макроса.
• Управление по шине fieldbus – содержит описание связи через
последовательные каналы обмена данными.
• Блок-схемы управления приводом – содержит блок-схемы управления.
• Термины – содержит термины и сокращения, используемые в настоящем
руководстве.

Вопросы о продукции и обслуживании


С любыми вопросами относительно продукции обращайтесь к местному пред-
ставителю корпорации ABB, указав код типа и серийный номер соответствую-
щего устройства. Перечень офисов продаж, центров технической поддержки и
обслуживания корпорации ABB можно найти на сайте www.abb.com/drives по
ссылке Drives - Sales, Support and Service network (Приводы - сеть офисов
продаж, технической поддержки и обслуживания).

Курсы обучения
Информацию о курсах обучения обращению с продукцией корпорации ABB
можно найти на сайте www.abb.com/drives по ссылке Drives - Training courses
(Приводы - курсы обучения).

Предоставление отзывов о руководствах по работе с приводами ABB


Зайдите на сайт www.abb.com/drives и выберите ссылку Document Library
(Библиотека документации), и далее ссылку Manuals feedback form (LV AC drives)
(Форма отзыва о руководствах (Приводы LV AC)).

Предисловие к руководству
15

Ввод в эксплуатацию

Обзор содержания главы


В этой главе описывается базовая процедура ввода привода в эксплуатацию.

Как запустить привод


Привод может управляться:
• в местном режиме с помощью панели управления или компьютерной
программы DriveWindow
• извне через подключенные входы/выходы или интерфейсный модуль
fieldbus.
Представленная процедура запуска использует программу DriveWindow. Задания
привода можно контролировать с помощью программы DriveWindow, используя
регистраторы данных или осциллограф (подавайте аналоговые выходные
сигналы на осциллограф и проверяйте масштаб сигналов). Указания по
использованию компьютерной программы DriveWindow приведены в оперативной
справочной системе этой программы и в Руководстве пользователя программы
DriveWindow 2 (код английской версии 3AFE64560981).
Процедура запуска содержит действия, которые необходимо выполнять только
при первом включении питания привода (например, ввод данных двигателя).
После первого запуска привод можно включать без использования этих
первоначальных функций. Если необходимо изменить начальные установки,
процедуру запуска можно повторить.
Если во время запуска формируется предупреждение или сигнал отказа,
обратитесь к главе Поиск и устранение неисправностей, где описаны
возможные причины и меры по их устранению. Если неисправность не
исчезает, отсоедините главный источник питания и подождите 5 минут, чтобы
разрядились конденсаторы промежуточной цепи, и проверьте соединения
привода и двигателя.

Ввод в эксплуатацию
16

Техника безопасности
К выполнению запуска привода допускаются только квалифицированные электрики.
При запуске привода необходимо соблюдать указания по технике безопасности.
См. указания по технике безопасности, приведенные на первых страницах
соответствующего руководства по монтажу и вводу в эксплуатацию, а в случае
мультипривода см. Инструкцию по технике безопасности мультиприводов ACS800
(код английской версии 3AFE64760432).
Проверьте монтаж. См. контрольный перечень монтажных работ в соответствующем
руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.
Убедитесь, что пуск двигателя не связан с какой-либо опасностью.
Отсоедините ведомый механизм в том случае, если:
- неправильное направление вращения может привести к повреждению подсоединенного
оборудования или
- в процессе запуска привода необходимо выполнить стандартный идентификационный
прогон. (Идентификационный прогон необходим только для применений, требующих
высокой точности управления двигателем.)
Подключите волоконно-оптические кабели между каналом CH3 системы DDCS (модуля
RDCO-0x) и кабелем-переходником NDPC, присоединенным к плате PCMCIA в ПК.
Отсоедините внешнюю систему управления от канала CH0 модуля RDCO-0x или от
интерфейсного модуля fieldbus типа Rxxx, подключенного к гнезду 1 платы RMIO.
Включение питания
Включите электропитание.
Запустите программу DriveWindow.
Переключите привод в режим местного управления.
Ввод данных двигателя
Откройте перечень параметров (Parameters) в меню программы
DriveWindow.
Выберите язык. 99.01 LANGUAGE
Дважды щелкните в окне параметров (Parameters) программы
DriveWindow, чтобы произвести считывание параметров и сигналов.
Выберите режим управления двигателем. 99.08 MOTOR CTRL
MODE
В большинстве случаев подходит режим прямого регулирования
крутящего момента (DTC). Режим скалярного управления SCALAR
рекомендуется выбирать:
- для приводов с несколькими двигателями, когда число двигателей
изменяется;
- когда номинальный ток двигателя составляет менее 1/6 от номинального
выходного тока привода (инвертора);
- при испытаниях привода, когда к нему не подключен двигатель.

Ввод в эксплуатацию
17

Введите данные двигателя, указанные на его паспортной табличке. Примечание. Установите


в точности те значения,
ABB Motors которые указаны на
паспортной табличке
3 motor M2AA 200 MLA 4
IEC 200 M/L 55 двигателя. Например,
No привод не будет
Ins.cl. F IP 55 правильно работать, если
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
номинальная скорость
400 D 50 30 1475 56 0.83 вращения двигателя,
660 Y 50 30 1470 34 0.83
380 В указанная на его
380 D 30 1470 59 0.83
50
50 1475 54 0.83 сетевое паспортной табличке,
415 D 30
440 D 60 35 1770 59 0.83 равна 1440 об/мин, а для
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA параметра 99.05 MOTOR
NOM SPEED установлено
6312/C3 6210/C3 180
значение 1500 об/мин.
IEC 34-1

- номинальное напряжение двигателя


Допустимый диапазон значений: 1/2 × UN … 2 × UN привода. (UN равно максималь-
ному напряжению в каждом из диапазонов номинальных напряжений: 415 В~ для 99.02 MOTOR NOM
блоков 400 В~, 500 В~ для блоков 500 В~ и 690 В~ для блоков 600 В~.) VOLTAGE
- номинальный ток двигателя
Допустимый диапазон значений: приблизительно 1/6 × Ihd … 2 × Ihd привода (0…2 × 99.03 MOTOR NOM
Ihd, если параметр 99.08 MOTOR CTRL MODE = SCALAR) CURRENT
В случае приводов с несколькими двигателями см. раздел Приводы с несколькими
двигателями: на стр. 17.
- номинальная частота двигателя
Диапазон: 8…300 Гц 99.04 MOTOR NOM FREQ
В случае приводов с несколькими двигателями см. раздел Приводы с несколькими
двигателями: на стр. 17.
- номинальная скорость вращения двигателя
99.05 MOTOR NOM
Диапазон: 1…18000 об/мин
SPEED
В случае приводов с несколькими двигателями см. раздел Приводы с несколькими
двигателями: на стр. 17.
99.06 MOTOR NOM
- номинальная мощность двигателя
POWER
Диапазон: 0 …9000 кВт
В случае приводов с несколькими двигателями см. раздел Приводы с несколькими
двигателями: на стр. 17.
- номинальный cosϕ двигателя 99.12 MOTOR NOM
COSFII
Если номинальное значение cosϕ двигателя неизвестно, установите для параметра
99.13 POWER IS GIVEN значение POWER.
После того как параметры двигателя установлены, на дисплее ** ALARM **
появляется предупреждение ID MAGN REQ. ID MAGN REQ
Приводы с несколькими двигателями:
т.е. к одному приводу подключено более одного двигателя
Примечание. В случае нескольких двигателей рекомендуется применять режим скалярного
управления
1) если нагрузка распределяется между двигателями неравномерно,
2) если используются двигатели разных типоразмеров или
3) если предполагается замена двигателей после их идентификации.

Ввод в эксплуатацию
18

Убедитесь, что двигатели имеют одинаковое относительное


скольжение, одинаковое номинальное напряжение и одно и то же
число полюсов. Если данных двигателя, предоставленных его
изготовителем, не достаточно, воспользуйтесь следующими
формулами для расчета скольжения и числа полюсов:

⎛ f N ⋅ 60⎞ * * Округлите до ближайшего целого числа.


p = Int ⎜ -----------------⎟
⎝ nN ⎠

f N ⋅ 60
n S = -----------------
p
n S – nN
s = --------------------- ⋅ 100%
nS

Здесь
p = число пар полюсов (= число полюсов двигателя / 2)
ѓN = номинальная частота двигателя, Гц
nN = номинальная скорость двигателя, об/мин
s = скольжение двигателя, %
nS = синхронная скорость двигателя, об/мин
Установите сумму номинальных токов двигателей. 99.03 MOTOR NOM
CURRENT
Установите номинальные значения частоты двигателей. Значения 99.04 MOTOR NOM FREQ
частоты должны быть одинаковыми
Примечание. Если используется скалярное управление (параметр
99.08 MOTOR CTRL MODE = SCALAR), эта установка не
применяется.
Установите сумму номинальных значений мощности двигателей. 99.06 MOTOR NOM
POWER
Если значения мощности двигателей близки друг к другу или
99.05 MOTOR NOM
одинаковы, а номинальные значения скорости немного
SPEED
различаются, для параметра 99.05 MOTOR NOM SPEED можно
установить значение, равное среднему значению скоростей
двигателей.
Дополнительные модули
Активизируйте дополнительные модули, подключенные к модулю Группа параметров 98
RDCO-0x. Выберите для модулей соединительный интерфейс и OPTION MODULES
режим работы.
Связь входов/выходов
Проверьте возможные значения входных/выходных сигналов. Группы параметров
10 DIGITAL INPUTS...
15 ANALOGUE OUTPUTS

Ввод в эксплуатацию
19

Блокировка работы
Если требуется функция RUN INTERLOCK (предотвращает пуск 16.14 RUN INTERLOCK
двигателя): запрограммируйте блокировку с помощью адаптивного 08.01 MAIN STATUS
программирования. WORD, бит 13

Cм. Адаптивную программу руководства по прикладному


программированию систем ACS600/ACS800 для системной
прикладной программы 7.x (код английской версии 3AFE68420075).
Схема защиты от несанкционированного пуска и аварийного останова
Если используется схема защиты от несанкционированного пуска, 08.02 AUX STATUS
проверьте ее работу следующим образом: WORD, бит 8 START
INHIBITION
- Разомкните управляющий выключатель: 08.02 бит 8 = 1, цепь
напряжения 230/115 В~ платы питания драйверов управления
силовыми ключами (AGPS) разомкнута (защита действует).
- Замкните управляющий выключатель: 08.02 бит 8 = 0, цепь
напряжения 230/115 В~ платы AGPS замкнута (нормальное
состояние).
Деактивизируйте регистрацию предупреждений защиты от 31.02 START INHIBIT ALM
несанкционированного пуска в регистраторе предупреждений/
отказов, если эта функция будет использоваться часто. Без такой
деактивизации регистратор будет заполняться предупреждениями
START INHIBI.
Если используется схема аварийного останова, убедитесь, что она 08.01 MAIN STATUS
работает (на цифровой вход DI1 подается сигнал аварийного WORD, бит 4 OFF 2 STA
и бит 5 OFF 3 STA
останова и через цифровой выход DO1 посылается сигнал
обратной связи). Дополнительные сведения приведены в разделе
Аварийный останов на стр. 67.
Выберите режим аварийного останова. 21.04 EME STOP MODE
Питание платы RMIO
Если плата RMIO питается от внешнего источника, убедитесь, что 16.07 CTRL BOARD
для параметра 16.07 CTRL BOARD SUPPLY установлено значение SUPPLY
EXTERNAL.
Управление скоростью вентилятора инверторов
В случае модуля R8i, снабженного вентилятором с управляемой 16.08 FAN SPD CTRL
скоростью, проверьте установку режима управления скоростью MODE
вентилятора.
Управления вентилятором двигателя
Если двигатель снабжен внешним охлаждающим вентилятором 35.01 MOTOR FAN CTRL
(управляемым приводом): 35.02 FAN ACK DELAY
- проверьте схему управления вентилятором двигателя и 35.03 FAN OFF DELAY
соответствующие параметры. 35.04 FAN ON DELAY
10.06 MOTOR FAN ACK
Дополнительный выключатель постоянного тока
Если инвертор R7i/R8i снабжен выключателем постоянного тока 98.12 FUSE SWITCH
или если инвертор R7i содержит дополнительное устройство CTRL
зарядки +F272, активизируйте управление выключателем с 08.20 INV ENABLED
WORD
предохранителями.

Ввод в эксплуатацию
20

Измерение скорости вращения


импульсным энкодером
Проверьте масштаб скорости двигателя. 50.01 SPEED SCALING
Установите для параметра 50.03 SPEED FB SEL значение INTERNAL. 50.03 SPEED FB SEL
Установите число импульсов энкодера. 50.04 ENCODER PULSE
NR
Проверьте другие установки масштаба скорости и энкодера. Группа параметров 50
SPEED MEASUREMENT
Произведите сброс привода и запустите двигатель.
Во время первого пуска двигатель намагничивается в течение 20...60 с
при нулевой скорости, и привод рассчитывает модель двигателя
(определяются и сохраняются в ПЗУ, программируемом
пользователем, сопротивление статора и другие потери в статоре). Вал
двигателя во время первого пуска не вращается. ** ALARM **
Отображается предупреждение ID MAGN REQ.
Во время идентификации отображается предупреждение ID MAGN. ID MAGN REQ
После завершения идентификационного намагничивания (ID MAGN)
двигатель останавливается. ID MAGN
По окончании идентификации отображается предупреждение
ID DONE. ID DONE
Запустите двигатель снова.
Введите небольшое задание скорости (например, 3 % от
номинальной скорости двигателя).
Убедитесь, что двигатель вращается в нужном направлении и что
результат измерения скорости имеет правильную полярность.
Если двигатель вращается в правильном направлении и задание 01.03 SPEED MEASURED
скорости положительно, текущая скорость 01.03 SPEED MEASURED
должна быть положительной и равной 01.02 SPEED ESTIMATED. 01.02 SPEED ESTIMATED
Неправильное подключение можно обнаружить следующим образом:
Если направление вращения правильное и сигнал 01.03 SPEED MEASURED
отрицателен, неправильна фазировка импульсного энкодера.
Если направление вращения правильное и сигнал 01.03 SPEED MEASURED
отрицателен, неправильно подключены кабели двигателя.
Если направление вращения неправильное и сигнал 01.03 SPEED MEASURED
положителен, неправильно подключен импульсный энкодер.
Измените подключение:
Отсоедините напряжение питания и подождите 5 минут, пока разрядятся
конденсаторы промежуточного звена.
Произведите необходимые изменения. Включите питание и снова запустите
двигатель. Убедитесь, что значение текущей скорости является
положительным.
Остановите двигатель.
Установите для параметра 50.03 SPEED FB SEL значение 50.03 SPEED FB SEL
ENCODER.
Запустите двигатель.

Ввод в эксплуатацию
21

Убедитесь, что значения SPEED ESTIMATED и SPEED MEASURED 01.02 SPEED ESTIMATED
одинаковы. 01.03 SPEED MEASURED
08.02 AUX STATUS
Убедитесь также, что бит 12 (INTERNAL SPEED FB) сигнала 08.02
WORD, бит 12
AUX STATUS WORD имеет значение 0.
Остановите двигатель.
Измерение скорости вращения
без импульсного энкодера
Проверьте масштаб скорости двигателя. 50.01 SPEED SCALING
Произведите сброс и запустите двигатель.
Во время первого пуска двигатель намагничивается в течение 20...60
с при нулевой скорости, и привод рассчитывает модель двигателя
(определяются и сохраняются в ПЗУ, программируемом
пользователем, сопротивление статора и другие потери в статоре).
Вал двигателя во время первого пуска не вращается. ** ALARM **
Отображается предупреждение ID MAGN REQ.
Во время идентификации отображается предупреждение ID MAGN. ID MAGN
После завершения идентификационного намагничивания (ID MAGN)
двигатель останавливается. ID MAGN
По окончании идентификации отображается предупреждение
ID DONE. ID DONE
Запустите двигатель снова.
Введите небольшое задание скорости (например, 3 % от
номинальной скорости двигателя).
Убедитесь, что двигатель вращается в нужном направлении.
Если действительная скорость двигателя не соответствует 24.16 SLIP GAIN
номинальному значению из-за конструкции двигателя, ее можно
точно отрегулировать с помощью коэффициента усиления.
Остановите двигатель.

Ввод в эксплуатацию
22

ID RUN (идентификационный прогон двигателя)


ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Во время идентификационного прогона двигатель вращается
со скоростью около 50…80 % от номинальной. ПЕРЕД ВЫПОЛНЕНИЕМ
ИДЕНТИФИКАЦИОННОГО ПРОГОНА НЕОБХОДИМО УБЕДИТЬСЯ В
БЕЗОПАСНОСТИ ЭТОЙ ОПЕРАЦИИ!
Перед началом идентификационного прогона проверьте направление
вращения двигателя. Во время идентификационного прогона двигатель прямое
направление
вращается в прямом направлении. вращения
Выберите способ идентификации двигателя путем установки параметра
99.07 MOTOR ID RUN. При выполнении идентификационного прогона обратное
двигателя привод определяет характеристики двигателя для обеспечения направление
оптимального управления. Идентификационный прогон продолжается вращения
несколько минут, причем длительность зависит от типоразмера двигателя.
Если выбрано 1 = NO (ID MAGN), идентификационный прогон не производится.
Когда подается команда пуска, двигатель намагничивается в течение 20...60 с
при нулевой скорости, и привод рассчитывает модель двигателя.
99.07 MOTOR ID RUN
Выберите ID MAGN
- в случае привода насоса или вентилятора
- если имеются приводные секции, в которых к одному инвертору подключено
более одного двигателя. См. раздел Приводы с несколькими двигателями:
на стр. 17.
Идентификационный прогон (STANDARD или REDUCED) должен
выбираться в следующих случаях:
- рабочая точка находится вблизи нулевой скорости и/или
- рабочая точка находится в диапазоне крутящего момента,
расположенном выше номинального крутящего момента двигателя в
широком диапазоне скоростей и при отсутствии обратной связи по
скорости.
Вместо стандартного (STANDARD) должен выбираться упрощенный
идентификационный прогон (REDUCED ID) в том случае, если механические
потери превышают 20 %, т.е. двигатель не удается отсоединить от
подсоединенного механического оборудования или не допускается снижение
магнитного потока, например в случае торможения двигателя, при котором
тормозной прерыватель включается, когда магнитный поток падает ниже
некоторого уровня.
Примечание. Если механическое оборудование не находится под нагрузкой,
стандартный идентификационные прогон двигателя может проводиться даже при
подключенном оборудовании. Однако рекомендуется всегда отсоединять
ведомое механическое оборудование от двигателя при проведении
стандартного идентификационного прогона двигателя.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если стандартный идентификационный прогон двигателя
должен выполняться с механическим оборудованием, присоединенным к двигателю,
убедитесь, что это оборудование способно выдерживать быстрые изменения скорости
во время такого прогона.
В случае приводов с несколькими двигателями идентификационный прогон может
выполняться как с присоединенным, так и с отсоединенным механическим
оборудованием.
Примечание. Идентификационный прогон двигателя (STANDARD или REDUCED) не
может выполняться, если выбрано скалярное управление (параметр 99.08 имеет
значение SCALAR).

Ввод в эксплуатацию
23

Запустите двигатель для проведения идентификационного прогона. 16.01 RUN ENABLE


Примечание. Должен быть активизирован сигнал RUN ENABLE. 08.01 MAIN STATUS
Когда запущен идентификационный прогон, появляется WORD, бит 13
предупреждение MOTOR STARTS.
** ALARM **
Во время идентификационного прогона отображается
предупреждение ID RUN. MOTOR STARTS
После успешно проведенного идентификационного прогона
появляется предупреждение ID DONE, бит 7 сигнала 08.02 AUX
ID RUN
STATUS WORD становится равным 1 и параметр 99.07 MOTOR
ID RUN восстанавливает значение NO. ID DONE
Примечание. Если идентификационный прогон двигателя не был
успешно завершен, появляется сообщение об отказе ID RUN FAIL.
См. главу Поиск и устранение неисправностей.
Функция пуска
Выбирает функцию пуска. 21.01 START FUNCTION
Самый быстрый пуск достигается, когда для параметра 21.01
START FUNCTION установлено значение AUTO (пуск на ходу).
Наибольший возможный пусковой крутящий момент возникает,
когда для параметра 21.01 START FUNCTION выбрано значение
DC MAGN (намагничивание постоянным током) или CNST DC
MAGN (намагничивание фиксированным постоянным током).
Примечание. Когда для параметра 21.01 START FUNCTION
установлено значение DC MAGN или CNST DC MAGN, пуск на ходу
(пуск вращающегося двигателя) невозможен.
Когда используется фиксированное намагничивание, перемещение 21.11 START JERK COMP
вала во время намагничивания может быть сведено к минимуму:
Отрегулируйте значение параметра 21.11 START JERK COMP.
Установите рабочие пределы в соответствии с требовании Группа параметров 20
технологического процесса. LIMITS

Если имеется проблема запуска на нулевой скорости в 28.12 FLYSTART CUR REF
АВТОМАТИЧЕСКОМ режиме при отсутствии импульсного энкодера, 28.13 FLYSTART INIT DLY
отрегулируйте значение параметра 28.12 FLYSTART CUR REF или 28.15 RS20 [mOhm]
28.13 FLYSTART IN IT DLY. Также см. влияние параметра 28.15
RS20 [mOhm] при повышенном пусковом крутящем моменте.
Тепловая модель двигателя
Выберите режим защиты двигателя с помощью тепловой модели. 30.01 MOTOR THERM
PMODE
Примечание. Режим управления DTC может использоваться с
двигателями ABB только в том случае, если номинальный ток
двигателя IN < 800 А.
Выберите функцию защиты с помощью тепловой модели. 30.02 MOTOR THERM
PROT

Ввод в эксплуатацию
24

Если для параметра 30.01 MOTOR THERM P MODE установлено


значение USER MODE: 30.09 MOTOR THERM
TIME
- Установите время для повышения температуры на 63 %.
30.10 MOTOR LOAD
- Установите максимально допустимую рабочую нагрузку CURVE
двигателя. 30.11 ZERO SPEED LOAD
- Установите нагрузку при нулевой скорости. Если предусмотрен 30.12 BREAK POINT
внешний вентилятор для увеличения охлаждения двигателя, может
использоваться повышенное значение.
- Установите частоту в точке излома кривой нагрузки двигателя.
Установите пороги предупреждения и сигнала отказа для тепловой 30.28 THERM MOD ALM L
модели. 30.29 THERM MOD FLT L
Установите номинальное повышение температуры двигателя. 30.30 MOT NOM TEMP
RISE
Примечание. Если на паспортной табличке двигателя ABB указано
значение температурного коэффициента (MNTRC), то для получения
номинального повышения температуры умножьте его на 80 °C.
Установите типовую температуру воздуха, окружающего двигатель. 30.31 AMBIENT TEMP
Измерение температуры двигателя
Если предусмотрено измерение температуры двигателя, активизируйте 30.03/30.06 MOT1/2 TEMP
функцию измерения температуры для двигателя 1/2 и выберите тип AI1/2 SEL
датчика. 98.06 AI/O EXT MODULE 1

Тип датчика Ед. изм. Масштаб


Pt100 °C
PTC Ом Норм. температура: 0...1,5 кОм
Перегрев: > 4 кОм
KTY84-1xx Ом 90 °C = 936 Ом
110 °C = 1063 Ом
130 °C = 1197 Ом
150 °C = 1340 Ом

См. блок-схему управления в разделе Задание скорости и


крутящего момента через входы/выходы и тепловая защита
двигателя на стр. 333.
Установите пороги предупреждения и сигнала отказа по 30.04/30.07 MOT 1/2
температуре для двигателя 1/2. TEMP ALM L
30.05/30.08 MOT 1/2
TEMP FLT L

Ввод в эксплуатацию
25

Настройка регулятора скорости


Примечание. Эти установки не применяются, если для параметра 99.08 MOTOR CTRL MODE
выбрано значение SCALAR.
Во время настройки привода изменяйте приводы по одному и контролируйте реакцию на
скачок задания скорости. Чтобы добиться наилучших возможных результатов, определение
реакции на ступенчатое изменение должно проводиться с различными скоростями – от
минимальной до максимальной.
Полученные значения для управления скоростью зависят главным образом от следующих
факторов:
- задания магнитного потока 27.03 FLUX REF
- зависимости между мощностью двигателя и вращающейся массой
- мертвых ходов в механической конструкции привода.
См. блок-схему управления в разделе Управление по скорости на стр. 337.
Примечание. Во время испытания на ступенчатое изменение тиристорный блок питания TSU
должен находиться в нормальном рабочем режиме (т.е. для TSU сигнал 104.07 = 0). Если блок
TSU находится в режиме диодного моста, предупреждение о перенапряжении может
отключить привод при ступенчатом снижении. При ступенчатом изменении могут появиться
скачки, когда напряжение постоянного тока возрастает ввиду отсутствия торможения.
Настройка регулятора скорости может производиться вручную или автоматически.
Автоматическая настройка регулятора скорости
Активизирует функцию автоматической настройки регулятора 24.01 PI TUNE
скорости. Настройка основана на вычисленной механической
постоянной времени. Если автоматическая настройка
недостаточна, проведите ручную настройку.
Ручная настройка регулятора скорости
Выберите следующие сигналы для контроля с помощью программы
DriveWindow:
- 01.07 MOTOR TORQUE FILT2 – текущее значение крутящего
момента
- 01.04 MOTOR SPEED текущее значение скорости
- 02.03 SPEED ERROR NEG – разность скоростей после
фильтрации.
Запустите двигатель с небольшим заданием скорости.
Произведите ступенчатое изменение задания скорости и контролируйте реакцию. Повторите
испытание для нескольких ступенчатых изменений задания скорости во всем диапазоне скоростей:
Установите значение ступеньки скорости: 1 или 2 % от 23.10 SPEED STEP
максимальной скорости привода.
Оптимизируйте пропорциональную часть (П-часть) регулятора скорости: 24.09 TIS
установите максимальное значение времени интегрирования,
чтобы превратить пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор
в П-регулятор.
Подайте ступеньку повышения скорости, например 20 об/мин. 23.10 SPEED STEP
Когда скорость установится, подайте ступеньку понижения
скорости, например -20 об/мин.

Ввод в эксплуатацию
26

Увеличивайте относительный коэффициент усиления до тех пор, 24.03 KPS


пока реакция не станет достаточной:
ось y = 02.09 TORQ REF 2

01.04 MOTOR
SPEED

KPS слишком мал KPS слишком велик Оптимальный KPS

Уменьшайте время интегрирования до тех пор, пока на 24.09 TIS


характеристике не появится переброс.
Отрегулируйте время интегрирования таким образом, чтобы
переброса не было или чтобы он был небольшим (в зависимости от
применения привода). Интегрирующая часть используется для того,
чтобы как можно скорее скомпенсировать расхождение между
заданием и текущим значением (которое является результатом
пропорционального регулирования).
Если привод работает устойчиво и допускает установку большого
относительного коэффициента усиления (KPS), то перекомпенсация
реакции на ступенчатое изменение достигается при установке
небольшого времени интегрирования.
ось y = 02.09 TORQ REF 2

01.04 MOTOR
SPEED

Время TIS слишком велико Время TIS слишком мало Оптимальное время TIS

Тонкая настройка на низкой скорости


Устраните потенциально опасные колебания на низких скоростях 50.13 ZERO DETECT
(например, во время пуска): DELAY
50.14 SPEED HOLD TIME
- Установите время, в течение которого регулятор скорости
сохраняет последнее значение задания.
- Установите задержку для пропорциональной части регулятора
скорости.
Чем больше масса подсоединенного механического оборудования, тем
больше должно быть значение параметра 50.13 ZERO DETECT DELAY.
Значение параметра 50.14 SPEED HOLD TIME должно быть установлено
равным приблизительно 60 % от значения параметра 50.13.
Например, для привода, вращающего сушильную секцию
бумагоделательной машины, типовые значения будут следующими:
пар. 50.13 = 50 мс и пар. 50.14 = 30 мс.

Ввод в эксплуатацию
27

Фильтрация скорости
Измеряемая скорость всегда имеет небольшие пульсации, обусловленные механической
интерференцией и механическими связями. Небольшие пульсации допустимы до тех пор, пока
они не влияют на контур регулирования скорости. Снижение пульсаций с помощью фильтров
может затруднить настройку регулятора скорости. Большая постоянная времени фильтра и
малое время разгона противоречат друг другу.
Если при измерении скорости появляются быстрые колебания, 23.06 SPEED ERROR
их можно отфильтровать с помощью фильтра ошибки скорости: FILT
50.06 SP ACT FILT TIME
- Установите постоянную времени фильтра ошибки скорости.
- Установите постоянную времени фильтра текущей скорости
первого порядка
Если отсутствует коробка скоростей и не предусмотрена обратная
связь от импульсного энкодера, а также если наблюдаются
быстрые колебания:
- Уменьшите постоянную времени фильтра текущей скорости
первого порядка до ее минимального значения.
См. блок-схемы управления в разделах Измерение скорости
вращения на стр. 334 и Скалярное управление на стр. 341.
Если в приводе нет заметного мертвого хода и колебания привода 24.04 KPSMIN
при малом крутящем моменте обусловлены механической нагрузкой: 24.05 KPS WEAKPOINT
- Установите параметры адаптивного управления скоростью. 24.06 KPS WP FILT TIME

Если адаптивность приходится вводить скачком (например,


значение пар. 24.03 KPS велико, а значение пар. 24.04 мало),
привод может начать колебаться при изменении нагрузки.
Воспользуйтесь для испытания адаптивности скачком скорости
(например, 50 об/мин). См. раздел Ручная настройка регулятора
скорости на стр. 25.
Если на некоторой частоте наблюдаются механические колебания 26.04 OSC
(узкая полоса частот), уменьшите колебания: COMPENSATION
26.05 OSCILLATION FREQ
См. раздел Демпфирование колебаний на стр. 74.
26.06 OSCILLATION PHASE
26.07 OSCILLATION GAIN
Скалярное управление и IR-компенсация
Режим скалярного управления рекомендуется использовать в специальных применениях,
перечисленных ниже.
- для приводов с несколькими двигателями:
1) если нагрузка распределяется между двигателями неравномерно,
2) если используются двигатели разных типоразмеров или
3) если предполагается замена двигателей после их идентификации;
- если номинальный ток двигателя составляет менее 1/6 от номинального выходного тока инвертора;
- если привод работает без подключенного двигателя (например, при тестировании привода);
- если к приводу через повышающий трансформатор подключен двигатель среднего напряжения.
Произведите намагничивание привода: 99.08 MOTOR CTRL
MODE
Запустите двигатель в режиме DTC-управления (пар. 99.08 = DTC и пар.
99.07 MOTOR ID RUN
99.07 = NO) перед переключением в режим скалярного управления.

Ввод в эксплуатацию
28

Выберите режим скалярного управления. Группа параметров 29 99.08 MOTOR CTRL


SCALAR CONTROL становится доступной. Программа обновляет MODE
параметры 29.02 FREQUENCY MAX и 29.03 FREQUENCY MIN в
соответствии со значениями параметров 20.02 MAXIMUM SPEED
и 20.01 MINIMUM SPEED.
См. блок-схему управления в разделе Скалярное управление
на стр. 341.
При включении IR-компенсации привод подает на двигатель дополнительное напряжение
для его форсирования на низких скоростях. IR-компенсация предназначена для применений,
в которых требуется большой момент трогания, или для применений, в которых двигатель
должен вращаться медленно, т.е. при низкой частоте.
Установите относительную величину дополнительного выходного 29.04 IR COMPENSATION
напряжения, которое подается на двигатель при нулевой скорости
(IR-компенсация).
Значение может устанавливаться в пределах 0…30 % от номинального
напряжения двигателя. Выберите значение, при котором двигатель
может запуститься и работать на фиксированной скорости во всем
диапазоне скоростей вращения.
U/UN
(%) Относительное выходное напряжение. IR-компенсация
устанавливается равной 15 %.
100 %

15 % Относительное выходное
напряжение. Без IR-компенсации.

f (Гц)
Точка ослабления поля
Проверка IR-компенсации с текущей нагрузкой
Примечание. Контроль повышения температуры во время IR-
компенсации. При больших значениях напряжения IR-компенсации
двигатель может перегреваться.
Управление по шине Fieldbus
Двигатель может управляться внешней системой управления с помощью наборов данных 1, 2 или
10…33. Дополнительные сведения о внешнем управлении приведены в главе Управление по шине
fieldbus.

Ввод в эксплуатацию
29

Активизируйте последовательную связь с внешними устройствами 98.02 COMM. MODULE


и выберите интерфейс.
Если параметр 98.02 = FIELDBUS, см. значения параметров в
разделе Организация связи по шине fieldbus на стр. 315.
Если параметр 98.02 = ADVANT/N-FB, см. значения параметров в
разделе Организация связи через контроллер Advant на стр. 319
или в разделе Организация связи по шине fieldbus на стр. 315.
Если параметр 98.02 = STD MODBUS, см. значения параметров в
разделе Организация связи по стандартной линии связи Modbus
на стр. 317.
Присоедините внешнюю систему управления к каналу CH0 модуля
RDCO-0x или к интерфейсному модулю fieldbus типа Rxxx,
подключенному к гнезду 1 платы RMIO.
Установите адрес узла канала CH3 (с помощью компьютерной 70.15 CH3 NODE ADDR
программы ). Используйте адреса 1…75 и 124…254. Другие адреса
резервируются для разветвительных блоков NDBU.
Если к разветвительному блоку подключены каналы CH3
нескольких приводов, каждому каналу должен быть дан свой адрес.
Примечание. Новый адрес узла вступает в силу только после
следующего включения питания платы RMIO.
Выберите топологию линии связи для канала CH3. По умолчанию 70.20 CH3 HW
с разветвительными блоками обычно используется значение STAR. CONNECTION
Если каналы CH3 платы RMIO соединены по кольцевой схеме,
используется значение RING.
Убедитесь в том, что связь действует.
Управление входами/выходами
Привод может управляться с помощью входных/выходных сигналов.
Выберите режим управления входами/выходами (пар. 98.02 = NO). 98.02 COMM. MODULE
Установите параметры цифровых входов. Группа параметров 10
DIGITAL INPUTS
Для аналогового сигнала установите параметры аналоговых 11.01 EXT REF1 SEL
входов. 98.06 AI/O EXT MODULE 1
Группа параметров 13
ANALOGUE INPUTS
Переключением между управлением входами/выходами и внешним 10.07 HAND/AUTO
управлением можно управлять с помощью цифрового входа.
Управление напряжением
Если напряжение постоянного тока падает из-за нарушений в сети питания, регулятор
автоматически уменьшает скорость двигателя для поддержания напряжения выше нижнего предела.
Во избежание роста напряжения постоянного тока сверх допустимого предела контроллер
перенапряжения автоматически снижает тормозной момент в генераторном режиме, когда этот
предел достигается.
Активизируйте контроллеры пониженного и повышенного 30.22 UNDERVOLTAGE
напряжения. CTL
30.23 OVERVOLTAGE CTL

Ввод в эксплуатацию
30

Если контроль пониженного напряжения используется в системе 20.14 ADAPTIVE UDC


с несколькими приводами, подключенными к одному звену MEAS
постоянного тока, деактивизируйте адаптивное измерение
напряжения постоянного тока. 20.16 UNDERVOLT TORQ
DN
Ограничьте максимальный крутящий момент во время контроля 20.15 UNDERVOLT TORQ
пониженного напряжения ( UNDERVOLTAGE CTL). UP
Ограничьте минимальный крутящий момент во время контроля
пониженного напряжения, чтобы настроить момент в генераторном
режиме.
Функция AUTO RESTART
Возможен автоматический перезапуск привода после кратковременного отказа питания
(не более 5 секунд) с помощью функции AUTO RESTART, если:
- плата RMIO питается от системы бесперебойного питания (UPS);
- цепь цифрового входа DI2 во время отказа питания остается замкнутой.
Активизируйте функцию автоматического перезапуска. 21.09 AUTO RESTART
Установите допустимое максимальное время отказа питания. 21.10 AUTO RESTART TIME
Активизируйте маскирование отказов, чтобы предотвратить 30.24 PPCC FAULT MASK
индикацию отказов линии связи PPCC.
Проверьте правильность работы вспомогательной цепи управления
во время отказа питания.
Связь ведущий/ведомый
Дополнительные сведения о системах ведущий/ведомый приведены в разделе Система
ведущий/ведомый на стр. 106.
Выберите режим ведущий/ведомый. 70.08 CH2 M/F MODE или
07.03 AUX CTRL WORD 2,
биты 6, 10 и 11
Выберите данные, которые будут посылаться ведущим приводом Параметры ведущего
ведомому. привода
Пример: ведущий привод посылает ведомому задания скорости 70.10 MASTER SIGNAL 2
и крутящего момента: 70.11 MASTER SIGNAL 3
У ведущего привода пар. 70.10 = 2301 (23.01 SPEED REF). Параметры ведомого
У ведущего привода пар. 70.11 = 210 (02.10 TORQ REF 3). привода
Источник задания скорости вращения. 70.17 FOLL SPEED REF
У ведомого привода пар. 70.17 = MASTER (или управляется битами 70.18 FOLL TORQ REF
6 и 7 сигнала 07.03 AUX CTRL WORD 2).
Источник задания крутящего момента.
У ведомого привода пар. 70.18 = MASTER (или управляется битами
6 и 8 сигнала 07.03 AUX CTRL WORD 2).
Примечание. Если для параметра 70.08 CH2 M/F MODE
устанавливается значение FOLLOWER, значения параметров 70.10
MASTER SIGNAL 2 и 70.11 MASTER SIGNAL 3 не действуют.
Функция разделения нагрузки с ведомым приводом, управляемым по 07.03 AUX CTRL WORD 2
скорости (активизируется битом 9 сигнала 07.03 AUX CTRL WORD 2): bit 9
Выберите режим коррекции (23.19 FOLL SPD COR MODE) и 23.18 FOLL SPD CTRL
увеличивайте поправочный член (23.18 FOLL SPD CTRL COR), пока COR
ведомый привод не будет достаточно точно отслеживать крутящий 23.19 FOLL SPD COR
момент ведущего привода. MODE

Ввод в эксплуатацию
31

Испытайте разделение нагрузки на практике путем изменения 25.03 LOAD SHARE


коэффициента разделения (в диапазоне, допускаемом данным
применением привода) во время работы системы.
Проверьте, что аварийный останов действует в данном применении 21.04 EME STOP MODE
системы ведущий/ведомый.
Настройка пуска на ходу и коррекция магнитного потока
Если пуск на ходу не происходит (21.01 START FUNCTION = AUTO), 28.12 FLYSTART CUR
отрегулируйте параметры настройки пуска на ходу. REF [%]
28.13 FLYSTART INIT DLY
Если требуемый пусковой момент не достигается, т.е. двигатель 28.15 RS20 [мОм]
не начинает вращаться, уменьшите сопротивление статора модели
двигателя.

Ввод в эксплуатацию
32

Ввод в эксплуатацию
33

Панель управления

Обзор содержания главы


В этой главе рассматривается работа с панелью управления CDP 312R.
Панель управления служит для управления приводом (приводами), для
считывания данных о состоянии и для настройки параметров привода.
Привод можно программировать с помощью набора параметров.
Для связи между панелью управления CDP 312R и приводом используется
протокол Modbus. Modbus является протоколом общей шины для приводов
ABB. Скорость передачи данных по шине составляет 9600 бит/с. К шине могут
подключаться 31 привод и одна панель управления. Каждая станция должна
иметь индивидуальный, только ей присущий идентификационный номер.

Общие сведения о панели

Жидкокристаллический дисплей имеет 4 строки


по 20 символов в каждой.
Выбор языка дисплея осуществляется при
первоначальном запуске (параметр 99.01 LANGUAGE).
Панель управления имеет четыре режима работы:

1 L -> 0.0 rpm 0 - Режим отображения сигналов (кнопка ACT)


LED PANE 0 % - Режим параметров (кнопка PAR)
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 % - Режим функций (кнопка FUNC)
- Режим выбора привода (кнопка DRIVE)
Назначение кнопок со стрелками, кнопок с двойными
ACT PAR FUNC DRIVE стрелками и кнопки ENTER зависит от режима работы
панели управления.
Для управления приводом предназначены
следующие кнопки:
ENTER № Назначение

1 Пуск
7 6 3 1 2 Останов
LOC RESET REF
REM 3 Установка величины задания

4 Прямое направление вращения


I 0
4 5 2 5 Обратное направление вращения

6 Сброс отказа

7 Переключение режима управления –


местное/дистанционное (внешнее)

Панель управления
34

Отображение идентификационных данных


Когда панель управления подключается к линии связи панели первый
раз или когда включается питание привода, на дисплее отображается
идентификационный номер версии программного обеспечения:

CDP312 PANEL V5.30

После отображения идентификационных данных панель переходит в режим


выбора привода и показывает тип инвертора:

ACS 800 0005_3 SR

ID NUMBER 1

Тип инвертора образуется следующим образом:


ACS800 0210_3SR
Номинальная полная мощность (210 кВА)
Часть кода типа инвертора

Номинальное напряжение UN (400 В)


3 = 400 В
5 = 500 В
7 = 690 В

SR = одиночный привод с воздушным охлаждением


NR = мультипривод с воздушным охлаждением
MR = привод с низким содержанием гармоник 4Q или 2Q
LC = мультипривод с жидкостным охлаждением
LS = одиночный привод с жидкостным охлаждением (4Q или 2Q)

Через две секунды дисплей очищается и включается режим отображения


сигналов.
Примечание. Панель можно подключать к приводу, когда на него подано
питание.

Панель управления
35

Кнопки выбора режима работы и отображение информации на панели


управления
С помощью кнопок панели управления можно выбирать данные о состоянии
и параметры, а также изменять значения параметров. На приведенном ниже
рисунке показаны кнопки выбора режима работы, основные операции и
информация, которая выводится на дисплей панели управления в каждом режиме.

Режим отображения сигналов

Выбор текущего сигнала / 1 L -> 0.0 rpm 0 Строка состояния


ACT памяти отказов
LED PANEL 0 % Названия сигналов
MOTOR SP 0.0 rpm и их значения
Просмотр сигналов /
сообщений об отказах MOTOR TO 0.00 %
Переход в режим выбора
ENTER Подтверждение нового сигнала

Режим параметров

Выбор группы 1 L -> 0.0 rpm 0 Строка состояния


PAR Быстрое изменение
99 START-UP DATA Группа параметров
значения
01 LANGUAGE Параметр
Выбор параметра
Медленное изменение ENGLISH Значение параметра
значения
ENTER Переход в режим изменения
Подтверждение нового значения

Режим функций

1 L -> 0.0 rpm 0 Строка состояния


FUNC Выбор строки
UPLOAD <=<=
Выбор страницы DOWNLOAD =>=> Перечень функций
CONTRAST 4
ENTER Вызов функции

Режим выбора привода

DRIVE
Выбор привода ACS 800 0005_3 Тип устройства
Изменение номера DRYER SECTION 1
привода
Переход в режим изменения
AMAM15D3 980605 Версия ПО / версия и
ENTER идентификационный
Подтверждение нового ID NUMBER 1
номер приложения
значения

Строка состояния
На приведенном ниже рисунке показано назначение полей в строке состояния.

Номер привода Состояние привода


1 L -> 1242.0 rpm I
I = Работает
Состояние управления
O = Остановлен
приводом Направление вращения Величина задания “ “ = Работа
L = Местное управление -> = Вперед запрещена
“ “ = Внешнее управление
<- = Назад

Панель управления
36

Управление приводом с панели управления


Панель управления позволяет выполнять следующие задачи управления приводом:
• пуск, останов и изменение направления вращения двигателя
• установка задания скорости или крутящего момента
• установка задания процесса
• сброс сообщений об отказах и предупреждений
• переключение режима управления (местное/внешнее).
Панель можно использовать для управления приводом, когда привод находится
в режиме местного управления, а на дисплее отображается строка состояния.
Буква L на дисплее панели показывает, что привод находится в режиме местного
управления. Внешнее управление (через входы/выходы или интерфейс fieldbus)
указывается отсутствием буквы на дисплее панели.
Если привод находится в режиме дистанционного управления, то рабочие команды
(например, пуска/останова) с панели управления подаваться не могут. Контроль
текущих сигналов, установка и считывание параметров, а также установка
идентификационного номера в режиме дистанционного управления допускаются.

Пуск, останов и изменение направления вращения


Опера- Действие Нажать кнопку Отображение на дисплее
ция
1. Отображение строки состояния. 1 -> 0.0 rpm 0
ACT PAR LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
FUNC
MOTOR TO 0.00 %

2. Переключение в режим местного управления. 1 L -> 0.0 rpm 0


LOC
(Только в том случае, если привод не находится в LED PANE 0 %
REM
режиме местного управления, т. е. в первой строке MOTOR SP 0.0 rpm
дисплея отсутствует буква L). MOTOR TO 0.00 %

3. Останов. 1 L -> 0.0 rpm 0


LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %
4. Пуск. 1 L -> 0.0 rpm I
LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %
5. Выбор обратного направления вращения. 1 L <- 0.0 rpm 0
0 LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %
6. Выбор прямого направления вращения. 1 L -> 0.0 rpm 0
I LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %

Панель управления
37

Установка задания скорости


Опера- Действие Нажать кнопку Отображение на дисплее
ция
1. Отображение строки состояния. 1 -> 1242.0 rpm 0
ACT PAR LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
FUNC
MOTOR TO 0.00 %

2. Переключение в режим местного управления. 1 L -> 1242.0 rpm 0


LOC
(Только в том случае, если привод не находится в LED PANE 0 %
REM
режиме местного управления, т. е. в первой строке MOTOR SP 0.0 rpm
дисплея отсутствует буква L). MOTOR TO 0.00 %

3. Вызов функции установки задания. REF


1 L -> [1242.0 rpm] 0
LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %
4. Изменение задания: 1 L -> [1325.0 rpm] 0
(медленное изменение) LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %
(быстрое изменение)

5. Сохранение задания. 1 L -> 1325.0 rpm 0


ENTER
(Значение сохраняется в постоянной памяти и LED PANE 0 %
автоматически восстанавливается при выключении MOTOR SP 0.0 rpm
и повторном включении питания). MOTOR TO 0.00 %

Режим отображения сигналов


В режиме отображения сигналов предусмотрены два варианта отображения:
отображение текущих сигналов и отображение памяти отказов. Этот режим
предусматривает следующие операции:
• одновременное отображение на дисплее трех текущих сигналов
• выбор текущих сигналов для отображения на дисплее
• просмотр памяти отказов
• очистка памяти отказов.
Панель переключается в режим отображения сигналов при нажатии кнопки ACT,
а также в том случае, если ни одна из кнопок не нажата в течение одной минуты.
Если имеется действующий отказ, то до перехода панели в режим отображения
сигналов будет отображаться память отказов. В режиме выбора привода будет
отображаться состояние режима выбора привода.

Панель управления
38

Выбор текущих сигналов для отображения на дисплее


Опера- Действие Нажать кнопку Отображение на дисплее
ция
1. Переход в режим отображения сигналов. 1 L -> 0.0 rpm 0
ACT LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %
2. Выбор строки (на выбранной строке появляется 1 L -> 0.0 rpm 0
мигающий курсор). LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %
3. Вызов функции выбора сигнала. ENTER
1 L -> 0.0 rpm 0
1 ACTUAL SIGNALS
01 MOTOR SPEED FILT
0.0 rpm
4. Выбор текущего сигнала. 1 L -> 0.0 rpm 0
2 ACTUAL SIGNALS
01 SPEED REF 2 0 rpm
Изменение группы текущих сигналов.

5. Подтверждение выбора и возврат в режим отображения 1 L -> 0.0 rpm 0


ENTER
сигналов. LED PANE 0 %
SPEED RE 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %
6. Отмена выбора и восстановление исходного состояния. 1 L -> 0.0 rpm 0
ACT PAR LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
Панель переключается в выбранный режим.
FUNC DRIVE MOTOR TO 0.00 %

Отображение полного названия текущих сигналов


Опера- Действие Нажать кнопку Отображение на дисплее
ция
1. Отображение полного названия трех текущих сигналов. Удерживать 1 L -> 0.0 rpm 0
LED PANEL OUTP
ACT MOTOR SPEED FILT
MOTOR TORQUE FILT
2. Возврат в режим отображения сигналов. Отпустить 1 L -> 0.0 rpm 0
LED PANE 0 %
ACT MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %

Панель управления
39

Просмотр и очистка памяти отказов

Примечание: Очистка памяти отказов невозможна при наличии активных


отказов или предупреждений.

Опера- Действие Нажать кнопку Отображение на дисплее


ция
1. Переход в режим отображения сигналов. 1 L -> 0.0 rpm 0
ACT LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %
2. Переход в режим отображения памяти отказов. 1 L -> 0.0 rpm
Если для управления движением подключена внешняя 2 LAST FAULT
система управления (например, AC 80, AC 800M), + PANEL LOSS
то время появления можно видеть либо как время 20 H 49 MIN 56 S
включения общего питания, либо в формате даты.
3. Выбор предыдущего (вверх) или следующего (вниз) 1 L -> 0.0 rpm
отказа/предупреждения. 2 LAST FAULT
H MIN S
Очистка памяти отказов. RESET 1 L -> 0.0 rpm
2 LAST FAULT
+ OVERCURRENT
12 H 49 MIN 10 S
4. Возврат в режим отображения сигналов. 1 L -> 0.0 rpm 0
LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %

Отображение и сброс активного отказа


Опера- Действие Нажать кнопку Отображение на дисплее
ция
1. Отображение активного отказа. 1 L -> 0.0 rpm 0
ACT ACS 800 75 kW
*** FAULT ***

2. Сбросить отказ. RESET 1 L -> 0.0 rpm 0


LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %

Панель управления
40

О памяти отказов
В памяти отказов сохраняется информация о 16 последних событиях (отказах,
аварийных сигналах и операциях сброса), имевших место в приводе.
В приведенной ниже таблице перечислены события, которые сохраняются
в памяти отказов.

Событие Информация на дисплее


Привод обнаруживает отказ и Последовательный номер события
Отображение памяти отказов формирует сообщение об и текст LAST FAULT
Знак Название и отказе. Название отказа и знак “+” перед
код названием

Последовательный номер Время Общее время наработки


(1 = последнее событие) наработки Сброс отказа пользователем. Последовательный номер события
и текст LAST FAULT
1 L -> 0.0 rpm Текст RESET FAULT
2 LAST FAULT Общее время наработки
+ OVERCURRENT
12 H 49 MIN 10 S Привод формирует аварийное Последовательный номер события
сообщение. и текст LAST ALARM
Название предупреждения и знак “+”
перед названием
Общее время наработки
Сброс приводом аварийного Последовательный номер события
сообщения. и текст LAST ALARM
Название предупреждения и знак “-”
перед названием
Общее время наработки

Режим параметров
В режиме параметров предусмотрены следующие операции:
• просмотр значений параметров
• изменение значений параметров.
Панель переключается в режим параметров при нажатии кнопки PAR.
Примечание: Некоторые параметры нельзя изменять. Если такая попытка
будет произведена, параметр не изменится и появится следующее
предупреждение:

**WARNING**
WRITE ACCESS DENIED
PARAMETER SETTING
NOT POSSIBLE

Панель управления
41

Выбор параметра и изменение его значения


Опера- Действие Нажать кнопку Отображение на дисплее
ция
1. Переход в режим параметров. 1 L -> 0.0 rpm O
PAR 13 ANALOGUE INPUTS
01 AI1 HIGH VALUE
10000
2. Выбор группы параметров. 1 L -> 0.0 rpm O
При нажатии кнопки со стрелкой отображается только 10 DIGITAL INPUTS
название группы параметров. Когда кнопка отпускается, 01 START/STOP
также показывается первый параметр группы. NO

3. Выбор параметра в группе. 1 L -> 0.0 rpm O


При нажатии кнопки со стрелкой отображается только 10 DIGITAL INPUTS
название параметра. Когда кнопка отпускается, также 02 DIRECTION
показывается значение параметра.
4. Вызов функции установки параметра. ENTER 1 L -> 0.0 rpm O
10 DIGITAL OUTPUTS
02 DIRECTION
[FORWARD]
5. Изменение значения параметра: 1 L -> 0.0 rpm O
(медленное изменение числовых значений и текста) 10 DIGITAL OUTPUTS
02 DIRECTION
[DI3]
(быстрое изменение только числовых значений)

6a. Сохранение нового значения. ENTER 1 L -> 0.0 rpm O


10 DIGITAL OUTPUTS
02 DIRECTION
DI3

6b. Для отмены нового значения и восстановления 1 L -> 0.0 rpm O


исходного значения нажмите одну из кнопок выбора ACT PAR 10 DIGITAL OUTPUTS
режима. 02 DIRECTION
Панель переключается в выбранный режим. FUNC DRIVE FORWARD

Панель управления
42

Изменение параметра выбора источника


Большинство параметров определяют значения, используемые непосредственно
в прикладной программе привода. Исключением являются параметры выбора
источника. Они указывают на значение другого параметра. Последовательность
установки этих параметров несколько отличается от последовательности
установки остальных параметров.
Опера- Действие Нажать кнопку Отображение на дисплее
ция
1. В предыдущей таблице приведены инструкции по: 1 L -> 0.0 rpm O
- переходу в режим параметров PAR 55 ADAPTIVE PROG1
06 INPUT1
- выбору надлежащей группы параметров и параметра
[±000.000.00]
- переходу в режим изменения значения параметра.

ENTER

2. Перемещение между полями инверсии, группы, индекса 1 L -> 0.0 rpm O


и бита1). 55 ADAPTIVE PROG1
06 INPUT1
[±000.000.00]
3. Изменение значения поля. 1 L -> 0.0 rpm O
55 ADAPTIVE PROG1
06 INPUT1
[±000.018.00]
4. Подтверждение значения.
ENTER

1)

1 L -> 0.0 rpm O Поле инверсии – изменение знака значения


55 ADAPTIVE PROG1 выбранного параметра. Плюс (+) – без инверсии,
06 INPUT1 минус (-) – инверсия.
[±001.018.00] Поле бита служит для выбора номера бита (только
Поле инверсии для значений параметров, представленных в
Поле группы упакованном логическом формате).
Поле индекса Поле индекса служит для выбора индекса
Поле бита параметра.
Поле группы служит для выбора группы
параметров.

Примечание: Параметр выбора источника можно также использовать вместо


указания другого параметра для задания постоянного значения (константы).
Для этого:
• Выберите в поле инверсии значение “C”. Формат строки изменяется –
остальная часть строки теперь представляет собой поле константы.
• Введите значение константы в поле константы.
• Нажмите ENTER для подтверждения операции.

Панель управления
43

Режим функций
В режиме функций предусмотрены следующие операции:
• Считывание значений параметров групп 10…98 из привода в панель
управления
• Загрузка значений параметров групп 10…97 из панели управления
в привод.1)
• Копирование значений параметров групп 10…97 из одного привода в другой
путем использования функций считывания и загрузки.
• Настройка уровня контрастности дисплея.
Панель переключается в режим функций нажатием кнопки FUNC.
Функция считывания может выполняться и при работающем приводе. Во время
считывания на привод может подаваться только команда STOP.
Функция загрузки может выполняться только при остановленном приводе.
1)
Группы параметров 98, 99 и результаты идентификации двигателя не загружаются.

Копирование параметров из одного привода в другие приводы

Примечание:
• Выполните считывание данных перед их загрузкой.
• Убедитесь в том, что микропрограммное обеспечение (например, системное
микропрограммное обеспечение) и его версия в обоих приводах одинаковы.
См. сигналы 04.02 DTC SW VERSION и 04.03 APPLIC SW VERSION.
• Перед отсоединением панели от привода убедитесь, что панель находится
в режиме дистанционного управления (выбирается кнопкой LOC/REM).
• Остановите привод перед загрузкой данных.
• Группы параметров 98 и 99 копироваться не будут.

Перед считыванием данных выполните перечисленные ниже операции


в каждом из приводов:
• Установите параметры двигателей. Введите данные двигателя с его
паспортной таблички (группа параметров 99 START-UP DATA) и, если
требуется, выполните идентификационный прогон. См. указания в
параграфе ID RUN (идентификационный прогон двигателя) на стр. 22.
• Установите связь с дополнительным оборудованием. См. группу параметров
98 OPTION MODULES.
Перед считыванием данных выполните перечисленные ниже операции
в приводе, из которого будут копироваться данные:
• Установите необходимые значения параметров в группах 10...97.
• Выполните последовательности считывания и загрузки данных (см. ниже).

Панель управления
44

Опера- Действие Нажать кнопку Отображение на дисплее


ция
1. Перейдите в режим функций. 1 L -> 0.0 rpm O
FUNC UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 0
2. Откройте страницу, содержащую функции считывания, 1 L -> 0.0 rpm O
загрузки и установки контрастности. UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 0
3. Выберите функцию считывания данных (выбранную 1 L -> 0.0 rpm O
функцию указывает мигающий курсор). UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 0
4. Откройте функцию считывания данных. ENTER 1 L -> 0.0 rpm O
UPLOAD <=<=

5. Переключите панель в режим внешнего управления. 1 -> 0.0 rpm O


LOC
(В первой строке дисплея отсутствует буква L). UPLOAD <=<=
REM
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 0

6. Отсоедините панель и подсоедините ее к приводу,


в который требуется загрузить данные.
7. Подсоедините к приводу панель, содержащую
считанные данные.
8. Убедитесь, что привод находится в режиме местного 1 L -> 0.0 rpm 0
LOC
управления (в первой строке дисплея отображается LED PANE 0 %
REM
буква L). Если необходимо, нажмите кнопку LOC/REM MOTOR SP 0.0 rpm
для перехода в режим местного управления. MOTOR TO 0.00 %

9. Перейдите в режим функций. 1 L -> 0.0 rpm O


FUNC UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 0
10. Откройте страницу, содержащую функции считывания, 1 L -> 0.0 rpm O
загрузки и установки контрастности. UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 0
11. Выберите функцию загрузки данных (выбранную 1 L -> 0.0 rpm O
функцию указывает мигающий курсор). UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 0
12. Выполните загрузку данных. ENTER 1 L -> 0.0 rpm O
DOWNLOAD =>=>

Панель управления
45

Установка контрастности дисплея


Опера- Действие Нажать кнопку Отображение на дисплее
ция
1. Перейдите в режим функций. 1 L -> 0.0 rpm O
FUNC UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 0
2. Откройте страницу, содержащую функции считывания, 1 L -> 0.0 rpm O
загрузки и установки контрастности. UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 0
3. Выберите функцию (выбранную функцию указывает 1 L -> 0.0 rpm O
мигающий курсор). UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 0
4. Вызовите функцию установки контрастности. ENTER 1 L -> 0.0 rpm O
CONTRAST [0]
5. Установите требуемую контрастность. 1 L -> 0.0 rpm O
CONTRAST [7]

6.a Подтвердите выбранное значение. ENTER 1 L -> 0.0 rpm O


UPLOAD <=<=
DOWNLOAD =>=>
CONTRAST 7
6.b Для отмены нового значения и восстановления исходного 1 L -> 0.0 rpm 0
значения нажмите любую из кнопок выбора режима. ACT PAR LED PANE 0 %
MOTOR SP 0.0 rpm
MOTOR TO 0.00 %
Панель переключается в выбранный режим. FUNC DRIVE

Режим выбора привода


При обычной эксплуатации предоставляемые режимом выбора привода возможности
не требуются – этот режим зарезервирован для приложений, в которых несколько
приводов подключены к одной линии связи панели управления. (Дополнительные
сведения приведены в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию модуля
шинного интерфейса NBCI, код английской версии [3AFY58919748].)
В режиме выбора привода предусмотрены следующие операции:
• выбор привода для обмена данными по линии связи панели управления;
• изменение идентификационного номера привода, подключенного к линии
связи панели управления;
• просмотр состояния приводов, подключенных к линии связи панели.
Панель переключается в режим выбора привода нажатием кнопки DRIVE.
Каждая подключенная к линии станция должна иметь уникальный идентификационный
номер (ID). По умолчанию идентификационный номер привода установлен равным 1.

Примечание: Идентификационный номер привода, установленный по умолчанию,


следует менять только в том случае, если к линии связи подключается более
одного устройства.

Панель управления
46

Выбор привода и изменение его идентификационного номера


Опера- Действие Нажать кнопку
Отображение на дисплее
ция
1. Переход в режим выбора привода. ACS800 0003_3 SR
DRIVE DRIVE NAME
AMXR7200
ID NUMBER 1

2. Выбор следующего привода/экрана. ACS800 0003_3 SR


Для изменения идентификационного номера станции DRIVE NAME
нажмите кнопку ENTER (на дисплее вокруг номера AMXR7200
появятся скобки) и затем установите требуемый номер
ID NUMBER 1
с помощью кнопок со стрелкой. Нажмите ENTER для
подтверждения нового значения. Чтобы новый
идентификационный номер вступил в силу, необходимо
выключить питание привода.
Вслед за последней станцией на дисплей выводятся 1o
символы состояния всех подключенных к линии связи
устройств. Если все станции не помещаются на дисплее,
Символы состояния:
для просмотра остальных нажмите кнопку с двойной
o = привод остановлен,
стрелкой вверх.
прямое направление
вращения
= привод работает,
обратное направление
вращения
F = привод отключен из-за
отказа
3. Для подключения к последнему выбранному приводу 1 L -> 0.0 rpm 0
и перехода в другой режим нажмите одну из кнопок ACT PAR LED PANE 0 %
выбора режима. MOTOR SP 0.0 rpm
FUNC MOTOR TO 0.00 %
Панель переключается в выбранный режим.

Отображение на дисплее и ввод упакованных логических значений


Некоторые текущие значения и параметры представляются упакованными
логическими значениями; это значит, что каждый бит имеет определенное
назначение (описание дается при рассмотрении соответствующего сигнала
и параметра). Упакованные логические значения отображаются на дисплее
и вводятся в шестнадцатеричном формате.
В приведенном ниже примере установлены биты 1, 3 и 4 упакованного
логического значения:

Бит 15 Бит 0

Двоичный формат 0000 0000 0001 1010


Шестнадцатеричный формат 0 0 1 A

Панель управления
47

Программные функции

Обзор содержания главы


Эта глава содержит описание типовых функций привода.

Местное и внешнее управление


Команды пуска, останова и направления вращения, а также сигналы задания
могут поступать в привод от панели управления или через цифровые и
аналоговые входы. Дополнительный интерфейсный модуль fieldbus позволяет
управлять приводом по открытой линии связи fieldbus. Для управления
приводом можно также использовать персональный компьютер с программой
DriveWindow.
Местное управление ACS800 Внешнее управление

Стандартные
входы/выходы

Панель управления Интерфейсный Гнездо 1


модуль fieldbus

Модуль Гнездо 1 или 2


RTAC/RDIO/RAIO

Модуль CH0 Интерфейсный модуль


RDCO (DDCS) fieldbus Nxxx
DriveWindow CH3
(DDCS) или

Контроллер Advant
(например, AC 80, AC 800M)

CH1 Интерфейсный модуль Модуль


(DDCS) ввода/вывода AIMA-01 RTAC/RDIO/RAIO

Режимы управления
Системная прикладная программа обеспечивает два главных режима
управления: дистанционное (внешнее управление) и местное (местное
управление). Режим управления выбирается кнопкой LOC/REM на панели
управления CDP 312R или с помощью компьютерной программы DriveWindow.

Программные функции
48

Внешнее управление
Когда привод находится в режиме внешнего управления, команды поступают
по последовательной линии связи (подключенной к дополнительному модулю
в гнезде 1/2 привода или каналу CH0 линии связи DDCS модуля RDCO) или
через входные/выходные клеммы (цифровые и аналоговые входы). Нужный
вариант выбирается параметром 98.02 COMM. MODULE.
Функция HAND/AUTO пригодна для приложений, требующих возможности
выбора между управлением по последовательной линии связи и управлением
входами/выходами. Для изменения пункта управления может быть выбран
цифровой вход. Эта функция активизируется параметром 10.07 HAND/AUTO.
С одним приводом можно использовать два интерфейса последовательной
связи. См. раздел Резервирование управления по шине fieldbus на стр. 314.
Модули расширения входов/выходов подключаются к дополнительном гнезду
1/2 привода или к каналу CH0 линии связи DDCS модуля RDCO. Все блоки
расширения входов/выходов, присоединяемые к каналу CH1 линии связи
DDCS, подключаются по схеме "кольцо". Канал CH1 действует в линии связи
как ведущий. Текущим главным устройством линии связи является плата RMIO.
Каждый блок ввода/вывода имеет индивидуальный адрес, устанавливаемый с
помощью DIP-переключателей на этом блоке. Перед использованием каждый
блок ввода/вывода необходимо активизировать с помощью группы параметров
98 OPTION MODULES.
Отсутствие символа режима на дисплее панели показывает, что привод
работает в режиме внешнего управления.

1 ->1242 rpm I

Местное управление
Когда привод работает в режиме местного управления, управляющие команды
подаются с клавиатуры панели управления или от персонального компьютера
с установленной на нем программой DriveWindow. Если используется панель
управления, о работе в режиме местного управления свидетельствует буква L
на дисплее панели.

1 L ->1242 rpm I

Режим местного управления используется главным образом во время ввода


в эксплуатацию и технического обслуживания. В режиме местного управления
команды панели управления всегда имеют приоритет над внешними сигналами
управления. Переключение на режим местного управления может быть
запрещено с помощью параметра 16.04 LOCAL LOCK.
В режиме местного управления источник сигнала активизации аварийного
останова можно выбрать с помощью параметра 21.12 LOCAL EM STOP MODE.

Программные функции
49

Установки
Параметр Дополнительная информация
10.07 HAND/AUTO Активизация функции HAND/AUTO
16.04 LOCAL LOCK Активизация блокировки местного управления
21.12 LOCAL EM STOP MODE Выбор источника сигнала активизации аварийного останова
в режиме местного управления
98 OPTION MODULES Активизация дополнительных входов/выходов
и последовательной связи

Программные функции
50

Ниже приведена схема соединений интерфейсных модулей и входов/выходов


для режима внешнего управления.
Интерфейсный
RMIO RDIO-01 RAIO-01 RTAC-01 2)
модуль fieldbus или или или
Гнездо 1 Rxxx
(например,
RPBA-01 1) Устанавливаются в 2) Рекомендуется
RDNA-01 гнезде 1 или 2 подключать к AIMA-01
RMBA-011)

Гнездо 2 RDIO-01 или RAIO-01 или RTAC-01 2) или RMBA-011)

RDCO-0x POF (пластиковый волоконно-оптический кабель)


- Fieldbus CH0 или или или
- Контролеры ABB
Интерфейсный CI858 ModuleBus
4) модуль Nxxx
используется с
RDCO-01, 10 (используется AC80 (4 AC 800M (4 AC 800M (4
с RDCO-02)

- Модули
CH1 POF (пластиковое оптоволокно)
расширения
входов/выходов
- Импульсный ISU
NTAC-02 CH1 1A AIMA-01 CH1 1A AIMA-01
энкодер DSU
Адрес узла
(интерфейс
= 16 Гнездо 1 Гнездо 2 Гнездо 3 Гнездо 1 Гнездо 2 Гнездо 3 одиночного
привода)

RDIO/RAIO/RTAC RDIO/RAIO/RTAC

Интерфейсные модули AIMA-01 имеют номера


- Линия связи HCS (стеклянное оптоволокно с RDCO-01/02) (0 … 1), соответствующие номерам модулей
ведущий/ведомый POF (пластиковое оптоволокно с RDCO-01/02/03) RDIO, RAIO и RTAC
CH2
Циркулярная
рассылка
CH0/CH2 CH0/CH2 CH0/CH2 CH0/CH2
RDCO-0x RDCO-0x RDCO-0x RDCO-0x
ACS800 ACS800 ACS800 ACS800
Ведомый привод 1 Ведомый привод 2 Ведомый привод 3 Ведомый привод 4
CH0 или CH3 модуля
- программы для ПК POF (пластиковое оптоволокно) RDCO-0x или NBDU NETA-01
- NETA-0x HCS (стеклянное оптоволокно RDCO-01/02) MSTR
CH3
или
NDBU
-85/95
NDBU
CH0 -85/95 Кабель DDCS/
плата ПК
MSTR CH0
или NDPC-12
CH1 или
MSTR
CH2 CH1
Приводы Плата Плата
ACS800 CH2 PCMCIA и PCMCIA и
CH3 Приводы
... NDPA-02 NDPA-02
ACS800
CH8 CH3 Портатив- Интерф.
... ный ПК мод. PCI
ACS800 CH8 Настоль-
ный ПК

Программные функции
51

Аналоговые входы
На плате RMIO привода предусмотрены три программируемых аналоговых
входа без гальванической развязки: один вход напряжения (0/2... 10 В или
-10 ... 10 В) и два токовых входа (0/4... 20 мА). Точность аналоговых входов
составляет +/-0,5 % при цикле обновления 10 мс.
Еще два входа можно использовать при установке дополнительного модуля
расширения аналоговых входов/выходов 1 (RAIO). Диапазон входных сигналов
можно выбирать с помощью DIP-переключателей. Постоянная времени
аппаратного фильтра аналогового входа на плате RMIO составляет около 1мс.
Дополнительная информация приведена в Руководстве по эксплуатации
модулей расширения аналоговых входов/выходов RAIO-01 (код английской
версии 3AFE64484567).
Каждый входной сигнал можно фильтровать, а также можно изменять
максимальный и минимальный уровень сигнала. Аналоговые входы могут
использоваться
• для измерения температуры двигателя
• в качестве источника задания скорости или крутящего момента через входы/
выходы
• в качестве интерфейса связи для внешней системы управления (например,
управление по шине fieldbus)
• при адаптивном программировании с использованием функциональных блоков.
Если активизирован параметр 11.02 AI+FBA SPEED REF и для параметра
98.02 COMM. MODULE выбрано значение FIELDBUS, то сигнал задания
скорости, поступающий по аналоговому входу, может суммироваться с
сигналом задания скорости от интерфейсного модуля fieldbus.
См. блок-схему управления в разделе Задание скорости и крутящего
момента через входы/выходы и тепловая защита двигателя на стр. 333.
Еще два входа можно использовать для адаптивного блочного программирования
при установке дополнительного модуля расширения аналоговых входов/выходов
2 (RAIO). Cм. блоки EXT2_AI1...2 в Адаптивной программе руководства по
прикладному программированию систем ACS600 / ACS800 для системной
прикладной программы 7.x (код английской версии 3AFE68420075).

Программные функции
52

Плата RMIO
AI Тип входа Разрешение Сигнал Дополнительная информация
AI1(1 0...+/-10 В= 11 битов MOTOR 1 TEMP Измерение температуры двигателя с помощью
Ri = 200 кОм + знак или термистора 1...3 PTC, датчиков Pt100 или KTY84-1xx.
Задание скорости Задание скорости для управления входами/выходами или
через входы/выходы функцией HAND/AUTO (пар. 10.07 HAND/AUTO).
AI2 0/4...20 мА 11 битов Задание скорости Задание скорости (мА) для управления входами/
Ri = 100 Ом + знак через входы/выходы выходами или функцией HAND/AUTO (пар. 10.07 HAND/
или AUTO)
используемый в
адаптивном
программировании
AI3 0/4...20 мА 11 битов Задание крутящего Задание крутящего момента для управления входами/
Ri = 100 Ом + знак момента через выходами или функцией HAND/AUTO (пар. 10.07 HAND/
входы/выходы AUTO)
или
используемый в
адаптивном
программировании

Модуль RAIO: Униполярный режим (2


AI Тип входа Разрешение Сигнал Дополнительная информация
AI1 0(4)...20 мА 12 битов MOTOR 1 TEMP Измерение температуры двигателя 1 с помощью
Ri = 100 Ом термистора 1...3 PTC, датчиков Pt100 или KTY84-1xx
0...2 В= 12 битов или Задание скорости для управления входами/выходами.
0...10 В= Задание скорости Изолирован от аналоговых выходов, источника питания и
Ri = 200 Ом через входы/выходы земли.
Испытательное напряжение: 1,5 кВ~, 1 минута.
AI2 0(4)...20 мА 12 битов MOTOR 2 TEMP Измерение температуры двигателя 2 с помощью
Ri = 100 Ом термистора 1...3 PTC, датчиков Pt100 или KTY84-1xx
0...2 В= 12 битов или Задание крутящего момента для управления входами/выходами.
0...10 В= Задание крутящего Изолирован от аналоговых выходов, источника питания и земли.
Ri = 200 Ом момента B через Испытательное напряжение: 1,5 кВ~, 1 минута.
входы/выходы

Программные функции
53

Модуль RAIO: Биполярный режим (3


AI Тип входа Разрешение Сигнал Дополнительная информация
AI1 -20...+20 мА 11 битов MOTOR 1 TEMP Измерение температуры двигателя 1 с помощью
0(4)...20 мА + знак термистора 1...3 PTC, датчиков Pt100 или KTY84-1xx
Ri = 100 Ом
-2...+2 В= 11 битов или Задание скорости для управления входами/выходами.
-10...10 В= + знак Задание скорости Изолирован от аналоговых выходов, источника питания и
Ri = 200 кОм через входы/выходы земли.
Испытательное напряжение: 1,5 кВ~, 1 минута.
AI2 -20...+20 мА 11 битов MOTOR 2 TEMP Измерение температуры двигателя 2 с помощью
0(4)...20 мА + знак термистора 1...3 PTC, датчиков Pt100 или KTY84-1xx
Ri = 100 Ом
-2...+2 В= 11 битов или Задание крутящего момента для управления входами/
-10...10 В= + знак Задание крутящего выходами.
Ri = 200 кОм момента B через Изолирован от аналоговых выходов, источника питания
входы/выходы и земли.
Испытательное напряжение: 1,5 кВ~, 1 минута.
(1 Если для задания скорости и измерения температуры двигателя выбран аналоговый вход AI1, то действует

вариант измерения температуры двигателя, а сигнал задания скорости переключается на ноль и активизируется
предупреждение I/O SP REF (см. главу Поиск и устранение неисправностей).
(2
Униполярный режим выбирается путем установки параметра 98.06 AI/O EXT MODULE 1 (с помощью модуля
расширения аналоговых входов/выходов 1) или путем установки параметров 98.13 AI1 EXT2 MODE и 98.14 AI2
EXT2 MODE (с помощью модуля расширения аналоговых входов/выходов 2).
(3 В
случае биполярного сигнала задания скорости масштаб скорости определяется параметрами 13.01/13.04 AI1/2
HIGH VALUE и 13.02/13.05 AI1/2 LOW VALUE. См. также параметр 13.12/13.06 MINIMUM AI1/2.

Программные функции
54

Пример
Биполярный сигнал задания скорости -10...+10 В:
• Установите для параметра 13.01 AI1 HIGH VALUE значение 20000, а для
параметра 13.02 AI1 LOW VALUE – значение -20000.
• Выберите с помощью параметра 13.12 MINIMUM AI1 значение -10 В.
• Установите масштаб скорости: Параметр 50.01 SPEED SCALING определяет
задание скорости в оборотах в минуту, которое соответствует значению 20000.

Установки
Параметр Дополнительная информация
10.07 HAND/AUTO Переключение между управлением входами/выходами и
управлением по шине последовательной связи с помощью
цифрового входа
11 REFERENCE SELECT Выбор аналогового входа в качестве источника задания
13 ANALOGUE INPUTS Обработка сигналов аналоговых входов
30.27 AI<MIN FUNC Выбор контроля в виде потери сигнала аналогового входа
98 OPTION MODULES Активизация дополнительных входов/выходов
и последовательной связи.
Определение типа аналогового входного сигнала
(биполярный или униполярный).

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
01.16, 01.17 MOTOR 1 TEMP Значения аналоговых входов AI1...AI2 при измерении
температуры двигателя
01.19...01.21 Немасштабированные значения сигналов на аналоговых
входах AI1...AI3
01.41 EXT2 AI1, 01.42 EXT2 AI2 Немасштабированные значения сигналов на аналоговых
входах AI1...AI2 модуля расширения входов/выходов EXT 2
02.25 ADDITIVE SP REF Сумма сигнала задания скорости на аналоговом входе и
сигнала задания, получаемого через интерфейсный модуль
fieldbus

Программные функции
55

Аналоговые выходы
Привод имеет два программируемых токовых выхода без гальванической
развязки (0/4...20 мА) на плате RMIO. Еще два выхода можно использовать,
если в приводе установлен дополнительный модуль расширения аналоговых
входов/выходов RAIO. Дополнительная информация приведена в Руководстве
по эксплуатации модулей расширения аналоговых входов/выходов RAIO-01
(код английской версии 3AFE64484567).
Сигналы на аналоговых выходах можно инвертировать и фильтровать. На
аналоговые выходы можно вывести сигналы, пропорциональные скорости
вращения двигателя, скорости технологического процесса (масштабированная
скорость двигателя), выходной частоты, выходного тока, крутящего момента,
мощности и т. п. Значение сигнала на аналоговом выходе можно установить
по последовательной линии связи (например, по шине fieldbus).
Разрешение аналоговых выходов платы RMIO равно 10 битам, а точность
составляет +/-1 %. Разрешение аналоговых выходов модуля RAIO равно
12 битам, а точность составляет +/-0,5 %.
Цикл обновления аналоговых выходов равен 19 мс.
Еще два выхода можно использовать для адаптивного блочного программирования
при установке дополнительного модуля расширения аналоговых входов/выходов
2 (RAIO).
Плата RMIO
AO Тип входа Разрешение Сигнал Дополнительная информация
AO1 0(4)...20 мА 12 битов AO1_OUT Выход может использоваться в качестве
Ri = макс. 700 Ом источника фиксированного тока для питания
датчика измерения температуры Pt100, PTC или
KTY84-1xx. Ток устанавливается автоматически в
соответствии с типом датчика.
AO2 0(4)...20 мА 12 битов AO2_OUT Выход может управляться внешней системой
Ri = макс. 700 Ом управления.

Модуль RAIO
AO Тип входа Разрешение Сигнал Дополнительная информация
AO3 0(4)...20 мА 12 битов AO3_OUT См. параметр 98.06 AI/O EXT MODULE 1 и группу
Ri = макс. 700 Ом параметров 15 ANALOGUE OUTPUTS.
AO4 0(4)...20 мА 12 битов AO4_OUT Изолирован от аналоговых выходов, источника
Ri = макс. 700 Ом питания и земли. Испытательное напряжение:
(изолирован от 1,5 кВ~, 1 минута.
источника
питания)

Программные функции
56

Установки
Параметр Дополнительная информация
15 ANALOGUE OUTPUTS Выбор и обработка значений аналоговых выходов
98 OPTION MODULES Активизация дополнительных входов/выходов и
последовательной связи

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
01.23 AO1 [mA] Сигнал на аналоговых выходах AO1...AO2
01.24 AO1 [mA]

Программные функции
57

Цифровые входы
В приводе предусмотрено семь цифровых входов на плате RMIO. Цифровой
вход DI1 зарезервирован для сигнала аварийного останова, а цифровой вход
DI2 – для сигнала разрешения работы. Цифровые входы DI3...DI7 могут
программироваться произвольно. Еще шесть входов можно использовать при
установке дополнительных модулей расширения цифровых входов/выходов.
Для замены цифровых входов платы RMIO могут использоваться модули
RDIO. Дополнительная информация приведена в Руководстве по
эксплуатации модулей расширения цифровых входов/выходов RDIO-01
(код английской версии 3AFE64485733).
Все цифровые входы могут считываться по последовательной линии связи
(например, по линии связи fieldbus). Максимальное число цифровых входов
равно 13.
DI Плата RMIO Модуль RDIO 1 Модуль RDIO 2 Устан. пар.
Имя вх./вых. DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 Ext1 Ext1 Ext1 Ext2 Ext2 Ext2
в программе DI1 DI2 DI3 DI1 DI2 DI3
DI1 1 2
DI2 1 2
1: Пар. 98.03 1)
DI3 1 2 и пар.. 98.04 =
DI4 1 3 NO
DI5 1 3 2: Пар. 98.03 1)
DI6 1 3 = REPLACE
DI7 (DIIL)2) 1 3: Пар. 98.04 =
EXT1 DI1 5 REPLACE
EXT1 D12 5 5: Пар. 98.03 1)
= EXTEND
EXT1 DI3 5
EXT2 DI1 3) 6 6: Пар. 98.04 =
EXTEND или
EXT2 DI2 3) 6 STEP-UP
EXT2 DI3 3) 6
Модуль расширения 1/2 активизируется параметрами 98.03/98.04 и 98.09/98.10.
1)
98.03 DI/O EXT MODULE 1: NO = модуль RDIO 1 не используется, REPLACE = DM, DI2, DI3.
2)
D17 обычный вход, который не подключен к цепи блокировки.
3)
См. ггруппу параметров 10 DIGITAL INPUTS.

Установки
Параметр Дополнительная информация
10 DIGITAL INPUTS Выбор и обработка значений цифровых входов
98 OPTION MODULES Активизация дополнительных входов/выходов и
последовательной связи

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
01.15 DI6-1 STATUS Значение сигналов на цифровых входах платы RMIO
08.05 DI STATUS WORD Значение сигналов на цифровых входах платы RMIO и
расширенных цифровых входах

Программные функции
58

Цифровые выходы
В приводе на плате RMIO предусмотрено три программируемых цифровых выхода.
Еще четыре входа можно использовать, если в приводе установлены дополнительные
модули расширения цифровых входов/выходов RDIO. Для замены цифровых выходов
платы RMIO могут использоваться модули RDIO. Дополнительная информация
приведена в Руководстве по эксплуатации модулей расширения цифровых входов/
выходов RDIO-01 (код английской версии 3AFE64485733).
Максимальное число цифровых выходов равно 7.
Значение сигнала на цифровом выходе можно установить по последовательной
линии связи (например, по шине fieldbus).
DO Плата RMIO Модуль Модуль Значение параметра
RDIO 1 RDIO 2
Имя вх./вых. DO1 DO2 DO3 Ext1 Ext1 Ext2 Ext2
в программе DO1 DO2 DO1 DO2
DO1 1 2 1: Пар. 98.03 (1 и пар. 98.04 = NO
DO2 1 2 2: Пар. 98.03 (1 = REPLACE
DO3 1 3 3: Пар. 98.04 = REPLACE
EXT1 DO1 2, 5 5: Пар. 98.03 (1 = EXTEND
EXT1 DO2 2, 5 (управляется сигналом 07.03 AUX
EXT2 DO1 6 CONTRL WORD 2)
EXT2 DO2 3, 6 6: Пар. 98.04 = EXTEND или
STEP-UP
Модуль расширения 1/2 активизируется параметрами 98.03/98.04 и 98.09/98.10.
(1 98.03 DI/O EXT MODULE 1: NO = модуль RDIO 1 не используется,

REPLACE = RDIO заменяет RMIO DO1 и DO2.

Установки
Параметр Дополнительная информация
14 DIGITAL OUTPUTS Обработка цифровых выходов RMIO и RDIO
30.26 COM LOSS RO Выбор контроля цифровых выходов DO1...3 платы RMIO
и модуля RDIO при нарушении связи
98 OPTION MODULES Активизация дополнительных входов/выходов и
последовательной связи

Диагностика и управление
Текущее значение Дополнительная информация
01.22 RO3-1 STATUS Значения сигналов стандартных цифровых выходов
07.02 AUX CTRL WORD 1 Управление выходами DO1...DO2 платы RMIO
07.03 AUX CTRL WORD 2 Управление выходами DO1...DO2 модуля RDIO

Программные функции
59

Схемы подключения платы RMIO


Указания по монтажу блока управления приводом RDCU (содержащего плату
RMIO) а также техническая информация по этому блоку приведены в
Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию блока управления приводом
RDCU-02(C) (код английской версии 3AFE64636324).

Управление по линии связи


На приведенном ниже рисунке показано подключение по умолчанию платы
управления двигателем и ввода/вывода RMIO, когда привод управляется по
последовательной линии связи.
X20
Измерение 1 VREF Опорное напряжение -10 В=, ток не более
температуры
2 GND 1 кОм < RL < 10 кОм
двигателя с
помощью 1...3 Pt100, X21
PTC или KTY84-1xx 1 VREF Опорное напряжение 10 В=, ток не более 10 мА
AI1+ 2 GND 1 кОм < RL < 10 кОм
AI1- 3 AI1+ Аналоговый вход (напряжение -10 В... 0...
4 AI1- +10 В) Rin > 200 кОм
5 AI2+ Аналоговый вход (ток 0(4)...20 мА) Rin = 100 Ом
6 AI2-
AO1-
AO1+ 7 AI3+ Аналоговый вход (ток 0(4)...20 мА) Rin = 100 Ом
8 AI3-
% 9 AO1+ Крутящий момент двигателя 0(4) … 20 мА =
Если параметр 30.03 =
10 AO1- 0…ном. крутящий момент двигателя, RL < 700 Ом
1...3 Ч PT100 или PTC
rpm 11 AO2+ Скорость двигателя 0…20 мА = 0…ном.
12 AO2- скорость двигателя, RL < 700 Ом
X22
1 DI1 Нет аварийного останова
2 DI2 Работа разрешена
3 DI3 По умолчанию не используется
4 DI4 По умолчанию не используется
5 DI5 По умолчанию не используется
6 DI6 По умолчанию не используется
7 +24 В +24 В=, ток не более 100 мА
8 +24 В
9 DGND1 Цифровая земля
10 DGND2 Цифровая земля
11 DI7(DIIL) По умолчанию не используется
X23
Используйте внешний источник питания, если
1 +24 В Выход вспомогательного напряжения 24 В=,
общий потребляемый ток превышает 250 мА.
2 GND 250 мА или 130 мА, если предусмотрена панель
X25
1 RO11 Релейный выход 1
2 RO12 Аварийный останов
3 RO13 (по умолчанию)
X26
1 RO21 Релейный выход 2
2 RO22 Работа (по умолчанию)
3 RO23
X27
1 RO31 Релейный выход 3
2 RO32 Отказ (по умолчанию)
3 RO33

Программные функции
60

Управление с помощью входов/выходов


На приведенном ниже рисунке показаны сигналы по умолчанию платы
управления двигателем и ввода/вывода RMIO, когда привод управляется с
помощью входов/выходов: для параметра 98.02 COMM. MODULE установлено
значение NO или используется функция HAND/AUTO (пар. 10.07 HAND/AUTO).

X20
Измерение 1 VREF Опорное напряжение -10 В=, ток не более
температуры 2 GND 1 кОм < RL < 10 кОм
двигателя с
помощью 1...3 Pt100, X21
PTC или KTY84-1xx 1 VREF Опорное напряжение 10 В=, ток не более 10 мА
2 GND 1 кОм < RL < 10
AI1+ 3 AI1+ Униполярное задание скорости (по умолчанию)
AI1- (диапазон для AI1: -10 В… 0...10 В, Rin > 200 кОм
4 AI1-
5 AI2+ Задание скорости (ток 0(4)…20 мА), или же см.
6 AI2- пар. 11.01, Rin = 100 Ом
Другой вариант
AO1- задания: мА 7 AI3+ Задание крутящего момента, (ток 0(4)…20 мА)
AO1+ 8 AI3- (TORQ REF B), Rin = 100 Ом
% 9 AO1+ Крутящий момент двигателя 0…20 мА = 0…ном.
Если параметр 30.03 = 10 AO1- крутящий момент двигателя, RL < 700 Ом
1...3 Ч PT100 или PTC rpm 11 AO2+ Скорость двигателя 0…20 мА= 0…ном.
12 AO2- скорость двигателя, RL < 700 Ом
X22
1 DI1 Нет аварийного останова
2 DI2 Работа разрешена
1)
3 DI3
1)
4 DI4
5 DI5 Сброс
6 DI6 1)
1)Для управления пуском/ 7 +24 В +24 В=, ток не более 100 мА
остановом/направлением см. группу 8 +24 В
параметров 10 DIGITAL INPUTS. 9 DGND1 Цифровая земля
10 DGND2 Цифровая земля
11 DI7(DIIL) 1)

X23
Используйте внешний источник питания, если
1 +24 В Выход вспомогательного напряжения 24 В=, 250 мА
общий потребляемый ток превышает 250 мА.
2 GND или 130 мА, если предусмотрена панель NLMD-01.
X25
1 RO11 Релейный выход 1
2 RO12 Аварийный останов
DO3 Управление вентилятором 3 RO13 (по умолчанию)
двигателя. См. параметр 10.06 X26
MOTOR FAN ACK и группу 1 RO21 Релейный выход 2
параметров 2 RO22 Работа (по умолчанию)
14 DIGITAL OUTPUTSи 3 RO23
35 MOTOR FAN CTRL.
X27
1 RO31 Релейный выход 3
2 RO32 Отказ (по умолчанию)
3 RO33

Программные функции
61

Текущие сигналы
Используются следующие текущие сигналы:
• выходная частота, ток, напряжение и мощность привода
• скорость и крутящий момент двигателя
• напряжение промежуточного звена постоянного тока
• температура привода
• счетчик времени наработки (ч), счетчик расхода электроэнергии (кВтч), счетчик
времени работы вентилятора (ч) и счетчик времени работы двигателя (ч)
• состояние цифровых и аналоговых входов/выходов.
На дисплее панели управления могут одновременно отображаться значения
трех сигналов. Кроме того, значения можно считывать по последовательной
линии связи или через аналоговые выходы.

Установки
Параметр Дополнительная информация
15 ANALOGUE OUTPUTS Выбор текущего сигнала для вывода на аналоговый выход
16.09 RESET COUNTER Сброс счетчика времени работы охлаждающего вентилятора
51 MASTER ADAPTER Настройки интерфейсного модуля fieldbus, используемого
(интерфейсный модуль fieldbus) в последовательной линии связи
92 D SET TR ADDR Выбор текущего сигнала для набора данных
93 D SET TR ADDR (последовательная линия связи)

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
01 ACTUAL SIGNALS... Перечни текущих сигналов
09 FAULT WORDS

Идентификация двигателя
Характеристики прямого управления крутящим моментом (DTC) зависят
от точности построения модели двигателя в процессе запуска привода.
Идентификационное намагничивание двигателя выполняется автоматически
при первом выполнении команды пуска. Во время первого запуска,
называемого ID MAGN, для построения модели двигателя он намагничивается
при нулевой скорости в течение нескольких секунд. Этот метод идентификации
пригоден в большинстве случаев. В приложениях, где требуется особая
точность управления, можно выполнить отдельный идентификационный
прогон двигателя.

Установки
Параметр Дополнительная информация
99.07 MOTOR ID RUN Выбор идентификационного прогона двигателя

Программные функции
62

Контроль пониженного напряжения


В случае отключения напряжения питания привод продолжает работать,
используя кинетическую энергию вращающегося двигателя. Привод сохраняет
полную работоспособность, пока двигатель вращается и вырабатывает
энергию для питания привода. Если главный контактор остается в замкнутом
состоянии, привод может продолжить работу после восстановления питания.
Порог срабатывания защиты от недостаточного напряжения равен 0,82 · 1,35 ·
U1min, где U1min – минимальное значение диапазона входного напряжения.
См. блок-схему управления в разделе Задание крутящего момента на стр. 338.
Примечание. Приводы шкафного исполнения, оснащенные дополнительным
главным контактором, содержат “схему удержания” (например, источник
бесперебойного питания), которая препятствует размыканию цепи управления
контактора во время кратковременных отключений питания.

Uсети
TM fout UDC
(Нм) (Гц) (В=) UDC
160 80 520

120 60 390

fout
80 40 260

TM
40 20 130

t (с)
1.6 4.8 8 11.2 14.4
UDC = напряжение промежуточного звена постоянного тока привода, fout = выходная частота привода,
TM = крутящий момент двигателя
Отключение напряжения питания при номинальной нагрузке привода (fout = 40 Гц). Напряжение
промежуточного звена постоянного тока падает до минимального предела. Контроллер
поддерживает стабильное напряжение, пока отключено сетевое питание. Двигатель работает
в режиме генератора. Скорость двигателя падает, однако привод находится в рабочем
состоянии, пока в двигателе сохраняется достаточная кинетическая энергия.

Примечание. Контроллер пониженного напряжения может регулировать


крутящий момент во всех рабочих квадрантах без ограничения, если значения
следующих параметров установлены достаточно высокими:
- пределы мощности: 20.17, 20.18,
- пределы крутящего момента: 20.05, 20.06 и
- максимальный ток: 20.04.

Программные функции
63

Установки
Параметр Дополнительная информация
20.04 MAXIMUM CURRENT Максимальный ток
20.05 MAXIMUM TORQUE и 20.06 Пределы крутящего момента
MINIMUM TORQUE
20.14 ADAPTIVE UDC MEAS Деактивизация адаптивного измерения напряжения UDC.
Измерение должно быть деактивизировано, если контроль
пониженного напряжения используется в применении с
несколькими приводами, подключенными к одной и той же
шине постоянного тока.
20.15 UNDERVOLT TORQ UP и Ограничение максимального/минимального крутящего
20.16 UNDERVOLT TORQ DN момента во время контроля пониженного напряжения, когда
деактивизировано адаптивное измерение напряжения UDC.
20.17 P MOTORING LIM and Пределы мощности
20.18 P GENERATING LIM
30.22 UNDERVOLTAGE CTL Активизация контроллера пониженного напряжения

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
08.03 LIMIT WORD 1, бит 12 Минимально допустимое напряжение постоянного тока

Программные функции
64

Контроль перенапряжения
Контроль перенапряжения промежуточного звена постоянного тока необходим
в случае двухквадрантных преобразователей на стороне сети, когда двигатель
работает в генераторном квадранте. Во избежание возрастания напряжения
постоянного тока сверх допустимого предела, контроллер перенапряжения
автоматически снижает тормозной момент в генераторном режиме, когда этот
предел достигается.
Порог срабатывания защиты от перенапряжения равен 1,24 × 1,35 × U1max, где
U1max – максимальное значение диапазона входного напряжения.

Макс.

Мин. = 0, Макс. = 600 об/мин Порог контроля напряжения

Мин. = 0, Макс. = 900 об/мин

Мин. = -30, Макс. = 30 %

Бит 13

Мин. Время

См. блок-схему управления в разделе Задание крутящего момента на стр. 338.

Установки
Параметр Дополнительная информация
30.23 OVERVOLTAGE CTL Активизация контроллера перенапряжения

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
08.03 LIMIT WORD 1, бит 13 Максимально допустимое напряжение постоянного тока

Автоматический пуск
Поскольку привод может определять состояние двигателя в течение
нескольких миллисекунд, пуск двигателя выполняется немедленно в любых
условиях. Это облегчает пуск, например, насосов в турбинном режиме или
авторотирующих вентиляторов.

Программные функции
65

Установки
Параметр Дополнительная информация
21.01 START FUNCTION Выбор функции пуска

Автоматический перезапуск
Возможен автоматический перезапуск привода после кратковременного отказа
питания (не более 5 секунд) с помощью функции AUTO RESTART, если
- плата RMIO питается от системы бесперебойного питания (UPS)
- цепь цифрового входа DI2 во время отказа питания остается замкнутой
- допускается работа инвертора в течение периода продолжительностью
до 5 секунд без вентиляторов инверторов.
Максимальную длительность отказа питания для функции автоматического
перезапуска можно регулировать (21.10 AUTO RESTART). Заводская
настройка равняется 5 секундам.
Примечание. Проверьте правильность работы вспомогательной цепи
управления во время отказа питания.
Когда происходит отказ питания
• 08.01 Фиксируется параметр MAIN STATUS WORD и маскируется отказ DC
UNDERVOLT (сигнал 09.02 Fault Word 2, бит 2). Производится внутренний
сброс сигнала отказа DC UNDERVOLT.
• Активизируется предупреждение DC UNDERVOLT (бит 14 сигнала 09.05
Alarm Word 2 имеет значение 1).
• Бит 0 (ON) сигнала 07.01 MAIN CONTROL WORD изменяет значение с 1 на 0
и затем снова на 1.
• Функция пуска временно переводится в режим пуска на ходу (для параметра
21.01 START FUNCTION устанавливается значение AUTO).
• После успешного перезапуска активизируется предупреждение RESTARTED
(бит 15 сигнала 09.05 Alarm Word 2, имеет значение 1).
Примечание. Если отказ питания продолжается дольше 5 секунд, функция
перезапуска отменяется, восстанавливается сигнал 08.01 Main Status Word,
и отказ DC UNDERVOLT (бит 2 сигнала 09.02 Fault Word 2) больше не маскируется.
Когда выбрана функция автоматического перезапуска, индикация отказов
PPCC может быть замаскирована.

Программные функции
66

Установки
Параметр Дополнительная информация
21.09 AUTO RESTART Выбор функции автоматического перезапуска
21.10 AUTO RESTART TIME Максимальная длительность отказа питания
30.24 PPCC FAULT MASK Активизация маскировки отказа (предотвращает индикацию
отказах линии PPCC)

Диагностика и управление
Текущее значение Дополнительная информация
07.01 MAIN CTRL WORD, бит 0 Управление состоянием ON/OFF1
08.01 MAIN STATUS WORD Главное слово состояния
09.02 FAULT WORD 2, бит 2 / Отказ/предупреждение при пониженном напряжении
09.05 ALARM WORD 2, бит 14 постоянного тока
09.05 ALARM WORD 2, бит 15 Предупреждение о перезапуске двигателя

Программные функции
67

Аварийный останов
Аппаратные средства ACS800 и системная прикладная программа выполняют
аварийный останов следующих классов:
• Класс 0: немедленное отключение питания
• Класс 1: управляемый аварийный останов.
Сигнал аварийного останова подается на цифровой вход DI1 платы RMIO или
цифровой вход DI1 модуля расширения входов/выходов RDIO 1 (для пар. 98.03
DI/O EXT MODULE 1 должно быть выбрано значение REPLACE). Функция
активизируется цифровым входом DI1 или путем установки значения бита 2 (OFF3)
сигнала 07.01 Main Control Word равным 0.
Через цифровой выход DO1 платы RMIO привода (или модуля расширения входов/
выходов RDIO 1) на вспомогательный блок управления, который содержит
управляющие реле для схемы общего аварийного останова, посылается сигнал
обратной связи аварийного останова. Назначением сигнала обратной связи
является подтверждение того, что функция аварийного сигнала получена и
программа привода работает. Если сигнал обратной связи не получен, то главное
питание переменного тока отключается после кратковременной задержки,
определяемой настраиваемыми реле вспомогательного блока управления.
Примечание. Во время аварийного останова параметр селектора крутящего
момента 26.01 TORQUE SELECTOR внутренним способом устанавливается
на регулирование скорости, когда параметр 21.04 EME STOP MODE имеет
значение STOP RAMPING или STOP TORQ.
Примечание. При обнаружении сигнала аварийного останова функцию
аварийного останова нельзя отменить, даже если этот сигнал аннулирован.

Если сигнал аварийного останова активизирован, когда двигатель уже остановлен


- Бит 2 сигнала 07.01 Main Control Word устанавливается на 0 (= аварийный
останов), бит 5 сигнала 08.01 Main Status Word – на 0 (= аварийный останов
активен), а бит 1 сигнала 09.04 Alarm Word 1 – на 1 (= предупреждение EM
STOP). Команды работы двигателя и намагничивания двигателя запрещаются.
- Релейный выход RO1 (платы RMIO/модуля RDIO) включен до тех пор, пока
бит 0 сигнала 07.01 Main Control Word не установится на 0 (т.е. когда привод
будет готов перейти в состояние READY TO SWITCH ON).

Если сигнал аварийного останова активизирован, когда двигатель уже работает


- Бит 2 сигнала 07.01 Main Control Word устанавливается на 0 (= аварийный
останов), бит 5 сигнала 08.01 Main Status Word – на 0 (= аварийный останов
активен), а бит 1 сигнала 09.04 Alarm Word 1 – на 1 (= предупреждение EM
STOP). Привод останавливается в режиме аварийного останова, заданного
параметром 21.04 EME STOP MODE.
- Функция аварийного останова блокируется прикладной программой (т.е. не может
быть отменена). Релейный выход RO1 включен до тех пор, пока двигатель
не достигнет нулевой скорости и значение бита 0 сигнала 07.01 Main Control Word
не станет равным 0. Прикладная программа следит за тем, чтобы скорость

Программные функции
68

замедления привода находилась в пределах окна, заданного параметрами 21.05


EMSTOP DER MIN L и 21.06 EMSTOP DER MAX L. Наблюдение начинается после
задержки, время которой определяется параметром 21.07 EM STOP DEC MON
DEL. Если привод не способен замедлять двигатель в пределах указанного окна,
двигатель останавливается выбегом и значение бита 2 сигнала 08.02 Auxiliary
Status Word устанавливается равным 1 (= EMERG STOP COAST).

Аварийный останов по шине fieldbus


Аварийный останов может активизироваться по шине fieldbus с помощью бита
1 или 2 сигнала 07.01 Main Control Word. Возможно управление аварийным
остановом по шине fieldbus и в режиме местного управления, если для
параметра 21.12 LOCAL EMSTOP MODE выбрано значение DI+FIELDBUS.

Аварийный останов Аварийное выключение


OFF3 (MCW, бит 2=0) OFF2 (MCW, бит 1=0)

OFF3 OFF2
АКТИВЕН OFF_3_STA АКТИВЕН OFF_2_STA
(MSW, бит 5=0) (MSW, бит 4=0)

n(f)=0 / I = 0

ВКЛЮЧЕНИЕ
ЗАПРЕЩЕНО ON_INHIBIT
(MSW, бит 6=1)
ON (MCW Bit0=0)

Установки
Параметр Дополнительная информация
21.04 EME STOP MODE Выбор режима аварийного останова
21.05 EMSTOP DER MAX L Максимальная скорость замедления для аварийного
останова
21.06 EMSTOP DER MIN L Минимальная скорость замедления для аварийного
останова
21.07 EM STOP DEC MON DEL Задержка между сигналом аварийного останова и
началом контроля замедления
21.12 LOCAL EMSTOP MODE Выбор источника сигнала активизации аварийного
останова в режиме местного управления
98.03 DI/O EXT MODULE 1 Активизация модуля расширения входов/выходов RDIO 1.

Диагностика и управление
Текущее значение Дополнительная информация
07.01 MAIN CTRL WORD, бит 0 Управление состоянием ON/OFF1
07.01 MAIN CTRL WORD, биты 1 и 2 Управление аварийным остановом
08.01 MAIN STATUS WORD, биты 4 и 5 Состояние активизации аварийного останова
08.02 AUX STATUS WORD, бит 2 Отказ аварийного останова
09.04 ALARM WORD 1, бит 1 Предупреждение об аварийном останове

Программные функции
69

Защита от несанкционированного пуска


Функция защиты от несанкционированного пуска отключает управляющее
напряжение от силовых полупроводниковых приборов инверторов, т.е.
выходное напряжение привода выключается. Относительно соединений,
выполняемых пользователем, см. принципиальные электрические схемы,
входящие в комплект поставки привода.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Защита от несанкционированного пуска не отключает


напряжение с основных и вспомогательных цепей. Поэтому выполнение работ по
техническому обслуживанию электрических компонентов привода допускается
только после полного отключения приводной системы от питающей электросети.

Функция защиты от несанкционированного пуска действует следующим образом:


- Оператор активизирует защиту от несанкционированного пуска с помощью
выключателя на пульте управления.
- Прикладная программа двигателя получает внутренний сигнал от платы AINT
о том, что защита от несанкционированного пуска активизирована.
- Напряжение питания от платы питания драйверов управления силовыми
ключами AGPS-0x отключено.
- Если функция защиты от несанкционированного пуска была активизирована
во время работы, привод производит останов выбегом.
- Активизируется предупреждение START INHIBI (бит 0 сигнала 09.04 Alarm
Word 1 имеет значение 1).
- Значение бита 8 сигнала 08.02 AUX STATUS WORD становится равным 1
(= защита от несанкционированного пуска активна) в течение 3 секунд).
Примечание. Если защита от несанкционированного пуска активизируется во время
работы двигателя или если команда пуска двигателя подается, когда защита от
несанкционированного пуска уже действует, формируется предупреждение START
INHIBI (значение бита 5 сигнала 09.06 Fault Word 3 равно 1).

Установки
Параметр Дополнительная информация
31.02 START INHIBIT ALM Деактивизация регистрации предупреждения START INHIBI в
регистраторе отказов/предупреждений

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
08.02 AUX STATUS WORD, бит 8 Состояние активизации защиты от несанкционированного пуска
09.04 ALARM WORD 1, бит 0 Защита от несанкционированного пуска активна
09.06 FAULT WORD 3, бит 5

Программные функции
70

Намагничивание постоянным током


Когда активизировано намагничивание постоянным током, привод автоматически
намагничивает двигатель перед пуском. Данная функция обеспечивает
максимально возможный момент трогания – до 200 % от номинального крутящего
момента двигателя.
Функции автоматического пуска (раздел Автоматический перезапуск на стр. 65)
и намагничивания постоянным током нельзя использовать одновременно.

Установки
Параметр Дополнительная информация
21.01 START/STOP FUNC Выбор функции намагничивания постоянным током

Фиксированное намагничивание постоянным током


Когда активизировано фиксированное намагничивание постоянным током,
привод перед пуском автоматически намагничивает двигатель в течение
фиксированного времени намагничивания. Фиксированное намагничивание
постоянным током обеспечивает максимально возможный момент трогания,
если выбрано достаточно большое время намагничивания. Изменяя время
предварительного намагничивания, можно синхронизировать пуск двигателя,
например, с моментом отпускания механического тормоза.
Функции автоматического пуска (раздел Автоматический перезапуск на стр. 65)
и намагничивания постоянным током нельзя использовать одновременно.

Установки
Параметр Дополнительная информация
21.01 START/STOP FUNC Выбор функции фиксированного намагничивания
постоянным током
21.02 CONST MAGN TIME Время намагничивания

Удержание постоянным током


Активизация функции удержания движения постоянным током позволяет
заблокировать ротор двигателя на нулевой скорости. Когда и задание скорости,
и фактическая скорость двигателя падают ниже установленной скорости
удержания постоянным током, привод останавливает двигатель и подает на
него постоянный ток. После того как задание скорости снова превысит уровень
удержания постоянным током, возобновляется обычная работа привода.
Скорость
двигателя
Удержание пост. током
Скорость
удержания
пост. током
t
Задание
скорости

Скорость
удержания
пост. током
t

Программные функции
71

Установки
Параметр Дополнительная информация
17.01 DC HOLD Активизация функции удержания постоянным током
17.02 DC HOLD SPEED Скорость удержания постоянным током
17.03 DC HOLD CURRENT Ток удержания постоянным током

Торможение магнитным потоком


Степень замедления вращения двигателя можно увеличить путем повышения
уровня намагничивания двигателя. При увеличении магнитного потока энергия,
генерируемая двигателем во время торможения, преобразуется в тепловую
энергию. Данную функцию можно использовать для двигателей мощностью
ниже 15 кВт.
Скорость
двигателя

Без торможения магнитным потоком

Торможение
магнитным потоком
t (с)

Привод постоянно контролирует состояние двигателя (в том числе и во время


торможения магнитным потоком). Поэтому торможение магнитным потоком
можно использовать как для останова, так и для изменения скорости вращения
двигателя. Дополнительные преимущества торможения магнитным потоком:
• Торможение начинается сразу после подачи команда останова. Функция
не требует времени на ожидание снижения потока до того, как станет
возможно начать торможение.
• Эффективное охлаждение двигателя. При торможении магнитным потоком
возрастает ток статора, а не ротора. Статор охлаждается значительно
эффективнее, чем ротор.

Установки
Параметр Дополнительная информация
27.02 FLUX BRAKING Активизация функции торможения.

Оптимизация магнитного потока


Эта функция позволяет снизить суммарную потребляемую энергию и уровень
шума при работе двигателя, когда привод работает с нагрузкой ниже
номинальной. В зависимости от нагрузки и скорости вращения, рост общей
эффективности (двигатель + привод) может составлять от 1 до 10 %.
Примечание. Оптимизация магнитного потока ограничивает динамические
характеристики управления приводом, поскольку при малом задании
магнитного потока крутящий момент привода не может быстро увеличиваться.

Установки
Параметр Дополнительная информация
27.01 FLUX OPTIMIZATION Активизация функции оптимизации магнитного потока

Программные функции
72

Формы кривой ускорения/замедления


Пользователь может менять форму кривой ускорения/замедления.
Также можно масштабировать значения внешнего задания времени изменения
скорости. При очень быстром и очень медленном ускорении/замедлении
преобразование 16-битовых данных в целое число может оказаться
недостаточно точным. Точность можно повысить путем масштабирования
времени изменения ускорения/замедления (22.03 ACC/DEC TIME SCLE).
См. блок-схему управления в разделе Изменение задания скорости вращения
на стр. 336.
Если в прикладной программе необходимо иметь несколько фиксированных
значений времени изменения ускорения/замедления, их легко запрограммировать
с помощью адаптивного программирования. Дополнительная информация
приведена в Адаптивной программе руководства по прикладному
программированию систем ACS600/ACS800 для системной прикладной
программы 7.x (код английской версии 3AFE68420075).
Приведенная ниже блок-схема демонстрирует пример использования
адаптивного программирования, при котором значения времени ускорения/
замедления выбираются с помощью цифрового входа DI6:
DI6 = 0: Число 1 определяет время ускорения 1, а число 3 – время замедления 1.
DI6 = 1: Число 2 определяет время ускорения 2, а число 4 – время замедления 2.
Затем значения времени ускорения и замедления записываются в параметры
22.01 ACCELER TIME и 22.02 DECELER TIME.

БЛОК х
БЛОК х

Число 2
1000
См. группу параметров 53
Число 1

БЛОК х
БЛОК х

Число 4
1200
См. группу параметров 53 Число 3

Характеристика ускорения/замедления может быть линейной или S-образной.


Линейная: используется в случаях, когда требуется постоянное или медленное
ускорение/замедление.

Программные функции
73

S-образная: идеально подходит для конвейеров, предназначенных для


транспортировки хрупких изделий, или других применений, в которых
требуется плавное изменение скорости.
Скорость
двигателя

Линейная
S-образная

2 t (с)
Время замедления при аварийном останове определяется параметром 22.04
EME STOP RAMP. См. раздел Аварийный останов на стр. 67.

Переменный наклон
Если с помощью параметра 22.06 VARIABLE SLOPE активизирован
переменный наклон, то наклон характеристики скорости регулируется во время
изменения задания скорости.
Если время обновления внешней системы управления и время изменения
задания скорости, определяемое параметром 22.07 VAR SLOPE RATE, равны,
02.02 характеристика SPEED REF 3 представляет собой прямую линию.
Эта функция активна только в режиме управления REMOTE.
Задание скорости
SPEED REF

А SPEED REF 3 (02.02)

t = время обновления внешней системы управления


A = изменение задания скорости в течение времени t

Установки
Параметр Дополнительная информация
22 ACCEL/DECEL Значения функции изменения скорости

Программные функции
74

Диагностика и управление
Текущее значение Дополнительная информация
02.02 SPEED REF 3 Задание ограниченной скорости
07.01 MAIN CTRL WORD, биты 4 и 5 Управление генератором функции ускорения/замедления
07.01 MAIN CTRL WORD, бит 6 Управление входом изменения задания скорости
07.02 AUX STATUS WORD, бит 2 Обход изменения задания скорости

Демпфирование колебаний
Функция демпфирования колебаний гасит механические колебания или колебания
напряжения постоянного тока промежуточной цепи. Источник колебаний
выбирается между ошибкой скорости и напряжением пост. тока по параметру
26.08 OSC COMP INPUT. Результатом выполнения алгоритма демпфирования
колебаний является синусоида. Эта синусоида может суммироваться с
заданием крутящего момента с надлежащим коэффициентом усиления и
фазовым углом.

Процедура настройки демпфирования колебаний


Выберите вход по параметру 26.08 OSC COMP INPUT.
Установите для параметра 26.04 OSC COMPENSATION значение ON.
Установите для параметра 26.07 OSCILLATION GAIN значение 0 %.

Вычислите частоту колебаний исходя из сигналов,


контролируемых компьютерной программой DriveWindow.
Установите значение параметра 26.05 OSCILLATION FREQ.
Установите значение параметра 26.06 OSCILLATION PHASE.

Постепенно увеличивайте параметр 26.07 OSCILLATION


GAIN так, чтобы алгоритм начал оказывать влияние на
систему (2 %, 4 %, 6 % ...)

Амплитуда колебаний уменьшается: Амплитуда колебаний увеличивается:


увеличьте параметр 26.07 OSCILLATION GAIN и попытайтесь установить для параметра 26.06
измените параметр 26.06 OSCILLATION PHASE OSCILLATION PHASE другие значения.
(если необходимо).

Увеличивайте параметр 26.07 OSCILLATION


GAIN до полного подавления колебаний.

Если фазу колебаний напряжения постоянного тока невозможно определить


посредством измерений, обычно, в качестве изначального значения
используется 0 .
Примечание. На настройку алгоритма демпфирования колебаний могут
влиять постоянная времени фильтра нижних частот ошибки скорости и время
интегрирования регулятора скорости. Рекомендуется перед настройкой

Программные функции
75

алгоритма произвести настройку регулятора скорости. Коэффициент усиления


регулятора скорости можно изменять после настройки алгоритма
демпфирования колебаний.
См. блок-схему управления в разделе Задание крутящего момента на стр. 338.

Установки
Параметр Дополнительная информация
26.04 OSC COMPENSATION Активизация демпфирования крутильных колебаний или
колебаний напряжения постоянного тока
26.05 OSCILLATION FREQ Частота колебаний
26.06 OSCILLATION PHASE Фазовый угол синусоиды
26.07 OSCILLATION GAIN Коэффициент усиления колебаний
26.06 OSC COMP INPUT Выбор алгоритма ввода

Фильтрация скорости
Измеряемая скорость всегда имеет небольшие пульсации, обусловленные
механической интерференцией и механическими связями. Небольшие пульсации
допустимы до тех пор, пока они не влияют на контур регулирования скорости.
Снижение пульсаций с помощью фильтров может затруднить настройку. Большая
постоянная времени фильтра и малое время разгона противоречат друг другу.
Если измерение скорости обнаруживает быстрые колебания, их можно
отфильтровать с помощью фильтра ошибки скорости и путем установки
постоянной времени фильтра текущей скорости первого порядка.
Если наблюдаются быстрые колебания и применение не имеет коробки
скоростей сигнала обратной связи от импульсного энкодера, уменьшите
постоянную времени фильтра текущей скорости первого порядка до ее
минимального значения.
Если в приводе имеется значительный мертвый ход и привод испытывает
колебания при низком крутящем моменте, обусловленном присоединенной
механической нагрузкой, может использоваться адаптивное управление
скоростью (параметры 24.05 KPS WEAKPOINT и 24.06 KPS WP FILT TIME).
Если адаптивность приходится вводить скачкообразно, привод может начать
колебаться при изменении нагрузки. Воспользуйтесь для испытания
адаптивности скачком скорости (например, 50 об/мин).
Относительно адаптивного управления скоростью в зависимости от частоты
двигателя см. параметры 24.17...24.20.

Установки
Параметр Дополнительная информация
23.06 SPEED ERROR FILT Постоянная времени фильтрации ошибки скорости
24.04 KPS MIN Коэффициент усиления, когда выходной сигнал регулятора
скорости равен нулю
24.05 KPS WEAKPOINT Выходной сигнал регулятора скорости, когда коэффициент
усиления равен KPS
24.06 KPS WP FILT TIME Скорость изменения коэффициента усиления

Программные функции
76

Параметр Дополнительная информация


24.17...24.20 Адаптивное управление скоростью в зависимости от частоты
двигателя
50.06 SP ACT FILT TIME Постоянная времени фильтра текущей скорости первого
порядка

Программные функции
77

Настройка регулятора скорости


Настройка регулятора скорости может производиться вручную или
автоматически. Описание процедуры настройки приведено в разделе
Настройка регулятора скорости на стр. 25.
На следующем рисунке представлена упрощенная блок-схема регулятора
скорости. Выходной сигнал регулятора скорости является заданием для
регулятора крутящего момента. Более детальная блок-схема приведена
в разделе Управление по скорости на стр. 337.
Дифференциальная
компенсация
ускорения

Пропорционально-
интегральное
Задание + Значение регулирование + + Задание
скорости - ошибки + крутящего момента

Дифференциаль-
ное регулиро-
вание
Вычисленное значение
текущей скорости

На следующем рисунке представлены различные переходные характеристики


при ступенчатом изменении задания скорости (обычно от 1 до 20 %).
n
nN
%

À B C D

A: недокомпенсация t
B: нормальная настройка (ПИ-настройка)
C: нормальная настройка (ручная). Динамические характеристики лучше, чем в случае В
D: перекомпенсация регулятора скорости

Программные функции
78

Установки
Параметр Дополнительная информация
23.10 SPEED STEP Дополнительный скачок скорости вращения, подаваемый на
регулятор скорости
24.01 PI TUNE Активизация функции автоматической настройки регулятора
скорости
24.09 TIS Время интегрирования регулятора скорости
24.03 KPS Относительный коэффициент усиления пропорционального
звена регулятора скорости

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
08.03 LIMIT WORD 1, биты 1 и 2 Минимальный и максимальный пределы крутящего момента
при управлении скоростью

Тонкая настройка на низкой скорости


Тонкая настройка на низкой скорости может применяться, когда для измерения
скорости используется импульсный энкодер. Чтобы исключить появление
опасных колебаний на низких скоростях (например, во время пуска), необходимо
произвести регулировку параметров 50.13 ZERO DETECT DELAY и 50.14
SPEED HOLD TIME. Чем больше масса подсоединенного механического
оборудования, тем больше должна быть задержка обнаружения нуля.
Значение параметра 50.14 должно быть установлено равным приблизительно
60 % от значения параметра 50.13. Например, для привода, вращающего
сушильную секцию бумагоделательной машины, типовыми значениями
являются 50 и и 30 мс соответственно.

Значение
Параметр Дополнительная информация
50.03 SPEED FB SEL Определение используемого значения сигнала обратной
связи по скорости
50.13 ZERO DETECT DELAY Регулировка тонкой настройки на низкой скорости
50.14 SPEED HOLD TIME

Блокировка работы
Работе привода можно воспрепятствовать с помощью функции блокировки.
Если эта функция активна, пуск двигателя предотвращается, а если двигатель
уже работает, то он останавливается.
Примечание. Блокировка работы не сбрасывает запрос пуска.
Блокировка работы может осуществляться либо через цифровой ввод DI2
с помощью параметра 16.01 RUN ENABLE = INTERLOCK, либо с помощью
адаптивного программирования.
Пример. Блокировка работы активизирована цифровым входом DI3:

Программные функции
79

Блокировкой работы можно управлять с помощью адаптивного программирования.


Пример: блокировка работы активизирована цифровым входом DI3:
DI3 = 1: блокировка работы отсутствует (нормальное состояние)
DI3 = 0: блокировка работы действует
RUN INTERLOCK
RUN INTERLOCKED = 0 BLOCK 2
DI3 WR-I
BLOCK 1
C16 GROUP
SWITCH-B
8.05.2 -8.05.2
OUT ACT C14 INDEX
57.09 +57.09
X22:3 C1 NO INPUT

C0 NC

Значения параметров при работе с программой


DriveWindow:
TIME LEVEL 2
BLOCK 1: BLOCK 2:
57.05 = SWITCH-B 57.10 = WR-
57.06 = -8.05.2 57.11 = C16
57.07 = C1 57.12 = C14
57.08 = C0 57.13 =+57.09

Значение
Параметр Дополнительная информация
16.14 RUN INTERLOCK Активизация функции блокировки работы
16.01 RUN ENABLE Активизация функции блокировки работы

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
08.01 MAIN STATUS WORD, бит 13 Состояние функции блокировки работы

Функция блокировки работы не вызывает появления какого-либо


предупреждения или сигнала отказа.

DTC-управление двигателем
Управление двигателем со стороны преобразователя частоты основано на
прямом управлении крутящим моментом (DTC-управление). Силовые
полупроводниковые приборы (ключи) регулируются таким образом, чтобы
обеспечить необходимый магнитный поток статора и требуемый крутящий
момент. Частота коммутации изменяется только в том случае, если текущие
значения крутящего момента и магнитного потока статора отличаются от
значений их заданий больше допустимых значений гистерезиса. Значение
задания для регулятора крутящего момента поступает от регулятора скорости
или непосредственно от внешнего источника.
Управление двигателем требует измерения напряжения постоянного тока и
двух фазных токов двигателя. Магнитный поток статора вычисляется путем

Программные функции
80

интегрирования напряжения двигателя в векторном пространстве. Крутящий


момент двигателя вычисляется как векторное произведение магнитного потока
статора и тока ротора. Качество вычислений магнитного потока статора может
быть повышено путем использования идентифицированной модели двигателя.
Значение текущей скорости вращения вала двигателя для управления
двигателем не требуется.
Основное различие между обычным управлением и DTC-управлением
заключается в том, что управление моментом имеет тот же временной
интервал, что и управление силовыми ключами (25 мкс). Отдельный ШИМ-
модулятор с управлением напряжением или частотой отсутствует. Выбор
ключей базируется только на электромагнитном состоянии двигателя.
DTC-управление может применяться только с использованием технологии
высокоскоростной обработки сигналов. В приводах ACS800 используются
цифровые процессоры сигналов.
Примечание. В ответственных применениях необходимо выполнять отдельный
идентификационный прогон, чтобы достичь максимальной точности управления
двигателем с использованием DTC-управления. См. раздел ID RUN
(идентификационный прогон двигателя) на стр. 22.

Установки
Параметр Дополнительная информация
99.08 MOTOR CTRL MODE Выбор режима управления двигателем
99.07 MOTOR ID RUN Выбор идентификационного прогона двигателя

Программные функции
3-ФАЗНОЕ
НАПРЯЖЕНИЕ
3 P H A S E S UПИТАНИЯ
P P L Y
3
БлокB схема
l o c k d i метода
a g r a m o прямого
f t h e D i r управления
e c t T o r q u e крутящим
C o n t r o l m e моментом
th o d
A C S 8 0 0

F R E Q U E N C Y R E F УПРАВЛЕНИЕ
S P E E D a n d ПРЯМОЕ
D I R E C УПРАВЛЕНИЕ
T T O R Q U E A S IC
2 9 .0 1 СКОРОСТЬЮ
F R E Q U E N C Y КРУТЯЩИМ
a n d F L U X МОМЕН- Биты крут.
и C ЧАСТОТОЙ
O N T R O L ТОМ
H Y иS ГИСТЕРЕЗИСОМ
T E R E S IS T момента
o r q b its
S P E E D R E F T O R Q U E U S E D R E F МАГНИТНОГО
C O N T R O L ПОТОКА Оптималь-
2 3 .0 1 2 .1 3 Биты магн. ное im a l
O p t управ-
F потока
lu x b its ление in g
S w i t c h ком-
M O T O R S P E E D
1 .0 4 F L U X U S E D R E F Управл. мутацией
C o n tro l
C биты
o n tr o l b its
F R E Q U E N C Y 2 .1 4
1 .0 5

M O T O R C T R L M O D E РЕЖИМ
C O N T R O L
УПРАВЛЕНИЯ
M O D E
9 9 .0 8
F L U X A C T 2 .1 5 1 .0 8 M O T O R T O R Q U E

МОДЕЛЬ
M O T O R ДВИГАТЕЛЯ
M O D E L НАПРЯЖЕНИЕ
D C V O L T A G ПОСТ.
E ТОКА

ТОК
C U R R E N T
ВЫЧИСЛЕНИЕ
A L C U L A T E
C ТЕКУЩИХ M
C T U A L V A L U E S
A ЗНАЧЕНИЙ

E S T IM A T E a n d
C ОЦЕНКА
A L C U L A T E
и ВЫЧИСЛЕНИЕ

Программные функции
81
82

Скалярное управление
Помимо режима прямого управления крутящим моментом (DTC) в приводе
предусмотрен режим скалярного управления двигателем. В режиме скалярного
управления привод управляется по заданию частоты. Метод скалярного
управления не дает столь высоких характеристик, какие обеспечивает
стандартный метод прямого управления крутящим моментом.
Режим скалярного управления рекомендуется использовать в специальных
применениях, перечисленных ниже.
• Приводы с несколькими двигателями: 1) если нагрузка распределяется
между двигателями неравномерно, 2) если используются двигатели
различной мощности или 3) если предполагается замена двигателей после
выполнения идентификационного прогона двигателя.
• Если номинальный ток двигателя составляет менее 1/6 от номинального
тока привода.
• Если привод работает без подключенного двигателя (например, при
тестировании привода).
• Если к приводу через повышающий трансформатор подключен двигатель
среднего напряжения.
См. блок-схему управления в разделе Скалярное управление на стр. 341.
См. также процедуру пуска при скалярном управлении в разделе Скалярное
управление и IR-компенсация на стр. 27.

Установки
Параметр Дополнительная информация
99.08 MOTORCTRL MODE Выбор режима управления двигателем

IR-компенсация
Функция IR-компенсации (компенсации сопротивления обмотки статора двигателя)
доступна только в режиме скалярного управления двигателем (см. раздел
Скалярное управление на стр. 82). При включении компенсации привод подает
на двигатель дополнительное напряжение для его форсирования на низких
скоростях. IR-компенсация предназначена для применений, в которых требуется
большой момент трогания, или в таких, в которых двигатель должен вращаться
медленно, т.е. при низкой частоте. В режиме прямого управления крутящим моментом
функция компенсации внутреннего сопротивления не доступна/не требуется.
Напряжение двигателя

IR-компенсация
Umax

Без компенсации
f (Гц)
Точка ослабления поля

Установки
Параметр Дополнительная информация
29.04 IR COMPENSATION Активизация IR-компенсации

Программные функции
83

Гексагональная конфигурация магнитного потока


Обычно привод управляет магнитным потоком двигателя таким образом, что
вращающийся вектор магнитного поля следует круговой конфигурации. Этот
вариант идеален для большинства применений. Однако при работе в области
выше точки ослабления поля (обычно 50 или 60 Гц) не удается достичь 100 %
выходного напряжения. При этом максимальная нагрузочная способность
привода ниже, чем при полном напряжении.
При выборе режима гексагонального управления магнитный поток двигателя
следует круговой конфигурации ниже точки ослабления поля и гексагональной
конфигурации – в точке ослабления поля. Используемая конфигурация плавно
изменяется с ростом частоты в диапазоне 100... 120 % от частоты в точке
ослабления поля. При использовании гексагональной конфигурации магнитного
потока может быть достигнуто максимальное выходное напряжение.
Максимальная нагрузочная способность выше, чем при использовании
круговой конфигурации магнитного потока, однако вследствие роста потерь
долговременная нагрузочная способность в диапазоне частот 100... 160 %
от частоты в точке ослабления поля оказывается ниже.

Установки
Параметр Дополнительная информация
27.08 HEX FIELD WEAKEN Выбор режима управления магнитным потоком

Параллельно соединенные инверторы


С помощью разветвительного блока APBU можно соединить параллельно от 2
до 12 инверторов. Плата AINT 1 подключается к каналу CH1 блока APBU, плата
AINT 2 – к каналу CH2 и т.д.

Блок-схема инвертора

RMIO Плата управления двигателем и ввода/


Транзисторы IGBT вывода
верхнего плеча AINT Интерфейсная плата главной схемы
RMIO AINT
APBU Разветвительный блок линии связи
Транзисторы IGBT PPCS
нижнего плеча
U V W

Блок-схема инвертора (2…12 параллельных инверторов)

PBU CH3
RMIO
CH1 CH2

1 2 3
INT INT INT

U V W U V W U V W ...

Программные функции
84

Функция пониженного режима работы


Функция пониженного режима работы предусмотрена для случая параллельного
соединения 2...12 инверторных модулей типоразмера R8i. Эта функция позволяет
продолжить работу с ограниченным током в случае выхода из строя одного или
нескольких инверторных модулей. Если один из модулей неисправен, его следует
удалить из шкафа. Чтобы продолжить работу с пониженным током, необходимо
изменить параметр.

Удаление неисправного инверторного модуля

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Необходимо соблюдать правила техники безопасности.


См. указания по технике безопасности, приведенные на первых страницах
соответствующего руководства по монтажу и вводу в эксплуатацию или
в руководстве по технике безопасности.

• Отсоедините от привода напряжение питания и все вспомогательные


источники напряжения.
• Извлеките неисправный инверторный модуль из шкафа. См. соответствующее
руководство по монтажу и вводу в эксплуатацию оборудования.

• Прикрепите воздушный щиток, входящий в комплект поставки привода,


к верхней направляющей модуля, чтобы перекрыть поток воздуха через
пустой пролет для модуля.
• Запретите контроль зарядки отключенного модуля, т.е. переведите
переключатель S1...S3 платы ASFC-01 в положение DIS (= запрещено).
• Включите напряжение питания. Появившееся теперь сообщение об отказе
INT COFIG (бит 7 сигнала 09.06 Fault Word 3 имеет значение 1) указывает,
что изменилось число инверторных модулей.
• Если продолжается работа с ограниченным током, то необходимо с помощью
параметра 16.10 INT CONFIG USER установить число имеющихся
инверторных модулей.
• Сбросьте отказ и запустите привод. Происходит автоматическое изменение
конфигурации линии связи PPCS, и максимальный ток ограничивается
(внутренним образом) в соответствии с новой конфигурацией инверторов
и номинальным током инверторов.

Программные функции
85

Примечание. Если вновь появляется сообщение об отказе INT CONFIG, это


означает, что число параллельных инверторов, установленное параметром
16.10 INT CONFIG USER, является неправильным. См. сигнал 08.22 INT
CONFIG WORD.
Примечание. Когда отключенный модуль присоединяется вновь, возвратите
переключатель S1/S2/S3 платы ASFC-01 в положение разрешения.
Примечание. Если все переключатели S1, S2 и S3 платы ASFC-01
установлены в положение DIS (= запрещено), главные контакторы
выключателей постоянного тока не замыкаются.
Когда аппаратная конфигурация инверторов возвращается к первоначальной,
параметр 16.10 INT CONFIG USER автоматически восстанавливает свое
первоначальное значение.

Установки
Параметр Дополнительная информация
16.10 INT CONFIG USER Число параллельно соединенных инверторных модулей R8i
в приводе
20.04 MAXIMUM CURRENT Максимальный ток двигателя

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
08.22 INT CONFIG WORD Инверторы опознаны прикладной программой
09.06 FAULT WORD 3, бит 7 Число опознанных инверторов

Калибровка измерения тока


Измерение тока автоматически калибруется во время идентификационного
прогона.
Калибровку можно также активизировать путем установки для параметра 99.07
MOTOR ID RUN значения CURRENT CAL и запуском привода. Рекомендуется
выполнять калибровку при изменении аппаратной конфигурации инверторных
модулей. Активизация предупреждения CALIBRA REQ в процессе калибровки
и предупреждения CALIBRA DONE после завершения.

Установки
Параметр Дополнительная информация
99.07 MOTOR ID RUN Активизация калибровки измерения тока

Программные функции
86

Программируемые функции защиты

AI<Min
Функция AI<Min определяет работу привода в случае, когда сигнал на
аналоговом входе падает ниже установленного минимального предела.
Установки
Параметр Дополнительная информация
30.27 AI<MIN FUNC Выбор контроля в виде потери сигнала аналогового входа

Диагностика
Предупреждение Сигнал
AI<MIN FUNC Бит 10 сигнала 09.05 Alarm Word 2 имеет значение 1.
Отказ Сигнал
AI<MIN FUNC Бит 10 сигнала 09.02 Word 2 имеет значение 1.

Потеря панели управления


Функция защиты от потери панели управления определяет работу привода в
случае нарушения соединения с панелью управления, которая выбрана в
качестве активного устройства управления.
Установки
Параметр Дополнительная информация
30.21 PANEL LOSS Выбор контроля при нарушении связи с панелью управления
или программой DriveWindow

Диагностика
Предупреждение Сигнал
PANEL LOSS Бит 13 сигнала 09.05 Alarm Word 2 имеет значение 1.
Отказ Сигнал
PANEL LOSS Бит 13 сигнала 09.02 Word 2 имеет значение 1.

Тепловая защита двигателя


Двигатель может быть защищен от перегрева одним из указанных ниже
способов:
• активизация функции тепловой защиты двигателя и выбора одного из
режимов тепловой защиты двигателя (тепловой модели защиты двигателя
в режиме DTC или модели пользователя). См. раздел Тепловой режим
двигателя на стр. 87.
• измерение температуры двигателя с помощью датчиков Pt100, PTC или
KTY84-1xx). См. разделы Датчики температуры на стр. 89 и Другое
соединение для измерения температуры в случае термистора PTC
на стр. 93.
• слежение за состоянием реле защиты двигателя от перегрузки в цепи
питания двигателя с помощью цифрового входа. См. параметр входного
селектора 10.11 MOT PROT SWITCH и параметр функции обработки отказов
31.04 MOT PROT FLT SEL. Если контакты разомкнуты, активизируется

Программные функции
87

сообщение об отказе или предупреждение MPROT SWITCH (бит 10 сигнала


09.01 Fault Word 1 или бит 12 сигнала 09.04 Alarm Word 1 имеет значение 1).
• Слежение за состоянием термореле или термисторного реле с помощью
цифрового входа. См. раздел Другое соединение для измерения
температуры в случае термистора PTC на стр. 93.
Параллельно с другими средствами тепловой защиты (PTC, Pt100, KTY84-1xx,
термисторное реле или термореле) может использоваться тепловая модель
двигателя.

T / °C Классы изоляции двигателя в соответствии с IEC 85


180 15
155
10
130
Запас по температуре горячих участков 10
120

80 Допустимый рост температуры 80 105 125

40
Максимальная температура
окружающей среды: 40 40 40

Класс изоляции B F H
Максимальная температура обмоток 130 °C 155 °C 180 °C

Тепловой режим двигателя


Привод вычисляет температуру двигателя, исходя из следующих
предположений:
1) Когда на привод подается питание, двигатель находится при расчетной
температуре (при выключении питания значение параметра 01.18 MOTOR
TEMP EST сохраняется). При первом включении питания температура
двигателя равна температуре окружающего воздуха (30 °C).
2) Температура двигателя вычисляется на основе введенного пользователем
или автоматически определенного значения тепловой постоянной времени
двигателя и кривой нагрузки двигателя (см. рисунки, приведенные ниже). Если
температура окружающего воздуха превышает 30 °С, необходима коррекция
кривой нагрузки.
При достижении предела, заданного параметром 30.28 THERM MOD ALM L /
30.29 THERM MOD FLT L, активизируется предупреждение/сообщение об
отказе MOTOR TEMP.

Программные функции
88

Примечание. Если необходима тепловая защита, отвечающая требованиям


UL для двигателей класса NEMA, то порог отключения при отказе для тепловой
модели должен быть равен 110 °C (30.29 THERM MOD FLT L), а тепловая
постоянная времени (30.09 MOTOR THERM TIME) для кривой отключения
класса 10 должна составлять 350 с, класса 20 – 700 с и класса 30 – 1050 с.

Ток Нагрузка Точка изгиба


двигателя двигателя 150
100 % (%) Кривая нагрузки двигателя
100

50
Рост t Нагрузка при нулевой скорости
температуры
Скорость
100 %
63 %

t
Тепловая постоянная двигателя

Установки
Параметр Дополнительная информация
30.01 MOT THERM P MODE Выбор режима тепловой защиты двигателя
30.02 MOTOR THERM PROT Выбор типа контроля перегрева двигателя
30.09...30.12 Определение тепловой модели, задаваемой пользователем
30.28...30.29 Пороги сообщения об отказе и предупреждения
30.30 MOT NOM TEMP RISE Номинальный рост температуры
30.31 AMBIENT TEMP Температура окружающей среды

Диагностика
Предупреждение Сигнал
MOTOR TEMP Бит 3 сигнала 09.04 Alarm Word 1 имеет значение 1.
Отказ Сигнал
MOTOR TEMP Бит 6 сигнала 09.01 Word 1 имеет значение 1.

Программные функции
89

Датчики температуры
Можно обнаруживать перегрев двигателя путем подключения датчика
температуры двигателя к цифровым входам и выходам привода.
С аналогового выхода в датчик подается фиксированный ток. Сопротивление
датчика, а следовательно, и напряжение на датчике, возрастают с повышением
температуры двигателя. Функция измерения температуры считывает
напряжение через аналоговый вход и преобразует его в градусы Цельсия.
Системная прикладная программа поддерживает два измерительных канала:
AI1 (платы RMIO или модуля RAIO) и AI2 (модуля RAIO) для измерения
температуры двигателей 1 и 2. Прикладная программа автоматически
устанавливает фиксированный уровень тока в соответствии с выбранным
типом датчика.
Тип датчика Ед. изм. Масштаб
Pt100 °C
PTC Ом Норм. температура: 0...1,5 кОм
Перегрев: > 4 кОм
KTY84-1xx Ом 90 °C = 936 Ом
(кремниевый 110 °C = 1063 Ом
датчик 130 °C = 1197 Ом
температуры)
150 °C = 1340 Ом

Перегрев можно также обнаруживать путем подключения PTC-термистора


к цифровому входу.
Пороги отказа и предупреждения (MOTOR TEMP M) для двигателя 1 определяются
параметрами 30.04 MOT 1 TEMP ALM L и 30.05 MOT 1 TEMP FLT L, а для двигателя
2 – параметрами 30.07 MOT 2 TEMP ALM L и 30.08 MOT 2 TEMP FLT L.
Параметр 31.03 TEMP MEAS FLT SEL задает подачу сигнала о неисправности
или предупреждения при обнаружении неисправности в схеме измерения
температуры.
Еще два выхода можно использовать для адаптивного блочного
программирования при установке дополнительного модуля расширения
аналоговых входов/выходов 2 (EXT2 AIO). Дополнительная информация
приведена в Адаптивной программе руководства по прикладному
программированию систем ACS600/ACS800 для системной прикладной
программы 7.x (код английской версии 3AFE68420075).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В соответствии со стандартом IEC 664, при подключении


датчика температуры двигателя к плате RMIO необходимо обеспечить двойную
или усиленную изоляцию между токоведущими элементами двигателя и
датчиком. Усиленная изоляция подразумевает наличие зазора и пути утечек
длиной 8 мм (для оборудования на 400 / 500 В=). Если оборудование не
удовлетворяет этому требованию, то:

клеммы платы RMIO должны быть недоступны для прикосновения и не должны


быть подключены к другому оборудованию.
или

Программные функции
90

датчик температуры должен быть изолирован от клемм платы RMIO.

Подключение датчика температуры через входы/выходы


На приведенном ниже рисунке показано измерение температуры одного двигателя,
когда в качестве соединительного интерфейса используется плата RMIO.
Один датчик
Плата RMIO

Двигатель AI1+
AI1-
T
AO1+
AO1-

Три датчика Плата RMIO

AI1+
Двигатель AI1-

T T T
AO1+
AO1-

Установки
Параметр Дополнительная информация
30.03 MOT1 TEMP AI1 SEL Активизация функции измерения температуры двигателя 1
и выбор типа датчика.
30.04...30.05 Пороги отказа и предупреждения
31.03 TEMP MEAS FLT SEL Выбор контроля отказа схемы измерения температуры двигателя

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
01.16 MOTOR 1 TEMP Измеряемая температура двигателя 1
Предупреждение Сигнал
MOTOR TEMP M Бит 2 сигнала 09.04 Alarm Word 2 имеет значение 1.
T MEAS CIRC Бит 6 сигнала 09.04 Alarm Word 1 имеет значение 1.
Отказ Сигнал
MOTOR TEMP M Бит 5 сигнала 09.01 Word 1 имеет значение 1.
T MEAS CIRC Бит 4 сигнала 09.06 Word 3 имеет значение 1.

Программные функции
91

Подключение датчика температуры через модуль расширения аналоговых


входов/выходов
На приведенном ниже рисунке показано измерение температуры одного
двигателя, когда в качестве соединительного интерфейса используется
дополнительный модуль расширения аналоговых входов/выходов RAIO.
Один датчик Модуль RAIO

AI1+
Двигатель
AI1-
T

AO1+
AO1-

Три датчика Модуль RAIO

AI1+
Двигатель AI1-

T T T
AO1+
AO1-

Установки
Параметр Дополнительная информация
30.03 MOT1 TEMP AI1 SEL / Активизация функции измерения температуры двигателя 1/2
30.06 MOT2 TEMP AI2 SEL и выбор типа датчика
30.04...30.05 / 30.07...30.08 Пороги отказа и предупреждения
31.03 TEMP MEAS FLT SEL Выбор контроля отказа схемы измерения температуры двигателя
98.06 AI/O EXT MODULE 1 Активизация измерения температуры двигателя с
использованием модуля расширения аналоговых входов/выходов
98.11 AI/O EXT1 LOCATION Активизация связи с модулем расширения аналоговых входов/
выходов

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
01.16 MOTOR 1 TEMP / Измеряемая температура двигателя 1/2
01.17 MOTOR 2 TEMP
Предупреждение Сигнал
MOTOR TEMP M Бит 2 сигнала 09.04 Alarm Word 2 имеет значение 1.
T MEAS CIRC Бит 6 сигнала 09.04 Alarm Word 1 имеет значение 1.
Отказ Сигнал
MOTOR TEMP M Бит 5 сигнала 09.01 Word 1 имеет значение 1.
T MEAS CIRC Бит 4 сигнала 09.06 Word 3 имеет значение 1.

Программные функции
92

Пример 1 конфигурирования входов/выходов при измерении температуры двигателя


На приведенном ниже рисунке показано измерение температуры двигателя
с использованием платы RMIO.

RMIO
+ RMIO RMIO +
Измерение температуры и защита
AI1 AO1
двигателя 1
AI2
AI3 1.21 AI3
PTC /
Pt100 / KTY84-1xx

Параметр Значение
30.03 MOT1 TEMP AI1 SEL 1xPT100
2xPT100
3xPT100
или
1...3 PTC или EXT TEMP

Пример 2 конфигурирования входов/выходов при измерении температуры двигателя


На приведенном ниже рисунке показано подключение аналоговых входов/
выходов платы RMIO и модуля RAIO, когда для измерения температуры
двигателя используется модуль расширения аналоговых входов/выходов RAIO.

RMIO

SPEED REF, если


RMIO 98.02 = NO или
RMIO
AI1 1.19 AI1 HAND/AUTO AO1
AO1 мА
AI2 1.20 AI2 сигналы
TORQUE REF, если для AO AO2
AI3 1.21 AI3 мА
98.02 = NO или AO2
HAND/AUTO
PTC /
Pt100 / KTY84-1xx
+ RAIO RAIO +
AI1 Измерение температуры и защита AO1
двигателя 1
+ +
AI2 Измерение температуры и защита AO2
двигателя 2

Параметр Значение
30.03 MOT1 TEMP AI1 SEL и 1xPT100
30.06 MOT2 TEMP AI2 SEL 2xPT100
3xPT100
или
1...3 PTC
98.06 AI/O EXT MODE TEMP MEAS
98.11 AI/O EXT1 LOCATION Выберите в соответствии с конфигурацией аппаратных
средств.

Программные функции
93

Другое соединение для измерения температуры в случае термистора PTC


Также можно включить термистор PTC между источником питания +24 В=
платы RMIO и цифровым входом.
На приведенном ниже рисунке показаны варианты подключения термистора:
Вариант 1
Термистор- * или термисторный выключатель
ное реле*

Плата RMIO, X22

6 DI6
7 +24 В=
T
Двигатель

Вариант 2 Плата RMIO, X22


6 DI6
7 +24 В=
T
Двигатель

При нормальной температуре двигателя сопротивление термистора должно


быть менее 1,5 кОм (ток 5 мА). Привод останавливает двигатель и формирует
предупреждение/сообщение об отказе KLIXON, если сопротивление
термистора превышает 4 кОм.
Если в схеме используется термисторный выключатель или термисторное
реле, при размыкании контактом активизируется предупреждение/сообщение
об отказе KLIXON.
Можно произвольно выбирать цифровой вход для термореле или для
термисторного реле. К цифровому входу DI6 можно подключать только
термистор с положительным температурным коэффициентом.
Примечание. Изоляция цепи должна соответствовать требованиям техники
безопасности (защита от прикосновения).
Установки
Параметр Дополнительная информация
10.05 KLIXON Выбор интерфейса для защиты двигателя от перегрева.
31.01 KLIXON MOT OVER T Выбор типа контроля, когда размыкается термисторное реле или
термисторный выключатель, присоединенные к цифровому входу.

Диагностика
Предупреждение Сигнал
KLIXON Бит 2 сигнала 09.04 Alarm Word 1 имеет значение 1.
Отказ Сигнал
KLIXON Бит 5 сигнала 09.01 Word 1 имеет значение 1.

Программные функции
94

Кратковременная перегрузка
Относительно паспортных характеристик при небольшой перегрузке или
работе в тяжелом режиме см. каталог приводов ACS800.
Установки
Параметр Дополнительная информация
20.04 MAXIMUM CURRENT Максимальный ток двигателя

Диагностика
Сигнал Дополнительная информация
08.07 LIMIT WORD INV Информация о внутренних ограничениях тока

Максимальная токовая нагрузка


Частота коммутации привода ограничивается, если двигатель длительное
время загружен максимальным током и если
- температура транзисторов IGBT превышает 116 °C (например, вследствие
загрязненности инвертора) или
- температура окружающей среды превышает номинальный предел, указанный
в техническом каталоге.
Если привод остается загруженным максимальным током в экстремальных
условиях окружающей среды, активизируется предупреждение ACS800 TEMP,
и в конечном итоге привод отключается вследствие отказа ACS800 TEMP.
Примечание. В случае стандартных приводов (типоразмеры R7 и R8)
максимальный ток ограничивается, если активно предупреждение ACS800 TEMP.
Пределы снижения частоты и контроля температуры зависят от типа привода.
Установки
Параметр Дополнительная информация
20.04 MAXIMUM CURRENT Максимальный ток двигателя

Диагностика
Предупреждение Сигнал
ACS800 TEMP Бит 4 сигнала 09.04 Alarm Word 1 имеет значение 1.
Отказ Сигнал
ACS800 TEMP Бит 3 сигнала 09.01 Word 1 имеет значение 1.

Программные функции
95

Защита от опрокидывания
Привод обеспечивает защиту двигателя в случае его опрокидывания.
Предусмотрена возможность регулировки контролируемых предельных
значений (крутящий момент, частота, время), а также возможность выбора
реакции привода на опрокидывание двигателя (предупреждение/сообщение
об отказе и останов привода/отсутствие реакции).
Предел опрокидывания определяется параметрами 20.04 MAXIMUM
CURRENT...20.10 TREF TORQMIN. Предельные значения крутящего момента
и тока должны устанавливаться в соответствии с максимальной нагрузкой
конкретного применения.
Примечание. Порог опрокидывания ограничивается предельным внутренним
током TORQ_INV_CUR_LIM.
Когда ведомое оборудование достигает порога опрокидывания, выходная
частота привода оказывается ниже частоты опрокидывания, после задержки
опрокидывания активизируется сообщение об отказе MOTOR STALL.
Установки
Параметр Дополнительная информация
20.04...20.10 Порог опрокидывания
30.13 STALL FUNCTION Выбор типа контроля в ситуации опрокидывания
30.14 STALL FREQ HI Предельное значение частоты для функции защиты
от опрокидывания
30.15 STALL TIME Задержка для срабатывания защиты от опрокидывания

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
08.03 LIMIT WORD 1 Предельные значения крутящего момента и предельный ток,
определяемый пользователем.
Предупреждение Сигнал
MOTOR STALL Бит 9 сигнала 09.05 Alarm Word 2 имеет значение 1.
Отказ Сигнал
MOTOR STALL Бит 14 сигнала 09.02 Word 2 имеет значение 1.

Программные функции
96

Защита от недогрузки
Исчезновение нагрузки на валу двигателя может указывать на нарушение
технологического процесса. Функция контроля недогрузки обеспечивает
защиту оборудования и технологического процесса в подобных серьезных
аварийных ситуациях. Предусмотрена возможность выбора контролируемых
предельных значений (кривой и времени недогрузки), а также реакции привода
на ситуацию недогрузки (предупреждение/индикация неисправности и останов
привода/отсутствие реакции).
Защита срабатывает, если одновременно выполняются все перечисленные
ниже условия:
• Нагрузка двигателя ниже кривой недогрузки, выбранной пользователем.
• Нагрузка двигателя оставалась ниже выбранной кривой недогрузки дольше
времени, установленного пользователем.
• Выходная частота привода составляет более 10 % от номинальной частоты
двигателя.
Установки
Параметр Дополнительная информация
30.16 UNDERLOAD FUNC Выбор типа контроля в ситуации перегрузки
30.17 UNDERLOAD TIME Предельное время
30.18 UNDERLOAD CURVE Выбор кривой нагрузки

Диагностика
Предупреждение Сигнал
UNDERLOAD Бит 1 сигнала 09.05 Alarm Word 2 имеет значение 1
Отказ Сигнал
UNDERLOAD Бит 8 сигнала 09.01 Word 1 имеет значение 1

Обрыв фазы двигателя


Функция обрыва фазы контролирует состояние подключения кабеля двигателя.
Она особенно полезна при пуске двигателя: привод регистрирует обрыв в цепи
фазы двигателя и блокирует его пуск. Данная функция контролирует также
состояние кабеля двигателя и во время нормальной работы.
Может быть выбрана реакция привода на обрыв фазы (индикация
неисправности и останов привода/отсутствие реакции).
Установки
Параметр Дополнительная информация
30.19 MOTOR PHASE LOSS Активизация функции защиты от обрыва фазы

Диагностика
Отказ Сигнал
MOTOR PHASE Бит 15 сигнала 09.02 Word 2 имеет значение 1

Программные функции
97

Защита от замыкания на землю и асимметрии токов


Эта функция контролирует замыкание на землю в двигателе, в кабеле
двигателя или на выходе инвертора. Защита основана на измерении
суммарного тока (временной интервал 100 мкс).
Может быть выбрана реакция привода на замыкание на землю, если
инверторы соединены не параллельно (индикация неисправности и останов
привода/предупреждение).
В случае инверторов, не соединенных параллельно, уровень срабатывания
защиты от замыкания на землю можно выбирать. Этот уровень определяется
как асимметрия выходных токов инверторов (измеряется платой AINT).
Примечание. При параллельно соединенных инверторных модулях эта функция
защиты контролирует асимметрию выходных токов инвертора (например,
короткое замыкание), и вместо предупреждения EARTH FAULT появляется
предупреждение CUR UNBAL x. Выбор реакции привода на асимметрию токов
не предусмотрен (только индикация отказа). См. главу Поиск и устранение
неисправностей.
Установки
Параметр Дополнительная информация
30.20 EARTH FAULT Выбор типа контроля в случае замыкания на землю
(с не параллельно соединенными инверторами)
30.25 EARTH FAULT LEVEL Выбор уровня замыкания на землю

Диагностика
Предупреждение Сигнал
EARTH FAULT Бит 14 сигнала 09.04 Alarm Word 1 имеет значение 1
Отказ Сигнал
EARTH FAULT Бит 4 сигнала 09.01 Word 1 имеет значение 1
CUR UNBAL x * Бит 4 сигнала 09.01 Word 1 имеет значение 1.
См. также сигнал 09.13 CURRENT UNBALANCE.
* В случае параллельно соединенных инверторных модулей

Отказ связи
Функция защиты от отказа связи контролирует сообщения, получаемые по
каналу CH0 блока разветвления DDCS или от интерфейсного модуля fieldbus
типа Rxxx. Может быть выбрана реакция привода на отказ связи (предупреждение /
индикация неисправности и останов привода).
Примечание. Если время обновления данных в наборе данных 10 меньше 2
с (наборы данных 10...33 активизируются установкой для параметра 98.02
значения ADVANT-N/FB), формируются и предупреждение, и индикация отказа.
Примечание. В случае сигнала отказа COMM MODULE селектор крутящего
момента (26.01 TORQUE SELECTOR) устанавливается на режим регулирования
скорости.

Программные функции
98

Установки
Параметр Дополнительная информация
70.04 CH0 TIME OUT Задержка контроля связи
70.05 CH0 COM LOSS CTRL Выбор типа контроля для отказа связи

Диагностика
Предупреждение Сигнал
COMM MODULE Бит 11 сигнала 09.05 Alarm Word 2 имеет значение 1
Отказ Сигнал
COMM MODULE Бит 12 сигнала 09.02 Word 2 имеет значение 1

Отказ линии связи ведущий/ведомый


Ведущий привод контролирует получаемые данные циркулярной рассылки
(набор данных 41). Может быть выбрана реакция привода на отказ связи
ведущий/ведомый (предупреждение/индикация неисправности и останов
привода). Защита срабатывает после задержки, определяемой пользователем.
Установки
Параметр Дополнительная информация
70.13 CH2 TIMEOUT Задержка контроля связи по каналу CH2
70.14 CH2 COM LOSS CTRL Выбор типа контроля для отказа связи по каналу CH2

Диагностика
Предупреждение Сигнал
CH2 COM LOSS Бит 11 сигнала 09.04 Alarm Word 1 имеет значение 1
Отказ Сигнал
CH2 COM LOSS Бит 11 сигнала 09.01 Word 1 имеет значение 1

Отказ измерения скорости


Сигнал отказа измерения скорости формируется в любом из следующих случаев:
• Импульсы от энкодера отсутствуют в течение времени, заданного
параметром 50.11 ENCODER DELAY, при этом привод работает на пределе
тока или крутящего момента.
• Разность между расчетной скоростью и скоростью, измеренной с помощью
импульсного энкодера (50.03 скорость измеряется с помощью импульсного
энкодера), превышает 20 %.
• Отсутствует связь между модулем импульсного энкодера и платой RMIO.
• Частота следования импульсов энкодера существенно изменяется
в течение 1 мс.
Если была выбрана функция выдачи предупреждения и обнаружена ошибка
измерения скорости (т.е. частота следования импульсов энкодера существенно
изменяется в течение 1 мс), привод автоматически начинает использовать
расчетную скорость (бит 12 сигнала 08.02 AUX STATUS WORD имеет значение 1).
Привод использует расчетную скорость, пока разность расчетной и измеряемой
скоростей превышает 1 %. Эта разность проверяется через каждые пять секунд.

Программные функции
99

Когда разность становится меньше 1 %, привод снова начинает использовать


измеряемую скорость.
Защита срабатывает после задержки, определяемой пользователем.
Установки
Параметр Дополнительная информация
50.03 SPEED FB SEL Выбор обратной связи по скорости
50.05 ENCODER ALM/FLT Выбор типа контроля ошибки измерения скорости
50.11 ENCODER DELAY Задержка контроля измерения скорости

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
08.02 AUX STATUS WORD, Отслеживается сигнал внутренней обратной связи по скорости.
бит12
Предупреждение Сигнал
ENCODER ERR Бит 5 сигнала 09.04 Alarm Word 1 имеет значение 1.
Отказ Сигнал
ENCODER ERR Бит 5 сигнала 09.02 Word 2 имеет значение 1.

Управления вентилятором двигателя


Если двигатель имеет внешний охлаждающий вентилятор, можно управлять
пускателем двигателя этого вентилятора с помощью цифрового выхода.
• Во время пуска двигателя: если подтверждающий сигнал вентилятора
двигателя не поступает на выбранный цифровой вход в течение времени,
заданного параметром 35.02 FAN ACK DELAY, формируется сигнал отказа
и привод отключается.
• Во время работы двигателя: если сигнал подтверждения отсутствует,
формируется предупреждение. Если подтверждающий сигнал отсутствует и
по истечении времени задержки 35.02 FAN ACK DELAY, формируется сигнал
отказа и привод отключается. Если время подтверждения равно нулю,
формируется только предупреждение.
Когда активизируется сигнал отказа, задержка выключения вентилятора
(35.02 FAN ACK DELAY) сбрасывается.
Установки
Параметр Дополнительная информация
10.06 MOTOR FAN ACK Выбор источника для сигнала подтверждения вентилятора
двигателя
14 DIGITAL OUTPUTS Установки цифровых выходов
35 MOTOR FAN CTRL Установки управления вентилятором двигателя

Диагностика
Предупреждение Сигнал
MOTOR FAN Бит 0 сигнала 09.05 Alarm Word 2 устанавливается равным 1
Отказ Сигнал
MOTOR FAN Бит 0 сигнала 09.06 Fault Word 3 устанавливается равным 1

Программные функции
100

Неизменяемые функции защиты

Перегрузка по току
Порог срабатывания защиты при перегрузке по току равен 3,5 × Ihd, где Ihd –
номинальный ток двигателя при работе в тяжелом режиме.
Существуют два фактора появления сигнала перегрузки по току:
• программный уровень срабатывания защиты платы RMIO (97 % от диапазона
измерения, временной интервал 100 мкс)
• аппаратный уровень срабатывания защиты в случае параллельно соединенных
инверторов (перегрузка по току обнаруживается логикой платы APBU).
Примечание. При параллельно соединенных инверторах индикацию отказа из-
за перегрузки по току обеспечивает сигнал OVERCURR x.
Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
09.14 OVERCURRENT FAULT Перегрузка по току
Отказ Сигнал
OVERCURRENT Бит 1 сигнала 09.01 Fault Word 1 имеет значение 1.
OVERCURR x * Бит 1 сигнала 09.01 Fault Word 1 имеет значение 1.
* В случае параллельно соединенных инверторных модулей

Превышенное напряжение на звене постоянного тока


Порог срабатывания защиты от перенапряжения постоянного тока равен 1,3 ×
1,35 × U1max, где U1max – значение диапазона входного напряжения.
UDC – порог срабатывания защиты
Unom инверторного блока U1max
от перенапряжения
400 В 415 В 728 В=
500 В 500 В 877 В=
690 В 690 В 1210 В=

Пределы регулирования и пороги срабатывания защиты напряжения постоянного тока


Верхний порог срабатывания защиты напряжения (130 %)

Верхний предел регулирования напряжения (124 %)


Предел тормозного прерывателя (120 %)

Нижний предел регулирования напряжения (82 %)


Предел зарядки (79 %)

Нижний порог срабатывания защиты напряжения (60 %)

Программные функции
101

Диагностика
Отказ Сигнал
DC OVERVOLT Бит 1 сигнала 09.01 Fault Word 2 имеет значение 1.

Пониженное напряжение на звене постоянного тока


Порог срабатывания защиты от недостаточного напряжения равен 0,60 × 1,35 ×
U1min, где U1min – минимальное значение диапазона входного напряжения.
UDC – порог срабатывания защиты
Unom инверторного блока U1min
от пониженного напряжения
400 В 380 В 308 В=
500 В 380 В 308 В=
690 В 525 В 425 В=

Диагностика
Отказ Сигнал
DC UNDERVOLT Бит 2 сигнала 09.02 Fault Word 2 имеет значение 1.

Температура привода
Привод контролирует температуру инверторных модулей. Предусмотрены два
контролируемых предельных значения: порог предупреждения и порог срабатывания
защиты. Эти предельные значения зависят от типа инверторов.
Примечание. Контролируется разность температур между несколькими
параллельно включенными инверторными модулями. Если разность
температуры одного модуля и средней температуры остальных модулей
превышает предельное значение, формируется предупреждение/сигнал
отказа.
Диагностика
Предупреждение Сигнал
ACS800 TEMP Бит 4 сигнала 09.04 ALARM WORD 1 имеет значение 1
TEMP DIF xy * Сигнал 09.18 TEMP DIF FLT WORD
Отказ Сигнал
ACS800 TEMP Бит 1 сигнала 09.01 FAULT WORD 3 имеет значение 1
ACS TEMP xy * Сигнал 09.16 OVERTEMP WORD
TEMP DIF xy * Сигнал 09.17 TEMP DIF FLT WORD
* В случае параллельно соединенных инверторных модулей

Программные функции
102

Короткое замыкание
Защита от короткого замыкания основана на измерении напряжения силовых
полупроводниковых приборов (IGBT) (временной интервал 100 мкс). Если
напряжение Uce (напряжение коллектор-эмиттер) не растет в течение времени,
зависящего от применения, то формируется сигнал отказа из-за короткого
замыкания. Эта функция контроля также активизируется, если на транзистор
IGBT не подается команда выключения.
Данный контроль используется для защиты выходных цепей инверторов. При
возникновении короткого замыкания запуск привода блокируется и выдается
сообщение об отказе.
Диагностика
Отказ Сигнал
SHORT CIRC Бит 0 сигнала 09.01 FAULT WORD 1 имеет значение 1
SC INV xy * Сигнал 09.15 SHORT CIRC FAULT
* В случае параллельно соединенных инверторных модулей

Запрет работы
Для активизации сигнала RUN ENABLE сигнал напряжения должен быть
подключен к цифровому входу DI2. Если падение напряжения равно 0 В, привод
останавливается выбегом и формируется сигнал отказа RUN DISABLE. Теперь
привод не запустится до тех пор, пока не будет активизирован сигнал RUN
ENABLE.
Сигнал RUN ENABLE также используется для управления зарядкой инвертора.
См. раздел Связь LSU на стр. 118.
Диагностика
Отказ Сигнал
RUN DISABLE Бит 4 сигнала 09.02 Fault Word 2 и бит 4 сигнала 08.02 Auxiliary
Status Word имеют значение 1.

Превышение предельной частоты


Если выходная частота привода превышает установленный уровень (20.11
FREQ TRIP MARGIN), например при перерегулировании скорости, привод
останавливается и выдает сообщение об отказе.
Диагностика
Отказ Сигнал
OVERFREQ Бит 9 сигнала 09.01 Fault Word 1 имеет значение 1.

Отсутствие фазы напряжения питания


Эта функция контролирует состояние сетевого кабеля путем измерения уровня
пульсаций в промежуточном звене постоянного тока. В случае обрыва одной из
фаз уровень пульсаций возрастает. Если уровень пульсаций превышает 13 %,
привод останавливается и выдает сообщение об отказе.
Диагностика
Отказ Сигнал
SUPPLY PHASE Бит 0 сигнала 09.02 FAULT WORD 2 имеет значение 1.

Программные функции
103

Температура платы управления


Привод контролирует температуру платы управления. Если температура
превышает 88 °C, появляется сообщение об отказе.
Диагностика
Отказ Сигнал
CTRL B TEMP Бит 7 сигнала 09.02 FAULT WORD 2 имеет значение 1

Контроль входов/выходов
В случае нарушения связи или ошибки считывания сигнала в приводах с
платой управлении и ввода/вывода RMIO, или с модулем расширения входов/
выходов, или звеном расширения входов/выходов выдается предупреждение.
Диагностика
Предупреждение Сигнал
DIO ALARM Бит 7 сигнала 09.04 ALARM WORD 1 имеет значение 1
AIO ALARM Бит 8 сигнала 09.04 ALARM WORD 1 имеет значение 1
EXT DIO ALM Бит 9 сигнала 09.04 ALARM WORD 1 имеет значение 1
EXT AIO ALM Бит 10 сигнала 09.04 ALARM WORD 1 имеет значение 1

Запрет пуска
Когда срабатывает защита от несанкционированного пуска, напряжение питания от
платы питания драйверов управления силовыми ключами AGPS-0x отключается и
- если двигатель остановлен, формируется предупреждение START INHIBI
- если защита от несанкционированного пуска активизируется во время работы
двигателя или если команда пуска двигателя подается, когда защита от
несанкционированного пуска уже действует, формируется предупреждение
START INHIBI.
Регистрация предупреждения START INHIBI в регистраторе отказов/
предупреждений может быть отключена с помощью параметра 31.02 START
INHIBIT ALM.
Дополнительные сведения приведены в разделе Защита от
несанкционированного пуска на стр. 69.
Установки
Параметр Дополнительная информация
31.02 START INHIBIT ALM Деактивизация регистрации предупреждения START INHIBI в
регистраторе отказов/предупреждений

Диагностика
Предупреждение Сигнал
START INHIBI Бит 0 сигнала 09.04 ALARM WORD 1 имеет значение 1
Отказ Сигнал
START INHIBI 08.21 START INHIBI WORD.Бит 5 сигнала
09.06 Fault Word 3 имеет значение 1.

Программные функции
104

Превышение предельной частоты коммутации


Если во внутреннем контуре DTC-управления превышена максимальная
частота коммутации, формируется сигнал отказа.
Диагностика
Отказ Сигнал
OVER SWFREQ Бит 9 сигнала 09.02 Fault Word 2 имеет значение 1

Системный отказ
Если программная ошибка платы RMIO вызывает нарушение связи,
активизируется сигнал системного отказа.
Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
09.03 SYSTEM FAULT WORD Информация о системном отказе
Отказ Сигнал
SYSTEM FAULT Бит 7 сигнала 09.01 FAULT WORD 1 имеет значение 1

Предельные эксплуатационные значения


В приводе предусмотрены настраиваемые предельные значения скорости
вращения, тока (максимальное), крутящего момента (максимальное) и
напряжения постоянного тока.

Установки
Параметр Дополнительная информация
20 LIMITS Предельные значения привода

Блокировка параметров
Функция блокировки параметров позволяет запретить изменение значений
параметров привода во флэш-памяти (СППЗУ). Блокировка предотвращает
изменение параметров с панели управления CDP 312R. Изменения
параметров в ОЗУ из внешней системы управления (например, системы
управления fieldbus) допускаются даже при действии этой блокировки.

Установки
Параметр Дополнительная информация
16.02 PARAMETER LOCK Выбор состояния функции блокировки параметров
16.03 PASS CODE Выбор пароля

Программные функции
105

Адаптивное программирование с помощью DriveAP 2.x


Обычно пользователь управляет работой привода с помощью параметров.
Каждый параметр может принимать ряд фиксированных значений или
изменяться в определенном диапазоне. Параметры упрощают
программирование, но сужают возможности выбора. Пользователь не может
выйти за стандартные возможности привода. Адаптивная программа позволяет
изменять функции привода в широких пределах без необходимости
использовать специальные программные средства или язык
программирования.
• Программа состоит из стандартных функциональных блоков, включенных
в прикладную программу привода.
• Инструментом программирования является программа DriveAP 2.x или
панель управления.
• Пользователь может документировать программу на специальных бланках-
шаблонах блок-схем (до 10 бланков).
Максимальный размер адаптивной программы: 26 функциональных блоков
(6 – для временных интервалов 10 мс и 20 – для временных интервалов
100 мс) плюс 22 блока входов/выходов (DI/AI/AO/...). Программа может
содержать несколько отдельных функций.
С помощью блока WRITE адаптивная программа может легко связываться
с любым параметром в прикладной программе привода.
Примечание. Если адаптивная программа (первоначально составленная
с помощью инструментальной программы DriveAP 2.x) модифицируется
с промощью панели управления, то вид функциональных блоков также
изменяется по сравнению с используемыми программой DriveAP 2.x, поскольку
панель неспособна определять функциональные блоки.
Дополнительная информация приведена в Адаптивной программе
руководства по прикладному программированию систем ACS600/ACS800 для
системной прикладной программы 7.x (код английской версии 3AFE68420075)
и в Руководстве пользователя программы DriveAP 2.1 (код английской версии
3AFE64540998).

Программные функции
106

Система ведущий/ведомый
В системе "ведущий/ведомый" работает несколько приводов, причем валы всех
двигателей соединены друг с другом (через зубчатые колеса, цепи, ремни и т.п.).
Ведущий привод управляет ведомым приводом (приводами) через волоконно-
оптическую линию связи. Ведущий привод посылает циркулярные сообщения
ведомому. Возможно также получение трех произвольных сигналов обратной
связи через волоконно-оптический кабель не более чем от трех ведомых приводов.

Ведущий элемент с управлением


по скорости

Ведомый элемент
с управлением по крутящему
Линия связи моменту или скорости
Ведущее ведущий/
устройство ведомый Ведомое
процесса устройство
процесса
MCW задания
скорости,
крутящ.
момента

Управление по шине Fieldbus

Внешняя система управления (напр. ПЛК)

Программные функции
U S E D СКОРОСТЬ
M O T O R S ДВИГАТЕЛЯ
P E E D T O R Q U E S E L E C T O R = S P E E D
S P E E D S P E E D S P E E D
F O L L S P E E D 7 0 .1 7 R E F 2 R E F 3 УПРАВЛЕ-
S P E E D 2 6 .0 1
R E F
R E F C НИЕ
O N T ПО
R O L T O R Q U E R E F 2
2 . 21 79 2 . 01 19 2 . 01 29 СКОРОСТИ 2 . 01 9 T O R Q U E R E F 3
S P E E D R E F 2 3 .0 1
P ID 2 . 1 09
T O R Q U E
КОНФИГУРАЦИЯ
C O N F IG U R A T IO N R E F A
M /F M O D E = 7 0 .0 8 2 5 .0 1
M A S T E R

M A S T E R S IG N A L 1 M A S T E R S IG N A L 2 M A S T E R S IG N A L 3
ЗАДАНИЯ ЗАДАНИЯ ЗАДАНИЯ
7 0 .0 9 M /F R E F E R E N C E S 7 0 .1 0 ВЕДУЩИЙ/ВЕДОМЫЙ
M /F R E F E R E N C E S 7 0 .1 1 ВЕДУЩИЙ/ВЕДОМЫЙ
M /F R E F E R E N C E S
ВЕДУЩИЙ/ВЕДОМЫЙ
Набор
D a t a s данных
e t 4 1 . 1 41.41 Набор
D a t a s e данных
t 4 1 . 2 41.42 Набор
D a t a s e данных
t 4 1 . 3 41.43
M C W S P E E D R E F T O R Q U E R E F
X
ВЕДУЩИЙ
M A S T E R D ПРИВОД
R IV E M A S T E R S G N 3 S C A L E 7 0 .3 0

D S M C W
КОНФИГУРАЦИЯ
C O N F IG U R A T IO N
M /F M O D E = 7 0 .0 8 D S 4 1 . 12 2 . 21 9
F O L L O W E R
D S S P E E D R E F D S 4 1 .3
2 .1 9 D S 4 1 .2
X D S T O R Q R E F A
F O L L O W E R S G N 3 S C A L E 7 0 .3 1 2 .2 0

L O A D S H A R E 2 5 .0 3 РАЗДЕЛЕНИЕ
F НАГРУЗКИ
O L L O W E RС
F O L L S P D C T R L C O R 2 3 .1 8 L ВЕДОМЫМ
O A D S H A R E
F O L L S P D C O R R E N A = F A L S E 7.03
7 . 0 3 бит
b 9 9 ПРИВОДОМ
T O R Q U E S E L E C T O R = 3 ...6
F O L L S P E E D СКОРОСТЬ
U S E D F O L L S P D C O R R O U T 2 .3 0 ( (не
n o t SPEED
S P E E D или
o r Z ZERO)
E R O )
R E F M O T O ДВИГАТЕЛЯ
R S P E E D
S P E E D S P E E D
7 0 .1 7 R E F 2 S УПРАВЛЕ-
P E E D 2 6 .0 1
R E F
C НИЕO N T ПО
R O L T O R Q U E R E F 2
2 . 21 79 2 . 01 19 СКОРОСТИ 2 . 01 9 T O R Q U E R E F 3
S P E E D R E F 2 3 .0 1
P ID 2 . 1 09
Блок-схема ведомого привода с управлением по крутящему моменту

D R O O P R A T E 2 4 .0 2 T O R Q U E R E F A 2 5 .0 1
= 0
F ВЕДОМЫЙ
O L L O W E R ПРИВОД
D R IV E F O L L T O R Q R E F 7 0 .1 8
= D S T O R Q R E F A

ПРИНЦИП
M A S T E УПРАВЛЕНИЯ
R - F O L L O W E ВЕДУЩИЙ/ВЕДОМЫЙ:
R A P P L I C A T I O N P R I N ВЕДОМЫЙ
C I P L E : T O ПРИВОД
R Q U E C OС N УПР.
T R O ПО
L L E КРУТЯЩ.
D F O L L O МОМЕНТУ
W E R
107

Программные функции
108

СКОРОСТЬ
M O T O R S ДВИГАТЕЛЯ
P E E D
U S E D T O R Q U E S E L E C T O R = S P E E D
S P E E D S P E E D S P E E D
F O L L S P E E D 7 0 .1 7 R E F 2 R E F 3 УПРАВЛЕ-
S P E E D 2 6 .0 1
R E F
R E F T O R Q U E R E F 2

Программные функции
C НИЕ
O N T ПО
R O L
2 . 21 79 2 . 01 19 2 . 01 29 СКОРОСТИ 2 . 01 9 T O R Q U E R E F 3
S P E E D R E F 2 3 .0 1
P ID 2 . 1 09
T O R Q U E
КОНФИГУРАЦИЯ
C O N F IG U R A T IO N R E F A
M /F M O D E = 7 0 .0 8 2 5 .0 1
M A S T E R

M A S T E R S IG N A L 1 M A S T E R S IG N A L 2 M A S T E R S IG N A L 3
ЗАДАНИЯ ЗАДАНИЯ ЗАДАНИЯ
7 0 .0 9 M /F R E F E R E N C E S 7 0 .1 0 ВЕДУЩИЙ/ВЕДОМЫЙ
M /F R E F E R E N C E S 7 0 .1 1 ВЕДУЩИЙ/ВЕДОМЫЙ
M /F R E F E R E N C E S
ВЕДУЩИЙ/ВЕДОМЫЙ
Набор
D a t a s данных
e t 4 1 . 1 41.41 Набор
D a t a s e данных
t 4 1 . 2 41.42 Набор
D a t a s e данных
t 4 1 . 3 41.43
M C W S P E E D R E F T O R Q U E R E F
X
ВЕДУЩИЙ
M A S T E R D ПРИВОД
R IV E M A S T E R S G N 3 S C A L E 7 0 .3 0
функции разделения нагрузки

D S M C W
M /F M O D E = 7 0 .0 8 КОНФИГУРАЦИЯ
C O N F IG U R A T IO N D S 4 1 . 12 2 . 21 9
F O L L O W E R
D S S P E E D R E F D S 4 1 .3
2 .1 9 D S 4 1 .2
X D S T O R Q R E F A
F O L L O W E R S G N 3 S C A L E 7 0 .3 1 2 .2 0

L O A D S H A R E 2 5 .0 3 РАЗДЕЛЕНИЕ
F НАГРУЗКИ
O L L O W E RС
F O L L S P D C T R L C O R 2 3 .1 8 L ВЕДОМЫМ
O A D S H A R E
7.03
7 . 0 3 бит
b 9 9 ПРИВОДОМ
F O L L S P D C O R R E N A = T R U E
F O L L S P E E D СКОРОСТЬ T O R Q U E S E L E C T O R = S P E E D
U S E D F O L L S P D C O R R O U T 2 .3 0 M O T ДВИГАТЕЛЯ
O R S P E E D
R E F S P E E D S P E E D
7 0 .1 7 R E F 2 S УПРАВЛЕ-
P E E D 2 6 .0 1
R E F
C НИЕO N T ПО
R O L T O R Q U E R E F 2
2 . 21 79 2 . 01 19 СКОРОСТИ 2 . 01 9 T O R Q U E R E F 3
S P E E D R E F 2 3 .0 1
P ID 2 . 1 09

D R O O P R A T E 2 4 .0 2 T O R Q U E R E F A 2 5 .0 1
= 0
Блок-схема ведомого привода с управлением по скорости при наличии

F ВЕДОМЫЙ
O L L O W E R ПРИВОД
D R IV E F O L L T O R Q R E F 7 0 .1 8

M ПРИНЦИП
A S T E R - УПРАВЛЕНИЯ
F O L L O W E R ВЕДУЩИЙ/ВЕДОМЫЙ:
A P P L I C A T I O N P R I N ВЕДОМЫЙ
C I P L E : S P ПРИВОД,
E E D C O УПРАВЛЯЕМЫЙ
N T R O L L E D F OПОL L СКОРОСТИ
O W E R W I СT H ФУНКЦИЕЙ
L O A D S H РАЗДЕЛЕНИЯ
A R E F U N C T НАГРУЗКИ
IO N
109

Выбор параметра (70.08 CH2 M/F MODE) определяет, будет ли привод


ведущим или ведомым в линии связи. Значение параметра может быть
изменено в оперативном режиме с помощью внешней системы управления
(например, системы управления fieldbus через биты 6, 10 и 11 сигнала 07.03).
Обычно ведущий привод процесса, управляемого по скорости,
конфигурируется так же, как ведущая станция системы связи.
Ведущая станция обычно управляется по скорости, а остальные приводы
отслеживают задание крутящего момента или скорости. Когда валы двигателей
соединены между собой и никакой разницы скоростей между приводами быть
не может, для ведущего привода обычно должно использоваться управление
по крутящему моменту. Во всех ведомых приводах с управлением по
крутящему моменту рекомендуется использовать импульсные энкодеры.
Источник задания крутящего момента/скорости для ведомого привода
выбирается с помощью параметра 70.17 FOLL SPEED REF / 70.18 FOLL TORQ
REF. Задание для ведомого привода может также выбираться через внешнюю
систему управления с помощью битов 6...8 сигнала 07.03 Auxiliary Control Word 2.
Выбранные биты MCW отправляются ведущим приводом и могут использоваться
в MCW ведомых приводов. Биты выбираются с помощью параметра 70.34
FOLLOWER MCW MASK в ведомом приводе. Остальные биты MCW ведомого
привода отправляются, например, с помощью шины fieldbus.
Разделение нагрузки между ведущим и ведомым приводами можно регулировать
с помощью параметра (пар. 25.03 LOAD SHARE ведомого привода).
Линия связи ведущий/ведомый образуется соединением каналов CH2 линий
DDCS двух или более приводов по схеме "кольцо" или "звезда" (в случае схемы
"звезда" требуется разветвительнsq блок NDBU).
Схема "кольцо":
T = передатчик; R = приемник; RMIO = плата управления и ввода/вывода
Обратите внимание на то, что каналы CH0/CH2/CH3 находятся на дополнительном
модуле RDCO-0x.
Ведущий привод Ведомый привод Ведомый привод

ACS800 ACS800 ACS800

RMIO-XX RMIO-XX RMIOXX

CH2 RDCO-0X CH2 RDCO-0X CH2 RDCO-0X


V17

V17

V17
V18

V18

V18

T R T R T R

Программные функции
110

Схема "звезда":
T = передатчик; R = приемник; RMIO = плата управления и ввода/вывода
Обратите внимание на то, что каналы CH0/CH2/CH3 находятся на дополнительном
модуле RDCO-0x.
Ведущий привод

ACS800

RMIO-XX

CH2 RDCO-0X

V17
V18
T R

Ведомый привод 1 Ведомый привод n


ACS800 ACS800
NDBU

RMIO-XX
... RMIOXX

CH2 RDCO-0X CH2 RDCO-0X


V17
V18

V17
V18
T R T R

См. блок-схемы управления в разделах Задание скорости вращения на стр. 335


и Задание крутящего момента на стр. 338.

Программные функции
111

Установки
Параметр Дополнительная информация
23.07...23.09 Определение функции контроля скорости для ведомого
привода, управляемого по крутящему моменту
25.03 LOAD SHARE Разделение нагрузки (т.е коэффициент масштабирования для
задания крутящего момента 02.28 USED TORQ REF)
25.03 LOAD SHARE Функция разделения нагрузки с ведомым приводом,
23.18 FOLL SPD CTRL COR, управляемым по скорости
23.19 FOLL SPD COR MODE
26.01 TORQUE SELECTOR Выбор задания крутящего момента
70.07...70.14, 70.17, 70.18, Установки линии связи ведущий/ведомый
70.30...70.37

Диагностика и управление
Текущее значение Дополнительная информация
02.30 FOLL SPD CORR OUT Выход функции разделения нагрузки ведомого привода
с управлением по скорости
03.33...03.42 Значения сигнала, полученные от ведомого привода
07.02 AUX CONTROL WORD 1, Контроль скорости для ведомого привода, управляемого
бит 7 по скорости
07.03 AUX CTRL WORD 2, Задание ведомого привода от внешней системы управления
биты 6...8
07.03 AUX CTRL WORD 2, бит 9 Активизация функции разделения нагрузки ведомого
привода с управлением по скорости
07.03 AUX CTRL WORD 2, Роль привода на линии связи ведущий/ведомый
биты 6, 10 и 11

Ведущий привод
Адрес источника задания крутящего момента определяется в ведущем приводе
с помощью параметра 70.11 MASTER SIGNAL 3 и посылается в качестве набора
данных 41 ведомым приводам. Сигнал Main Control Word 70.09 MASTER SIGNAL
1 и сигнал задания скорости 70.10 MASTER SIGNAL 2 могут быть также
отправлены по каналу в том же сообщении DDCS.
Обычные установки параметров ведущего привода таковы:
Параметр ведущего привода Значение
70.08 CH2 M/F MODE MASTER
70.09 MASTER SIGNAL 1 07.01 MAIN CTRL WORD / 02.26 USED MCW
70.10 MASTER SIGNAL 2 23.01 SPEED REF
70.11 MASTER SIGNAL 3 02.10 TORQ REF 3
70.35 FOLLOWER SEL NOT USED (Данные с ведомых приводов не считываются)

Ведущий привод посылает задания 1...3 ведущего привода в одном из


циркулярных сообщений DDCS (циклический обмен данными) каждые 2 мс.
Сигнал 70.11 MASTER SIGNAL 3 можно масштабировать с помощью параметра
70.30 MASTER SGN3 SCALE перед его отправкой ведомому приводу. Повторное
масштабирование производится с помощью параметра 70.31. FOLLOW SGN3
SCALE. Масштабирование может использоваться, например, когда задание
крутящего момента, полученное от ведущего привода, должно зависеть от
мощности двигателя, подключенного к ведомому приводу.

Программные функции
112

Ведомый привод (приводы)


В ведомом режиме задания скорости и крутящего момента считываются из
набора данных 41. Ведомый режим обеспечивает только быстрое считывание
данных из набора данных 41. Поэтому ведомый режим может также
использоваться с внешней системой управления, подключенной к каналу CH0
линии связи DDCS, для посылки сообщения из системы управления в набор
данных 41. Это может применяться, когда требуется быстрая связь, но нет
необходимости создавать реальную систему ведущий/ведомый.
№ набора Номер Адрес параметра по умолчанию Сигнал ведомому приводу
данных слова
данных
41 1 02.26 USED MCW 02.29 DS MCW
2 23.01 SPEED REF 02.18 DS SPEED REF
3 25.01 TORQ REF A 02.20 DS TORQ REF A

Обычные установки параметров ведомого привода таковы:


Параметр ведомого привода Значение
70.08 CH2 M/F MODE FOLLOWER
70.17 FOLL SPEED REF MASTER (если задание скорости считывается с ведущего
(или управляемый битами 6 и 7 привода)
сигнала 07.03)
70.18 FOLL TORQ REF MASTER (если задание крутящего момента считывается
(или управляемый битами 6 и 8 с ведущего привода)
сигнала 07.03)
70.34 FOLLOWER MCW MASK 0 (отправленный ведущим приводом сигнал MCW
не используется)
25.03 LOAD SHARE По умолчанию: 100 %. Установите в соответствии
с требованиями применения.
26.01 TORQUE SELECTOR SPEED/TORQUE (зависит от задания, используемого при
управлении крутящим моментом двигателя)

В некоторых применениях требуется управление ведомыми приводами и по


скорости, и по крутящему моменту. Например, если необходимо разгонять все
приводы до некоторой скорости по одной и той же кривой изменения скорости
до того, как может начаться управление по крутящему моменту, требуется
переключение между режимами управления по скорости и управления по
крутящему моменту. Переключение производится путем управления параметром
26.01 TORQ SELECTOR из внешней системы управления (например, системы
управления fieldbus) или с помощью адаптивного программирования.
Предусмотрена функция контроля скорости для ведомого привода,
управляемого по крутящему моменту. См. параметры 23.07 WINDOW INTG
ON...23.09 WINDOW WIDTH NEG и сигнал 07.02 AUX CTRL WORD 1, бит 7.
Ведомый привод способен обнаруживать нарушение связи. Реакция привода
на нарушение связи определяется параметрами 70.13 CH2 TIMEOUT и 70.14
CH2 COM LOSS CTRL.
Относительно конфигурации системы ведущий/ведомый см. также раздел
Связь ведущий/ведомый на стр. 30.

Программные функции
113

Передача данных от ведомого привода (приводов)


Возможно получение трех произвольных сигналов обратной связи через
волоконно-оптический кабель не более чем от трех ведомых приводов.
Ведомые приводы, с которых считываются данные, выбираются параметром
70.35 FOLLOWER SEL в ведущем приводе. Сигналы обратной связи
выбираются параметрами 70.09 MASTER SIGNAL 1 … 70.11 MASTER SIGNAL
3 в ведущем приводе. Полученные от ведомых приводов сигналы могут быть
считаны с сигналов 03.33 FOLLOWER2 MSW … 03.42 FOLLOWER4 ACT3 в
ведущем приводе. Значения сигналов передаются в виде целых чисел.
Эта связь может использоваться также для контроля состояния ведомых
приводов со стороны ведущего привода. Пуск ведущего привода может быть
заблокирован по состоянию ведомых приводов. Сигнал включения ведомых
приводов выбирается параметром 70.37 FOLL ENABLE SEL. Реакция ведущего
привода на сбой ведомых приводов определяется параметром 70.36 FOLL
FAULT SEL. Если 70.09 MASTER SIGNAL 1 на 801 (MSW), параметр 70.36 FOLL
FAULT SEL должен иметь значение NO REACTION, а параметр 70.37 FOLL
ENABLE SEL - ALLWAYS.
Премер значений параметров для системы ведомый/ведущий, в которой
ведущий привод управляется внешней системой управления, а два ведомых
привода управляются MCW ведущего привода. Пуск ведущего привода
заблокирован по состоянию ведомых приводов параметрами 70.35…70.37 в
ведущем приводе.

Программные функции
114

E x te rn a l C o n tro l S y s te m (e .g . P L C )

) + 5 &   ) + 5 &  
M A S T E R F O L L O W E R 2
P a ra m e te r s e ttin g s : P a ra m e te r s e ttin g s :
5 0 .0 1 S P E E D S C A L IN G 2 0 0 0 rp m

C H 2
5 0 .0 1 S P E E D S C A L IN G 2 0 0 0 rp m C H 2
7 0 .0 8 C H 2 M /F M O D E M A S T E R 7 0 .0 7 C H 2 N O D E A D D R 2
7 0 .0 9 M A S T E R S IG N A L 1 2 2 6 7 0 .0 8 C H 2 M /F M O D E F O L L O W E R
7 0 .1 0 M A S T E R S IG N A L 2 2 3 0 1 7 0 .0 9 M A S T E R S IG N A L 1 8 0 1
7 0 .1 1 M A S T E R S IG N A L 3 2 0 9 7 0 .1 0 M A S T E R S IG N A L 2 1 0 1
7 0 .3 2 C H 2 H W C O N N E C T IO N R IN G 7 0 .1 1 M A S T E R S IG N A L 3 1 0 7
7 0 .3 5 F O L L O W E R S E L F O L L O W E R 2 + 3 7 0 .0 7 C H 2 N O D E A D D R 2
7 0 .3 6 F O L L F A U L T S E L F A U L T 7 0 .1 7 F O L L S P E E D R E F M A S T E R
7 0 .3 7 F O L L E N A B L E S E L M S W B IT 0 7 0 .3 2 C H 2 H W C O N N E C T IO N R IN G
7 0 .3 4 F O L L O W E R M C W M A S K F F F F
9 8 .0 2 C O M M . M O D U L E N O

R in g o r S ta r ) + 5 &  
T o p o lo g y in M /F lin k F O L L O W E R 3
P a ra m e te r s e ttin g s :
5 0 .0 1 S P E E D S C A L IN G 2 0 0 0 rp m
7 0 .0 7 C H 2 N O D E A D D R 3
C H 2

7 0 .0 8 C H 2 M /F M O D E F O L L O W E R
7 0 .0 9 M A S T E R S IG N A L 1 8 0 1
7 0 .1 0 M A S T E R S IG N A L 2 1 0 1
7 0 .1 1 M A S T E R S IG N A L 3 1 0 7
7 0 .0 7 C H 2 N O D E A D D R 3
7 0 .1 7 F O L L S P E E D R E F M A S T E R
7 0 .3 2 C H 2 H W C O N N E C T IO N R IN G
7 0 .3 4 F O L L O W E R M C W M A S K F F F F
9 8 .0 2 C O M M . M O D U L E N O

Главное управляющее слово (02.26 USED MCW), опорная скорость (02.18


SPEED REF 4) и опорный крутящий момент на выходе регулятора скорости
(02.09 TORQUE REF 2) отправляются с ведущего привода на ведомые. Главное
слово состояния (08.01 MAIN STATUS WORD), текщая скорость (01.01 MOTOR
SPEED FILT) и текущий крутящий момент (01.07 MOTOR TORQ FILT2)
отправляются с ведомых приводов на ведущий. Пуск ведущего привода
заблокирован если бит 0 ведомых приводов MSW – OFF, а один из ведомых
приводов неисправен. В этом случае ведущий привод также отключается из-за
отказа FOLLOWER FLT.
В случае неисправности ведущего привода, он отправляет команду останова
выбегом на ведомые приводы.

Программные функции
115

Функция разделения нагрузки с ведомым приводом, управляемым по


скорости
Разделение нагрузки между ведущим приводом и управляемыми по скорости
ведомыми приводами может использоваться с несколькими применениями.
Функция разделения нагрузки реализуется точной настройкой задания скорости
с учетом условий, основанных на задании крутящего момента ведущего привода.
Распределение нагрузки регулируется параметром 25.03 LOAD SHARE и
включается 07.03 AUX CTRL WORD 2, бит 9. Параметры 23.18 FOLL SPD CTRL
COR и 23.19 FOLL SPD COR MODE определяют каким образом ведомые
приводы будут отслеживать задание крутящего момента ведущего привода.

Функция разделения нагрузки с ведомым приводом, управляемым по скорости


Разделение нагрузки между ведущим приводом и управляемыми по скорости
ведомыми приводами может использоваться с несколькими применениями.
Функция разделения нагрузки реализуется точной настройкой задания
скорости с помощью дополнительного члена, который базируется на задании
крутящего момента ведущего привода.
Разделение нагрузки регулируется параметром 25.03 LOAD SHARE и
активизируется битом 9 сигнала 07.03 AUX CTRL WORD 2. Параметры 23.18
FOLL SPD CTRL COR и 23.19 FOLL SPD COR MODE определяют, каким
образом ведомые приводы будкт отслеживать задание крутящего момента
ведущего привода. Выходной сигнал функции разделения нагрузки 02.30 FOLL
SPD CORR OUT прибавляется к сигналу задания скорости 02.02 SPEED REF3.
Примечание. Ведущий привод и ведомые приводы должны иметь одинаковые
значения параметров настройки для управления скоростью.
Примечание. Если разделение нагрузки используется с приводами, управляемыми
по скорости, снижение скорости (24.02 DROOP RATE) должно запрещаться.
См. блок-схемы управления на стр. 108 и в разделе Изменение задания
скорости вращения на стр. 336.

Конфигурация ведущего привода в интерактивном режиме


Для работы конфигурируемого в интерактивном режиме ведущего привода
необходимо использовать отдельную плату CACP. Плата CACP работает в
качестве ведущего устройства связи, один или два привода могут использоваться
в качестве ведущих приводов процесса, а остальные приводы в качестве
ведомых приводов процесса. Ведущий привод процесса может быть изменен
в интерактивном режиме без прерывания процесса. Дополнительные сведения
см. в главе “Программные функции ведущего /ведомого привода” руководства
“Конфигурация и программа управления ACS800 для микропрограмм
промышленных приводов ABB” (код английской версии 3AUA0000021158).

Программные функции
116

Технические характеристики линии связи ведущий/ведомый


Размер канала связи: один ведущий и до 10 ведомых приводов. Если требуется
иметь более 10 ведомых приводов, необходимо проконсультироваться у
представителя ABB. Максимальная длина волоконно-оптических кабелей
зависит от типа используемого кабеля:
С модулем RDCO-01 или RDCO-02:
- POF (пластиковое оптоволокно): максимальная длина кабеля 30 м.
- HCS (стеклянное оптоволокно в твердой оболочке): максимальная длина
кабеля 200 м.
Для расстояний до 1000 м используйте две платы оптического
преобразователя/повторителя (NOCR-01) со стеклянным волоконно-
оптическим кабелем (GOF, 6,25 мкм, многомодовый).
С модулем RDCO-03:
- POF (пластиковое оптоволокно): максимальная длина кабеля 10 м.
- HCS (стеклянное оптоволокно в твердой оболочке): Не поддерживается
Скорость передачи: 4 Мбит/с
Конфигурация: роль привода в системе ведущий/ведомый может изменяться в
оперативном режиме с помощью внешней системы управления (подключенной к
каналу CH0 линии связи DDCS) через параметр 70.08 CH2 M/F MODE или путем
адаптивного программирования, так что аппаратное переконфигурирование не
требуется.
Общие характеристики линии связи: < 5 мс для передачи заданий между
ведущим и ведомыми приводами.
Протокол: DDCS (распределенная система связи для управления приводами)

Программные функции
117

Управление скоростью вентиляторов инверторов


Параллельно соединенные инверторные модули могут снабжаться
дополнительными вентиляторами инверторов. Скорость вентиляторов можно
регулировать путем изменения параметров управления скоростью
вентиляторов. На приведенных ниже рисунках показаны различные кривые
управления скоростью вентиляторов.

Скорость вентилятора / Гц Для параметра 16.08 установлено значение CONST 50 HZ

Привод Привод
остановлен управляется
50
Время Время
разгона замедления
вентилятора вентилятора

Температура транзисторов IGBT / °C


Зарядка

Скорость вентилятора / Гц Для параметра 16.08 установлено значение RUN/STOP

Привод Привод
остановлен управляется
50
Время Время
разгона замедления
вентилятора вентилятора
10
Температура транзисторов IGBT / °C
Зарядка

Скорость вентилятора / Гц
Для параметра 16.08 установлено значение CONTROLLED
Привод
Привод управляется
остановлен
55
Время замедления
вентилятора
25 Время разгона вентилятора

10 Температура
Зарядка транзисторов IGBT / °C

90 112

Установки
Параметр Дополнительная информация
16.08 FAN SPD CTRL MODE Выбор управления скоростью вентилятора инвертора

Программные функции
118

Связь LSU
Волоконно-оптический кабель может быть подключен между преобразователем
на стороне сети (LSU) и инверторным блоком (INU) в одиночных приводах с 4-х
квадрантным (4Q) управлением, низким числом гармоник, имеющих жидкостное
охлаждение. Волоконно-оптический кабель подключается между каналом CH0
платы управления LSU и каналами CH1 или CH2 платы управления INU.
Команды пуска, останова и сброса LSU могут передаваться через INU и
текущие значения могут считываться из LSU в INU, а также опорные значения
постоянного тока и реактивной мощности могут записываться с INU на LSU.
В случае сбоя INU также останавливается ISU. Дополнительные сведения см.
в описании сигналов и параметров в группах 5 и 95.

Программные функции
119

Пуск переходом с автоматического на ручное управление системой, далее


процесс запуска ISU управляется INU.


2Q
6WDUW(QDEOHG+: 9 2II

$X[LOLDU\3RZHU21 2Q
VHFRQGV 2II
)LHOGEXV&RPPVWDUWV 2Q
 2II
&ORVHG
(PHUJHQF\6WRSEXWWRQV 2SHQ
&KDUJLQJ
'LVFKDUJHG 
'&9ROWDJH ,68,18
 

,680DLQ&RQWDFWRU  &ORVHG
2SHQ
V
 2Q
,680RGXODWLRQ 2II

,180RGXODWLRQ 2Q
 2II

7RUTXHUHIHUHQFH 6WRS
  
6HTXHQFH
&RQWUROIURPWKH2YHUULGLQJ6\VWHP

  
21 
2))
2))

0&:ELWV

581 
5$03287=(52
5$03+2/'
5$03,1=(52
1HHGHGRQO\LIIDXOWVLWXDWLRQ
5(6(7
,1&+,1*
,1&+,1*
5(027(B&0'

 
5'<B21
6WDWXV:RUGWR2YHUULGLQJ6\VWHP


5'<B581  
5'<B5() 
06:ELWV

75,33('
2))67$
2))67$

$/$50
$76(732,17
5(027(

WLPH


*) Запуск модуляции может быть отделен переносом на свободный бит MCW с


помощью параметра 95.06 LSU RUN MCW BIT.
Существуют несколько разных вариантов связи между INU и LSU. Она
выбирается с помощью пользовательского параметра 95.05 LSU COMM SEL и
не зависит от HW, как отдельные или мультиприводы.

Программные функции
120

Установки
Параметр Дополнительная информация
95.01...95.02 Задания для LSU
95.03...95.04 Выбор параметров для текущих сигналов, считываемых с LSU.
95.05 LSU COMM SEL Выбор типа связи
95.06 LSU RUN MCW BIT Выбор бита запуска модуляции LSU

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
05.01...05.09 Текущие значения, считываемые с LSU
05.10..05.11 Статус LSU, слова аварийных сигналов и отказов
05.13 LSU CONTROL WORD Главное управляющее слово LSU
05.21...26 Специальные сигналы аппаратуры воздушной турбины

Поддержка синус фильтра


Синус фильтрами называются фильтры нижних частот, подавляющие
высокочастотную составляющую выходной частоты привода. Имеются синус
фильтры для ACS800, включающих одно или трехфазные реакторы и
конденсаторы, подключенные по схеме «треугольник» или «звезда».
На приведенной схеме показана система привода с синус фильтром.

M
3~

Привод Синус фильтр

Синус фильтры используются в сочетании с программой управления системой


ACS800. В системе с синус фильтром используется скалярный режим
управления двигателем (вместо режима DTC). См Руководство по
использованию синус фильтров (код английской версии 3AFE68389178).
Функция синус фильтра приводится в действие параметром 98.04 DI/O EXT
MODULE 2 (пункт (4) STEP UP). Этот элемент включает скалярный режим и
задает внутренние параметры для синус фильтра. Для работы функции
требуется модуль расширения RDIO. Он включает скалярный режим,

Программные функции
121

используя настройки внутреннего параметра. Имеется следующая защита


синус фильтров.
Вход Дополнительная информация
DI/O EXT2:DI1 0 = CHOKE OTEMP, перегрев синус фильтра.
1 = нет отказа
DI/O EXT2:DI2 0 = FAN OVERTEMP, перегрев вентилятора охлаждения синус
фильтра.
1 = нет отказа
DI/O EXT2:DI3 Не используется.
DI/O EXT2:RO1
DI/O EXT2:RO2

Установки
Параметр Дополнительная информация
29.04 IR COMPENSATION Определяет относительнотносительную величину
дополнительного выходного напряжения, которое подается на
двигатель при нулевой скорости.
29.06 IR STEP-UP FREQ Определяет частоту, при которой повышающая IR-компенсация
достигает IR-компенсацию
29.07 ENA INC SW FREQ Ограничение минимальной частоты коммутации
98.04 DI/O EXT MODULE 2 Активация поддержки синус фильтра
99.02 MOTOR NOM Использование номинального напряжения питания вместо
VOLTAGE значения, указанного на паспортной табличке двигателя.
98.10 DI/O EXT2 LOCATION Местоположения модуля расширения DI/O EXT2

Диагностика
Предупреждение Сигнал
FAN OVERTEMP Сигнал 09.05 ALARM WORD2, бит 5, значение 1
Отказ Сигнал
CHOKE OTEMP Сигнал 09.05 ALARM WORD3, бит 8, значение 1

Программные функции
122

Логика зарядки инверторов


В случае инверторов R2i…R5i и R7i для индикации положения дополнительного
выключателя постоянного тока используется цифровой вход DI2.
Прежде чем включится реле зарядки, должны быть выполнены три условия:
• Достигнут уровень зарядки звена постоянного тока, равный 79 % от
номинального напряжения постоянного тока.
• Производная напряжения равна нулю (т.е. напряжение больше не изменяется).
• Значение сигнала на цифровом входе DI2 равно 1, т.е. RUN ENABLE
(см. сигнал 08.05 DI STATUS WORD).
Когда выключатель постоянного тока размыкается, управление транзисторами
IGBT запрещается и выключается реле зарядки. Если обнаруживается
пониженное напряжение источника питания, реле зарядки выключается после
срабатывания защиты DC UNDERVOLT.

Шины пост. тока

Выключатель пост. тока

DI2

логика реле
зарядки зарядки

М
Если инверторы R8i снабжены дополнительным выключателем постоянного
тока, логика зарядки управляется платой управления выключателями с
предохранителями (ASFC).

Программные функции
123

Установки
Параметр Дополнительная информация
98.12 FUSE SWITCH CTRL Активизация контроля выключателя постоянного тока инверторов
(в случае инверторов R8i, снабженных дополнительным
выключателем постоянного тока)

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
08.05 DI STATUS WORD Состояние цифрового входа
08.20 INV ENABLED WORD Рабочее состояние инверторных модулей

Контрольная панель NLMD-01


Дверца шкафа привода может быть снабжена светодиодной контрольной
панелью NLMD-01 для отображения выбранного сигнала. Значение
выбранного сигнала должно выражаться в процентах (%).
Панель NLMD-01 может использоваться как с панелью управления CDP 312R,
так и без нее.

Установки
Параметр Дополнительная информация
18 LED PANEL CTRL Установки светодиодной контрольной панели

Импульсный энкодер RTAC


Модуль импульсного энкодера RTAC-01 подключается к гнезду 1 или 2 привода
или через дополнительный интерфейсный модуль ввода/вывода AIMA-01,
присоединяемый к каналу CH1 линии связи DDCS платы RMIO.

Счетчик положения
Число импульсов энкодера может подсчитываться с помощью битов 9...11
сигнала 07.02 Auxiliary Control Word 1. Результатом этого подсчета могут быть
три характеристики: число импульсов, число оборотов и положение вала
двигателя в градусах.
Если требуется ускоренная синхронизация, см. параметр 10.04 SYNC CMD.

Программные функции
124

СЧЕТ ПОЛОЖЕНИЯ: БЛОК-СХЕМА ЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ И ВЫЧИСЛЕНИЯ


P O S IT IO N C O U N T : L O G IC A N D C A L C U L A T IO N D IA G R A M

Программные функции
КОМАНДА &
S Y N C C M D D I S СИНХРОНИЗАЦИИ
Y N C C O M M A N D
1 0 .0 4 > 1
S S
S Y N C C O M M A N D 7.02
7 . 0 2 бит
b 99 8.02
8 . 0 2 бит
b 55 S Y N C R D Y
R R
S Y N C D IS A B L E 7.02
7 . 0 2 бит
b 1 10
0

F A U L T 8.01
8 . 0 1 бит
b 33
> 1 1
R E S E T S Y N C R D Y 7.02
7 . 0 2 бит
b 1 11
1

3 .0 7 P O S C O U N T L O W
3 .0 8 P O S C O U N T H IG H
P O S C O U N T IN IT L O W 5 0 .0 8
P O S C O U N T IN IT H IG H 5 0 .0 9 3 .0 9 P O S C O U N T D E G R E E S
ИМПУЛЬСЫ
P U L S E S F R ОТ
O M ЭНКОДЕРА
E N C O D E R СУМ- 3 .1 0 P O S C O U N T R O U N D S
A D D
МАТОР

P O S C O U N T M O D E = R O U N D & D E G 5 0 .0 7
125

Пример:
На приведенном ниже рисунке иллюстрируется принцип счета импульсов для
определения положения. Если синхронизация разрешена (бит 10 сигнала 07.02
SYNC DISABLE имеет значение 0) и поступает следующий положительный
фронт сигнала SYNC CMD (07.02, бит 9), в счетчик загружаются начальные
значения POS COUNT INIT LOW и POS COUNT INIT HIGH (пар. 50.08 и 50.09).
(Начальные значения могут использоваться только в режиме счета фронтов
импульсов.) Сигнал состояния SYNC RDY (08.02, бит 5) устанавливается на
индикацию синхронизации счетчика положения. Когда позиционирование с
помощью внешней системы управления завершено (т.е. двигатель может быть
остановлен или начата какая-либо другая последовательность), сигнал SYNC
RDY может быть сброшен сигналом RESET SYNC RDY (07.02, бит 11).

SYNC CMD 7.02 B9

SYNC DISABLE 7.02 B10

SYNC RDY 8.02 B5

RESET SYNC RDY 7.02 B11

ENCODER PULSES

POS COUNT LO 3.07


POS COUNT HI 3.08
или
POS COUNT ROUNDS 3.10
POS COUNT DEGREES 3.09

POS COUNT INIT LO 50.08


POS COUNT INIT HI 50.09

Установки
Параметр Дополнительная информация
10.04 SYNC CMD Синхронизация счета положения
50 SPEED MEASUREMENT Установки энкодера и обработки показаний счетчика положения
(50.07...50.09)
98.01 ENCODER MODULE Активизация модуля RTAC

Диагностика и управление
Текущее значение Дополнительная информация
01.03 SPEED MEASURED Измеряемая скорость двигателя
03.07...03.10 Значения счетчика положения
07.02 AUX CONTROL Команды для счета положения
WORD 1, биты 9...11
08.02 AUX STATUS WORD Обратная связь по скорости: 0 = используется импульсный
энкодер, 1 = используется внутренняя обратная связь по
скорости.

Программные функции
126

Микропрограммное обеспечение

Загрузочный пакет микропрограммного обеспечения


Каждый изготовленный привод комплектуется соответствующим загрузочным
пакетом, который содержит все необходимые программные файлы,
загружаемые в плату RMIO. Загрузочные пакеты определяют, например,
паспортные характеристики инверторов, которые различны для инверторов,
питаемых переменным и постоянным током. Тип информации загрузочного
пакета можно узнать с помощью сигнала 04.01 SW PACKAGE VER. Версию
загруженной прикладной программы можно узнать с помощью сигнала
04.03 APPLIC SW VERSION.

Начальная загрузка программы


Прикладная программа платы RMIO хранится в ПЗУ, программируемом
пользователем. После включения вспомогательного питания программма
начинает исполнять подпрограммы инициализации и загрузки всех задач,
параметров и прикладной программы из ПЗУ, программируемого пользователем,
в ОЗУ. Это происходит за 8 секунд. В конце выполнения процедуры начальной
загрузки подается сигнал сброса, и режим управления приводом изменяется
на дистанционный.

Управление памятью
Изменения значений параметров, произведенные с помощью программы или
панели управления CDP 312R, сохраняются в ПЗУ, программируемом
пользователем, и в ОЗУ. Изменения значений параметров, произведенные
с помощью внешней системы управления, сохраняются в ОЗУ. Если же
изменения параметров, произведенные с помощью внешней системы
управления, требуется сохранить в ПЗУ, программируемом пользователем, это
может быть выполнено путем установки для параметра 16.06 PARAMETER
BACKUP значения SAVE.
DriveWindow изменение
или CDP 312R параметра

ОЗУ

Пар. 16.06
POWER-UP
USER 1
USER 1 Файл параметров SAVE
LOAD
Файл USER MACRO 1 USER 2
USER 2
SAVE
LOAD
Файл USER MACRO 2
FACTORY
FACTORY FILE

ПЗУ, программ. пользователем

Когда выключается питание, 16 последних отказов сохраняются в ПЗУ,


программируемом пользователем.

Программные функции
127

Установки
Параметр Дополнительная информация
16.06 PARAMETER BACKUP Сохранение параметров из ОЗУ в ПЗУ, программируемом
пользователем

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
04.01 SW PACKAGE VER Тип и версия микропрограммного обеспечения
04.03 APPLIC SW VERSION Типа и версия прикладной программы

Диагностика
О результатах диагностики сообщают сигналы, регистраторы данных, а также
регистраторы событий и отказов.

Регистраторы отказов и событий


Регистратор отказов накапливает 64 последних отказа в буфере отказов ОЗУ.
Если используется внутренний источник питания +24 В, то последние 16
отказов сохраняются во флэш-памяти в начале отказа вспомогательного
питания. Регистратор отказов записывает всю имеющуюся информацию
привода, включая сообщения об отказах, предупреждения, сбросы и
системные сообщения.
Формат времени
Время, фиксируемое регистратором, он получает от счетчика включений
питания; это время можно видеть на панели управления CDP 312R в
следующем формате: xx H zz MIN yy S = часы. минуты. секунды (при
использовании программы DriveWindow время дается в формате xxxx:zz:
yy.yyyy = часы:минуты:секунды. Если внешняя система управления снабжена
главным генератором тактовых импульсов (например, AC 80 / AC 800M),
счетчик может циклически обновляться от этой системы. В этом случае
программа DriveWindow и панель управления CDP 312R показывают реальную
дату и реальное время.

Регистраторы данных 1 и 2
Регистраторы данных используются для контроля выбранных сигналов и и
хранения их для последующего вызова и анализа. Содержимое регистраторов
данных хранится в ОЗУ. На плате RMIO имеется два регистратора данных. Оба
регистратора данных имеют 1...4 канала. Минимальный интервал выборки
составляет 1 мс. Общий объем памяти регистратора данных равен 1024 байтам.
Максимальное число выборок зависит от типа данных.
• Сигнал типа целого числа или параметры занимают 1 байт.
• Реальные значения занимают 2 байта.
Пример: Четыре сигнала реального типа измеряются регистратором данных 1.
Максимальное число выборок составляет 1024 / (2 байта · 4 канала) = 128.
Регистраторы данных сохраняют выбранные сигналы в ОЗУ каждые 5 мс.

Программные функции
128

Сигналы по умолчанию
Сигналы по умолчанию регистратора Сигналы по умолчанию регистратора данных 2
данных 1
01.01 MOTOR SPEED FILT 01.02 SPEED ESTIMATED
01.07 MOTOR TORQUE FILT 01.10 DC VOLTAGE
23.01SPEED REF 01.12 PP TEMP
25.01 TORQUE REF A 02.15 FLUX ACT

Для регистраторов данных режим срабатывания по умолчанию – это состояние


отказа. Регистратор данных 1 может также приводиться в действие внешней
системой управления (например, fieldbus) или с помощью адаптивного
программирования сигналом 07.02 Auxiliary Control Word 1 (биты 0 и 1).
Пример: Срабатывание нарастающим фронтом:
07.02, бит 0: Регистратор данных перезапуска 1.
07.02, бит 1: Регистратором данных 1 сработал

Диагностика и управление
Текущее значение Дополнительная информация
03.11 DATALOG1 STATUS Регистратор данных слова состояния 1
07.02 AUX CTRL WORD 1, биты 0 и 1 Управление регистратором данных 1

Функция резервного копирования и сохранения при использовании


программы DriveWindow
Рекомендуется в конце ввода привода в эксплуатацию снять резервную копию
параметров и результатов идентификационного прогона двигателя. Данные
можно позднее восстановить, загрузив, например, в запасную плату того же
типа. Резервное копирование производится с помощью компьютерной
программы DriveWindow (или с помощью панели управления 312R: резервная
копия хранится в ЭСППЗУ панели).
Дублирующий файл DriveWindow (*.BPG) хранит всю информацию из ПЗУ,
программируемого пользователем, в персональном компьютере. Указания
по созданию резервной копии приведены в Руководстве пользователя
программы DriveWindow 2 (код английской версии 3AFE64560981).
Дублирующий файл DriveWindow file (*.BPG) обычно загружается в случае
замены платы RMIO.
Резервную копию можно восстановить на запасной плате, на которой узел
канала CH3 имеет адрес 1. Для каждого типа прикладного программного
обеспечения (например, системного, стандартного, для кранов и т.д.) требуется
один запасной блок RDCU-02C или приводной модуль ACS800 R2i/.../R5i/R2/.../R6,
содержащий плату RMIO. И запасная плата, и первоначальная плата должны
иметь одинаковое микропрограммное обеспечение. См. сигнал 04.01
SOFTWARE VERSION. Тип инверторов для запасной платы RMIO
(определяется обычно вр время загрузки программного обеспечения) может
быть любым (может также использоваться значение NONE).

Программные функции
129

Примечание. Резервную копию DriveWindow можно восстановить только в том


случае, если микропрограммное обеспечение назначения (например,
микропрограммное обеспечение запасной платы) и первоначальное
микропрограмное обеспечение (которое было зарезервировано) имеют
одинаковые адреса узлов канала CH3 (70.15 CH3 NODE ADDR) или если узел
микропрограммного обеспечения назначения имеет адрес 1. В случае других
адресов узла появляется показанное ниже сообщение.

Обратите внимание на то, что новый адрес узла вступает в силу только после
следующего включения питания привода.
Примечание. Если функция восстановления резервной копии не восстановит
всю информацию (например, результаты идентификационного прогона),
восстановите резервную копию повторно. Используйте версию DriveWindow
не ниже 2.21 или обновите старую версию программы, воспользовавшись
пакетом обновления из библиотеки ABB.
Примечание. Резервное копирование с помощью программы DriveWindow
не может быть произведено в режиме местного управления.
Примечание. Не забудьте сохранить дублирующий файл после завершения
резервного копирования.

Установки
Параметр Дополнительная информация
70.15 CH3 NODE ADDR Определение адреса узла канала CH3

Диагностика
Текущее значение Дополнительная информация
04.01 SOFTWARE VERSION Тип и версия микропрограммного обеспечения

Программные функции
130

Сохранение макроса пользователя с помощью DriveWindow


При сохранении макросов в компьютере с помощью программы DriveWindow
оба макроса следует сохранять отдельно:
1) Активизируйте макрос пользователя 1 путем установки для параметра 99.11
APPLICATION MACRO значения USER1 LOAD и сохраните его:
• Выберите режим дистанционного управления.
• Выберите привод из перечня.
• Выберите из меню File: Parameters - Save as (имя файла параметров *.dwp).
2) Активизируйте макрос пользователя 2 путем установки для параметра 99.11
APPLICATION MACRO значения USER2 LOAD и сохраните его в соответствии с
приведенными выше указаниями.
Файлам следует присваивать логичные и ясные имена, обозначающие
соответствующие привод и макрос, например Unwinder 1 macro 1 (Размоточное
устройство 1 макрос 1). Технологическое название привода может быть
введено в параметр 97.01 DEVICE NAME (например, Unwinder 1), и его можно
видеть в главном меню программы DriveWindow и на второй строке дисплея
панели управления.
Дополнительные сведения о макросах пользователя приведены в разделе
Макросы пользователя на стр. 312.

Установки
Параметр Дополнительная информация
97.01 DEVICE NAME Определение названия привода
99.11 APPLICATION MACRO Активизация макроса пользователя 1/2

Программные функции
131

Обновление версии программного обеспечения


При обновлении версии восстанавливаются параметры (группы 10…98) и
результаты идентификационного прогона из старой версии микропрограммного
обеспечения привода в новую версию микропрограммного обеспечения.
1) Прежде чем загружать новое программное обеспечение в плату RMIO,
сохраните параметры и оба макроса пользователя (если используются) старого
программного обеспечения в файле, находящемся в ПК:
• Выберите режим дистанционного управления.
• Выберите привод из перечня:

• Выберите из меню File: Parameters - Save as (имя файла параметров *.dwp).

• Сохраните оба макроса пользователя (если используются) в ПК: Parameters


- Save as (имя файла параметров *.dwp). (Макросы пользователя
активизируются установкой для параметра 99.11 APPLICATION MACRO
значения USER1/2 LOAD.)
• Создайте в ПК дублирующий файл DriveWindow (*.BPG). Указания см. в
Руководстве пользователя программы DriveWindow 2 (код английской
версии 3AFE64560981).
• Выполните считывание прикладной программы DriveAP 2.x в ПК (если
используется) из меню привода DriveAP: Upload - Save as (имя файла *.ap).

Программные функции
132

2) Загрузите новую версию программного обеспечения в плату RMIO


из загрузочного пакета DOS в соответствии с указаниями по загрузке
программного обеспечения.
3) Восстановите параметры (группы 10...98) и результаты идентификационного
прогона из старой версии программного обеспечения в новую:
• Выберите режим дистанционного управления.
• Откройте файл параметров старого программного обеспечения путем выбора
из меню File: Parameters - Open - (имя файла параметров *.dwp) - Open.
• Выберите надлежащий привод.
• Выберите из меню File: Parameters - Download.

Примечание. При восстанавлении макросов пользователя сохраните


находящиеся в памяти файлы макросов пользователя (*.dwp) как макросы
пользователя 1 и 2 нового программного обеспечения.
• Появляется сообщение о конфликте версий. Щелкните мышью на кнопке YES.

Программные функции
133

• Выберите параметры и результаты идентификационного прогона, после чего


щелкните на кнопке OK.

• Появляется сообщение о макросе пользователя. Если можно продолжать,


щелкните на кнопке YES.

• Перезапустите программное обеспечение привода, для чего щелкните


на кнопке YES.

• С помощью функции сравнения (File -Parameters -Compare) проверьте


расхождение параметров привода и файла.
• Проверьте значения новых параметров.
Дополнительная информация приведена в Руководстве пользователя
программы DriveWindow 2 (код английской версии 3AFE64560981).

Программные функции
134

Примечание. Если используется адаптивное программирование и если оно


было выполнено с помощью панели управления CDP 312R или программы
DriveWindow, соединения и блоки автоматически активизируются, когда
восстанавливается файл параметров (группы параметров 53...66). Если
адаптивная программа была создана с помощью DriveAP 2.x, то эта программа
должна быть открыта следующим образом:
• Откройте прикладную программу DriveAP 2.x на плате RMIO путем выбора
из меню File: Open - (файл блочной прикладной программы *.ap).
• Проверьте версию программы DriveAP: это должна быть версия 2.1 или
более поздняя.
• Выберите из меню DriveAP Drive: Download.
• Запустите выполнение задач адаптивной программы с помощью DriveAP 2.x.

Программные функции
135

Текущие сигналы и параметры

Обзор содержания главы


В этой главе описываются текущие сигналы и параметры. Параметры групп
10…99 изменяются пользователем. Текущие сигналы групп 1...9 служат только
для контроля (доступны только для считывания, т.е. изменение их значений
пользователем невозможно), хотя данные можно записывать в управляющие
слова (параметры группы 7) с помощью внешней системы управления. Изменения
параметров с помощью программного обеспечения DriveWindow или панели
управления CDP 312R сохраняются в ПЗУ, программируемом пользователем,
а изменения посредством внешней системы управления – в ОЗУ.
Примечание. Некоторые параметры нельзя изменять во время работы привода.

Эквивалент для шины fieldbus


Данные последовательной связи между интерфейсным модулем fieldbus и
приводом преобразуются в целочисленный формат. Таким образом, значения
текущих сигналов и сигналов задания должны превращаться в 16-битовые
целые числа. Коэффициент масштабирования между значением параметра
и целым числом, используемым при последовательной связи, определяется
эквивалентом для шины fieldbus.
Все считываемые и посылаемые значения ограничиваются 16-ю двоичными
разрядами (-32768...32767).
Пример 1. Если посредством внешней системы управления устанавливается
параметр 20.09 TREF TORQMAX, целочисленное значение 100 соответствует 1 %.
Пример 2. Задание скорости вращения определяется параметром 23.01
SPEED REF. Параметр 50.01 SPEED SCALING определяет скорость вращения
двигателя (об/мин) при максимальном задании (20000 для внешней системы
управления). Таким образом, если из внешней системы управления
посылается для параметра 23.01 число 20000, то устанавливается значение
задания скорости в оборотах в минуту, определяемое параметром 50.01.

Адреса fieldbus
Интерфейсные модули типа Rxxx (такие как RPBA, RCAN, RDNA, и т.д.).:
см. соответствующее руководство пользователя.
Модуль PROFIBUS-DP NPBA-12: см. столбец PB в приведенных ниже таблицах
сигналов и параметров. (Добавьте 4000 в режим FMS.)
Интерфейсный модуль Interbus-S NIBA-01:
xxyy · 100 + 12288 превращается в шестнадцатеричный код (xx = номер
параметра, а yy = субиндекс)
Пример. Индекс для параметра привода 13.09 AI3 LOW VALUE равен 1309 +
12288 = 13597 = 351D (шестнадцатеричное).

Текущие сигналы и параметры


136

Адрес Modbus и Modbus Plus


Параметры привода, слова данных, задания и текущие значения заносятся в
область памяти 4xxyy. Этот регистр временного хранения может считываться
из внешнего устройства, которое может изменять значения регистра путем
записи в него.
Не существует параметров настройки для отображения данных в регистре
4xxyy. Отображение предопределено и находится в прямом соответствии с
группированием параметров привода, которое используется местной панелью
привода.
Параметры и сигналы отображаются в области 4xxxx таким образом, что:
• 40001...40096 отведены для наборов данных: 40001 = слово данных 1
набора данных 1, 40002 = слово данных 2 набора данных 1, 40003 = слово
данных 3 набора данных 1, 40004 = слово данных 1 набора данных 2 и т.д.
• 40101...40999 отведены для текущих сигналов привода 01.01...09.99.
• 41000...49999 отведены для параметров привода 10.01...99.99. (Например,
41002 – параметр 10.02). При таком отображении тысячи и сотни
соответствуют номеру группы, в то время как десятки и единицы обозначают
номер параметра внутри группы.

Термины и сокращения
Термин Определение
Текущий сигнал Сигнал, измеренный или вычисленный приводом. Может
контролироваться пользователем. Изменение значения
пользователем невозможно.
B Логическая величина
C Строка символов
Def. Значение по умолчанию
FbEq Эквивалент для шины fieldbus: масштаб преобразования значения,
отображаемого на панели управления, в целое число, передаваемое
по последовательной линии связи
I Целое число
P Указатель
Параметр Изменяемая пользователем команда, определяющая работу привода
Pb Упакованное логическое значение
PB Эквивалент PROFIBUS для параметров привода, передаваемых через
интерфейсный модуль NPBA-12 PROFIBUS. (Добавьте 4000 в режим FMS.)
R Реальная величина
T Тип данных (см. B, C, I, R, Pb)

Текущие сигналы и параметры


137

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


01 ACTUAL SIGNALS Основные сигналы, с помощью которых контролируется
работа привода
01.01 MOTOR SPEED FILT Отфильтрованное значение текущей скорости. Используемая См. 1 R
обратная связь по скорости определяется параметром 50.03 параметр
SPEED FB SEL. 50.01.
Постоянную времени фильтра можно изменять с помощью
параметра 50.12 MOTOR SP FILT TIME
rpm Скорость вращения
01.02 SPEED ESTIMATED Вычисленное значение скорости двигателя См. 2 R
параметр
50.01.
rpm Скорость вращения
01.03 SPEED MEASURED Измеренная скорость двигателя См. 3 R
параметр
50.01.
rpm Скорость вращения
01.04 MOTOR SPEED Текущее значение скорости, используемое для вычисления См. 4 R
ошибки скорости параметр
50.01.
rpm Скорость вращения
01.05 FREQUENCY Вычисленная выходная частота привода 100 = 1 Hz 5 R
Hz Частота
01.06 MOTOR CURRENT Измеренный ток двигателя (абсолютное значение) 10 = 1 A 6 R
А Ток
01.07 MOTOR TORQ FILT2 Отфильтрованное значение крутящего момента двигателя. 100 = 1 % 7 R
Постоянную времени фильтра можно изменять с помощью
параметра 25.07 TORQ ACT FILT TIM.
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
01.08 MOTOR TORQUE Крутящий момент двигателя 100 = 1 % 8 R
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
01.09 POWER Мощность, подаваемая на двигатель 10 = 1 % 9 R
% Значение в процентах от номинальной мощности двигателя
01.10 DC VOLTAGE Измеренное напряжение на звене постоянного тока 1=1V 10 R
V Напряжение
01.11 MOTOR VOLTAGE Вычисленное выходное напряжение на двигателе 1=1V 11 R
V Напряжение
01.12 ACS800 TEMP Температура транзисторов IGBT 1 = 1°C 12 R
°C Температура
01.13 TIME OF USAGE Счетчик времени наработки. Работает, когда на плату 1=1h 13 R
управления подано напряжение питания.
h Время
01.14 KILOWATT HOURS Счетчик киловатт-часов 1= 14 R
100 kWh

Текущие сигналы и параметры


138

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


kWh Значение счетчика
01.15 DI7-1 STATUS Состояние цифровых входов 1=1 15 I
0...127 (bin) Пример: 0001001 = входы DI1 и DI4 включены.
0001001
DI7 DI1
DI6 DI2
DI5 DI3
DI4
01.16 MOTOR 1 TEMP Измеренная температура двигателя 1. См. параметр 30.03 1 = 1°C 16 R
MOT1 TEMP AI1 SEL. или 1 Ω
°C или Ω °C = измерение с помощью Pt100, Ом = измерение с помощью
PTC / KTY84-1xx
01.17 MOTOR 2 TEMP Измеренная температура двигателя 2. См. параметр 30.06 1 = 1°C 17 R
MOT2 TEMP AI2 SEL. или 1 Ω
°C или Ω °C = измерение с помощью Pt100, Ом = измерение с помощью
PTC / KTY84-1xx
01.18 MOTOR TEMP EST Расчетная температура двигателя, когда для защиты 1 = 1°C 18 R
двигателя от перегрева используется тепловая модель (DTC
или USER MODE). См. параметр 30.01 MOT THERM MODE.
°C Температура
01.19 AI1 [V] Немасштабированное значение сигнала на аналоговом входе 10000 = 19 R
AI1. См. параметры 13.01 AI1 HIGH VALUE и 13.02 AI1 LOW 10 V или
VALUE. 20 mA
-10...10 V Напряжение
01.20 AI2 [mA] Немасштабированное значение сигнала на аналоговом входе 20000 = 20 R
AI2. См. параметры 13.04 AI2 HIGH VALUE и 13.05AI2 LOW 20 mA, 2 V
VALUE. или 10 V
-20...20 мА Ток
01.21 AI3 [mA] Немасштабированное значение сигнала на аналоговом входе 20000 = 21 R
AI3. См. параметры 13.08 AI3 HIGH VALUE и 13.09AI3 LOW 20 mA
VALUE.
-20...20 mA Ток
01.22 RO3-1 STATUS Состояние релейных выходов 1=1 22 I
0...127 (bin) Пример: 0000110 = реле RO2 и RO3 включены.
0000110
RO1
RO2
RO3
01.23 AO1 [mA] Сигнал на аналоговом выходе AO1. Относительно выбора 20000 = 23 R
и масштабирования сигнала см. группу параметров 15 20 mA
ANALOGUE OUTPUTS.
0...22 mA Ток
01.24 AO2 [mA] Сигнал на аналоговом выходе AO2. Относительно выбора 20000 = 24 R
и масштабирования сигнала см. группу параметров 15 20 mA
ANALOGUE OUTPUTS.
0...22 mA Ток
01.25 CONTROL MODE Активный режим регулирования 25 I
1 Управление скоростью

2 Управление крутящим моментом

Текущие сигналы и параметры


139

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


01.26 LED PANEL Выходной сигнал панели NLMD-01 LED. См. группу 1=1 26 R
OUTPUT параметров 18 LED PANEL CTRL.
% Выходной сигнал панели
01.27 CABLE Контроль выходного сигнала тепловой модели кабеля 1=1 27 R
TEMPERATURE двигателя. См. группу параметров 36 MOTOR CABLE
PROTECTION.
% 102 % соответствует пределу отключения.
01.28 IU Измеренный выходной ток фазы U 1=1 28 R
0...300 A Ток
01.29 IV Измеренный выходной ток фазы V 1=1 29 R
0...300 A Ток
01.30 IW Измеренный выходной ток фазы W 1=1 30 R
0...300 A Ток
01.31 FAN-ON-TIME Время работы охлаждающего вентилятора привода 1 = 10 h 31 R
Примечание. При замене вентилятора рекомендуется
произвести сброс счетчика. См. параметр 16.09 RESET
COUNTER.
h Время
01.37 GENER TORQ FILT2 Отфильтрованный крутящий момент в генераторном режиме в 100 = 1 % 37 R
процентах от номинального крутящего момента двигателя и
генератора. Такой же, как 01.07 MOTOR TORQ FILT2, но с
противоположным знаком. Постоянную времени фильтра можно
изменять с помощью параметра 25.07 TORQ ACT FILT TIM.
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
01.38 MOTOR RUN-TIME Время работы вентилятора двигателя 1=1 38 R
Примечание. Счетчик можно сбросить с помощью параметра
16.09 RESET COUNTER.
h Время
01.41 EXT2 AI1 Немасштабированное значение аналогового входа AI1 1=1 41 I
модуля расширения входов/выходов EXT 2
-20000...20000 Целое число. 20000 соответствует максимальному значению
сигнала на аналоговом входе.
01.42 EXT2 AI2 Немасштабированное значение аналогового входа AI2 1=1 42 I
модуля расширения входов/выходов EXT 2
-20000...20000 Целое число. 20000 соответствует максимальному значению
сигнала на аналоговом входе.
02 ACTUAL SIGNALS Сигналы контроля заданий скорости и крутящего момента
02.01 SPEED REF 2 Задание ограниченной скорости См. 51 R
параметр
50.01.
-18000...18000 rpm Скорость вращения
02.02 SPEED REF 3 Задание скорости после изменения скорости См. 52 R
параметр
50.01.

Текущие сигналы и параметры


140

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


-18000...18000 rpm Скорость вращения
02.03 SPEED ERROR NEG Разность между заданием и текущим значением скорости. См. 53 R
Если параметр 23.07 WINDOW INTG ON активен, сигнал 02.03 параметр
SPEED ERROR NEG фильтруется с помощью функции 50.01.
оконного управления.
% Разность
02.04 TORQUE PROP REF Выходной сигнал пропорциональной части (П-части) 100 = 1 % 54 R
ПИД-регулятора
% Значение выходного сигнала
02.05 TORQUE INTEG Выходной сигнал интегрирующей части (И-части) 100 = 1 % 55 R
REF ПИД-регулятора
% Значение выходного сигнала
02.06 TORQUE DER REF Выходной сигнал дифференцирующей части (Д-части) 100 = 1 % 56 R
ПИД-регулятора
% Значение выходного сигнала
02.07 TORQ ACC COMP Выходной сигнал коррекции ускорения 100 = 1 % 57 R
REF
% Значение выходного сигнала
02.08 TORQUE REF 1 Ограниченное задание крутящего момента 100 = 1 % 58 R
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
02.09 TORQUE REF 2 Значение на выходе регулятора скорости 100 = 1 % 59 R
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
02.10 TORQUE REF 3 Задание крутящего момента после селектора момента 100 = 1 % 60 R
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
02.11 TORQUE REF 4 Задание крутящего момента: сумма 02.10 TORQUE REF 3 100 = 1 % 61 R
и 26.02 LOAD COMPENSATION
% Крутящий момент
02.12 TORQUE REF 5 Задание крутящего момента: сумма 02.11 TORQUE REF 4 100 = 1 % 62 R
и 26.03 TORQUE STEP
% Крутящий момент
02.13 TORQ USED REF Ограниченное задание крутящего момента после 100 = 1 % 63 R
ограничителей частоты, напряжения и крутящего момента
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
02.14 FLUX USED REF Задание магнитного потока 10 = 1 % 64 R
% Магнитный поток
02.15 FLUX ACT Текущий магнитный поток 10 = 1 % 65 R
% Магнитный поток
02.16 dv/dt Изменение задания скорости после генератора кривых См. 66 R
разгона и торможения параметр
50.01.
rpm/s Изменение скорости вращения

Текущие сигналы и параметры


141

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


02.18 SPEED REF 4 Задание скорости вращения перед вычислением ошибки См. 68 R
скорости параметр
50.01.
-18000...18000 rpm Скорость вращения
02.19 DS SPEED REF Задание скорости вращения в приложении типа ведущий/ См. 69 R
ведомый параметр
50.01.
-18000...18000 rpm Скорость вращения
02.20 DS TORQ REF A Задание скорости вращения в приложении типа ведущий/ 100 = 1 % 70 R
ведомый
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
02.21 FIELDWK POINT Текущая точка ослабления поля 100 = 1Hz 71 R
ACT
Hz Частота
02.22 TORQ FREQ LIM Задание крутящего момента после ограничителя скорости 100 = 1 % 72 R
REF
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
02.23 TORQ DC LIM REF Задание крутящего момента после ограничителя напряжения 100 = 1 % 73 R
постоянного тока
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
02.24 TORQ POW LIM REF Задание крутящего момента после ограничителя мощности 10 = 1 % 74 R
-600.00...600.00% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
02.25 ADDITIVE SP REF Задание скорости на аналоговом входе, когда функция См. 75 R
AI+FBA SPEED REF активизирована параметром 11.02 параметр
REFERENCE SELECT. Этот дополнительный сигнал задания 50.01.
скорости может также изменяться с помощью прикладной
программы, если не выбран параметр AI+FBA SPEED REF.
-18000...18000 rpm Скорость вращения
02.26 USED MCW Внутреннее командное слово, используемое прикладной - Pb
программой. С помощью этого сигнала могут
контролироваться команды управления, используемые
в текущий момент.
0...65535 Значение управляющего слова
02.27 USED SPEED REF Задание скорости вращения. См. блок-схему управления См. R
в разделе Задание скорости вращения на стр. 335. параметр
50.01.
-18000...18000 rpm Скорость вращения
02.28 USED TORQ REF A Задание крутящего момента. См. блок-схему управления 100 = 1 % R
в разделе Задание крутящего момента на стр. 338.
% Значение в процентах от номинального крутящего момента
двигателя
02.29 DS MCW Главное управляющее слово, используемое в приложении - Pb
типа ведущий/ведомый
0...65535 Значение управляющего слова

Текущие сигналы и параметры


142

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


02.30 FOLL SPD CORR Поправка выходной скорости функции разделения нагрузки См. R
OUT ведомого привода с регулируемой скоростью. См. раздел параметр
Функция разделения нагрузки с ведомым приводом, 50.01.
управляемым по скорости на стр. 115.
-18000...18000 rpm Скорость вращения
03 ACTUAL SIGNALS Сигналы контроля
03.02 APPLICATION Контроль перегрузки 1=1 77 Pb
OVERL
-32768...32767 Бит 0 = перегрузка прикладной задачи 1
Бит 1 = перегрузка прикладной задачи 2
Бит 2 = перегрузка прикладной задачи 3
Бит 3 = перегрузка прикладной задачи 4
Бит 4 = перегрузка прикладной задачи 5
Бит 5 = перегрузка прикладной задачи 6
03.03 RS Расчетное активное сопротивление статора RS (определяется 28676 = 78 R
значением активного сопротивления, вычисленным во время 1 Ω
идентификационного прогона, и температурной зависимостью
этого сопротивления)
mohm Активное сопротивление
03.04 LS Расчетная индуктивность статора LS 100 = 79 R
1 mH
mH Индуктивность
03.05 SIGMALS Расчетное значение коэффициента рассеяния σLS 100 = 1 mH 80 R
mH Коэффициент рассеяния
03.06 TR Расчетная постоянная времени ротора 1 = 1 ms 81 R
ms Постоянная времени
03.07 POS COUNT LO Значение счетчика положения, выражаемое как число 1=1 82 I
импульсов (16 младших битов)
0...65536 Целое число
03.08 POS COUNT HI 1=1
Значение счетчика положения, выражаемое как число 83 I
импульсов (16 старших битов)
0...65536 Целое число
03.09 POS COUNT Значение счетчика положения. Параметр 50.07 POS COUNT 1 = 1 deg 84 R
DEGREES MODE должен иметь значение ROUND&DEG. Этот сигнал
используется вместе с сигналом 03.10 POS COUNT ROUNDS.
-360...360 deg Положение
03.10 POS COUNT Значение датчика положения, выраженное как общее число 1=1 85 R
ROUNDS оборотов вала. Параметр 50.07 POS COUNT MODE должен
иметь значение ROUND&DEG. Этот сигнал используется
вместе с сигналом 03.09 POS COUNT DEGREES.
-8388608...8388608 Целое число
03.11 DATALOG1 STATUS Регистратор данных слова состояния 1. См. раздел 86 Pb
Регистраторы данных 1 и 2 на стр. 127.

Текущие сигналы и параметры


143

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


-32768...32767 B0 = сработало при отказе
B1 = сработало при установленном уровне
B2 = сработало при аварийном сигнале
B3 = сработало при достижении предела
B4 = запущено пользователем
B5 = сработало от уровня
B6 = стремится сработать от разности
B7 = инициализация
B8 = перезаписать
B9 = заполнено
B10 = работа
B11 = инициализирован
B12 = не инициализирован
03.12 PP 1 TEMP Измеренная температура транзисторов IGBT инверторного 1=1 87 R
модуля № 1
°C Температура
03.13 PP 2 TEMP Измеренная температура транзисторов IGBT инверторного 1=1 88 R
модуля № 2
°C Температура
03.14 PP 3 TEMP Измеренная температура транзисторов IGBT инверторного 1=1 89 R
модуля № 3
°C Температура
03.15 PP 4 TEMP Измеренная температура транзисторов IGBT инверторного 1=1 90 R
модуля № 4
°C Температура
03.16 CTRL BOARD TEMP Температура платы управления (RMIO). 1 = 1єC 91 R
єC Температура
03.18 TEMP DIF MAX Максимальная разность температур фаз 1 = 1єC 93 R
єC Температура
03.19 PHASE U TEMP DIF Разность температур между фазой U отдельного модуля 1 = 1єC 94 R
и средней температурой остальных модулей
°C Температура
03.20 PHASE V TEMP DIF Разность температур между фазой V отдельного модуля 1 = 1єC 95 R
и средней температурой остальных модулей
єC Температура
03.21 PHASE W TEMP DIF Разность температур между фазой W отдельного модуля 1 = 1 °C 96 R
и средней температурой остальных модулей
°C Температура
03.31 LCU ACT SIGNAL 1 Сигнал преобразователя на стороне сети, выбранный 1=1 Pb
параметром 95.03 LCU PAR1 SEL. Этот сигнал подается
только когда параметр 95.05 LSU COMM SEL = LIMITED.
-32768...32767 Значение сигнала
03.32 LCU ACT SIGNAL 2 Сигнал преобразователя на стороне сети, выбранный 1=1 Pb
параметром 95.04 LCU PAR2 SEL. Этот сигнал подается
только когда параметр 95.05 LSU COMM SEL = LIMITED.
-32768...32767 Значение сигнала
03.33 FOLLOWER2 MSW 08.01 MAIN STATUS WORD ведомого привода 2. 1=1 Pb
0...65535 Значение сигнала

Текущие сигналы и параметры


144

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


03.34 FOLLOWER2 ACT2 Текущее значение 2 ведомого привода 2. Источник сигнала 1=1 I
выбирается параметром 70.10 MASTER SIGNAL 2 в ведомом
приводе 2.
-32768...32767 Значение сигнала
03.35 FOLLOWER2 ACT3 Текущее значение 3 ведомого привода 2. Источник сигнала 1=1 I
выбирается параметром 70.11 MASTER SIGNAL 3 в ведомом
приводе 2.
-32768...32767 Значение сигнала
03.36 FOLLOWER3 MSW 08.01 MAIN STATUS WORD ведомого привода 3. 1=1 Pb
0...65535 Значение сигнала
03.37 FOLLOWER3 ACT2 Текущее значение 2 ведомого привода 3. Источник сигнала 1=1 I
выбирается параметром 70.10 MASTER SIGNAL 3 в ведомом
приводе 2.
-32768...32767 Значение сигнала
03.38 FOLLOWER3 ACT3 Текущее значение 3 ведомого привода 3. Источник сигнала 1=1 I
выбирается параметром 70.11 MASTER SIGNAL 3 в ведомом
приводе 3.
-32768...32767 Значение сигнала
03.39 FOLLOWER4 MSW 08.01 MAIN STATUS WORD ведомого привода 4. 1=1 Pb
0...65535 Значение сигнала
03.40 FOLLOWER4 ACT2 Текущее значение 2 ведомого привода 4. Источник сигнала 1=1 I
выбирается параметром 70.10 MASTER SIGNAL 4 в ведомом
приводе 2.
-32768...32767 Значение сигнала
03.41 FOLLOWER4 ACT3 Текущее значение 2 ведомого привода 4. Источник сигнала 1=1 I
выбирается параметром 70.11 MASTER SIGNAL 3 в ведомом
приводе 4.
-32768...32767 Значение сигнала
03.42 FOLL234 MSW Главное слово состояния ведомых приводов 2…4 1=1 Pb
объединяется вместе. См. определения битов сигнала 08.01
MAIN STATUS WORD.
Следующие биты Главного слова состояния имеют функцию ИЛИ:
- бит 3 TRIPPED
- бит 6 ON INHIB
- бит 7 ALARM
- бит 13 RUN INTERLOCK
- бит15
Остальные биты имеют функцию И и их сброс записывается в
этот сигнал 03.42 FOLL234 MSW.
Пример:
Ведомый привод 2: 08.01 MSW 0101 0101 0011 0111,
ведомый привод 3: 08.01 MSW 0000 0000 0011 1000,
ведущий привод: 03.42 FOLL234 MSW 0000 0000 0011 1000
0...65535 Значение сигнала.

Текущие сигналы и параметры


145

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


04 INFORMATION Версии программного обеспечения
04.01 SW PACKAGE VER Отображение типа и номера версии микропрограммного - C
обеспечения привода.
AMXR72x0
Изделие
A = Программное обеспечение инвертора
D = Программное обеспечение приводов
постоянного тока
I = Программное обеспечение входного моста
L = Программное обеспечение больших приводов

Прикладное программное обеспечение


B = Приложение многоблочного программирования
MultiBlock
J = Прикладная программа каскадного управления
M = Системная прикладная программа
N = Системная прикладная программа управления
двигателем PMSM
P = Прикладная программа управления движением
S = Стандартная прикладная программа
T = Шаблон прикладной программы FCB
U = Прикладная программа управления жидкостным
блоком охлаждения

Тип инверторного оборудования


A = Заказное прикладное программное обеспечение
X = Составное оборудование (одиночный привод
и мультипривод)
7 = ACS800-07/11/14/17LC (с жидкостным охлаждением)

Тип платы управления


A = Плата управления NAMC-03 или NAMC-04
M = Плата управления NAMC-03 или NAMC-04
B = Плата управления NAMC-2x
C = Плата управления AMC 3
D = Плата N2AC AMC
E = Плата управления NAMC-11
G = Плата управления NAMC-51
R = Плата управления RMIO

Номер версии программного обеспечения

Текущие сигналы и параметры


146

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


04.02 DTC SW VERSION Версия программного обеспечения управления двигателем. - C
Постоянная часть прикладной программы состоит из
управления двигателем, операционной системы, управления
передачей данных по каналам DDCS и программного
обеспечения Modbus для панели управления.
04.03 APPLIC SW Отображение типа и номера версии прикладной программы - C
VERSION
04.04 APBU EPLD Отображение номера версии прикладной программы логики C
VERSION APBU. Разветвительный блок APBU используется с
параллельными инверторными модулями. Значение сигнала
обновляется только после успешной установки линии связи
PPCC.
04.09 INVERTER TYPE Отображает загруженный тип инвертора. - С
04.11 BOARD TYPE Отображает тип платы RMIO. - С
05 LSU SIGNALS Эти сигналы и входы сетевого блока питания отображаются
при выборе значений WIDE и WTA в параметре 95.05 LSU
COMM SEL в случае подключения волоконно-оптической
линии связи между каналом CH1 платы управления RMIO
инвертора и каналом CH0 платы управления LSU RMIO. Для
передачи информации в связи используются наборы данных.
См. группу параметров 95 LSU.
05.01 MAINS VOLTAGE [V] Напряжение между линиями определяется линейным 1=1V I
преобразователем и передается на INU каждые 100 мс.
Значение параметра 92.05 D SET 13 VAL 2 в LSU должно
равняться 111.
V Напряжение
05.02 LINE CURRENT [A] Линейный ток изменяется сетевым источником питания; 1=1A I
сигнал передается на INU каждые 100 мс. Значение
параметра 92.06 D SET 13 VAL 3 в LSU должно равняться 106.
A Ток
05.03 POWER [kW] Мощность установки определяется сетевым источником 1 = 1 kW I
питания; сигнал передается на INU каждые 10 мс. Значение
параметра 92.02 D SET 11 VAL 2 в LSU должно равняться 108.
kW Мощность в киловаттах
05.04 REACT POWER Реактивная мощность установки определяется источником 1 = 1 kVAr I
[kVAr] питания; сигнал передается на INU каждые 10 мс.
Положительное значение = емкостная, отрицательное =
реактивная. Значение параметра 92.03 D SET 11 VAL 3 в LSU
должно равняться 107.
kVAr Реактивная мощность
05.05 LSU PP TEMP Температура силовой платы источника питания; сигнал 1 = 1 °C I
передается на INU каждые 500 мс. Значение параметра 92.12
D SET 17 VAL 3 в LSU должно равняться 112.
°C Температура
05.06 LSU DI STATUS Состояние цифровых входов линейного преобразователя 1=1 I
DI7…DI1; сигнал передается на INU каждые 100 мс. Значение
параметра 92.04 D SET 13 VAL 1 в LSU должно равняться 115.

Текущие сигналы и параметры


147

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


0...127 (bin) Пример: 0001001 = входы DI1 и DI4 включены.
0001001
DI7 DI1
DI6 DI2
DI5 DI3
DI4
05.07 LSU ACT1 Задаваемый параметром LSU 92.07 D SET 15 VAL 1 сигнал; 1=1 I
передается на INU каждые 100 мс.
-32768...32767
05.08 LSU ACT2 Задаваемый параметром LSU 92.08 D SET 15 VAL 2 сигнал; 1=1 I
передается на INU каждые 100 мс.
-32768...32767
05.09 LSU ACT3 Задаваемый параметром LSU 92.09 D SET 15 VAL 3 сигнал; 1=1 I
передается на INU каждые 100 мс.
-32768...32767
05.10 LSU STATUS WORD Сигнал 08.01 MAIN STATUS WORD в LSU. 1=1 Pb

Текущие сигналы и параметры


148

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


0...65535 Сигнал Main Status Word линейного преобразователя:
передается на INU каждые 10 мс. Параметр 92.01 D SET 11
VAL 1 в LSU должен равняться 801.
Бит Название Зна- Описание
чние
0 RDY_ON 1 RГотов к включению = нет отказа
0 Не готов к включению = отказ.
1 RDY_RUN 1 Готов к работе = шина постоянного
тока заряжена
0 Не готов к работе
2 RDY_REF 1 Работа разрешена
0 -
3 TRIPPED 1 Отказ
0 Нет отказа
4…6 Не используется
7 ALARM 1 Предупреждение
0 Отсутствие предупреждения
8 MODULATING 1 Происходит модуляция
преобразователя.
0 Преобразователь не выполняет
модуляцию.
9 REMOTE 1 Режим управления приводом:
REMOTE
0 Режим управления приводом: LOCAL
10 NET OK 1 Напряжение питающей сети в норме
0 Напряжение питающей сети
потеряно
11…12 Не используется
13 CHARGING OR Объединяет 14 и 1 биты
RDY_RUN
1 Готов к работе = шина постоянного
тока заряжена
или
Контактор заряда замкнут
0 Не готов к работе
или
Контактор заряда разомкнут
14 CHARGING 1 Контактор заряда замкнут
0 Контактор заряда разомкнут
15 Не используется

05.11 LSU FAULT WORD Сигнал отказа питания Supply Fault Word линейного 1=1 PbI
преобразователя: передается на INU каждые 500 мс.
Параметр 92.10 D SET 17 VAL 1 в LSU должен равняться 911.

Текущие сигналы и параметры


149

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


0...65535
Бит Название Описание
0 CHARGING FLT Короткое замыкание линии
постоянного тока в процессе зарядки
1 OVERCURRENT Перегрузка по току
2 EXT EVENT DI5 Сообщение о внешнем отказе через
цифровой вход DI5
3 ACS 800 TEMP Перегрев транзисторов IGBT
4 EXT EVENT DI4 Сообщение о внешнем отказе через
цифровой вход DI4
5 DI1 Отказ вентилятора. Сигнал отказа
активизируется через 5
6 MAIN CNT FLT Отказ главного контактора
7 SHORT CIRC Короткое замыкание в главной схеме
8 Internal fault Внутренняя неисправность. Если
это бит 1, запишите сообщение о
неисправности из регистратора и
обратитесь к местному представителю
корпорации ABB.
9 NET VOLT FLT Недопустимое напряжение питания в
процессе синхронизации
10 COMM MODULE Ошибка связи между приводом и
интерфейсным модулем fieldbus типа
Rxxx или между приводом и внешней
системой управления
11 EXT EVENT DI7 Сообщение о внешнем отказе через
цифровой вход DI7
12 EARTH FAULT Обнаружение внутреннего замыкания
на землю
13 SYNCHRO FLT Сбой синхронизации источника
питания
14 DC UNDERVOLT Пониженное напряжение промежу-
точной цепи постоянного тока
15 DC OVERVOLT Перенапряжение промежуточного
звена постоянного тока

05.12 LSU ALARM WORD Сигнал Supply Alarm Word линейного преобразователя: 1=1 Pb
передается на INU каждые 500 мс. Параметр 92.11 D SET 17
VAL 2 в LSU должен равняться 912.

Текущие сигналы и параметры


150

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


0...65535
Бит Название Описание
0 COMM MODULE Выявлено нарушение связи
1 PANEL LOST Потеряно местное управление
2 DI1 Сигнал отказа DI1. Сигнал отказа
активизируется через 0,5 после
отказа.
3 AI<MIN FUNC Ток ниже 4 мА (выбранный минимум
4 мА)
4 ACS 800 TEMP Перегрев транзисторов IGBT
5 CURRENT LIM Превышен предел по току
6…9 Не используется
10 NET LOST Потеря напряжения питающей сети
11 EXT EVENT DI7 Сообщение о внешнем отказе через
цифровой вход DI7
12 Не используется
13 EARTH FAULT Обнаружение внутреннего
замыкания на землю
EXT EVENT DI4 Сообщение о внешнем отказе через
цифровой вход DI4
14 EXT EVENT DI5 Сообщение о внешнем отказе через
цифровой вход DI5
15 Не используется

05.13 LSU CONTROL Сигнал Main Control Word линейного преобразователя: 1=1 Pb
WORD передается на INU каждые 10 мс. Параметр 90.01 D SET 10
VAL 1 в LSU должен равняться 701.
0...65535
Бит Название Зна- Описание
чение
0 ВКЛ/ВЫКЛ 0 -> 1 Включение заряжания (контактор
заряда замкнут).
0 Главный контактор разомкнут
(выключение питания).
1…2 Не используется
3 START 1 Start modulation
0 Stop modulation
4…6 Не используется
7 RESET 0 -> 1 Сброс
0 -
8…15 Не используется

05.21 LSU REF1 Записывает дополнительное опорное значение для набора 1=1 I
данных 12.1 LSU или WTA. Сигнал на LSU посылается каждые
100 мс.
-32768...32767
05.22 LSU REF2 Записывает дополнительное опорное значение для набора 1=1 I
данных 12.2 LSU или WTA. Сигнал на LSU посылается каждые
100 мс.

Текущие сигналы и параметры


151

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


-32768...32767
05.23 LSU REF3 Записывает дополнительное опорное значение для набора 1=1 I
данных 12.3. Сигнал на LSU посылается каждые 100 мс.
-32768...32767
05.24 LSU ACT4 Считывает значение данных из набора данных 19.01 LSU или 1 = 1 I
WTA каждые 500 мс. Задаваемый параметром 92.13 D SET 19
VAL 1 LSU или WTA сигнал.
-32768...32767
05.25 LSU ACT5 Считывает значение данных из набора данных 19.02 LSU или 1 = 1 I
WTA каждые 500 мс. Задаваемый параметром 92.13 D SET 19
VAL 1 LSU или WTA сигнал.
-32768...32767
05.26 LSU ACT6 Считывает значение данных из набора данных 19.3 LSU или 1 = 1 I
WTA каждые 500 мс. Задаваемый параметром 92.13 D SET 19
VAL 1 LSU или WTA сигнал.
-32768...32767
07 CONTROL WORDS Управляющие слова профиля приводов АBB. См. главу
Панель управления.
07.01 MAIN CTRL WORD Главное управляющее слово (MCW). 16-битовое слово - Pb
данных.
0...65535 Значение управляющего слова
ГЛАВНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ СЛОВО (MCW)
Бит Название Значе- Переход в состояние/описание
ние
0 ON 1 Переход в состояние RDY RUN (08.01 MSW, бит 1). Запускаются транзисторы IGBT
или диодный блок питания (поддерживается только мультиприводом и одиночными
приводами с жидкостным охлаждением ACS800).
OFF1 0 Переход в состояние OFF (08.01 MSW, бит 0). Останов с линейным замедлением,
определяемым параметром 22.02 DECELER TIME. При нулевой скорости
импульсы управления удаляются. Переход в состояние READY TO SWITCH ON,
если не действуют другие блокировки (OFF2, OFF3).
Транзисторы IGBT или диодный блок питания останавливаются (поддерживается
только одиночными приводами ACS800).
Примечание. Перезапуск невозможен до тех пор, пока привод не замедлится
до нулевой скорости.
1 OFF2 1 Команда OFF2 не активна (08.01 MSW, бит 4)
0 Аварийное отключение: останов выбегом. Переход в состояние OFF2 ACTIVE
(08.01 MSW, бит 4), затем в состояние ON INHIB (08.01 MSW, бит 6).
Ток статора и ток намагничивания устанавливаются равными нулю, и импульсы
управления удаляются.
2 OFF3 1 Команда OFF3 не активна (08.01 MSW, бит 5)
0 Аварийный останов: останов с линейным замедлением, определяемым
параметром 21.04 EME STOP MODE (быстрый останов). Ток статора и ток
намагничивания устанавливаются равными нулю, и импульсы управления
удаляются. Переход в состояние OFF3 ACTIVE (08.01 MSW, бит 5), затем в
состояние ON INHIB (08.01 MSW, бит 6).
Предупреждение. При использовании этого режима останова убедитесь
в возможности останова двигателя и присоединенного к нему механизма.
См. также раздел Аварийный останов на стр. 67.

Текущие сигналы и параметры


152

ГЛАВНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ СЛОВО (MCW)


Бит Название Значе- Переход в состояние/описание
ние
3 RUN 1 Разрешение работы. Переход в состояние RDY REF (08.01 MSW, бит 2). Импульсы
статора/якоря разрешены. Увеличение магнитного потока до номинального
заданного значения, ускорение с линейным изменением скорости до
установленного задания скорости (пар. 23.01 SPEED REF).
Примечание. Сигнал разрешения работы должен быть активизирован через
цифровой вход DI2, а функция RUN INTERLOCK должна быть деактивизирована
параметром 16.14 RUN INTERLOCK (08.01 MSW, бит 13).
0 Запрет работы, останов выбегом. Переход в состояние работы запрещен (значение
RDY REF, 08.01 MSW, бит 2, равно 0). Переход в состояние RDY RUN (08.01 MSW,
бит 1).
4 RAMP OUT 1 Переход в состояние RFG: OUTPUT ENABLED.
ZERO См. блок-схему управления в разделе Изменение задания скорости вращения на стр. 336.
0 Принудительная подача нулевого сигнала на выход генератора ускорения/
замедления. Замедление до останова (ток и напряжение на шине постоянного тока
принудительно ограничиваются).
См. блок-схему управления в разделе Изменение задания скорости вращения на стр. 336.
5 RAMP HOLD 1 Включена функция ускорения/замедления. Переход в состояние RFG:
УСКОРЕНИЕ РАЗРЕШЕНО.
См. блок-схему управления в разделе Изменение задания скорости вращения на стр. 336.
0 Останов генератора ускорения/замедления (поддержание постоянного уровня
на выходе генератора ускорения/замедления).
См. блок-схему управления в разделе Изменение задания скорости вращения на стр. 336.
6 RAMP IN 1 Переход в состояние OPERATING.
ZERO См. блок-схему управления в разделе Изменение задания скорости вращения на стр. 336.
0 Запрет уставки (= задания скорости или частоты). Принудительная подача
нулевого сигнала на вход генератора ускорения/замедления.
См. блок-схему управления в разделе Изменение задания скорости вращения на стр. 336.
7 RESET 1 Сброс отказа (0 -> 1), если имеется действующий отказ. Переход в состояние
ON INHIB (08.01 MSW, бит 6).
0 Продолжение нормальной работы.
8 INCHING 1 1 Ускорение до уставки толчкового хода 1 (определяется параметром 23.02 CONST
SPEED 1).
Должны быть выполнены следующие условия:
- бит 4, RAMP OUT ZERO = 0
- бит 5 RAMP HOLD = 0
- бит 6 RAMP IN ZERO = 0
См. блок-схему управления в разделе Изменение задания скорости вращения на стр. 336.
0 Замедление до нулевой скорости
9 INCHING 2 1 Ускорение до уставки толчкового хода 2 (определяется параметром 23.03 CONST
SPEED 2).
Должны быть выполнены следующие условия:
- бит 4, RAMP OUT ZERO = 0
- бит 5 RAMP HOLD = 0
- бит 6 RAMP IN ZERO = 0
См. блок-схему управления в разделе Изменение задания скорости вращения на стр. 336.
0 Замедление до нулевой скорости.

Текущие сигналы и параметры


153

ГЛАВНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ СЛОВО (MCW)


Бит Название Значе- Переход в состояние/описание
ние
10 REMOTE 1 Внешнее управление разрешено
CMD 0 Нет управления от внешней системы (исключение: команды OFF1, OFF2 и OFF3)
11...15 Не используется
Индекс Название/значение Описание FbEq PB T
07 CONTROL WORDS Управляющие слова профиля приводов АBB. См. главу Панель
управления.
07.02 AUX CTRL WORD 1 Вспомогательное управляющее слово 1 (ACW 1). 16-битовое - Pb
слово данных.
Бит Название Описание
0 RESTART DLOG Управление регистратором данных 1:
перезапуск
1 TRIGG LOGGER Управление регистратором данных 1:
срабатывание
2 RAMP BYPASS Изменение задания скорости не используется
3 BAL RAMP OUT Принудительная установка выхода генератора
ускорения/замедления на значение,
определяемое параметром 22.08 BAL RAMP
REF
4 FLUX ON DC Включение магнитного потока, создаваемого
постоянным током. (Выключение магнитного
потока, создаваемого постоянным током:
значения 07.02 ACW 1, бит 4, и 07.01 MCW,
бит 3, RUN должны быть равны нулю 0.)
5 FLUX ON Магнитный поток включен (нулевой крутящий
момент)
6 HOLD NCONT Фиксация интегрирующей части
ПИ-регулятора
7 WINDOW CTRL Активизация оконного управления
8 BAL NCONT Принудительная подача внешнего значения
на выход регулятора скорости
9 SYNC Управление счетчиком положения: команда
COMMAND синхронизации
10 SYNC DISABLE Управление счетчиком положения: команда
синхронизации запрещена
11 RESET SYNC Управление счетчиком положения: сброс
RDY команды готовности синхронизации
12 ENABLE Выбор задания скорости: 23.17 RAMPED INCH
RAMPED INCH REF. См. блок-схему управления в разделе
REF Задание скорости вращения на стр. 335.
13 DO1 CONTROL Управление цифровым выходом DO1 платы
RMIO. См. параметры 14.01 DO1 CONTROL,
14.02 DO1 GROUP+INDEX и 98.03 DI/O EXT
MODULE 1.
14 DO2 CONTROL Управление цифровым выходом DO2 платы
RMIO. См. параметры 14.04 DO2
GROUP+INDEX и 98.03 DI/O EXT MODULE 1.
15 DO3 CONTROL Управление цифровым выходом DO3 платы
RMIO. См. параметры 14.06 DO3
GROUP+INDEX и 98.04 DI/O EXT MODULE 2.

0...65535 Значение управляющего слова

Текущие сигналы и параметры


154

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


07.03 AUX CTRL WORD 2 Вспомогательное управляющее слово 2 (ACW 2). 16-битовое - Pb
слово данных.
Бит Название Описание
0 EXT1 DO1 Управление цифровым выходом DO1 модуля
CONTROL расширения RDIO 1
1 EXT1 DO2 Управление цифровым выходом DO2 модуля
CONTROL расширения RDIO 1
2 EXT2 DO1 Управление цифровым выходом DO1 модуля
CONTROL расширения RDIO 2
3 EXT2 DO2 Управление цифровым выходом DO2 модуля
CONTROL расширения RDIO 2
4...5 Не используется
6 FOLL REF 1 = сигналы задания скорости вращения
SEL ACW2 и крутящего момента ведомой станции
соответствуют значениям битов 7 (FOLL SPEED
REF) и 8 (FOLL TORQ REF).
0 = сигналы источников задания скорости
вращения и крутящего момента ведомой станции
соответствуют параметрам 70.17 FOLL SPEED
REF и 70.18 FOLL TORQ REF. См. блок-схемы
управления в разделах Задание скорости
вращения на стр. 335 и Задание крутящего
момента на стр. 338.
7 FOLL 1 = задание скорости ведомой станции равно
SPEED REF 02.19 DS SPEED REF.
0 = задание скорости ведомой станции равно
23.01 SPEED REF.
Используемое задание скорости указывается
сигналом 02.27 USED SPEED REF.
См. блок-схему управления в разделе Задание
скорости вращения на стр.335.
8 FOLL TORQ 1 = задание крутящего момента ведомой станции
REF равно 02.20 DS TORQ REF A.
0 = задание крутящего момента ведомой станции
равно 25.01 TORQUE REF A.
Используемое задание скорости указывается
сигналом 02.28 USED TORQ REF A.
См. блок-схему управления в разделе Задание
крутящего момента на стр.338.
9 FOLL SPD 1 = функция разделения нагрузки при наличии
CORR ENA ведомого привода с регулируемой скоростью
активна. См. блок-схему управления в разделе
Изменение задания скорости вращения на стр. 336.
0 = функция не активна
10 MASTER 1 = привод является ведущим приводом линии
связи канала CH2, если бит 6, FOLL REF SEL
ACW2, равен 1. 0 = функция не активна
11 FOLLOWER 1 = привод является ведомым приводом линии
связи канала CH2, если бит 6, FOLL REF SEL
ACW2, равен 1. 0 = функция не активна
12 USER Смена макроса: 1 = макрос 2, 0 = макрос 1
MACRO
CTRL
13... Не используется
15

0...65535 Значение управляющего слова

Текущие сигналы и параметры


155

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


08 STATUS WORDS Слова состояния профиля приводов АBB. См. главу Панель
управления.
08.01 MAIN STATUS WORD Главное слово состояния (MSW). 16-битовое слово данных. - Pb
0...65535 Значение слова состояния
ГЛАВНОЕ СЛОВО СОСТОЯНИЯ (MSW)
Бит Название Значение Описание
0 RDY ON 1 Готов к включению. Если инверторный блок имеет внутреннюю линию
управления с устройством пуска/останова блока питания транзисторов IGBT
или диодного мостового блока: питание включено.
OFF 0 Не готов к включению. Это состояние активно, пока активны команды
аварийного выключения или аварийного останова (OFF2 или OFF3).
Если инверторный блок имеет внутреннюю линию управления с устройством
пуска/останова блока питания транзисторов IGBT или диодного мостового
блока: питание выключено.
1 RDY RUN 1 Готов к работе
0 Не готов к работе
2 RDY REF 1 Работа разрешена: RUNNING. Привод следует за заданием скорости.
0 Работа запрещена
3 TRIPPED 1 Отказ. Состояние TRIPPED активно, пока отказ не будет СБРОШЕН.
Активизация состояния SWC ON INHIB.
0 Нет отказа
4 OFF2 STA 1 OFF2 не активно
0 OFF2 активно
5 OFF3 STA 1 OFF3 не активно
0 OFF3 активно
6 ON INHIB 1 Включение запрещено. Состояние активизируется после аварийного
выключения, аварийного останова или состояния TRIPPED. Переход в
состояние OFF.
0 Нет запрета включения
7 ALARM 1 Аварийный сигнал
0 Нет аварийных сигналов
8 AT SETPOINT 1 РАБОТА. Значение параметра 01.04 MOTOR SPEED равно 02.18 SPEED REF4
в допустимых пределах. Установка по умолчанию этого допуска составляет
10 % от номинальной скорости вращения двигателя.
0 Значение параметра 01.04 MOTOR SPEED отличается от 02.18 SPEED REF4,
т.е. разность вышла за допустимые пределы. Установка по умолчанию этого
допуска составляет 10 % от номинальной скорости вращения двигателя.
9 REMOTE 1 Режим управления приводом: дистанционное управление
0 Режим управления приводом: местное управление
10 ABOVE LIMIT 1 Фактическое значение скорости вращения или частоты равно контрольному
пределу, определяемому параметром 50.10 SPEED ABOVE LIMIT, или
превышает его. Это справедливо при вращении в обоих направлениях
независимо от значения параметра 50.10.
0 Фактическое значение частоты или скорости вращения находится в
контрольных пределах
11 Не используется

Текущие сигналы и параметры


156

ГЛАВНОЕ СЛОВО СОСТОЯНИЯ (MSW)


Бит Название Значение Описание
12 INTERNAL 1 Параметры двигателя установлены, и защита от несанкционированного пуска
INTERLOCK не активна
0 Параметры двигателя не установлены, и/или активна защита от
несанкционированного пуска
13 RUN 1 БЛОКИРОВКА. Осуществление блокировки может быть активизировано
INTERLOCK параметром 16.14 RUN INTERLOCK, с использованием, например, адаптивного
программирования, или открытием DI2, если параметр 16.01 RUN ENABLE =
INTERLOCK.
0 Нет БЛОКИРОВКИ.
14 MODULATING 1 Модуляция: транзисторы IGBT управляются, т.е. привод РАБОТАЕТ
0 Нет модуляции: транзисторы IGBT не управляются
15 Не используется
Индекс Название/значение Описание FbEq PB T
08 STATUS WORDS Слова состояния профиля приводов АBB. См. главу Панель
управления.
08.02 AUX STATUS WORD Вспомогательное слово состояния (ASW). 16-битовое слово - Pb
данных.
Бит Название Описание
0 LOGG DATA 1 = регистратор данных 1 срабатывает
READY 0 = регистратор данных 1 работает
1 OUT OF WINDOW Разность скоростей вышла за пределы
допустимого окна
2 EMERG STOP Функция аварийного останова не сработала
COAST
3 MAGNETIZED В двигателе сформирован магнитный поток
4 RUN DISABLE Работа запрещена. Сигнал RUN ENABLE,
подключенный к цифровому входу DI2, не
активен
5 SYNC RDY Счетчик положения синхронизирован
6 1 START NOT Не был выполнен ПЕРВЫЙ ПУСК после
DONE изменения параметров двигателя в группе
99 START-UP DATA
7 IDENTIF RUN Идентификационный прогон двигателя
DONE успешно завершен
8 START INHIBITION Защита от несанкционированного пуска
активна
9 LIMITING Управление находится на пределе. См.
текущие сигналы 08.03 LIMIT WORD 1 и
08.04 LIMIT WORD 2.
10 TORQ CONTROL Отслеживается задание крутящего
момента
11 ZERO SPEED Абсолютное значение текущей скорости
вращения двигателя ниже нулевого
предела скорости, определяемого
параметром 20.03 ZERO SPEED LIMIT (по
умолчанию: 4 % от синхронной скорости)
12 INTERNAL Отслеживается сигнал внутренней
SPEED FB обратной связи по скорости.
13 CH2 COMM LOSS Ошибка связи в канале CH2 (линия связи
ведущий/ведомый)
14 USER MACRO 1 Активен макрос пользователя 1
15 USER MACRO 2 Активен макрос пользователя 2

0...65535 Значение слова состояния

Текущие сигналы и параметры


157

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


08.03 LIMIT WORD 1 Слово ограничения. 16-битовое слово данных. - Pb
Бит Название Активный предел
0 TORQ MOTOR LIM Предел выпадения из синхронизма
1 SPC TORQ MIN LIM Минимально допустимый крутящий
момент при управлении скоростью
2 SPC TORQ MAX LIM Максимально допустимый крутящий
момент при управлении скоростью
3 TORQ USER CUR LIM Предельно допустимый ток,
определяемый пользователем
4 TORQ INV CUR LIM Предельный внутренний ток
5 TORQ MIN LIM Минимально допустимый крутящий
момент в любых режимах
6 TORQ MAX LIM Максимально допустимый крутящий
момент в любых режимах
7 TREF TORQ MIN LIM Минимальное задание крутящего
момента
8 TREF TORQ MAX LIM Максимальное задание крутящего
момента
9 FLUX MIN LIMIT Минимальное задание магнитного
потока
10 FREQ MIN LIMIT Минимальное значение скорости/
частоты
11 FREQ MAX LIMIT Максимальное значение скорости/
частоты
12 DC UNDERVOLT LIM Минимально допустимое напряжение
постоянного тока
13 DC OVERVOLT LIM Максимально допустимое напряжение
постоянного тока
14 TORQUE LIMIT Предельное значение крутящего
момента в любых режимах
15 FREQ LIMIT Предельное значение скорости/частоты
в любых режимах

0...65535 Значение слова ограничения


08.04 LIMIT WORD 2 Слово ограничения. 16-битовое слово данных. - Pb
Бит Название Активный предел
0 P MOTORING LIM Предельная мощность (в двигательном
режиме)
1 P GENERATING LIM Предельная мощность (в генераторном
режиме)
2 FOLL SPD COR MIN Выход сигнала FOLL SPD CORR OUT
находится на минимальном пределе.
3 FOLL SPD COR MAX Выход сигнала FOLL SPD CORR OUT
находится на максимальном пределе.
4... Не используется
15
0...65535 Значение слова ограничения

Текущие сигналы и параметры


158

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


08.05 DI STATUS WORD Слово состояния цифровых входов. 16-битовое слово данных. - Pb
Бит Название Описание
0 DI1 Состояние цифрового входа DI1 платы RMIO
1 DI2 Состояние цифрового входа DI2 платы RMIO
2 DI3 Состояние цифрового входа DI3 платы RMIO
3 DI4 Состояние цифрового входа DI4 платы RMIO
4 DI5 Состояние цифрового входа DI5 платы RMIO
5 DI6 Состояние цифрового входа DI6 платы RMIO
6 EXT1_DI1 Состояние цифрового входа DI1
дополнительного модуля расширения цифровых
входов/выходов RDIO 1 *
7 EXT1_DI2 Состояние цифрового входа DI2
дополнительного модуля расширения цифровых
входов/выходов RDIO 1 *
8 EXT1_DI3 Состояние цифрового входа DI3
дополнительного модуля расширения цифровых
входов/выходов RDIO 1 *
9 EXT2_DI1 Состояние цифрового входа DI1
дополнительного модуля расширения цифровых
входов/выходов RDIO 2 *
10 EXT2_DI2 Состояние цифрового входа DI2
дополнительного модуля расширения цифровых
входов/выходов RDIO 2 *
11 EXT2_DI3 Состояние цифрового входа DI3
дополнительного модуля расширения цифровых
входов/выходов RDIO 2 *
12 DI7 (DIIL) Состояние цифрового входа DI7 платы RMIO
13... Не используется
15
*См. параметры 98.03...98.04 и раздел Цифровые входы на стр. 57.

0...65535 Значение слова состояния


08.06 AUX STATUS Вспомогательное слово состояния 2 (ACW 2). 16-битовое слово - Pb
WORD 2 данных.
Бит Название Описание
0 FAN ON Управление вентилятором двигателя через
CMD цифровой выход. См. группу параметров 35
MOTOR FAN CTRL.
1...15 Не используется

0...65535 Значение слова состояния

Текущие сигналы и параметры


159

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


08.07 LIMIT WORD INV 16-битовое слово данных. Слово LIMIT WORD INV содержит - Pb
информацию о пределах внутреннего тока. Если какой-либо бит
имеет значение 1, то бит 4, TORQ INV CUR LIM, сигнала 08.03
LIMIT WORD 1 устанавливается равным 1.
Бит Название Описание
0...1 Не используется
2 INT LOW FREQ Предел по току при высокой температуре
транзисторов IGBT в случае низкой
выходной частоты (<10 Гц).
Температурная модель не действует.
3 INTG PP TEMP Предел по току при высокой температуре
транзисторов IGBT. Температурная
модель не действует.
4 PP OVER TEMP Предел по току при высокой температуре
транзисторов IGBT. Температурная
модель действует.
5 PP OVERLOAD Предел по току при высокой температуре
соединения силовых транзисторов с
корпусом. Температурная модель
действует. Если температура соединения
силовых транзисторов с корпусом
продолжает расти несмотря на
ограничение тока, появляется аварийный
сигнал PP OVERLOAD или возникает
отказ.
6 INV POW LIM Предел по току при предельной выходной
мощности инвертора
7 INV TRIP CUR Предел по току на пороге срабатывания
защиты инвертора от перегрузки по току
8 OVERLOAD CUR Предел по максимальному
перегрузочному току инвертора. См.
параметр 20.04 MAXIMUM CURRENT.
9 CONT DC CUR Предел по длительному постоянному току
10 CONT OUT CUR Предел по длительному выходному току
(Icont.max)
11 CONT DC CUR Максимальный длительный выходной ток,
ограниченный функцией пониженного
режима работы
12 CONT OUT CUR Максимальный выходной ток,
ограниченный функцией пониженного
режима работы
13...15 Не используется

0...65535 Значение слова ограничения


08.10 MAIN STATUS Main Status Word 2. A 16-битовое слово данных. Биты 0…7, 9, - Pb
WORD2 11…13 такие же, как и 08.01 MAIN STATUS WORD..

Бит Название Описание

8 LIMITING Действуют некоторые ограничения


крутящего момента.

10 GRID ALARM Если LSU используется, этот бит указывает


предупреждение действующей установки.

14 TOGGLE BIT Переключение бита через 100 мс для


контроля связи.

0...65535 Значение слова состояния

Текущие сигналы и параметры


160

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


08.20 INV ENABLED WORD 16-битовое слово данных. Слово INV ENABLED WORD - Pb
содержит информацию о рабочем состоянии инверторного
модуля. Инверторы готовы к работе (т.е. все биты имеют
значение 1), когда ключи постоянного тока инверторного модуля
замкнуты, промежуточная цепь постоянного тока заряжена и
пуск модуляции инвертора разрешен.
Контроль ключей постоянного тока должен активизироваться
параметром 98.12 FUSE SWITCH CTRL.
Бит Название Описание
0 INV1 ENABLED Инверторный модуль 1 готов к работе
1 INV2 ENABLED Инверторный модуль 2 готов к работе
2 INV3 ENABLED Инверторный модуль 3 готов к работе
3 INV4 ENABLED Инверторный модуль 4 готов к работе
4 INV5 ENABLED Инверторный модуль 5 готов к работе
5 INV6 ENABLED Инверторный модуль 6 готов к работе
6 INV7 ENABLED Инверторный модуль 7 готов к работе
7 INV8 ENABLED Инверторный модуль 8 готов к работе
8 INV9 ENABLED Инверторный модуль 9 готов к работе
9 INV10 ENABLED Инверторный модуль 10 готов к работе
10 INV11 ENABLED Инверторный модуль 11 готов к работе
11 INV12 ENABLED Инверторный модуль 12 готов к работе
12...15 Не используется

0...65535 Значение слова состояния


08.21 START INHIBI WORD 16-битовое слово данных. Слово START INHIBI WORD - Pb
содержит информацию о состоянии схемы защиты от
несанкционированного пуска.
Бит Название Описание
0 INV1 START INHIB Пуск инверторного модуля 1 запрещен
1 INV2 START INHIB Пуск инверторного модуля 2 запрещен
2 INV3 START INHIB Пуск инверторного модуля 3 запрещен
3 INV4 START INHIB Пуск инверторного модуля 4 запрещен
4 INV5 START INHIB Пуск инверторного модуля 5 запрещен
5 INV6 START INHIB Пуск инверторного модуля 6 запрещен
6 INV7 START INHIB Пуск инверторного модуля 7 запрещен
7 INV8 START INHIB Пуск инверторного модуля 8 запрещен
8 INV9 START INHIB Пуск инверторного модуля 9 запрещен
9 INV10 START INHIB Пуск инверторного модуля 10 запрещен
10 INV11 START INHIB Пуск инверторного модуля 11 запрещен
11 INV12 START INHIB Пуск инверторного модуля 12 запрещен
12...15 Не используется

0...65535 Значение слова состояния

Текущие сигналы и параметры


161

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


08.22 INT CONFIG WORD 16-битовое слово данных. Слово INT CONFIG WORD содержит - Pb
информацию о числе инверторных модулей, подключенных к
разветвительному блоку APBU. Если число инверторных
модулей R8i, опознанных прикладной программой во время
инициализации линии связи PPCC, не совпадает с
первоначальным числом инверторов, выдается сообщение об
отказе INT CONFIG. См. раздел Функция пониженного режима
работы на стр. 84.
Бит Назва- Описание
ние
0 INT1 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 1 во время инициализации
линии связи PPCC
1 INT2 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 2 во время инициализации
линии связи PPCC
2 INT3 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 3 во время инициализации
линии связи PPCC
3 INT4 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 4 во время инициализации
линии связи PPCC
4 INT5 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 5 во время инициализации
линии связи PPCC
5 INT6 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 6 во время инициализации
линии связи PPCC
6 INT7 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 7 во время инициализации
линии связи PPCC
7 INT8 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 8 во время инициализации
линии связи PPCC
8 INT9 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 9 во время инициализации
линии связи PPCC
9 INT10 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 10 во время инициализации
линии связи PPCC
10 INT11 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 11 во время инициализации
линии связи PPCC
11 INT12 Прикладная программа опознала плату INT
инверторного блока 12 во время инициализации
линии связи PPCC
12...15 Не используется

0...65535 Значение слова состояния

Текущие сигналы и параметры


162

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


08.23 LSU STATUS WORD 16-битовое слово данных. Слово состояния LCU (= - Pb
транзисторный или диодный блок питания) содержит
информацию о состоянии преобразователя со стороны сети.
Бит Название Описание
0 RDY_ON Готов к включению (нет отказа)
1 RDY_RUN Готов к работе
2 RDY_REF Работа разрешена
3 TRIPPED Отказ
4...6 Не используется
7 ALARM Аварийный сигнал
8 MODULATING Модуляция
9 REMOTE Управление приводом:
дистанционное
10 NET OK Напряжение питающей сети в
норме
11...13 Не используется
14 CHARGING Контактор заряда замкнут
15 Не используется

0...65535 Значение слова состояния

Текущие сигналы и параметры


163

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09 FAULT WORDS Слова отказов профиля приводов АBB. Возможные причины и
способы устранения рассматриваются в главе Поиск и
устранение неисправностей.
09.01 FAULT WORD 1 16-битовое слово данных - Pb
Бит Название Описание
0 SHORT CIRC Короткое замыкание в главной схеме
1 OVERCURRENT Перегрузка по току
2 DC OVERVOLT Перенапряжение промежуточного звена
постоянного тока
3 ACS800 TEMP Перегрев транзисторов IGBT
4 EARTH FAULT Обнаружено замыкание на землю или
чрезмерная асимметрия выходного тока в
инверторном блоке, содержащем
несколько параллельно включенных
инверторных модулей
5 MOTOR TEMP M Измеренное значение температуры
перегрева двигателя
6 MOTOR TEMP Вычисленное значение температуры
перегрева двигателя
7 SYSTEM FAULT Отказ системы, показываемый словом
09.03 SYSTEM FAULT WORD
8 UNDERLOAD Недогрузка
9 OVERFREQ Превышение скорости
10 MPROT SWITCH Разомкнуто защитное реле двигателя.
11 CH2 COMM LOSS Ошибка связи в канале CH2 (линия связи
ведущий/ведомый)
12 SC (INU1) Короткое замыкание в инверторном блоке
1, состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
13 SC (INU2) Короткое замыкание в инверторном блоке
2, состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
14 SC (INU3) Короткое замыкание в инверторном блоке
3, состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей.
15 SC (INU4) Короткое замыкание в инверторном блоке
4, состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей

0...65535 Значение слова отказа

Текущие сигналы и параметры


164

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.02 FAULT WORD 2 16-битовое слово данных - Pb
Бит Название Описание
0 SUPPLY PHASE Слишком велики пульсации напряжения
постоянного тока в промежуточной цепи
1 NO MOTOR DATA Данные двигателя не заданы или не
соответствуют характеристикам инвертора
(группа параметров 99 START-UP DATA)
2 DC UNDERVOLT Пониженное напряжение промежуточной
цепи постоянного тока
3 CABLE TEMP Перегрев кабеля электродвигателя
4 RUN DISABLE Нет сигнала разрешения работы RUN
ENABLE
5 ENCODER ERR Ошибка связи с энкодером
6 IO COMM ERR Ошибка связи входов/выходов
7 CTRL B TEMP Перегрев платы управления RMIO
8 Не используется
9 OVER SWFREQ Слишком высокая частота коммутации
10 AI<MIN FUNC Аналоговый управляющий сигнал ниже
минимально допустимого значения
11 PPCC LINK Ошибка измерения тока платы AINT или
ошибка связи между платами RMIO и AINT
12 COMM MODULE Ошибка связи между приводом и
интерфейсным модулем fieldbus R-типа или
между приводом и внешней системой
управления
13 PANEL LOSS Нарушена связь с панелью управления или
программой DriveWindow, выбранными в
качестве активного устройства управления
14 MOTOR STALL Опрокидывание двигателя
15 MOTOR PHASE Обрыв фазы двигателя

0...65535 Значение слова отказа

Текущие сигналы и параметры


165

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.03 SYSTEM FAULT 16-битовое слово данных - Pb
WORD Бит Название Описание
0 FLT (F1_7) Ошибка файла заводской установки
параметров по умолчанию
1 USER MACRO Ошибка файла макроса пользователя
2 FLT (F1_4) Ошибка работы ПЗУ, программируемого
пользователем
3 FLT (F1_5) Ошибка данных ПЗУ, программируемого
пользователем
4 FLT (F2_12) Переполнение счетчика внутреннего
времени 2 (100 мкс)
5 FLT (F2_13) Переполнение счетчика внутреннего
времени 3 (1 мс)
6 FLT (F2_14) Переполнение счетчика внутреннего
времени 4 (50 мс)
7 FLT (F2_15) Переполнение счетчика внутреннего
времени 5 (1 с)
8 FLT (F2_16) Переполнение конечного автомата
9 FLT (F2_17) Ошибка исполнения прикладной
программы
10 FLT (F2_18) Ошибка исполнения прикладной
программы
11 FLT (F2_19) Неразрешенная команда
12 FLT (F2_3) Переполнение стека регистра
13 FLT (F2_1) Переполнение стека системы
14 FLT (F2_0) Незаполнение стека системы
15 Не используется

0...65535 Значение слова отказа


09.04 ALARM WORD 1 16-битовое слово данных - Pb
Бит Название Описание
0 START INHIBI Защита от несанкционированного пуска
1 EM STOP Аварийный останов
2 MOTOR TEMP M Измеренное значение температуры
перегрева двигателя
3 MOTOR TEMP Вычисленное значение температуры
перегрева двигателя
4 ACS800 TEMP Перегрев транзисторов IGBT
5 ENCODER ERR Ошибка связи с энкодером
6 T MEAS CIRC Ошибка схемы измерения температуры
двигателя
7 DIGITAL IO Ошибка цифрового входа платы RMIO
8 ANALOG IO Ошибка аналогового входа платы RMIO
9 EXT DIGITAL IO Ошибка цифрового входа/выхода платы
RDIO
10 EXT ANALOG IO Ошибка аналогового входа/выхода платы
RDIO
11 CH2 COMM LOSS Ошибка связи в канале CH2 (линия связи
ведущий/ведомый)
12 MPROT SWITCH Разомкнуто защитное реле двигателя
13 EM STOP DEC Ошибка замедления при аварийном
останове
14 EARTH FAULT Замыкание на землю
15 SAFETY SWITC Разомкнуто защитное реле

0...65535 Значение слова предупреждения

Текущие сигналы и параметры


166

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.05 ALARM WORD 2 16-битовое слово данных - Pb
Бит Название Описание
0 MOTOR FAN Нет сигнала подтверждения внешнего
вентилятора двигателя
1 UNDERLOAD Недогрузка
2 INV OVERLOAD Перегрузка инвертора ACS 600
3 CABLE TEMP Перегрев кабеля двигателя
4 ENCODER A<>B Неправильная последовательность фаз
импульсного энкодера
5 FAN OVERTEMP Отказ вентилятора синус фильтра
6 Не используется
7 POWFAIL FILE Ошибка восстановления файла
powerfail.ddf
8 POWDOWN FILE Ошибка восстановления файла
powerdown.ddf
9 MOTOR STALL Опрокидывание двигателя
10 AI<MIN FUNC Аналоговый управляющий сигнал ниже
минимально допустимого значения
11 COMM MODULE Ошибка связи между приводом и
интерфейсным модулем fieldbus R-типа
или между приводом и внешней
системой управления
12 BATT FAILURE Ошибка резервной батареи
разветвительного блока APBU
13 PANEL LOSS Нарушена связь с панелью управления
или программой DriveWindow,
выбранными в качестве активного
устройства управления
14 DC UNDERVOLT Пониженное напряжение промежуточной
цепи постоянного тока
15 RESTARTED Двигатель был перезапущен командой
AUTO RESTART после кратковременного
отказа питания (21.09 AUTO RESTART)

0...65535 Значение слова предупреждения

Текущие сигналы и параметры


167

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.06 FAULT WORD 3 16-битовое слово данных - Pb
Бит Название Описание
0 MOTOR FAN Нет сигнала подтверждения внешнего
вентилятора двигателя
1 Не используется Только с ACS 600: Запрет пуска события HW
2 SAFETY SWITCH Разомкнуто защитное реле в цепи
двигателя.
3 LINE CONV ERR Ошибка преобразователя на стороне сети
4 T MEAS CIRC Ошибка схемы измерения температуры
двигателя
5 START INHIBI Активизирована защита от
несанкционированного пуска во время
работы или команда пуска подана тогда,
когда была активна защита от
несанкционированного пуска. См. раздел
Защита от несанкционированного пуска
на стр. 69
6 GD DISABLED X Во время работы привода был выключен
один из источников питания платы AGPS
инверторного модуля R8i
7 INT CONFIG Число инверторных модулей R8i,
опознанных прикладной программой во
время инициализации линии связи PPCC,
не совпадает с первоначальным числом
инверторов
8 CHOKE OTEMP Чрезмерная температура выходного
фильтра привода
9 Не используется
10 ENCODER A<>B Неправильная последовательность фаз
импульсного энкодера
11 DC HIGH RUSH Чрезмерное напряжение питания привода
12 INV OVERTEMP Чрезмерная температура инверторного бло
13 MOD CHOKE T Перегрев дросселя инверторного модуля
R8i с водяным охлаждением
14 MOD BOARD T Перегрев платы AINT инверторного модуля.
15 TEMP DIFF Разность температур. См. 09.17 TEMP DIF
FLT WORD.

0...65535 Значение слова отказа


09.11 ALARM WORD 3 16-битовое слово данных - Pb
Бит Название Описание
0...11 Не используется
12 INV OVERTEMP Аварийный сигнал по температуре
инверторного модуля
13 MOD CHOKE T Перегрев дросселя инверторного модуля
R8i с водяным охлаждением
14 MOD BOARD T Перегрев платы AINT инверторного
модуля
15 TEMP DIFF Разность температур. См. 09.18 TEMP DIF
FLT WORD.

0...65535 Значение слова отказа

Текущие сигналы и параметры


168

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.13 CURRENT 16-битовое слово данных Pb
UNBALANCE Бит Название Описание
0 CUR UNBAL 1 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 1, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
1 CUR UNBAL 2 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 2, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
2 CUR UNBAL 3 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 3, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
3 CUR UNBAL 4 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 4, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
4 CUR UNBAL 5 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 5, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
5 CUR UNBAL 6 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 6, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
6 CUR UNBAL 7 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 7, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
7 CUR UNBAL 8 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 8, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
8 CUR UNBAL 9 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 9, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
9 CUR UNBAL 10 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 10, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
10 CUR UNBAL 11 Чрезмерная асимметрия выходных токов
в инверторном блоке 11, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
11 CUR UNBAL 12 Чрезмерная асимметрия выходных токов в
инверторном блоке 12, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
12...15 Не используется

0...65535 Значение слова отказа

Текущие сигналы и параметры


169

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.14 OVERCURRENT 16-битовое слово данных 1=1 Pb
FAULT Бит Название Описание
0 OVERCURR 1 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 1, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
1 OVERCURR 2 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 2, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
2 OVERCURR 3 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 3, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
3 OVERCURR 4 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 4, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
4 OVERCURR 5 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 5, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
5 OVERCURR 6 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 6, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
6 OVERCURR 7 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 7, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
7 OVERCURR 8 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 8, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
8 OVERCURR 9 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 9, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
9 OVERCURR 10 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 10, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
10 OVERCURR 11 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 11, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
11 OVERCURR 12 Чрезмерный входной ток в инверторном
блоке 12, состоящем из нескольких
параллельно включенных инверторных
модулей
12...15 Не используется

0...65535 Значение слова отказа

Текущие сигналы и параметры


170

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.15 SHORT CIRC FAULT 16-битовое слово данных 1=1 Pb
Бит Название Описание
0 SC INV1 Короткое замыкание в инверторном блоке 1,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
1 SC INV2 Короткое замыкание в инверторном блоке 2,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
2 SC INV3 Короткое замыкание в инверторном блоке 3,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
3 SC INV4 Короткое замыкание в инверторном блоке 4,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
4 SC INV5 Короткое замыкание в инверторном блоке 5,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
5 SC INV6 Короткое замыкание в инверторном блоке 6,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
6 SC INV7 Короткое замыкание в инверторном блоке 7,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
7 SC INV8 Короткое замыкание в инверторном блоке 8,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
8 SC INV9 Короткое замыкание в инверторном блоке 9,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
9 SC INV10 Короткое замыкание в инверторном блоке 10,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
10 SC INV11 Короткое замыкание в инверторном блоке 11,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
11 SC INV 12 Короткое замыкание в инверторном блоке 12,
состоящем из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
12 SC PHASE U Короткое замыкание в фазе U инверторного
модуля
13 SC PHASE V Короткое замыкание в фазе V инверторного
модуля
14 SC PHASE W Короткое замыкание в фазе W инверторного
модуля
15 Не используется

0...65535 Значение слова отказа

Текущие сигналы и параметры


171

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.16 OVERTEMP WORD 16-битовое слово данных 1=1 Pb
Бит Название Описание
0 ACS TEMP INV1 Перегрев инверторного блока 1,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
1 ACS TEMP INV2 Перегрев инверторного блока 2,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
2 ACS TEMP INV3 Перегрев инверторного блока 3,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
3 ACS TEMP INV4 Перегрев инверторного блока 4,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
4 ACS TEMP INV5 Перегрев инверторного блока 5,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
5 ACS TEMP INV6 Перегрев инверторного блока 6,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
6 ACS TEMP INV7 Перегрев инверторного блока 7,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
7 ACS TEMP INV8 Перегрев инверторного блока 8,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
8 ACS TEMP INV9 Перегрев инверторного блока 9,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
9 ACS TEMP INV10 Перегрев инверторного блока 10,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
10 ACS TEMP INV11 Перегрев инверторного блока 11,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
11 ACS TEMP INV12 Перегрев инверторного блока 12,
состоящего из нескольких параллельно
включенных инверторных модулей
12 OVERTEMP PHASE U Перегрев фазы U
13 OVERTEMP PHASE V Перегрев фазы V
14 OVERTEMP PHASE Перегрев фазы W
W
15 Не используется

0...65535 Значение слова отказа

Текущие сигналы и параметры


172

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.17 TEMP DIF FLT WORD 16-битовое слово данных 1=1 Pb
Бит Название Описание
0 TEMPD INV1 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 1, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
1 TEMPD INV2 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 2, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
2 TEMPD INV3 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 3, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
3 TEMPD INV4 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 4, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
4 TEMPD INV5 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 5, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
5 TEMPD INV6 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 6, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
6 TEMPD INV7 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 7, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
7 TEMPD INV8 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 8, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
8 TEMPD INV9 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 9, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
9 TEMPD INV10 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 10, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
10 TEMPD INV11 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 11, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
11 TEMPD INV12 Отказ по разности температур в
инверторном блоке 12, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
12 TEMPD PHASE U Отказ по разности температур в фазе U
13 TEMPD PHASE V Отказ по разности температур в фазе V
14 TEMPD PHASE W Отказ по разности температур в фазе W
15 Не используется

0...65535 Значение слова отказа

Текущие сигналы и параметры


173

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.18 TEMP DIF ALM 16-битовое слово данных 1=1 Pb
WORD Бит Название Описание
0 TEMPD INV1 Аварийный сигнал о разности температур
в инверторном блоке 1, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
1 TEMPD INV2 Аварийный сигнал о разности температур
в инверторном блоке 2, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
2 TEMPD INV3 Аварийный сигнал о разности температур
в инверторном блоке 3, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
3 TEMPD INV4 Аварийный сигнал о разности температур
в инверторном блоке 4, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
4 TEMPD INV5 Аварийный сигнал о разности температур
в инверторном блоке 5, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
5 TEMPD INV6 Аварийный сигнал о разности температур
в инверторном блоке 6, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
6 TEMPD INV7 Аварийный сигнал о разности температур
в инверторном блоке 7, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
7 TEMPD INV8 Аварийный сигнал о разности температур
в инверторном блоке 8, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
8 TEMPD INV9 Аварийный сигнал о разности температур
в инверторном блоке 9, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
9 TEMPD INV10 Аварийный сигнал о разности температур
в инверторном блоке 10, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
10 TEMPD INV11 Аварийный сигнал о разности температур в
инверторном блоке 11, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
11 TEMPD INV12 Аварийный сигнал о разности температур в
инверторном блоке 12, состоящем из
нескольких параллельно включенных
инверторных модулей
12 TEMPD PHASE U Аварийный сигнал о разности температур в
фазе U
13 TEMPD PHASE V Аварийный сигнал о разности температур в
фазе V
14 TEMPD PHASE W Аварийный сигнал о разности температур в
фазе W
15 Не используется

0...65535 Значение слова предупреждения

Текущие сигналы и параметры


174

Индекс Название/значение Описание FbEq PB T


09.20 AP AFW Слово аварийных сигналов и отказа. Это слово может 1=1 Pb
использоваться с адаптивным программированием (обычно
для информации о шине fieldbus). Cм. Адаптивная программа
руководства по прикладному программированию систем
ACS600/ACS800 – системная прикладная программа 7.x
(код английской версии 3AFE68420075).
0...65535 Слово аварийных сигналов и отказа
09.30 FAULT CODE 1 LAST Код Fieldbus последнего отказа. Коды приведены в главе Поиск 1 = 1 I
и устранение неисправностей.
0...FFFF Код fieldbus
(шестнадцатеричн.)
09.31 FAULT CODE 2 LAST Код fieldbus второго последнего отказа 1=1 I
0...FFFF Код fieldbus
(шестнадцатеричн.)
09.32 FAULT CODE 3 LAST Код fieldbus третьего последнего отказа 1=1 I
0...FFFF Код fieldbus
(шестнадцатеричн.)
09.33 FAULT CODE 4 LAST Код fieldbus четвертого последнего отказа 1=1 I
0...FFFF Код fieldbus
(шестнадцатеричн.)
09.34 FAULT CODE 5 LAST Код fieldbus пятого последнего отказа 1=1 I
0...FFFF Код fieldbus
(шестнадцатеричн.)
09.35 WARN CODE 1 LAST Код fieldbus последнего аварийного сигнала 1=1 I
0...FFFF Код fieldbus
(шестнадцатеричн.)
09.36 WARN CODE 2 LAST Код fieldbus второго от конца аварийного сигнала 1=1 I
0...FFFF Код fieldbus
(шестнадцатеричн.)
09.37 WARN CODE 3 LAST Код fieldbus третьего от конца аварийного сигнала 1=1 I
0...FFFF Код fieldbus
(шестнадцатеричн.)
09.38 WARN CODE 4 LAST Код fieldbus четвертого от конца аварийного сигнала 1=1 I
0...FFFF Код fieldbus
(шестнадцатеричн.)
09.39 WARN CODE 5 LAST Код fieldbus пятого от конца аварийного сигнала 1=1 I
0...FFFF Код fieldbus
(шестнадцатеричн.)

Текущие сигналы и параметры


175

Индекс Название/ Описание FbEq Def. PB T


значение
10 DIGITAL INPUTS Функции цифровых входов. См. раздел Цифровые входы
на стр. 57.
10.01 START/STOP Определяет источник команд пуска и останова, когда 1 101 I
управление входами/выходами активизируется установкой
значения NO для параметра 98.02 COMM. MODULE или
значения HAND для параметра 10.07 HAND/AUTO
1 = NO Источник команд пуска или останова отсутствует
2 = DI3 Пуск и останов посредством цифрового входа DI3. Останов
спадающим фронтом сигнала на цифровом входе 1 -> 0.
Пуск нарастающим фронтом сигнала на цифровом входе
0 -> 1.
3 = DI4 См. значение DI3.
4 = DI5 См. значение DI3.
5 = DI6 См. значение DI3.
6 = EXT2 DI1 Пуск и останов с помощью модуля расширения входов/
выходов RDIO 2. Для параметра 98.04 DI/O EXT MODULE 2
должно быть выбрано значение EXTEND. Останов
спадающим фронтом сигнала на цифровом входе: 1 -> 0.
Пуск нарастающим фронтом сигнала на цифровом входе:
0 -> 1.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1.
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1.
9 = DI7 См. значение DI3.
10.02 DIRECTION Определяет источник для команды направления. 1 102 I
Униполярный сигнал задания скорости выбирается
параметром 13.12 MINIMUM AI1.
Управление входами/выходами активизируется установкой
значения NO для параметра 98.02 COMM. MODULE или
значения HAND для параметра 10.07 HAND/AUTO.
1 = FORWARD Направление вращения – только вперед
2 = DI3 Команда направление подается через цифровой вход DI3.
1 = назад, 0 = вперед.
3 = DI4 См. значение DI3
4 = DI5 См. значение DI3
5 = DI6 См. значение DI3.
6 = EXT2 DI1 Команда направления – через модуль расширения входов/
выходов RDIO 2. Для параметра 98.04 DI/O EXT MODULE 2
должно быть выбрано значение EXTEND. 1 = назад,
0 = вперед.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1.
9 = DI7 См. значение DI3
10.03 RESET Определяет источник сигнала сброса. 4 103 I
Управление входами/выходами активизируется установкой
значения NO для параметра 98.02 COMM. MODULE или
значения HAND для параметра 10.07 HAND/AUTO.
1 = NO Нет источника сброса
2 = DI3 Сброс нарастающим фронтом сигнала на цифровом входе
DI3. 0 -> 1.
3 = DI4 См. значение DI3

Текущие сигналы и параметры


176

Индекс Название/ Описание FbEq Def. PB T


значение
4 = DI5 См. значение DI3.
5 = DI6 См. значение DI3.
6 = EXT2 DI1 Сброс с помощью модуля расширения входов/выходов
RDIO 2. Сброс нарастающим фронтом сигнала на
цифровом входе: 0 -> 1. Для параметра 98.04 DI/O EXT
MODULE 2 должно быть выбрано значение EXTEND.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1
9 = DI7 См. значение DI3
10.04 SYNC CMD Выбирает интерфейс для счета импульсов положения. 1 104 I
Активен во всех режимах управления. При использовании
этого параметра достигается более быстрая синхронизация
счета импульсов положения, чем при использовании
параметра 07.02 AUX CTRL WORD 1, бит 9.
См. раздел Счетчик положения на стр. 123.
1 = NO Счет импульсов положения не разрешен
2 = DI3 Счет импульсов положения с помощью DI3. 1 = активен,
0 = не активен.
3 = DI4 См. значение DI3
4 = DI5 См. значение DI3
5 = DI6 См. значение DI3
6 = EXT2 DI1 Счет импульсов положения с помощью модуля расширения
входов/выходов RDIO 2. Для параметра 98.04 DI/O EXT
MODULE 2 должно быть выбрано значение EXTEND.
1 = активен, 0 = не активен.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1
9 = DI7 См. значение DI3
10.05 KLIXON Выбирает интерфейс для защиты двигателя от перегрева. 1 105 I
Можно произвольно выбирать цифровой вход для
термореле (KLIXON) или для термисторного реле. К
цифровому входу DI6 можно подключать только термистор
с положительным температурным коэффициентом.
См. раздел Другое соединение для измерения
температуры в случае термистора PTC на стр. 93.
1 = NO Защита двигателя от перегрева не выбрана
2 = DI3 Защита двигателя от перегрева с помощью цифрового
входа DI3.1 = нет отказа, 0 = отключение при отказе.
3 = DI4 См. значение DI3
4 = DI5 См. значение DI3
5 = DI6 См. значение DI3
6 = EXT2 DI1 Защита двигателя от перегрева помощью модуля
расширения входов/выходов RDIO 2. Для параметра 98.04
DI/O EXT MODULE 2 должно быть выбрано значение
EXTEND. 1 = нет отказа, 0 = отключение при отказе.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1
9 = DI7 См. значение DI3

Текущие сигналы и параметры


177

Индекс Название/ Описание FbEq Def. PB T


значение
10.06 MOTOR FAN ACK Выбирает источник для сигнала подтверждения 1 106 I
вентилятора двигателя. Сигнал подтверждения указывает,
что контактор двигателя вентилятора замкнут, и вентилятор
готов к работе. Если контактор разомкнут, сигнал
подтверждения не поступает и формируется сигнал
индикации отказа. См. группу параметров 35 MOTOR FAN
CTRL и раздел Управления вентилятором двигателя на
стр. 99.
1 = NO Подтверждение вентилятора двигателя не выбрано
2 = DI3 Сигнал подтверждения подается через цифровой вход DI3.
1 = подтверждение.
3 = DI4 См. значение DI3
4 = DI5 См. значение DI3
5 = DI6 См. значение DI3
6 = EXT2 DI1 Сигнал подтверждения с помощью модуля расширения
входов/выходов RDIO 2. Для параметра 98.04 DI/O EXT
MODULE 2 должно быть выбрано значение EXTEND.
1 = подтверждение.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1
9 = DI7 См. значение DI3
10.07 HAND/AUTO Разрешает переключение между управлением входами/ 1 107 I
выходами (HAND) и управлением по шине
последовательной связи (AUTO) с помощью цифрового
входа. Этот параметр имеет более высокий приоритет,
чем значение параметра 98.02 COMM. MODULE.
1 = NO Функция HAND/AUTO не выбрана
2 = DI3 Переключение с помощью цифрового входа DI3. 1 = HAND,
0 = AUTO.
3 = DI4 См. значение DI3
4 = DI5 См. значение DI3
5 = DI6 См. значение DI3
6 = EXT2 DI1 Переключение с помощью модуля расширения входов/
выходов RDIO 2. Для параметра 98.04 DI/O EXT MODULE 2
должно быть выбрано значение EXTEND.
1 = HAND, 0 = AUTO.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1
9 = DI7 См. значение DI3
10.08 START INHIB DI Специальная функция ACS 600 блокировки команды пуска. 1 108 I
С ACS800 используйте функции RUN ENABLE или RUN
INTERLOCK.
Этот параметр задает источник для блокировки пуска.
1 = NO Функция START INHIBITION не выбрана
2 = DI3 Контроль блокировки пуска с помощью цифрового входа
DI3. 0 = пуск заблокирован, 1 = пуск не заблокирован.
3 = DI4 См. значение DI3.
4 = DI5 См. значение DI3.
5 = DI6 См. значение DI3.

Текущие сигналы и параметры


178

Индекс Название/ Описание FbEq Def. PB T


значение
6 = EXT2 DI1 Контроль блокировки пуска с помощью модуля расширения
входов/выходов RDIO I/O
2. Для параметра 98.04 DI/O EXT MODULE 2 должно быть
выбрано значение EXTEND.
0 = пуск заблокирован, 1 = пуск не заблокирован.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1.
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1.
9 = DI7 См. значение DI3.
10.09 SAFETY SWITCH Определяет источник сигнала для контроля защитного реле 1 = NO 109 I
двигателя. Если это реле во время работы размыкается,
формируется сигнал отказа. Если привод уже был
остановлен, формируется аварийный сигнал.
1 = NO Контроль защитного реле не выбран
2 = DI3 Контроль защитного реле с помощью цифрового входа DI3.
1 = нет отказа, 0 = отключение при отказе.
3 = DI4 См. значение DI3
4 = DI5 См. значение DI3
5 = DI6 См. значение DI3
6 = EXT2 DI1 Контроль защитного реле с помощью модуля расширения
входов/выходов RDIO 2. Для параметра 98.04 DI/O EXT
MODULE 2 должно быть выбрано значение EXTEND.
1 = нет отказа, 0 = отключение при отказе.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1
9 = DI7 См. значение DI3
10.10 I/O MACRO Разрешает изменять макрос пользователя с помощью 1=NO 110 I
CHANGE цифрового входа, когда для параметра 16.05 USER MACRO
CHG выбрано значение I/O CHANGE. См. также параметр
99.11 APPLICATION MACRO. Изменение возможно только
при остановленном приводе. Во время изменения пуск
привода невозможен.
Примечание. После изменения значений любых
параметров или выполнения повторной идентификации
двигателя обязательно сохраните макрос пользователя с
помощью параметра 99.11. При выключении и повторном
включении питания, а также при выборе другого макроса
загружаются последние значения, сохраненные
пользователем. Любые несохраненные изменения будут
утрачены.
Примечание. Значение этого параметра в макрос
пользователя не включается. Установленное значение
сохраняется при переключении макроса пользователя.
1 = NO Переключение макроса пользователя с помощью
цифрового входа невозможно.
2 = DI3 Переключение макроса пользователя с помощью
цифрового входа DI3.
Спадающий фронт сигнала на цифровом входе DI3 (1 -> 0):
загружается макрос пользователя 1.
Нарастающий фронт сигнала на цифровом входе DI3
(0 -> 1): загружается макрос пользователя 2.
3 = DI4 См. значение DI3
4 = DI5 См. значение DI3

Текущие сигналы и параметры


179

Индекс Название/ Описание FbEq Def. PB T


значение
5 = DI6 См. значение DI3
6 = EXT2 DI1 Переключение макроса пользователя с помощью модуля
расширения входов/выходов RDIO 2. Для параметра 98.04
DI/O EXT MODULE 2 должно быть выбрано значение
EXTEND.
Спадающий фронт сигнала на цифровом входе DI1 модуля
расширения (1 -> 0): загружается макрос пользователя 1.
Нарастающий фронт сигнала на цифровом входе DI1
модуля расширения (0 -> 1): загружается макрос
пользователя 2.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1
9 = DI7 См. значение DI3
10.11 MOT PROT Выбирает цифровой вход для защиты двигателя от 1 = NO I
SWITCH перегрузки. (Вход для устройства тепловой защиты
двигателя может быть выбран произвольно.)
1 = NO Защита от перегрузки отсутствует
2 = DI3 Защита двигателя от перегрузки с помощью цифрового
входа DI3.
1 = нет отказа, 0 = отключение при отказе.
3 = DI4 См. значение DI3
4 = DI5 См. значение DI3
5 = DI6 См. значение DI3
6 = EXT2 DI1 Защита двигателя от перегрузки с помощью модуля
расширения входов/выходов RDIO 2. Для параметра 98.04
DI/O EXT MODULE 2 должно быть выбрано значение
EXTEND. 1 = нет отказа, 0 = отключение при отказе.
7 = EXT2 DI2 См. значение EXT2 DI1
8 = EXT2 DI3 См. значение EXT2 DI1
9 = DI7 См. значение DI3
11 REFERENCE Источники задания скорости вращения.
SELECT Если используется модуль расширения аналоговых входов/
выходов, см. конфигурацию переключателей в описании
параметра 98.06 AI/O EXT MODULE 1.
11.01 EXT REF1 Выбирает задание скорости вращения с помощью 1 126 I
SELECT аналогового входа или внещнего опорного сигнала.
1 = STD AI1 Вход задания скорости 0…10 В
2 = STD AI2 Вход задания скорости 0(4)…20 мА
3 = EXT REF Опорное значение, передаваемое через параметр 11.03
EXT REFERENCE, которое может быть записано, например,
с помощью адаптивной программы.
11.02 AI+FBA SPEED Активизирует функцию AI+FBA SPEED REF. Если этот 1=1 OFF 127 B
REF параметр активизирован и для параметра 98.02 COMM.
MODULE выбрано значение FIELDBUS, задание скорости,
устанавливаемое с помощью аналогового входа 1 или 2,
можно сумировать с заданием, поступающим через
интерфейсный модуль fieldbus. Значение задания можно
контролировать с помощью сигнала 02.25 ADDITIVE SP REF.
0 = OFF Функция не активна
1 = ON Функция активна

Текущие сигналы и параметры


180

Индекс Название/ Описание FbEq Def. PB T


значение
11.03 EXT REFERENCE Этот внешний опорный сигнал испрользуется для задания См. 0 128 I
скорости или частоты в случае управления входами/ пара-
выходами, если значение EXT REF(3) задается параметром метр
11.01 EXT REF1 SELECTED. Обычно, этот параметр 50.01
записывается адаптивной программой.
-32768...32767 Целое число
13 ANALOGUE Обработка сигналов на аналоговых входах cм. раздел
INPUTS Аналоговые входы на стр. 51.
13.01 AI1 HIGH VALUE Определяет целое число, которое соответствует 20000 176 I
максимальному значению сигнала на аналоговом входе AI1.
При управлении входами/выходами число 20000
соответствует скорости вращения, определяемой
параметром 50.01 SPEED SCALING.
Примечание. Параме