Solución de ecuaciones diferenciales NO homogéneas con coeficientes constantes.

Método de coeficientes indeterminados.

En un circuito RLC
1
𝐿𝐼 ′′ + 𝑅𝐼 ′ +𝐼 = 𝐸0 𝑤𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡
𝐶
Al resolver mediante constantes indeterminamos podemos postular que:

𝐼 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
Derivando tenemos
𝐼 ′ = 𝑏𝑤 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 − 𝑎𝑤 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
𝐼 ′′ = −𝑎𝑤 2 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 − 𝑏𝑤 2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡

Sustituyendo en la ecuación tenemos que:

1 1
{−𝐿𝑎𝑤 2 + 𝑅𝑏𝑤 + 𝑎} cos 𝑤𝑡 + {−𝐿𝑏𝑤 2 − 𝑅𝑎𝑤 + 𝑏} = 𝐸0 𝑤𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡
𝐶 𝐶

Igualando términos por independencia lineal:

1
−𝐿𝑎𝑤 + 𝑅𝑏 + 𝑎 = 𝐸0
𝑤𝐶
1
−𝐿𝑏𝑤 − 𝑅𝑎 + 𝑏=0
𝑤𝐶

En términos de la reactancia (también llamada resistencia reactiva)

1
𝑋 = 𝑤𝐿 −
𝑤𝐶
Podemos re-escribir las expresiones como:
−𝑎𝑋 + 𝑅𝑏 = 𝐸0
−𝑏𝑋 − 𝑅𝑎 = 0

Despejando b en la segunda ecuación y sustituyendo en la primera tenemos:

𝑅
𝑏=− 𝑎
𝑋
𝑅 −𝑎𝑋 2 − 𝑎𝑅2
−𝑎𝑋 + 𝑅 (− 𝑎) = 𝐸0 → = 𝐸0
𝑋 𝑋

−𝐸0 𝑋 𝐸0 𝑅
𝑎= , 𝑏=
𝑅2 + 𝑋 2 𝑅2 + 𝑋2
Re-escribiendo estas ecuaciones en término del módulo de la impedancia Z ( 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 )

𝑍 = √𝑅 2 + 𝑋 2
Tenemos que
−𝐸0 𝑋 𝐸0 𝑅
𝑎= , 𝑏=
𝑍2 𝑍2

−𝐸0 𝑋 𝐸0 𝑅
𝐼= 2
𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
𝑍 𝑍2
𝐸0
= 2 {−𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡}
𝑍

Podemos re-escribir la solución con un poco de trigonometría:

𝐸0
𝐼= {−𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡}
𝑍2
𝐸0
= {−𝑍 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝑍 cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡}
𝑍2
𝐸0
= {− 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡}
𝑍
𝐸0
= { 𝑠𝑒𝑛 (−𝜃 ) 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + cos(−𝜃 ) 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡}
𝑍
𝐸0
= 𝑠𝑒𝑛{𝑤𝑡 − 𝜃 }
𝑍
= 𝐼0 𝑠𝑒𝑛{𝑤𝑡 − 𝜃 }
Es decir:

𝐸0 𝑋
𝐼0 = 𝜃 = 𝑡𝑔−1 { }
𝑍 𝑅

(entonces: ) Por definición, la impedancia es el cociente entre el fasor de tensión y el fasor de intensidad
de corriente:
𝑬𝟎
𝒁=
𝑰𝟎
El concepto de impedancia permite generalizar la ley de Ohm en el estudio de circuitos en corriente
alterna, dando lugar a la llamada ley de Ohm de corriente alterna que indica que 𝑉 = 𝐼𝑍

Por tanto, la impedancia (Z) es una medida de oposición que presenta un circuito a una corriente cuando
se aplica una tensión. La impedancia extiende el concepto de resistencia a los circuitos de corriente
alterna, y posee tanto magnitud como fase, a diferencia de la resistencia, que solo tiene magnitud.
Cuando un circuito es alimentado con corriente continua (CC), su impedancia es igual a la resistencia,
lo que puede ser interpretado como la impedancia con ángulo de fase cero.
El concepto de impedancia tiene especial importancia si la corriente varía en el tiempo, en cuyo caso
las magnitudes se describen con números complejos o funciones del análisis armónico. Su módulo (a
veces inadecuadamente llamado impedancia) establece la relación entre los valores máximos o los
valores eficaces de la tensión y de la corriente. La parte real de la impedancia es la resistencia y su
parte imaginaria es la reactancia.
Es decir:
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋
Básicamente hay dos clases o tipos de reactancias:
 Reactancia inductiva, debida a la existencia de inductores.
𝑋𝐿 = 𝑤𝐿
 Reactancia capacitiva, Debida a la existencia de capacitores
1
𝑋𝐶 =
𝑤𝐶
Es decir:
𝑋 = 𝑋𝐿 − 𝑋𝐶
𝑋𝐿 − 𝑋𝐶
𝜃 = 𝑡𝑔−1 { }
𝑅

Cuando 𝑋𝐿 > 𝑋𝐶 el ángulo de fase es positivo lo que significa que la corriente se retrasa al voltaje
aplicado. Decimos entonces que el circuito es más inductivo que capacitivo.
Cuando 𝑋𝐿 < 𝑋𝐶 el ángulo de fase es negativo, lo que significa que la corriente adelanta al voltaje
aplicado y el circuito es más capacitivo que inductivo.
Cuando 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 el ángulo de fase es cero y el circuito es puramente resistivo.
Solamente los elementos resistivos disipan energía. Los elementos reactivos almacenan energía
temporalmente en una parte del ciclo AC. Esta energía se devuelve en otra parte del ciclo. Sin embargo,
las fuentes de energía y otros equipos tales como trasformadores deben de poder manejar el voltaje
máximo requerido.

Fases en inductores y capacitores

𝑑 1 1
𝑉=𝐿 𝐼 = 𝑖𝑤𝐿𝐼 𝑉 = 𝑅𝐼 𝑉= ∫ 𝐼 𝑑𝑡 = 𝐼
𝑑𝑡 𝐶 𝑖𝑤𝐶
Observe que para el inductor el ángulo del factor 𝑖𝑤𝐿𝐼 es exactamente + 90° y que por tanto en un
inductor la intensidad de corriente I estará retrasada noventa grados con respecto al voltaje V.
La igualdad de los ángulos en la segunda expresión es evidente por lo que la corriente y el voltaje en
los elementos resistores están en fase.

1 −𝑖
Observe que la expresión 𝑖𝑤𝐶 𝐼 = 𝑤𝐶 𝐼 muestra un angulo que es de – 90° por lo que en un capacitor la

intensidad de corriente I esta adelantada noventa grados con respecto al voltaje V. ¡esto por supuesto
no significa que la corriente esta presente un cuarto de periodo antes que el voltaje que la produjo!
Nosotros estamos estudiando la respuesta en estado permanente y se encuentra que el máximo de la
corriente es causado por el voltaje creciente que ocurre 90° antes de que ocurra el máximo de voltaje.

Las relaciones corriente-voltaje para los tres elementos pasivos en el dominio de la frecuencia son:

𝑉 𝑉 𝑉 1
= 𝑖𝑤𝐿 =𝑅 =
𝐼 𝐼 𝐼 𝑖𝑤𝐶

A estas 3 relaciones se les trata de la misma forma que las resistencias, con la salvedad de que son
cantidades complejas, por lo que todas las operaciones que se realicen con ellas deben de hacerse de
acuerdo con el álgebra de los números complejos.
La valides de las leyes de Kirchhoff en el dominio de las frecuencias permite demostrar fácilmente que
las impedancias pueden conectarse en serie y en paralelo mediante las mismas reglas que las que ya se
conocen para las resistencias.
La impedancia de los inductores y capacitores es una función de la frecuencia por lo que esta impedancia
equivalente solo es válida para la frecuencia a la que se calculó.

Febrero 27, 2020